ES2117214T3 - Cilindro sin vastago accionado por fluido. - Google Patents

Cilindro sin vastago accionado por fluido.

Info

Publication number
ES2117214T3
ES2117214T3 ES94307282T ES94307282T ES2117214T3 ES 2117214 T3 ES2117214 T3 ES 2117214T3 ES 94307282 T ES94307282 T ES 94307282T ES 94307282 T ES94307282 T ES 94307282T ES 2117214 T3 ES2117214 T3 ES 2117214T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
cylinder
driven
driven element
cylinder body
actuation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES94307282T
Other languages
English (en)
Inventor
Werner Dr Hubl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Norgren GmbH
Original Assignee
IMI Norgren GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IMI Norgren GmbH filed Critical IMI Norgren GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2117214T3 publication Critical patent/ES2117214T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/084—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the rodless piston type, e.g. with cable, belt or chain

Abstract

SE PRESENTA UN SERVOMOTOR LINEAL, ADAPTADO ESPECIALMENTE PARA COGER Y TRANSPORTAR PIEZAS DE TRABAJO, QUE COMPRENDE UN CILINDRO NEUMATICO, SIN VARILLA (3) QUE TIENE UN PAR DE ELEMENTOS IMPULSADOS (8, 16) MONTADOS SOBRE LOS LADOS OPUESTOS DE SU CUERPO. EL PRIMER ELEMENTO IMPULSADO (8) ESTA DIRECTAMENTE CONECTADO AL PISTON (6) DEL CILINDRO (3) POR MEDIO DE UNA RANURA LONGITUDINAL, SELLADA (5) FORMADA EN EL CUERPO DEL CILINDRO (1, 2) Y EL SEGUNDO ELEMENTO IMPULSADO (16) ESTA CONECTADO AL PISTON (6) O AL PRIMER ELEMENTO (8) MEDIANTE UNA BANDA IMPULSORA FLEXIBLE (24) QUE PASA ALREDEDOR DE UNOS RODILLOS (20) MONTADOS EN LOS EXTREMOS OPUESTOS DEL CUERPO DEL CILINDRO (1, 2). LOS ELEMENTOS IMPULSADOS (8, 16) SE MUEVEN ADEMAS LINEALMENTE EN DIRECCIONES OPUESTAS ENTRE SI EN EL MOMENTO QUE SE ACCIONA EL CILINDRO (3). EL SEGUNDO ELEMENTO IMPULSADO (16) PUEDE FIJARSE A UNA ESTRUCTURA ESTACIONARIA DE MANERA QUE, CUANDO SE ACCIONA EL CILINDRO EL CUERPO DEL CILINDRO Y EL PRIMER ELEMENTO EJECUTARAN SIMULTANEAMENTE UN MOVIMIENTO LINEAL EN LA MISMA DIRECCION MEDIANTE LO CUAL EL PRIMER ELEMENTO, QUE PUEDE TENER UN DISPOSITIVO DE AGARRE DE PIEZAS DE TRABAJO, DOBLARA SU LONGITUD DE CARRERA NORMAL.
ES94307282T 1993-10-12 1994-10-05 Cilindro sin vastago accionado por fluido. Expired - Lifetime ES2117214T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4334681A DE4334681C2 (de) 1993-10-12 1993-10-12 Bewegungseinheit zur Erzeugung einer Linearbewegung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2117214T3 true ES2117214T3 (es) 1998-08-01

Family

ID=6499919

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES94307282T Expired - Lifetime ES2117214T3 (es) 1993-10-12 1994-10-05 Cilindro sin vastago accionado por fluido.

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5467685A (es)
EP (1) EP0647786B1 (es)
JP (1) JPH0828509A (es)
AT (1) ATE166140T1 (es)
DE (2) DE4334681C2 (es)
DK (1) DK0647786T3 (es)
ES (1) ES2117214T3 (es)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2296044B (en) * 1994-12-17 1997-12-10 Imi Norgren Gmbh Linear actuators
US6257123B1 (en) 1997-10-24 2001-07-10 Phd, Inc. Rodless slides
US5988042A (en) * 1997-10-24 1999-11-23 Phd, Inc. Rodless cylinder with internal bearings
US6336393B1 (en) 1998-07-01 2002-01-08 Parker-Hannifin Corporation Rodless pneumatic cylinder
FR2796424B1 (fr) * 1999-07-15 2001-09-21 Univ Joseph Fourier Systeme de deplacement pneumatique
JP3461766B2 (ja) * 1999-10-18 2003-10-27 Ｓｍｃ株式会社 ロッドレスシリンダ
DE102004018012B4 (de) * 2004-04-14 2007-01-11 Müller, Michael, Dipl.-Ing. Fördervorrichtung
DE102006014408A1 (de) * 2006-01-23 2007-08-16 Fibro Gmbh Vorrichtung zur Handhabung von Teilen jedweder Art, insbesondere zum linearen Be- und Entladen von Maschinen
DE202007004694U1 (de) * 2007-03-30 2008-08-14 Robert Bosch Gmbh Lineareinheit
US9061782B2 (en) * 2009-03-26 2015-06-23 Nestec S.A. Fitment indexer for a pouch filler
JP6349853B2 (ja) 2013-06-27 2018-07-04 株式会社デンソーウェーブ 産業用ロボット
CN105041763A (zh) * 2015-07-06 2015-11-11 上海大学 带式液压侧向举升装置
CN110950018A (zh) * 2019-12-27 2020-04-03 张正远 一种智能制造用机械传输装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2097561A (en) * 1934-11-12 1937-11-02 Cleveland Rock Drill Co Feeding mechanism for rock drills
US3242782A (en) * 1963-11-18 1966-03-29 Eastman Kodak Co Automatic manipulator
US3820446A (en) * 1971-12-20 1974-06-28 Origa Cylindrar Ab Means at pressure fluid cylinders
DE3016696C2 (de) * 1980-04-30 1986-09-04 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Bandzylinder mit einem durch ein Fluid angetriebenen Kolben
JPS57204303A (en) * 1981-06-06 1982-12-15 Tadahiko Taguchi Matching device for plural cylinders
US4664020A (en) * 1981-06-25 1987-05-12 Proma Produkt-Und Marketing Gesellschaft M.B.H. Piston-cylinder structure
DE3124915C2 (de) * 1981-06-25 1984-10-31 Kaiser, Siegmund H., Ing.(grad.), 7440 Nürtingen Druckmittelzylinder mit einem längsgeschlitzten endseitig verschlossenen Zylinderrohr
DE3436977A1 (de) * 1984-10-09 1986-04-10 Antriebs Steuerungstech Ges Linearantrieb
US4813341A (en) * 1987-02-27 1989-03-21 Tol-O-Matic, Inc. Pneumatic cylinder and means for powering a second pneumatic unit
DE3717957A1 (de) * 1987-05-25 1988-12-15 Wittmann Robot Systeme Gmbh Vorrichtung zum aufnehmen, transportieren, ablegen und/oder positionieren von werkstuecken
US5195391A (en) * 1988-10-31 1993-03-23 Deutsche Star Gmbh Linear guiding and driving unit
DE4024717A1 (de) * 1990-08-03 1992-02-06 Knorr Bremse Ag Druckmittelzylinder mit laengsgeschlitztem zylinderrohr
DE4027636C2 (de) * 1990-08-31 1994-03-17 Airtec Pneumatic Gmbh Fluidgetriebener kolbenstangenloser Arbeitszylinder
JPH05111884A (ja) * 1991-10-21 1993-05-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd 移行装置
US5303638A (en) * 1993-02-26 1994-04-19 Green Joseph H Rodless piston and cylinder assembly for a reciprocating carriage

Also Published As

Publication number Publication date
DE4334681A1 (de) 1995-04-13
ATE166140T1 (de) 1998-05-15
JPH0828509A (ja) 1996-02-02
EP0647786A1 (en) 1995-04-12
DE69410207D1 (de) 1998-06-18
DE69410207T2 (de) 1998-09-17
DK0647786T3 (da) 1999-03-01
DE4334681C2 (de) 1995-09-28
US5467685A (en) 1995-11-21
EP0647786B1 (en) 1998-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2117214T3 (es) Cilindro sin vastago accionado por fluido.
SU1292661A3 (ru) Манипул тор
US4565400A (en) Double hand for an industrial robot
ATE80082T1 (de) Lineareinheit fuer eine montage-einrichtung der handhabungstechnik.
ATE72694T1 (de) Stellorgane fuer ventilantrieb.
ATE54015T1 (de) Druckmittelzylinder.
ATE69861T1 (de) Druckmittelbetaetigbarer arbeitszylinder.
DE59709545D1 (de) Fluidbetriebenes Schlagwerk mit automatischer Hubumschaltung
ATE149965T1 (de) Druckmittelbetriebenes stellorgan, insbesondere für eine hub-, verhol- oder schubvorrichtung
ES2025055B3 (es) Posicionamiento para la cabeza de agarre de una palette o dispositivo de posicionamiento similar
ATE306635T1 (de) Piezoelektrischer aktor
ES2028184T3 (es) Disposicion de piston-cilindro sin vastago de piston, con un dispositivo limitador de carrera.
ES2037999T3 (es) Aparato con un cilindro actuado por fluido, sin vastago.
DE3864814D1 (de) Druckmittelbetaetigte einrichtung fuer den antrieb einer drehwelle.
MX9303744A (es) Dispositivo de brazo de trabajo motriz, para llevar a cabo la colocacion de una herramienta.
ATE311960T1 (de) Druckmittel betätigtes werkzeug
SE9703229L (sv) Anordning för att omvandla en axiell fram- och återgående rörelse till en kontinuerligt gående roterande rörelse
DE59702704D1 (de) Druckmittelbetriebener Scheibenwischer-motor
ATE116406T1 (de) Druckmittelbetätigte drehantriebsstellvorrichtung, insbesondere für scheibenwischer.
JPS5453461A (en) Wrist structure for industrial robot
IT1257911B (it) Dispositivo di comando servoassistito, particolarmente per freni a mano di autoveicoli.
KR920014575A (ko) 모터를 이용한 산업용 로버트 암(robot arm)
JPH0224108U (es)
KR880012313A (ko) 파아스너 설치장치
KR930023617A (ko) 2배 스트로크 장치

Legal Events

Date Code Title Description
FG2A Definitive protection

Ref document number: 647786

Country of ref document: ES