ES2160934T3 - Aparato de control por ordenador y procedimiento de limpieza de cubas o depositos. - Google Patents

Abstract

LA INVENCION SE REFIERE MAQUINAS PARA LIMPIAR LAS SUPERFICIES INTERNAS DE TODO TIPO DE DEPOSITOS. LA LIMPIEZA SE REALIZA POR MEDIO DE UNA BOQUILLA (14) QUE PULVERIZA UN CHORRO DE FLUIDO LIMPIADOR CONTRA LA SUPERFICIE A LIMPIAR. CADA BOQUILLA (14) PUEDE GIRAR ALREDEDOR DE DOS EJES, QUE FORMAN UN ANGULO. PARA PODER ADAPTAR LOS PROCEDIMIENTOS DE TRABAJO DE LA MAQUINA A LA GEOMETRIA Y AL TAMAÑO DEL DEPOSITO Y AL TIPO DE SUCIEDAD, LA MAQUINA COMPRENDE UN CONTROL ELECTRONICO Y DOS DISPOSITIVOS DE IMPULSION QUE FUNCIONAN INDEPENDIENTEMENTE (4) POR MEDIO DE LOS CUALES PUEDE CONTROLARSE EL MOVIMIENTO ROTACIONAL DE LA BOQUILLA (14) ALREDEDOR DE LOS DOS EJES. LA INVENCION COMPRENDE UN METODO, QUE DEFINE EL MOVIMIENTO ROTACIONAL DE CADA BOQUILLA DE TAL FORMA QUE CADA PUNTO DE INCIDENCIA DE UN CHORRO SIGA UNA TRAYECTORIA SOBRE LA SUPERFICIE A LIMPIAR QUE CONSTA MAYORMENTE DE PISTAS PARALELAS, EN DONDE LA MULTIPLICACION DE LA VELOCIDAD TRANSVERSAL DEL PUNTO DE INCIDENCIA Y LA DISTANCIA PERPENDICULAR ENTRE LAS PISTAS DA COMO RESULTADO UN VALOR CONSTANTE, Y EN DONDE EL PUNTO DE INCIDENCIA ATRAVIESA PERPENDICULARMENTE LA LINEA CENTRAL DEL CHORRO. PARA ROCIAR UN AGENTE LIMPIADOR MEDIANTE LA MAQUINA, EL ORDEN LOGISTICO DE LA FORMACION DE LAS PISTAS ES DESDE EL FONDO HACIA LA PARTE SUPERIOR Y HACIA LA MAQUINA, CON UNA DISTANCIA PERPENDICULAR ENTRE LAS PISTAS IGUAL A LA ANCHURA DEL AREA QUE DEBE SER HUMEDECIDA POR EL CHORRO, ELUDIENDO LAS DIRECCIONES TRANSVERSALES QUE SE SEPARAN DE LA MAQUINA. PARA ELIMINAR LA SUCIEDAD EL ORDEN LOGISTICO DE LA FORMACION DE LAS PISTAS ES DESDE LA PARTE SUPERIOR HACIA EL FONDO Y SEPARANDOSE DE LA MAQUINA, CON UNA DISTANCIA PERPENDICULAR ENTRE LAS PISTAS IGUAL A LA DISTANCIA DE TRANSPORTE DE LA SUCIEDAD DURANTE EL PASO DEL PUNTO DE INCIDENCIA DEL CHORRO ELUDIENDO LAS DIRECCIONES TRANSVERSALES QUE SE ACERCAN A LA MAQUINA.