ES1274044U - Plataforma elevadora móvil de personal - Google Patents

Abstract

Plataforma elevadora móvil de personal PEMP, que comprende - un chasis (1) que comprende en su extremo inferior una primera agrupación (5) de tres ruedas en línea, y una segunda agrupación (6) de otras tres ruedas en línea y paralela a la primera agrupación (5); - una plataforma de trabajo (2) superior - una estructura extensible (3) para elevación y descenso de la plataforma de trabajo (2) con respecto al chasis (1); - una central eléctrica compuesta de un motor eléctrico unido a una bomba hidráulica de caudal variable; y -un controlador (4) localizado en la plataforma de trabajo (2) para gobierno de todos los elementos de la PEMP por parte de un usuario; estando la PEMP caracterizada por que comprende adicionalmente: - al menos dos motores-rueda, vinculados al controlador (4) y alimentados por la bomba hidráulica, para accionamiento de dos correspondientes ruedas enfrentadas entre sí, una de la primera agrupación (5) y una de la segunda agrupación (6), y - un inversor de giro, vinculado al controlador (4) y las agrupaciones de ruedas (5,6), para inversión del sentido de giro de las ruedas de la primera agrupación (5) con respecto a las de la segunda agrupación (6).

Description

DESCRIPCIÓN

Plataforma elevadora móvil de personal

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se encuadra en el campo técnico de los bastidores de elevación, más concretamente en el de aquellos con plataformas soportadas por palancas para un movimiento vertical y accionadas hidráulicamente y se refiere en particular a una plataforma elevadora móvil de personal, autopropulsada y con capacidad de giro.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Las plataformas elevadoras móviles de personal (conocidas por sus siglas como PEMP) son unas máquinas móviles destinadas a desplazar personas hasta una posición de trabajo, con una única y definida posición de entrada y salida de la plataforma. Están constituidas como mínimo por una plataforma de trabajo con órganos de servicio, una estructura extensible y un chasis. Existen plataformas sobre camión articuladas y telescópicas, autopropulsadas de tijera, autopropulsadas articuladas o telescópicas y plataformas especiales remolcables entre otras.

Los principales elementos que componen una PEMP son los siguientes:

- Plataforma de trabajo, conformada por una bandeja rodeada por una barandilla, o por una cesta; - Estructura extensible, que es una estructura unida al chasis sobre la que está instalada la plataforma de trabajo, permitiendo moverla hasta la situación deseada. Puede constar de uno o varios tramos, plumas o brazos, simples, telescópicos o articulados, estructura de tijera o cualquier combinación entre todos ellos, con o sin posibilidad de orientación con relación a la base. La proyección vertical del centro de gravedad de la carga durante la extensión de la estructura puede estar en el interior del polígono de sustentación, o, según la constitución de la máquina, en el exterior de dicho polígono;

- Chasis, que suele ser la base de la PEMP. Puede ser autopropulsado, empujado o remolcado; puede estar situado sobre el suelo, ruedas, cadenas, orugas o bases especiales; montado sobre remolque, semirremolque, camión o furgón; y fijado con estabilizadores, ejes exteriores, gatos u otros sistemas que aseguren su estabilidad;

- Estabilizadores, que son todos los dispositivos o sistemas concebidos para asegurar la estabilidad de las PEMP como pueden ser gatos, bloqueo de suspensión, ejes extensibles, etc.

- Sistemas de accionamiento, que son los sistemas que sirven para accionar todos los movimientos de las estructuras extensibles; y que pueden ser accionadas por cables, cadenas, tomillo o por piñón y cremallera; y

- Órganos de servicio, que incluyen los paneles de mando normales, de seguridad y de emergencia.

En el caso concreto de las plataformas autopropulsadas de tijera, suelen ser utilizadas generalmente para trabajos de instalaciones eléctricas, mantenimientos, montajes industriales, etc. La plataforma es de elevación vertical, con alcances máximos de 25 m. y con gran capacidad de carga de personas y equipos auxiliares de trabajo. Pueden estar alimentadas por baterías o motor de explosión y suelen estar dotadas de tracción a las cuatro ruedas.

Ser conocen en el actual estado de la técnica diversos documentos de patente relativos a dispositivos PEMP. Por ejemplo, el documento US2008128215 describe un aparato elevador que comprende una unidad de base, unas ruedas montadas de manera giratoria en la unidad de base, un asa sujeta a la base, un elevador de tijera montado en la superficie que mira hacia arriba de la unidad de base y una plataforma que se extiende horizontalmente montada en los extremos superiores de la unidad de base. La plataforma se puede mover selectivamente a lo largo de un eje vertical mediante la activación del elevador por parte del usuario. La plataforma puede incluir plataformas de extensión asociadas de forma articulada con la misma para aumentar el área de superficie efectiva del aparato.

El documento WO2020205161 describe un elevador de tijera eléctrico que comprende una base, un mecanismo elevador retráctil, una plataforma de trabajo, un actuador lineal y una batería. La base tiene una pluralidad de ruedas. El mecanismo elevador retráctil tiene un primer extremo acoplado a la base y se puede mover entre una posición extendida y una posición retraída. La plataforma de trabajo está configurada para soportar una carga. La plataforma de trabajo está acoplada y soportada por un segundo extremo del mecanismo de elevación retráctil. El actuador lineal está configurado para mover selectivamente el mecanismo de elevación retráctil entre la posición extendida y la posición retraída. El actuador lineal tiene un motor elevador eléctrico.

Finalmente, el documento US10730729 describe un elevador de tijera que incluye una base plegable horizontalmente, un marco plegable verticalmente montado en la base, una plataforma plegable horizontalmente montada en la parte superior del marco plegable verticalmente y una pluralidad de ruedas montadas en la base. El elevador de tijera plegable horizontal y verticalmente es orientable y la pluralidad de ruedas se puede acoplar de manera que cada una de ellas gire alrededor de un eje vertical sincrónicamente entre sí para dirigir el elevador. Además, al menos una de las ruedas puede ser autónoma para impulsar de forma controlable el elevador de tijera plegable horizontal y verticalmente.

Sin embargo, todos estos dispositivos presentan problemas de versatilidad de uso, ya que necesitan de grandes espacios para poder realizar giros y cambios de sentido de desplazamiento, y no son por tanto utilizables en espacios reducidos. Surge por tanto la necesidad de disponer de una plataforma elevadora móvil de personal accionable en espacios pequeños.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

El objeto de la invención consiste en una plataforma elevadora móvil de personal (PEMP), de reducidas dimensiones y con capacidad de realizar giros en espacios reducidos y de desplazarse por terrenos accidentados.

La PEMP de la invención comprende básicamente un chasis con seis ruedas para desplazamiento, una plataforma de trabajo superior, y una estructura extensible de tipo tijera para elevación y descenso de la plataforma de trabajo con respecto al chasis. El funcionamiento de todos los elementos de la PEMP está gobernado por un controlador situado en la plataforma de trabajo y accionable por un usuario situado en ella durante su uso. La PEMP comprende asimismo un motor eléctrico una pluralidad de elementos de seguridad y órganos de servicio adicionales.

La PEMP comprende, como se ha indicado, 6 ruedas, agrupadas en un primer tren de 3 ruedas en línea y un segundo tren con las otras 3 ruedas en línea, paralelas a las del primer tren.

Los principales elementos diferenciadores de esta PEMP respecto a las actualmente conocidas en el estado de la técnica está en los elementos que le permiten realizar giros en espacios reducidos y la dotan de una tracción total. Esta tracción está basada en unos motores-rueda que acciona cada uno de ellos una rueda. Estos motores-rueda están alimentados por una bomba de caudal variable gobernada por el controlador y se disponen por parejas pudiendo haber 2, 4 o 6 motores en función de la tracción que se quiera conseguir de acuerdo a la dificultad del terreno. Las ruedas pueden ser del mismo o de distinto diámetro. Esta disposición le permite una total tracción en cualquier tipo de terreno sin posibilidad que se quede atascada.

Con respecto al giro en la trayectoria de la PEMP, éste se produce por una contra-rotación de los dos trenes de ruedas generada por un inversor de giro gobernado por el controlador. Así, mientras el tren de ruedas de un lado gira en un sentido, el del otro lado gira en sentido contrario y la PEMP gira por contra-rotación sobre un eje de giro imaginario perpendicular al centro de la PEMP. Esto le permite tener el menor radio de giro posible y girar en espacios muy reducidos.

Entre otras ventajas que presenta la PEMP, cabe destacar las reducidas dimensiones de la plataforma y su ajustado peso, lo que le permite trabajar en interiores de oficinas, pasar por una puerta, subirla en ascensor, etc. Dispone asimismo de medidas anti atrapamiento basadas en que la plataforma de trabajo es un poco más estrecha que el chasis para evitar que el usuario, al trabajar cerca de una pared, pueda dañarse las manos al estar agarrado a la barandilla, ya que, si el chasis toca la pared, la barandilla no llega a impactar.

Se contempla asimismo la incorporación de sistemas de protección antichoque, dotando al chasis de unos rodillos verticales de tal forma que, si la plataforma choca contra una pared, se deslice por ella con los rodillos y no impacte con la misma.

La plataforma elevadora móvil de personal supone una solución sencilla y económica que permite disponer de una PEMP ligera y versátil, accionable en una gran variedad de entornos en los que su uso suele estar restringido debido a problemas operativos.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción un juego de dibujos en donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva frontal de la plataforma elevadora móvil de personal (PEMP) en una disposición plegada de la estructura extensible.

Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva trasera de la PEMP de la figura 1.

Figura 3.- Muestra una vista lateral de la PEMP de la figura 1.

Figura 4.- Muestra una vista lateral de la PEMP en una disposición desplegada de la estructura extensible.

Figura 5.- Muestra una vista frontal de la PEMP de la figura 1.

Figura 6.- Muestra una vista frontal de la PEMP de la figura 4.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

Seguidamente se proporciona, con ayuda de las figuras anteriormente referidas, una explicación detallada de un ejemplo de realización preferente del objeto de la presente invención.

La plataforma elevadora móvil de personal que se describe, referida de ahora en adelante como PEMP, está básicamente conformada por un chasis (1) dotado de seis ruedas para desplazamiento, una plataforma de trabajo (2) superior, y una estructura extensible (3) para elevación y descenso de la plataforma de trabajo (2) con respecto al chasis (1). La PEMP también comprende unos correspondientes elementos estabilizadores, para aumentar la seguridad, una central eléctrica compuesta de un motor eléctrico unido a una bomba hidráulica, y un controlador (4) localizado en la plataforma de trabajo (2) para gobierno de todos los elementos de la PEMP por parte de un usuario.

El chasis (1), de reducidas dimensiones, comprende en su extremo inferior una primera agrupación (5), de tres ruedas en línea, y una segunda agrupación (6), de otras tres ruedas en línea y paralela a la primera agrupación (5). Como se puede apreciar en las figuras 3 y 4, la rueda central de cada agrupación (5,6) de ruedas se encuentra ligeramente más baja que las otras dos ruedas contiguas.

En la parte inferior del chasis se alojan además unos motores-rueda, no mostrados en las figuras adjuntas, para accionamiento de las ruedas. Los motores-rueda, vinculados al controlador (4), están alimentados por una bomba hidráulica de caudal variable, alimentada desde una central hidráulica también vinculada al controlador (4).

Según la realización de la PEMP, ésta puede comprender dos, cuatro o seis motores-rueda, para accionamiento de las ruedas enfrentadas de la primera agrupación (5) y la segunda agrupación (6). Esta disposición de los motores-rueda, y puesto que cada motor rueda acciona sólo una rueda, permite una tracción total que facilita la circulación de la PEMP por todo tipo de terrenos. En el chasis se aloja además un inversor de giro, también vinculado al controlador (4) y las agrupaciones de ruedas (5,6), encargado de invertir el sentido de giro de las ruedas de la primera agrupación (5) con respecto a las de la segunda agrupación (6).

De esa manera, al ser accionado dicho inversor de giro desde el controlador (4) por parte del usuario, las ruedas de la primera agrupación (5) giran en un sentido contrario al de las ruedas de la segunda agrupación (6), provocando así un giro en el sentido de desplazamiento de la PEMP sobre un eje de giro imaginario pasante por el centro de la PEMP y debido a una contra-rotación producida por los sentidos de giro opuestos de las ruedas de ambas agrupaciones (5,6). Al estar la rueda central de cada agrupación (5,6) ligeramente más baja, el giro se produce por pivotamiento sobre las ruedas extremas de cada agrupación (5,6), reduciendo además la resistencia.

Este desplazamiento giratorio basado en la contra-rotación permite un radio de giro mínimo, facilitando el giro de la PEMP incluso en espacios de dimensiones reducidas.

La estructura extensible (3), que en esta realización preferente es de tipo tijera, presenta un extremo inferior unido al chasis (1) y un extremo superior unido a la plataforma de trabajo (2), y su despliegue y repliegue se produce mediante accionamiento de un pistón (7) de tipo hidráulico vinculado al controlador (4).

La plataforma de trabajo (2) está conformada por una bandeja (8) horizontal y una barandilla (9) vertical que rodea a la bandeja (8) para evitar posibles caídas del usuario. Dicha barandilla (9) presenta una puerta (10) para acceso al interior de la plataforma de trabajo (2).

Esta plataforma de trabajo (2) presenta unas dimensiones en planta inferiores a las del chasis (1), lo que actúa como un elemento adicional de seguridad pasiva. De esa manera, en caso de producirse algún choque del chasis (1) con una pared o similar, esta absorbe el impacto y evita que llegue hasta la plataforma de trabajo (2), evitando así daños en el operario situado sobre ella y agarrado a la barandilla (9).

Claims (4)

REIVINDICACIONES

1. Plataforma elevadora móvil de personal PEMP, que comprende

- un chasis (1) que comprende en su extremo inferior una primera agrupación (5) de tres ruedas en línea, y una segunda agrupación (6) de otras tres ruedas en línea y paralela a la primera agrupación (5);

- una plataforma de trabajo (2) superior;

- una estructura extensible (3) para elevación y descenso de la plataforma de trabajo (2) con respecto al chasis (1);

- una central eléctrica compuesta de un motor eléctrico unido a una bomba hidráulica de caudal variable; y

- un controlador (4) localizado en la plataforma de trabajo (2) para gobierno de todos los elementos de la PEMP por parte de un usuario;

estando la PEMP caracterizada por que comprende adicionalmente:

- al menos dos motores-rueda, vinculados al controlador (4) y alimentados por la bomba hidráulica, para accionamiento de dos correspondientes ruedas enfrentadas entre sí, una de la primera agrupación (5) y una de la segunda agrupación (6), y

- un inversor de giro, vinculado al controlador (4) y las agrupaciones de ruedas (5,6), para inversión del sentido de giro de las ruedas de la primera agrupación (5) con respecto a las de la segunda agrupación (6).

2. Plataforma elevadora móvil de personal de acuerdo con la reivindicación 1 donde la rueda central de cada agrupación (5,6) de ruedas se dispone más baja con respecto a las otras dos ruedas contiguas.

3. Plataforma elevadora móvil de personal de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde la estructura extensible (3) es de tipo tijera y comprende un pistón (7) de tipo hidráulico vinculado al controlador (4) para despliegue y repliegue.

4. Plataforma elevadora móvil de personal de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende cuatro o seis motores-rueda, uno para cada rueda de la primera agrupación (5) y la segunda agrupación (6).