CN108590387A - 汽车门锁自锁系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车门锁自锁系统，包括电动门锁、拉线和门锁执行器，拉线的一端与电动门锁连接，拉线的另一端与门锁执行器连接；电动门锁包括门锁壳体、棘爪组件和棘轮，棘爪组件和棘轮皆通过铆钉安装于门锁壳体的内部，门锁执行器包括执行器壳体、自锁电机和传动机构，自锁电机的输出轴连接自锁蜗杆，自锁蜗杆与传动机构连接，传动机构连接拉线。本发明不但实现门锁的解锁和自锁功能，可靠性高，大大降低了安全隐患，而且采用两层齿轮和传动轮，使得结构更为紧凑、更为合理。

Description

汽车门锁自锁系统

技术领域

本发明属于汽车配件技术领域，特别是涉及一种汽车门锁自锁系统。

背景技术

汽车门锁系统是汽车车身的重要部件组成部分，是一个集安全性、装饰性和工艺性为一体的特殊部件。随着汽车工业的发展，汽车门锁系统的功能和种类日益繁多，乘客对汽车知识的了解日益增多，对汽车舒适性的要求也越来越高，其中对于车门来说，人性化开启和关闭受客户和整车公司的关注的程度也越来越深。

传统的汽车门锁存系统在以下问题：一、关门时，由于汽车零部件的关门阻力，需要使用较大的力才能关上，在实际使用过程中，门锁经常只处于半锁状态，没有全锁，从而存在较大的安全隐患；二、而且在门锁开关过程中，碰撞产生的噪音给人带来不适，而且影响其使用寿命。

为了克服上述缺点，本领域的技术人员积极研究创新，以期创设出一种安全可靠的汽车门锁自锁系统。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车门锁自锁系统，不但实现门锁的解锁和自锁功能，可靠性高，大大降低了安全隐患，而且采用两层齿轮和传动轮，使得结构更为紧凑、更为合理。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种汽车门锁自锁系统，包括电动门锁、拉线和门锁执行器，所述拉线的一端与所述电动门锁连接，所述拉线的另一端与所述门锁执行器连接；

所述电动门锁包括门锁壳体、棘爪组件和棘轮，所述棘爪组件和所述棘轮皆通过铆钉安装于所述门锁壳体的内部；

所述棘轮设有驱动其绕棘轮的铆钉转动以使所述棘轮卡入锁扣的自锁驱动机构，所述自锁驱动机构包括自锁连杆、所述拉线和所述门锁执行器，所述自锁连杆通过铆钉安装于所述门锁壳体的内部，所述自锁连杆的一端与所述棘轮相匹配，所述自锁连杆的另一端与所述拉线连接，所述拉线远离所述自锁连杆的一端设有收拉所述拉线的门锁执行器；

所述棘爪组件包括棘爪和棘爪连杆，所述棘爪连杆的表面设有向内凹陷的定位槽，所述棘爪安装于定位槽内，且所述棘爪设有与所述棘轮相匹配的卡接部，所述棘爪组件设有驱动其绕棘爪组件的铆钉转动以使所述棘爪组件的卡接部和所述棘轮相互分离的解锁驱动机构；

所述电动门锁还包括驱动所述棘爪组件与所述棘轮相互啮合的棘爪回位弹簧和驱动所述棘轮与锁扣相互分离的棘轮回位弹簧；

所述电动门锁还包括连杆回位弹簧，所述连杆回位弹簧套于所述自锁连杆的铆钉，所述连杆回位弹簧的第一固定臂和所述连杆回位弹簧的第二固定臂皆与所述门锁壳体连接，所述连杆回位弹簧的第一扭臂固定于自锁连杆，所述连杆回位弹簧的第二扭臂与所述拉线连接；

所述门锁执行器包括执行器壳体、自锁电机和传动机构，所述自锁电机的输出轴连接自锁蜗杆，所述自锁蜗杆与所述传动机构连接，所述传动机构连接拉线；

所述传动机构包括两层齿轮和传动轮，所述两层齿轮包括直径大的第一层齿轮和直径小的第二层齿轮，所述自锁蜗杆与所述第一层齿轮相啮合，所述第二层齿轮与所述传动轮相啮合；

所述传动轮的一侧设有凸轮，所述凸轮具有相对的一侧面和另一侧面，所述凸轮的一侧面与所述传动轮一体连接且另一侧面的边缘处设有凸台，所述凸台为外凸的弧形凸台，所述凸轮的另一侧面且远离弧形凸台的一端设有连接拉线一端的拉线连接部，拉线的另一端连接电动门锁，所述自锁电机驱动传动机构使凸轮转动从而拉动拉线，所述凸轮的外周面设有自拉线连接部延伸至弧形凸台的线槽，所述执行器壳体安装有与弧形凸台相匹配的齿轮信号开关，松开拉线时，所述齿轮信号开关位于弧形凸台的外侧且与所述弧形凸台互不接触，所述齿轮信号开关断开；拉紧拉线时，所述齿轮信号开关的触发按钮抵紧所述弧形凸台，所述齿轮信号开关接通。

进一步地说，所述解锁驱动机构包括传动齿轮、传动凸块、解锁蜗杆和驱动所述传动齿轮转动的解锁驱动电机，所述解锁驱动电机固定于所述门锁壳体，所述解锁驱动电机的输出轴与所述解锁蜗杆连接，所述解锁蜗杆与所述传动齿轮啮合，所述传动凸块固定于所述传动齿轮的表面以拨动所述棘爪组件实现棘爪组件的卡接部和所述棘轮相互分离。

进一步地说，所述电动门锁还包括齿轮回位弹簧，所述齿轮回位弹簧固定于门锁壳体，所述齿轮回位弹簧的回弹臂与所述传动齿轮连接。

进一步地说，所述棘轮的外周且沿着周向依次设有全锁限位凸起、半锁限位凸起、自锁凸起、定位挂脚及与所述锁扣相匹配的锁槽，所述自锁凸起与所述自锁连杆的一端相匹配，所述全锁限位凸起和所述半锁限位凸起皆与所述卡接部相匹配。

进一步地说，所述全锁限位凸起靠近所述半锁限位凸起的侧壁为斜面，且其倾斜方向由凸起的底面至顶面逐渐向全锁限位凸起的中心倾斜。

进一步地说，所述电动门锁还包括棘爪信号开关和棘轮信号开关，所述棘爪信号开关和所述棘轮信号开关皆固定于所述门锁壳体，所述棘爪连杆的表面设有与所述棘爪信号开关相匹配的棘爪凸块，所述棘轮的表面设有与所述棘轮信号开关相匹配的棘轮凸块。

进一步地说，所述门锁壳体的内部还设有锁扣缓冲块，所述锁扣缓冲块位于靠近所述锁扣的一侧，且所述锁扣缓冲块凸出于所述门锁壳体的侧壁，所述锁扣缓冲块具有延伸固定部，所述延伸固定部的侧壁设有若干个凹槽，所述凹槽沿着锁扣缓冲块的厚度方向设置。

进一步地说，所述门锁壳体的内表面设有缓冲块固定槽，所述缓冲块固定槽具有定位凸起，所述锁扣缓冲块设有与所述定位凸起相匹配的固定孔。

进一步地说，所述棘爪回位弹簧套于所述棘爪组件的铆钉，所述棘爪回位弹簧的第一固定臂和所述棘爪回位弹簧的第二固定臂皆与所述门锁壳体连接，所述棘爪回位弹簧的第一扭臂固定于棘爪连杆，所述棘爪回位弹簧的第二扭臂卡于棘爪连杆的侧壁；

所述棘轮回位弹簧套于所述棘轮的铆钉，所述棘轮回位弹簧的第一固定臂与所述门锁壳体连接，所述棘轮回位弹簧的第一扭臂固定于所述棘轮，所述棘轮回位弹簧的第二扭臂穿过所述定位挂脚。

进一步地说，所述门锁壳体的内表面设有棘爪回位弹簧安装槽，所述棘爪回位弹簧安装于所述棘爪回位弹簧安装槽内；

所述门锁壳体的内表面设有棘轮回位弹簧安装槽，所述棘轮回位弹簧安装于所述棘轮回位弹簧安装槽内，所述棘轮回位弹簧安装槽的侧壁设有卡扣结构以固定所述棘轮回位弹簧的第一固定臂。

进一步地说，所述门锁壳体的侧壁还设有棘爪缓冲块和棘轮缓冲块，所述棘爪缓冲块位于靠近所述棘爪组件的一侧，所述棘轮缓冲块位于靠近所述棘轮的一侧；

进一步地说，所述门锁壳体的侧壁设有两个卡槽，所述卡槽内设有固定块，且两块所述固定块分别固定于所述卡槽的两个侧壁，所述棘爪缓冲块的两侧和所述棘轮缓冲块的相对两侧皆设有与所述固定块相匹配的让位槽。

进一步地说，所述门锁壳体的内部还设有接插件，所述解锁驱动机构、所述棘爪信号开关和所述棘轮信号开关分别与所述接插件电连接，所述接插件、所述齿轮信号开关和所述自锁电机分别与控制器电连接。

进一步地说，所述拉线的外部套设有保护套。

进一步地说，所述弧形凸台的弧长等于拉线前后拉动的最大行程。

进一步地说，所述弧形凸台的一端具有引导弧形凸台与齿轮信号开关接触的导向部，所述弧形凸台的靠近拉线的一端为斜面且所述斜面的倾斜方向为自一端向另一端由内周往外周方向倾斜。

进一步地说，所述拉线的一端卡入拉线连接部与所述凸轮连接。

本发明的有益效果至少具有以下几点：

本发明包括棘爪组件和棘轮，棘爪组件设有驱动其绕棘爪组件的铆钉转动以使棘爪组件的卡接部和棘轮相互分离的解锁驱动机构，棘轮的自锁凸起设有驱动其绕棘轮的铆钉转动以使锁扣卡入锁槽的自锁驱动机构，从而实现门锁的解锁和自锁功能，可靠性高，大大降低了安全隐患，更佳的是，全锁限位凸起靠近半锁限位凸起的侧壁为斜面，且其倾斜方向由凸起的底面至顶面逐渐向全锁限位凸起的中心倾斜，当门锁从半锁进入全锁状态时，使卡接部沿着斜面从半锁限位凸起滑动至全锁限位凸起；

本发明的自锁电机的输出轴通过自锁蜗杆连接双层齿轮，双层齿轮连接传动轮，传动轮连接凸轮，凸轮连接拉线，工作时，自锁电机驱动传动机构使凸轮转动从而拉动拉线，结构紧凑，设计合理，有利于降低企业的生产成本和人工成本；凸轮设有弧形凸台，弧形凸台的外周设有齿轮信号开关，松开拉线时，齿轮信号开关位于弧形凸台的外侧且与弧形凸台互不接触，则齿轮信号开关断开；拉紧拉线时，齿轮信号开关的触发按钮抵紧弧形凸台，则齿轮信号开关触发，传递信号给控制器，控制器根据齿轮信号开关的触发信号判断并控制自锁电机正转或反转进而达到拉紧或松开拉线的目的，如此，实现了门锁执行器的自动复位，设计合理，实用性佳，值得一提的是，弧形凸台的一端具有引导弧形凸台与齿轮信号开关接触的导向部，导向部具有导向作用，方便触发齿轮信号开关，避免由于齿轮信号开关触发不到导致控制器接收不到信号而失灵；

本发明的弧形凸台的弧长等于拉线前后拉动的最大行程，此种设计，保证开发触发状态即为拉线拉紧状态，齿轮信号开关断开状态即为拉线松开状态；

本发明的解锁驱动机构包括传动齿轮、传动凸块、解锁蜗杆和驱动传动齿轮转动的解锁驱动电机，从而使棘爪组件的卡接部和棘轮相互分离，更佳的是，还设有齿轮回位弹簧，以使传动凸块与棘爪连杆分离，从而在棘爪回位弹簧的作用下使棘爪组件和棘轮相互啮合，实现自锁；

本发明的棘爪连杆的表面设有向内凹陷的定位槽，棘爪安装于定位槽内，此种结构设计，棘爪安装及更换方便，棘爪组件的稳定性好；

本发明的棘爪回位弹簧的第一固定臂和棘爪回位弹簧的第二固定臂皆与门锁壳体连接，棘爪回位弹簧的第一扭臂固定于棘爪连杆，棘爪回位弹簧的第二扭臂卡于棘爪连杆的侧壁，此种结构设计，使棘爪与棘轮紧密啮合，无论在半锁状态和全锁状态，使棘轮相对止转，防止锁扣从锁槽中滑出；

本发明的棘轮回位弹簧的第一固定臂与门锁壳体连接，棘轮回位弹簧的第一扭臂固定于棘轮，棘轮回位弹簧的第二扭臂穿过定位挂脚，提供棘轮逆时针的扭力，便于锁扣从棘轮的锁槽中滑出；

本发明设有棘爪信号开关和棘轮信号开关，棘爪信号开关和棘轮信号开关皆固定于门锁壳体，棘爪连杆的表面设有与棘爪信号开关相匹配的棘爪凸块，棘轮的表面设有与棘轮信号开关相匹配的棘轮凸块，通过控制器接收到棘爪信号开关和棘轮信号开关信号，对汽车门锁的状态进行监控和控制；

本发明的缓冲块固定槽具有定位凸起，锁扣缓冲块设有与定位凸起相匹配的固定孔，以对锁扣缓冲块进行固定，值得一提的是，锁扣缓冲块具有延伸固定部，延伸固定部的侧壁设有若干个凹槽，在固定锁扣缓冲块的同时，凹槽可以吸收部分缓冲力，具有抗震的作用；

本发明的门锁壳体的侧壁还设有棘爪缓冲块和棘轮缓冲块，棘爪缓冲块位于靠近棘爪组件的一侧，棘轮缓冲块位于靠近棘轮的一侧，在保证汽车门锁使用寿命的同时，起到消音的作用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的电动门锁的分解示意图之一(无拉线)；

图3是本发明的棘爪组件、棘轮及解锁驱动机构的结构示意图；

图4是本发明的电动门锁的分解示意图之一(带拉线)；

图5是本发明的门锁执行器的内部结构示意图(含执行器壳体)；

图6是本发明的门锁执行器的内部结构示意图(不含执行器壳体)

图7为本发明的传动轮和凸轮的结构示意图；

图8是本发明的图4的A处放大图；

图9是本发明的图4的B处放大图；

图10是本发明的连杆回位弹簧的结构示意图；

图11是本发明的棘轮的结构示意图；

图12是本发明的棘爪连杆的结构示意图；

图13是本发明的锁扣缓冲块的结构示意图；

图14是本发明的门锁壳体的结构示意图；

图15是本发明的棘爪缓冲块的结构示意图；

图16是本发明的齿轮回位弹簧的结构示意图；

附图中各部分标记如下：

门锁壳体1、缓冲块固定槽11、定位凸起111、棘爪回位弹簧安装槽12、棘轮回位弹簧安装槽13、卡扣结构131、棘爪缓冲块14、让位槽141、棘轮缓冲块15、卡槽16、固定块161、接插件17、棘爪组件2、铆钉21、棘爪22、卡接部221、棘爪连杆23、定位槽231、棘爪凸块232、解锁驱动机构233、传动齿轮2331、传动凸块2332、解锁蜗杆2333、解锁驱动电机2334、棘轮3、全锁限位凸起31、斜面311、半锁限位凸起32、自锁凸起33、定位挂脚34、锁槽35、棘轮凸块36、锁扣4、锁扣缓冲块41、固定孔411、延伸固定部412、凹槽413、棘爪回位弹簧5、所述棘爪回位弹簧的第一固定臂51、所述棘爪回位弹簧的第二固定臂52、所述棘爪回位弹簧的第一扭臂53、所述棘爪回位弹簧的第二扭臂54、棘轮回位弹簧6、所述棘轮回位弹簧的第一固定臂61、所述棘轮回位弹簧的第一扭臂62、所述棘轮回位弹簧的第二扭臂63、棘爪信号开关7、棘轮信号开关8、齿轮回位弹簧9、所述齿轮回位弹簧的回弹臂91、自锁驱动机构10、自锁连杆101、连杆回位弹簧102、所述连杆回位弹簧的第一固定臂1021、所述连杆回位弹簧的第二固定臂1022、所述连杆回位弹簧的第一扭臂1023、所述棘爪回位弹簧的第二扭臂1024、电动门锁100、拉线200、保护套201、门锁执行器300、执行器壳体301、自锁电机302、两层齿轮303、第一层齿轮3031、第二层齿轮3032、传动轮304、凸轮305、凸台3051、拉线连接部3052、线槽3053、齿轮信号开关306和自锁蜗杆307。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种汽车门锁自锁系统，如图1-图16所示，包括电动门锁100、拉线200和门锁执行器300，所述拉线200的一端与所述电动门锁100连接，所述拉线200的另一端与所述门锁执行器300连接；

所述电动门锁包括门锁壳体1、棘爪组件2和棘轮3，所述棘爪组件2和所述棘轮3皆通过铆钉21安装于所述门锁壳体1的内部；

所述棘轮3设有驱动其绕棘轮3的铆钉21转动以使所述棘轮3卡入锁扣4的自锁驱动机构10，所述自锁驱动机构包括自锁连杆101、所述拉线200和所述门锁执行器，所述自锁连杆101通过铆钉21安装于所述门锁壳体1的内部，所述自锁连杆101的一端与所述棘轮3相匹配，所述自锁连杆101的另一端与所述拉线200连接，所述拉线200远离所述自锁连杆101的一端设有收拉所述拉线200的门锁执行器；

所述棘爪组件2包括棘爪22和棘爪连杆23，所述棘爪连杆23的表面设有向内凹陷的定位槽231，所述棘爪22安装于定位槽231内，且所述棘爪22设有与所述棘轮3相匹配的卡接部221，所述棘爪组件2设有驱动其绕棘爪组件2的铆钉21转动以使所述棘爪组件2的卡接部221和所述棘轮3相互分离的解锁驱动机构233；

所述电动门锁还包括驱动所述棘爪组件2与所述棘轮3相互啮合的棘爪回位弹簧5和驱动所述棘轮3与锁扣4相互分离的棘轮回位弹簧6；

所述电动门锁还包括连杆回位弹簧102，所述连杆回位弹簧102套于所述自锁连杆101的铆钉21，所述连杆回位弹簧的第一固定臂1021和所述连杆回位弹簧的第二固定臂1022皆与所述门锁壳体1连接，所述连杆回位弹簧的第一扭臂1023固定于自锁连杆101，所述连杆回位弹簧的第二扭臂1024与所述拉线200连接。

所述门锁执行器包括执行器壳体301、自锁电机302和传动机构，所述自锁电机302的输出轴连接自锁蜗杆307，所述自锁蜗杆307与所述传动机构连接，所述传动机构连接拉线200；

所述传动机构包括两层齿轮303和传动轮304，所述两层齿轮303包括直径大的第一层齿轮3031和直径小的第二层齿轮3032，所述自锁蜗杆307与所述第一层齿轮3031相啮合，所述第二层齿轮3032与所述传动轮304相啮合；

所述传动轮304的一侧设有凸轮305，所述凸轮35具有相对的一侧面和另一侧面，所述凸轮35的一侧面与所述传动轮304一体连接且另一侧面的边缘处设有凸台3051，所述凸台3051为外凸的弧形凸台，所述凸轮35的另一侧面且远离弧形凸台的一端设有连接拉线200一端的拉线连接部3052，拉线200的另一端连接电动门锁，所述自锁电机302驱动传动机构使凸轮35转动从而拉动拉线200，所述凸轮35的外周面设有自拉线200连接部延伸至弧形凸台的线槽3053，所述执行器壳体301安装有与弧形凸台相匹配的齿轮信号开关306，松开拉线时，所述齿轮信号开关306位于弧形凸台3051的外侧且与所述弧形凸台3051互不接触，所述齿轮信号开关306断开；拉紧拉线时，所述齿轮信号开关306的触发按钮抵紧弧形凸台，所述齿轮信号开关306接通。

所述解锁驱动机构233包括传动齿轮2331、传动凸块2332、解锁蜗杆2333和驱动所述传动齿轮2331转动的解锁驱动电机2334，所述解锁驱动电机2334固定于所述门锁壳体1，所述解锁驱动电机2334的输出轴与所述解锁蜗杆2333连接，所述解锁蜗杆2333与所述传动齿轮2331啮合，所述传动凸块固定于所述传动齿轮2331的表面以拨动所述棘爪组件2实现棘爪组件2的卡接部221和所述棘轮3相互分离。

所述电动门锁还包括齿轮回位弹簧9，所述齿轮回位弹簧9固定于门锁壳体1，所述齿轮回位弹簧的回弹臂91与所述传动齿轮2331连接。

所述棘轮3的外周且沿着周向依次设有全锁限位凸起31、半锁限位凸起32、自锁凸起33、定位挂脚34及与所述锁扣4相匹配的锁槽35，所述自锁凸起33与所述自锁连杆101的一端相匹配，所述全锁限位凸起31和所述半锁限位凸起32皆与所述卡接部221相匹配。

所述全锁限位凸起31靠近所述半锁限位凸起32的侧壁为斜面311，且其倾斜方向由凸起的底面至顶面逐渐向全锁限位凸起31的中心倾斜。

所述电动门锁还包括棘爪信号开关7和棘轮信号开关8，所述棘爪信号开关7和所述棘轮信号开关8皆固定于所述门锁壳体1，所述棘爪连杆23的表面设有与所述棘爪信号开关7相匹配的棘爪凸块232，所述棘轮3的表面设有与所述棘轮信号开关8相匹配的棘轮凸块36。

所述门锁壳体1的内部还设有锁扣缓冲块41，所述锁扣缓冲块41位于靠近所述锁扣4的一侧，且所述锁扣缓冲块41凸出于所述门锁壳体1的侧壁，所述锁扣缓冲块41具有延伸固定部412，所述延伸固定部412的侧壁设有若干个凹槽413，所述凹槽413沿着锁扣缓冲块41的厚度方向设置。

所述门锁壳体1的内表面设有缓冲块固定槽11，所述缓冲块固定槽11具有定位凸起111，所述锁扣缓冲块41设有与所述定位凸起111相匹配的固定孔411。

所述棘爪回位弹簧5套于所述棘爪组件的铆钉21，所述棘爪回位弹簧的第一固定臂51和所述棘爪回位弹簧的第二固定臂52皆与所述门锁壳体1连接，所述棘爪回位弹簧的第一扭臂53固定于棘爪连杆23，所述棘爪回位弹簧的第二扭臂54卡于棘爪连杆23的侧壁；

所述棘轮回位弹簧6套于所述棘轮的铆钉21，所述棘轮回位弹簧的第一固定臂61与所述门锁壳体1连接，所述棘轮回位弹簧的第一扭臂62固定于所述棘轮3，所述棘轮回位弹簧的第二扭臂63穿过所述定位挂脚34。

所述门锁壳体1的内表面设有棘爪回位弹簧安装槽12，所述棘爪回位弹簧5安装于所述棘爪回位弹簧安装槽12内；

所述门锁壳体1的内表面设有棘轮回位弹簧安装槽13，所述棘轮回位弹簧6安装于所述棘轮回位弹簧安装槽13内，所述棘轮回位弹簧安装槽13的侧壁设有卡扣结构131以固定所述棘轮回位弹簧的第一固定臂。

所述门锁壳体1的侧壁还设有棘爪缓冲块14和棘轮缓冲块15，所述棘爪缓冲块14位于靠近所述棘爪组件2的一侧，所述棘轮缓冲块15位于靠近所述棘轮3的一侧；

所述门锁壳体1的侧壁设有两个卡槽16，所述卡槽16内设有固定块161，且两块所述固定块161分别固定于所述卡槽16的两个侧壁，所述棘爪缓冲块14的两侧和所述棘轮缓冲块15的相对两侧皆设有与所述固定块161相匹配的让位槽141。

所述门锁壳体的内部还设有接插件17，所述解锁驱动机构、所述棘爪信号开关和所述棘轮信号开关分别与所述接插件电连接，所述接插件、所述齿轮信号开关和所述自锁电机分别与控制器电连接。

所述拉线200的外部套设有保护套201。

所述弧形凸台的弧长等于拉线200前后拉动的最大行程。

所述弧形凸台的一端具有引导弧形凸台与齿轮信号开关306接触的导向部。

所述拉线200的一端卡入拉线连接部3052与所述凸轮35连接。

本发明的工作原理如下：在关门时，通过人力或者电撑杆使汽车门锁处于半锁状态，棘爪组件在棘爪回位弹簧的作用下使棘爪组件的卡接部卡于棘轮的半锁限位凸起，此时棘爪信号开关处于导通状态，棘轮信号开关处于断开状态，棘爪信号开关和棘轮信号开关将信号传输至控制器，控制器控制门锁执行器工作收拉拉线，自锁连杆驱动棘轮顺时针转动，棘爪组件在棘爪回位弹簧的作用下使棘爪组件的卡接部卡于棘轮的全锁限位凸起，棘爪凸块和棘轮凸块分别与棘爪信号开关和棘轮信号开关相抵触，使棘爪信号开关和棘轮信号开关处于导通状态，并将信号传输至控制器；

当开门时，控制器控制解锁驱动电机转动，解锁驱动电机带动传动凸块拨动棘爪连杆，以使棘爪组件的卡接部和棘轮相互分离，棘轮在棘轮回位弹簧的作用下逆时针转动，使锁扣从锁槽脱离，在电撑杆的作用下汽车背门打开，棘爪信号开关和棘轮信号开关皆处于断开状态，并将信号传输至控制器。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车门锁自锁系统，其特征在于：包括电动门锁(100)、拉线(200)和门锁执行器(300)，所述拉线的一端与所述电动门锁连接，所述拉线的另一端与所述门锁执行器连接；

所述电动门锁包括门锁壳体(1)、棘爪组件(2)和棘轮(3)，所述棘爪组件和所述棘轮皆通过铆钉(21)安装于所述门锁壳体的内部；

所述棘轮设有驱动其绕棘轮的铆钉转动以使所述棘轮卡入锁扣(4)的自锁驱动机构(10)，所述自锁驱动机构包括自锁连杆(101)、所述拉线和所述门锁执行器，所述自锁连杆通过铆钉安装于所述门锁壳体的内部，所述自锁连杆的一端与所述棘轮相匹配，所述自锁连杆的另一端与所述拉线连接，所述拉线远离所述自锁连杆的一端设有收拉所述拉线的门锁执行器；

所述棘爪组件包括棘爪(22)和棘爪连杆(23)，所述棘爪连杆的表面设有向内凹陷的定位槽(231)，所述棘爪安装于定位槽内，且所述棘爪设有与所述棘轮相匹配的卡接部(221)，所述棘爪组件设有驱动其绕棘爪组件的铆钉转动以使所述棘爪组件的卡接部和所述棘轮相互分离的解锁驱动机构(233)；

所述电动门锁还包括驱动所述棘爪组件与所述棘轮相互啮合的棘爪回位弹簧(5)和驱动所述棘轮与锁扣(4)相互分离的棘轮回位弹簧(6)；

所述门锁执行器包括执行器壳体(301)、自锁电机(302)和传动机构，所述自锁电机的输出轴连接自锁蜗杆(307)，所述自锁蜗杆与所述传动机构连接，所述传动机构连接拉线(200)；

所述传动机构包括两层齿轮(303)和传动轮(304)，所述两层齿轮包括直径大的第一层齿轮(3031)和直径小的第二层齿轮(3032)，所述自锁蜗杆与所述第一层齿轮相啮合，所述第二层齿轮与所述传动轮相啮合；

所述传动轮的一侧设有凸轮(305)，所述凸轮具有相对的一侧面和另一侧面，所述凸轮的一侧面与所述传动轮一体连接且另一侧面的边缘处设有凸台(3051)，所述凸台为外凸的弧形凸台，所述凸轮的另一侧面且远离弧形凸台的一端设有连接拉线一端的拉线连接部(3052)，拉线的另一端连接电动门锁，所述凸轮的外周面设有自拉线连接部延伸至弧形凸台的线槽(3053)，所述执行器壳体安装有与弧形凸台相匹配的齿轮信号开关(306)。

2.根据权利要求1所述的汽车门锁自锁系统，其特征在于：所述解锁驱动机构包括传动齿轮(2331)、传动凸块(2332)、解锁蜗杆(2333)和驱动所述传动齿轮转动的解锁驱动电机(2334)，所述解锁驱动电机固定于所述门锁壳体，所述解锁驱动电机的输出轴与所述解锁蜗杆连接，所述解锁蜗杆与所述传动齿轮啮合，所述传动凸块固定于所述传动齿轮的表面以拨动所述棘爪组件实现棘爪组件的卡接部和所述棘轮相互分离。

3.根据权利要求1所述的汽车门锁自锁系统，其特征在于：所述棘轮的外周且沿着周向依次设有全锁限位凸起(31)、半锁限位凸起(32)、自锁凸起(33)、定位挂脚(34)及与所述锁扣相匹配的锁槽(35)，所述自锁凸起与所述自锁连杆的一端相匹配，所述全锁限位凸起和所述半锁限位凸起皆与所述卡接部相匹配。

4.根据权利要求1所述的汽车门锁自锁系统，其特征在于：所述电动门锁还包括棘爪信号开关(7)和棘轮信号开关(8)，所述棘爪信号开关和所述棘轮信号开关皆固定于所述门锁壳体，所述棘爪连杆的表面设有与所述棘爪信号开关相匹配的棘爪凸块(232)，所述棘轮的表面设有与所述棘轮信号开关相匹配的棘轮凸块(36)。

5.根据权利要求1所述的汽车门锁自锁系统，其特征在于：所述门锁壳体的内部还设有锁扣缓冲块(41)，所述锁扣缓冲块位于靠近所述锁扣的一侧，且所述锁扣缓冲块凸出于所述门锁壳体的侧壁，所述锁扣缓冲块具有延伸固定部(412)，所述延伸固定部的侧壁设有若干个凹槽(413)，所述凹槽沿着锁扣缓冲块的厚度方向设置。

6.根据权利要求5所述的汽车门锁自锁系统，其特征在于：所述门锁壳体的内表面设有缓冲块固定槽(11)，所述缓冲块固定槽具有定位凸起(111)，所述锁扣缓冲块设有与所述定位凸起相匹配的固定孔(411)。

7.根据权利要求3所述的汽车门锁自锁系统，其特征在于：所述棘爪回位弹簧套于所述棘爪组件的铆钉，所述棘爪回位弹簧的第一固定臂(51)和所述棘爪回位弹簧的第二固定臂(52)皆与所述门锁壳体连接，所述棘爪回位弹簧的第一扭臂(53)固定于棘爪连杆，所述棘爪回位弹簧的第二扭臂(54)卡于棘爪连杆的侧壁；

所述棘轮回位弹簧套于所述棘轮的铆钉，所述棘轮回位弹簧的第一固定臂(61)与所述门锁壳体连接，所述棘轮回位弹簧的第一扭臂(62)固定于所述棘轮，所述棘轮回位弹簧的第二扭臂(63)穿过所述定位挂脚。

8.根据权利要求7所述的汽车门锁自锁系统，其特征在于：所述门锁壳体的内表面设有棘爪回位弹簧安装槽(12)，所述棘爪回位弹簧安装于所述棘爪回位弹簧安装槽内；

所述门锁壳体的内表面设有棘轮回位弹簧安装槽(13)，所述棘轮回位弹簧安装于所述棘轮回位弹簧安装槽内，所述棘轮回位弹簧安装槽的侧壁设有卡扣结构(131)以固定所述棘轮回位弹簧的第一固定臂。

9.根据权利要求1所述的汽车门锁自锁系统，其特征在于：所述门锁壳体的侧壁还设有棘爪缓冲块(14)和棘轮缓冲块(15)，所述棘爪缓冲块位于靠近所述棘爪组件的一侧，所述棘轮缓冲块位于靠近所述棘轮的一侧；

所述门锁壳体的侧壁设有两个卡槽(16)，所述卡槽内设有固定块(161)，且两块所述固定块分别固定于所述卡槽的两个侧壁，所述棘爪缓冲块的两侧和所述棘轮缓冲块的相对两侧皆设有与所述固定块相匹配的让位槽(141)。

10.根据权利要求4所述的汽车门锁自锁系统，其特征在于：所述门锁壳体的内部还设有接插件(17)，所述解锁驱动机构、所述棘爪信号开关和所述棘轮信号开关分别与所述接插件电连接，所述接插件、所述齿轮信号开关和所述自锁电机分别与控制器电连接。