CN108442829A - 机动车自吸门锁系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机动车自吸门锁系统，包括电动门锁、拉线和门锁控制器，拉线的一端与电动门锁连接且另一端与门锁控制器连接；所述门锁控制器包括第一壳体，所述第一壳体内设有电机和传动机构，所述电机的输出轴设有输出齿轮，所述传动机构通过限位连接块与拉线连接；所述传动机构包括两层齿轮、齿轮螺母和丝杆；所述控制器设有信号开关；电动门锁包括门锁壳体、棘爪组件和棘轮，棘爪组件和棘轮皆通过铆钉安装于门锁壳体的内部。本发明提供了一种机动车自吸门锁系统，不但实现门锁的解锁和自锁功能，可靠性高，大大降低了安全隐患，而且门锁执行器的体积更薄，获得更大的输出动力，也便于对拉线进行维修更换，减少维修人员的工作量。

Description

机动车自吸门锁系统

技术领域

本发明属于汽车配件技术领域，特别是涉及一种机动车自吸门锁系统。

背景技术

汽车门锁是汽车车身的重要部件组成部分，是一个集安全性、装饰性和工艺性为一体的特殊部件。随着汽车工业的发展，汽车门锁的功能和种类日益繁多，乘客对汽车知识的了解日益增多，对汽车舒适性的要求也越来越高，其中对于车门来说，人性化开启和关闭受客户和整车公司的关注的程度也越来越深。

传统的汽车门锁存在以下问题：一、关门时，由于汽车零部件的关门阻力，需要使用较大的力才能关上，在实际使用过程中，门锁经常只处于半锁状态，没有全锁，从而存在较大的安全隐患；二、而且在门锁开关过程中，碰撞噪音给人带来不适，而且影响其使用寿命。

为了克服上述缺点，本领域的技术人员积极研究创新，以期创设出一种安全可靠的机动车自吸门锁系统。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种机动车自吸门锁系统，不但实现汽车门锁的解锁和自锁功能，可靠性高，大大降低了安全隐患，而且门锁的稳定性好，在保证使用寿命的同时，具有抗震的、降噪的作用。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种机动车自吸门锁系统，包括电动门锁、拉线和门锁控制器，所述拉线的一端与所述电动门锁连接且另一端与所述门锁控制器连接；

所述门锁控制器包括第一壳体，所述第一壳体内设有电机和传动机构，所述电机的输出轴设有输出齿轮，所述输出齿轮与所述传动机构连接，所述传动机构通过限位连接块与拉线连接；

所述传动机构包括两层齿轮、齿轮螺母和丝杆，所述两层齿轮包括直径大的第一层齿轮和直径小的第二层齿轮，所述输出齿轮与所述第一层齿轮相啮合，所述第二层齿轮与所述齿轮螺母相啮合，所述齿轮螺母周向具有与第二层齿轮啮合的齿牙且中心孔具有与丝杆螺纹连接的螺纹，定义丝杆前进的方向为前端，拉线的后端连接于限位连接块且前端与门锁连接；

所述控制器设有信号开关，所述信号开关沿所述丝杆的前进方向前后排布，所述限位连接块设有用于触发信号开关的触发部；

所述电动门锁包括第二壳体、棘爪组件和棘轮，所述棘爪组件和所述棘轮皆通过铆钉安装于所述第二壳体的内部；

所述棘轮设有驱动其绕棘轮的铆钉转动以使所述棘轮卡入锁扣的自锁驱动机构，所述自锁驱动机构包括自锁连杆，所述自锁连杆通过铆钉安装于所述第二壳体的内部，所述自锁连杆的一端与所述棘轮相匹配且另一端与所述拉线的前端连接，所述拉线的后端连接门锁控制器；

所述棘爪组件包括棘爪和棘爪连杆，所述棘爪连杆的表面设有内凹的定位槽，所述棘爪安装于定位槽内，且所述棘爪设有与所述棘轮相匹配的卡接部，所述棘爪组件设有驱动其绕棘爪组件的铆钉转动以使所述棘爪组件的卡接部和所述棘轮相互分离的解锁驱动机构；

所述解锁驱动机构包括传动齿轮、传动凸块、蜗杆和驱动所述传动齿轮转动的解锁驱动电机，所述解锁驱动电机固定于所述第二壳体，所述解锁驱动电机的输出轴与所述蜗杆连接，所述蜗杆与所述传动齿轮啮合，所述传动凸块固定于所述传动齿轮的表面以拨动所述棘爪组件实现棘爪组件的卡接部和所述棘轮相互分离；

所述电动门锁还包括驱动所述棘爪组件与所述棘轮相互啮合的棘爪回位弹簧和驱动所述棘轮与锁扣相互分离的棘轮回位弹簧。

进一步地说，所述棘爪回位弹簧套于所述棘爪的铆钉，所述棘爪回位弹簧的第一固定臂和所述棘爪回位弹簧的第二固定臂皆与所述第二壳体连接，所述棘爪回位弹簧的第一扭臂固定于棘爪连杆，所述棘爪回位弹簧的第二扭臂卡于棘爪连杆的侧壁；

所述棘轮回位弹簧套于所述棘轮的铆钉，所述棘轮回位弹簧的第一固定臂与所述第二壳体连接，所述棘轮回位弹簧的第一扭臂固定于所述棘轮，所述棘轮回位弹簧的第二扭臂穿过所述棘轮的定位挂脚。

进一步地说，电动门锁还包括连杆回位弹簧，所述连杆回位弹簧套于所述自锁连杆的铆钉，所述连杆回位弹簧的第一固定臂和所述连杆回位弹簧的第二固定臂皆与所述第二壳体连接，所述连杆回位弹簧的第一扭臂固定于自锁连杆，所述棘爪回位弹簧的第二扭臂与所述拉线连接。

进一步地说，所述棘轮的外周且沿着周向依次设有全锁限位凸起、半锁限位凸起、自锁凸起、定位挂脚及与所述锁扣相匹配的锁槽，所述自锁凸起与所述自锁连杆的一端相匹配，所述全锁限位凸起和所述半锁限位凸起皆与所述卡接部相匹配。

进一步地说，电动门锁还包括棘爪开关和棘轮开关，所述棘爪开关和所述棘轮开关皆固定于所述第二壳体，所述棘爪连杆的表面设有与所述棘爪开关相匹配的棘爪凸块，所述棘轮的表面设有与所述棘轮开关相匹配的棘轮凸块。

进一步地说，所述第二壳体的内部还设有锁扣缓冲块，所述锁扣缓冲块位于靠近所述锁扣的一侧，且所述锁扣缓冲块凸出于所述第二壳体的侧壁，所述锁扣缓冲块具有延伸固定部，所述延伸固定部的侧壁设有若干个凹槽，所述凹槽沿着锁扣缓冲块的厚度方向设置。

进一步地说，所述第二壳体的内表面设有缓冲块固定槽，所述缓冲块固定槽平行于所述第二壳体的内表面，所述缓冲块固定槽具有定位凸起，所述锁扣缓冲块设有与所述定位凸起相匹配的固定孔。

进一步地说，所述第二壳体的内表面设有棘爪回位弹簧安装槽，所述棘爪回位弹簧安装于所述棘爪回位弹簧安装槽内；

所述第二壳体的内表面设有棘轮回位弹簧安装槽，所述棘轮回位弹簧安装于所述棘轮回位弹簧安装槽内，所述棘轮回位弹簧安装槽的侧壁设有卡扣结构以固定所述棘轮回位弹簧的第一固定臂。

进一步地说，所述限位连接块的触发部的两侧具有引导信号开关与触发部接触的导向斜面。

进一步地说，所述丝杆与所述限位连接块之间通过销轴穿过丝杆的前端与限位连接块固定连接。

进一步地说，所述第二壳体的侧壁还设有棘爪缓冲块和棘轮缓冲块，所述棘爪缓冲块位于靠近所述棘爪组件的一侧，所述棘轮缓冲块位于靠近所述棘轮的一侧。

进一步地说，所述第二壳体的侧壁设有两个卡槽，所述卡槽内设有固定块，且两块所述固定块分别固定于所述卡槽的两个侧壁，所述棘爪缓冲块的两侧和所述棘轮缓冲块的相对两侧皆设有与所述固定块相匹配的让位槽。

本发明的有益效果至少具有以下几点：

本发明的门锁控制器接收到BCM(车身控制模块)传递的开锁信号后，立即控制门锁控制器拉紧拉线，打开电动门锁，此时门锁控制器的第一信号开关触发并传递信号给BCM，BCM接收到第一信号开关的触发信号并经过判断后控制门锁控制器松开拉线，关闭电动门锁，此时第二信号开关接通并传递信号给BCM，由此实现机动车尾门的自动开关锁动作；

一、本发明中门锁控制器的电机的输出齿轮连接双层齿轮，双层齿轮连接齿轮螺母，齿轮螺母嵌套连接有丝杆，丝杆通过限位连接块连接拉线，工作时，电机驱动传动机构从而带动限位连接块沿第二壳体滑动进而拉动拉线，结构紧凑，设计合理，有利于降低企业的生产成本和人工成本；丝杆的一侧设有两个信号开关，限位连接块的上端设有触发部，当限位连接块位于第一信号开关时，第一信号开关的按钮位于触发部的下方且抵紧触发部的下端，第一信号开关接通，拉线处于拉紧状态，当限位连接块位于第二信号开关时，第二信号开关的按钮位于触发部的下方且抵紧触发部的下端，第二信号开关接通，拉线处于松开状态，如此，实现控制器的自动复位，设计合理，实用性佳；

二、本发明中的门锁控制器设置的信号开关，具有能够触发信号并将信号传递给BCM的作用，另外信号开关还可具有测试速度和距离的作用；触发部的两侧具有引导信号开关与触发部接触的导向斜面，设计导向斜面具有导向作用，方便触发信号开关，避免由于信号开关触发不到导致控制器接收不到信号而失灵。

三、本发明中电动门锁包括棘爪组件和棘轮，棘爪组件设有驱动其绕棘爪组件的铆钉转动以使棘爪组件的卡接部和棘轮相互分离的解锁驱动机构，棘轮的自锁凸起设有驱动其绕棘轮的铆钉转动以使锁扣卡入锁槽的自锁驱动机构，从而实现汽车门锁的解锁和自锁功能，可靠性高，大大降低了安全隐患，更佳的是，全锁限位凸起靠近半锁限位凸起的侧壁为斜面，且其倾斜方向由凸起的底面至顶面逐渐向全锁限位凸起的中心倾斜，当门锁从半锁进入全锁状态时，使卡接部沿着斜面从半锁限位凸起滑动至全锁限位凸起；

四、本发明中电动门锁的解锁驱动机构包括传动齿轮、传动凸块、蜗杆和驱动传动齿轮转动的解锁驱动电机，从而使棘爪组件的卡接部和棘轮相互分离，更佳的是，还设有齿轮回位弹簧，以使传动凸块与棘爪连杆分离，从而在棘爪回位弹簧的作用下使棘爪组件和棘轮相互啮合，实现自锁；

五、本发明中电动门锁的棘爪连杆的表面设有向内凹陷的定位槽，棘爪安装于定位槽内，此种结构设计，棘爪安装及更换方便，棘爪组件的稳定性好；

六、本发明中电动门锁的棘爪回位弹簧的第一固定臂和棘爪回位弹簧的第二固定臂皆与第二壳体连接，棘爪回位弹簧的第一扭臂固定于棘爪连杆，棘爪回位弹簧的第二扭臂卡于棘爪连杆的侧壁，此种结构设计，使棘爪与棘轮紧密啮合，无论在半锁状态和全锁状态，使棘轮相对止转，防止锁扣从锁槽中滑出；

七、本发明中电动门锁的棘轮回位弹簧的第一固定臂与第二壳体连接，棘轮回位弹簧的第一扭臂固定于棘轮，棘轮回位弹簧的第二扭臂穿过定位挂脚，提供棘轮逆时针的扭力，便于锁扣从棘轮的锁槽中滑出；

八、本发明中电动门锁设有棘爪开关和棘轮开关，棘爪开关和棘轮开关皆固定于第二壳体，棘爪连杆的表面设有与棘爪开关相匹配的棘爪凸块，棘轮的表面设有与棘轮开关相匹配的棘轮凸块，通过门锁控制器接收到棘爪开关和棘轮开关信号，对汽车门锁的状态进行监控和控制；

九、本发明中电动门锁的缓冲块固定槽具有定位凸起，锁扣缓冲块设有与定位凸起相匹配的固定孔，以对锁扣缓冲块进行固定，值得一提的是，锁扣缓冲块具有延伸固定部，延伸固定部的侧壁设有若干个凹槽，在固定锁扣缓冲块的同时，凹槽可以吸收部分缓冲力，具有抗震的作用；

十、本发明中电动门锁的第二壳体的侧壁还设有棘爪缓冲块和棘轮缓冲块，棘爪缓冲块位于靠近棘爪组件的一侧，棘轮缓冲块位于靠近棘轮的一侧，在保证汽车门锁使用寿命的同时，起到消音的作用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的结构示意图三；

图4为本发明的传动机构、限位连接块和拉线之间的结构示意图；

图5是本发明的棘爪组件、棘轮、解锁驱动机构及自锁驱动机构的结构示意图；

图6是本发明的分解示意图之一(无拉线)；

图7是本发明的分解示意图之二(带拉线)；

图8是本发明的图3的A处放大图；

图9是本发明的图3的B处放大图；

图10是本发明的连杆回位弹簧的结构示意图；

图11是本发明的棘轮的结构示意图；

图12是本发明的棘爪连杆的结构示意图；

图13是本发明的锁扣缓冲块的结构示意图；

图14是本发明的第二壳体的结构示意图；

图15是本发明的棘爪缓冲块的结构示意图；

图16是本发明的齿轮回位弹簧的结构示意图；

附图中各部分标记如下：

第二壳体1、缓冲块固定槽11、定位凸起111、棘爪回位弹簧安装槽12、棘轮回位弹簧安装槽13、卡扣结构131、棘爪缓冲块14、让位槽141、棘轮缓冲块15、卡槽16、固定块161、接插件17、棘爪组件2、铆钉21、棘爪22、卡接部221、棘爪连杆23、定位槽231、棘爪凸块232、解锁驱动机构233、传动齿轮2331、传动凸块2332、蜗杆2333、解锁驱动电机2334、棘轮3、全锁限位凸起31、斜面311、半锁限位凸起32、自锁凸起33、定位挂脚34、锁槽35、棘轮凸块36、锁扣4、锁扣缓冲块41、固定孔411、延伸固定部412、凹槽413、棘爪回位弹簧5、所述棘爪回位弹簧的第一固定臂51、所述棘爪回位弹簧的第二固定臂52、所述棘爪回位弹簧的第一扭臂53、所述棘爪回位弹簧的第二扭臂54、棘轮回位弹簧6、所述棘轮回位弹簧的第一固定臂61、所述棘轮回位弹簧的第一扭臂62、所述棘轮回位弹簧的第二扭臂63、棘爪开关7、棘轮开关8、齿轮回位弹簧9、齿轮回位弹簧的回弹臂91、自锁驱动机构10、自锁连杆101、连杆回位弹簧102、所述连杆回位弹簧的第一固定臂1021、所述连杆回位弹簧的第二固定臂1022、所述连杆回位弹簧的第一扭臂1023、所述棘爪回位弹簧的第二扭臂1024、拉线100、第二壳体201、电机202、输出齿轮203、限位连接块204、触发部2041、两层齿轮205、第一层齿轮2051、第二层齿轮2052、齿轮螺母206、丝杆207、丝杆207、第一信号开关208和第二信号开关209。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种机动车自吸门锁系统，如图1-图16所示，包括电动门锁、拉线100和门锁控制器200，所述拉线的一端与所述电动门锁连接且另一端与所述门锁控制器连接；

所述门锁控制器包括第一壳体201，所述第一壳体内设有电机202和传动机构，所述电机的输出轴设有输出齿轮203，所述输出齿轮与所述传动机构连接，所述传动机构通过限位连接块204与拉线100连接；

所述传动机构包括两层齿轮205、齿轮螺母206和丝杆207，所述两层齿轮包括直径大的第一层齿轮2051和直径小的第二层齿轮2052，所述输出齿轮与所述第一层齿轮相啮合，所述第二层齿轮与所述齿轮螺母相啮合，所述齿轮螺母周向具有与第二层齿轮啮合的齿牙且中心孔具有与丝杆螺纹连接的螺纹，定义丝杆前进的方向为前端，拉线的后端连接于限位连接块且前端与门锁连接，所述电机驱动传动机构从而带动限位连接块沿第一壳体滑动进而拉动拉线；

所述控制器设有信号开关，所述信号开关沿所述丝杆207的前进方向前后排布，所述信号开关设有两个且分别为靠近齿轮螺母的第一信号开关208与远离齿轮螺母的第二信号开关209，所述限位连接块204设有用于触发信号开关的触发部2041，控制器控制电机拉紧拉线时，所述限位连接块位于第一信号开关处，所述第一信号开关的按钮位于触发部的下方且抵紧触发部的下端，所述第一信号开关触发并传递信号给BCM，控制器控制电机松开拉线时，所述限位连接块位于所述第二信号开关，所述第二信号开关的按钮位于触发部的下方且抵紧触发部的下端，所述第二信号开关接通并再次传递信号给BCM；

所述电动门锁包括第二壳体1、棘爪组件2和棘轮3，所述棘爪组件和所述棘轮皆通过铆钉21安装于所述第二壳体的内部；

所述棘轮设有驱动其绕棘轮的铆钉转动以使所述棘轮卡入锁扣4的自锁驱动机构10，所述自锁驱动机构包括自锁连杆101，所述自锁连杆通过铆钉安装于所述第二壳体的内部，所述自锁连杆的一端与所述棘轮相匹配且另一端与所述拉线的前端连接，所述拉线的后端连接门锁控制器；

所述棘爪组件包括棘爪22和棘爪连杆23，所述棘爪连杆的表面设有内凹的定位槽231，所述棘爪安装于定位槽内，且所述棘爪设有与所述棘轮相匹配的卡接部221，所述棘爪组件设有驱动其绕棘爪组件的铆钉转动以使所述棘爪组件的卡接部和所述棘轮相互分离的解锁驱动机构；

所述解锁驱动机构包括传动齿轮2331、传动凸块2332、蜗杆2333和驱动所述传动齿轮转动的解锁驱动电机2334，所述解锁驱动电机固定于所述第二壳体，所述解锁驱动电机的输出轴与所述蜗杆连接，所述蜗杆与所述传动齿轮啮合，所述传动凸块固定于所述传动齿轮的表面以拨动所述棘爪组件实现棘爪组件的卡接部和所述棘轮相互分离；

所述电动门锁还包括驱动所述棘爪组件与所述棘轮相互啮合的棘爪回位弹簧5和驱动所述棘轮与锁扣4相互分离的棘轮回位弹簧6。

所述电动门锁还包括齿轮回位弹簧9，所述齿轮回位弹簧固定于第二壳体，所述齿轮回位弹簧的回弹臂91与所述传动齿轮连接。

所述棘爪回位弹簧套于所述棘爪的铆钉，所述棘爪回位弹簧的第一固定臂51和所述棘爪回位弹簧的第二固定臂52皆与所述第二壳体连接，所述棘爪回位弹簧的第一扭臂53固定于棘爪连杆，所述棘爪回位弹簧的第二扭臂54卡于棘爪连杆的侧壁；

所述棘轮回位弹簧套于所述棘轮的铆钉，所述棘轮回位弹簧的第一固定臂61与所述第二壳体连接，所述棘轮回位弹簧的第一扭臂62固定于所述棘轮，所述棘轮回位弹簧的第二扭臂63穿过所述棘轮的定位挂脚34。

所述电动门锁还包括连杆回位弹簧102，所述连杆回位弹簧套于所述自锁连杆的铆钉，所述连杆回位弹簧的第一固定臂1021和所述连杆回位弹簧的第二固定臂1022皆与所述第二壳体连接，所述连杆回位弹簧的第一扭臂1023固定于自锁连杆，所述棘爪回位弹簧的第二扭臂1024与所述拉线连接。

所述棘轮的外周且沿着周向依次设有全锁限位凸起31、半锁限位凸起32、自锁凸起33、定位挂脚34及与所述锁扣相匹配的锁槽35，所述自锁凸起与所述自锁连杆的一端相匹配，所述全锁限位凸起和所述半锁限位凸起皆与所述卡接部相匹配；

所述全锁限位凸起靠近所述半锁限位凸起的侧壁为斜面311，且其倾斜方向由全锁限位凸起的底面至顶面逐渐向全锁限位凸起的中心倾斜。

所述电动门锁还包括棘爪开关7和棘轮开关8，所述棘爪开关和所述棘轮开关皆固定于所述第二壳体，所述棘爪连杆的表面设有与所述棘爪开关相匹配的棘爪凸块232，所述棘轮的表面设有与所述棘轮开关相匹配的棘轮凸块36。

所述第二壳体的内部还设有锁扣缓冲块41，所述锁扣缓冲块位于靠近所述锁扣的一侧，且所述锁扣缓冲块凸出于所述第二壳体的侧壁，所述锁扣缓冲块具有延伸固定部412，所述延伸固定部的侧壁设有若干个凹槽413，所述凹槽沿着锁扣缓冲块的厚度方向设置。

所述第二壳体的内表面设有缓冲块固定槽11，所述缓冲块固定槽平行于所述第二壳体的内表面，所述缓冲块固定槽具有定位凸起111，所述锁扣缓冲块设有与所述定位凸起相匹配的固定孔411。

所述第二壳体的内表面设有棘爪回位弹簧安装槽12，所述棘爪回位弹簧安装于所述棘爪回位弹簧安装槽内；

所述第二壳体的内表面设有棘轮回位弹簧安装槽13，所述棘轮回位弹簧安装于所述棘轮回位弹簧安装槽内，所述棘轮回位弹簧安装槽的侧壁设有卡扣结构131以固定所述棘轮回位弹簧的第一固定臂。

所述限位连接块的触发部的两侧具有引导信号开关与触发部接触的导向斜面。

所述触发部的截面为等腰梯形且所述等腰梯形包括位于上方的上底和位于下方的下底，所述上等腰梯形的上底的长度大于下底的长度。

所述丝杆与所述限位连接块之间通过销轴穿过丝杆的前端与限位连接块固定连接。

所述第二壳体的侧壁还设有棘爪缓冲块14和棘轮缓冲块15，所述棘爪缓冲块位于靠近所述棘爪组件的一侧，所述棘轮缓冲块位于靠近所述棘轮的一侧。

所述第二壳体的侧壁设有两个卡槽16，所述卡槽内设有固定块161，且两块所述固定块分别固定于所述卡槽的两个侧壁，所述棘爪缓冲块的两侧和所述棘轮缓冲块的相对两侧皆设有与所述固定块相匹配的让位槽141。

所述解锁驱动电机、所述自锁驱动机构、所述棘爪开关和所述棘轮开关、所述电机和所有所述信号开关分别与BCM电连接。

所述丝杆与所述限位连接块之间通过销轴穿过丝杆的前端与限位连接块固定连接。

所述电机为能够正转和反转的电机。

所述电机和所有所述信号开关分别与BCM电连接。

本发明的工作原理如下：在关门时，通过人力或者电撑杆使汽车门锁处于半锁状态，棘爪组件在棘爪回位弹簧的作用下使棘爪组件的卡接部卡于棘轮的半锁限位凸起，此时棘爪开关处于导通状态，棘轮开关处于断开状态，棘爪开关和棘轮开关将信号传输至门锁控制器，门锁控制器控制门锁控制器工作收拉拉线，自锁连杆驱动棘轮顺时针转动，棘爪组件在棘爪回位弹簧的作用下使棘爪组件的卡接部卡于棘轮的全锁限位凸起，棘爪凸块和棘轮凸块分别与棘爪开关和棘轮开关相抵触，使棘爪开关和棘轮开关处于导通状态，并将信号传输至门锁控制器；

当开门时，门锁控制器控制解锁驱动电机转动，解锁驱动电机带动传动凸块拨动棘爪连杆，以使棘爪组件的卡接部和棘轮相互分离，棘轮在棘轮回位弹簧的作用下逆时针转动，使锁扣从锁槽脱离，在电撑杆的作用下汽车背门打开，棘爪开关和棘轮开关皆处于断开状态，并将信号传输至门锁控制器。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种机动车自吸门锁系统，其特征在于：包括电动门锁、拉线(100)和门锁控制器(200)，所述拉线的一端与所述电动门锁连接且另一端与所述门锁控制器连接；

所述门锁控制器包括第一壳体(201)，所述第一壳体内设有电机(202)和传动机构，所述电机的输出轴设有输出齿轮(203)，所述输出齿轮与所述传动机构连接，所述传动机构通过限位连接块(204)与拉线(100)连接；

所述传动机构包括两层齿轮(205)、齿轮螺母(206)和丝杆(207)，所述两层齿轮包括直径大的第一层齿轮(2051)和直径小的第二层齿轮(2052)，所述输出齿轮与所述第一层齿轮相啮合，所述第二层齿轮与所述齿轮螺母相啮合，所述齿轮螺母周向具有与第二层齿轮啮合的齿牙且中心孔具有与丝杆螺纹连接的螺纹，定义丝杆前进的方向为前端，拉线的后端连接于限位连接块且前端与门锁连接；

所述控制器设有信号开关，所述信号开关沿所述丝杆(207)的前进方向前后排布，所述限位连接块(204)设有用于触发信号开关的触发部(2041)；

所述电动门锁包括第二壳体(1)、棘爪组件(2)和棘轮(3)，所述棘爪组件和所述棘轮皆通过铆钉(21)安装于所述第二壳体的内部；

所述棘轮设有驱动其绕棘轮的铆钉转动以使所述棘轮卡入锁扣(4)的自锁驱动机构(10)，所述自锁驱动机构包括自锁连杆(101)，所述自锁连杆通过铆钉安装于所述第二壳体的内部，所述自锁连杆的一端与所述棘轮相匹配且另一端与所述拉线的前端连接，所述拉线的后端连接门锁控制器；

所述棘爪组件包括棘爪(22)和棘爪连杆(23)，所述棘爪连杆的表面设有内凹的定位槽(231)，所述棘爪安装于定位槽内，且所述棘爪设有与所述棘轮相匹配的卡接部(221)，所述棘爪组件设有驱动其绕棘爪组件的铆钉转动以使所述棘爪组件的卡接部和所述棘轮相互分离的解锁驱动机构；

所述解锁驱动机构包括传动齿轮(2331)、传动凸块(2332)、蜗杆(2333)和驱动所述传动齿轮转动的解锁驱动电机(2334)，所述解锁驱动电机固定于所述第二壳体，所述解锁驱动电机的输出轴与所述蜗杆连接，所述蜗杆与所述传动齿轮啮合，所述传动凸块固定于所述传动齿轮的表面以拨动所述棘爪组件实现棘爪组件的卡接部和所述棘轮相互分离；

所述电动门锁还包括驱动所述棘爪组件与所述棘轮相互啮合的棘爪回位弹簧(5)和驱动所述棘轮与锁扣(4)相互分离的棘轮回位弹簧(6)。

2.根据权利要求1所述的机动车自吸门锁系统，其特征在于：所述棘爪回位弹簧套于所述棘爪的铆钉，所述棘爪回位弹簧的第一固定臂(51)和所述棘爪回位弹簧的第二固定臂(52)皆与所述第二壳体连接，所述棘爪回位弹簧的第一扭臂(53)固定于棘爪连杆，所述棘爪回位弹簧的第二扭臂(54)卡于棘爪连杆的侧壁；

所述棘轮回位弹簧套于所述棘轮的铆钉，所述棘轮回位弹簧的第一固定臂(61)与所述第二壳体连接，所述棘轮回位弹簧的第一扭臂(62)固定于所述棘轮，所述棘轮回位弹簧的第二扭臂(63)穿过所述棘轮的定位挂脚(34)。

3.根据权利要求1所述的机动车自吸门锁系统，其特征在于：所述电动门锁还包括连杆回位弹簧(102)，所述连杆回位弹簧套于所述自锁连杆的铆钉，所述连杆回位弹簧的第一固定臂(1021)和所述连杆回位弹簧的第二固定臂(1022)皆与所述第二壳体连接，所述连杆回位弹簧的第一扭臂(1023)固定于自锁连杆，所述棘爪回位弹簧的第二扭臂(1024)与所述拉线连接。

4.根据权利要求1所述的机动车自吸门锁系统，其特征在于：所述棘轮的外周且沿着周向依次设有全锁限位凸起(31)、半锁限位凸起(32)、自锁凸起(33)、定位挂脚(34)及与所述锁扣相匹配的锁槽(35)，所述自锁凸起与所述自锁连杆的一端相匹配，所述全锁限位凸起和所述半锁限位凸起皆与所述卡接部相匹配。

5.根据权利要求1所述的机动车自吸门锁系统，其特征在于：还包括棘爪开关(7)和棘轮开关(8)，所述棘爪开关和所述棘轮开关皆固定于所述第二壳体，所述棘爪连杆的表面设有与所述棘爪开关相匹配的棘爪凸块(232)，所述棘轮的表面设有与所述棘轮开关相匹配的棘轮凸块(36)。

6.根据权利要求1所述的机动车自吸门锁系统，其特征在于：所述第二壳体的内部还设有锁扣缓冲块(41)，所述锁扣缓冲块位于靠近所述锁扣的一侧，且所述锁扣缓冲块凸出于所述第二壳体的侧壁，所述锁扣缓冲块具有延伸固定部(412)，所述延伸固定部的侧壁设有若干个凹槽(413)，所述凹槽沿着锁扣缓冲块的厚度方向设置。

7.根据权利要求6所述的机动车自吸门锁系统，其特征在于：所述第二壳体的内表面设有缓冲块固定槽(11)，所述缓冲块固定槽平行于所述第二壳体的内表面，所述缓冲块固定槽具有定位凸起(111)，所述锁扣缓冲块设有与所述定位凸起相匹配的固定孔(411)。

8.根据权利要求2所述的机动车自吸门锁系统，其特征在于：所述第二壳体的内表面设有棘爪回位弹簧安装槽(12)，所述棘爪回位弹簧安装于所述棘爪回位弹簧安装槽内；

所述第二壳体的内表面设有棘轮回位弹簧安装槽(13)，所述棘轮回位弹簧安装于所述棘轮回位弹簧安装槽内，所述棘轮回位弹簧安装槽的侧壁设有卡扣结构(131)以固定所述棘轮回位弹簧的第一固定臂。

9.根据权利要求1所述的机动车自吸门锁系统，其特征在于：所述限位连接块的触发部的两侧具有引导信号开关与触发部接触的导向斜面。

10.根据权利要求1所述的机动车自吸门锁系统，其特征在于：所述丝杆与所述限位连接块之间通过销轴穿过丝杆的前端与限位连接块固定连接。