FI107787B - Järjestely prosessipesulaitteistoa varten - Google Patents
Järjestely prosessipesulaitteistoa varten Download PDFInfo
- Publication number
- FI107787B FI107787B FI982149A FI982149A FI107787B FI 107787 B FI107787 B FI 107787B FI 982149 A FI982149 A FI 982149A FI 982149 A FI982149 A FI 982149A FI 107787 B FI107787 B FI 107787B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- drive
- arrangement
- washing
- arrangement according
- washer
- Prior art date
Links
- 238000005406 washing Methods 0.000 title claims description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 239000003599 detergent Substances 0.000 claims description 10
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 5
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 4
- VVQNEPGJFQJSBK-UHFFFAOYSA-N Methyl methacrylate Chemical compound COC(=O)C(C)=C VVQNEPGJFQJSBK-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229920005372 Plexiglas® Polymers 0.000 claims description 3
- 229920002678 cellulose Polymers 0.000 claims description 3
- 239000001913 cellulose Substances 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 claims description 2
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
- B08B9/093—Cleaning containers, e.g. tanks by the force of jets or sprays
- B08B9/0936—Cleaning containers, e.g. tanks by the force of jets or sprays using rotating jets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Description
107787 Järjestely prosessipesulaitteistoa varten
Keksinnön kohteena on järjestely prosessipesulaitteistoa varten, jonka laitteiston avulla teollisuusproses-5 siin, kuten selluloosa- tai paperitehtaan laitekantaan kuuluva prosessilaite on pestävissä siinä liikkuvan pesulaitteen avulla. Pesulaite on kytketty kiinni-tyselimillä liikkuvasti prosessilaitteen yhteyteen, pesuväliaineen ruiskuttamiseksi kohteeseen pesulait-10 teen rungossa olevien suuttimien kautta tai vastaavas ti. Pesulaite on järjestetty käyttölaitteen, kuten käyttömoottorin ja vaihteen tai vastaavan avulla käytettäväksi. Järjestelyyn kuuluu suojaelimet käyttölaitteen suojaamiseksi ympäristöltään sitä kattavalla 15 vaipparakenteella. Lisäksi prosessipesulaitteistossa ainakin yksi pesuväliaineen syöttöjärjestely on johdettu kauttaaltaan pesulaitteen lävitse, kuten sen rungon ja ainakin osittain sitä prosessilaitteeseen kytkevien kiinnityselimien, kuten ruuvilukitun kiinni-20 tysrungon tai vastaavan, ja käyttölaitteen, kuten käyttömoottorin ja vaihteen tai vastaavan, sisäpuolit-se.
Tänä päivänä prosessipesuun on tunnettua käyttää : 25 pesulaitteita, joissa pesuväliaineen syöttöjärjestely ··· johdetaan kauttaaltaan pesulaitteen lävitse, kuten sen • · a · rungon ja sitä prosessilaitteeseen kytkevien kiinni- .·. : tyselimien, kuten esim. ruuvilukitun kiinni tysrungon • · · ja, esimerkiksi osittain myös, käyttölaitteena toimi- • · · M 30 vien käyttömoottorin ja vaihteen sisäpuolitse. Edel- *** * leen prosessilaitteesta riippuen pesulaitteeseen kuuluu esim. kuvissa la ja Ib esitetyn mukaisesti # · · ·...* oleellisesti pituusakselinsa suhteen kohtisuoran • « · akselin ympäri tai sitten pituusakselinsa ympäri a .···. 35 pyörivä runko, joka on varustettu suuttimilla sen * « kautta johdetun pesuväliaineen kohdistamiseksi proses- • · . silaitteen pestäville pinnoille. Edellä esitetyssä • · : *·· tarkoituksessa on tunnettua käyttää mitä erilaisimpia • · 107787 2 pesureita, jotka ovat toimintaperiaatteeltaan joko pesunesteen paineesta tai virtauksesta käyttövoimansa saavia tai sitten edellä esitetyn mukaisesti ulkoisella käyttövoimalla liikuteltavia.
5
Nykyisellä laitekannalla eräs keskeinen käytännön ongelma edellä esitetyssä nykyisellä laitekannalla on se, että erityisesti pesulaitteen käyttölaite pääsee likaantumaan. Tämä johtuu siitä, että pesulaite 10 sijaitsee aina erittäin likaantumiselle alttiissa ympäristössä, minkä vuoksi käyttölaitteen peittäminen esim. ainoastaan sitä yläpuolitse kattavalla suojalla ei kykene riittävän hyvin käytännössä suojaamaan käyttölaitetta ja muuta siihen kytkettyä varustelua.
15 Tästä aiheutuu käytännössä monenlaisia haittoja, joista tärkeimpinä mainittakoon huollon ja kunnossapidon hankaluus sekä luonnollisesti riskit käyttölaitteen toiminnan varmuudelle, erityisesti mikäli käyttölaitetta ei riittävän usein puhdisteta huolellisesti.
20
Toisaalta esim. julkaisussa Puusta paperiin, M-404,
Sellun pesu, Metsäteollisuuden Työnantajaliitto,
Lappeenranta, 1984, ss 13-20, kappale Vuodiffusööri, erityisesti kuvassa 9 on esitetty ratkaisu, jossa 25 prosessipesulaitteen käyttölaitetta on pyritty suojaa- ··· maan sen yläpuolelle asetetulla vaipparakenteella.
• · · 1 ....: Tämän tyyppisellä ratkaisulla kyetään estämään ainoas- .·, : taan ns. roiskelikaantuminen, minkä vuoksi erityisen • «· epäpuhtaissa prosessikohteissa vaipparakenteen sisä-3 0 puolelle pääsee myös alapuolitse riittävästi epäpuh- • · · *·1 ’ tauksia, mitkä aiheuttavat edellä selitetyn tyyppisiä ongelmia. Näin ollen ko. julkaisussa ei ole esitetty • · · asian ratkaisemista alan ammattimiehelle tyydyttävällä tasolla.
.·1··. 35 "t’; Tämän keksinnön mukaisen järjestelyn tarkoituksena on . saada aikaan ratkaiseva parannus edellä esitettyihin • ’·· ongelmiin ja siten kohottaa oleellisesti alalla • · 3 107787 vallitsevaa tekniikan tasoa. Tämän tarkoituksen toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle järjestelylle on pääasiassa tunnusomaista se, että käyttölaitetta ympäröivä vaipparakenne on järjestetty oleellisesti 5 ilma- ja vesitiiviiksi järjestämällä siihen tiivis- tyselimillä varustetut yhteet ainakin pesuväliaineen johtamiseksi sen kautta sekä käyttölaitteen voimanvä-lityspäätä että käyttömoottorin virransyöttöä varten.
10 Keksinnön mukaisen laitteiston tärkeimpinä etuina mainittakoon siihen soveltuvien laiteratkaisujen konstruktioiden yksinkertaisuus ja toimintavarmuus, jolloin käyttölaitteen optimaalinen toiminta kyetään maksimoimaan kaikenlaisissa olosuhteissa ja ympäris-15 töissä. Tällöin on myös mahdollista minimoida huolto ja kunnossapitokustannuksia, koska käyttölaitteesta itsestään ei aiheudu nykyiselle käytännölle tyypillisiä huolto- ja kunnos säpit ©tarpeita. Keksinnön mukaista järjestelyä edullisesti sovellettaessa on mahdol-20 lista varustaa käyttölaitetta kauttaaltaan kattavan vaipparakenteen yhteyteen lisäksi esim. näkölasi tai muodostaa sen yksi tai useampi seinämä pleksistä. Tällöin on mahdollista minimoida edelleen säännöllisten huolto- ja kunnossapitotoimenpiteiden tarve 25 helposti suoritettavien visuaalisten tarkistusten • j. myötä. Edelleen edullisena sovellutuksena vaipparaken- teen sisään on järjestetty tapahtumaan esim. paineil- ,·, j maila aikaansaatu ilmavirtaus, minkä ansiosta on • · · I / edelleen mahdollista pitää vaipparakenteen sisäpuoli- l.l 30 set olosuhteet optimaalisina eli mahdollisimman * · · * kuivina.
• · · ·...· Seuraavassa selityksessä keksintöä havainnollistetaan yksityiskohtaisesti samalla viittaamalla oheisiin .···. 35 piirustuksiin, joissa • · • · · « * · 1 • · · • · · 107787 4 kuvissa la ja Ib on esitetty eräitä tavanomaisia prosessi-pesuun käytettäviä pesulaitteita, 5 kuvassa 2 on esitetty eräs keksinnön mukaisen järjestelyn edullinen sovellutus.
Keksinnön kohteena on järjestely prosessipesua varten, 10 jonka laitteiston avulla teollisuusprosessiin, kuten selluloosa- tai paperitehtaan laitekantaan kuuluva prosessilaite on pestävissä siinä liikkuvan pesulait- teen avulla. Pesulaite 1 on kytketty kiinnityselimillä 2 liikkuvasti prosessilaitteen yhteyteen, pesuväliai-15 neen ruiskuttamiseksi kohteeseen pesulaitteen rungossa la olevien suuttimien Ib kautta tai vastaavasti. Pesulaite on järjestetty käyttölaitteen K, kuten käyttömoottorin K1 ja vaihteen K2 tai vastaavan avulla käytettäväksi. Järjestelyyn kuuluu suojaelimet käyttö- 2 0 laitteen K suojaamiseksi ympäristöltään sitä kattaval la vaipparakenteella. Lisäksi prosessipesulaitteistos-sa ainakin yksi pesuväliaineen syöttöjärjestely lei on johdettu kauttaaltaan pesulaitteen lävitse, kuten sen rungon la ja ainakin osittain sitä prosessilaitteeseen ·:·. 25 kytkevien kiinnityselimien 2, kuten ruuvilukitun 2a • · · kiinnitysrungon 2b tai vastaavan, ja käyttölaitteen K, kuten käyttömoottorin K1 ja vaihteen K2 tai vastaavan, [ ’ sisäpuolitse. Käyttölaitetta K ympäröivä vaipparakenne • · · *· SE on järjestetty oleellisesti ilma- ja vesitiiviiksi 3 0 järjestämällä siihen tiivistyselimillä varustetut
• M
·' yhteet ainakin pesuväliaineen johtamiseksi sen kautta lei sekä käyttölaitteen voimanvälityspäätä VP että käyttömoottorin K1 virransyöttöä varten.
• t * « · · • » • · ·
35 Edelleen edullisena sovellutuksena on vaipparakenne SE
« · '···* järjestetty ilmastoiduksi järjestämällä sen kautta * * tapahtumaan paineilmalla tai vastaavalla toteutettu ·*♦.. ilmavirtaus iv.
• * 107787 5
Edelleen edullisena sovellutuksena on vaipparakentee-seen SE järjestetty seurantaelimet 7, kuten näkölasi, anturointi tai vastaava, vaipparakenteen SE sisätilan seuraamiseksi.
5 Tässä yhteydessä on mahdollista konstruoida vaippara-kenne SE myös siten, että sen yksi tai useampi seinämä on muodostettu läpinäkyvästä materiaalista, kuten pleksistä, lasista tai vastaavasta.
10
Edelleen kuvassa 2 esitettyyn edulliseen sovellutukseen viitaten on vaipparakenteen SE yksi tai useampi avattava seinämä tai sen osa järjestetty muuhun rakenteeseen edullisesti pikalukitusperiaatteella, 15 kuten kaksipäisellä kierteityksellä, kiinnityssalvalla KS tai vastaavasti kiinnitetyksi.
On selvää, että keksintö ei rajoitu edellä esitettyihin tai selitettyihin sovellutuksiin, vaan sitä 20 voidaan keksinnön perusajatuksen puitteissa muunnella hyvinkin huomattavasti. Näin ollen on luonnollisesti selvää, että keksinnön mukaista järjestelyä on mahdollista soveltaa millä tavalla tahansa liikuteltavan pesulaitteen yhteydessä, joten esitetyt sovellutukset ·:1. 25 on tarkoitettu kuvaamaan lähinnä keksinnön tiettyjä, * · · perinteisiin pesulaitekonstruktioihin perustuvia *’2. yleisiä toteutustapoja.
• · ♦ · • · « • · · • · • · • « » ♦ « « • · • · · • · « • « · • · · T · ♦ • · ··· • · · • » • · » · » ♦ • · ♦ • ♦ » · · 2 » ♦ ♦ ·
Claims (5)
1. Järjestely prosessipesulaitteistoa varten, jonka laitteiston avulla teollisuusprosessiin, kuten 5 selluloosa- tai paperitehtaan laitekantaan kuuluva prosessilaite on pestävissä siinä liikkuvan pesulait-teen avulla, jolloin pesulaite (1) on kytketty kiinni-tyselimillä (2) liikkuvasti prosessilaitteen yhteyteen, pesuväliaineen ruiskuttamiseksi kohteeseen 10 pesulaitteen rungossa (la) olevien suuttimien (Ib) kautta tai vastaavasti ja, jolloin pesulaite on järjestetty käyttölaitteen (K), kuten käyttömoottorin (Kl) ja vaihteen (K2) tai vastaavan avulla käytettäväksi, jolloin järjestelyyn kuuluu suojaelimet 15 käyttölaitteen (K) suojaamiseksi ympäristöltään sitä kattavalla vaipparakenteella, ja, jossa prosessi-pesulaitteistossa ainakin yksi pesuväliaineen syöttö-järjestely (lei) on johdettu kauttaaltaan pesulaitteen lävitse, kuten sen rungon (la) ja ainakin osittain, 20 sitä prosessilaitteeseen kytkevien kiinnityselimien (2), kuten ruuvilukitun (2a) kiinnitysrungon (2b) tai vastaavan, ja käyttölaitteen (K), kuten käyttömoottorin (Kl) ja vaihteen (K2) tai vastaavan, sisäpuolitse, tunnettu siitä, että käyttölaitetta (K) ympäröivä *:1. 25 vaipparakenne (SE) on järjestetty oleellisesti ilma- ja vesitiiviiksi järjestämällä siihen tiivistyselimil-lä varustetut yhteet ainakin pesuväliaineen johtami-. . seksi sen kautta (lei) sekä käyttölaitteen voimanväli- ]· tyspäätä (VP) että käyttömoottorin (Kl) virransyöttöä *·2.1 3 0 varten. • « · • · · • · ·
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että vaipparakenne (SE) on järjestetty ·3: ilmastoiduksi, järjestämällä sen kautta tapahtumaan • · · 35 paineilmalla tai vastaavalla toteutettu ilmavirtaus (iv) . • · • · · 2 • · 3 • ·« 7 107787
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että vaipparakenteeseen (SE) on järjestetty seurantaelimet (7), kuten näkölasi, anturointi tai vastaava, vaipparakenteen (SE) sisäti- 5 lan seuraamiseksi.
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että vaipparakenteen (SE) yksi tai useampi seinämä on muodostettu läpinäkyvästä materiaali) lista, kuten pleksistä, lasista tai vastaavasta.
5. Jonkin edellisistä patenttivaatimuksista 1-4 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että yksi tai useampi vaipparakenteen (SE) avattava seinämä tai sen 15 osa on järjestetty muuhun rakenteeseen sopivimmin pikalukitusperiaatteella, kuten kaksipäisellä kierteityksellä, kiristyssalvalla (KS) tai vastaavasti kiinnitetyksi. • · · • · · * · · ♦ • 1 • · · « · · • · « · I 1 · • 1 « • · · • · · 0 · · • · · • · • · ♦ · · • · · • · • · · ♦ · « • · • ♦ · • · ♦ • · · « 107787 8
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI982149A FI107787B (fi) | 1998-10-05 | 1998-10-05 | Järjestely prosessipesulaitteistoa varten |
| US09/806,772 US6591847B1 (en) | 1998-10-05 | 1999-09-14 | Arrangement for a process washing apparatus |
| AU57489/99A AU5748999A (en) | 1998-10-05 | 1999-09-14 | Arrangement for a process washing apparatus |
| PCT/FI1999/000747 WO2000020136A1 (fi) | 1998-10-05 | 1999-09-14 | Arrangement for a process washing apparatus |
| CA002345726A CA2345726C (en) | 1998-10-05 | 1999-09-14 | Arrangement for a process washing apparatus |
| EP99944662A EP1126931A1 (en) | 1998-10-05 | 1999-09-14 | Arrangement for a process washing apparatus |
| NO20011683A NO314577B1 (no) | 1998-10-05 | 2001-04-04 | Anordning ved prosess-vaskeapparat |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI982149A FI107787B (fi) | 1998-10-05 | 1998-10-05 | Järjestely prosessipesulaitteistoa varten |
| FI982149 | 1998-10-05 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI982149A0 FI982149A0 (fi) | 1998-10-05 |
| FI982149A FI982149A (fi) | 2000-04-06 |
| FI107787B true FI107787B (fi) | 2001-10-15 |
Family
ID=8552638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI982149A FI107787B (fi) | 1998-10-05 | 1998-10-05 | Järjestely prosessipesulaitteistoa varten |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6591847B1 (fi) |
| EP (1) | EP1126931A1 (fi) |
| AU (1) | AU5748999A (fi) |
| CA (1) | CA2345726C (fi) |
| FI (1) | FI107787B (fi) |
| NO (1) | NO314577B1 (fi) |
| WO (1) | WO2000020136A1 (fi) |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2658623A (en) * | 1951-04-30 | 1953-11-10 | Thornhill Craver Co Inc | Fluid cleaning apparatus |
| US3001534A (en) * | 1959-08-05 | 1961-09-26 | Jr Edward D Grant | Tank car cleaning apparatus |
| US3139100A (en) * | 1962-01-29 | 1964-06-30 | Andrew G Griparis | Tank sprayer |
| US3472451A (en) * | 1968-01-19 | 1969-10-14 | Butterworth System Inc | Tank washing apparatus |
| GB1333338A (en) * | 1972-04-28 | 1973-10-10 | Butterworth System Inc | Tank cleaning machines |
| US3760824A (en) * | 1972-05-08 | 1973-09-25 | Moffitt Co Roy M | High pressure plate washer |
| US3791583A (en) * | 1973-03-09 | 1974-02-12 | Sybron Corp | Spray cleaning system |
| FR2310165A1 (fr) * | 1975-05-05 | 1976-12-03 | Alfa Laval Ag | Agitateur nettoyeur pour cuves de stockage |
| GB2083764A (en) * | 1980-09-12 | 1982-03-31 | Butterworth System Inc | Sludge removal machine |
| GB8903775D0 (en) * | 1989-02-20 | 1989-04-05 | Breconcherry Steel | Tankwasher |
| JP2985114B2 (ja) * | 1993-04-05 | 1999-11-29 | タイホー工業株式会社 | 液体噴射装置 |
| DK171266B1 (da) * | 1994-02-07 | 1996-08-19 | Toftejorg As | Apparat til rensning af tankrum. |
| WO1997000142A1 (en) * | 1995-06-15 | 1997-01-03 | Toftejorg Technology A/S | A method and an apparatus for washing the interior surfaces of tanks and containers |
| US5640983A (en) * | 1996-02-05 | 1997-06-24 | Butterworth Systems, Inc. | Tank cleaning device |
| GB9606528D0 (en) * | 1996-03-28 | 1996-06-05 | Trisk Edwin Systems Ltd | Equipment for cleaning spray guns |
| NL1002773C2 (nl) * | 1996-04-03 | 1997-10-06 | Diederik Geert Femme Verbeek | Computergestuurde inrichting en werkwijze voor het reinigen van tanks. |
| US6021793A (en) * | 1996-08-01 | 2000-02-08 | Moulder; Jeffrey Ernest | Tank car cleaning and rinsing apparatus and method |
-
1998
- 1998-10-05 FI FI982149A patent/FI107787B/fi not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-09-14 WO PCT/FI1999/000747 patent/WO2000020136A1/fi not_active Application Discontinuation
- 1999-09-14 AU AU57489/99A patent/AU5748999A/en not_active Abandoned
- 1999-09-14 CA CA002345726A patent/CA2345726C/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-09-14 EP EP99944662A patent/EP1126931A1/en not_active Withdrawn
- 1999-09-14 US US09/806,772 patent/US6591847B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-04-04 NO NO20011683A patent/NO314577B1/no not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI982149A0 (fi) | 1998-10-05 |
| CA2345726C (en) | 2008-08-26 |
| EP1126931A1 (en) | 2001-08-29 |
| NO20011683D0 (no) | 2001-04-04 |
| NO314577B1 (no) | 2003-04-14 |
| FI982149A (fi) | 2000-04-06 |
| CA2345726A1 (en) | 2000-04-13 |
| WO2000020136A1 (fi) | 2000-04-13 |
| AU5748999A (en) | 2000-04-26 |
| NO20011683L (no) | 2001-04-04 |
| US6591847B1 (en) | 2003-07-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6068548B2 (ja) | 線条体を接続する接続部材がアームに配置された多関節ロボット | |
| US20040261563A1 (en) | Robot | |
| JPH02198781A (ja) | 垂直多関節腕型産業用ロボットのオフセットアーム構造 | |
| EP0849390A2 (de) | Trommelwaschmaschine mit einer mehrteiligen Flüssigkeitsleitung | |
| FI107787B (fi) | Järjestely prosessipesulaitteistoa varten | |
| KR20050046538A (ko) | 수평설치형 케이블보호안내장치 | |
| CN211504186U (zh) | 一种传感器探头保护装置 | |
| JP2004136371A (ja) | 産業用ロボットのカメラ及び力センサケーブル処理構造 | |
| US6568413B1 (en) | Apparatus for process washing | |
| FI107589B (fi) | Menetelmä ja laitteisto prosessipesuun | |
| KR101597652B1 (ko) | 태양광 모듈의 세정용 차량 | |
| KR100206539B1 (ko) | 로봇의 손목 기구 | |
| BR9910557A (pt) | Aparelho e efetuador de extremidade roboticamente montado para preparar uma superfìcie sobre a qual uma gaxeta, um agente de liguação ou similares são aplicados | |
| CN211047006U (zh) | 一种可高度抗潮湿环境的监控设备 | |
| FI106243B (fi) | Järjestely prosessipesuun tarkoitetussa laitteistossa | |
| WO2022149772A1 (ko) | 식기세척기 | |
| CN111654667A (zh) | 一种具有防进水功能的楼宇对讲机 | |
| CN219915282U (zh) | 一种调节式洁净室环境监测器 | |
| CN214595077U (zh) | 一种智能家具核心板 | |
| CN109437418A (zh) | 曝气机构及填料曝气装置 | |
| CN213306048U (zh) | 一种带有防护结构的电器控制柜 | |
| WO1996017714A1 (fr) | Dispositif de traitement des fils conducteurs destine a des robots industriels | |
| CN108954572A (zh) | 空调室外机 | |
| CN210840281U (zh) | 一种机电工程用控制柜 | |
| CN115823060B (zh) | 一种起重机用水陆两用式油缸防护装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MA | Patent expired |