ES1064215U - Mecanismo de elevacion de cremallera empleado para el desplazamiento vertical de los pisos superiores y para la inclinacion de las rampas moviles en vagones porta-autos. - Google Patents

Mecanismo de elevacion de cremallera empleado para el desplazamiento vertical de los pisos superiores y para la inclinacion de las rampas moviles en vagones porta-autos. Download PDF

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Abstract

1. Mecanismo de elevación de cremallera caracterizado por estar formado por dos gatos de cremallera (1) unidos por un eje de accionamiento (3) que permite utilizarlos simultáneamente con una manivela extraíble (2), de tal manera que al accionar la manivela los dos brazos de accionamiento (4) se desplazan simultáneamente hacia arriba o hacia abajo.

Description

Mecanismo de elevación de cremallera empleado para el desplazamiento vertical de los pisos superiores y para la inclinación de las rampas móviles en vagones porta-autos.
Objeto de la invención
La presente invención, según se expresa en el enunciado de ésta memoria descriptiva, se refiere a un mecanismo de elevación de cremallera que instalado en un vagón porta-autos aúna dos finalidades: permite desplazar verticalmente (elevar o descender) los pisos superiores del vagón para adaptar la separación entre los pisos del vagón a las alturas de los automóviles que se van a transportar y también permite modificar la inclinación de las rampas móviles de dichos pisos superiores (las inclina para facilitar las operaciones de carga y descarga, o bien las coloca en posición horizontal para el transporte).
Este mecanismo ha sido diseñado para su implantación y uso en distintos modelos de vagones porta-autos.
El citado mecanismo ha sido ha sido concebido en orden a obtener numerosas y notables ventajas respecto a otros medios existentes y de análogas finalidades.
Otro objeto de la invención es conseguir un mecanismo de elevación de fácil manejo, que pueda instalarse en diferentes modelos de vagones porta-autos, sin tener que realizar grandes cambios estructurales en los mismos y que pueda manipularse por un solo operario desde cualquiera de los dos lados del vagón.
Otro objeto de la invención es conseguir un mecanismo de elevación robusto, sencillo, fiable, de fácil fabricación y por lo tanto económico.
Antecedentes de la invención
Las nuevas generaciones de vagones porta-autos se fabrican mayoritariamente de dos pisos y con tres ejes (cada vagón esta formado por dos semivagones unidos, que comparten un eje central). Los nuevos vagones porta-autos pueden adaptar las alturas de carga de sus pisos al transporte de distintos modelos de automóviles. Para ello los pisos superiores de los dos semivagones no están soldados a los bastidores del vagón (no forman un cuerpo con ellos), sino que son plataformas independientes cuya posición vertical puede modificarse para disponer de varias alturas de carga en el piso superior y en el piso inferior. Una vez situados los pisos superiores en la posición elegida, éstos se fijan a los bastidores mediante tomillos, pernos, u otros medios, con lo que el espacio de carga de los pisos inferiores (espacio existente entre los pisos inferiores y los superiores) y el espacio de carga de los pisos superiores (espacio existente entre los pisos superiores y el gálibo ferroviario) quedan fijados en las posiciones adecuadas para los modelos de automóviles que se van a transportar.
Para cargar los automóviles y situarlos en su posición de transporte, estos se desplazan por los vagones pasando por los pisos superiores e inferiores de los vagones precedentes (la carga se hace en línea). En su recorrido, los automóviles van pasando por una serie de rampas y contra-rampas debido a que los pisos inferiores de los vagones están agondolados - es decir, son más altos en los extremos y en el centro de los vagones, que es donde están las zonas de los elementos de rodadura, ya sean éstos ejes o bogies - para aumentar la capacidad de carga de los mismos. Por éste motivo los pisos superiores cuentan con secciones móviles (secciones del piso superior denominadas rampas móviles, que están unidas al resto por bisagras, lo que permite inclinarlas con respecto al resto del piso superior que permanece horizontal) en sus extremos, de tal modo que para realizar las operaciones de carga y/o descarga de los vagones, las rampas móviles de los mismos se inclinan siguiendo la pauta de los pisos inferiores, así pues la distancia entre los pisos inferiores y tos pisos superiores de los vagones "agondolados" se mantiene uniforme durante las operaciones de carga (de éste modo no hay cuellos de botella que limiten el tamaño de los automóviles que se pueden cargar).
La problemática del cambio de posición de los pisos superiores y/o de la manipulación de las rampas móviles se han intentado resolver de diversas maneras:
En ES-1039315 los pisos superiores están atornillados a los bastidores en una posición vertical determinada (cuentan con varias posiciones de atornillado) y no hay rampas móviles por lo que solo puede utilizarse en vagones porta-autos con el piso inferior totalmente horizontal. Cuando hay que cambiar de posición los pisos superiores, el vagón se lleva a talleres, se desatornillan los pisos superiores, se colocan en las nuevas posiciones utilizando un puente grúa y posteriormente se vuelven a atornillar en las nuevas posiciones. Es claro que éste sistema aunque mas económico de fabricar es muy costoso de operar, pues es preciso enviar el vagón a un taller ferroviario cada vez que se quieren cambiar las alturas de carga de los pisos y devolverlo al tráfico en que se estaba explotando con los consiguientes costes de transporte, además de los elevados tiempos de paralización del vagón en los que éste permanece fuera de servicio.
En ES-486592 los pisos superiores están unidos a los bastidores mediante guías por las que se deslizan, pudiendo bloquearse en unas posiciones verticales prefijadas mediante un sistema de enclavamiento. Cuando es necesario cambiar la posición vertical los pisos superiores, esta operación pude realizarse en vía (sin necesidad de llevar el vagón a talleres), para ello se desenclavan los pisos superiores y se accionan los mecanismos que mediante poleas los desplazan a su nueva posición vertical, para posteriormente volver a enclavar los pisos en la nueva posición. Este sistema aunque permite cambiar la altura de los pisos en la vía, eliminando por lo tanto los costes de llevar el vagón a un taller ferroviario y las perdidas de tiempo consiguientes, tiene el inconveniente de no permitir el uso de rampas móviles por lo que solo puede utilizarse en vagones porta-autos con el piso inferior totalmente horizontal.
En FR-2424148 se ha optado por utilizar los pisos superiores como si de rampas móviles se tratase. La posición vertical de los pisos superiores se fija en talleres pero los pisos superiores se pueden inclinar o poner horizontales en vía con un conjunto de cabestrantes y poleas. Este sistema tiene el inconveniente de que cuando hay que cambiar de posición vertical los pisos superiores, el vagón debe llevarse a talleres, aunque la inclinación de los pisos puede realizarse en vía como si de rampas móviles se tratase por lo que puede utilizarse en los modernos vagones agondolados.
En ES-285282 se utiliza un sistema de cabestrantes y poleas que permite cambiar la posición de los pisos superiores y un sistema de enclavamiento que permite fijarlos en la posición elegida. Una vez en la nueva posición, el sistema de cabrestantes y poleas permite inclinar o poner horizontales las rampas móviles asociadas a los pisos. Esta operación pude realizarse en vía (sin necesidad de llevar el vagón a talleres) sin embargo solo puede utilizarse en vagones porta-autos con el piso inferior totalmente horizontal, pues las rampas móviles solo pueden inclinarse hacia abajo (por ejemplo para descargar el piso superior en muelles de descarga de una sola altura), haciendo que éste sistema sea poco práctico en los modernos vagones agondolados.
Descripción de la invención
El presente modelo de utilidad se refiere a un mecanismo de elevación de cremallera que instalado en los vagones porta-autos permite la modificación de la altura de los pisos superiores y la inclinación de las rampas móviles asociadas a dichos pisos superiores.
Con el mecanismo de elevación de cremallera descrito en ésta invención es posible lograr una mejora sustancial sobre los otros sistemas mencionados.
La ventaja más importante de la invención es que, permite regular la altura de los pisos superiores y modificar la inclinación de las rampas móviles con un mismo mecanismo, con el consiguiente ahorro de costes e incremento de la fiabilidad al reducir el número de piezas en el vagón. Además, con el mecanismo propuesto, ambas operaciones pueden realizarse en la vía, por lo que no será necesario enviar los vagones a un taller para cambiar la altura de los pisos superiores, lo que supone un importante ahorro económico en gastos de transporte sobre otros sistemas y la reducción del número de días que el vagón no esta disponible para la explotación comercial por encontrarse en talleres.
Los vagones porta-autos de tres ejes más modernos están agondolados y disponen de rampas móviles. Estos vagones pueden ser de dos tipos: vagones con los pisos superiores fijos y vagones con los pisos superiores móviles. En ambos casos puede utilizarse la invención que aquí describimos.
En los vagones con los pisos superiores fijos, éstos forman un cuerpo con los bastidores y sus gálibos de transporte y de carga no se pueden variar. El mecanismo descrito en la presente invención puede instalarse en este tipo de vagones mejorando las operaciones de transporte, carga y descarga. Para ello es preciso independizar y reforzar los pisos superiores y luego instalar los mecanismos de elevación de crema-
llera.
En los vagones con los pisos superiores móviles, éstos son elementos independientes del bastidor que se pueden anclar a distintas alturas, por lo que sus gálibos de transporte y de carga se pueden variar en función de las dimensiones de los automóviles que se van a transportar. El mecanismo descrito en la presente invención puede instalarse en este tipo de vagones, sustituyendo a otros mecanismos menos eficaces.
Para complementar la descripción y al objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña la presente memoria descriptiva con un juego de planos, en base a cuyas figuras se comprenderán mas fácilmente las innovaciones y las ventajas del dispositivo objeto de la invención.
Debido a que los vagones porta-autos de tres ejes están formados por dos semivagones -figura 4-a- iguales y simétricos, en lo sucesivo describiremos la invención -figura 1-, su instalación -figuras 5, 6, y 7- y su funcionamiento -figuras 3, 8, 9, 10, 11, 12 y 13- referidas a un semivagón -figura 4-b-.
El dispositivo -figuras 1 y 3- esta formado por dos gatos de cremallera (1) acoplados entre si mediante un eje de accionamiento (3) que transmite el movimiento de una manivela extraible (2) a ambos gatos, de modo que al accionar la manivela -figura 3-b- los dos gatos trabajan en paralelo actuando al unísono y de forma coordinada. Cuando un operario gira la manivela -figura 3-b-, ésta gira el eje de accionamiento (3) que a su vez acciona los gatos y éstos mueven los brazos del mecanismo de elevación (4). Los brazos del mecanismo de elevación están acodados, formando sendos puntos de apoyo (6) para las vigas del piso superior. Los puntos de apoyo para las vigas del piso superior están reforzados con escuadras (5) y se unen a la rampa móvil de ése lado del semivagón mediante los brazos de rampa móvil (8) y sus acoplamientos articulados (7). El eje de accionamiento de los gatos puede girarse con la manivela extraible (2) desde cualquiera de sus dos extremos, es decir el mecanismo puede operarse desde cualquiera de los dos lados del vagón.
Habrá 4 mecanismos de elevación por vagón porta-autos de 3 ejes -figura 4-a-, es decir, en cada semivagón se instalarán dos mecanismos de elevación de cremallera -figura 4-b-.
Cada mecanismo de elevación de cremallera se instalará en las proximidades de un extremo del piso superior de un semivagón -figuras 6 y 7-, para ello el mecanismo se fija al suelo del piso inferior (1). El mecanismo se fija a la rampa móvil (5) correspondiente, mediante un acoplamiento articulado (12). Las partes del mecanismo de elevación de cremallera son: gatos de cremallera (7), brazos del mecanismo de elevación (8), apoyos de la viga del piso superior (9), eje de accionamiento de los gatos (10), manivela de accionamiento de los gatos (11) y acoplamientos articulado del mecanismo de elevación con la rampa móvil (12). Los mecanismos de elevación disponen de los elementos de fijación necesarios para su anclaje al piso y/o al bastidor del vagón. Las partes del semivagón implicadas en la instalación y el funcionamiento de los mecanismos de elevación son: el piso inferior (1), el bastidor del vagón (2), la plataforma central del piso superior (3), las vigas del piso superior (4), las rampas móviles (5) y los ejes de giro de las rampas móviles (6).
Cuando es necesario inclinar o poner horizontales las rampas móviles del vagón para facilitar los trabajos de carga, transporte y descarga, esta operación se realiza semivagón a semivagón -figura 8- y se procede de la siguiente forma: Independientemente de la posición de transporte en que se encuentren los pisos superiores, en éste caso la (B) -figura 8-a-, los operarios colocarán las manivelas extraíbles (2) en los mecanismos de elevación y con ellas los accionarán -figura 8-b-, con lo que los brazos de los mecanismo de elevación (1) se elevan, empujando a las rampas móviles (5) mediante los acoplamientos articulados (8) de tal modo que las rampas móviles (5) girarán sobre sus ejes de giro (7) hasta que los apoyos de las vigas del piso superior (6) hagan tope con las vigas del piso superior (3) que están fijadas al bastidor del vagón (4). Cuando termine la operación, los pisos superiores habrán alcanzado la posición de carga-descarga en la altura en que se encontraban -figura 8-c- y los operarios retirarán las manivelas extraibles (2) quedando el vagón listo para las operaciones de carga, transporte y descarga.
Como puede apreciarse en el detalle del funcionamiento del acoplamiento del mecanismo de elevación con una rampa móvil durante la inclinación de la misma [figura 9], desde la posición de transporte -figura 9-a-, al accionar el mecanismo de elevación, la rampa móvil gira sobre su eje (5) y el extremo de la rampa móvil (4) se eleva -figura 9-b- hasta que el apoyo de la viga del piso superior (2) hace tope contra la viga del piso superior (3) que esta anclada al bastidor, de forma que la rampa móvil se inclinará solo hasta la posición de carga-descarga correspondiente a la altura a la que este anclado el piso superior -figura 9-c-, en éste ejemplo en la altura (B).
Cuando es necesario cambiar la altura de los pisos superiores de un vagón, esta operación se realiza semivagón a semivagón -figura 10- y se procede de la siguiente forma: Independientemente de la posición de transporte en que se encuentren los pisos superiores, en éste caso la (B) -figura 10-a-, los operarios primero desenclavarán los pisos superiores siguiendo el procedimiento correspondiente en cada caso, independizándolos del bastidor del vagón (4). A continuación los operarios colocarán las manivelas extraíbles (2) en los mecanismos de elevación y con ellas los accionarán -figura 10-b-, con lo que los brazos de los mecanismo de elevación (1) se elevarán, empujando a las rampas móviles (5) mediante los acoplamientos articulados (8), las rampas móviles (5) girarán sobre sus ejes de giro (7) hasta que los apoyos de las vigas del piso superior (6) hagan tope con las vigas del piso superior (3), alcanzando los pisos superiores la posición de carga-descarga de la altura (B). Los operarios continuarán accionando los mecanismos de elevación -figura 10-c-, del semivagón mediante las manivelas extraibles (2), con lo que los brazos de los mecanismo de elevación (1) continuarán elevándose y empujando no ya a las rampas móviles (5), sino a las vigas del piso superior (3) a través de los apoyos de las vigas del piso superior (6), elevándose todo el piso superior hasta su nueva altura. Cuando termine la operación, los pisos superiores habrán alcanzado la posición de carga- descarga de la altura (C). A continuación los operarios enclavarán los pisos superiores en su nueva posición. Finalmente, los operarios accionarán las manivelas de los mecanismos de elevación en sentido inverso para que las rampas móviles se pongan horizontales -figural0-d-. El resultado final es que los pisos superiores estarán en la posición de transporte correspondiente a la altura (C) -figura 10-e-, con lo que el vagón porta-autos estará listo para su utilización transportando automóviles con las nuevas alturas de carga.
Como puede apreciarse en el detalle del funcionamiento del acoplamiento del mecanismo de elevación con una rampa móvil durante el cambio de altura de los pisos superiores -figura 11-, desde la posición de transporte en la altura (B) -figura 11-a-, al accionar el mecanismo de elevación, la rampa móvil gira sobre su eje (5) y el extremo de la rampa móvil (4) se eleva -figura 11-b- hasta que el apoyo de la viga del piso superior (2) hace de tope contra la viga del piso superior (3), de forma que la rampa móvil se inclina hasta su posición de carga-descarga en la altura (B) -figura 11-c-. Como las vigas del piso superior han sido desenclavadas por los operarios para permitir el cambio de altura de los pisos superiores, al seguir accionando las manivelas de los dos mecanismos de elevación del semivagón (están situados cada uno en un extremo del semivagón), el empuje de los brazos de accionamiento (1) se transmitirá integro a la vigas del piso superior (3) elevando éste -figura 11-d- a una nueva altura (C) -figura 11-e-. Ahora los operarios enclavarán las vigas del piso superior en su nueva posición y posteriormente accionarán las manivelas del mecanismo de elevación en sentido inverso, con lo que la rampa móvil girará sobre su eje (5) y su extremo (4) descenderá -figura 11-f- hasta su posición de carga-descarga en la altura (C) -figura 11-g-. En éste momento, el semivagón estará listo para operar con el piso superior en la altura (C).
Breve descripción de los dibujos
Figura 1.- Mecanismo de elevación de cremallera. Primer modo de realización preferida.
Figura 2.- Mecanismo de elevación de cremallera. Segundo modo de realización preferida.
Figura 3.- Funcionamiento del mecanismo de elevación de cremallera.
a)
Mecanismo en su posición inferior con la manivela extraíble acoplada.
b)
Accionamiento del mecanismo al girar la manivela extraíble.
c)
Mecanismo en su posición superior con la manivela extraíble acoplada.
Figura 4.- Vistas laterales de un vagón porta-autos de tres ejes con pisos superiores móviles y mecanismos de elevación instalados:
a)
Vagón porta-autos en posición de transporte.
b)
Semivagón en posición de transporte.
Figura 5.- Vista en planta de un semivagón perteneciente a un vagón porta-autos de tres ejes y pisos superiores móviles. Indicación de las secciones transversal (A-A') y longitudinal (B-B') que se representarán en la -figura 6- y en la -figura 7- respectivamente. Las manivelas extraíbles aparecen colocadas.
Figura 6.- Sección transversal de un semivagón perteneciente a un vagón porta-autos de tres ejes y pisos superiores móviles. Las manivelas extraíbles aparecen colocadas.
Figura 7.- Sección longitudinal de un de un semivagón perteneciente a un vagón porta-autos de tres ejes y pisos superiores móviles. Las manivelas extraibles aparecen colocadas.
Figura 8.- Secciones longitudinales de un semivagón, mostrando el funcionamiento de los mecanismos de elevación cuando se utilizan para inclinar las rampas móviles o para ponerlas horizontales. Las manivelas extraibles aparecen colocadas.
Figura 9.- Detalles del funcionamiento del mecanismo de elevación cuando se utiliza para inclinar las rampas móviles o para ponerlas horizontales. Vistas de un brazo de accionamiento y su interacción con la viga del piso superior y el piso móvil.
a)
Rampa móvil en posición horizontal.
b)
El brazo de accionamiento empuja la rampa móvil, inclinándola.
c)
La rampa móvil ha hecho tope con la viga del piso superior (esta enclavada).
Figura 10.- Secciones longitudinales de un semivagón perteneciente a un vagón porta-autos de tres ejes y pisos superiores móviles, mostrando el funcionamiento de los mecanismos de elevación cuando se utilizan para cambiar la altura del piso superior. Las manivelas extraibles aparecen colocadas.
Figura 11.- Detalles del funcionamiento del mecanismo de elevación cuando se utiliza para cambiar la altura del piso superior. Vistas de un brazo de accionamiento y su interacción con la viga del piso superior y el piso móvil.
a)
El piso superior esta en la altura (A) y la rampa móvil en posición horizontal.
b)
El operario acciona la manivela extraíble y el brazo de accionamiento empuja la rampa móvil, inclinándola.
c)
La rampa móvil ha hecho tope con la viga del piso superior (no esta enclavada).
d)
El brazo de accionamiento sigue empujando la viga del piso superior, elevándola.
e)
La viga del piso superior ha llegado a la altura (B) y los operarios la enclavan.
f)
El operario acciona la manivela extraíble en sentido inverso y el brazo de accionamiento mueve la rampa móvil, poniéndola horizontal.
g)
El piso superior esta en la altura (B) y la rampa móvil en posición horizontal.
Figura 12.- Vagón porta-autos de tres ejes con pisos superiores (1) independientes de los bastidores del vagón (2) y de altura regulable. Posición de carga-descarga:
a)
Vista lateral del vagón vacío con las rampas móviles (3) inclinadas.
b)
Gálibos de carga del vagón en posición de carga-descarga para las dos posibles alturas de los pisos superiores.
Figura 13.- Vagón porta-autos de tres ejes con pisos superiores (1) independientes de los bastidores del vagón (2) y de altura regulable. Posición de transporte:
a)
Vista lateral del vagón cargado con las rampas móviles (3) horizontales.
b)
Gálibos de carga del vagón en posición de transporte para las dos posibles alturas de los pisos superiores.
Descripción de una forma de realización preferida
A la vista de las comentadas figuras puede observarse la forma y la configuración de un mecanismo de elevación de cremallera para el desplazamiento de un piso superior regulable en altura y/o la inclinación de las rampas móviles de dicho piso superior en un vagón porta-autos. A continuación referimos los modos de realización preferidos, y sus características:
Modo de realización primero. El dispositivo -figura 1- esta formado por dos gatos de cremallera (1) acoplados entre si mediante un eje de accionamiento (3) que transmite el movimiento de una manivela extraíble (2) a ambos gatos, de modo que los dos gatos trabajan en paralelo, al unísono y de forma coordinada, elevando o descendiendo el extremo correspondiente del piso superior móvil y/o las rampas móviles. El eje de accionamiento de los gatos puede girarse con la manivela (2) desde cualquiera de sus dos extremos. AI girar la manivela, ésta gira el eje que a su vez acciona los gatos y éstos mueven los brazos del mecanismo de elevación (4). Los brazos del mecanismo de elevación están acodados, formando sendos puntos de apoyo (6) para las vigas del piso superior reforzados con escuadras (5). Los brazos de elevación se unen a la rampa móvil de ése lado del semivagón mediante acoplamientos articulados (7).
Modo de realización segundo. El dispositivo -figura 2- esta formado por dos gatos de cremallera (1) acoplados entre si mediante un eje de accionamiento (3) que transmite el movimiento de una manivela extraíble (2) a ambos gatos, de modo que los dos gatos trabajan en paralelo, al unísono y de forma coordinada, elevando o descendiendo el extremo correspondiente del piso superior móvil y/o las rampas móviles. Un operario puede girar el eje de accionamiento de los gatos con la manivela (2) desde cualquiera de los costados del semivagón. Al girar la manivela, ésta acciona los gatos y a su vez éstos mueven los brazos del mecanismo de elevación (4). Los brazos del mecanismo de elevación son rectos pero cuentan con salientes (un saliente cada brazo de elevación) que forman puntos de apoyo (6) para las vigas del piso superior reforzados con escuadras (5). Los brazos de elevación se unen a la rampa móvil de ése lado del semivagón mediante acoplamientos articulados (7).

Claims (4)

1. Mecanismo de elevación de cremallera caracterizado por estar formado por dos gatos de cremallera (1) unidos por un eje de accionamiento (3) que permite utilizarlos simultáneamente con una manivela extraíble (2), de tal manera que al accionar la manivela los dos brazos de accionamiento (4) se desplazan simultáneamente hacia arriba o hacia abajo.
2. Mecanismo de elevación de cremallera según reivindicación 1ª, caracterizado por disponer de dos brazos de accionamiento acodados, formando sendos puntos de apoyo (6) para las vigas del piso superior del vagón, de tal manera que al accionar la manivela extraíble (2) los brazos de accionamiento (4) se desplazan simultáneamente hacia arriba o hacia abajo, desplazando con ellos el extremo de las rampas móviles (inclinándolas o poniéndolas horizontales) y/o la vigas del piso superior del vagón cuando éstas están desenclavadas.
3. Mecanismo de elevación de cremallera según reivindicación 1ª, caracterizado por disponer de dos brazos de accionamiento rectos, dotados con un saliente cada uno que forman sendos puntos de apoyo (6) para las vigas del piso superior del vagón, de tal manera que al accionar la manivela extraíble (2) los brazos de accionamiento (4) se desplazan simultáneamente hacia arriba o hacia abajo, desplazando con ellos el extremo de las rampas móviles (inclinándolas o poniéndolas horizontales) y/o la vigas del piso superior del vagón cuando éstas están desenclavadas.
4. Mecanismo de elevación de cremallera según reivindicación 1ª, caracterizado por disponer en sus brazos de accionamiento de dos acoplamientos articulados (7) que se fijan a la rampa móvil correspondiente del vagón porta-autos y que le permiten inclinarla o ponerla horizontal al accionar la manivela extraíble (2) cuando la vigas del piso superior del vagón están enclavadas.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP3715209A1 (en) * 2019-03-25 2020-09-30 Tatravagónka, a.s. Mechanism for lifting boarding plates of a car transportation wagon

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