KR970066604A - 자력계 데이터의 공간적 및 시간적 프로세싱을 사용한 자기 쌍극자의 로컬라이징 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자력계 센서들의 어레이(11)로부터 도출된 자력계 데이터를 프로세스하고 자기 쌍극자(13)의 위치 및 속도를 출력하는 프로세싱 방법(20)및 장치(10)에 관한 것이다. 이 방법(20) 및 장치(10)에 있어서, 자기 센서들의 어레이(11)를 사용하여 자기 쌍극자의 한 세트의 실제 자기장 측정량들이 수집된다. 다음으로 (b), 자기 쌍극자의 궤도가 가정된다(22). 다음으로, (c) 가정된 궤도를 따라 이동하는 자기 쌍극자에 의해 형성될 추정된 한 세트의 자기장 측정량이 결정된다. 다음으로, (d) 실제 자기장 측정량은 추정된 자기장 측정량과 비교된다. 다음으로, (e) 상기 비교에 따라, 자기 쌍극자에 대한 새로운 궤도가 가정된다. 단계(c) 내지 단계 (e)는 실제 자기장 측정량 및 추정 자기장 측정량 간의 일치가 충분히 근접한다고 판정될 때까지 반복된다. 궤도가 디스프레이(17)상에 디스플레이된다(27).

Description

자력계 데이터의 공간적 및 시간적 프로세싱을 사용한 자기 쌍극자의 로컬라이징

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 원리에 따른 자기 쌍극자 검출 장치의 도면.

Claims (7)

1. 공간적으로 분포된 자기 센서들의 어레이(11)를 사용하여 자기 쌍극자(13)를 검출하고 로컬라이징하는 방법(20)에 있어서, a) 다수의 자기 센세들을 사용하여 자기 쌍극자의 한 세트의 실제 자기장 측정량을 수집하는 단계; b) 상기 자기 쌍극자에 대한 궤도를 가정하는 단계; c) 상기 가정된 궤도를 따라 이동하는 자기 쌍극자에 의해 형성될 한 세트의 자기장 측정량을 결정하는 단계; d) 상기 실지 자기장 측정량을 상기 추정된 자기장 측정량과 비교하는 단계; e) 상기 비교에 기초하여, 자기 쌍극자에 대한 새로운 궤도를 가정하는 단계(25); 및 f) 상기 실제 자기장 측정량고 상기 추정 자기장 측정량 간의 일치가 충분히 근사하다고 판정될 때까지 단계; 단계 (c) 내지 단계 (e)를 반복하는 단계(26)를 포함하는 것을 특징으로하는 자기 쌍극자의 검출 및 로컬라이징 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 궤도 데이터를 디스플레이하는 단계(27)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 쌍극자의 검출 및 로컬라이징 방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 실제 자기장 측정량과 상기 추정된 자기장 측정량 간의 일치가 충분히 근사하다고 판정될 때까지의 단계(c) 내지 (e)를 반복하는 단계(26)는, 상기 추정된 자기장값과 상기 측정된 자기장값을 승산하고 그 결과를 상기 센서들의 어레이에 대해 합산함으로써, 상기 측정된 자기장값을 상기 센서들의 어레이에 대한 각각의 추정된 자기장값과 상관시키는 단계; 및 상기 결과적인 상관 중에 하나가 다른 것보다 대단히 큰 값을 가지며 소정의 임계값보다 더 큰 경우, 더 큰 상관값을 발생시킨 계산값에 상응하는 위치에 대한 검출을 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로하는 자기 쌍극자의 검출 및 로컬라이징 방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 궤도 데이터를 디스플레이하는 단계(27)를 더 포함하는 것을 특징으 로하는 자기 쌍극자의 검출 및 로컬라이징 방법.
5. 공간적으로 분포된 자기 센서들의 어레이(11)를 사용하여 자기 쌍극자(13)를 검출하고 로컬라이징하는 방법(20)에 있어서, a) 다수의 자기 센세들을 사용하여 자기 쌍극자의 한 세트의 실제 자기장 측정량을 수집하는 단계(21); b) 소정의 필터를 사용하여 상기 실제 자기장 측정량을 필터링하는 단계(28); c) 상기 자기 쌍극자에 대한 궤도를 가정하는 단계(22); d) 상기 가정된 궤도를 따라 이동하는 자기 쌍극자에 의해 형성될 한 세트의 추정된 자기장 측정량을 결정하는 단계(23); e) 상기 동일한 소정의 필터를 사용하여 상기 추정된 자기장 측정량을 필터링 하는 단계(29); f) 상기 실제 자기장 측정량고 상기 추정 자기장 측정량을 비교하는 단계(24) g) 상기 비교에 기초하여, 상기 자기 쌍극자에 대한 새로운 궤도를 가정하는 단계(25); 및 h) 상기 실제 자기장 측정량과 상기추정된 자기장 측정량 간의 일치가 충분히 근사하다고 판정될 때까지 단계(d) 내지 단계 (g)를 반복하는 단계(26)를 포함하는 것을 특징으로하는 자기 쌍극자의 검출 및 로컬라이징 방법.
6. 제5항에 있어서, 상기 궤도 데이터를 디스플레이하는 단계(27)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 쌍극자의 검출 및 로컬라이징 방법.
7. 자기 쌍극자(13)를 검출하고 로컬라이징하는 장치(13)에 있어서, 자기 센서들의 어레이(11); 상기 자기 센서들의 어레이(11)에 결합되어, 기초적인 자기 쌍극자 공식에 의해 표현되는 추정된 자기장 신호들의 어레이를 제공하기 위해 다수의 위치를 각각에서 상기 센서들의 어레이(11)에 의해 검출될 자기장 징후(signature)의 추정치를 저장하고(23), 측정된 자기장값들을 제공하기 위해 검출될 상기 자기 쌍극자(13)의 존재하에서 상기 센서들 각각에서 측정된 상기 자기장을 표시하는 자기장 신호들을 수집하고(21), 상기 측정된 자기장 신호들을 시간적으로 및 공간적으로 필터링함으로써 상기 센서들(11)각각에서 측정된 상기 자기장의 공간적 및 시간적 변화를 제거하고, 상기 추정된 자기장값과 상기 측정된 자기장값을 승산하고 그 결과를 상기 센서들의 어레이(11)에 대해 합산함으로써 사이 센서들의 어레이(11)에 대한 상기 추정된 자기장값을 각각과 상기 측정된 자기장값을 상관시키고(24), 상기 상관 중에 한나가 다른 것보다 현저하게 큰 값을 가지며 소정의 임계값보다 큰 경우 그리고 상기 쌍극자의 궤도가 상기 현자하게 큰 값으로 발생된 상기 측정된 자기장 신호들에 의해 표시된 위치에 상응하는 경우 상기 쌍극자의 상기 궤도를 식별하는 프로세싱 수단(16); 상기 식별된 쌍극자(13)의 위치 및 속도를 디스플레이하는 디스플레이 수단(17)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 쌍극자를 검출하고 로컬라이징하는 장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.