JP4296123B2

JP4296123B2 - 往復動作体の動作機構

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Publication number: JP4296123B2
Application number: JP2004142284A
Authority: JP
Inventors: 康志植木
Original assignee: Nifco Inc
Current assignee: Nifco Inc
Priority date: 2004-05-12
Filing date: 2004-05-12
Publication date: 2009-07-15
Anticipated expiration: 2024-05-12
Also published as: JP2005324577A; GB2414058A; CN1695981A; US7231841B2; US20050252317A1; DE102005022322B4; GB2414058B; GB0509693D0; CN100374320C; DE102005022322A1

Description

この発明は、往復動作させようとする対象物の動作機構に関する。

箱体の開口を閉塞した前進位置と開放した後退位置との間での移動を可能とされた状態でこの箱体の開口を塞ぐ可撓性スライド蓋と、前進位置にあるこのスライド蓋に後退位置に向けた移動力を付与する駆動手段とを備えた小物入れがある。（特許文献１参照）

かかる小物入れにあっては、スライド蓋の後退移動（往動）は、スライド蓋の前端に掛合するラッチのこの掛合を解くことで前記駆動手段によりいわば自動的になされる。しかし、後退移動されきったスライド蓋を再び前進移動（復動）させる復帰動作にあたっては、前記駆動手段を構成するばねに蓄勢をさせながらスライド蓋を手動で引っ張る他なかった。
特願２００２−３７１１９９号

この発明が解決しようとする主たる問題点は、往復動作させようとする対象物、つまり、往復動作体の往動時のみならず復動時にも、この往復動作体が一定の範囲で自走されるようにする点にある。

前記問題点を解決するために、この発明にあっては往復動作体の動作機構を以下の（１）〜（５）の構成を備えたものとした。
（１）往復動作体への取り付け部を有する移動体と、
（２）この移動体の案内部を有するベースとを有しており、
（３）ベースの案内部は、
往路案内部分と、
この往路案内部分に向き合う復路案内部分とを有しており、
（４）往路案内部分に案内されて往動される移動体が往動の途中まで移動される間に往動方向への移動力を蓄勢した後、この途中からは蓄勢されたこの移動力の開放によって往動され切るようになっていると共に、
（５）往動され切った位置から復路案内部分に案内されて復動される移動体が復動の途中まで移動される間に復動方向への移動力を蓄勢した後、この途中からは蓄勢されたこの移動力の開放によって復動され切るようになっている。

かかる構成によれば、復動され切った位置にある移動体の往動を、この移動体が取り付けられた往復動作体を把持したり、あるいは、指などを引っかけるなどして往動方向に移動させて開始させることにより、この移動体に徐々に往動方向への移動力を蓄勢させることができる。そして、この往動の途中からはこの移動力の開放により移動体を自走させることができ、これにより往動の途中からは往復動作体を自走往動させることができる。

また、往動され切った位置にある移動体の復動を、この移動体が取り付けられた往復動作体を把持したり、あるいは、指などを引っかけるなどして復動方向に移動させて開始させることにより、この移動体に徐々に復動方向への移動力を蓄勢させることができる。そして、この復動の途中からはこの移動力の開放により移動体を自走させることができ、これにより復動の途中からは往復動作体を自走復動させることができる。

前記移動体が、
第一ギアと、
この第一ギアにかみ合って第一ギアの正転によって反転される第二ギアと、
第二ギアの反転により、この第二ギアを正転させる回転力を蓄勢する蓄勢手段とを有しており、
ベースの往路案内部分が、第一ギアにのみかみ合う往路蓄勢区画と、この往路蓄勢区画の先にあって第二ギアにのみかみ合う往路開放区画とを有していると共に、
ベースの復路案内部分が、第一ギアにのみかみ合う復路蓄勢区画と、この復路蓄勢区画の先にあって第二ギアにのみかみ合う復路開放区画とを有しているようにしておくこともある。

かかる構成によれば、復動され切った移動体を、往路案内部分における往路蓄勢区画の終わりまで手動移動させることができると共に、この手動移動によって蓄勢手段に前記回転力を蓄勢させることができる。そして、往路蓄勢区画から先では蓄勢手段に蓄勢された回転力の開放によって第二ギアを往路開放区画に沿って走行させることができ、これにより移動体を自走させて往動させ切ることができる。

また、往動され切った移動体を、復路案内部分における復路蓄勢区画の終わりまで手動移動させることができると共に、この手動移動によって蓄勢手段に前記回転力を蓄勢させることができる。そして、復路蓄勢区画から先では蓄勢手段に蓄勢された回転力の開放によって第二ギアを復路開放区画に沿って走行させることができ、これにより移動体を自走させて復動させ切ることができる。

前記移動体の取り付け部によってこの移動体が往復動作体に対して回動可能に組み付けられており、第一ギア及び第二ギアの回転中心がこの回動組付け位置を中心として振れ移動するようにしてあり、
ベースの案内部における往路終了端に、移動体が往動され切った位置で第二ギアに突き当たりながらかみ合ってこの第二ギアの正転によって往路開放区画と第二ギアのかみ合いを解き、かつ、第一ギアを復路蓄勢区画にかみ合わせる向きに前記振れ移動をさせる往路−復路切り替えラック部が形成されていると共に、
ベースの案内部における復路終了端に、移動体が復動され切った位置で第二ギアに突き当たりながらかみ合ってこの第二ギアの正転によって復路開放区画と第二ギアのかみ合いを解き、かつ、第一ギアを往路蓄勢区画にかみ合わせる向きに前記振れ移動をさせる復路−往路切り替えラック部が形成されているようにしておくこともある。

かかる構成によれば、往動され切った移動体を、その後の復動操作によって復動可能な状態に置くことができると共に、復動され切った移動体を、その後の往動操作によって往動可能な状態に置くことができる。

前記移動体が、回転に制動力を付与される制動ギアと、この制動ギアおよび第二ギアの双方にかみ合う第三ギアとを有しているようにしておくこともある。
かかる構成によれば、蓄勢手段に蓄勢された回転力の開放による第二ギアの正転に制動を付与させることができ、この第二ギアの正転による移動体の自走往動および自走復動に適度な制動を与えることができる。

前記第一ギアが一回転したときに第二ギアが一回転以上するようにしておくこともある。

かかる構成によれば、往路蓄勢区画及び復路蓄勢区画にかみ合って正転される第一ギアの回転量以上に第二ギアを反転させて蓄勢手段に効率的に回転力を蓄勢させることができ、この往路蓄勢区画及び復路蓄勢区画の長さをできるだけ短くさせることができる。

この発明にかかる往復動作体の動作機構によれば、往復動作体の往動時は、この往復動作体を一定の範囲で手動往動させればその後は往復動作体の自走往動さによって往復動作体を往動させ切ることができ、また、往復動作体の復動時は、この往復動作体を一定の範囲で手動復動させればその後は往復動作体の自走復動によって往復動作体を復動させ切ることができる。

以下、図１ないし図１２に基づいて、この発明を実施するための最良の形態について説明する。

なお、ここで図１ないし図３は、実施の形態にかかる動作機構を適用して構成されたボックス体（図示の例では自動車の車室内に設置されるコンソールボックスＢの一部となる。）をそれぞれ示しており、特に、図２はかかるコンソールボックスＢを構成するインナーボックス３０を、図１は、このインナーボックス３０とこのインナーボックス３０を納めるアウターボックス４とを分離させた状態として、図３は、かかるインナーボックス３０とアウターボックス４とを最外ボックスＢａ内に入れ込み据え付けた使用状態を、それぞれ示している。

また、図４ないし図９は、動作機構の機能を理解しやすいように、前記インナーボックス３０の一対の側部側板３０５、３０５の一方をその外側方から見て示しており、図４、図５、図６の順で動作機構を構成する移動体２が往動し、図７、図８、図９の順で移動体２が復動される。

また、図１０ないし図１２は、かかる移動体２をそれぞれ示している。

この実施の形態にかかる動作機構は、往復動作させようとする対象物、すなわち、往復動作体１に取り付けられる移動体２と、この移動体２を案内してこの移動体２を往復動作させるベース３とを有しており、この移動体２の往動により往復動作体１を往動させ、また、この移動体２の復動により往復動作体１を復動させるものである。

移動体２は、往復動作体１への取り付け部２０を有している。

図示の例では、かかる往復動作体１を、前後に長い開口３０１を備えたインナーボックス３０のこの開口３０１を復動され切った位置で塞ぐ可撓性を備えたスライド蓋１０としている。図示の例では、インナーボックス３０は、底板３０２と前部側板３０３および後部側板３０４と前後方向に沿った一対の側部側板３０５、３０５とを有しており、上面を開放させている。そして、図示の例では、このインナーボックス３０の開口３０１を塞ぐ幅と長さを持った前記スライド蓋１０の前端１０１がこの開口３０１の開口前部に位置された位置（前記復動され切った位置）においてこのスライド蓋１０によってこの開口３０１が完全に閉塞されるようになっている。スライド蓋１０は、復動され切った位置から往動され切ることにより、つまり、その前端を前記開口３０１の開口後部に位置させる位置までスライド移動されることにより、この開口３０１を完全に開放させる。図示の例では、かかるスライド蓋１０は、インナーボックス３０を納めるアウターボックス４におけるインナーボックス３０の側部側板３０５の外方に位置される側部側板４１に形成された案内溝４２にスライド蓋１０の側部を案内されて、前記往動され切った位置においてその大部分をインナーボックス３０の底板３０２の下方に納めさせるようになっている。すなわち、図示の例にあっては、組み合わされてアウターボックス４となる一対のアウターボックス構成体４３、４３の側部側板４１にそれぞれ、前後方向に延びる上部水平溝部４２１および下部水平溝部４２２と、この上部水平溝部４２１の後端と下部水平溝部４２２の後端との間にわたる湾曲溝部４２３とからなる案内溝４２が形成されている。この案内溝４２の湾曲溝部４２３は、湾曲外側を後方に向けるように形成されている。これにより、復動され切った位置で開口後部側に位置されるスライド蓋１０の後端はこのスライド蓋１０の往動によって湾曲溝部４２３に案内されてインナーボックス３０の後部側板３０４の外方を通って底板３０２の下方に入り込み、往動が進むに従って次第にこの底板３０２の下方において前方に移動され、往動され切った位置においてスライド蓋１０はその前端１０１と後端との間の一部を湾曲溝部４２３の湾曲に沿って湾曲させた状態で、インナーボックス３０とアウターボックス４との間に格納される。

また、図示の例では、かかるスライド蓋１０の前端１０１が取り付けられる水平板部１１１と、この水平板部１１１の左右端部から下方に折れ下がる接続板部１１２とを備えたブラケット体１１を介して前記移動体２にスライド蓋１０が取り付けられるようになっている。すなわち、図示の例にあっては、インナーボックス３０の一対の側部側板３０５、３０５の外方にそれぞれブラケット体１１の接続板部１１２が配されるようになっていると共に、インナーボックス３０の一対の側部側板３０５、３０５の外方にそれぞれこの接続板部１１２に取り付け部２０をもって取り付けられた移動体２が配されている。そして、この二つの移動体２、２がそれぞれ、後述する案内部３４によって案内されるようになっている。つまり、図示の例にあっては、同一構造の移動体２と案内部３４とを、インナーボックス３０の前後中心線を挟んだ両側に、この中心線を基準とした線対称となるようにレイアウトさせている。

ベース３は、前記移動体２の案内部３４を有している。図示の例では、インナーボックス３０の側部側板３０５の外面側にこの案内部３４を形成させている。すなわち、図示の例では、かかるインナーボックス３０がベース３として機能するようになっている。

このベース３の案内部３４は、
往路案内部分３４１と、
この往路案内部分３４１に向き合う復路案内部分３４４とを有している。
そして、往路案内部分３４１に案内されて往動される移動体２が往動の途中まで移動される間に往動方向への移動力を蓄勢した後、この途中からは蓄勢されたこの移動力の開放によって往動され切るようになっていると共に、
往動され切った位置から復路案内部分３４４に案内されて復動される移動体２が復動の途中まで移動される間に復動方向への移動力を蓄勢した後、この途中からは蓄勢されたこの移動力の開放によって復動され切るようになっている。

これにより、この実施の形態にかかる動作機構によれば、復動され切った位置にある移動体２の往動を、この移動体２が取り付けられた往復動作体１を把持したり、あるいは、指などを引っかけるなどして往動方向に移動させて開始させることにより、この移動体２に徐々に往動方向への移動力を蓄勢させることができる。そして、この往動の途中からはこの移動力の開放により移動体２を自走させることができ、これにより往動の途中からは往復動作体１を自走往動させることができる。

また、往動され切った位置にある移動体２の復動を、この移動体２が取り付けられた往復動作体１を把持したり、あるいは、指などを引っかけるなどして復動方向に移動させて開始させることにより、この移動体２に徐々に復動方向への移動力を蓄勢させることができる。そして、この復動の途中からはこの移動力の開放により移動体２を自走させることができ、これにより復動の途中からは往復動作体１を自走復動させることができる。

図示の例にあっては、開口３０１を完全に閉塞した状態におけるスライド蓋１０の前端１０１側の上部に形成された引っかけ部１０２に指などを引っかけこの前端１０１を後方に向けて途中まで移動させた後はスライド蓋１０は開口３０１を完全に開放させる位置まで自走往動される。また、開口３０１を完全に開放した状態におけるスライド蓋１０の引っかけ部１０２に指などを引っかけこの前端１０１を前方に向けて途中まで移動させた後はスライド蓋１０は開口３０１を完全に閉塞させる位置まで自走復動される。

また、図示の例では、移動体２が、
第一ギア２１と、
この第一ギア２１にかみ合って第一ギア２１の正転（図示の例では時計回り）によって反転（図示の例では反時計回り）される第二ギア２２と、
第二ギア２２の反転により、この第二ギア２２を正転させる回転力を蓄勢する蓄勢手段２３とを有している。

また、ベース３の往路案内部分３４１が、第一ギア２１にのみかみ合う往路蓄勢区画３４２と、この往路蓄勢区画３４２の先にあって第二ギア２２にのみかみ合う往路開放区画３４３とを有していると共に、
ベース３の復路案内部分３４４が、第一ギア２１にのみかみ合う復路蓄勢区画３４５と、この復路蓄勢区画３４５の先にあって第二ギア２２にのみかみ合う復路開放区画３４６とを有している。

これにより、図示の例にあっては、復動され切った移動体２を、往路案内部分３４１における往路蓄勢区画３４２の終わりまで手動移動させることができると共に、この手動移動によって蓄勢手段２３に前記回転力を蓄勢させることができる。そして、往路蓄勢区画３４２から先では蓄勢手段２３に蓄勢された回転力の開放によって第二ギア２２を往路開放区画３４３に沿って走行させることができ、これにより移動体２を自走させて往動させ切ることができる。

また、往動され切った移動体２を、復路案内部分３４４における復路蓄勢区画３４５の終わりまで手動移動させることができると共に、この手動移動によって蓄勢手段２３に前記回転力を蓄勢させることができる。そして、復路蓄勢区画３４５から先では蓄勢手段２３に蓄勢された回転力の開放によって第二ギア２２を復路開放区画３４６に沿って走行させることができ、これにより移動体２を自走させて復動させ切ることができる。

また、図示の例にあっては、移動体２の取り付け部２０によってこの移動体２が往復動作体１に対して回動可能に組み付けられており、第一ギア２１及び第二ギア２２の回転中心がこの回動組付け位置２０１を中心として振れ移動するようにしてあり、
さらに、ベース３の案内部３４における往路終了端に、移動体２が往動され切った位置で第二ギア２２に突き当たりながらかみ合ってこの第二ギア２２の正転によって往路開放区画３４３と第二ギア２２のかみ合いを解き、かつ、第一ギア２１を復路蓄勢区画３４５にかみ合わせる向きに前記振れ移動をさせる往路−復路切り替えラック部３５が形成されていると共に、
ベース３の案内部３４における復路終了端に、移動体２が復動され切った位置で第二ギア２２に突き当たりながらかみ合ってこの第二ギア２２の正転によって復路開放区画３４６と第二ギア２２のかみ合いを解き、かつ、第一ギア２１を往路蓄勢区画３４２にかみ合わせる向きに前記振れ移動をさせる復路−往路切り替えラック部３６が形成されている。

これにより、図示の例にあっては、往動され切った移動体２を、その後の復動操作によって復動可能な状態に置くことができると共に、復動され切った移動体２を、その後の往動操作によって往動可能な状態に置くことができる。

図示の例にあっては、インナーボックス３０の側部側板３０５の外面との間に隙間３２を形成させた状態で、この側部側板３０５の外側にラックプレート３１が取り付けられている。このラックプレート３１には、前後方向に長く延びる移動体２の移動スロット３１１が形成されている。

そして、図示の例にあっては、このラックプレート３１の移動スロット３１１内に臨むインナーケースの側部側板３０５に、往路蓄勢区画３４２と復路蓄勢区画３４５が形成されていると共に、ラックプレート３１に往路開放区画３４３と復路開放区画３４６と往路−復路切り替えラック部３５と復路−往路切り替えラック部３６とが形成されている。

図示の例では、往路蓄勢区画３４２、復路蓄勢区画３４５、往路開放区画３４３、および、復路開放区画３４６は、いずれも前後方向に連続するラックとして構成されている。

往路蓄勢区画３４２となるラックは、ラックプレート３１の移動スロット３１１の下縁よりもやや上方に形成されている。この往路蓄勢区画３４２となるラックは、移動スロット３１１の前端から始まりこの移動スロット３１１の長さ方向約３分の１となる位置で終わっている。そして、この往路蓄勢区画３４２となるラックの終端位置から先において、移動スロット３１１の下縁に往路開放区画３４３となるラックが形成されている。

一方、復路蓄勢区画３４５となるラックは、ラックプレート３１の移動スロット３１１の上縁よりもやや下方に形成されている。この復路蓄勢区画３４５となるラックは、移動スロット３１１の後端から始まりこの移動スロット３１１の長さ方向約３分の１となる位置で終わっている。そして、この復路蓄勢区画３４５となるラックの終端位置から先において、移動スロット３１１の上縁に復路開放区画３４６となるラックが形成されている。

また、往路−復路切り替えラック部３５は、ラックプレート３１の移動スロット３１１の後側にある上下方向に沿った縁に形成されており、また、復路−往路切り替えラック部３６は、この移動スロット３１１の前側にある上下方向に沿った縁に形成されている。

一方、移動体２は、前端を往復動作体１への取り付け部２０とし、前後方向ほぼ中程の位置に第二ギア２２を備え、この第二ギア２２と取り付け部２０との間に第一ギア２１を備えるように構成されている。

図示の例では、かかる取り付け部２０は、インナーボックス３０の側部側板３０５の外面とラックプレート３１の内面との間の隙間３２に上方から入れ込まれたブラケット体１１の接続板部１１２の下端に設けられたピン１１３が入れ込まれる取り付け穴２０２として構成されている。かかるピン１１３は、左右方向にピン軸を配するように設けられており、移動体２は、このピン軸を中心としてその後端を上下に振れ移動可能とした状態で、接続板部１１２と組み合わされている。

第一ギア２１および第二ギア２２はいずれもその回転中心となる軸２１１、２２３を前記ピン１１３のピン軸とほぼ平行とするように移動体２に備えられている。

第二ギア２２は、第一ギア２１にかみ合う内輪部分２２１と、往路開放区画３４３となるラック、復路開放区画３４６となるラック、往路−復路切り替えラック部３５、および、復路−往路切り替えラック部３６にかみ合う外輪部分２２２とを有しており、往路蓄勢区画３４２及び復路蓄勢区画３４５における第一ギア２１の正転により反転され、この反転により前記蓄勢手段２３にこの第二ギア２２を正転させる回転力が蓄勢される。

図示の例では、かかる蓄勢手段２３を、第二ギア２２内に組み込まれたうず巻きバネ２３１によって構成させている。

具体的には、図示の例にあっては、第二ギア２２を、
筒一端を開放させると共に、筒他端を閉塞させ、かつ、筒他端の外面に第一ギア２１にかみ合うギア部２２５を備えた短寸筒状の内輪部分２２１と、
外周部を、往路開放区画３４３並びに復路開放区画３４６となるラック、及び、往路−復路切り替えラック部３５並びに復路−往路切り替えラック部３６にかみ合うギア部２２６とした外輪部分２２２とを、
内輪部分２２１の開放側を外輪部分２２２によって塞ぐように両者を組み合わせた状態で両者の中心に回転中心となる軸２２３を通して構成させている。

そして、図示の例では、このように構成される第二ギア２２の外輪部分２２２によって閉塞されている内輪部分２２１の筒内に、うず巻きバネ２３１を、そのバネ２３１外端を内輪部分２２１に止め付けると共に、そのバネ２３１内端を前記軸２２３に止め付けた状態で納めさせている。そして、図示の例にあっては、第一ギア２１が正転されると第二ギア２２が反転され、これにより、うず巻きバネ２３１が絞られて第二ギア２２を正転させる回転力がこのうず巻きバネ２３１に蓄勢されるようになっている。

移動体２の往動時には、移動体２の後端は下方に下がった状態とされ、往路蓄勢区画３４２においては、この状態で第一ギア２１のみが往路蓄勢区画３４２となるラックにかみ合う。（図４）この状態で移動体２を手動往動させると第一ギア２１が正転され第二ギア２２の内輪部分２２１に第一ギア２１がかみ合っていることから第二ギア２２は反転され前記うず巻きバネ２３１に蓄勢がなされる。移動体２の第一ギア２１が往路蓄勢区画３４２となるラックとのかみ合いを解く位置まで移動体２が手動往動されると第二ギア２２の外輪部分２２２が往路開放区画３４３となるラックにかみ合うと共に第一ギア２１はフリーとなることから、うず巻きバネ２３１の弾性復帰力によって第二ギア２２は正転され移動体２は第二ギア２２の外輪部分２２２が往路−復路切り替えラック部３５に突き当てられる位置まで自走往動される。（図５から図６）第二ギア２２の外輪部分２２２が往路−復路切り替えラック部３５に突き当てられると第二ギア２２の正転によって移動体２の後端側が上方に持ち上がり第二ギア２２の外輪部分２２２と往路開放区画３４３となるラックとのかみ合いが解かれると共に、復路蓄勢区画３４５となるラックに第一ギア２１がかみ合う。（図７）図示の例では、インナーボックス３０の側部側板３０５における往路蓄勢区画３４２となるラックの形成レベルと復路蓄勢区画３４５となるラックの形成レベルとの中間のレベルに周回カム溝３３が形成されており、第二ギア２２の回転軸２２３の一端２２４がこのカム溝３３に常時入り込んでいるようになっている。そして、移動体２の後端側が前記のように上方に持ち上げられることに伴ってこの回転軸２２３の一端２２４がカム溝３３の下部溝部３３２の後端から抜け出して上部溝部３３１に入り込みこの移動体２の姿勢を維持させるようになっている。

これにより、移動体２の復動時には、復路蓄勢区画３４５においては、第一ギア２１が復路蓄勢区画３４５となるラックにかみ合う。この状態で移動体２を手動復動させると第一ギア２１が正転され第二ギア２２は反転され前記うず巻きバネ２３１に再び蓄勢がなされる。移動体２の第一ギア２１が復路蓄勢区画３４５となるラックとのかみ合いを解く位置まで移動体２が手動復動されると第二ギア２２の外輪部分２２２が復路開放区画３４６となるラックにかみ合うと共に第一ギア２１はフリーとなることから、うず巻きバネ２３１の弾性復帰力によって第二ギア２２は正転され移動体２は第二ギア２２の外輪部分２２２が復路−往路切り替えラック部３６に突き当てられる位置まで自走復動される。（図８から図９）第二ギア２２の外輪部分２２２が復路−往路切り替えラック部３６に突き当てられると第二ギア２２の正転によって移動体２の後端側が下方に下がり落ち第二ギア２２の外輪部分２２２と復路開放区画３４６となるラックとのかみ合いが解かれると共に、往路蓄勢区画３４２となるラックに第一ギア２１がかみ合う。（図４）移動体２の後端側が前記のように下方に下がり落ちると、第二ギア２２の回転軸２２３の一端２２４は、カム溝３３の上部溝部３３１の前端から抜け出して下部溝部３３２に入り込み、移動体２の姿勢は初期の状態に復帰される。

また、図示の例では移動体２が、回転に制動力を付与される制動ギア２４と、この制動ギア２４および第二ギア２２の双方にかみ合う第三ギア２５とを有している。

図示の例では、移動体２の後端側に制動ギア２４を備えたダンパユニット２４１が備え付けられていると共に、このダンパユニット２４１の制動ギア２４と第二ギア２２の外輪部分２２２との間に両者にかみ合う第三ギア２５が備え付けられている。制動ギア２４および第三ギア２５はいずれもその回転中心となる軸を第二ギア２２の回転中心となる軸２２３とほぼ平行をなすように配している。ダンパユニット２４１は、制動ギア２４の回転軸をその内部に納めるケース部２４２を有していると共に、このケース部２４２内にシリコンオイルなどの粘性流体を封入させており、制動ギア２４の回転に制動を付与させるように構成されている。

これにより、この実施の形態にあっては、蓄勢手段２３に蓄勢された回転力の開放による第二ギア２２の正転に制動を付与させることができ、この第二ギア２２の正転による移動体２の自走往動および自走復動に適度な制動を与えることができるようになっている。

また、この実施の形態にあっては、第一ギア２１が一回転したときに第二ギア２２が一回転以上するようにしてある。

具体的には、図示の例にあっては、第一ギア２１の径が第二ギア２２の内輪部分２２１のギア部２２５の径よりも大きくなるようにしてある。

これにより、この実施の形態にあっては、往路蓄勢区画３４２及び復路蓄勢区画３４５にかみ合って正転される第一ギア２１の回転量以上に第二ギア２２を反転させて蓄勢手段２３に効率的に回転力を蓄勢させることができ、この往路蓄勢区画３４２及び復路蓄勢区画３４５の長さをできるだけ短くさせることができる。

動作機構の適用例を示した分解斜視構成図同斜視構成図同使用状態を示した斜視構成図同側面構成図同側面構成図同側面構成図同側面構成図同側面構成図同側面構成図移動体２の分解斜視図同斜視図図１１におけるＡ−Ａ線断面図

符号の説明

１往復動作体
２移動体
２０取り付け部
３ベース
３４案内部
３４１往路案内部分
３４４復路案内部分

Claims

往復動作体への取り付け部を有する移動体と、
この移動体の案内部を有するベースとを有しており、
ベースの案内部は、
往路案内部分と、
この往路案内部分に向き合う復路案内部分とを有しており、
往路案内部分に案内されて往動される移動体が往動の途中まで移動される間に往動方向への移動力を蓄勢した後、この途中からは蓄勢されたこの移動力の開放によって往動され切るようになっていると共に、
往動され切った位置から復路案内部分に案内されて復動される移動体が復動の途中まで移動される間に復動方向への移動力を蓄勢した後、この途中からは蓄勢されたこの移動力の開放によって復動され切るようになっていることを特徴とする往復動作体の動作機構。
移動体が、
第一ギアと、
この第一ギアにかみ合って第一ギアの正転によって反転される第二ギアと、
第二ギアの反転により、この第二ギアを正転させる回転力を蓄勢する蓄勢手段とを有しており、
ベースの往路案内部分が、第一ギアにのみかみ合う往路蓄勢区画と、この往路蓄勢区画の先にあって第二ギアにのみかみ合う往路開放区画とを有していると共に、
ベースの復路案内部分が、第一ギアにのみかみ合う復路蓄勢区画と、この復路蓄勢区画の先にあって第二ギアにのみかみ合う復路開放区画とを有していることを特徴とする請求項１記載の往復動作体の動作機構。
移動体の取り付け部によってこの移動体が往復動作体に対して回動可能に組み付けられており、第一ギア及び第二ギアの回転中心がこの回動組付け位置を中心として振れ移動するようにしてあり、
ベースの案内部における往路終了端に、移動体が往動され切った位置で第二ギアに突き当たりながらかみ合ってこの第二ギアの正転によって往路開放区画と第二ギアのかみ合いを解き、かつ、第一ギアを復路蓄勢区画にかみ合わせる向きに前記振れ移動をさせる往路−復路切り替えラック部が形成されていると共に、
ベースの案内部における復路終了端に、移動体が復動され切った位置で第二ギアに突き当たりながらかみ合ってこの第二ギアの正転によって復路開放区画と第二ギアのかみ合いを解き、かつ、第一ギアを往路蓄勢区画にかみ合わせる向きに前記振れ移動をさせる復路−往路切り替えラック部が形成されていることを特徴とする請求項２記載の往復動作体の動作機構。
移動体が、回転に制動力を付与される制動ギアと、この制動ギアおよび第二ギアの双方にかみ合う第三ギアとを有していることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の往復動作体の動作機構。
第一ギアが一回転したときに第二ギアが一回転以上するようにしてあることを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載の往復動作体の動作機構。