ES1115880U - Servomecanismo utilizado para abrir una cerradura - Google Patents

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Abstract

1. Un servomecanismo (A) utilizada para abrir una cerradura (B), que comprende: - Un motor eléctrico (100), en el eje de transmisión (101) donde está montado un piñón (102), - Un engranaje (106) ranurado en un tornillo sin fin (107) helicoidalmente acoplado a una corredera (108) provisto de una saliente (108a) para abrir la cerradura (B), - Un primer muelle de retorno (109) que actúa sobre la corredera (108) para mantenerlo en su posición inicial, cuando el motor eléctrico está apagado, - Una manivela (105) montada de forma giratoria alrededor de dicho eje de transmisión (101) y provisto de pasador (104) paralelo a dicho eje de transmisión (101), y - Una rueda dentada libre (103) montada de forma giratoria alrededor de dicho pasador (104) de la manivela, engranada de forma permanente con dicho piñón (102) de motor, caracterizado por el hecho de que dicho piñón (102) del motor eléctrico está separado físicamente de dicho engranaje (106) del tornillo sin fin, de tal manera que la manivela (105) se mueve desde una primera posición en el que dicha rueda dentada libre (103) no se acopla con el engranaje (106) de tornillo sin fin y el piñón (102) está desconectado de engranaje (106), a una segunda posición en la que rueda dentada libre (103) se acopla con el engranaje (106) de tornillo sin fin y el piñón (102) está conectado cinemáticamente con el engranaje (106) por medio de rueda dentada libre (103). 2. Un servomecanismo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que comprende un segundo muelle de retorno (110) que actúa sobre la manivela (105) para mantener la manivela (105) en la posición inicial en la que la rueda dentada libre (103) no está acoplada con el engranaje (106) cuando el motor eléctrico está apagado. 3. Un servomecanismo de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que dicho segundo muelle de retorno (110) es un muelle de torsión y comprende un extremo libre (110a) que se adhiere a el pasador (104) de la manivela en la que la rueda dentada libre (103) es pivotada. 4. Un servomecanismo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que comprende el acoplamiento friccionado entre dicha rueda dentada libre (103) y el pasador (104) de la palanca. 5. Un servomecanismo de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que dicho acoplamiento friccionado comprende un tercer muelle precomprimido (111) insertado en el pasador (104) de la palanca, que presiona un buje (103a) de la rueda dentada libre (103) contra una protrusión (104a) del pasador (104), de tal manera de generar resistencia a la fricción entre el buje (103a) y la protrusión (104a). 6. Un servomecanismo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que comprende un acoplamiento friccionado entre manivela (105) y el eje de transmisión (101). 7. Un servomecanismo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dicho primer muelle de retorno (109) es un muelle helicoidal dispuesto alrededor de dicho tornillo sin fin (107). 8. Un servomecanismo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que comprende un sensor de proximidad adaptado para detener el motor (100) cuando la corredera (108) alcanza el final de su recorrido.

Description

Servomecanismo utilizado para abrir una cerradura
La presente solicitud de patente de invención industrial se refiere a un servomecanismo utilizado para abrir una cerradura, en particular, la cerradura de la puerta trasera del maletero de un coche. 5
Como es sabido, la mayoría de las cerraduras que se montan actualmente en los vehículos son de tipo asistida, lo que significa que incorporan un accionador eléctrico, a menudo accionado a través del control remoto, para abrir automáticamente la cerradura sin llave.
Una cerradura como las ya conocidas est� provista de un mecanismo de gancho de 10 tope para evitar que al cerradura se abra hasta que se dé orden de apertura. Más en concreto, la cerradura comprende un disco que gira alrededor de un pasador de soporte con un percutor en forma de gancho. Cuando la puerta trasera del coche est� cerrada, dicho percutor en forma de gancho se acopla con un saliente previsto en el lado interior del borde del compartimento contra el cual la puerta trasera se detiene al final de su 15 recorrido de cierre.
Por lo menos un diente de retención se sitúa a lo largo del borde externo de dicho disco, que est� adaptado para cooperar con un gancho de bloqueo que tiene un extremo pivotado en un pasador fijo proporcionado en el marco de la cerradura. El gancho de bloqueo est� sujeto a la acción de un muelle de retorno que empuja constantemente 20 contra el borde del disco, que est� a su vez sujeto a la acción de un muelle que lo impulsa en rotación en la dirección que corresponde a la liberación del percutor en forma de gancho de la proyección, abriendo as� la cerradura y levantando la puerta trasera.
El extremo libre del gancho de bloqueo est� acoplado con el dispositivo de apertura de 25 la puerta trasera, que est� adaptado para accionar el gancho de bloqueo – superando la resistencia ofrecida por el muelle de retorno - para hacer oscilar el gancho de bloqueo en la dirección que corresponde a su movimiento de alejamiento desde el disco.
En caso de dispositivo de apertura manual de la puerta trasera, el extremo libre del gancho de bloqueo est� unido a un cable de accionamiento que se pone en tracción 30 mediante el accionamiento de una palanca que se utiliza para abrir la puerta trasera situada en el interior del compartimiento del conductor y el pasajero del vehículo.
En caso de dispositivo de apertura automática de la puerta trasera, el extremo libre del gancho de bloqueo se asocia a un dispositivo accionado por un motor eléctrico, con la interposición de un engranaje de reducción, que se inicia por medio de un bot�n de 35 control situado en el interior del compartimento del conductor del vehículo y pasajero. Más en concreto, cuando se inicia el motor eléctrico, la cerradura se abre automáticamente porque la corredera se traduce en una dirección tal que desplace el gancho de bloqueo a distancia desde el disco, desacoplando de este modo el diente de retención y el gancho de bloqueo, con el consiguiente movimiento del disco hacia el 40 extremo de la posición de desplazamiento, lo que corresponde a la apertura de la cerradura.
Una cerradura de este tipo se ilustra y se describe en las solicitudes de patente italiana MC2005A000012, y MC2007A00038 del mismo solicitante.
Este tipo de cerraduras para vehículos se ve afectada por un inconveniente que consiste en el ruido generado por el motor eléctrico, que es especialmente notable inmediatamente después de la apertura de la puerta trasera, cuando el motor eléctrico con engranaje de reducción gira hacia atrás bajo la acción de dicha corredera empujada por un el muelle de retorno para traer la corredera a la posición de reposo. Más 5 precisamente, dicha corredera est� acoplada helicoidalmente a un tornillo sin fin, en el que un engranaje de reducción est� estriado, directamente participando con un pi��n dentado en el eje de accionamiento del motor eléctrico.
Como se mencion� anteriormente, cuando la cerradura est� cerrada, dicha corredera est� en posición de reposo en interfaz con el extremo libre de dicho gancho de bloqueo. 10
Cuando se arranca el motor eléctrico para abrir la cerradura, el pi��n del motor eléctrico acciona el engranaje en rotación, que a su vez acciona el tornillo sin fin en rotación, con la consiguiente traslación de la corredera que, durante su recorrido de funcionamiento, acciona el gancho de bloqueo y comprime el muelle de retorno del gancho de bloqueo.
Despu�s de abrir la cerradura, el motor se detiene y la corredera recupera su posición 15 de reposo, en movimiento hacia atrás por debajo de la unidad del muelle de retorno que devuelve a la posición extendida. Durante la marcha hacia atrás de la corredera, la corredera provoca la rotación inversa de la unidad de accionamiento, incluyendo el tornillo sin fin, el engranaje unido al tornillo sin fin, el pi��n acoplado con el engranaje, el pi��n unido al eje de accionamiento, y el rotor del motor eléctrico unido al se unió con 20 el eje de accionamiento. En consecuencia, se genera mucho ruido inmediatamente después de abrir la cerradura.
El documento GB 2 269 435 da a conocer un servomecanismo utilizado para abrir las cerraduras de vehículo, que comprende un motor eléctrico con eje de accionamiento con pi��n. El pi��n del motor se acopla con un engranaje unido a un tornillo sin fin que 25 empuja a una corredera para abrir la cerradura.
El pi��n del motor est� montado en un balancín de acoplamiento. Dos ruedas dentadas est�n montadas en el balancín de acoplamiento en posiciones opuestas con respecto al pi��n del motor.
El balancín de acoplamiento gira alrededor del eje del pi��n y, por tanto, el pi��n est� 30 siempre en contacto con el engranaje, tanto al abrir y cerrar la cerradura. En consecuencia, después de abrir la cerradura, durante el desplazamiento hacia atrás de la corredera, el engranaje provoca la rotación inversa de pi��n, eje de transmisión y el rotor, generando as� ruido. Esto se confirma por el hecho de que el motor eléctrico es reversible, lo que significa que debe girar en ambas direcciones. El documento GB 2 35 269 435 no contiene información sobre la forma de evitar dicho ruido.
Por otra parte, las dos ruedas dentadas del balancín de acoplamiento sólo tienen una función de guía durante la oscilación del eje de balancín de acoplamiento. Dichas ruedas dentadas no se utilizan para activar / desactivar el contacto entre el pi��n y el engranaje. De hecho, el pi��n siempre se acopla con el engranaje de tornillo sin fin. 40
El propósito de la presente invención es encontrar una solución al inconveniente mencionado anteriormente mediante el diseño de un servomecanismo mejorado que sea silencioso después de abrir la cerradura.
Un propósito adicional de la invención es encontrar un remedio para el problema introduciendo modificaciones de mejora simples, dejando la configuración estructural y 45
el principio de funcionamiento de este tipo de cerraduras y servomecanismo sin cambios.
Otro de los objetivos es la adopción de modificaciones de mejora que sean fiables, sencillas y baratas de llevar a cabo.
Los propósitos anteriormente mencionados se consiguen mediante la invención con 5 servomecanismo que tiene las características de la reivindicación independiente 1.
El servomecanismo de la invención comprende las partes de una unidad de accionamiento tradicional, con la adición de una rueda dentada libre interpuesta entre dicho pi��n dentado en el eje de accionamiento y el engranaje dentado sobre dicho tornillo sin fin. 10
El pi��n est� separado de la rueda dentada y la rueda dentada libre se acopla de forma permanente a dicho pi��n.
Dicha rueda dentada libre est� sujeta por una manivela, que est� a su vez insertada en el eje de accionamiento de tal manera que el eje de rotación de dicha rueda dentada libre es paralelo y lado a lado con el eje de accionamiento coincidiendo con el eje del 15 pi��n enchavetado en el eje de accionamiento.
Dicho servomecanismo comprende también un muelle que mantiene la rueda libre a distancia del engranaje dentado sobre el tornillo sin fin, de tal manera que la rueda libre no se engrana con el engranaje.
Cuando se arranca el motor eléctrico, el pi��n engrana en la rueda libre y, 20 simultáneamente, hace que la manivela gire alrededor del eje del pi��n contra la acción del muelle. De esta manera la rueda libre se mueve más cerca de la rueda dentada y engrana con el engranaje montado en el tornillo sin fin.
Dicha manivela se mueve desde una primera posición en la que la rueda libre no est� engranada con el engranaje del tornillo sinfín a una segunda posición en la que la rueda 25 libre se engrana con el engranaje de tornillo sinfín.
En la primera posición de la manivela, el pi��n est� desconectado del engranaje, en la segunda posición de la manivela, el pi��n est� conectado cinem�ticamente al engranaje por medio de la rueda libre.
A partir de esta descripción general de la invención parece claro que, después de abrir 30 la cerradura y parar el motor, dicha manivela gira alrededor del eje del pi��n bajo la acción de retorno de dicho muelle y la rueda libre se mueve automáticamente lejos del engranaje de tornillo sin fin, eliminando as� el acoplamiento entre la rueda dentada libre y el engranaje del tornillo sin fin. En vista de lo anterior, durante el movimiento hacia atrás de la corredera montada en el tornillo sin fin, sólo el tornillo sin fin y su engranaje 35 giran. En cambio, la rueda libre, el pi��n, el eje de accionamiento y el rotor del motor eléctrico no giran. Por lo tanto, no se genera ningún ruido.
Por razones explicativas, la descripción del servomecanismo para cerraduras según la presente invención continúa haciendo referencia a los dibujos adjuntos, que sólo tienen valor ilustrativo, no limitativo, en los que: 40
-
La figura. 1 es una vista en perspectiva de las partes principales del servomecanismo según la invención asociada a una cerradura;
-
La figura. 2 es una vista en perspectiva en despiece de las partes principales del servomecanismo de acuerdo con la invención;
-
La figura 3A es una vista frontal que muestra la posición de las diversas partes del servomecanismo según la invención cuando el motor est� apagado;
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La figura 3B es una vista en perspectiva que muestra la posición de las diversas partes 5 del servomecanismo según la invención cuando el motor est� encendido;
Haciendo referencia a la figura. 1, el servomecanismo de la invención se da a conocer, referido en general como (A). El servomecanismo (A) se asocia preferentemente con una cerradura (B).
La cerradura (B) comprende un mecanismo con gancho de retención. Dicho mecanismo 10 con gancho de retención comprende un gancho (1) compuesto por una palanca que tiene un primer (1 a) y segundo extremo (1 b). El primer extremo (1 a) del gancho pivota en un pasador fijo (2), mientras que el segundo extremo (1 b) del gancho coopera con el servomecanismo (A).
Por otra parte, la cerradura (B) comprende un disco (3) que gira libremente alrededor de 15 un pasador de soporte (4) paralelo al pasador fijo (2). Dicho disco (3) comprende un percutor (5) adaptado para engranarse con proyección (que no se muestra en las figuras) al cerrar la cerradura.
Por lo menos un diente (6) existe a lo largo del borde externo del disco (3) y adaptado para cooperar con un contra-diente (7) que se halla en el gancho (1). El gancho (1) est� 20 sujeto a la acción de un muelle de retorno (no mostrado en la figura) que constantemente lo empuja contra el borde del disco (3). El disco (3) est� sujeto a la acción de su propio muelle de retorno (no mostrado en la figura) que impulsa en rotación alrededor de su pasador (4) en la dirección mostrada por la flecha (F) en la figura.1. De esta manera el percutor (5) del disco se libera del contra-diente (7) del 25 gancho, produciendo en consecuencia la apertura de la cerradura y de forma automática el levantamiento de la puerta trasera por medio de empujadores tradicionales utilizados para favorecer la apertura de la puerta trasera.
Tambi�n con referencia a la figura. 2, el servomecanismo (A) de la invención comprende un motor eléctrico (100) con eje de transmisión (101) donde est� montado un pi��n 30 (102).
Una manivela (105) est� montada de forma giratoria en el eje de transmisión (101). La manivela (105) comprende un pasador (104) paralelo al eje de transmisión (101). Una rueda dentada libre (103) se monta de forma giratoria en el pasador (104) de la manivela. El pi��n (102) se acopla de forma permanente a la rueda dentada libre (103). 35
Dicho servomecanismo (A) también comprende un engranaje (106) ranurado en un tornillo sin fin (107) helicoidalmente junto con una corredera (108). En la corredera hay un tornillo hembra que se desliza sobre tornillo sin fin (107).
El engranaje (106) est� separado físicamente del pi��n (102), lo que significa que el pi��n (102) no se acopla con el engranaje (106). La manivela (105) se mueve desde 40 una primera posición en la que la rueda libre (103) no est� acoplada con el engranaje (106) del tornillo sin fin a una segunda posición en la que la rueda dentada libre (103) est� acoplada con el engranaje (106) de tornillo sin fin. En la primera posición de la manivela el pi��n (102) est� desconectado del engranaje (106); en la segunda posición
de la manivela el pi��n (102) est� conectado cinem�ticamente al engranaje (106) por medio de la rueda dentada libre (103).
Un primer muelle de retorno (109) actúa sobre la corredera (108) para mantenerlo en su posición inicial (que se muestra en. Fig. 1) cuando el motor est� apagado. Ventajosamente, el primer muelle de retorno es un muelle helicoidal dispuesto alrededor 5 de tornillo sin fin (107).
La corredera (108) comprende una saliente (108a). Durante el recorrido de operación de la corredera (108), la corredera (108) comprime primero el primer muelle de retorno (109) y la saliente (108a) del muelle agolpea y mueve el segundo extremo (1 b) del gancho (1), lo que abre la cerradura. 10
La función del primer muelle de retorno (109) es traer de vuelta la corredera (108) a la posición inicial, después de abrir la cerradura.
Dicho servomecanismo (A) también comprende un segundo muelle de retorno (110) que actúa sobre la manivela (105). Cuando el motor eléctrico est� apagado, el segundo muelle de retorno (110) mantiene la manivela (105) en la posición inicial en la que la 15 rueda dentada libre (103) no est� engranda con el engranaje (106) (ver fig. 3A).
M�s precisamente, el mencionado segundo muelle de retorno (110) es un muelle de torsión y comprende un extremo libre (110a) que se adhiere al pasador (104) de la manivela donde pivota la rueda dentada libre (103).
El acoplamiento entre la rueda dentada libre (103) y el pasador (104) de la manivela 20 est� adecuadamente friccionado, de manera que la rueda dentada libre (103) empieza a girar alrededor del pasador (104) sólo si el pi��n (102) transmite a la rueda libre (103) un momento de torsión más alto de momento de torsión resistente atribuible a las fuerzas de fricción generadas por dicho acoplamiento friccionado.
Haciendo referencia a la figura. 2, de acuerdo con la realización preferida de la presente 25 invención, dicho acoplamiento friccionado se produce por medio de un tercer muelle precomprimido (111) insertado en el pasador (104) de la manivela.
La rueda dentada libre (103) est� provista del buje (103a). El tercer muelle precomprimido (111) empuja el buje (103a) de la rueda dentada libre contra una protrusi�n (104a) del pasador (104), de tal manera que genera resistencia a la fricción 30 entre el buje (103a) y el protrusi�n (104a).
M�s precisamente, el tercer muelle (111) se inserta en el pasador (104) de la manivela y comprimido por un plato de compresión (112) atornillado sobre el pasador (104) para ajustar la carga de precompresi�n del tercer muelle (111).
Cuando el motor est� apagado, la rueda dentada libre (103) est� en la posición 35 mostrada en la figura 3A, a saber, la rueda libre no est� engranada con el engranaje (106) del tornillo sin fin.
Cuando se arranca el motor (100), el pi��n (102) acciona la rueda dentada libre (103). No pudiendo girar alrededor del pasador (104) debido a la resistencia a la fricción entre el buje (103a) y la protrusi�n (104a), la rueda dentada libre (103) empuja el pasador 40 (104) y la manivela (105). En consecuencia, la rueda dentada libre (103) hace una revolución alrededor del eje de transmisión (101) hasta que dicha rueda dentada libre (103) se acopla con el engranaje (106), como se muestra en la figura.
3B.
Durante dicha revolución de la rueda dentada libre (103) alrededor del eje del eje de transmisión, el segundo muelle de retorno (110) se carga, y volver� a la posición de reposo cuando se detiene el motor (100).
Cuando la rueda dentada libre (103) se acopla con el engranaje (106), la rueda libre (103) se ve obligada a detener su revolución alrededor del eje de transmisión (101), por 5 lo tanto, la rotación transmitida por el pi��n (102) a la rueda libre (103) se utiliza para superar la resistencia a la fricción entre el buje (103a) y el protrusi�n (104a) de la rueda libre, con la consiguiente rotación de la rueda dentada libre (103) alrededor del pasador (104) de la manivela.
En consecuencia, el tornillo sin fin (107) es impulsado en rotación por el engranaje 10 (106), que se engrana temporalmente con la rueda dentada libre (103). La rotación del tornillo sin fin (107) corresponde al recorrido de la corredera (108), que mueve el gancho (1) y comprime el primer muelle de retorno (109).
Cuando la corredera (108) alcanza el final de su recorrido operativo, un sensor de proximidad (no mostrado en la figura) para el motor (100). 15
Tan pronto como la rotación en el pi��n (102) se detiene, el segundo muelle (110) se descarga y recupera su posición de reposo inicial, desplazando el pasador (104) del tornillo sin fin (107) con la consiguiente liberación de la rueda libre (1 03) del engranaje (106), como se muestra en la figura. 3A.
Dicho movimiento del pasador (104) desde el tornillo sin fin (107) se hace posible 20 porque la manivela (105) puede libremente girar alrededor del eje de transmisión (101).
Cuando la corredera (108) hace su recorrido hacia atrás, empujado por el primer muelle de retorno (109) en la fase de extensión, el tornillo sin fin (107) y el engranaje (106) son las únicas partes en rotación, mientras que se detienen todas las otras partes de la cadena cinemática. 25
La función de montaje de la manivela (105) de la rueda dentada libre (103) es:
-
Conectar el pi��n (102) del engranaje (106) durante el accionamiento del motor (100) para abrir la cerradura,
-
Desconectar el pi��n (102) del engranaje (106) al final de la fase de apertura para permitir el movimiento hacia atrás de la corredera (108) sin causar el acoplamiento entre 30 el engranaje (106) y la rueda dentada libre (103), y por lo tanto sin provocar la rotación inversa de pi��n (102) y eje de transmisión (101).
En vista de lo anterior, con respecto a los dispositivos de accionamiento de tipología conocida, el ruido molesto causado por los engranajes en movimiento y las partes giratorias del motor eléctrico (100) se elimina. 35
Otra ventaja de la presente invención es que se forma menos estr�s en el motor eléctrico (100), el eje de transmisión (101) de los cuales gira siempre en la misma dirección y sólo para los pocos momentos cuando se excita el motor, y no después de detener el motor como en los dispositivos de accionamiento de tipo conocido, en el que el eje de accionamiento es impulsado en rotación inversa hasta que la corredera 40 recupera su posición de reposo cuando el motor est� apagado.
De acuerdo con una realización alternativa, en lugar de existir un acoplamiento friccionado entre la rueda dentada libre (103) y el pasador (104), dicho acoplamiento
friccionado se obtiene entre la manivela (105) y eje de transmisión (101), sin alterar el principio de funcionamiento antes mencionado.

Claims (1)

  1. REIVINDICACIONES
    1) Un servomecanismo (A) utilizada para abrir una cerradura (B), que comprende:
    -
    Un motor eléctrico (100), en el eje de transmisión (101) donde est� montado un pi��n (102),
    -
    Un engranaje (106) ranurado en un tornillo sin fin (107) helicoidalmente 5 acoplado a una corredera (108) provisto de una saliente (108a) para abrir la cerradura (B),
    -
    Un primer muelle de retorno (109) que actúa sobre la corredera (108) para mantenerlo en su posición inicial, cuando el motor eléctrico est� apagado,
    -
    Una manivela (105) montada de forma giratoria alrededor de dicho eje de 10 transmisión (101) y provisto de pasador (104) paralelo a dicho eje de transmisión (101), y
    -
    Una rueda dentada libre (103) montada de forma giratoria alrededor de dicho pasador (104) de la manivela, engranada de forma permanente con dicho pi��n (102) de motor, 15
    caracterizado por el hecho de que
    dicho pi��n (102) del motor eléctrico est� separado físicamente de dicho engranaje (106) del tornillo sin fin, de tal manera que la manivela (105) se mueve desde una primera posición en el que dicha rueda dentada libre (103) no se acopla con el engranaje (106) de tornillo sin fin y el pi��n (102) est� desconectado de engranaje 20 (106), a una segunda posición en la que rueda dentada libre (103) se acopla con el engranaje (106) de tornillo sin fin y el pi��n (102) est� conectado cinem�ticamente con el engranaje (106) por medio de rueda dentada libre (103).
    2) Un servomecanismo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que comprende un segundo muelle de retorno (110) que actúa sobre la manivela 25 (105) para mantener la manivela (105) en la posición inicial en la que la rueda dentada libre (103) no est� acoplada con el engranaje (106) cuando el motor eléctrico est� apagado.
    3) Un servomecanismo de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que dicho segundo muelle de retorno (110) es un muelle de torsión y comprende un 30 extremo libre (110a) que se adhiere a el pasador (104) de la manivela en la que la rueda dentada libre (103) es pivotada.
    4) Un servomecanismo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que comprende el acoplamiento friccionado entre dicha rueda dentada libre (103) y el pasador (104) de la palanca. 35
    5) Un servomecanismo de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que dicho acoplamiento friccionado comprende un tercer muelle precomprimido (111) insertado en el pasador (104) de la palanca, que presiona un buje (103a) de la rueda dentada libre (103) contra una protrusi�n (104a) del pasador (104), de tal manera de generar resistencia a la fricción entre el buje (103a) y la protrusi�n (104a). 40
    6) Un servomecanismo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que comprende un acoplamiento friccionado entre manivela (105) y el eje de transmisión (101).
    7) Un servomecanismo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dicho primer muelle de retorno (109) es un muelle helicoidal dispuesto alrededor de dicho tornillo sin fin(107).
    8) Un servomecanismo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que comprende un sensor de proximidad adaptado para 5 detener el motor (100) cuando la corredera (108) alcanza el final de su recorrido.
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