ES1064006U - Vehiculo de juguete transformable. - Google Patents

Abstract

1. Un vehículo de juguete (10, 1010, 1110, 1210), que incluye un alojamiento central (12, 1134, 1234) que tiene primeros y segundos lados colocados opuestamente (12a, 12b, 1134a, 1134b) y por lo menos primeras y segundas ruedas (30, 1014, 1114, 1214, 40, 1016, 1116, 1216) acopladas de manera giratoria con el alojamiento, la primera rueda montada de manera giratoria en el primer lado del alojamiento y la segunda rueda montada de manera giratoria en el segundo lado del alojamiento, caracterizado porque cada una de la primera y segunda ruedas tiene un cubo central (50, 1020, 1120, 1220) y una pluralidad de aspas individuales (20, 1018, 1118, 1218) fijas de manera giratoria al cubo, cada cubo tiene un centro colocado a lo largo de un primer eje de rotación (50'', 1032, 1132) común a por lo menos la primera y segunda ruedas, cada aspa siendo giratoria alrededor de un segundo eje de aspa (20'') que se extiende transversalmente con respecto al primer eje, y cada aspa extendiéndose hacia afuera desdeel cubo hacia un extremo distal al cubo que forma una porción de superficie circunferencial de una de por lo menos la primera y segunda ruedas. 2. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque comprende por lo menos un primer motor (83, 1040, 1140) acoplado de manera operativa a por lo menos la primera rueda para accionar al menos la primera rueda. 3. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque comprende un motor de transformación (87, 1044, 1144) acoplado de manera operativa a las aspas para hacer girar las aspas. 4. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque comprende una unidad de control a bordo (16) acoplada de manera operativa con el motor primero y de transformación y se configura para recibir y procesar las señales de control transmitidas desde una fuente remota separada del vehículo de juguete para controlar en forma remota la operación de losmotores primero y de transformación. 5. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque comprende por lo menos un segundo motor (85, 1042, 1142) acoplado de manera operativa a por lo menos la segunda rueda para accionar por lo menos la segunda rueda. 6. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque el primer motor se opera de manera separada e independiente del segundo motor para accionar de manera separada e independiente la primera y segunda ruedas. 7. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque comprende una unidad de control a bordo (16) que se acopla de manera operativa con el primer y segundo motores y se configura para recibir y procesar las señales de control transmitidas desde una fuente remota separada del vehículo de juguete para controlar en forma remota la operación del primer y segundo motores. 8. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque comprende un motor de transformación (87, 1044, 1144) que se acopla de manera operativa a las aspas para hacer girar las aspas. 9. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque comprende una unidad de control a bordo (16) que se acopla de manera operativa con los motores primero, segundo y de transformación y se configura para recibir y procesar las señales de control transmitidas desde una fuente remota separada del vehículo de juguete para controlar de manera remota la operación de los motores primero, segundo y de transformación. 10. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque las aspas de cada rueda giran simultáneamente entre una primera posición (22, 1024) y una segunda posición (24,1026) en forma giratoria diferente de la primera posición. 11. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque las aspas se forman de manera curva, de manera que, en una primera posición giratoria (22, 1024) de las aspas, la primera y segunda ruedas generalmente son acopadas con los extremos abiertos dirigidos hacia adentro una de la otra, y una segunda posición giratoria (24, 1026) de las aspas, la primera y segunda ruedas generalmente acopadas con los extremos abiertos dirigidos hacia afuera lejos una de la otra. 12. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado además porque la primera y segunda ruedas generalmente son hemisféricas en la primera y segunda posiciones giratorias. 13. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado además porque las aspas giran de manera selectiva para proporcionar al menos una posición giratoria intermedia (26) entre la primera y segunda posiciones. 14. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque las aspas de cada una de la primera y segunda ruedas se unen para girar al unísono. 15. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque comprende un motor de transformación (87, 1044, 1144) acoplado de manera operativa a las aspas para hacer girar las aspas. 16. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado además porque comprende una unidad de control a bordo (16) acoplada de manera operativa con el motor de transformación y que se configura para recibir y procesar las señales de control transmitidas desde una fuente remota separada del vehículo de juguete para controlar de manera remota la operación del motor de transformación. 17. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque comprende una unidad de control a bordo (16) que se acopla de manera operativa con por lo menos la primera y segunda ruedas, y se configura para recibir y procesar las señales de control transmitidas desde una fuente remota separada del vehículo de juguete para controlar enforma remota la operación de por lo menos la primera y segunda ruedas. 18. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque comprende una cola (70, 1028, 1128, 1228), la cola generalmente acoplada con el alojamiento central en el primer extremo (70d) y que tiene un segundo extremo libre, opuestamente colocado (70e). 19. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque el primer extremo de la cola se fija de manera giratoria al alojamiento para movimiento entre una posición contraída (72) y una posición extendida (74). 20. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado además porque la cola es flexible, de manera que la cola, en la posición contraída, generalmente se envuelve al menos parcialmente alrededor del alojamiento y, en la posición extendida, se extiende hacia afuera desde el alojamiento de manera que por lo menos el segundo extremo se separe más del alojamiento que en la posición contraída. 21. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado además porque la cola se forma mediante por lo menos dos segmentos articulados, de manera que un primer segmento (70a, 1228a), se acople de manera giratoria al alojamiento y al menos un segundo segmento (70b, 1228a) se acople de manera giratoria al primer segmento. 22. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado además porque la cola, en la posición contraída, se coloca entre los extremos abiertos de la primera y segunda ruedas con las aspas en la primera posición. 23. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque en una posición extendida (74) al menos el extremo libre de la cola se extiende más allá de un cilindro imaginario que tiene una sección transversal definida por los perímetros circunferenciales de las dos ruedas en todas las configuraciones posibles de las dos ruedas y en donde, en una posición contraída (72), el extremo libre se encuentra más cercano al alojamiento central que el extremo libre cuando se encuentra en la posición extendida. 24. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado además porque en la segunda configuración, cada primera y segunda ruedas generalmente se acoplan y tienen un extremo abierto generalmente extendiéndose hacia afuera del alojamiento. 25. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado además porque la primera y segunda ruedas generalmente son hemisféricas en por lo menos una de la primera y segunda configuraciones. 26. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado además porque la primera y segunda ruedas tienen por lo menos una tercera configuración intermedia (26) en donde las ruedas se convierten en ruedas de paletas. 27. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado además porque la primera y segunda ruedas y la cola flotan en agua. 28. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado además porque la primera y segunda ruedas y la cola se elaboran al menos parcialmente de un material de espuma plástica sellada. 29. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque con la cola en una posición contraída (72) y la primera y segunda ruedas en la primera configuración, la cola se coloca entre la primera y segunda ruedas, de manera que el vehículo de juguete generalmente tenga una forma ovalada. 30. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque la cola flota en agua. 31. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque la cola se elabora al menos parcialmente de un material de espuma plástica sellada. 32. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque la cola inc

Description

Vehículo de juguete transformable.

Campo de la invención

La presente invención se refiere a vehículos de juguete, particularmente aquellos que tienen características de transformación inusuales.

Antecedentes de la invención

Algunos vehículos de juguete tratan de simular vehículos reales con un valor de entretenimiento. Los vehículos de juguete más imaginarios tratan de proveer características nunca vistas en vehículos reales con valor de entretenimiento. Una forma de vehículo de juguete imaginario es un vehículo esférico motorizado.

Un tipo de vehículo esférico motorizado se describe en la patente de E.U.A No. 6,066,026. Aquí, dos ruedas generalmente hemisféricas están conectadas junto con sus extremos circulares mirando uno al otro. Una o cada rueda hemisférica contiene su propio motor de accionamiento, el cual está montado en una estructura de soporte central sustancial o esencialmente rodeada por las dos ruedas. La estructura de soporte central soporta además un suministro de energía también rodeado por las dos ruedas y una antena la cual se extiende hacia fuera desde el elemento de soporte y entre las ruedas para formar una "cola" que se extiende desde la "esfera". En una modalidad, unas paletas están unidas alrededor de la circunferencia externa de cada una de las ruedas hemisféricas para accionar el juguete esférico en agua.

Otro tipo de vehículo esférico motorizado se muestra en la patente de E.U.A No. 4,671,779. Una cubierta esférica rodea un tambor que contiene un motor. La cubierta está formada por un par de elementos de soporte de segmentos esféricos que están unidos de manera giratoria a los extremos axiales del tambor, y un conjunto de segmentos parcialmente esféricos que están conectados entre sí alrededor de los elementos de soporte y el tambor a manera de desprenderse o desenrollarse del tambor y los elementos de soporte cuando se acciona el tambor para moverse en una cierta dirección. Los segmentos desenrollados forman una cola que es arrastrada detrás del tambor que cuelga desde los elementos de soporte. El tambor se desplaza sobre conjuntos circunferenciales de dientes en cualquier extremo del tambor. El motor acciona el tambor para girar en cualquiera de dos direcciones opuestas desenrollando los segmentos de cubierta en una dirección y enrollando las secciones en una esfera alrededor del cilindro en la otra dirección. Un par de "sensores" se pueden desplegar desde los elementos de soporte a través del módulo de motor en el cilindro. La dirección de rotación del motor en el cilindro puede ser invertida en respuesta al acoplamiento de los sensores con un objeto tal como un obstáculo colocado en el camino del juguete.

Se cree que un tipo diferente de juguete esférico motorizado que tenga una construcción y operación diferente tendría un importante valor de entretenimiento nuevo y diferente que los juguetes
actuales.

Breve descripción de la invención

En resumen, la presente invención es un vehículo de juguete que comprende un alojamiento central que tiene primer y segundo lados dispuestos de manera contraria. Por lo menos primera y segunda ruedas están acopladas de manera giratoria con el alojamiento. La primera rueda está montada de manera giratoria en el primer lado del alojamiento y la segunda rueda está montada de manera giratoria en el segundo lado del alojamiento. Cada una de la primera y segunda ruedas tiene un cubo central y una pluralidad de aspas individuales unidas de manera giratoria al cubo. Cada cubo tiene un centro dispuesto a lo largo de un primer eje de rotación común para la primera y segunda ruedas. Cada aspa puede girar alrededor de un segundo eje de aspa que se extiende transversalmente con respecto al primer eje. Cada aspa se extiende hacia fuera desde el cubo hacia un extremo distal al cubo formando una porción de superficie circunferencial en una de la primera y segunda ruedas.

Breve descripción de los dibujos

El resumen anterior, así como la siguiente descripción detallada de la invención, se entenderán mejor cuando se lean junto con los dibujos anexos. Con el propósito de ilustrar la invención, se muestra en los dibujos una modalidad la cual es actualmente preferida. Sin embargo, se debe entender que la invención no está limitada a las disposiciones y mediaciones precisas mostradas.

En los dibujos:

La figura 1 es una vista en perspectiva izquierda anterior de una primera modalidad preferida del vehículo de juguete de la presente invención que tiene aspas en una primera posición y una cola en una posición contraída;

la figura 2 es una vista en perspectiva izquierda anterior del vehículo de juguete de la figura 1 que tiene las aspas en una segunda posición y la cola en una posición extendida;

la figura 3 es una vista en perspectiva izquierda anterior del vehículo de juguete de la figura 2 que tiene las aspas en una posición rotacional intermedia y la cola en la posición extendida;

la figura 4 es una vista elevada del lado derecho del vehículo de juguete de la figura 2 omitiendo una primera rueda y un primer lado de un alojamiento central para exponer una unidad de control a bordo, un alojamiento de batería, y un alojamiento de engranaje dentro del alojamiento central;

la figura 5 es una vista parcialmente esquemática del alojamiento de engranaje de la figura 4;

la figura 6 es una vista parcialmente esquemática del alojamiento de engranaje de la figura 5 omitiendo motores y la primera porción del alojamiento de engranaje;

la figura 7 es una vista esquemática del alojamiento de engranaje de la figura 4;

la figura 8 es una vista esquemática de un ensamble de eje central del alojamiento de engranaje de la figura 4;

la figura 9 es una vista en perspectiva izquierda anterior del vehículo de juguete de la figura 2 esquematizando parcialmente la primera rueda;

la figura 10 es una vista en perspectiva izquierda anterior del vehículo de juguete de la figura 9 omitiendo una porción de la primera rueda y esquematizando la porción restante de la primera rueda;

la figura 11 es una vista en perspectiva de una segunda modalidad preferida del vehículo de juguete que tiene algunos componentes mecánicos diferentes a la primera modalidad, el vehículo de juguete está en la configuración generalmente esférica con la mayor parte de sus aspas y su alojamiento de chasis central removidos;

la figura 12 es una vista similar a la figura 11 con las aspas giradas 90 grados a partir de la posición de la figura 11;

la figura 13 es una vista en perspectiva con alojamiento de chasis y la mayoría de las aspas removidas de manera similar a las figuras 11 y 12 con las aspas giradas 90 grados a partir de aquellas en la figura 12 y 180 grados a partir de aquellas en la figura 11;

la figura 14 es una vista en perspectiva inferior de un chasis del vehículo de juguete de las figuras 11-13 que muestran la disposición de accionamiento principal;

la figura 15 es una vista en perspectiva superior del chasis de la figura 14 con el compartimiento de batería/electrónica removido mostrando la misma configuración de accionamiento;

la figura 16 es un vista en perspectiva superior de una tercera modalidad preferida del vehículo de juguete de la presente invención aproximadamente a media transformación de estado con la mayoría de sus aspas, un alojamiento poligonal, y su alojamiento central removidos y con varios componentes parcialmente fragmentados a lo largo de un primer eje para revelar otro posible conjunto de componentes accionados con motor;

la figura 17 es una vista en perspectiva posterior inferior del vehículo de juguete de la figura 16 que tiene varios componentes fragmentados a lo largo de un plano generalmente tomado a través de los centros de motores del vehículo de juguete;

la figura 18 es una vista elevada lateral parcial con acercamiento de un mecanismo de accionamiento de brazo o "cola";

la figura 19 es una vista en perspectiva derecha anterior de la segunda modalidad del vehículo de juguete con la mayoría de sus aspas, un alojamiento poligonal, y una superficie externa del otro alojamiento poligonal removidos;

la figura 20 es una vista en perspectiva de lanzaderas del vehículo de juguete de la figura 16;

la figura 21 es una vista en perspectiva de las lanzaderas de la figura 20 que tienen un tornillo guía unido a las mismas y un alojamiento de tornillo guía que rodea el tornillo guía;

la figura 22 es una vista en perspectiva de una porción del vehículo de juguete mostrado en la figura 16, la porción tiene algunos componentes removidos mostrados en la figura 16;

la figura 23 es una vista en perspectiva de la porción del vehículo de juguete mostrado en la figura 22 que tiene motores unidos a la misma;

la figura 24 es una vista en perspectiva de la porción del vehículo de juguete de la figura 23 que tiene una "rueda" unida a la misma;

la figura 25 es una vista en perspectiva de una cuarta modalidad preferida del vehículo de juguete de la presente invención aproximadamente a media transformación de estado con la mayoría de sus aspas removidas y una cola articulada en una posición almacenada; y

la figura 26 es una proyección horizontal inferior del vehículo de juguete de la figura 25 con la cola articulada en una posición extendida.

Descripción detallada de la invención

Por cuestiones solamente de conveniencia y no de limitación, se utiliza cierta terminología en la siguiente descripción. Las palabras "derecha", "izquierda", "superior", e "inferior" designan direcciones en los dibujos a los cuales se hace referencia. La terminología incluye las palabras antes mencionadas específicamente, derivados de las mismas, y palabras de significado similar.

Haciendo referencia detallada a los dibujos, en donde números similares indican elementos similares, se muestra en las figuras 1-10 una primera modalidad preferida de un vehículo de juguete transformable, de acuerdo con la presente invención, indicado generalmente con 10, en una configuración generalmente esférica para movimiento sobre una superficie (no mostrada). Iniciando con la referencia a la figura 1, el vehículo de juguete 10 incluye un alojamiento central 12, de preferencia que tiene primer y segundo lados dispuestos de manera contraria 12a, 12b. El alojamiento central 12 de preferencia también incluye una cubierta anterior 12c la cual está acoplada con el primer y segundo lados 12a, 12b. Aunque se prefiere, está dentro del espíritu y alcance de la presente invención que se omita la cubierta anterior 12c, dejando solamente el primer y segundo lados 12a, 12b, dado que el vehículo de juguete 10 es capaz de funcionar según lo descrito en la presente.

El vehículo de juguete 10 de preferencia incluye por lo menos dos "ruedas" reconfigurables acopladas de manera giratoria con el alojamiento central 12. Específicamente, una primera "rueda" 30 está montada de manera giratoria sobre el primer lado 12a del alojamiento 12, y una segunda "rueda" 40 está montada de manera giratoria en el segundo lado 12b del alojamiento 12. La rotación de la primera y segunda "ruedas" 30, 40 ocasiona que el vehículo de juguete 10 se mueva sobre la superficie.

Haciendo referencia ahora a las figuras 1-3, cada una de la primera y segunda "ruedas" 30, 40 tiene un cubo central 50 y una pluralidad de aspas individuales 20 unidas de manera giratoria al cubo 50. De preferencia, cada cubo 50 tiene siete aspas 20 unidas al mismo de manera giratoria, circunferencialmente dispuestas alrededor del cubo 50, aunque puede haber más o menos de siete aspas 20, dado que el vehículo de juguete 10 todavía es capaz de funcionar según lo descrito en la presente. Cada aspa 20 tiene una longitud mucho mayor que su grosor y se amplía a lo ancho a medida que se extiende lejos del cubo 50. Cada aspa 20 de preferencia es por lo menos ligeramente curva a lo largo de un eje longitudinal de la misma y transversalmente en la dirección de anchura. Cada cubo 50 tiene un centro generalmente dispuesto a lo largo de un primer eje de rotación 50'. Como se describirá más adelante, la primera y segunda ruedas 30, 40, incluyendo sus cubos respectivos 50, pueden girar con respecto al alojamiento central 12, de manera que la primera y segunda ruedas 30, 40 giran alrededor del primer eje de rotación 50'. Cada aspa 20 puede girar además alrededor de un segundo eje de aspa 20' que se extiende transversalmente y de preferencia generalmente de manera radial desde el primer eje 50'.

De preferencia, las aspas 20 pueden girar alrededor de segundos ejes individuales 20' entre una primera posición 22 (figura 1) y una segunda posición 24 (figura 2) rotacionalmente diferente a la primera posición 22. Debido a que las aspas 20 son curvas, en la primera posición 22, la primera y segunda ruedas 30, 40 son generalmente acopadas con extremos abiertos dirigidos internamente uno hacia al otro y al alojamiento central 12, de manera que el alojamiento central 12 es al menos parcialmente recibido en la primera y segunda ruedas 30, 40, parcialmente cubierto por las aspas 20, y el vehículo de juguete 10 generalmente tiene forma generalmente esférica. En la segunda posición 24, la primera y segunda ruedas 30, 40 generalmente son acopadas con los extremos abiertos dirigidos hacia fuera uno lejos del otro y del alojamiento central 12, exponiendo así por lo menos una gran parte del alojamiento central 12. Es preferible que la primera y segunda ruedas 30, 40, sean generalmente hemisféricas en la primera y segunda posiciones 22, 24, aunque está dentro del espíritu y alcance de la presente invención que la primera y segunda ruedas 30, 40 tengan configuraciones que no sean generalmente hemisféricas, tales como semiovaladas o cónicas, dado que el vehículo de juguete es capaz de funcionar según lo descrito en la presente. Además, las aspas no tienen que ser acopadas, sino que en cambio, pueden ser esencialmente rectas o curvas solamente en una dirección. Además, las aspas pueden ser configuradas y dimensionadas para rodear totalmente el alojamiento central 12, si así se desea.

Se prefiere que la primera y segunda ruedas 30, 40, y específicamente las aspas 20 de las mismas, puedan girar aproximadamente 180 grados entre la primera y segunda posiciones 22, 24 y además pueden estar orientadas en al menos una posición rotacional intermedia 26 entre la primera y segunda posiciones 22, 24. Preferiblemente, las aspas 20 pueden estar orientadas al menos en una posición intermedia 26 equidistante de manera giratoria entre la primera y segunda posiciones 22, 24, de manera que la primera y segunda ruedas 30, 40 generalmente asemejen ruedas de paleta, como se muestra en la figura 3, para facilitar el desplazamiento del vehículo de juguete 10 sobre agua o superficie suaves tales como nieve, arena, etc. Aunque ésta es la posición intermedia 26 preferida, es preferible que las aspas 20 sean capaces de mantenerse en cualquier posición rotacional deseada entre la primera y segunda posiciones 22, 24, de manera que la primera y segunda ruedas 30, 40 tengan esencialmente un número ilimitado de posiciones intermedias. Es parte de la invención que las aspas 20 puedan girar solamente 90 grados (es decir, entre las posiciones 22 y 26 o 26 y 24) o más de 180 grados. De preferencia, las aspas 20 están enlazadas en cada rueda 30, 40 a manera de girar al unísono, como se describirá a detalle más adelante.

Haciendo referencia a las figuras 2 y 4, el vehículo de juguete 10 incluye además una cola 70 de preferencia acoplada de manera móvil con el alojamiento central 12. Preferiblemente, la cola 70 tiene al menos un primer extremo 70d asegurado al resto del vehículo de juguete 10 y un segundo extremo libre, dispuesto de manera contraria 70e. Se prefiere que el primer extremo 70d de la cola 70 esté unido en pivote al alojamiento central 12 a través de medios adecuados, tales como un perno 71. La cola 70 de preferencia tiene una posición contraída 72 (mostrada en líneas imaginarias en la figura 4) y una posición extendida 74. La cola 70 de preferencia es flexible, de manera que la cola 70, en la posición contraída 72, generalmente se envuelva alrededor del alojamiento central 12 y en la posición extendida 74, la cola 70 se extiende hacia fuera desde el alojamiento central 12 para que al menos el segundo extremo 70e esté separado del alojamiento central 12 y más allá de un cilindro imaginario que tiene una sección transversal definida por perímetros circunferenciales, indicados en líneas imaginarias en las figuras 3 y 4, de las dos ruedas 30, 40, de preferencia en todas las posibles configuraciones de las aspas 20. Preferiblemente, la cola 70 está formada al menos por dos segmentos articulados 70a, 70b, de manera que un primer segmento 70a está acoplado de manera giratoria al alojamiento central 12 y por lo menos un segundo segmento 70b está acoplado de manera giratoria al primer segmento 70a. De manera más específica, la cola 70 de preferencia está formada al menos por tres segmentos con el primer segmento 70a acoplado de manera giratoria al alojamiento central 12, el segundo segmento 70b acoplado de manera giratoria al primer segmento 70a, y un tercer segmento 70c acoplado de manera giratoria al segundo segmento 70b. Aunque es preferible tener una cola articulada, está dentro del espíritu y alcance de la presente invención que la cola 70 se pueda hacer flexible de otras formas. Por ejemplo, la cola puede estar provista con un elemento de resorte que es parcialmente enrollado alrededor del alojamiento central y que reacciona de manera elástica al desenrollamiento. Además, la cola no necesita ser flexible. Puede ser relativamente rígida y puede acoplarse al alojamiento central para que siempre sea extendida o se puede montar de manera móvil para que sea extendida y contraída de manera controlada.

De preferencia, cuando está en la posición contraída 72, la cola 70 está dispuesta entre extremos abiertos de la primera y segunda ruedas 30, 40 con las aspas 20 en la primera posición 22, de manera que el vehículo de juguete 10 generalmente es esférico o, alternativamente, de forma generalmente ovalada. De preferencia, la cola 70 incluye por lo menos una rueda de cola 76 próxima al segundo extremo 70e para hacer contacto con una superficie (no mostrada) en por lo menos la posición extendida 74 de la cola 70. La rueda de cola 76 de preferencia está acoplada de manera giratoria al segundo extremo 70e de la cola 70 para enrollarse a lo largo de la superficie durante movimiento del vehículo de juguete 10. Aunque solamente se muestra una rueda de cola 76, puede haber más de una rueda o alternativamente, ninguna rueda en la cola 70, para que el segundo extremo 70e de la cola 70 simplemente se deslice a lo largo de la superficie durante el movimiento del vehículo de
juguete 10.

Si se desea, se puede hacer que la cola 70 y las aspas 20 de la primera y segunda ruedas 30, 40 sean flotantes en agua. La flotabilidad de la cola 70 y aspas 20 se puede realizar en cualquier número de maneras, que incluyen, pero no se limitan a formar la cola 70 y aspas 20 en formas generalmente huecas, selladas, similares a cubiertas y/o al hacer la cola 70 y las aspas 20 al menos parcialmente de un material de espuma plástica sellada (por ejemplo, de celda cerrada o de forro sólido). Aunque se prefieren estos métodos para hacer flotantes la cola 70 y las aspas 20, éstos no pretenden ser limitativos, ya que está dentro del espíritu y alcance de la presente invención que la cola 70 y las aspas 20 se hagan flotantes de otra manera que sea generalmente conocida para el experto en la técnica o que no se hagan flotantes para el uso del vehículo de juguete solamente sobre superficies sólidas. Al construir las aspas 20 y la cola 70 en una manera tal que las aspas 20 y cola 70 sean flotantes, y sellando adecuadamente la electrónica, el vehículo de juguete 10 se puede hacer capaz de desplazarse a lo largo de la superficie del agua, si así se desea.

Haciendo referencia a la figura 4, de preferencia, un alojamiento de engranaje 80 está dispuesto dentro de alojamiento central 12 e incluye primera y segunda porciones 80a, 80b. De preferencia, el alojamiento central 12 también es un alojamiento externo y está decorado de alguna manera para ser visualmente interesante a un usuario. Por ejemplo, el alojamiento externo 12 puede ser decorado para asemejar un animal, un monstruo, o un insecto, aunque esto no pretende ser limitativo. Como tal, está dentro del espíritu y alcance de la presente invención que el alojamiento externo 12 sea decorado de cualquier manera. Opcionalmente, se puede omitir el alojamiento externo y el alojamiento de engranaje 80 se puede utilizar como el alojamiento central del vehículo de juguete, con o sin decoración.

Haciendo referencia ahora a las figuras 5-8, de preferencia, alojados dentro del alojamiento de engranaje 80 se encuentran primer y segundo trenes de engranaje de accionamiento 82, 84 y un tren de engranaje de transformación 86. El primer y segundo trenes de engranajes de accionamiento 82, 84 y el tren de engranaje de transformación 86 de preferencia son trenes de engranaje de reducción. Preferiblemente, el primer tren de engranaje de accionamiento 82 está acoplado de manera operativa a la primera rueda 30. El segundo tren de engranaje de accionamiento 84 está acoplado de manera operativa a la segunda rueda 40. El tren de engranaje de transformación 86 está operativamente acoplado con un ensamble de eje central 90 que está al menos parcialmente alojado dentro del alojamiento de engranaje 80. Preferiblemente, por lo menos el primer motor preferiblemente reversible 83 está acoplado de manera operativa por lo menos a la primera rueda 30 a través del primer tren de engranaje de accionamiento 82 para accionar por lo menos la primera rueda 30, y por lo menos un segundo motor preferiblemente reversible 85 está acoplado de manera operativa por lo menos a la segunda rueda 40 a través del segundo tren de engranaje de accionamiento 84 para accionar por lo menos la segunda rueda 40. Específicamente, se prefiere que los piñones 83a, 85a del primer y segundo motores 83, 85 se engranen con el primer y segundo trenes de engranaje de accionamiento 82, 84, respectivamente, de manera que el primer y segundo motores 83, 85 accionen por separado y de manera independiente la primera y segunda ruedas 30, 40. De esta manera, la primera y segunda ruedas 30, 40 pueden ser accionadas en la misma dirección para mover el vehículo de juguete 10 ya sea en una dirección hacia delante o hacia atrás. La primera y segunda ruedas 30, 40 también puede ser accionadas en direcciones opuestas para regresar rápidamente el vehículo de juguete 10 a su lugar alrededor de su centro ya sea a la izquierda o a la derecha. Alternativamente, solo una de la primera y segunda ruedas 30, 40 puede ser accionada (la otra de la primera y segunda ruedas 30, 40 no siendo accionada) a manera de regresar el vehículo de juguete 10 generalmente alrededor de la rueda no accionada de manera más lenta que si se accionaran la primera y segunda ruedas 30, 40 en direcciones opuestas.

Haciendo referencia específicamente a las figuras 5 y 7, el primer y segundo trenes de engranaje de accionamiento 82, 84 son esencialmente similares. Como tales, solamente el primer tren de engranaje de accionamiento 82 será descrito a detalle. El primer motor 83 de preferencia está asegurado la segunda porción 80b del alojamiento de engranaje 80 de manera que el piñón 83a del primer motor 83 se extiende a través de la segunda porción 80b y a través de una abertura 102a en una primera cubierta más interna 102 y se engrana con una primera porción recta 822a de un primer engranaje combinado 822 del primer tren de engranaje de accionamiento 82. Una segunda porción recta más pequeña 822b del primer engranaje combinado 822 se engrana con una primera porción recta 824a de un segundo engranaje combinado 824. Una segunda porción recta más pequeña 824b del segundo engranaje combinado 824 se engrana entonces con un engranaje de accionamiento 96, el cual, como se describirá a detalle más adelante, es parte del ensamble de eje central 90 y está acoplado con la primera rueda 30. De esta manera, el primer motor 83 es capaz de accionar la primera rueda 30 a través del primer tren de engranaje de accionamiento 82. De manera similar, el segundo motor 85 es capaz de accionar la segunda rueda 40 a través del segundo tren de engranaje de accionamiento 84, con el fin de accionar por separado e independientemente la primera y segunda
ruedas 30, 40.

Se prefiere que por lo menos uno del primer y segundo engranajes combinados 822, 824 del primer tren de engranaje de accionamiento incluya un embrague (no mostrado) en el mismo con el fin de limitar el daño del primer tren de engranaje de accionamiento 82 y/o el primer motor 83 si la primera rueda 30 se detiene o de otra manera se para durante el accionamiento de la misma. Preferiblemente, el segundo engranaje combinado 824 incluye el embrague. Aunque el embrague no se muestra a detalle, dichos embragues se conocen en la técnica. De preferencia, el embrague incluido con el segundo engranaje combinado 824 es un resorte de láminas generalmente circular dispuesto entre la primera y segunda porciones rectas separadas 824a, 824b, que permite la rotación de la primera porción recta 824a con respecto a la segunda porción recta 824b cuando se alcanza un cierto par de torsión umbral, el par de torsión umbral generalmente es la cantidad de par de torsión experimentado por el segundo engranaje combinado 824 cuando la primera rueda 30 se acciona pero es incapaz de moverse.

Haciendo referencia nuevamente a las figuras 5-8, el tren de engranaje de transformación 86 de preferencia está dispuesto parcialmente dentro de la segunda porción 80b del alojamiento de engranaje 80 y es accionado por un tercer motor de transformación de preferencia reversible 87, el cual preferiblemente está acoplado con la primera porción del alojamiento de engranaje 80. Como se describirá más adelante, el tren de engranaje de transformación 86 está acoplado de manera operativa a las aspas 20 de la primera y segunda ruedas 30, 40. En cambio, el motor de transformación 87 está acoplado de manera operativa a las aspas 20 con el fin de hacer girar las aspas 20 para transformar el vehículo de juguete 10 al hacer gira las aspas 20 alrededor de los ejes de aspa 20' entre por lo menos la primera y segunda posiciones 22, 24.

Haciendo referencia específicamente a las figuras 5-7, un piñón 87a del motor de la transformación 87 se engrana con una primera porción recta 862a de un primer engranaje combinado 862. Una segunda porción recta más pequeña 862b del primer engranaje combinado 862 se engrana con una primera porción recta 864a de un segundo engranaje combinado 864. Una segunda porción recta más pequeña 864b del segundo engranaje combinado 864 se engrana posteriormente con una primera porción recta 866a de un tercer engranaje combinado 866. Una segunda porción recta más pequeña 866b del tercer engranaje combinado 866 se acopla posteriormente con un engranaje recto roscado 98 montado de manera giratoria en el ensamble de eje central 90. La estructura y operación del engranaje roscado 98 se describirá más adelante.

Preferiblemente, el tren de engranaje de transformación 86 incluye un embrague de deslizamiento (no numerado) en el tercer engranaje combinado 866 con el fin de limitar el daño al tren de engranaje de transformación 86 y/o al motor de transformación 87 si, durante el accionamiento del tren de engranaje de transformación 86, las aspas se inmovilizan o de otra manera dejan de girar o son forzadas manualmente a girar alrededor de los segundos ejes 20'. Se prefiere que el tercer engranaje combinado 866 tenga una primera y segunda porciones rectas separadas 866a, 866b con superficies de acoplamiento (por ejemplo, superficies dentadas, no mostradas) entre las mismas. La segunda porción recta 866b de preferencia es desviada hacia la primera porción recta 866a a través de un resorte (no numerado), de manera que, bajo condiciones normales, las superficies de acoplamiento evitan el deslizamiento entre la primera y segunda porciones rectas 866a, 866b para permitir que el motor de transformación 87 ocasione la rotación del engranaje roscado 98. Sin embargo, si las aspas 20 se traban y evitan la rotación del engranaje roscado 98 durante el accionamiento del tren de engranaje de transformación 86 a través del motor de transformación 87, las superficies de acoplamiento entre la primera y segunda porciones rectas 866a, 866b se deslizan con la segunda porción recta 866b que es empujada contra el resorte y lejos de la primera porción recta 866a, permitiendo así que la primera porción recta 866a continúe girando mientras también permite que la segunda porción recta 866b no gire. Aunque se prefiere que el embrague de deslizamiento esté incluido dentro del tercer engranaje combinado 866, está dentro del espíritu y alcance de la presente invención que el embrague de deslizamiento esté dispuesto en una porción diferente del tren de engranaje de transformación 86 o que sea una forma diferente de embrague. Dichos embragues alternos son generalmente conocidos en la técnica y no necesitan ser específicamente descritos en la presente.

Haciendo referencia ahora a la figura 8, el ensamble de eje central 90 de preferencia incluye una varilla 91 que tiene tapas en forma de soportes de engranaje de accionamiento 97 dispuestas de manera giratoria en cualquier extremo de la varilla 91. La varilla 91 y soportes de engranaje de accionamiento 97 están dispuestos parcialmente dentro de un elemento de tornillo o tubo roscado 92, de manera que por lo menos los extremos de los soportes de engranaje de accionamiento 97 se extienden hacia a fuera desde cualquier extremo del tubo roscado 92. La varilla 91 mantiene las porciones de brida 97a apoyadas contra paredes de extremo anulares (no ilustradas) del tubo roscado 92. El engranaje roscado 98, brevemente discutido con anterioridad, tiene roscas internas 98a (parcialmente mostradas en líneas imaginarias) dentro de un agujero de las mismas para acoplarse de manera roscada con la roscas 92b en la superficie externa del tubo roscado 92. Un collarín 92a se acopla con un extremo del tubo roscado 92 para retener el engranaje roscado 98 en el tubo roscado 92 y los soportes de engranaje de accionamiento 97 y varilla 91 en el tubo roscado 92.

El engranaje roscado 98 esencialmente está insertado entre primera y segunda cubiertas más internas 102, 104 a través de las cuales está dispuesto el tubo roscado 92 cuando se ensambla el alojamiento de engranaje 80. La primera y segunda cubiertas más internas 102, 104 están acopladas con la primera y segunda porciones 80a, 80b, respectivamente, del alojamiento de engranaje 80. Por lo menos los extremos de los soportes de engranaje de accionamiento 97 se extienden a través de la primera y segunda cubiertas más internas 102, 104 de manera que los engranajes de accionamiento 96 pueden ser dispuestos de manera deslizable en las mismas en ensamble a manera de soportar superficies externas de la primera y segunda cubiertas más internas 102, 104.

Preferiblemente, los engranajes de accionamiento 96 giran con los soportes de engranaje de accionamiento 97, al mismo tiempo que son deslizables de manera axial con respecto a los mismos. De preferencia, esto se realiza al enchavetar de manera deslizable los engranajes de accionamiento 96 con los soportes de engranaje de accionamiento 97, por ejemplo, al formar los extremos de los soportes de engranaje de accionamiento 97 con una sección transversal hexagonal y formar los engranajes de accionamiento 96 con un agujero hexagonal de acoplamiento, permitiendo así el movimiento deslizante axial de los soportes de engranaje de accionamiento 97 con respecto a los engranajes de accionamiento 96 y al mismo tiempo fijar de manera giratoria los engranajes de accionamiento 96 con los soportes de engranaje de accionamiento 97.

Acoplados con los extremos de los soportes de engranaje de accionamiento 97 y extendiéndose de manera axialmente hacia fuera de los mismos, se encuentran los engranajes de cremallera 100. El ensamble de eje central 90 incluye además interruptores de límite 94, de preferencia acoplados con cada una de la primera y segunda cubiertas más internas 102, 104, las cuales funcionan para cortar la energía al motor de transformación 87 cuando se alcanzan límites de deslizamiento del ensamble de eje central 90. Los soportes de engranaje de accionamiento 97 y engranajes de cremallera 100 constituyen juntos primer y segundo elementos de transformación de aspa que se extienden desde el primer y segundo lados 12a, 12b del alojamiento central 12. Estos elementos de transformación de aspa son móviles de una manera (axialmente a lo largo del primer eje 50') para hacer girar las aspas 90 de cada rueda 30, 40.

En términos generales, el ensamble de eje central 90 permite que los engranajes de cremallera 100, los soportes de engranaje de accionamiento 97, la varilla 91, y el tubo roscado 92 y collarín 92a se muevan axialmente con respecto a los engranajes de accionamiento 96, el engranaje roscado 98, y la primera y segunda cubiertas más internas 102, 104, así como el alojamiento de engranaje 80 y el alojamiento central 12. Al mismo tiempo, el ensamble de eje central 90 permite que los engranajes de accionamiento 96 y los soportes de engranaje de accionamiento 97 giren por separado y de manera independiente entre sí sin afectar el movimiento axial antes descrito. Esto se realiza al retener un engranaje de accionamiento 96 entre la primera porción 80a del alojamiento de engranaje 80 y la primera cubierta más interna 102, el otro engranaje de accionamiento 96 entre la segunda porción 80b del alojamiento de engranaje 80 y la segunda cubierta más interna 104, y como se describió anteriormente, el engranaje roscado 98 entre la primera y segunda cubiertas más internas 102, 104, de manera que cada uno puede ser girado pero no movido axialmente con respecto al alojamiento de engranaje 80. Sin embargo, el tubo roscado 92, es capaz de moverse axialmente a lo largo del primer eje 50' durante rotación del engranaje roscado 98, lo cual ocasiona que las roscas 98a del engranaje roscado 98 se desplacen a lo largo de las roscas 92b del tubo roscado 92 durante rotación del engranaje roscado 98 a través del tren de engranaje de transformación 86. Debido a que el engranaje roscado 98 es incapaz de moverse axialmente, obliga al tubo roscado 92 a moverse axialmente a lo largo del primer eje 50'. Al hacer esto, se ocasiona además que los soportes de engranaje de accionamiento 97, la varilla 91, y los engranajes de cremallera 100 se muevan axialmente a lo largo del primer eje 50'. Sin embargo, independientemente de la posición axial de los componentes antes mencionados, los engranajes de accionamiento 96 todavía son capaces de ser girados por el primer y segundo trenes de engranaje de accionamiento 82, 84 respectivos con el fin de accionar la primera y segunda ruedas 30, 40. De esta manera, la primera y segunda ruedas 30, 40 pueden ser accionadas independientemente con las aspas 20 fijas en cualquier posición de aspa, por ejemplo, cualquiera de las posiciones primera, segunda e intermedia 22, 24, 26 (así como cualquier otra posición intermedia), y también durante la rotación de las aspas 20 entre posiciones.

Haciendo referencia ahora a las figuras 9 y 10, un collarín generalmente cilíndrico 54 de preferencia está fijo a una porción de extremo distal 96a del engranaje de accionamiento 96 que se extiende hacia fuera desde el primer lado 12a del alojamiento central 12 y la primera porción 80a del alojamiento de engranaje 80. Debido a que el collarín 54 está fijo al engranaje de accionamiento 96, el collarín 54 gira con el engranaje de accionamiento 96. Una porción interna 50b del cubo central 50 está fija al collarín 54 y por lo tanto al engranaje de accionamiento 96 a manera de girar con el mismo. Las aspas 20 de preferencia son retenidas de manera giratoria entre la porción interna 50b y una porción externa o porción de cubierta 50a del cubo central 50 de manera que la primera rueda 30 y sus aspas 30 giran alrededor del primer eje 50' junto con el cubo central 50. De esta manera, se realiza el accionamiento de la primera rueda 30. La segunda rueda 40 es accionada de una manera similar.

Haciendo referencia todavía a las figuras 9 y 10, dispuesta dentro del collarín 54, se encuentra una serie de engranajes que incluyen un piñón 56 acoplado y giratorio a través de movimiento deslizante axial del engranaje de cremallera 100. Un engranaje recto de accionamiento 58 está acoplado con el piñón 56 a manera de girar en la misma dirección con el mismo. Un engranaje recto accionado 59 está dispuesto en el otro lado del piñón 56. El engranaje recto accionado 59 no está acoplado de manera giratoria con el piñón 56. Dispuesto dentro de la porción interna 50b del cubo central 50, se encuentra un engranaje de corona combinado 52. El engranaje de corona combinado 52 incluye una primera porción de corona 52a y una segundo porción de corona 52b acoplada para rotación con la misma a través de medios adecuados, tales como una saliente hexagonal 53a en la primera porción de corona 52a que se acopla con un hueco hexagonal 53b en la segunda porción de corona 52b. La primera porción de corona 52a es accionada por el engranaje recto de accionamiento 58 para girar alrededor del primer eje 50' al tiempo que permite el movimiento axial del engranaje de cremallera 100. Esto, en cambio, ocasiona que la segunda porción de corona 52b también gire alrededor del primer eje 50'. La segunda porción de corona 52b se acopla con cada uno de una pluralidad de engranajes de aspa 21, los cuales están fijos a cada aspa 20 y también dispuestos dentro del cubo central 50, capturados entre las porciones externa e interna 50a, 50b del cubo central 50.

De preferencia, cada aspa 20 está montada de manera giratoria sobre un poste 28a (dispuesto a lo largo del segundo eje 20') de una flor de rueda 28, también capturada dentro del cubo 50, de manera que la rotación de la segunda porción de corona 52b ocasiona la rotación de cada uno de los engranajes de aspa 21 y, en cambio, la rotación de cada aspa 20 alrededor de su poste respectivo 28a. De esta manera, cuando el engranaje de cremallera 100 se mueve axialmente a lo largo del primer eje 50', cada una de las aspas 20 de la primera rueda 30 es girada al unísono. Debido a que el engranaje de cremallera 100 asociado con la segunda rueda 40 también está acoplado de manera operativa con el tren de engranaje de transformación 86, también se desliza axialmente a lo largo del primer eje 50' para ocasionar que las aspas 20 de la segunda rueda 40 giren al unísono entre sí y con las aspas 20 de la primera rueda 30. De esta manera, el vehículo de juguete 10 es capaz de ser transformado entre una forma generalmente esférica con las aspas 20 en la primera posición 22 (figura 1) y una forma transformada con las aspas 20 en la segunda posición 24 (figura 2).

Haciendo referencia a la figura 4, el vehículo de juguete 10 incluye además una unidad de control a bordo 16 operativamente acoplada con los motores primero, segundo, y de transformación 83, 85, 87 y configurada para recibir y procesar señales de control transmitidas desde una fuente de transmisión remota, preferiblemente inalámbrica (por ejemplo, un controlador convencional, manualmente operado, no mostrado) separado del vehículo de juguete 10 para controlar selectivamente de manera remota la operación de los motores primero, segundo y de transformación 83, 85, 87, y en consecuencia, controlar selectivamente la rotación y reconfiguración de la primera y segunda ruedas 30, 40. La unidad de control a bordo 16 de preferencia es eléctricamente accionada, como los motores primero, segundo y de transformación 83, 85, 87. Preferiblemente, una fuente de energía de batería (no mostrada) dispuesta dentro de un alojamiento de batería 14 suministra la energía eléctrica necesaria para accionar el vehículo de juguete 10. Aunque se prefiere que el vehículo de juguete 10 sea controlado de manera remota, está dentro del espíritu y alcance de la presente invención que el vehículo de juguete 10 sea controlado de otras maneras, tales como, sin limitarse a, programar el vehículo de juguete 10 para que se mueva en una manera predefinida. Aunque se prefieren los primeros y segundos motores para accionamiento de rueda independiente, en variaciones más pequeñas de la invención, se puede proveer un solo motor para accionar ambas ruedas simultáneamente en una dirección hacia delante o en direcciones opuestas cuando se invierte dicho motor. De manera similar, aunque se utiliza un motor de transformación para mover axialmente el ensamble de eje central, el ensamble de eje central se puede mover de otras maneras, particularmente en versiones más pequeñas de la invención. Por ejemplo, un ensamble de eje central se puede mover electromagnéticamente entre dos posiciones axiales extremas o puede ser desviado hacia una posición axial extrema y accionado contra la desviación hacia una posición axial extrema opuesta o se puede mover neumáticamente o hidráulicamente (con o sin desviación de resorte). Además, las aspas se pueden configurar para ser giradas manualmente al hacer girar aspas enlazadas engranajes directamente con la mano o por medio de un implemento adecuado, tal como una llave.

En uso, el vehículo de juguete 10 es accionado sobre una superficie mediante rotación de la primera y/o segunda ruedas 30, 40. El vehículo de juguete 10 puede ser transformado al ocasionar que las aspas 20 de la primera y segunda ruedas 30, 40 giren alrededor de los segundos ejes 20' entre la primera posición 22 en la cual el vehículo de juguete es generalmente de forma esférica y la segunda posición 24 en la cual está expuesto todo el alojamiento central 12. Además, la cola 70 es capaz de ser colocada en la posición extendida 74 o envuelta parcialmente alrededor del alojamiento central 12 en la posición contraída 72 con rotación del alojamiento central 12 ocasionado por el accionamiento de la primera y segunda ruedas 30, 40. Aunque esto se prefiere, está dentro del espíritu y alcance de la presente invención que la cola 70 sea accionada de manera que se pueda ocasionar que se mueva hacia la posición extendida 74 y de vuelta a la posición contraída 72 independientemente del accionamiento de la primera y segunda ruedas 30, 40. Las aspas 20 del vehículo de juguete 10 también pueden ser configuradas en la posición intermedia 26 (figura 3), de manera que la primera y segunda ruedas 30, 40 asemejen ruedas de paleta, o cualquier otra posición rotacional entre la primera y segunda posiciones 22, 24. Si se provee con aspas 20 y cola 70 flotantes, el vehículo de juguete 10, de otra manera sellado, puede ser entonces accionado sobre la superficie de agua. Aunque pretende ser accionado sobre agua cuando está en la posición intermedia 26, el vehículo de juguete 10 también puede ser accionado en tierra seca con las aspas 20 en cualquier posición intermedia. Además, se contempla que el vehículo de juguete 10 pueda ser accionado en agua con las aspas 20 en cualquiera de la primera y segunda posiciones 22, 24, aunque esto no es tan efectivo.

Aunque se prefiere la manera antes descrita para accionar y transformar el vehículo de juguete 10, esto no pretende ser limitativo. Como tal, está dentro del espíritu y alcance de la presente invención que también se contemplen métodos alternos para accionar y transformar el vehículo de juguete 10, sin limitarse por ejemplo a los métodos discutidos más adelante.

Haciendo referencia ahora a las figuras 11-15, se muestra un vehículo de juguete transformable 1010 de acuerdo con una segunda modalidad preferida. La transformación de las ruedas 1014, 1016 y la operación del vehículo 1010 se entienden mejor con respecto a las figuras 13-15 que muestran los diversos componentes de accionamiento del vehículo 1010. Un chasis central 1012 normalmente soporta un alojamiento externo (no mostrado, pero generalmente similar al alojamiento central 12 de la primera modalidad preferida), el cual ha sido removido en las figuras 11-15. El chasis central 1012 está formado en parte por placas paralelas 1036, 1037, 1038 cuyos pares contiguos son mantenidos juntos a través de diversos ejes (no numerados), separadores 1039 y motores 1040, 1042 y 1044. Los tres motores 1040, 1042 y 1044 se aprecian mejor en las figuras 14 y 15, las cuales son vistas desde un lado opuesto del vehículo 1010 a aquel ilustrado en la figura 13 y del cual se ha removido la placa 1038 de la figura 13.

El motor 1040 controla la rotación de la primera rueda 1014 mientras el motor 1042 controla la rotación de la segunda rueda 1016 independientemente de la primera rueda 1014. El piñón 1041 del motor 1040 acciona un tren de engranaje de reducción, indicado generalmente con 1050, el cual acciona un engranaje recto final 1051. El engranaje final 1051 del accionamiento de reducción 1050 está acoplado y acciona un engranaje recto 1052 montado de manera fija en un extremo interno de un eje de accionamiento 1054 accionando la primera rueda 1014. Aunque el eje de accionamiento 1054 puede ser sólido, de preferencia es hueco para que pueda recibir un eje de soporte más fuerte, por ejemplo, un eje de metal (oculto), para soportar el eje de accionamiento 1054. De manera similar, un piñón (no ilustrado) en el motor 1042 acciona un segundo tren de engranaje de reducción 1060, parcialmente visto en la figura 13, sustancialmente si no es que exactamente idéntico al primer tren de accionamiento de engranaje de reducción 1050. El último engranaje del segundo tren de accionamiento de reducción (no ilustrado) acciona de manera similar un engranaje recto (tampoco ilustrado) montado de manera fija en el extremo interno del segundo eje de accionamiento 1064 accionando la segunda rueda 1016. De esta manera, cada rueda 1014, 1016 es accionada por separado y de manera independientemente por su propio motor, 1040, 10425, respectivamente. Nuevamente, el eje de soporte (no ilustrado) de preferencia se extiende a través del segundo eje de accionamiento 1064. Un alojamiento poligonal 1020 (figuras 11-13) está montado de manera fija al extremo externo/distal de cada uno de los ejes de accionamiento 1054, 1064 para girar con ese eje. Similar a la primera modalidad preferida, los alojamientos 1020 reciben y soportan una pluralidad de aspas 1018 que forman cada rueda 1014, 1016.

Haciendo referencia ahora particularmente a las figuras 14 y 15, el piñón 1045 del motor de transformación 1044 acciona un tercer tren de engranaje de reducción, indicado generalmente con 1070, cuyo engranaje recto final 1071 acciona un engranaje recto 1065 en un extremo interno de un "segundo" elemento de tornillo 1066, el cual es responsable de la capacidad de transformación de la segunda rueda 1016. El segundo elemento de tornillo 1066 se forma a través de un manguito 1067 el cual está conectado de manera fija al engranaje recto 1065, está soportado sobre el segundo eje de accionamiento 1064 y porta una rosca de tornillo helicoidal 1068 en su superficie externa cilíndrica. La rotación del segundo elemento de tornillo 1066 pasa además a través de su engranaje recto 1065 y a través de un par de engranajes rectos inactivos 1072, 1074 montados juntos de manera fija sobre un eje 1073 para rotación común. El primer engranaje inactivo 1072 se engrana con el engranaje recto 1055 en un extremo interno/proximal de un "primer" elemento de tornillo 1056, el cual es responsable de la capacidad de transformación de la primera rueda 1014. El primer elemento de tornillo 1056 es sustancialmente si no es que exactamente idéntico al segundo elemento de tornillo 1066 y también se forma a través de un manguito 1057 que porta una rosca de tornillo helicoidal 1058 en su superficie cilíndrica externa. Haciendo referencia a la figura 13, una "tuerca" de piezas múltiples 1080 está montada en cada elemento de tornillo 1056, 1066 para moverse axialmente a lo largo del elemento de tornillo a través de las roscas helicoidales 1058, 1068. Un componente interno 1082 de la tuerca 1080 no está acoplado de manera giratoria con el chasis a través de medios adecuados tales como-un perno (no ilustrado) que se extiende desde un lado interior del componente interior 1082 al chasis 1012, por ejemplo, el alojamiento exterior 1034 y/o una o más placas paralelas 1036-1038, etc. Un componente exterior 1084 de la tuerca 1080 se monta para rotación libre en el componente interior 1082 y se acopla indirectamente con el alojamiento poligonal de superficie 1020 para rotación con ese alojamiento. Más particularmente, el componente exterior 1084 se acopla con un elemento interior 1021 (mostrado separado de la tuerca 1080 en la figura 13 para claridad), que es poligonal en esta modalidad y que se mueve telescópicamente con respecto al alojamiento poligonal 1020. Aunque no se muestra ninguna figura, soportadas en el elemento poligonal interior 1021 que se extiende axialmente, generalmente paralelas con un primer eje 1032, se encuentran una pluralidad de cremalleras preferiblemente iguales en número al número de aspas 1018 soportadas por el alojamiento exterior 1020. Las cremalleras se comprimen dentro y fuera del alojamiento exterior 1020 en virtud del movimiento de la tuerca de múltiples piezas 1080 a lo largo de cualquier eje de accionamiento 1054, 1064. Cada cremallera (no mostrada) se acopla de manera accionada con un engranaje recto montado en un extremo interior de cada eje de las aspas (no se muestra) dentro del alojamiento poligonal 1020 para hacer girar ese engranaje recto y su aspa conectada a medida que el elemento poligonal interior 1021 se mueve dentro y fuera del alojamiento poligonal 1020 en la tuerca de múltiples piezas 1080. De esta manera, cada una de las dos ruedas 1014 y 1016 se transforma idénticamente y cada una de las aspas individuales 1018 giran al unísono entre las configuraciones de abertura generalmente esféricas (es decir, abertura hacia adentro) y hacia fuera 1024, 1026 de cada rueda 1014, 1016.

Al mismo tiempo, un brazo extensible 1028 que forma una "cola" se soporta de manera deslizable en un elemento de marco interior 1086, montado en un lado de las placas paralelas 1036-1038 y los ensambles de accionamiento del motor en el chasis 1012. Un piñón 1076 se proporciona en el eje 1073 entre los engranajes rectos de tensión 1072, 1074 y acopla una cremallera 1078 (figura 13) proporcionada a lo largo de un lado del brazo 1028 que mira hacia el piñón 1076. De este modo, cuando el tercer motor de transformación 1044 es activado, no solo giran las aspas 1018 de las ruedas 1014 y 1016, sino el brazo 1028 se mueve hacia adentro a medida que el vehículo 1010 se transforma en una configuración generalmente esférica similar a una esfera 1024 y hacia afuera a medida que las ruedas 1014, 1026 se invierten para exponer sus lados interiores hacia afuera en la segunda configuración 1026 del vehículo 1010. Con relación a la figura 14, un alojamiento a prueba de agua electrónico 1088 puede soportarse de manera fija en el elemento de marco interior 1086 también, recibiendo y protegiendo un suministro de energía de batería y un circuito de control.

Con relación a las figuras 16-24, se muestran varias porciones de una tercera modalidad preferida de un vehículo de juguete de transformación generalmente esférica, indicado generalmente con el número 1110, de conformidad con la presente invención. El vehículo de juguete 1110 generalmente es similar en apariencia global a los vehículos de juguete 10, 1010 de la primera y segunda modalidades preferidas. Es decir, el vehículo de juguete 1110 incluye un alojamiento central 1134 y primeras y segundas "ruedas" generalmente hemisféricas 1114, 1116 (aunque la segunda "rueda" no se muestra en las figuras, generalmente es similar y preferiblemente es una imagen de espejo de la primera "rueda" 1114). Cada una de las primeras y segundas "ruedas" 1114, 1116 preferiblemente se forma mediante una pluralidad de aspas individuales 1118 montadas alrededor de lados de un alojamiento poligonal 1120. Preferiblemente, el alojamiento central 1134 tiene una cubierta exterior ornamentada 1135 acoplada en la misma, como se muestra en la figura 19. La cubierta exterior ornamental 1135 preferiblemente cubre al menos parcialmente el alojamiento central 1134. Aunque se prefiere que el vehículo de juguete 1110 incluya la cubierta exterior 1135, se encuentra dentro del espíritu y alcance de la presente invención que la cubierta exterior 1135 pueda omitirse. Si la cubierta exterior 1135 se omite, se contempla además que el alojamiento central 1134 sea ornamentado.

Con relación primero a las figuras 16, 17 y 22, los mecanismos de accionamiento para cada una de las primeras y segundas ruedas 1114, 1116 pueden observarse. Inicialmente, se nota que el mecanismo para accionar la primera rueda 1114 es esencialmente similar y generalmente es una imagen de espejo del mecanismo para accionar la segunda rueda 1116. El mecanismo de accionamiento para la primera rueda 1114 (de aquí en adelante mencionado como el "primer mecanismo de accionamiento") incluye un primer motor 1140, que preferiblemente se fija a una primera porción 1134a (figura 23) del alojamiento central 1134. El primer motor 1140 tiene un eje de salida y en donde se fija un primer piñón 1141. El piñón 1141 se acopla con y acciona un primer tren de engranaje de reducción 1150, incluyendo un primer engranaje combinado 1152, un segundo engranaje combinado 1154, y un engranaje de accionamiento 1156. Específicamente, el piñón 1141 se acopla con y hace girar una porción recta larga del primer engranaje combinado 1152. Una pequeña porción recta del primer engranaje combinado 1152 se acopla con y hace girar una porción recta larga de un segundo engranaje combinado 1154. Una pequeña porción recta del segundo engranaje combinado 1154 se acopla con y hace girar el engranaje de accionamiento 1156.

El engranaje de accionamiento 1156 preferiblemente gira alrededor de un primer eje 1132 definido como la línea que pasa a través de los centros de cada una de las primeras y segundas ruedas 1114, 1116. Como se describirá con detalle a continuación, preferiblemente, el engranaje de accionamiento 1156 se fija de manera giratoria a una primera lanzadera 1138, que es esencialmente un elemento tubular alargado también colocado a lo largo del primer eje 1132. El engranaje de accionamiento 1156 preferiblemente se fija de manera giratoria a una porción interior 1120a del alojamiento poligonal 1120, de manera que la rotación del engranaje de accionamiento 1156 provoque rotación del alojamiento poligonal 1120. Preferiblemente, cada uno de los alojamientos poligonales 1120 incluye una porción interior 1120a próxima al alojamiento central 1134 y una porción exterior 1120b que se acopla con un extremo de la porción interior 1120a y que mira hacia afuera del alojamiento central 1134. La rotación del alojamiento poligonal 1120 entonces provoca la rotación de las aspas 1118 alrededor del primer eje 1132, haciendo girar así la primera rueda 1114.

El mecanismo de accionamiento para la segunda rueda 1116 es esencialmente similar al mecanismo de accionamiento para la primera rueda 1114. Es decir, el segundo mecanismo de accionamiento incluye un segundo motor 1142 preferiblemente fijo a una segunda porción 1134b (figura 23) del alojamiento central 1134, un segundo piñón 1143, un primer engranaje combinado 1162, un segundo engranaje combinado 1164, y un engranaje de accionamiento 1166 (figura 22) que se fija a una segunda lanzadera 1139 (figura 20) y una porción interior 1120a del segundo alojamiento poligonal 1120. El primer y segundo engranajes combinados 1162, 1164 y el engranaje de accionamiento 1166 conforman un segundo tren de engranaje de reducción 1160, que permite al motor 1142 accionar la segunda rueda 1116 de la misma manera como se describió anteriormente con respecto al primer mecanismo de accionamiento. Con cada rueda 1114, 1116 accionada en forma separada e independiente por el primer y segundo mecanismos de accionamiento, el vehículo de juguete 1110 puede operarse de la misma manera que los vehículos de juguete 10, 1010.

Con relación ahora a las figuras 16, 17, 20, 21 y 24, el mecanismo para transformar el vehículo de juguete 1110 funciona para hacer girar simultáneamente todas las aspas 1118 del vehículo de juguete 1110. El mecanismo de transformación incluye un motor de transformación 1144 que tiene un tercer piñón 1145 fijo a un eje de salida del mismo. El motor de transformación 1144 preferiblemente se fija a la segunda porción 1134b del alojamiento central 1134. El tercer piñón 1145 acciona un tercer tren de engranaje de reducción 1170, que incluye un primer engranaje combinado 1172, un segundo engranaje combinado 1174, y un tercer engranaje combinado 1176. Una pequeña porción recta del tercer engranaje combinado 1176 se acopla con y hace girar un engranaje de tornillo 1178 generalmente giratorio alrededor del primer eje 1132. Esencialmente, el engranaje de tornillo 1178 tiene una porción de engranaje recto circunferencial exterior para acoplarse con la pequeña porción recta del tercer engranaje combinado 1176 y roscas circunferenciales internas dentro de un agujero central. El engranaje de tornillo 1178 se acopla con un elemento de tornillo rotacionalmente fijo 1136 (figuras 16 y 21), que se centra y generalmente se desliza a lo largo del primer eje 1132.

Con relación a la figura 16, el elemento de tornillo 1136 generalmente es un elemento tubular que tiene roscas externas alrededor de una superficie exterior del mismo. Estas roscas externas se acoplan con las roscas internas del engranaje de tornillo 1178. Ya que el elemento de tornillo 1136 se fija de manera giratoria mediante protuberancias 1136a pero se deslizan lado a lado, la rotación del engranaje de tornillo 1178, que gira pero se fija de manera deslizable, provoca que el elemento de tornillo 1136 se traslade lado a lado a lo largo del primer eje 1132, dependiendo de la dirección de rotación del engranaje de tornillo 1178. La traslación del elemento de tornillo 1136 provoca la traslación de la primera y segunda lanzaderas 1138, 1139, cuyos extremos interiores se colocan dentro del elemento de tornillo 1136.

Con relación a la figura 20, un elemento de tornillo modificado 1136' se mantiene preferiblemente dentro de un alojamiento interior 1133 que se fija dentro del alojamiento central 1134. El alojamiento interior 1133 preferiblemente se forma en dos porciones 1133a, 1133b y funcionan para restringir que el elemento de tornillo 1136' gire y el engranaje de tornillo 1178 se traslade. Preferiblemente, esto se logra al formar el elemento de tornillo 1136' con extremos no circulares 1136a' (generalmente en forma hexagonal) que se ajusta dentro de porciones tubulares no circulares correspondientes (por ejemplo, forma hexagonal) 1133c, 1133d del alojamiento interior 1133. De esta manera, los extremos en forma hexagonal 1136a permiten al elemento de tornillo 1136' deslizarse a lo largo del primer eje 1132 dentro de las porciones en forma hexagonal 1133c, 1133d del alojamiento interior 1133 pero restringe al elemento de tornillo 1136' de girar. También, las porciones 1133a, 1133b del alojamiento interior 1133 se apoyan en cada lado del engranaje de tornillo 1178 para permitir que gire alrededor del primer eje 1132 pero lo limita en cuanto a trasladarse a lo largo del primer eje 1132.

Con relación a la figura 16, preferiblemente, los primeros extremos (interiores), de la primera y segunda lanzaderas 1138, 1139 preferiblemente se mantienen en relación de contacto por medio de los resortes 1137 colocados dentro del elemento de tornillo 1136 entre los extremos del elemento de tornillo 1136 y las bridas colocadas en los primeros extremos interiores de la primera y segunda lanzaderas 1138, 1139. Es decir, los primeros extremos de la primera y segunda lanzaderas 1138, 1139 se desvían hacia cada uno mediante los resortes 1137 para apoyarse. La misma disposición se utiliza en la configuración de las figuras 20-23. Esta disposición permite que cada lanzadera 1138, 1138', 1139, 1139' gire dentro de su elemento de tornillo respectivo 1136, 1136', aún moverse únicamente en forma axial con el elemento de tornillo 1136, 1136'.

Con relación aún a la figura 16, los segundos extremos (exteriores) de la primera y segunda lanzaderas 1138, 1139 se extienden hacia afuera de los extremos del elemento de tornillo 1136, a lo largo del primer eje 1132, a través de los engranajes de accionamiento respectivos 1156, 1166, y en la porciones interiores respectivas 1120a de los alojamientos poligonales 1120. Las lanzaderas 1138, 1139 se fijan de manera giratoria en sus engranajes de accionamiento respectivos 1156, 1166 para girar con los engranajes 1156, 1166, preferiblemente mediante superficies enchavetadas de acoplamiento (por ejemplo, hexagonal u otras secciones transversales no circulares) en las lanzaderas 1138, 1139 y en los engranajes 1156, 1166. Los engranajes de corona 1121 se colocan dentro de las porciones interiores 1120a de los alojamientos poligonales 1120. Cada uno tiene un manguito 1121a que se extiende hacia dentro desde un disco de engranaje 1121b y se acopla con los segundos extremos (exteriores) de la primera y segunda lanzaderas 1138, 1139. Los segundos extremos de la primera y segunda lanzaderas 1138, 1139 se deslizan preferiblemente en forma axial con respecto a los engranajes de corona 1121 en los manguitos
1121a.

Se prefiere que el deslizamiento de la primera y segunda lanzaderas 1138, 1139 impartan rotación a los engranajes de corona 1121. Esto puede lograrse al suministrar un perno que se fija a una superficie interior del manguito del engranaje de corona 1121a y se desliza a lo largo de una ranura generalmente formada en espiral proporcionada en la superficie exterior de cada una de la primera y segunda lanzaderas 1138, 1139 como se muestra en la figura 16. Las ubicaciones del perno y la ranura pueden invertirse. De esta manera, el deslizamiento de la primera y segunda lanzaderas 1138, 1139 a lo largo del primer eje 1132 imparte rotación al engranaje de corona correspondiente 1121 a medida que cada perno se desplaza dentro de su ranura en espiral correspondiente.

Con relación a las figuras 20-23, la primera y segunda lanzaderas 1138', 1139' pueden enchavetarse con los engranajes de corona 1121 para movimiento axial, y la rotación del engranaje, de otra forma las lanzaderas 1138', 1139' deben ser secciones transversales no circulares, por ejemplo, un patrón hexagonal generalmente en forma en espiral 1138a se forma cerca de los segundos extremos (exteriores) de la misma. Los manguitos 1121a de los engranajes de corona 1121 también pueden tener un patrón generalmente no circular correspondiente (por ejemplo, hexagonal con forma en espiral) formado en el mismo (no mostrado). Similar a la configuración de perno en ranura descrita anteriormente para la figura 16, el deslizamiento de la primera y segunda lanzaderas 1138', 1139' con respecto a dichos engranajes de corona configurados 1121 puede provocar que los engranajes de corona 1121 giren con respecto a la primera y segunda lanzaderas 1138', 1139'.

Con relación a la figura 19, cada aspa 1118 preferiblemente incluye un engranaje de aspa 1119 (por ejemplo, un engranaje de bisel o recto) fijo al mismo y colocado dentro del alojamiento poligonal 1120. Cada uno de los engranajes de corona 1121 se acopla con todos los engranajes de aspa 1119 dentro del alojamiento poligonal correspondiente 1120, de manera que la rotación del engranaje de corona 1121 provoque la rotación de todos los engranajes de aspa 1119. Ya que los engranajes de aspa 1119 se fijan a las aspas 1118, la rotación de los engranajes de aspa 1119 provoca la rotación de las aspas 1118.

Preferiblemente, los ejes en donde se montan las aspas 1118 se acoplan con un cubo 1122, que se coloca con cada uno de los alojamientos poligonales 1120 y tiene un centro ubicado generalmente a lo largo del primer eje 1132. Preferiblemente, un eje de soporte 1146 se coloca entre los cubos 1122 a lo largo del primer eje 1132 para agregar rigidez estructural a los componentes anteriormente descritos colocados a lo largo del primer eje 1132 del vehículo de juguete 1110. Aunque se prefiere que el eje de soporte 1146 se elabore de metal, se encuentra dentro del espíritu y alcance de la presente invención que el eje de soporte 1146 se elabore de un material diferente, siempre que pueda desempeñarse para incrementar la rigidez estructural del vehículo de juguete 1110.

Con relación a las figuras 16-18, 22 y 23, el vehículo de juguete 1110 preferiblemente incluye un brazo alargado 1128 de nueva cuenta formando una "cola" del vehículo de juguete 1110 y que tiene primeros y segundos extremos opuestos y un plano longitudinal central (preferiblemente un plano de simetría) que se extiende generalmente perpendicular al primer eje 1132. El brazo 1128 preferiblemente se flexiona ligeramente con el fin de conformar la forma del alojamiento central 1134 y generalmente se envuelve alrededor del alojamiento central 1134 en posición contraía (similar a la figura 1). El brazo 1128 preferiblemente se extiende desde el vehículo de juguete 1110 al menos cuando las aspas 1118 se colocan entre la primera y segunda configuraciones en la configuración de la rueda de paletas, como se describió anteriormente.

El brazo 1128 se acopla de manera móvil al preferiblemente fijarse de manera giratoria al alojamiento central 1134 en el primer extremo, con el segundo extremo del brazo 1128 estando libre y opcionalmente teniendo una rueda libremente giratoria 1130 fija a o próxima al segundo extremo (véase figuras 22 y 23). El brazo 1128 preferiblemente gira desde una posición de almacenamiento compacta en donde todo el brazo 1128 puede almacenarse cerca del alojamiento central 1134 dentro de los confines de las aspas 1118 cuando el vehículo de juguete 1110 se encuentra en la primera configuración generalmente esférica. El brazo 1128 gira a una posición extendida, al menos cuando las aspas 1118 giran a aproximadamente la posición intermedia 26 de 90 grados de configuración de la rueda de paletas y permanecen extendidas en todas las posiciones de las aspas 1118 entre la posición de 90 grados 26 y una segunda posición hacia afuera 24. En la posición extendida, el brazo 1128 se arrastra por atrás del vehículo de juguete 1110 para contrarrestar el par de torsión creado durante la operación del vehículo de juguete 1110, particularmente cuando el vehículo de juguete 1110 se opera en agua con las aspas 1118 en la configuración de rueda de paletas. El brazo 1128 se encuentra necesariamente en dichas condiciones ya que, sin ellas, el alojamiento central 1134 del vehículo de juguete 1110 puede tender a girar entre las ruedas 1114, 1116 al menos cuando las ruedas 1114, 1116 se accionan simultáneamente en la misma dirección.

El brazo 1128 se hace girar mediante la operación del motor de transformación 1144. Con relación a la figura 18, un cuarto engranaje combinado 1180 se acopla con y gira mediante la pequeña porción recta del tercer engranaje combinado 1176 del tercer tren de engranaje de reducción 1170, que también es responsable de hacer girar el engranaje de tornillo 1178, como se describió anteriormente. La rotación del cuarto engranaje combinado 1118 provoca la rotación de una disposición de Geneva incluyendo el engranaje de accionamiento de Geneva 1182, que se acopla con una pequeña porción recta de accionamiento del cuarto engranaje combinado 1180.

Con relación específicamente a la figura 18, el engranaje de accionamiento Geneva 1182 tiene una protuberancia 1182a y un poste 1182b que se extiende hacia afuera desde un lado del mismo. La protuberancia 1182a preferiblemente es generalmente circular con una sección de corte 1182c en la misma, de manera que pareciera como si una sección circunferencial exterior se haya removido de la otra protuberancia circular 1182a. Preferiblemente, el poste 1182b se coloca próximo a un borde exterior del engranaje de accionamiento Geneva 1182 y se centra próximo a la sección de corte 1182c de la protuberancia
1182a.

La protuberancia 1182a y el poste 1182b del engranaje de accionamiento Geneva 1182 interactúan con un engranaje de accionamiento Geneva 1182 con el fin de hacer girar intermitentemente el engranaje de accionamiento Geneva 1184. La rotación intermitente del engranaje de accionamiento Geneva 1184 se logra mediante el poste 1182b del engranaje de accionamiento Geneva 1182 que se acopla dentro de una ranura 1184b en una protuberancia 1184a que se extiende hacia fuera desde un lado del engranaje de accionamiento Geneva 1184 que generalmente hace frente al engranaje de accionamiento Geneva 1182. Cuando el poste 1182b se encuentra dentro de la ranura 1184b del engranaje de accionamiento Geneva 1184, la rotación del engranaje de accionamiento Geneva 1182 hace que el poste 1182b se apoye contra un lado de la ranura 1184b para impartir rotación al engranaje de accionamiento Geneva 1182. De esta manera, el engranaje de accionamiento Geneva 1184 también gira cuando el poste 1182b se coloca dentro de la ranura 1184b, el engranaje de accionamiento Geneva 1184 deja de girar en cualquier otro momento por la interacción de la protuberancia 1182a del engranaje de accionamiento Geneva 1182 con la protuberancia 1184a del engranaje de accionamiento Geneva 1184. Una porción recta del engranaje de accionamiento Geneva 1184 entonces se acopla con y hace girar un engranaje recto 1186, que se fija al extremo del brazo 1128 que se conecta con el alojamiento central 1134. De esta manera, aunque el engranaje de accionamiento Geneva 1182 se hace girar constantemente durante la operación del motor de transformación 1144, el engranaje de accionamiento Geneva 1484 asegura que el brazo 1128 únicamente girará dentro o fuera de la posición extendida en cierto momento, que se determina por las configuraciones del engranaje de accionamiento Geneva 1182 y el engranaje de accionamiento Geneva 1184. Preferiblemente, el engranaje de accionamiento Geneva 1182 y el engranaje de accionamiento Geneva 1184 se configuran para permitir la rotación del brazo 1128 una vez que las aspas 1118 han girado fuera de la primera configuración generalmente esférica suficientemente para permitir que el brazo 1128 pase por medio de las aspas 1118 sin entrar en contacto con las aspas 1118.

Con relación a las figuras 22 y 23, el brazo 1128 tiene aletas opcionales 1129 ubicadas cerca del segundo extremo libre del brazo 1128 para utilizarse en agua. Preferiblemente, la aleta del brazo 1129 se mueven en pivote con respecto al brazo 1128 con el fin de permitir un almacenamiento más compacto en la configuración similar a una esfera del vehículo 1110.

Con relación a las figuras 25 y 26, se muestra un vehículo de juguete de una cuarta modalidad preferida, que se indica generalmente con el número 1210, de conformidad con la presente invención. El vehículo de juguete 1210 es generalmente similar a la tercera modalidad, salvo que el brazo rígido 1128 de la tercera modalidad se reemplaza con un brazo articulado o "cola" 1228 que se comprende de una pluralidad de segmentos individuales 1128a unidos en serie para rotación parcial con respecto uno del otro. La cola articulada 1128 tiene un primer extremo fijo a un alojamiento central 1234 y un segundo extremo libre. La cola articulada 1228 tiene una posición almacenada (fig. 25) en donde la cola articulada 1228 generalmente se envuelve alrededor del alojamiento central 1234, y una posición extendida (fig. 26) en donde la cola articulada 1228 se extiende hacia atrás desde el alojamiento central 1234. La cola articulada 1228 tiene una rueda libremente giratoria opcional 1230 fija a o próxima al segundo extremo (exterior).

Cuando se encuentra en la posición extendida, la cola articulada 1228 funciona de la misma manera que la descrita anteriormente con respecto al brazo 1128 de la tercera modalidad ya que contrarresta el par de torsión creado durante la operación del vehículo de juguete 1210. La cola articulada 1228 puede moverse entre las posiciones extendida o almacenada utilizando cualquier mecanismo apropiado, tal como, más no limitándose a, un de cable y torno o ensamble de carrete en donde un cable (no mostrado) se alimenta a través de la pluralidad de segmentos 1228a y se fija en un extremo al segmento 1228a al segundo extremo (exterior) de la cola articulada 1228. Otro extremo de cable se fija a un torno (no mostrado) de manera que la rotación del torno deje salir o levante el cable, dependiendo de la dirección de rotación del torno. Levantar el cable hace que la cola articulada 1228 se mueva en la posición almacenada, y dejando salir el cable da como resultado que la cola articulada 1228 se mueva en la posición extendida. Alternativamente, un tren de engranaje (no mostrado) a lo largo de la cola articulada 1228 puede utilizarse para mover la cola articulada 1228 entre las posiciones almacenada y extendida. Finalmente, la cola 1228 puede girar libremente para desplegarse y contraerse en respuestas a las fuerzas centrífugas y/o de contacto en la cola 1228 similar a la cola 70 de la primera modalidad.

Se apreciará por los expertos en la técnica que puedan elaborarse cambios a la modalidad descrita anteriormente sin apartarse del concepto inventivo amplio de la misma. Se entiende, por lo tanto, que esta invención no se limita a la modalidad particular descrita, sino pretende cubrir las modificaciones dentro del espíritu y alcance de la presente invención como se define por las reivindicaciones anexas.

Claims (64)

1. Un vehículo de juguete (10, 1010, 1110, 1210), que incluye un alojamiento central (12, 1134, 1234) que tiene primeros y segundos lados colocados opuestamente (12a, 12b, 1134a, 1134b) y por lo menos primeras y segundas ruedas (30, 1014, 1114, 1214, 40, 1016, 1116, 1216) acopladas de manera giratoria con el alojamiento, la primera rueda montada de manera giratoria en el primer lado del alojamiento y la segunda rueda montada de manera giratoria en el segundo lado del alojamiento, caracterizado porque cada una de la primera y segunda ruedas tiene un cubo central (50, 1020, 1120, 1220) y una pluralidad de aspas individuales (20, 1018, 1118, 1218) fijas de manera giratoria al cubo, cada cubo tiene un centro colocado a lo largo de un primer eje de rotación (50', 1032, 1132) común a por lo menos la primera y segunda ruedas, cada aspa siendo giratoria alrededor de un segundo eje de aspa (20') que se extiende transversalmente con respecto al primer eje, y cada aspa extendiéndose hacia afuera desde el cubo hacia un extremo distal al cubo que forma una porción de superficie circunferencial de una de por lo menos la primera y segunda ruedas.

2. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque comprende por lo menos un primer motor (83, 1040, 1140) acoplado de manera operativa a por lo menos la primera rueda para accionar al menos la primera rueda.

3. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque comprende un motor de transformación (87, 1044, 1144) acoplado de manera operativa a las aspas para hacer girar las aspas.

4. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque comprende una unidad de control a bordo (16) acoplada de manera operativa con el motor primero y de transformación y se configura para recibir y procesar las señales de control transmitidas desde una fuente remota separada del vehículo de juguete para controlar en forma remota la operación de los motores primero y de transformación.

5. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque comprende por lo menos un segundo motor (85, 1042, 1142) acoplado de manera operativa a por lo menos la segunda rueda para accionar por lo menos la segunda rueda.

6. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque el primer motor se opera de manera separada e independiente del segundo motor para accionar de manera separada e independiente la primera y segunda ruedas.

7. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque comprende una unidad de control a bordo (16) que se acopla de manera operativa con el primer y segundo motores y se configura para recibir y procesar las señales de control transmitidas desde una fuente remota separada del vehículo de juguete para controlar en forma remota la operación del primer y segundo motores.

8. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque comprende un motor de transformación (87, 1044, 1144) que se acopla de manera operativa a las aspas para hacer girar las aspas.

9. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque comprende una unidad de control a bordo (16) que se acopla de manera operativa con los motores primero, segundo y de transformación y se configura para recibir y procesar las señales de control transmitidas desde una fuente remota separada del vehículo de juguete para controlar de manera remota la operación de los motores primero, segundo y de transformación.

10. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque las aspas de cada rueda giran simultáneamente entre una primera posición (22, 1024) y una segunda posición (24, 1026) en forma giratoria diferente de la primera posición.

11. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque las aspas se forman de manera curva, de manera que, en una primera posición giratoria (22, 1024) de las aspas, la primera y segunda ruedas generalmente son acopadas con los extremos abiertos dirigidos hacia adentro una de la otra, y una segunda posición giratoria (24, 1026) de las aspas, la primera y segunda ruedas generalmente acopadas con los extremos abiertos dirigidos hacia afuera lejos una de la otra.

12. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado además porque la primera y segunda ruedas generalmente son hemisféricas en la primera y segunda posiciones giratorias.

13. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado además porque las aspas giran de manera selectiva para proporcionar al menos una posición giratoria intermedia (26) entre la primera y segunda posiciones.

14. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque las aspas de cada una de la primera y segunda ruedas se unen para girar al unísono.

15. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque comprende un motor de transformación (87, 1044, 1144) acoplado de manera operativa a las aspas para hacer girar las aspas.

16. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado además porque comprende una unidad de control a bordo (16) acoplada de manera operativa con el motor de transformación y que se configura para recibir y procesar las señales de control transmitidas desde una fuente remota separada del vehículo de juguete para controlar de manera remota la operación del motor de transformación.

17. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque comprende una unidad de control a bordo (16) que se acopla de manera operativa con por lo menos la primera y segunda ruedas, y se configura para recibir y procesar las señales de control transmitidas desde una fuente remota separada del vehículo de juguete para controlar en forma remota la operación de por lo menos la primera y segunda ruedas.

18. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque comprende una cola (70, 1028, 1128, 1228), la cola generalmente acoplada con el alojamiento central en el primer extremo (70d) y que tiene un segundo extremo libre, opuestamente colocado (70e).

19. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque el primer extremo de la cola se fija de manera giratoria al alojamiento para movimiento entre una posición contraída (72) y una posición extendida (74).

20. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado además porque la cola es flexible, de manera que la cola, en la posición contraída, generalmente se envuelve al menos parcialmente alrededor del alojamiento y, en la posición extendida, se extiende hacia afuera desde el alojamiento de manera que por lo menos el segundo extremo se separe más del alojamiento que en la posición contraída.

21. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado además porque la cola se forma mediante por lo menos dos segmentos articulados, de manera que un primer segmento (70a, 1228a), se acople de manera giratoria al alojamiento y al menos un segundo segmento (70b, 1228a) se acople de manera giratoria al primer segmento.

22. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado además porque la cola, en la posición contraída, se coloca entre los extremos abiertos de la primera y segunda ruedas con las aspas en la primera posición.

23. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque en una posición extendida (74) al menos el extremo libre de la cola se extiende más allá de un cilindro imaginario que tiene una sección transversal definida por los perímetros circunferenciales de las dos ruedas en todas las configuraciones posibles de las dos ruedas y en donde, en una posición contraída (72), el extremo libre se encuentra más cercano al alojamiento central que el extremo libre cuando se encuentra en la posición extendida.

24. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado además porque en la segunda configuración, cada primera y segunda ruedas generalmente se acopan y tienen un extremo abierto generalmente extendiéndose hacia afuera del alojamiento.

25. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado además porque la primera y segunda ruedas generalmente son hemisféricas en por lo menos una de la primera y segunda configuraciones.

26. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado además porque la primera y segunda ruedas tienen por lo menos una tercera configuración intermedia (26) en donde las ruedas se convierten en ruedas de paletas.

27. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado además porque la primera y segunda ruedas y la cola flotan en agua.

28. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado además porque la primera y segunda ruedas y la cola se elaboran al menos parcialmente de un material de espuma plástica sellada.

29. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque con la cola en una posición contraída (72) y la primera y segunda ruedas en la primera configuración, la cola se coloca entre la primera y segunda ruedas, de manera que el vehículo de juguete generalmente tenga una forma ovalada.

30. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque la cola flota en agua.

31. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque la cola se elabora al menos parcialmente de un material de espuma plástica sellada.

32. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 180, caracterizado además porque la cola incluye por lo menos una rueda de cola (76, 1030, 1130, 1230) cerca del segundo extremo para hacer contacto con una superficie en por lo menos una posición extendida (74) de la cola.

33. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque comprende por lo menos un primer motor (83, 1040, 1140) acoplado de manera operativa a por lo menos la primera rueda para accionar al menos la primera rueda.

34. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 33, caracterizado además porque comprende por lo menos un segundo motor (85, 1042, 1142) acoplado de manera operativa a por lo menos la segunda rueda para accionar al menos la segunda rueda.

35. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 34, caracterizado además porque el primer motor se opera de manera separada e independiente del segundo motor para accionar en forma separada e independiente la primera y segunda ruedas.

36. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 34, caracterizado además porque comprende un motor de transformación (87, 1044, 1144) acoplado de manera operativa a las aspas para hacer girar las aspas.

37. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 36, caracterizado además porque comprende una unidad de control a bordo (16) acoplada de manera operativa con los motores primero, segundo y de transformación y se configura para recibir y procesar las señales de control transmitidas desde una fuente remota separada del vehículo del juguete para controlar en forma remota la operación de los motores primero, segundo y de transforma-
ción.

38. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 36, caracterizado además porque por lo menos los motores primero, segundo y de transformación se acoplan de manera operativa con la cola para mover la cola entre las posiciones contraída y extendida (72, 74).

39. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 38, caracterizado además porque comprende una unidad de control a bordo (16) acoplada de manera operativa con los motores primero, segundo y de transformación y se configura para recibir y procesar señales de control transmitidas desde una fuente remota separada del vehículo de juguete para controlar de manera remota la operación de los motores primero, segundo y de transformación.

40. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque comprende primeros y segundos elementos de transformación de aspa (97, 100, 156, 166, 1138, 1139, 1138', 1139') que se extienden desde el primer y segundo lados del alojamiento central, el primer y segundo elementos de transformación de aspa acoplados de manera operable con las aspas de la primera y segunda ruedas, respectivamente, y móviles con respecto a las aspas en una manera para hacer girar las aspas.

41. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 40, caracterizado además porque los primeros y segundos elementos de transformación de aspa (97, 100, 156, 166, 1138, 1139, 1138', 1139') giran alrededor del primer eje de rotación.

42. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 41, caracterizado además porque el primer y segundo elementos de transformación de aspa (97, 100, 1138, 1139, 1138', 1139') también se trasladan a lo largo del primer eje de rotación.

43. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 40, caracterizado además porque el primer y segundo elementos de transformación de aspa (97, 100, 1138, 1139, 1138', 1139') se trasladan a lo largo del primer eje de rotación.

44. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 40, caracterizado además porque comprende un motor de transformación (87, 1144) acoplado de manera operable con el primer y segundo elementos de transformación de aspa para mover el primero y segundo elementos de transformación de aspa con respecto a las aspas en una manera para hacer girar las aspas.

45. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 44, caracterizado además porque comprende un elemento de tornillo (92, 1136, 1136') que soporta el primer y segundo elementos de transformación de aspa para traslación a lo largo del primer eje de rotación.

46. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 45, caracterizado además porque el elemento de tornillo se soporta por únicamente el movimiento de traslación con respecto al primer eje.

47. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 45, caracterizado además porque el primer y segundo elementos de transformación de aspa se soportan en el elemento de tornillo para rotación a lo largo del primer eje de rotación con relación al elemento de tornillo.

48. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 47, caracterizado además porque comprende un primer motor (83, 1040, 1140) acoplado de manera operable con la primera rueda y el primer elemento de transformación de aspa para rotación simultánea de la primer rueda y el primer elemento de transformación de aspa alrededor del primer eje.

49. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 48, caracterizado además porque comprende un engranaje de accionamiento de rueda (96, 1156, 1166) que se acciona por medio del primer motor y se fija de manera giratoria con la primera rueda para hacer girar la primera rueda.

50. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 49, caracterizado además porque el primer elemento de transformación de aspa se enchaveta de manera deslizable al engranaje de accionamiento de rueda para rotación con el engranaje de accionamiento de rueda y movimiento axial con respecto al engranaje de accionamiento de rueda.

51. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 50, caracterizado además porque comprende un engranaje (20, 1119) en un extremo interior de cada aspa de la primera rueda y medios (52, 1121) dentro del cubo acoplado con el elemento de transformación de aspa y acoplado con cada uno de los engranajes de aspas para rotación selectiva de los engranajes de aspas dentro del cubo durante la rotación de la primera rueda con el cubo mediante el primer motor.

52. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 40, caracterizado además porque comprende un engranaje (20, 1119) en un extremo interior de cada aspa de la primera rueda y medios (52, 1121) dentro del cubo de la primera rueda acoplados con el primer elemento de transformación de aspa y acoplado con cada uno de los engranajes de aspas para rotación selectiva de los engranajes de aspas dentro del cubo de la primera rueda de la rotación de la primera rueda con el cubo.

53. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 44, caracterizado además porque el motor de transformación se acopla con el primer y segundo elementos de transformación para hacer girar selectivamente los elementos de transformación de aspa alrededor del primer eje.

54. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 53, caracterizado además porque comprende un primer motor (83, 1040, 1140) acoplado de manera accionada a la primera rueda para rotación de la primera rueda independiente de cualquier rotación del primer elemento de transformación de aspa mediante el motor de transformación.

55. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 44, caracterizado además porque comprende una cola (1028, 1128) acoplada con el alojamiento central y que se extiende longitudinalmente lejos del alojamiento central a un extremo libre y en donde el motor de transformación se acopla de manera accionada con la cola para mover la cola con respecto al alojamiento central.

56. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 55, caracterizado además porque comprende un tren de engranaje (1070, 1170) acoplando al motor de transformación con la cola.

57. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 56, caracterizado además porque el tren de engranaje comprende un mecanismo Geneva (1182, 1184).

58. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 56, caracterizado además porque la cola se soporta desde el alojamiento central para movimiento lineal mediante el tren de engranaje.

59. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 56, caracterizado además porque la cola se soporta para movimiento giratorio en el alojamiento central.

60. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque las aspas de cada una de la primera y segunda ruedas se unen en la rueda para girar al unísono.

61. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 60, caracterizado además porque comprende un elemento de soporte (1122) dentro del cubo que recibe de manera giratoria y soporta un extremo más interior de cada aspa que se extiende desde el cubo.

62. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 61, caracterizado además porque comprende una pluralidad de postes en el cubo, el extremo más interior de cada aspa separada soportada de manera giratoria en uno de los postes separados.

63. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 61, caracterizado además porque comprende una pluralidad de engranajes de aspas individuales (20, 1119) en el cubo, cada engranaje de aspa individual acoplado de manera fija con el extremo más interior de un aspa separada de la pluralidad de aspas individuales para girar con el aspa separada.

64. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 63, caracterizado además porque comprende un engranaje de accionamiento (52, 1121) acoplado con cada una de la pluralidad de engranajes de aspas individuales para hacer girar simultáneamente la pluralidad de engranajes de aspas en el cubo.