JP6936400B2 - 車両ドア用電力駆動モジュール及び電力駆動モジュールを用いて車両ドアを操作する方法 - Google Patents

Description

本開示は、車両用自動ドアに関し、より詳細には、車両乗員用ドアに関する。

関連出願との相互参照
本出願は、２０１７年９月１３日に出願され、参照により本明細書に組み込まれている、米国仮出願第６２／５５７，９５１号の優先権を主張する。

スポーツ用多目的車のカーゴエリアへの後部リフトゲートやミニバンの片側又は両側のスライディングドアなど、車両にはますますパワードアが設けられている。電力駆動モジュールは、電気スイッチからの入力に応答してリフトゲート又はスライドドアを開放位置と閉鎖位置との間で動かす。

通常、乗員用ドアは、電力駆動モジュールの恩恵を受けずに、ドアを押したり引いたりして手動で開閉される。乗員用ドアは従来、ドアチェックを用いて開いた状態及び閉じた状態に保持される。乗員がボタンを押すか、ドアを車両フレームからラッチ解除するハンドルに係合する。ドアチェックは、フレームとドアの間で相互接続されている。通常、ドアチェックは、ドアを開いた状態に保持する個別のドア開放位置を定義する戻り止めを含む。

乗員用ドアには電力駆動モジュールが使用されてきたが、これらのモジュールはかなり複雑である。例えば、クラッチによってギアを選択的に駆動するためにモータが使用され、クラッチはモータを連結及び分離するために開閉する。従来技術のパワードアモジュールは、米国特許第３，１４１，６６２号明細書（ワイズ）及び独国特許発明第１０２０１５２１５６３０号明細書［現在米国特許出願公開第２０１８／０２０９１９４号明細書］（レティク）に記載されている。

例示的な一実施形態において、車両パワードア用の電力駆動モジュールは、ハウジングと、ハウジング内に配置され、駆動要素を動かすように構成されている駆動機構と、ハウジング内に配置されているブレーキ組立体とを含む。ブレーキ組立体は、駆動機構に動作可能に連結されているブレーキリングを含む。ブレーキバンドが、ブレーキリングの周りに巻き付けられ、ブレーキリングに対する通常の係合位置とブレーキリングに対する係合解除位置との間で移動可能である。ブレーキ解除アクチュエータが、ブレーキバンドに動作可能に接続され、電気信号に応答してブレーキリングとの係合位置と係合解除位置との間でブレーキバンドを移動させるように構成されている。

上記のさらなる実施形態において、ブレーキ組立体は、ブレーキ組立体に電力を供給せずに、係合位置又は係合解除位置のいずれかに保持されるように構成されている。

上記のいずれかのさらなる実施形態において、ブレーキバンドは第１端及び第２端を含む。第１端は、ハウジングに固定されている。第２端は、ハウジング内にスライド可能に受け入れられているスライドブロックに固定されている。ハウジングとスライドブロックとの間に付勢ばねが配置され、ブレーキリングを係合位置へと付勢する。

上記のいずれかのさらなる実施形態において、ブレーキ解除アクチュエータは、スライドブロックの面と係合するように構成されているカム輪郭を有するカムを含む。カムは、ピボットを中心に回転するように構成され、カム輪郭は、電気信号に応答して面に沿ってスライドするように構成されている。

上記のいずれかのさらなる実施形態において、カムは歯を含む。ブレーキ解除アクチュエータは、モータに連結されているウォーム軸を含む。ウォーム軸は歯に係合し、モータは電気信号に応答してピボットを中心にカムを駆動するように構成されている。

上記のいずれかのさらなる実施形態において、ブレーキ解除アクチュエータは、ハウジングに取り付けられているカムストップを含む。カムは、ブレーキバンドが係合位置にある状態でカムストップと係合する。

上記のいずれかのさらなる実施形態において、駆動機構は駆動ギアを含み、ブレーキリングは駆動ギアに動作可能に取り付けられている。

上記のいずれかのさらなる実施形態において、駆動機構は、モータに連結されているウォーム軸を含む。ウォーム軸は駆動ギアと係合し、駆動ギアと出力軸との間にギアボックスが動作可能に接続されている。

上記のいずれかの更なる実施形態において、電力駆動モジュールは、出力軸に取り付けられているクランクアームを含み、車両に接続されるように構成されているリンクに接続されている。

例示的な一実施形態において、電力駆動モジュールを用いて車両ドアを操作する方法が、ドアを開放位置又は部分開放位置に保持するためにブレーキ組立体を係合位置へと係合させることを含む。方法はまた、ドアを動かすためにブレーキ組立体を係合解除位置へと係合解除させることを含む。係合位置と係合解除位置の両方を維持しながらブレーキ組立体への電力が遮断される。

上記のさらなる実施形態において、係合させるステップ及び係合解除させるステップは、ブレーキバンドを選択的に駆動機構に係合及び駆動機構から係合解除するためにブレーキバンドに動作可能に接続されているカムを回転させることを含む。

上記のいずれかのさらなる実施形態において、回転させるステップは、ウォーム軸を用いてカムを回転させることを含む。

上記のいずれかのさらなる実施形態において、回転させるステップは、モータによってウォーム軸を動作可能に駆動することを含む。ブレーキバンドは、モータが非通電の状態で係合解除位置に保持される。

上記のいずれかのさらなる実施形態において、方法は、駆動機構を回転しないように保持する係合位置へとブレーキバンドをばねで付勢するステップを含む。

上記のいずれかのさらなる実施形態において、回転させるステップは、ブレーキバンドの一端に固定されているスライドブロックの面を横切ってカム面をスライドさせることを含み、カムはばねで付勢するステップに対抗する。

上記のいずれかのさらなる実施形態において、方法は、車両ドアを動かすステップを含む。車両ドアを動かすステップは、ブレーキバンドを駆動機構から係合解除することを含む。車両ドアを動かすステップは、ブレーキバンドが係合解除されている状態で駆動機構を用いて出力軸を回転させることをさらに含む。

上記のいずれかのさらなる実施形態において、方法は、車両ドアを少なくとも部分開放位置に保持するステップを含み、車両ドアを保持するステップは、カムをカムストップまで回転させることを含む。ブレーキバンドは、駆動機構を回転しないように保持する係合位置へとばねで付勢されている。

上記のいずれかの更なる実施形態において、方法は、車両ドアを止めるステップを含む。車両ドアを止めるステップは、駆動機構を用いて第１方向及び第２方向の一方にドアを動かすことを含む。ブレーキバンドは、ドアを所望の位置に保持するために駆動機構から係合される。ブレークバンドは、駆動機構から解放され、駆動機構を用いて第１方向及び第２方向のいずれかにドアを動かす。

例示的な一実施形態において、車両パワードア開放装置用の電力駆動モジュールは、車体及びドアの一方に取り付けられるように構成されているハウジングを含む。駆動機構がハウジング内に配置されている。駆動機構は、出力軸を有するギアボックスに動作可能に連結されている第１モータを含む。リンク機構組立体が、車体及びドアの他方に接続されるように構成されている出力軸に接続されている。ブレーキ組立体がハウジング内に配置されている。ブレーキ組立体は、駆動機構に動作可能に連結されているブレーキリングを含む。ブレーキバンドが、ブレーキリングの周りに巻き付けられ、ブレーキリングに対する通常の係合位置とブレーキリングに対する係合解除位置との間で移動可能である。ブレーキ解除アクチュエータが、ブレーキバンドに動作可能に接続され、ブレーキリングとの係合位置と係合解除位置との間でブレーキバンドを移動させるように構成されている。第２モータが、ブレーキバンドに動作可能に連結されている。

上記のさらなる実施形態において、ブレーキ組立体は、第２モータに電力を供給せずに、係合位置と係合解除位置の両方に保持されるように構成されている。

上記のいずれかのさらなる実施形態において、ブレーキバンドは第１端及び第２端を含む。第１端は、ハウジングに固定されている。第２端は、ハウジング内にスライド可能に受け入れられているスライドブロックに固定されている。ハウジングとスライドブロックとの間に付勢ばねが配置され、ブレーキリングを係合位置へと付勢する。

上記のいずれかのさらなる実施形態において、ブレーキ解除アクチュエータは、スライドブロックの面と係合するように構成されているカム輪郭を有するカムを含む。カムは、ピボットを中心に回転するように構成され、カム輪郭は、面に沿ってスライドするように構成されている。カムは歯を含む。ブレーキ解除アクチュエータは、第２モータに連結されているウォーム軸を含む。ウォーム軸は歯と係合する。第２モータは、ピボットを中心にカムを駆動するように構成されている。

上記のいずれかのさらなる実施形態において、駆動機構は駆動ギアを含む。ブレーキリングは、駆動ギアに動作可能に取り付けられている。駆動機構は、第２モータに連結されているウォーム軸を含む。ウォーム軸は、駆動ギアと係合する。ギアボックスの一部が、駆動ギアと出力軸との間に動作可能に接続されている。

本開示は、添付図面に関連して考慮される場合に以下の詳細な説明を参照することによってさらに理解されることができる。

ドアシステムの概略図である。

車両ドアの概略図である。

図２Ａに示される車両ドアの一部の拡大図である。

車両ドアを自動的に開閉及び保持するのに使用される電力駆動モジュール用のギアボックス及びブレーキ組立体の概略図である。

図３Ａに示されるものと類似しているが、ベルトドライブを備えた電力駆動モジュールの概略図である。

電力駆動モジュールの一実施例の斜視図である。

図４に示される電力駆動モジュールの部分分解斜視図である。

図５に示される電力駆動モジュールの一部を通る部分断面図である。

ブレーキ組立体の概略図である。

ギアボックス及びブレーキ組立体の一部を通る斜視部分断面図である。

係合ブレーキ位置にある電力駆動モジュール及びブレーキ組立体の一部を示す。

図９に示されるブレーキ組立体を示すが、係合解除ブレーキ位置にある。

先行する段落、特許請求の範囲、又は以下の説明及び図面の実施形態、実施例及び代替物は、それらの様々な態様又は個々の特徴のいずれかを含め、単独で又は任意の組み合わせで、採用することができる。一実施形態に関連して説明した特徴は、そのような特徴が相容れないものでない限り、全ての実施形態に適用可能である。

車両ドア２４を自動的に開閉及び／又は保持するためのドアシステム１０が、図１に概略的に示されている。システム１０は、モータ１４を有する電力駆動モジュール１２と、駆動機構を備えるスリップクラッチ１８を有する遊星ギアボックス１６とを含む。電力駆動モジュール１２は、ギアボックス１６及びスリップクラッチ１８を介してリンク機構組立体２０の一部を回転させる電気モータ１４に応答して、駆動要素を提供するリンク機構組立体２０を介してドア２４を開く。

ブレーキ組立体２２が、電力駆動モジュール１２の一部、例えば、ギアボックス１６と協働して、電力駆動モジュール１２の回転運動を停止させ、これにより、車両ドア２４を開放位置又は部分開放位置に効果的に保持する。コントローラ２６が、モータ１４及びブレーキ組立体２２と通信して、ドア２４の手動及び／又は自動の移動中の動作を調整する。

図２Ａ及び２Ｂを参照すると、従来の自動車は一般に、車両の車室及び／又はカーゴエリアへの出入りに使用される複数のドア２４（１つが示されている）を含む。この実施例において、ドア２４は乗員用ドアである。ドア２４は、ヒンジ３４によってＡピラー又はＢピラーのような車両フレーム３２に旋回可能に取り付けられ、ヒンジ３４を中心に、ドアは開放位置と閉鎖位置との間を移動可能である。ドア２４は、一般に衝撃侵入ビーム、ウインドレギュレータ、及び他のデバイス（図示せず）を含む、キャビティを有する。電力駆動モジュール１２はキャビティ内に配置されているが、代わりに、必要に応じて電力駆動モジュール１２を車両フレーム３２内に配置することもできる。電力駆動モジュール１２をヒンジ３４の近くに取り付けることにより、ドアの慣性への影響が最小限に抑えられる。

電力駆動モジュール１２は、一般的なように、ユーザーが乗員用ドアを手で押したり引いたりする必要なしにドア２４の自動開閉を可能にするドアシステム１０の一部である。しかしながら、システム１０は、ドアチェック及び自動開閉機能を停止して、従来のドアとして使用することができる。システム１０はまた、個別の戻り止めを有する典型的なドアチェックを必要とせずに、ドアホールド又はドアチェックとして機能することができる。

図２Ｂを参照すると、電力駆動モジュール１２は、ブラケット３６を介してリンク機構組立体２０によって車両フレーム３２に接続されている。リンク機構組立体２０は、電力駆動モジュール１２によって提供される開閉力を車両フレームに伝達し、また所望するときにドア２４を開いた状態に保持する。

コントローラ２６、すなわち電子制御ユニット（ＥＣＵ）は、様々な構成要素からの入力を受信するとともに、ユーザーの要求に応じてドア２４を開閉するためのコマンド信号を電力駆動モジュール１２に送信する。ドアの動きを制御するための例示的な方法は、その全体が参照により本明細書に組み込まれている国際公開第２０１６／１６４，０２３号に開示されている。電源（図示せず）が、コマンド又は電気信号の形態で電力を電力駆動モジュール１２に選択的に供給するコントローラ２６に接続されている。ラッチ２８が、コントローラ２６と通信している。ドア２４（図２Ａ）によって支持されるラッチ２８は、車両フレーム３２に取り付けられているストライカ３０に選択的に連結及び分離される。この実施例において、ラッチ２８は電動引き込みラッチである。スイッチ（図示せず）が、ドア２４を自動的に開閉するためのユーザーの要求を示す第１の入力をシステム１０に提供する。

図３Ａ、図６及び図８を参照すると、電力駆動モジュール１２は、ハウジング４２内に配置されている多段ギアボックス１６を含む。ギアボックス１６の第１段４４は、ウォームギア５０に連結されているウォーム軸４８を含むウォームドライブ４６を含む。ウォーム軸４８は、電力駆動モジュール１２内の第１モータに相当するモータ１４によって回転駆動される。

ウォームギア５０は、軸線Ａを中心に回転可能な入力軸５４に接続され、入力軸５４は、第２段及び第３段を有する複合遊星歯車機構５２を回転駆動する。第２段は、入力軸５４に取り付けられている太陽歯車５６を有する。太陽歯車５６は、中間歯車セット５８の第１遊星歯車セット６４と噛み合う。中間歯車セット５８は、キャリア６２内に取り付けられ、各中間歯車は、キャリア６２が軸線Ａを中心に回転するときに軸線Ｂを中心に回転する。第１遊星歯車セット６４は、ハウジング４２に固定されている第１リングギア６０と噛み合い、第１リングギア６０の回転を阻止する。

中間歯車セット５８の第２遊星歯車セット６６は、第１遊星歯車セット６４に取り付けられ、第１遊星歯車セット６４と共に回転する。第３段は、第２リングギア６８と噛み合う第２遊星歯車セット６６によって提供される。クランクアーム４０は、リンク３８を介してドア２４に開閉力を加える出力軸７２に固定されている。出力軸７２は、第２リングギア６８内に配置されている出力ハブ７０によって支持されている。

この実施例において、ウォームギア５０からブレーキリング７４が延びている。ブレーキバンド７６がブレーキリング７４の周りに配置され、ブレーキ解除アクチュエータ７８に応答して選択的にブレーキリング７４と係合可能である。ブレーキリング７４は、ギアボックス１６の第１段に設けられているので、トルクが大きい第２段及び第３段に用いられる場合よりも、ギアボックス１６を介してドア２４の動きを停止させるために必要なブレーキ力が少ない。

図４及び図５を参照すると、ハウジング４２は、複数の構成要素、例えば、取り付けプレート４２ａと、第１及び第２のカバー４２ｂ、４２ｃとから構成されている。軸線Ａに対して横方向に配置されているウォーム軸４８を除いて、ギアボックス１６の構成要素は互いに同軸であり、軸線Ｂは軸線Ａを中心に回転する。

ブレーキ組立体２２は、図７に概略的に示されている。ブレーキバンド７６は、第１端８０及び第２端８２を有する。第１端８０はハウジング４２に取り付けられ、第２端８２はスライドブロック８４に取り付けられている。スライドブロック８４は、ハウジング４２内の対応する形状のポケット内にスライド可能に配置されている。スライドブロック８４の一端とハウジング４２の表面との間には、ブレーキバンド７６を常時付勢してブレーキリング７４の外径に係合させる付勢ばね８６が配置されている。ブレーキバンド７６の第２端８２に十分な張力が提供され、ブレーキバンド７６及びその結果ギアボックス１６の望ましくない回転を防止し、リンク機構組立体２０及び最終的にドア２４の移動を防止する。

スリップクラッチ１８は、ブレーキ組立体２２が係合され、電気システムの故障中に電力が失われたときに、ウォームギア５０と入力軸５４との間のスリップを可能にする。この場合、オペレータがドア２４を開閉したいとき、遊星ギアボックス１６は逆駆動され、入力軸５４は制動されているウォームギア５０に対してスリップする。

ブレーキ解除アクチュエータ７８が、スライドブロック８４と選択的に協働して、付勢ばね８６に打ち勝ち、ブレーキバンド７６を係合位置からブレーキリング７４がブレーキバンド７６に対して自由に回転することを可能にする係合解除位置へと動かす。

他の開示されている実施形態に関して同様の要素を示すために、図３Ｂにおいて同様の符号が使用されている。図３Ｂは、ベルトドライブ１１４を含む電力駆動モジュール１１２を示す。モータ１４は、ウォームギア５０に連結されているウォーム軸４８を回転駆動する。ウォームギア５０は、第１プーリ１１８ａに接続されている第１入力軸部５４ａに取り付けられている。ベルト１１６が第１プーリ１１８ａと第２プーリ１１８ｂの周りに巻かれ、第２プーリ１１８ｂは第２入力軸部５４ｂに取り付けられている。図３Ａに示されるような複合遊星歯車を用いるのではなく、単段遊星歯車１５２が、第２入力軸部５４ｂから出力軸７２に回転駆動を伝達する。

係合位置及び係合解除位置をそれぞれ図９及び図１０に示す。図９を参照すると、ブレーキ解除アクチュエータ７８は、ウォーム軸９０を回転駆動する第２の電気モータによって提供されるブレーキモータ８８を含む。カム９２が、ハウジング４２に取り付けられているピボット９６を中心に回転するように支持されている。カム９２は、ウォーム軸９０によって係合される歯９４を含む。カム９２は、完全に後退し、ハウジング４２に取り付けられているカムストップ９８と当接して示されている。カム９２は、付勢ばね８６の反対側に配置されているスライドブロック８４の面１０２にスライド可能に係合するように構成されているカム輪郭１００を含む。一旦係合位置になると、ブレーキ組立体２２を係合位置に保持するためにブレーキ解除アクチュエータ７８に電力は必要とされない（すなわち、ブレーキモータ８８への電力を遮断することができる）。

電気信号に応答して、ブレーキモータ８８は、図９に示される後退位置から図１０に示される位置までウォーム軸９０を介してピボット９６を中心にカム９２を回転駆動する。図１０に示される解放又は係合解除位置において、カム輪郭１００は、スライドブロック８４を徐々に動かして付勢ばね８６を圧縮し、これにより、ブレーキバンド７６を十分に緩めてモータ１４及びギアボックス１６によるブレーキリング７４の回転を可能にする。一旦係合解除位置になると、ブレーキ組立体２２を係合解除位置に保持するためにブレーキ解除アクチュエータ７８に電力は必要とされない（すなわち、ブレーキモータ８８への電力を遮断することができる）。

開示されている電力駆動モジュールは、車両が平坦な地面又は公道で一般的な坂の上にある状態でドアを自動的に開閉する。電力駆動モジュールはまた、特定の風条件まで平らな地面又は坂においてシステム制御プログラムが指示するようにドアを任意の開放位置に保持することができ、ユーザーが望む場合にはドアを半開き位置に長期間保持することができる。ブレーキ組立体２２は、ブレーキ解除アクチュエータ７８に電力を供給せずに、係合位置及び係合解除位置に保持されることができる。全体として、電力駆動モジュール１２によって消費される電力は非常に少なく、これは車両の全体的な燃料効率に寄与する。また、電力駆動モジュールは、車両事故後の場合のように、システムに電力を供給することができないときにスリップクラッチ１８を介した手動操作及び／又は緊急操作に最小限に抵抗する。

図示の実施形態において特定の構成要素の構成が開示されているが、他の構成が本明細書から利益を得ることも理解されるべきである。特定のステップシーケンスが示され、説明され、特許請求されているが、ステップは違うように示されない限り、任意の順序で行われ、分離され、又は組み合わせられることができ、それでもなお本発明から利益を得ることが理解されるべきである。

異なる実施例は図に示される特定の構成要素を有しているが、本発明の実施形態はこれら特定の組み合わせに限定されない。１つの実施例からの構成要素又は特徴のいくつかを、別の実施例からの特徴又は構成要素と組み合わせて使用することが可能である。

例示的な実施形態が開示されているが、当業者は特定の変更が特許請求の範囲内にあることを認識するであろう。そのため、以下の特許請求の範囲は、それらの真の範囲及び内容を決定するために検討されるべきである。

Claims (21)

1. 車両のパワードア開放デバイス（１０）の電力駆動モジュール（１２）であって、
   ハウジング（４２）と、
   モータ（１４）と、
   前記ハウジング（４２）内に配置され、駆動要素（２０）を動かすように構成されている駆動機構（１４，１６、１８）と、
   前記ハウジング（４２）内に配置されているブレーキ組立体（２２）であって、前記駆動機構（１４，１６、１８）に動作可能に連結されているブレーキリング（７４）と、前記ブレーキリング（７４）の周りに巻き付けられ、前記ブレーキリング（７４）に対する通常の係合位置と前記ブレーキリング（７４）に対する係合解除位置との間で移動可能なブレーキバンド（７６）と、前記ブレーキバンド（７６）に動作可能に接続され、電気信号に応答して前記ブレーキリング（７４）との前記係合位置と前記係合解除位置との間で前記ブレーキバンド（７６）を移動させるように構成されているブレーキ解除アクチュエータ（７８）とを含むブレーキ組立体（２２）と
   備え、
   前記ブレーキ組立体（２２）は、前記係合位置において前記駆動機構の回転運動を停止させ、前記ブレーキ組立体（２２）は、電力の供給なしに前記係合位置と前記係合解除位置の両方に保持されるように構成されている、電力駆動モジュール（１２）。
2. 前記ブレーキバンド（７６）は第１端（８０）及び第２端（８２）を含み、前記第１端（８０）は、前記ハウジング（４２）に固定され、前記第２端（８２）は、前記ハウジング（４２）内にスライド可能に受け入れられているスライドブロック（８４）に固定され、前記ハウジング（４２）と前記スライドブロック（８４）との間に付勢ばね（８６）が配置され、前記ブレーキリング（７４）を前記係合位置へと付勢する、請求項１に記載の電力駆動モジュール（１２）。
3. 前記ブレーキ解除アクチュエータ（７８）は、前記スライドブロック（８４）の面（１０２）に係合するように構成されているカム輪郭（１００）を有するカム（９２）を含み、前記カム（９２）は、ピボット（９６）を中心に回転するように構成され、前記カム輪郭（１００）は、前記電気信号に応答して前記面（１０２）に沿ってスライドするように構成されている、請求項２に記載の電力駆動モジュール（１２）。
4. 前記カム（９２）は歯（９４）を含み、前記ブレーキ解除アクチュエータ（７８）は第２モータ（８８）に連結されているウォーム軸（９０）を含み、前記ウォーム軸（９０）は前記歯（９４）に係合し、前記第２モータ（８８）は前記電気信号に応答して前記ピボット（９６）を中心に前記カム（９２）を駆動するように構成されている、請求項３に記載の電力駆動モジュール（１２）。
5. 前記ブレーキ解除アクチュエータ（７８）は、前記ハウジング（４２）に取り付けられているカムストップ（９８）を含み、前記カム（９２）は、前記ブレーキバンド（７６）が前記係合位置にある状態で前記カムストップ（９８）と係合する、請求項３に記載の電力駆動モジュール（１２）。
6. 前記駆動機構（１４，１６、１８）は駆動ギア（５０）を含み、前記ブレーキリング（７４）は前記駆動ギア（５０）に動作可能に取り付けられている、請求項１に記載の電力駆動モジュール（１２）。
7. 前記駆動機構（１４，１６、１８）は、前記モータ（１４）に連結されているウォーム軸（４８）を含み、前記ウォーム軸（４８）は前記駆動ギア（５０）に係合し、前記駆動ギア（５０）と出力軸（７２）との間にギアボックス（１６）が動作可能に接続されている、請求項６に記載の電力駆動モジュール（１２）。
8. 前記出力軸（７２）に取り付けられ、車両に接続されるように構成されているリンク（３８）に接続されているクランクアーム（４０）を備える、請求項７に記載の電力駆動モジュール（１２）。
9. 請求項１に記載の前記電力駆動モジュール（１２）を用いて車両ドア（２４）を操作する方法であって、
   前記ドア（２４）を開放位置又は部分開放位置に保持するために前記ブレーキ組立体（２２）を係合位置へと係合させることと、
   前記ドア（２４）を動かすために前記ブレーキ組立体（２２）を係合解除位置へと係合解除することと
   を含み、
   前記係合位置と前記係合解除位置の両方を維持しながら前記ブレーキ組立体（２２）への電力が遮断される、方法。
10. 前記係合させるステップ及び前記係合解除させるステップは、ブレーキバンド（７６）を選択的に前記駆動機構（１４，１６、１８）に係合及び前記駆動機構（１４，１６、１８）から係合解除するために前記ブレーキバンド（７６）に動作可能に接続されているカム（９２）を回転させることを含む、請求項９に記載の方法。
11. 前記回転させるステップは、ウォーム軸（９０）を用いて前記カム（９２）を回転させることを含む、請求項１０に記載の方法。
12. 前記回転させるステップは、第２モータ（８８）によって前記ウォーム軸（９０）を動作可能に駆動することを含み、前記ブレーキバンド（７６）は、前記第２モータ（８８）が非通電の状態で係合解除位置に保持される、請求項１１に記載の方法。
13. 前記駆動機構（１４，１６、１８）を回転しないように保持する係合位置へと前記ブレーキバンド（７６）をばね（８６）で付勢するステップを含む、請求項１０に記載の方法。
14. 前記回転させるステップは、前記ブレーキバンド（７６）の一端に固定されているスライドブロック（８４）の面（１０２）を横切ってカム輪郭（１００）をスライドさせることを含み、前記カム（９２）は、前記ばね（８６）で付勢するステップに対抗する、請求項１３に記載の方法。
15. 車両ドア（２４）を動かすステップを含み、前記車両ドア（２４）を動かすステップは、
    前記駆動機構（１４，１６、１８）から前記ブレーキバンド（７６）を係合解除することと、
    前記ブレーキバンド（７６）を係合解除した状態で前記駆動機構（１４，１６、１８）を用いて出力軸（７２）を回転させることと
    を含む、請求項１０に記載の方法。
16. 車両ドア（２４）を少なくとも部分開放位置に保持するステップを含み、前記車両ドアを保持するステップは、
    前記カム（９２）をカムストップ（９８）まで回転させることと、
    前記駆動機構（１４，１６、１８）を回転しないように保持する係合位置へと前記ブレーキバンド（７６）をばねで付勢することと
    を含む、請求項１０に記載の方法。
17. 車両ドア（２４）を止めるステップを含み、前記車両ドアを止めるステップは、
    前記駆動機構（１４，１６、１８）を用いて第１及び第２の方向の一方に前記ドア（２４）を動かすことと、
    前記ドア（２４）を所望の位置に保持するために前記駆動機構（１４，１６、１８）から前記ブレーキバンド（７６）を係合することと、
    前記駆動機構（１４，１６、１８）から前記ブレーキバンド（７６）を解除することと、
    前記駆動機構（１４，１６、１８）を用いて第１方向及び第２方向のいずれかに前記ドア（２４）を動かすことと
    を含む、請求項１０に記載の方法。
18. 前記ハウジング（４２）は、車体（３２）及びドア（２４）の一方に取り付けられるように構成され、前記駆動機構（１４，１６、１８）は、出力軸（７２）を有するギアボックス（１６）に動作可能に連結されている第１モータ（１４）を含み、
    前記車体（３２）及び前記ドア（２４）の他方に接続されるように構成されている前記出力軸（７２）に接続されているリンク機構組立体（２０）と、
    前記ブレーキバンド（７６）に動作可能に連結されている第２モータ（８８）と
    を備え、
    前記ブレーキ組立体（２２）は、前記第２モータ（８８）に電力を供給せずに、前記係合位置と前記係合解除位置の両方に保持されるように構成されている、請求項１に記載の前記電力駆動モジュール（１２）。
19. 前記ブレーキバンド（７６）は第１端（８０）及び第２端（８２）を含み、前記第１端（８０）は、前記ハウジング（４２）に固定され、前記第２端（８２）は、前記ハウジング（４２）内にスライド可能に受け入れられているスライドブロック（８４）に固定され、前記ハウジング（４２）と前記スライドブロック（８４）との間に付勢ばね（８６）が配置され、前記ブレーキリング（７４）を前記係合位置へと付勢する、請求項１８に記載の電力駆動モジュール（１２）。
20. 前記ブレーキ解除アクチュエータ（７８）は、前記スライドブロック（８４）の面（１０２）に係合するように構成されているカム輪郭（１００）を有するカム（９２）を含み、前記カム（９２）は、ピボット（９６）を中心に回転するように構成され、前記カム輪郭（１００）は、前記面（１０２）に沿ってスライドするように構成され、前記カム（９２）は歯（９４）を含み、前記ブレーキ解除アクチュエータ（７８）は、前記第２モータ（８８）に連結されているウォーム軸（９０）を含み、前記ウォーム軸（９０）は、前記歯（９４）に係合し、前記第２モータ（８８）は、前記ピボット（９６）を中心に前記カム（９２）を駆動するように構成されている、請求項１９に記載の電力駆動モジュール（１２）。
21. 前記駆動機構（１４，１６、１８）は駆動ギア（５０）を含み、前記ブレーキリング（７４）は前記駆動ギア（５０）に動作可能に取り付けられ、前記駆動機構（１４，１６、１８）は、前記第１モータ（１４）に連結されているウォーム軸（４８）を含み、前記ウォーム軸（４８）は前記駆動ギア（５０）に係合し、前記駆動ギア（５０）と前記出力軸（７２）との間に前記ギアボックス（１６）の一部が動作可能に接続されている、請求項１８に記載の電力駆動モジュール（１２）。

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