ES1064006U - Vehiculo de juguete transformable. - Google Patents
Vehiculo de juguete transformable.Info
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Abstract
1. Un vehículo de juguete (10, 1010, 1110, 1210), que incluye un alojamiento central (12, 1134, 1234) que tiene primeros y segundos lados colocados opuestamente (12a, 12b, 1134a, 1134b) y por lo menos primeras y segundas ruedas (30, 1014, 1114, 1214, 40, 1016, 1116, 1216) acopladas de manera giratoria con el alojamiento, la primera rueda montada de manera giratoria en el primer lado del alojamiento y la segunda rueda montada de manera giratoria en el segundo lado del alojamiento, caracterizado porque cada una de la primera y segunda ruedas tiene un cubo central (50, 1020, 1120, 1220) y una pluralidad de aspas individuales (20, 1018, 1118, 1218) fijas de manera giratoria al cubo, cada cubo tiene un centro colocado a lo largo de un primer eje de rotación (50'', 1032, 1132) común a por lo menos la primera y segunda ruedas, cada aspa siendo giratoria alrededor de un segundo eje de aspa (20'') que se extiende transversalmente con respecto al primer eje, y cada aspa extendiéndose hacia afuera desdeel cubo hacia un extremo distal al cubo que forma una porción de superficie circunferencial de una de por lo menos la primera y segunda ruedas. 2. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque comprende por lo menos un primer motor (83, 1040, 1140) acoplado de manera operativa a por lo menos la primera rueda para accionar al menos la primera rueda. 3. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque comprende un motor de transformación (87, 1044, 1144) acoplado de manera operativa a las aspas para hacer girar las aspas. 4. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque comprende una unidad de control a bordo (16) acoplada de manera operativa con el motor primero y de transformación y se configura para recibir y procesar las señales de control transmitidas desde una fuente remota separada del vehículo de juguete para controlar en forma remota la operación de losmotores primero y de transformación. 5. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque comprende por lo menos un segundo motor (85, 1042, 1142) acoplado de manera operativa a por lo menos la segunda rueda para accionar por lo menos la segunda rueda. 6. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque el primer motor se opera de manera separada e independiente del segundo motor para accionar de manera separada e independiente la primera y segunda ruedas. 7. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque comprende una unidad de control a bordo (16) que se acopla de manera operativa con el primer y segundo motores y se configura para recibir y procesar las señales de control transmitidas desde una fuente remota separada del vehículo de juguete para controlar en forma remota la operación del primer y segundo motores. 8. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque comprende un motor de transformación (87, 1044, 1144) que se acopla de manera operativa a las aspas para hacer girar las aspas. 9. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque comprende una unidad de control a bordo (16) que se acopla de manera operativa con los motores primero, segundo y de transformación y se configura para recibir y procesar las señales de control transmitidas desde una fuente remota separada del vehículo de juguete para controlar de manera remota la operación de los motores primero, segundo y de transformación. 10. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque las aspas de cada rueda giran simultáneamente entre una primera posición (22, 1024) y una segunda posición (24,1026) en forma giratoria diferente de la primera posición. 11. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque las aspas se forman de manera curva, de manera que, en una primera posición giratoria (22, 1024) de las aspas, la primera y segunda ruedas generalmente son acopadas con los extremos abiertos dirigidos hacia adentro una de la otra, y una segunda posición giratoria (24, 1026) de las aspas, la primera y segunda ruedas generalmente acopadas con los extremos abiertos dirigidos hacia afuera lejos una de la otra. 12. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado además porque la primera y segunda ruedas generalmente son hemisféricas en la primera y segunda posiciones giratorias. 13. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado además porque las aspas giran de manera selectiva para proporcionar al menos una posición giratoria intermedia (26) entre la primera y segunda posiciones. 14. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque las aspas de cada una de la primera y segunda ruedas se unen para girar al unísono. 15. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque comprende un motor de transformación (87, 1044, 1144) acoplado de manera operativa a las aspas para hacer girar las aspas. 16. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado además porque comprende una unidad de control a bordo (16) acoplada de manera operativa con el motor de transformación y que se configura para recibir y procesar las señales de control transmitidas desde una fuente remota separada del vehículo de juguete para controlar de manera remota la operación del motor de transformación. 17. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque comprende una unidad de control a bordo (16) que se acopla de manera operativa con por lo menos la primera y segunda ruedas, y se configura para recibir y procesar las señales de control transmitidas desde una fuente remota separada del vehículo de juguete para controlar enforma remota la operación de por lo menos la primera y segunda ruedas. 18. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque comprende una cola (70, 1028, 1128, 1228), la cola generalmente acoplada con el alojamiento central en el primer extremo (70d) y que tiene un segundo extremo libre, opuestamente colocado (70e). 19. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque el primer extremo de la cola se fija de manera giratoria al alojamiento para movimiento entre una posición contraída (72) y una posición extendida (74). 20. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado además porque la cola es flexible, de manera que la cola, en la posición contraída, generalmente se envuelve al menos parcialmente alrededor del alojamiento y, en la posición extendida, se extiende hacia afuera desde el alojamiento de manera que por lo menos el segundo extremo se separe más del alojamiento que en la posición contraída. 21. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado además porque la cola se forma mediante por lo menos dos segmentos articulados, de manera que un primer segmento (70a, 1228a), se acople de manera giratoria al alojamiento y al menos un segundo segmento (70b, 1228a) se acople de manera giratoria al primer segmento. 22. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado además porque la cola, en la posición contraída, se coloca entre los extremos abiertos de la primera y segunda ruedas con las aspas en la primera posición. 23. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque en una posición extendida (74) al menos el extremo libre de la cola se extiende más allá de un cilindro imaginario que tiene una sección transversal definida por los perímetros circunferenciales de las dos ruedas en todas las configuraciones posibles de las dos ruedas y en donde, en una posición contraída (72), el extremo libre se encuentra más cercano al alojamiento central que el extremo libre cuando se encuentra en la posición extendida. 24. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado además porque en la segunda configuración, cada primera y segunda ruedas generalmente se acoplan y tienen un extremo abierto generalmente extendiéndose hacia afuera del alojamiento. 25. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado además porque la primera y segunda ruedas generalmente son hemisféricas en por lo menos una de la primera y segunda configuraciones. 26. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado además porque la primera y segunda ruedas tienen por lo menos una tercera configuración intermedia (26) en donde las ruedas se convierten en ruedas de paletas. 27. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado además porque la primera y segunda ruedas y la cola flotan en agua. 28. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado además porque la primera y segunda ruedas y la cola se elaboran al menos parcialmente de un material de espuma plástica sellada. 29. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque con la cola en una posición contraída (72) y la primera y segunda ruedas en la primera configuración, la cola se coloca entre la primera y segunda ruedas, de manera que el vehículo de juguete generalmente tenga una forma ovalada. 30. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque la cola flota en agua. 31. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque la cola se elabora al menos parcialmente de un material de espuma plástica sellada. 32. El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque la cola inc
Description
Vehículo de juguete transformable.
La presente invención se refiere a vehículos de
juguete, particularmente aquellos que tienen características de
transformación inusuales.
Algunos vehículos de juguete tratan de simular
vehículos reales con un valor de entretenimiento. Los vehículos de
juguete más imaginarios tratan de proveer características nunca
vistas en vehículos reales con valor de entretenimiento. Una forma
de vehículo de juguete imaginario es un vehículo esférico
motorizado.
Un tipo de vehículo esférico motorizado se
describe en la patente de E.U.A No. 6,066,026. Aquí, dos ruedas
generalmente hemisféricas están conectadas junto con sus extremos
circulares mirando uno al otro. Una o cada rueda hemisférica
contiene su propio motor de accionamiento, el cual está montado en
una estructura de soporte central sustancial o esencialmente rodeada
por las dos ruedas. La estructura de soporte central soporta además
un suministro de energía también rodeado por las dos ruedas y una
antena la cual se extiende hacia fuera desde el elemento de soporte
y entre las ruedas para formar una "cola" que se extiende
desde la "esfera". En una modalidad, unas paletas están unidas
alrededor de la circunferencia externa de cada una de las ruedas
hemisféricas para accionar el juguete esférico en agua.
Otro tipo de vehículo esférico motorizado se
muestra en la patente de E.U.A No. 4,671,779. Una cubierta esférica
rodea un tambor que contiene un motor. La cubierta está formada por
un par de elementos de soporte de segmentos esféricos que están
unidos de manera giratoria a los extremos axiales del tambor, y un
conjunto de segmentos parcialmente esféricos que están conectados
entre sí alrededor de los elementos de soporte y el tambor a manera
de desprenderse o desenrollarse del tambor y los elementos de
soporte cuando se acciona el tambor para moverse en una cierta
dirección. Los segmentos desenrollados forman una cola que es
arrastrada detrás del tambor que cuelga desde los elementos de
soporte. El tambor se desplaza sobre conjuntos circunferenciales de
dientes en cualquier extremo del tambor. El motor acciona el tambor
para girar en cualquiera de dos direcciones opuestas desenrollando
los segmentos de cubierta en una dirección y enrollando las
secciones en una esfera alrededor del cilindro en la otra dirección.
Un par de "sensores" se pueden desplegar desde los elementos
de soporte a través del módulo de motor en el cilindro. La
dirección de rotación del motor en el cilindro puede ser invertida
en respuesta al acoplamiento de los sensores con un objeto tal como
un obstáculo colocado en el camino del juguete.
Se cree que un tipo diferente de juguete
esférico motorizado que tenga una construcción y operación
diferente tendría un importante valor de entretenimiento nuevo y
diferente que los juguetes
actuales.
actuales.
En resumen, la presente invención es un vehículo
de juguete que comprende un alojamiento central que tiene primer y
segundo lados dispuestos de manera contraria. Por lo menos primera
y segunda ruedas están acopladas de manera giratoria con el
alojamiento. La primera rueda está montada de manera giratoria en el
primer lado del alojamiento y la segunda rueda está montada de
manera giratoria en el segundo lado del alojamiento. Cada una de la
primera y segunda ruedas tiene un cubo central y una pluralidad de
aspas individuales unidas de manera giratoria al cubo. Cada cubo
tiene un centro dispuesto a lo largo de un primer eje de rotación
común para la primera y segunda ruedas. Cada aspa puede girar
alrededor de un segundo eje de aspa que se extiende
transversalmente con respecto al primer eje. Cada aspa se extiende
hacia fuera desde el cubo hacia un extremo distal al cubo formando
una porción de superficie circunferencial en una de la primera y
segunda ruedas.
El resumen anterior, así como la siguiente
descripción detallada de la invención, se entenderán mejor cuando
se lean junto con los dibujos anexos. Con el propósito de ilustrar
la invención, se muestra en los dibujos una modalidad la cual es
actualmente preferida. Sin embargo, se debe entender que la
invención no está limitada a las disposiciones y mediaciones
precisas mostradas.
En los dibujos:
La figura 1 es una vista en perspectiva
izquierda anterior de una primera modalidad preferida del vehículo
de juguete de la presente invención que tiene aspas en una primera
posición y una cola en una posición contraída;
la figura 2 es una vista en perspectiva
izquierda anterior del vehículo de juguete de la figura 1 que tiene
las aspas en una segunda posición y la cola en una posición
extendida;
la figura 3 es una vista en perspectiva
izquierda anterior del vehículo de juguete de la figura 2 que tiene
las aspas en una posición rotacional intermedia y la cola en la
posición extendida;
la figura 4 es una vista elevada del lado
derecho del vehículo de juguete de la figura 2 omitiendo una
primera rueda y un primer lado de un alojamiento central para
exponer una unidad de control a bordo, un alojamiento de batería, y
un alojamiento de engranaje dentro del alojamiento central;
la figura 5 es una vista parcialmente
esquemática del alojamiento de engranaje de la figura 4;
la figura 6 es una vista parcialmente
esquemática del alojamiento de engranaje de la figura 5 omitiendo
motores y la primera porción del alojamiento de engranaje;
la figura 7 es una vista esquemática del
alojamiento de engranaje de la figura 4;
la figura 8 es una vista esquemática de un
ensamble de eje central del alojamiento de engranaje de la figura
4;
la figura 9 es una vista en perspectiva
izquierda anterior del vehículo de juguete de la figura 2
esquematizando parcialmente la primera rueda;
la figura 10 es una vista en perspectiva
izquierda anterior del vehículo de juguete de la figura 9 omitiendo
una porción de la primera rueda y esquematizando la porción
restante de la primera rueda;
la figura 11 es una vista en perspectiva de una
segunda modalidad preferida del vehículo de juguete que tiene
algunos componentes mecánicos diferentes a la primera modalidad, el
vehículo de juguete está en la configuración generalmente esférica
con la mayor parte de sus aspas y su alojamiento de chasis central
removidos;
la figura 12 es una vista similar a la figura 11
con las aspas giradas 90 grados a partir de la posición de la
figura 11;
la figura 13 es una vista en perspectiva con
alojamiento de chasis y la mayoría de las aspas removidas de manera
similar a las figuras 11 y 12 con las aspas giradas 90 grados a
partir de aquellas en la figura 12 y 180 grados a partir de
aquellas en la figura 11;
la figura 14 es una vista en perspectiva
inferior de un chasis del vehículo de juguete de las figuras
11-13 que muestran la disposición de accionamiento
principal;
la figura 15 es una vista en perspectiva
superior del chasis de la figura 14 con el compartimiento de
batería/electrónica removido mostrando la misma configuración de
accionamiento;
la figura 16 es un vista en perspectiva superior
de una tercera modalidad preferida del vehículo de juguete de la
presente invención aproximadamente a media transformación de estado
con la mayoría de sus aspas, un alojamiento poligonal, y su
alojamiento central removidos y con varios componentes parcialmente
fragmentados a lo largo de un primer eje para revelar otro posible
conjunto de componentes accionados con motor;
la figura 17 es una vista en perspectiva
posterior inferior del vehículo de juguete de la figura 16 que
tiene varios componentes fragmentados a lo largo de un plano
generalmente tomado a través de los centros de motores del vehículo
de juguete;
la figura 18 es una vista elevada lateral
parcial con acercamiento de un mecanismo de accionamiento de brazo o
"cola";
la figura 19 es una vista en perspectiva derecha
anterior de la segunda modalidad del vehículo de juguete con la
mayoría de sus aspas, un alojamiento poligonal, y una superficie
externa del otro alojamiento poligonal removidos;
la figura 20 es una vista en perspectiva de
lanzaderas del vehículo de juguete de la figura 16;
la figura 21 es una vista en perspectiva de las
lanzaderas de la figura 20 que tienen un tornillo guía unido a las
mismas y un alojamiento de tornillo guía que rodea el tornillo
guía;
la figura 22 es una vista en perspectiva de una
porción del vehículo de juguete mostrado en la figura 16, la
porción tiene algunos componentes removidos mostrados en la figura
16;
la figura 23 es una vista en perspectiva de la
porción del vehículo de juguete mostrado en la figura 22 que tiene
motores unidos a la misma;
la figura 24 es una vista en perspectiva de la
porción del vehículo de juguete de la figura 23 que tiene una
"rueda" unida a la misma;
la figura 25 es una vista en perspectiva de una
cuarta modalidad preferida del vehículo de juguete de la presente
invención aproximadamente a media transformación de estado con la
mayoría de sus aspas removidas y una cola articulada en una posición
almacenada; y
la figura 26 es una proyección horizontal
inferior del vehículo de juguete de la figura 25 con la cola
articulada en una posición extendida.
Por cuestiones solamente de conveniencia y no de
limitación, se utiliza cierta terminología en la siguiente
descripción. Las palabras "derecha", "izquierda",
"superior", e "inferior" designan direcciones en los
dibujos a los cuales se hace referencia. La terminología incluye
las palabras antes mencionadas específicamente, derivados de las
mismas, y palabras de significado similar.
Haciendo referencia detallada a los dibujos, en
donde números similares indican elementos similares, se muestra en
las figuras 1-10 una primera modalidad preferida de
un vehículo de juguete transformable, de acuerdo con la presente
invención, indicado generalmente con 10, en una configuración
generalmente esférica para movimiento sobre una superficie (no
mostrada). Iniciando con la referencia a la figura 1, el vehículo
de juguete 10 incluye un alojamiento central 12, de preferencia que
tiene primer y segundo lados dispuestos de manera contraria 12a,
12b. El alojamiento central 12 de preferencia también incluye una
cubierta anterior 12c la cual está acoplada con el primer y segundo
lados 12a, 12b. Aunque se prefiere, está dentro del espíritu y
alcance de la presente invención que se omita la cubierta anterior
12c, dejando solamente el primer y segundo lados 12a, 12b, dado que
el vehículo de juguete 10 es capaz de funcionar según lo descrito
en la presente.
El vehículo de juguete 10 de preferencia incluye
por lo menos dos "ruedas" reconfigurables acopladas de manera
giratoria con el alojamiento central 12. Específicamente, una
primera "rueda" 30 está montada de manera giratoria sobre el
primer lado 12a del alojamiento 12, y una segunda "rueda" 40
está montada de manera giratoria en el segundo lado 12b del
alojamiento 12. La rotación de la primera y segunda "ruedas"
30, 40 ocasiona que el vehículo de juguete 10 se mueva sobre la
superficie.
Haciendo referencia ahora a las figuras
1-3, cada una de la primera y segunda "ruedas"
30, 40 tiene un cubo central 50 y una pluralidad de aspas
individuales 20 unidas de manera giratoria al cubo 50. De
preferencia, cada cubo 50 tiene siete aspas 20 unidas al mismo de
manera giratoria, circunferencialmente dispuestas alrededor del
cubo 50, aunque puede haber más o menos de siete aspas 20, dado que
el vehículo de juguete 10 todavía es capaz de funcionar según lo
descrito en la presente. Cada aspa 20 tiene una longitud mucho
mayor que su grosor y se amplía a lo ancho a medida que se extiende
lejos del cubo 50. Cada aspa 20 de preferencia es por lo menos
ligeramente curva a lo largo de un eje longitudinal de la misma y
transversalmente en la dirección de anchura. Cada cubo 50 tiene un
centro generalmente dispuesto a lo largo de un primer eje de
rotación 50'. Como se describirá más adelante, la primera y segunda
ruedas 30, 40, incluyendo sus cubos respectivos 50, pueden girar con
respecto al alojamiento central 12, de manera que la primera y
segunda ruedas 30, 40 giran alrededor del primer eje de rotación
50'. Cada aspa 20 puede girar además alrededor de un segundo eje de
aspa 20' que se extiende transversalmente y de preferencia
generalmente de manera radial desde el primer eje 50'.
De preferencia, las aspas 20 pueden girar
alrededor de segundos ejes individuales 20' entre una primera
posición 22 (figura 1) y una segunda posición 24 (figura 2)
rotacionalmente diferente a la primera posición 22. Debido a que las
aspas 20 son curvas, en la primera posición 22, la primera y segunda
ruedas 30, 40 son generalmente acopadas con extremos abiertos
dirigidos internamente uno hacia al otro y al alojamiento central
12, de manera que el alojamiento central 12 es al menos
parcialmente recibido en la primera y segunda ruedas 30, 40,
parcialmente cubierto por las aspas 20, y el vehículo de juguete 10
generalmente tiene forma generalmente esférica. En la segunda
posición 24, la primera y segunda ruedas 30, 40 generalmente son
acopadas con los extremos abiertos dirigidos hacia fuera uno lejos
del otro y del alojamiento central 12, exponiendo así por lo menos
una gran parte del alojamiento central 12. Es preferible que la
primera y segunda ruedas 30, 40, sean generalmente hemisféricas en
la primera y segunda posiciones 22, 24, aunque está dentro del
espíritu y alcance de la presente invención que la primera y segunda
ruedas 30, 40 tengan configuraciones que no sean generalmente
hemisféricas, tales como semiovaladas o cónicas, dado que el
vehículo de juguete es capaz de funcionar según lo descrito en la
presente. Además, las aspas no tienen que ser acopadas, sino que en
cambio, pueden ser esencialmente rectas o curvas solamente en una
dirección. Además, las aspas pueden ser configuradas y dimensionadas
para rodear totalmente el alojamiento central 12, si así se
desea.
Se prefiere que la primera y segunda ruedas 30,
40, y específicamente las aspas 20 de las mismas, puedan girar
aproximadamente 180 grados entre la primera y segunda posiciones
22, 24 y además pueden estar orientadas en al menos una posición
rotacional intermedia 26 entre la primera y segunda posiciones 22,
24. Preferiblemente, las aspas 20 pueden estar orientadas al menos
en una posición intermedia 26 equidistante de manera giratoria entre
la primera y segunda posiciones 22, 24, de manera que la primera y
segunda ruedas 30, 40 generalmente asemejen ruedas de paleta, como
se muestra en la figura 3, para facilitar el desplazamiento del
vehículo de juguete 10 sobre agua o superficie suaves tales como
nieve, arena, etc. Aunque ésta es la posición intermedia 26
preferida, es preferible que las aspas 20 sean capaces de mantenerse
en cualquier posición rotacional deseada entre la primera y segunda
posiciones 22, 24, de manera que la primera y segunda ruedas 30, 40
tengan esencialmente un número ilimitado de posiciones intermedias.
Es parte de la invención que las aspas 20 puedan girar solamente 90
grados (es decir, entre las posiciones 22 y 26 o 26 y 24) o más de
180 grados. De preferencia, las aspas 20 están enlazadas en cada
rueda 30, 40 a manera de girar al unísono, como se describirá a
detalle más adelante.
Haciendo referencia a las figuras 2 y 4, el
vehículo de juguete 10 incluye además una cola 70 de preferencia
acoplada de manera móvil con el alojamiento central 12.
Preferiblemente, la cola 70 tiene al menos un primer extremo 70d
asegurado al resto del vehículo de juguete 10 y un segundo extremo
libre, dispuesto de manera contraria 70e. Se prefiere que el primer
extremo 70d de la cola 70 esté unido en pivote al alojamiento
central 12 a través de medios adecuados, tales como un perno 71. La
cola 70 de preferencia tiene una posición contraída 72 (mostrada en
líneas imaginarias en la figura 4) y una posición extendida 74. La
cola 70 de preferencia es flexible, de manera que la cola 70, en la
posición contraída 72, generalmente se envuelva alrededor del
alojamiento central 12 y en la posición extendida 74, la cola 70 se
extiende hacia fuera desde el alojamiento central 12 para que al
menos el segundo extremo 70e esté separado del alojamiento central
12 y más allá de un cilindro imaginario que tiene una sección
transversal definida por perímetros circunferenciales, indicados en
líneas imaginarias en las figuras 3 y 4, de las dos ruedas 30, 40,
de preferencia en todas las posibles configuraciones de las aspas
20. Preferiblemente, la cola 70 está formada al menos por dos
segmentos articulados 70a, 70b, de manera que un primer segmento
70a está acoplado de manera giratoria al alojamiento central 12 y
por lo menos un segundo segmento 70b está acoplado de manera
giratoria al primer segmento 70a. De manera más específica, la cola
70 de preferencia está formada al menos por tres segmentos con el
primer segmento 70a acoplado de manera giratoria al alojamiento
central 12, el segundo segmento 70b acoplado de manera giratoria al
primer segmento 70a, y un tercer segmento 70c acoplado de manera
giratoria al segundo segmento 70b. Aunque es preferible tener una
cola articulada, está dentro del espíritu y alcance de la presente
invención que la cola 70 se pueda hacer flexible de otras formas.
Por ejemplo, la cola puede estar provista con un elemento de
resorte que es parcialmente enrollado alrededor del alojamiento
central y que reacciona de manera elástica al desenrollamiento.
Además, la cola no necesita ser flexible. Puede ser relativamente
rígida y puede acoplarse al alojamiento central para que siempre
sea extendida o se puede montar de manera móvil para que sea
extendida y contraída de manera controlada.
De preferencia, cuando está en la posición
contraída 72, la cola 70 está dispuesta entre extremos abiertos de
la primera y segunda ruedas 30, 40 con las aspas 20 en la primera
posición 22, de manera que el vehículo de juguete 10 generalmente
es esférico o, alternativamente, de forma generalmente ovalada. De
preferencia, la cola 70 incluye por lo menos una rueda de cola 76
próxima al segundo extremo 70e para hacer contacto con una
superficie (no mostrada) en por lo menos la posición extendida 74
de la cola 70. La rueda de cola 76 de preferencia está acoplada de
manera giratoria al segundo extremo 70e de la cola 70 para
enrollarse a lo largo de la superficie durante movimiento del
vehículo de juguete 10. Aunque solamente se muestra una rueda de
cola 76, puede haber más de una rueda o alternativamente, ninguna
rueda en la cola 70, para que el segundo extremo 70e de la cola 70
simplemente se deslice a lo largo de la superficie durante el
movimiento del vehículo de
juguete 10.
juguete 10.
Si se desea, se puede hacer que la cola 70 y las
aspas 20 de la primera y segunda ruedas 30, 40 sean flotantes en
agua. La flotabilidad de la cola 70 y aspas 20 se puede realizar en
cualquier número de maneras, que incluyen, pero no se limitan a
formar la cola 70 y aspas 20 en formas generalmente huecas,
selladas, similares a cubiertas y/o al hacer la cola 70 y las aspas
20 al menos parcialmente de un material de espuma plástica sellada
(por ejemplo, de celda cerrada o de forro sólido). Aunque se
prefieren estos métodos para hacer flotantes la cola 70 y las aspas
20, éstos no pretenden ser limitativos, ya que está dentro del
espíritu y alcance de la presente invención que la cola 70 y las
aspas 20 se hagan flotantes de otra manera que sea generalmente
conocida para el experto en la técnica o que no se hagan flotantes
para el uso del vehículo de juguete solamente sobre superficies
sólidas. Al construir las aspas 20 y la cola 70 en una manera tal
que las aspas 20 y cola 70 sean flotantes, y sellando adecuadamente
la electrónica, el vehículo de juguete 10 se puede hacer capaz de
desplazarse a lo largo de la superficie del agua, si así se
desea.
Haciendo referencia a la figura 4, de
preferencia, un alojamiento de engranaje 80 está dispuesto dentro
de alojamiento central 12 e incluye primera y segunda porciones
80a, 80b. De preferencia, el alojamiento central 12 también es un
alojamiento externo y está decorado de alguna manera para ser
visualmente interesante a un usuario. Por ejemplo, el alojamiento
externo 12 puede ser decorado para asemejar un animal, un monstruo,
o un insecto, aunque esto no pretende ser limitativo. Como tal,
está dentro del espíritu y alcance de la presente invención que el
alojamiento externo 12 sea decorado de cualquier manera.
Opcionalmente, se puede omitir el alojamiento externo y el
alojamiento de engranaje 80 se puede utilizar como el alojamiento
central del vehículo de juguete, con o sin decoración.
Haciendo referencia ahora a las figuras
5-8, de preferencia, alojados dentro del
alojamiento de engranaje 80 se encuentran primer y segundo trenes de
engranaje de accionamiento 82, 84 y un tren de engranaje de
transformación 86. El primer y segundo trenes de engranajes de
accionamiento 82, 84 y el tren de engranaje de transformación 86 de
preferencia son trenes de engranaje de reducción. Preferiblemente,
el primer tren de engranaje de accionamiento 82 está acoplado de
manera operativa a la primera rueda 30. El segundo tren de
engranaje de accionamiento 84 está acoplado de manera operativa a la
segunda rueda 40. El tren de engranaje de transformación 86 está
operativamente acoplado con un ensamble de eje central 90 que está
al menos parcialmente alojado dentro del alojamiento de engranaje
80. Preferiblemente, por lo menos el primer motor preferiblemente
reversible 83 está acoplado de manera operativa por lo menos a la
primera rueda 30 a través del primer tren de engranaje de
accionamiento 82 para accionar por lo menos la primera rueda 30, y
por lo menos un segundo motor preferiblemente reversible 85 está
acoplado de manera operativa por lo menos a la segunda rueda 40 a
través del segundo tren de engranaje de accionamiento 84 para
accionar por lo menos la segunda rueda 40. Específicamente, se
prefiere que los piñones 83a, 85a del primer y segundo motores 83,
85 se engranen con el primer y segundo trenes de engranaje de
accionamiento 82, 84, respectivamente, de manera que el primer y
segundo motores 83, 85 accionen por separado y de manera
independiente la primera y segunda ruedas 30, 40. De esta manera,
la primera y segunda ruedas 30, 40 pueden ser accionadas en la
misma dirección para mover el vehículo de juguete 10 ya sea en una
dirección hacia delante o hacia atrás. La primera y segunda ruedas
30, 40 también puede ser accionadas en direcciones opuestas para
regresar rápidamente el vehículo de juguete 10 a su lugar alrededor
de su centro ya sea a la izquierda o a la derecha.
Alternativamente, solo una de la primera y segunda ruedas 30, 40
puede ser accionada (la otra de la primera y segunda ruedas 30, 40
no siendo accionada) a manera de regresar el vehículo de juguete 10
generalmente alrededor de la rueda no accionada de manera más lenta
que si se accionaran la primera y segunda ruedas 30, 40 en
direcciones opuestas.
Haciendo referencia específicamente a las
figuras 5 y 7, el primer y segundo trenes de engranaje de
accionamiento 82, 84 son esencialmente similares. Como tales,
solamente el primer tren de engranaje de accionamiento 82 será
descrito a detalle. El primer motor 83 de preferencia está asegurado
la segunda porción 80b del alojamiento de engranaje 80 de manera
que el piñón 83a del primer motor 83 se extiende a través de la
segunda porción 80b y a través de una abertura 102a en una primera
cubierta más interna 102 y se engrana con una primera porción recta
822a de un primer engranaje combinado 822 del primer tren de
engranaje de accionamiento 82. Una segunda porción recta más pequeña
822b del primer engranaje combinado 822 se engrana con una primera
porción recta 824a de un segundo engranaje combinado 824. Una
segunda porción recta más pequeña 824b del segundo engranaje
combinado 824 se engrana entonces con un engranaje de accionamiento
96, el cual, como se describirá a detalle más adelante, es parte
del ensamble de eje central 90 y está acoplado con la primera rueda
30. De esta manera, el primer motor 83 es capaz de accionar la
primera rueda 30 a través del primer tren de engranaje de
accionamiento 82. De manera similar, el segundo motor 85 es capaz
de accionar la segunda rueda 40 a través del segundo tren de
engranaje de accionamiento 84, con el fin de accionar por separado
e independientemente la primera y segunda
ruedas 30, 40.
ruedas 30, 40.
Se prefiere que por lo menos uno del primer y
segundo engranajes combinados 822, 824 del primer tren de engranaje
de accionamiento incluya un embrague (no mostrado) en el mismo con
el fin de limitar el daño del primer tren de engranaje de
accionamiento 82 y/o el primer motor 83 si la primera rueda 30 se
detiene o de otra manera se para durante el accionamiento de la
misma. Preferiblemente, el segundo engranaje combinado 824 incluye
el embrague. Aunque el embrague no se muestra a detalle, dichos
embragues se conocen en la técnica. De preferencia, el embrague
incluido con el segundo engranaje combinado 824 es un resorte de
láminas generalmente circular dispuesto entre la primera y segunda
porciones rectas separadas 824a, 824b, que permite la rotación de
la primera porción recta 824a con respecto a la segunda porción
recta 824b cuando se alcanza un cierto par de torsión umbral, el
par de torsión umbral generalmente es la cantidad de par de torsión
experimentado por el segundo engranaje combinado 824 cuando la
primera rueda 30 se acciona pero es incapaz de moverse.
Haciendo referencia nuevamente a las figuras
5-8, el tren de engranaje de transformación 86 de
preferencia está dispuesto parcialmente dentro de la segunda
porción 80b del alojamiento de engranaje 80 y es accionado por un
tercer motor de transformación de preferencia reversible 87, el cual
preferiblemente está acoplado con la primera porción del
alojamiento de engranaje 80. Como se describirá más adelante, el
tren de engranaje de transformación 86 está acoplado de manera
operativa a las aspas 20 de la primera y segunda ruedas 30, 40. En
cambio, el motor de transformación 87 está acoplado de manera
operativa a las aspas 20 con el fin de hacer girar las aspas 20 para
transformar el vehículo de juguete 10 al hacer gira las aspas 20
alrededor de los ejes de aspa 20' entre por lo menos la primera y
segunda posiciones 22, 24.
Haciendo referencia específicamente a las
figuras 5-7, un piñón 87a del motor de la
transformación 87 se engrana con una primera porción recta 862a de
un primer engranaje combinado 862. Una segunda porción recta más
pequeña 862b del primer engranaje combinado 862 se engrana con una
primera porción recta 864a de un segundo engranaje combinado 864.
Una segunda porción recta más pequeña 864b del segundo engranaje
combinado 864 se engrana posteriormente con una primera porción
recta 866a de un tercer engranaje combinado 866. Una segunda
porción recta más pequeña 866b del tercer engranaje combinado 866
se acopla posteriormente con un engranaje recto roscado 98 montado
de manera giratoria en el ensamble de eje central 90. La estructura
y operación del engranaje roscado 98 se describirá más adelante.
Preferiblemente, el tren de engranaje de
transformación 86 incluye un embrague de deslizamiento (no
numerado) en el tercer engranaje combinado 866 con el fin de
limitar el daño al tren de engranaje de transformación 86 y/o al
motor de transformación 87 si, durante el accionamiento del tren de
engranaje de transformación 86, las aspas se inmovilizan o de otra
manera dejan de girar o son forzadas manualmente a girar alrededor
de los segundos ejes 20'. Se prefiere que el tercer engranaje
combinado 866 tenga una primera y segunda porciones rectas
separadas 866a, 866b con superficies de acoplamiento (por ejemplo,
superficies dentadas, no mostradas) entre las mismas. La segunda
porción recta 866b de preferencia es desviada hacia la primera
porción recta 866a a través de un resorte (no numerado), de manera
que, bajo condiciones normales, las superficies de acoplamiento
evitan el deslizamiento entre la primera y segunda porciones rectas
866a, 866b para permitir que el motor de transformación 87 ocasione
la rotación del engranaje roscado 98. Sin embargo, si las aspas 20
se traban y evitan la rotación del engranaje roscado 98 durante el
accionamiento del tren de engranaje de transformación 86 a través
del motor de transformación 87, las superficies de acoplamiento
entre la primera y segunda porciones rectas 866a, 866b se deslizan
con la segunda porción recta 866b que es empujada contra el resorte
y lejos de la primera porción recta 866a, permitiendo así que la
primera porción recta 866a continúe girando mientras también
permite que la segunda porción recta 866b no gire. Aunque se
prefiere que el embrague de deslizamiento esté incluido dentro del
tercer engranaje combinado 866, está dentro del espíritu y alcance
de la presente invención que el embrague de deslizamiento esté
dispuesto en una porción diferente del tren de engranaje de
transformación 86 o que sea una forma diferente de embrague. Dichos
embragues alternos son generalmente conocidos en la técnica y no
necesitan ser específicamente descritos en la presente.
Haciendo referencia ahora a la figura 8, el
ensamble de eje central 90 de preferencia incluye una varilla 91
que tiene tapas en forma de soportes de engranaje de accionamiento
97 dispuestas de manera giratoria en cualquier extremo de la
varilla 91. La varilla 91 y soportes de engranaje de accionamiento
97 están dispuestos parcialmente dentro de un elemento de tornillo
o tubo roscado 92, de manera que por lo menos los extremos de los
soportes de engranaje de accionamiento 97 se extienden hacia a
fuera desde cualquier extremo del tubo roscado 92. La varilla 91
mantiene las porciones de brida 97a apoyadas contra paredes de
extremo anulares (no ilustradas) del tubo roscado 92. El engranaje
roscado 98, brevemente discutido con anterioridad, tiene roscas
internas 98a (parcialmente mostradas en líneas imaginarias) dentro
de un agujero de las mismas para acoplarse de manera roscada con la
roscas 92b en la superficie externa del tubo roscado 92. Un
collarín 92a se acopla con un extremo del tubo roscado 92 para
retener el engranaje roscado 98 en el tubo roscado 92 y los
soportes de engranaje de accionamiento 97 y varilla 91 en el tubo
roscado 92.
El engranaje roscado 98 esencialmente está
insertado entre primera y segunda cubiertas más internas 102, 104 a
través de las cuales está dispuesto el tubo roscado 92 cuando se
ensambla el alojamiento de engranaje 80. La primera y segunda
cubiertas más internas 102, 104 están acopladas con la primera y
segunda porciones 80a, 80b, respectivamente, del alojamiento de
engranaje 80. Por lo menos los extremos de los soportes de engranaje
de accionamiento 97 se extienden a través de la primera y segunda
cubiertas más internas 102, 104 de manera que los engranajes de
accionamiento 96 pueden ser dispuestos de manera deslizable en las
mismas en ensamble a manera de soportar superficies externas de la
primera y segunda cubiertas más internas 102, 104.
Preferiblemente, los engranajes de accionamiento
96 giran con los soportes de engranaje de accionamiento 97, al
mismo tiempo que son deslizables de manera axial con respecto a los
mismos. De preferencia, esto se realiza al enchavetar de manera
deslizable los engranajes de accionamiento 96 con los soportes de
engranaje de accionamiento 97, por ejemplo, al formar los extremos
de los soportes de engranaje de accionamiento 97 con una sección
transversal hexagonal y formar los engranajes de accionamiento 96
con un agujero hexagonal de acoplamiento, permitiendo así el
movimiento deslizante axial de los soportes de engranaje de
accionamiento 97 con respecto a los engranajes de accionamiento 96
y al mismo tiempo fijar de manera giratoria los engranajes de
accionamiento 96 con los soportes de engranaje de accionamiento
97.
Acoplados con los extremos de los soportes de
engranaje de accionamiento 97 y extendiéndose de manera axialmente
hacia fuera de los mismos, se encuentran los engranajes de
cremallera 100. El ensamble de eje central 90 incluye además
interruptores de límite 94, de preferencia acoplados con cada una
de la primera y segunda cubiertas más internas 102, 104, las cuales
funcionan para cortar la energía al motor de transformación 87
cuando se alcanzan límites de deslizamiento del ensamble de eje
central 90. Los soportes de engranaje de accionamiento 97 y
engranajes de cremallera 100 constituyen juntos primer y segundo
elementos de transformación de aspa que se extienden desde el
primer y segundo lados 12a, 12b del alojamiento central 12. Estos
elementos de transformación de aspa son móviles de una manera
(axialmente a lo largo del primer eje 50') para hacer girar las
aspas 90 de cada rueda 30, 40.
En términos generales, el ensamble de eje
central 90 permite que los engranajes de cremallera 100, los
soportes de engranaje de accionamiento 97, la varilla 91, y el tubo
roscado 92 y collarín 92a se muevan axialmente con respecto a los
engranajes de accionamiento 96, el engranaje roscado 98, y la
primera y segunda cubiertas más internas 102, 104, así como el
alojamiento de engranaje 80 y el alojamiento central 12. Al mismo
tiempo, el ensamble de eje central 90 permite que los engranajes de
accionamiento 96 y los soportes de engranaje de accionamiento 97
giren por separado y de manera independiente entre sí sin afectar
el movimiento axial antes descrito. Esto se realiza al retener un
engranaje de accionamiento 96 entre la primera porción 80a del
alojamiento de engranaje 80 y la primera cubierta más interna 102,
el otro engranaje de accionamiento 96 entre la segunda porción 80b
del alojamiento de engranaje 80 y la segunda cubierta más interna
104, y como se describió anteriormente, el engranaje roscado 98
entre la primera y segunda cubiertas más internas 102, 104, de
manera que cada uno puede ser girado pero no movido axialmente con
respecto al alojamiento de engranaje 80. Sin embargo, el tubo
roscado 92, es capaz de moverse axialmente a lo largo del primer
eje 50' durante rotación del engranaje roscado 98, lo cual ocasiona
que las roscas 98a del engranaje roscado 98 se desplacen a lo largo
de las roscas 92b del tubo roscado 92 durante rotación del
engranaje roscado 98 a través del tren de engranaje de
transformación 86. Debido a que el engranaje roscado 98 es incapaz
de moverse axialmente, obliga al tubo roscado 92 a moverse
axialmente a lo largo del primer eje 50'. Al hacer esto, se
ocasiona además que los soportes de engranaje de accionamiento 97,
la varilla 91, y los engranajes de cremallera 100 se muevan
axialmente a lo largo del primer eje 50'. Sin embargo,
independientemente de la posición axial de los componentes antes
mencionados, los engranajes de accionamiento 96 todavía son capaces
de ser girados por el primer y segundo trenes de engranaje de
accionamiento 82, 84 respectivos con el fin de accionar la primera y
segunda ruedas 30, 40. De esta manera, la primera y segunda ruedas
30, 40 pueden ser accionadas independientemente con las aspas 20
fijas en cualquier posición de aspa, por ejemplo, cualquiera de las
posiciones primera, segunda e intermedia 22, 24, 26 (así como
cualquier otra posición intermedia), y también durante la rotación
de las aspas 20 entre posiciones.
Haciendo referencia ahora a las figuras 9 y 10,
un collarín generalmente cilíndrico 54 de preferencia está fijo a
una porción de extremo distal 96a del engranaje de accionamiento 96
que se extiende hacia fuera desde el primer lado 12a del alojamiento
central 12 y la primera porción 80a del alojamiento de engranaje
80. Debido a que el collarín 54 está fijo al engranaje de
accionamiento 96, el collarín 54 gira con el engranaje de
accionamiento 96. Una porción interna 50b del cubo central 50 está
fija al collarín 54 y por lo tanto al engranaje de accionamiento 96
a manera de girar con el mismo. Las aspas 20 de preferencia son
retenidas de manera giratoria entre la porción interna 50b y una
porción externa o porción de cubierta 50a del cubo central 50 de
manera que la primera rueda 30 y sus aspas 30 giran alrededor del
primer eje 50' junto con el cubo central 50. De esta manera, se
realiza el accionamiento de la primera rueda 30. La segunda rueda
40 es accionada de una manera similar.
Haciendo referencia todavía a las figuras 9 y
10, dispuesta dentro del collarín 54, se encuentra una serie de
engranajes que incluyen un piñón 56 acoplado y giratorio a través de
movimiento deslizante axial del engranaje de cremallera 100. Un
engranaje recto de accionamiento 58 está acoplado con el piñón 56 a
manera de girar en la misma dirección con el mismo. Un engranaje
recto accionado 59 está dispuesto en el otro lado del piñón 56. El
engranaje recto accionado 59 no está acoplado de manera giratoria
con el piñón 56. Dispuesto dentro de la porción interna 50b del cubo
central 50, se encuentra un engranaje de corona combinado 52. El
engranaje de corona combinado 52 incluye una primera porción de
corona 52a y una segundo porción de corona 52b acoplada para
rotación con la misma a través de medios adecuados, tales como una
saliente hexagonal 53a en la primera porción de corona 52a que se
acopla con un hueco hexagonal 53b en la segunda porción de corona
52b. La primera porción de corona 52a es accionada por el engranaje
recto de accionamiento 58 para girar alrededor del primer eje 50' al
tiempo que permite el movimiento axial del engranaje de cremallera
100. Esto, en cambio, ocasiona que la segunda porción de corona 52b
también gire alrededor del primer eje 50'. La segunda porción de
corona 52b se acopla con cada uno de una pluralidad de engranajes de
aspa 21, los cuales están fijos a cada aspa 20 y también dispuestos
dentro del cubo central 50, capturados entre las porciones externa e
interna 50a, 50b del cubo central 50.
De preferencia, cada aspa 20 está montada de
manera giratoria sobre un poste 28a (dispuesto a lo largo del
segundo eje 20') de una flor de rueda 28, también capturada dentro
del cubo 50, de manera que la rotación de la segunda porción de
corona 52b ocasiona la rotación de cada uno de los engranajes de
aspa 21 y, en cambio, la rotación de cada aspa 20 alrededor de su
poste respectivo 28a. De esta manera, cuando el engranaje de
cremallera 100 se mueve axialmente a lo largo del primer eje 50',
cada una de las aspas 20 de la primera rueda 30 es girada al
unísono. Debido a que el engranaje de cremallera 100 asociado con
la segunda rueda 40 también está acoplado de manera operativa con
el tren de engranaje de transformación 86, también se desliza
axialmente a lo largo del primer eje 50' para ocasionar que las
aspas 20 de la segunda rueda 40 giren al unísono entre sí y con las
aspas 20 de la primera rueda 30. De esta manera, el vehículo de
juguete 10 es capaz de ser transformado entre una forma
generalmente esférica con las aspas 20 en la primera posición 22
(figura 1) y una forma transformada con las aspas 20 en la segunda
posición 24 (figura 2).
Haciendo referencia a la figura 4, el vehículo
de juguete 10 incluye además una unidad de control a bordo 16
operativamente acoplada con los motores primero, segundo, y de
transformación 83, 85, 87 y configurada para recibir y procesar
señales de control transmitidas desde una fuente de transmisión
remota, preferiblemente inalámbrica (por ejemplo, un controlador
convencional, manualmente operado, no mostrado) separado del
vehículo de juguete 10 para controlar selectivamente de manera
remota la operación de los motores primero, segundo y de
transformación 83, 85, 87, y en consecuencia, controlar
selectivamente la rotación y reconfiguración de la primera y segunda
ruedas 30, 40. La unidad de control a bordo 16 de preferencia es
eléctricamente accionada, como los motores primero, segundo y de
transformación 83, 85, 87. Preferiblemente, una fuente de energía
de batería (no mostrada) dispuesta dentro de un alojamiento de
batería 14 suministra la energía eléctrica necesaria para accionar
el vehículo de juguete 10. Aunque se prefiere que el vehículo de
juguete 10 sea controlado de manera remota, está dentro del
espíritu y alcance de la presente invención que el vehículo de
juguete 10 sea controlado de otras maneras, tales como, sin
limitarse a, programar el vehículo de juguete 10 para que se mueva
en una manera predefinida. Aunque se prefieren los primeros y
segundos motores para accionamiento de rueda independiente, en
variaciones más pequeñas de la invención, se puede proveer un solo
motor para accionar ambas ruedas simultáneamente en una dirección
hacia delante o en direcciones opuestas cuando se invierte dicho
motor. De manera similar, aunque se utiliza un motor de
transformación para mover axialmente el ensamble de eje central, el
ensamble de eje central se puede mover de otras maneras,
particularmente en versiones más pequeñas de la invención. Por
ejemplo, un ensamble de eje central se puede mover
electromagnéticamente entre dos posiciones axiales extremas o puede
ser desviado hacia una posición axial extrema y accionado contra la
desviación hacia una posición axial extrema opuesta o se puede mover
neumáticamente o hidráulicamente (con o sin desviación de resorte).
Además, las aspas se pueden configurar para ser giradas manualmente
al hacer girar aspas enlazadas engranajes directamente con la mano
o por medio de un implemento adecuado, tal como una llave.
En uso, el vehículo de juguete 10 es accionado
sobre una superficie mediante rotación de la primera y/o segunda
ruedas 30, 40. El vehículo de juguete 10 puede ser transformado al
ocasionar que las aspas 20 de la primera y segunda ruedas 30, 40
giren alrededor de los segundos ejes 20' entre la primera posición
22 en la cual el vehículo de juguete es generalmente de forma
esférica y la segunda posición 24 en la cual está expuesto todo el
alojamiento central 12. Además, la cola 70 es capaz de ser colocada
en la posición extendida 74 o envuelta parcialmente alrededor del
alojamiento central 12 en la posición contraída 72 con rotación del
alojamiento central 12 ocasionado por el accionamiento de la
primera y segunda ruedas 30, 40. Aunque esto se prefiere, está
dentro del espíritu y alcance de la presente invención que la cola
70 sea accionada de manera que se pueda ocasionar que se mueva
hacia la posición extendida 74 y de vuelta a la posición contraída
72 independientemente del accionamiento de la primera y segunda
ruedas 30, 40. Las aspas 20 del vehículo de juguete 10 también
pueden ser configuradas en la posición intermedia 26 (figura 3), de
manera que la primera y segunda ruedas 30, 40 asemejen ruedas de
paleta, o cualquier otra posición rotacional entre la primera y
segunda posiciones 22, 24. Si se provee con aspas 20 y cola 70
flotantes, el vehículo de juguete 10, de otra manera sellado, puede
ser entonces accionado sobre la superficie de agua. Aunque pretende
ser accionado sobre agua cuando está en la posición intermedia 26,
el vehículo de juguete 10 también puede ser accionado en tierra
seca con las aspas 20 en cualquier posición intermedia. Además, se
contempla que el vehículo de juguete 10 pueda ser accionado en agua
con las aspas 20 en cualquiera de la primera y segunda posiciones
22, 24, aunque esto no es tan efectivo.
Aunque se prefiere la manera antes descrita para
accionar y transformar el vehículo de juguete 10, esto no pretende
ser limitativo. Como tal, está dentro del espíritu y alcance de la
presente invención que también se contemplen métodos alternos para
accionar y transformar el vehículo de juguete 10, sin limitarse por
ejemplo a los métodos discutidos más adelante.
Haciendo referencia ahora a las figuras
11-15, se muestra un vehículo de juguete
transformable 1010 de acuerdo con una segunda modalidad preferida.
La transformación de las ruedas 1014, 1016 y la operación del
vehículo 1010 se entienden mejor con respecto a las figuras
13-15 que muestran los diversos componentes de
accionamiento del vehículo 1010. Un chasis central 1012 normalmente
soporta un alojamiento externo (no mostrado, pero generalmente
similar al alojamiento central 12 de la primera modalidad
preferida), el cual ha sido removido en las figuras
11-15. El chasis central 1012 está formado en parte
por placas paralelas 1036, 1037, 1038 cuyos pares contiguos son
mantenidos juntos a través de diversos ejes (no numerados),
separadores 1039 y motores 1040, 1042 y 1044. Los tres motores 1040,
1042 y 1044 se aprecian mejor en las figuras 14 y 15, las cuales
son vistas desde un lado opuesto del vehículo 1010 a aquel
ilustrado en la figura 13 y del cual se ha removido la placa 1038 de
la figura 13.
El motor 1040 controla la rotación de la primera
rueda 1014 mientras el motor 1042 controla la rotación de la
segunda rueda 1016 independientemente de la primera rueda 1014. El
piñón 1041 del motor 1040 acciona un tren de engranaje de
reducción, indicado generalmente con 1050, el cual acciona un
engranaje recto final 1051. El engranaje final 1051 del
accionamiento de reducción 1050 está acoplado y acciona un engranaje
recto 1052 montado de manera fija en un extremo interno de un eje
de accionamiento 1054 accionando la primera rueda 1014. Aunque el
eje de accionamiento 1054 puede ser sólido, de preferencia es hueco
para que pueda recibir un eje de soporte más fuerte, por ejemplo, un
eje de metal (oculto), para soportar el eje de accionamiento 1054.
De manera similar, un piñón (no ilustrado) en el motor 1042 acciona
un segundo tren de engranaje de reducción 1060, parcialmente visto
en la figura 13, sustancialmente si no es que exactamente idéntico
al primer tren de accionamiento de engranaje de reducción 1050. El
último engranaje del segundo tren de accionamiento de reducción (no
ilustrado) acciona de manera similar un engranaje recto (tampoco
ilustrado) montado de manera fija en el extremo interno del segundo
eje de accionamiento 1064 accionando la segunda rueda 1016. De esta
manera, cada rueda 1014, 1016 es accionada por separado y de manera
independientemente por su propio motor, 1040, 10425,
respectivamente. Nuevamente, el eje de soporte (no ilustrado) de
preferencia se extiende a través del segundo eje de accionamiento
1064. Un alojamiento poligonal 1020 (figuras 11-13)
está montado de manera fija al extremo externo/distal de cada uno de
los ejes de accionamiento 1054, 1064 para girar con ese eje. Similar
a la primera modalidad preferida, los alojamientos 1020 reciben y
soportan una pluralidad de aspas 1018 que forman cada rueda 1014,
1016.
Haciendo referencia ahora particularmente a las
figuras 14 y 15, el piñón 1045 del motor de transformación 1044
acciona un tercer tren de engranaje de reducción, indicado
generalmente con 1070, cuyo engranaje recto final 1071 acciona un
engranaje recto 1065 en un extremo interno de un "segundo"
elemento de tornillo 1066, el cual es responsable de la capacidad
de transformación de la segunda rueda 1016. El segundo elemento de
tornillo 1066 se forma a través de un manguito 1067 el cual está
conectado de manera fija al engranaje recto 1065, está soportado
sobre el segundo eje de accionamiento 1064 y porta una rosca de
tornillo helicoidal 1068 en su superficie externa cilíndrica. La
rotación del segundo elemento de tornillo 1066 pasa además a través
de su engranaje recto 1065 y a través de un par de engranajes
rectos inactivos 1072, 1074 montados juntos de manera fija sobre un
eje 1073 para rotación común. El primer engranaje inactivo 1072 se
engrana con el engranaje recto 1055 en un extremo interno/proximal
de un "primer" elemento de tornillo 1056, el cual es
responsable de la capacidad de transformación de la primera rueda
1014. El primer elemento de tornillo 1056 es sustancialmente si no
es que exactamente idéntico al segundo elemento de tornillo 1066 y
también se forma a través de un manguito 1057 que porta una rosca de
tornillo helicoidal 1058 en su superficie cilíndrica externa.
Haciendo referencia a la figura 13, una "tuerca" de piezas
múltiples 1080 está montada en cada elemento de tornillo 1056, 1066
para moverse axialmente a lo largo del elemento de tornillo a
través de las roscas helicoidales 1058, 1068. Un componente interno
1082 de la tuerca 1080 no está acoplado de manera giratoria con el
chasis a través de medios adecuados tales como-un
perno (no ilustrado) que se extiende desde un lado interior del
componente interior 1082 al chasis 1012, por ejemplo, el
alojamiento exterior 1034 y/o una o más placas paralelas
1036-1038, etc. Un componente exterior 1084 de la
tuerca 1080 se monta para rotación libre en el componente interior
1082 y se acopla indirectamente con el alojamiento poligonal de
superficie 1020 para rotación con ese alojamiento. Más
particularmente, el componente exterior 1084 se acopla con un
elemento interior 1021 (mostrado separado de la tuerca 1080 en la
figura 13 para claridad), que es poligonal en esta modalidad y que
se mueve telescópicamente con respecto al alojamiento poligonal
1020. Aunque no se muestra ninguna figura, soportadas en el elemento
poligonal interior 1021 que se extiende axialmente, generalmente
paralelas con un primer eje 1032, se encuentran una pluralidad de
cremalleras preferiblemente iguales en número al número de aspas
1018 soportadas por el alojamiento exterior 1020. Las cremalleras
se comprimen dentro y fuera del alojamiento exterior 1020 en virtud
del movimiento de la tuerca de múltiples piezas 1080 a lo largo de
cualquier eje de accionamiento 1054, 1064. Cada cremallera (no
mostrada) se acopla de manera accionada con un engranaje recto
montado en un extremo interior de cada eje de las aspas (no se
muestra) dentro del alojamiento poligonal 1020 para hacer girar ese
engranaje recto y su aspa conectada a medida que el elemento
poligonal interior 1021 se mueve dentro y fuera del alojamiento
poligonal 1020 en la tuerca de múltiples piezas 1080. De esta
manera, cada una de las dos ruedas 1014 y 1016 se transforma
idénticamente y cada una de las aspas individuales 1018 giran al
unísono entre las configuraciones de abertura generalmente esféricas
(es decir, abertura hacia adentro) y hacia fuera 1024, 1026 de cada
rueda 1014, 1016.
Al mismo tiempo, un brazo extensible 1028 que
forma una "cola" se soporta de manera deslizable en un
elemento de marco interior 1086, montado en un lado de las placas
paralelas 1036-1038 y los ensambles de accionamiento
del motor en el chasis 1012. Un piñón 1076 se proporciona en el eje
1073 entre los engranajes rectos de tensión 1072, 1074 y acopla una
cremallera 1078 (figura 13) proporcionada a lo largo de un lado del
brazo 1028 que mira hacia el piñón 1076. De este modo, cuando el
tercer motor de transformación 1044 es activado, no solo giran las
aspas 1018 de las ruedas 1014 y 1016, sino el brazo 1028 se mueve
hacia adentro a medida que el vehículo 1010 se transforma en una
configuración generalmente esférica similar a una esfera 1024 y
hacia afuera a medida que las ruedas 1014, 1026 se invierten para
exponer sus lados interiores hacia afuera en la segunda
configuración 1026 del vehículo 1010. Con relación a la figura 14,
un alojamiento a prueba de agua electrónico 1088 puede soportarse
de manera fija en el elemento de marco interior 1086 también,
recibiendo y protegiendo un suministro de energía de batería y un
circuito de control.
Con relación a las figuras
16-24, se muestran varias porciones de una tercera
modalidad preferida de un vehículo de juguete de transformación
generalmente esférica, indicado generalmente con el número 1110, de
conformidad con la presente invención. El vehículo de juguete 1110
generalmente es similar en apariencia global a los vehículos de
juguete 10, 1010 de la primera y segunda modalidades preferidas. Es
decir, el vehículo de juguete 1110 incluye un alojamiento central
1134 y primeras y segundas "ruedas" generalmente hemisféricas
1114, 1116 (aunque la segunda "rueda" no se muestra en las
figuras, generalmente es similar y preferiblemente es una imagen de
espejo de la primera "rueda" 1114). Cada una de las primeras y
segundas "ruedas" 1114, 1116 preferiblemente se forma mediante
una pluralidad de aspas individuales 1118 montadas alrededor de
lados de un alojamiento poligonal 1120. Preferiblemente, el
alojamiento central 1134 tiene una cubierta exterior ornamentada
1135 acoplada en la misma, como se muestra en la figura 19. La
cubierta exterior ornamental 1135 preferiblemente cubre al menos
parcialmente el alojamiento central 1134. Aunque se prefiere que el
vehículo de juguete 1110 incluya la cubierta exterior 1135, se
encuentra dentro del espíritu y alcance de la presente invención
que la cubierta exterior 1135 pueda omitirse. Si la cubierta
exterior 1135 se omite, se contempla además que el alojamiento
central 1134 sea ornamentado.
Con relación primero a las figuras 16, 17 y 22,
los mecanismos de accionamiento para cada una de las primeras y
segundas ruedas 1114, 1116 pueden observarse. Inicialmente, se nota
que el mecanismo para accionar la primera rueda 1114 es
esencialmente similar y generalmente es una imagen de espejo del
mecanismo para accionar la segunda rueda 1116. El mecanismo de
accionamiento para la primera rueda 1114 (de aquí en adelante
mencionado como el "primer mecanismo de accionamiento")
incluye un primer motor 1140, que preferiblemente se fija a una
primera porción 1134a (figura 23) del alojamiento central 1134. El
primer motor 1140 tiene un eje de salida y en donde se fija un
primer piñón 1141. El piñón 1141 se acopla con y acciona un primer
tren de engranaje de reducción 1150, incluyendo un primer engranaje
combinado 1152, un segundo engranaje combinado 1154, y un engranaje
de accionamiento 1156. Específicamente, el piñón 1141 se acopla con
y hace girar una porción recta larga del primer engranaje combinado
1152. Una pequeña porción recta del primer engranaje combinado 1152
se acopla con y hace girar una porción recta larga de un segundo
engranaje combinado 1154. Una pequeña porción recta del segundo
engranaje combinado 1154 se acopla con y hace girar el engranaje de
accionamiento 1156.
El engranaje de accionamiento 1156
preferiblemente gira alrededor de un primer eje 1132 definido como
la línea que pasa a través de los centros de cada una de las
primeras y segundas ruedas 1114, 1116. Como se describirá con
detalle a continuación, preferiblemente, el engranaje de
accionamiento 1156 se fija de manera giratoria a una primera
lanzadera 1138, que es esencialmente un elemento tubular alargado
también colocado a lo largo del primer eje 1132. El engranaje de
accionamiento 1156 preferiblemente se fija de manera giratoria a una
porción interior 1120a del alojamiento poligonal 1120, de manera que
la rotación del engranaje de accionamiento 1156 provoque rotación
del alojamiento poligonal 1120. Preferiblemente, cada uno de los
alojamientos poligonales 1120 incluye una porción interior 1120a
próxima al alojamiento central 1134 y una porción exterior 1120b que
se acopla con un extremo de la porción interior 1120a y que mira
hacia afuera del alojamiento central 1134. La rotación del
alojamiento poligonal 1120 entonces provoca la rotación de las aspas
1118 alrededor del primer eje 1132, haciendo girar así la primera
rueda 1114.
El mecanismo de accionamiento para la segunda
rueda 1116 es esencialmente similar al mecanismo de accionamiento
para la primera rueda 1114. Es decir, el segundo mecanismo de
accionamiento incluye un segundo motor 1142 preferiblemente fijo a
una segunda porción 1134b (figura 23) del alojamiento central 1134,
un segundo piñón 1143, un primer engranaje combinado 1162, un
segundo engranaje combinado 1164, y un engranaje de accionamiento
1166 (figura 22) que se fija a una segunda lanzadera 1139 (figura
20) y una porción interior 1120a del segundo alojamiento poligonal
1120. El primer y segundo engranajes combinados 1162, 1164 y el
engranaje de accionamiento 1166 conforman un segundo tren de
engranaje de reducción 1160, que permite al motor 1142 accionar la
segunda rueda 1116 de la misma manera como se describió
anteriormente con respecto al primer mecanismo de accionamiento. Con
cada rueda 1114, 1116 accionada en forma separada e independiente
por el primer y segundo mecanismos de accionamiento, el vehículo de
juguete 1110 puede operarse de la misma manera que los vehículos de
juguete 10, 1010.
Con relación ahora a las figuras 16, 17, 20, 21
y 24, el mecanismo para transformar el vehículo de juguete 1110
funciona para hacer girar simultáneamente todas las aspas 1118 del
vehículo de juguete 1110. El mecanismo de transformación incluye un
motor de transformación 1144 que tiene un tercer piñón 1145 fijo a
un eje de salida del mismo. El motor de transformación 1144
preferiblemente se fija a la segunda porción 1134b del alojamiento
central 1134. El tercer piñón 1145 acciona un tercer tren de
engranaje de reducción 1170, que incluye un primer engranaje
combinado 1172, un segundo engranaje combinado 1174, y un tercer
engranaje combinado 1176. Una pequeña porción recta del tercer
engranaje combinado 1176 se acopla con y hace girar un engranaje de
tornillo 1178 generalmente giratorio alrededor del primer eje 1132.
Esencialmente, el engranaje de tornillo 1178 tiene una porción de
engranaje recto circunferencial exterior para acoplarse con la
pequeña porción recta del tercer engranaje combinado 1176 y roscas
circunferenciales internas dentro de un agujero central. El
engranaje de tornillo 1178 se acopla con un elemento de tornillo
rotacionalmente fijo 1136 (figuras 16 y 21), que se centra y
generalmente se desliza a lo largo del primer eje 1132.
Con relación a la figura 16, el elemento de
tornillo 1136 generalmente es un elemento tubular que tiene roscas
externas alrededor de una superficie exterior del mismo. Estas
roscas externas se acoplan con las roscas internas del engranaje de
tornillo 1178. Ya que el elemento de tornillo 1136 se fija de
manera giratoria mediante protuberancias 1136a pero se deslizan lado
a lado, la rotación del engranaje de tornillo 1178, que gira pero
se fija de manera deslizable, provoca que el elemento de tornillo
1136 se traslade lado a lado a lo largo del primer eje 1132,
dependiendo de la dirección de rotación del engranaje de tornillo
1178. La traslación del elemento de tornillo 1136 provoca la
traslación de la primera y segunda lanzaderas 1138, 1139, cuyos
extremos interiores se colocan dentro del elemento de tornillo
1136.
Con relación a la figura 20, un elemento de
tornillo modificado 1136' se mantiene preferiblemente dentro de un
alojamiento interior 1133 que se fija dentro del alojamiento
central 1134. El alojamiento interior 1133 preferiblemente se forma
en dos porciones 1133a, 1133b y funcionan para restringir que el
elemento de tornillo 1136' gire y el engranaje de tornillo 1178 se
traslade. Preferiblemente, esto se logra al formar el elemento de
tornillo 1136' con extremos no circulares 1136a' (generalmente en
forma hexagonal) que se ajusta dentro de porciones tubulares no
circulares correspondientes (por ejemplo, forma hexagonal) 1133c,
1133d del alojamiento interior 1133. De esta manera, los extremos en
forma hexagonal 1136a permiten al elemento de tornillo 1136'
deslizarse a lo largo del primer eje 1132 dentro de las porciones
en forma hexagonal 1133c, 1133d del alojamiento interior 1133 pero
restringe al elemento de tornillo 1136' de girar. También, las
porciones 1133a, 1133b del alojamiento interior 1133 se apoyan en
cada lado del engranaje de tornillo 1178 para permitir que gire
alrededor del primer eje 1132 pero lo limita en cuanto a
trasladarse a lo largo del primer eje 1132.
Con relación a la figura 16, preferiblemente,
los primeros extremos (interiores), de la primera y segunda
lanzaderas 1138, 1139 preferiblemente se mantienen en relación de
contacto por medio de los resortes 1137 colocados dentro del
elemento de tornillo 1136 entre los extremos del elemento de
tornillo 1136 y las bridas colocadas en los primeros extremos
interiores de la primera y segunda lanzaderas 1138, 1139. Es decir,
los primeros extremos de la primera y segunda lanzaderas 1138, 1139
se desvían hacia cada uno mediante los resortes 1137 para apoyarse.
La misma disposición se utiliza en la configuración de las figuras
20-23. Esta disposición permite que cada lanzadera
1138, 1138', 1139, 1139' gire dentro de su elemento de tornillo
respectivo 1136, 1136', aún moverse únicamente en forma axial con
el elemento de tornillo 1136, 1136'.
Con relación aún a la figura 16, los segundos
extremos (exteriores) de la primera y segunda lanzaderas 1138, 1139
se extienden hacia afuera de los extremos del elemento de tornillo
1136, a lo largo del primer eje 1132, a través de los engranajes de
accionamiento respectivos 1156, 1166, y en la porciones interiores
respectivas 1120a de los alojamientos poligonales 1120. Las
lanzaderas 1138, 1139 se fijan de manera giratoria en sus
engranajes de accionamiento respectivos 1156, 1166 para girar con
los engranajes 1156, 1166, preferiblemente mediante superficies
enchavetadas de acoplamiento (por ejemplo, hexagonal u otras
secciones transversales no circulares) en las lanzaderas 1138, 1139
y en los engranajes 1156, 1166. Los engranajes de corona 1121 se
colocan dentro de las porciones interiores 1120a de los
alojamientos poligonales 1120. Cada uno tiene un manguito 1121a que
se extiende hacia dentro desde un disco de engranaje 1121b y se
acopla con los segundos extremos (exteriores) de la primera y
segunda lanzaderas 1138, 1139. Los segundos extremos de la primera y
segunda lanzaderas 1138, 1139 se deslizan preferiblemente en forma
axial con respecto a los engranajes de corona 1121 en los
manguitos
1121a.
1121a.
Se prefiere que el deslizamiento de la primera y
segunda lanzaderas 1138, 1139 impartan rotación a los engranajes de
corona 1121. Esto puede lograrse al suministrar un perno que se
fija a una superficie interior del manguito del engranaje de corona
1121a y se desliza a lo largo de una ranura generalmente formada en
espiral proporcionada en la superficie exterior de cada una de la
primera y segunda lanzaderas 1138, 1139 como se muestra en la figura
16. Las ubicaciones del perno y la ranura pueden invertirse. De
esta manera, el deslizamiento de la primera y segunda lanzaderas
1138, 1139 a lo largo del primer eje 1132 imparte rotación al
engranaje de corona correspondiente 1121 a medida que cada perno se
desplaza dentro de su ranura en espiral correspondiente.
Con relación a las figuras
20-23, la primera y segunda lanzaderas 1138', 1139'
pueden enchavetarse con los engranajes de corona 1121 para
movimiento axial, y la rotación del engranaje, de otra forma las
lanzaderas 1138', 1139' deben ser secciones transversales no
circulares, por ejemplo, un patrón hexagonal generalmente en forma
en espiral 1138a se forma cerca de los segundos extremos
(exteriores) de la misma. Los manguitos 1121a de los engranajes de
corona 1121 también pueden tener un patrón generalmente no circular
correspondiente (por ejemplo, hexagonal con forma en espiral)
formado en el mismo (no mostrado). Similar a la configuración de
perno en ranura descrita anteriormente para la figura 16, el
deslizamiento de la primera y segunda lanzaderas 1138', 1139' con
respecto a dichos engranajes de corona configurados 1121 puede
provocar que los engranajes de corona 1121 giren con respecto a la
primera y segunda lanzaderas 1138', 1139'.
Con relación a la figura 19, cada aspa 1118
preferiblemente incluye un engranaje de aspa 1119 (por ejemplo, un
engranaje de bisel o recto) fijo al mismo y colocado dentro del
alojamiento poligonal 1120. Cada uno de los engranajes de corona
1121 se acopla con todos los engranajes de aspa 1119 dentro del
alojamiento poligonal correspondiente 1120, de manera que la
rotación del engranaje de corona 1121 provoque la rotación de todos
los engranajes de aspa 1119. Ya que los engranajes de aspa 1119 se
fijan a las aspas 1118, la rotación de los engranajes de aspa 1119
provoca la rotación de las aspas 1118.
Preferiblemente, los ejes en donde se montan las
aspas 1118 se acoplan con un cubo 1122, que se coloca con cada uno
de los alojamientos poligonales 1120 y tiene un centro ubicado
generalmente a lo largo del primer eje 1132. Preferiblemente, un
eje de soporte 1146 se coloca entre los cubos 1122 a lo largo del
primer eje 1132 para agregar rigidez estructural a los componentes
anteriormente descritos colocados a lo largo del primer eje 1132 del
vehículo de juguete 1110. Aunque se prefiere que el eje de soporte
1146 se elabore de metal, se encuentra dentro del espíritu y
alcance de la presente invención que el eje de soporte 1146 se
elabore de un material diferente, siempre que pueda desempeñarse
para incrementar la rigidez estructural del vehículo de juguete
1110.
Con relación a las figuras
16-18, 22 y 23, el vehículo de juguete 1110
preferiblemente incluye un brazo alargado 1128 de nueva cuenta
formando una "cola" del vehículo de juguete 1110 y que tiene
primeros y segundos extremos opuestos y un plano longitudinal
central (preferiblemente un plano de simetría) que se extiende
generalmente perpendicular al primer eje 1132. El brazo 1128
preferiblemente se flexiona ligeramente con el fin de conformar la
forma del alojamiento central 1134 y generalmente se envuelve
alrededor del alojamiento central 1134 en posición contraía (similar
a la figura 1). El brazo 1128 preferiblemente se extiende desde el
vehículo de juguete 1110 al menos cuando las aspas 1118 se colocan
entre la primera y segunda configuraciones en la configuración de
la rueda de paletas, como se describió anteriormente.
El brazo 1128 se acopla de manera móvil al
preferiblemente fijarse de manera giratoria al alojamiento central
1134 en el primer extremo, con el segundo extremo del brazo 1128
estando libre y opcionalmente teniendo una rueda libremente
giratoria 1130 fija a o próxima al segundo extremo (véase figuras
22 y 23). El brazo 1128 preferiblemente gira desde una posición de
almacenamiento compacta en donde todo el brazo 1128 puede
almacenarse cerca del alojamiento central 1134 dentro de los
confines de las aspas 1118 cuando el vehículo de juguete 1110 se
encuentra en la primera configuración generalmente esférica. El
brazo 1128 gira a una posición extendida, al menos cuando las aspas
1118 giran a aproximadamente la posición intermedia 26 de 90 grados
de configuración de la rueda de paletas y permanecen extendidas en
todas las posiciones de las aspas 1118 entre la posición de 90
grados 26 y una segunda posición hacia afuera 24. En la posición
extendida, el brazo 1128 se arrastra por atrás del vehículo de
juguete 1110 para contrarrestar el par de torsión creado durante la
operación del vehículo de juguete 1110, particularmente cuando el
vehículo de juguete 1110 se opera en agua con las aspas 1118 en la
configuración de rueda de paletas. El brazo 1128 se encuentra
necesariamente en dichas condiciones ya que, sin ellas, el
alojamiento central 1134 del vehículo de juguete 1110 puede tender
a girar entre las ruedas 1114, 1116 al menos cuando las ruedas
1114, 1116 se accionan simultáneamente en la misma dirección.
El brazo 1128 se hace girar mediante la
operación del motor de transformación 1144. Con relación a la
figura 18, un cuarto engranaje combinado 1180 se acopla con y gira
mediante la pequeña porción recta del tercer engranaje combinado
1176 del tercer tren de engranaje de reducción 1170, que también es
responsable de hacer girar el engranaje de tornillo 1178, como se
describió anteriormente. La rotación del cuarto engranaje combinado
1118 provoca la rotación de una disposición de Geneva incluyendo el
engranaje de accionamiento de Geneva 1182, que se acopla con una
pequeña porción recta de accionamiento del cuarto engranaje
combinado 1180.
Con relación específicamente a la figura 18, el
engranaje de accionamiento Geneva 1182 tiene una protuberancia
1182a y un poste 1182b que se extiende hacia afuera desde un lado
del mismo. La protuberancia 1182a preferiblemente es generalmente
circular con una sección de corte 1182c en la misma, de manera que
pareciera como si una sección circunferencial exterior se haya
removido de la otra protuberancia circular 1182a. Preferiblemente,
el poste 1182b se coloca próximo a un borde exterior del engranaje
de accionamiento Geneva 1182 y se centra próximo a la sección de
corte 1182c de la protuberancia
1182a.
1182a.
La protuberancia 1182a y el poste 1182b del
engranaje de accionamiento Geneva 1182 interactúan con un engranaje
de accionamiento Geneva 1182 con el fin de hacer girar
intermitentemente el engranaje de accionamiento Geneva 1184. La
rotación intermitente del engranaje de accionamiento Geneva 1184 se
logra mediante el poste 1182b del engranaje de accionamiento Geneva
1182 que se acopla dentro de una ranura 1184b en una protuberancia
1184a que se extiende hacia fuera desde un lado del engranaje de
accionamiento Geneva 1184 que generalmente hace frente al engranaje
de accionamiento Geneva 1182. Cuando el poste 1182b se encuentra
dentro de la ranura 1184b del engranaje de accionamiento Geneva
1184, la rotación del engranaje de accionamiento Geneva 1182 hace
que el poste 1182b se apoye contra un lado de la ranura 1184b para
impartir rotación al engranaje de accionamiento Geneva 1182. De
esta manera, el engranaje de accionamiento Geneva 1184 también gira
cuando el poste 1182b se coloca dentro de la ranura 1184b, el
engranaje de accionamiento Geneva 1184 deja de girar en cualquier
otro momento por la interacción de la protuberancia 1182a del
engranaje de accionamiento Geneva 1182 con la protuberancia 1184a
del engranaje de accionamiento Geneva 1184. Una porción recta del
engranaje de accionamiento Geneva 1184 entonces se acopla con y
hace girar un engranaje recto 1186, que se fija al extremo del
brazo 1128 que se conecta con el alojamiento central 1134. De esta
manera, aunque el engranaje de accionamiento Geneva 1182 se hace
girar constantemente durante la operación del motor de
transformación 1144, el engranaje de accionamiento Geneva 1484
asegura que el brazo 1128 únicamente girará dentro o fuera de la
posición extendida en cierto momento, que se determina por las
configuraciones del engranaje de accionamiento Geneva 1182 y el
engranaje de accionamiento Geneva 1184. Preferiblemente, el
engranaje de accionamiento Geneva 1182 y el engranaje de
accionamiento Geneva 1184 se configuran para permitir la rotación
del brazo 1128 una vez que las aspas 1118 han girado fuera de la
primera configuración generalmente esférica suficientemente para
permitir que el brazo 1128 pase por medio de las aspas 1118 sin
entrar en contacto con las aspas 1118.
Con relación a las figuras 22 y 23, el brazo
1128 tiene aletas opcionales 1129 ubicadas cerca del segundo
extremo libre del brazo 1128 para utilizarse en agua.
Preferiblemente, la aleta del brazo 1129 se mueven en pivote con
respecto al brazo 1128 con el fin de permitir un almacenamiento más
compacto en la configuración similar a una esfera del vehículo
1110.
Con relación a las figuras 25 y 26, se muestra
un vehículo de juguete de una cuarta modalidad preferida, que se
indica generalmente con el número 1210, de conformidad con la
presente invención. El vehículo de juguete 1210 es generalmente
similar a la tercera modalidad, salvo que el brazo rígido 1128 de
la tercera modalidad se reemplaza con un brazo articulado o
"cola" 1228 que se comprende de una pluralidad de segmentos
individuales 1128a unidos en serie para rotación parcial con
respecto uno del otro. La cola articulada 1128 tiene un primer
extremo fijo a un alojamiento central 1234 y un segundo extremo
libre. La cola articulada 1228 tiene una posición almacenada (fig.
25) en donde la cola articulada 1228 generalmente se envuelve
alrededor del alojamiento central 1234, y una posición extendida
(fig. 26) en donde la cola articulada 1228 se extiende hacia atrás
desde el alojamiento central 1234. La cola articulada 1228 tiene una
rueda libremente giratoria opcional 1230 fija a o próxima al
segundo extremo (exterior).
Cuando se encuentra en la posición extendida, la
cola articulada 1228 funciona de la misma manera que la descrita
anteriormente con respecto al brazo 1128 de la tercera modalidad ya
que contrarresta el par de torsión creado durante la operación del
vehículo de juguete 1210. La cola articulada 1228 puede moverse
entre las posiciones extendida o almacenada utilizando cualquier
mecanismo apropiado, tal como, más no limitándose a, un de cable y
torno o ensamble de carrete en donde un cable (no mostrado) se
alimenta a través de la pluralidad de segmentos 1228a y se fija en
un extremo al segmento 1228a al segundo extremo (exterior) de la
cola articulada 1228. Otro extremo de cable se fija a un torno (no
mostrado) de manera que la rotación del torno deje salir o levante
el cable, dependiendo de la dirección de rotación del torno.
Levantar el cable hace que la cola articulada 1228 se mueva en la
posición almacenada, y dejando salir el cable da como resultado que
la cola articulada 1228 se mueva en la posición extendida.
Alternativamente, un tren de engranaje (no mostrado) a lo largo de
la cola articulada 1228 puede utilizarse para mover la cola
articulada 1228 entre las posiciones almacenada y extendida.
Finalmente, la cola 1228 puede girar libremente para desplegarse y
contraerse en respuestas a las fuerzas centrífugas y/o de contacto
en la cola 1228 similar a la cola 70 de la primera modalidad.
Se apreciará por los expertos en la técnica que
puedan elaborarse cambios a la modalidad descrita anteriormente sin
apartarse del concepto inventivo amplio de la misma. Se entiende,
por lo tanto, que esta invención no se limita a la modalidad
particular descrita, sino pretende cubrir las modificaciones dentro
del espíritu y alcance de la presente invención como se define por
las reivindicaciones anexas.
Claims (64)
1. Un vehículo de juguete (10, 1010, 1110,
1210), que incluye un alojamiento central (12, 1134, 1234) que
tiene primeros y segundos lados colocados opuestamente (12a, 12b,
1134a, 1134b) y por lo menos primeras y segundas ruedas (30, 1014,
1114, 1214, 40, 1016, 1116, 1216) acopladas de manera giratoria con
el alojamiento, la primera rueda montada de manera giratoria en el
primer lado del alojamiento y la segunda rueda montada de manera
giratoria en el segundo lado del alojamiento, caracterizado
porque cada una de la primera y segunda ruedas tiene un cubo
central (50, 1020, 1120, 1220) y una pluralidad de aspas
individuales (20, 1018, 1118, 1218) fijas de manera giratoria al
cubo, cada cubo tiene un centro colocado a lo largo de un primer
eje de rotación (50', 1032, 1132) común a por lo menos la primera y
segunda ruedas, cada aspa siendo giratoria alrededor de un segundo
eje de aspa (20') que se extiende transversalmente con respecto al
primer eje, y cada aspa extendiéndose hacia afuera desde el cubo
hacia un extremo distal al cubo que forma una porción de superficie
circunferencial de una de por lo menos la primera y segunda
ruedas.
2. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 1, caracterizado además porque comprende por
lo menos un primer motor (83, 1040, 1140) acoplado de manera
operativa a por lo menos la primera rueda para accionar al menos la
primera rueda.
3. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 2, caracterizado además porque comprende un
motor de transformación (87, 1044, 1144) acoplado de manera
operativa a las aspas para hacer girar las aspas.
4. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 3, caracterizado además porque comprende una
unidad de control a bordo (16) acoplada de manera operativa con el
motor primero y de transformación y se configura para recibir y
procesar las señales de control transmitidas desde una fuente
remota separada del vehículo de juguete para controlar en forma
remota la operación de los motores primero y de transformación.
5. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 2, caracterizado además porque comprende por
lo menos un segundo motor (85, 1042, 1142) acoplado de manera
operativa a por lo menos la segunda rueda para accionar por lo
menos la segunda rueda.
6. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 5, caracterizado además porque el primer
motor se opera de manera separada e independiente del segundo motor
para accionar de manera separada e independiente la primera y
segunda ruedas.
7. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 6, caracterizado además porque comprende una
unidad de control a bordo (16) que se acopla de manera operativa
con el primer y segundo motores y se configura para recibir y
procesar las señales de control transmitidas desde una fuente
remota separada del vehículo de juguete para controlar en forma
remota la operación del primer y segundo motores.
8. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 6, caracterizado además porque comprende un
motor de transformación (87, 1044, 1144) que se acopla de manera
operativa a las aspas para hacer girar las aspas.
9. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 8, caracterizado además porque comprende una
unidad de control a bordo (16) que se acopla de manera operativa
con los motores primero, segundo y de transformación y se configura
para recibir y procesar las señales de control transmitidas desde
una fuente remota separada del vehículo de juguete para controlar
de manera remota la operación de los motores primero, segundo y de
transformación.
10. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 1, caracterizado además porque las aspas de
cada rueda giran simultáneamente entre una primera posición (22,
1024) y una segunda posición (24, 1026) en forma giratoria
diferente de la primera posición.
11. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 1, caracterizado además porque las aspas se
forman de manera curva, de manera que, en una primera posición
giratoria (22, 1024) de las aspas, la primera y segunda ruedas
generalmente son acopadas con los extremos abiertos dirigidos hacia
adentro una de la otra, y una segunda posición giratoria (24, 1026)
de las aspas, la primera y segunda ruedas generalmente acopadas con
los extremos abiertos dirigidos hacia afuera lejos una de la
otra.
12. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 11, caracterizado además porque la primera y
segunda ruedas generalmente son hemisféricas en la primera y
segunda posiciones giratorias.
13. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 11, caracterizado además porque las aspas
giran de manera selectiva para proporcionar al menos una posición
giratoria intermedia (26) entre la primera y segunda
posiciones.
14. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 1, caracterizado además porque las aspas de
cada una de la primera y segunda ruedas se unen para girar al
unísono.
15. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 14, caracterizado además porque comprende un
motor de transformación (87, 1044, 1144) acoplado de manera
operativa a las aspas para hacer girar las aspas.
16. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 15, caracterizado además porque comprende una
unidad de control a bordo (16) acoplada de manera operativa con el
motor de transformación y que se configura para recibir y procesar
las señales de control transmitidas desde una fuente remota
separada del vehículo de juguete para controlar de manera remota la
operación del motor de transformación.
17. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 1, caracterizado además porque comprende una
unidad de control a bordo (16) que se acopla de manera operativa
con por lo menos la primera y segunda ruedas, y se configura para
recibir y procesar las señales de control transmitidas desde una
fuente remota separada del vehículo de juguete para controlar en
forma remota la operación de por lo menos la primera y segunda
ruedas.
18. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 1, caracterizado además porque comprende una
cola (70, 1028, 1128, 1228), la cola generalmente acoplada con el
alojamiento central en el primer extremo (70d) y que tiene un
segundo extremo libre, opuestamente colocado (70e).
19. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 18, caracterizado además porque el primer
extremo de la cola se fija de manera giratoria al alojamiento para
movimiento entre una posición contraída (72) y una posición
extendida (74).
20. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 19, caracterizado además porque la cola es
flexible, de manera que la cola, en la posición contraída,
generalmente se envuelve al menos parcialmente alrededor del
alojamiento y, en la posición extendida, se extiende hacia afuera
desde el alojamiento de manera que por lo menos el segundo extremo
se separe más del alojamiento que en la posición contraída.
21. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 20, caracterizado además porque la cola se
forma mediante por lo menos dos segmentos articulados, de manera que
un primer segmento (70a, 1228a), se acople de manera giratoria al
alojamiento y al menos un segundo segmento (70b, 1228a) se acople
de manera giratoria al primer segmento.
22. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 20, caracterizado además porque la cola, en
la posición contraída, se coloca entre los extremos abiertos de la
primera y segunda ruedas con las aspas en la primera posición.
23. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 18, caracterizado además porque en una
posición extendida (74) al menos el extremo libre de la cola se
extiende más allá de un cilindro imaginario que tiene una sección
transversal definida por los perímetros circunferenciales de las dos
ruedas en todas las configuraciones posibles de las dos ruedas y en
donde, en una posición contraída (72), el extremo libre se
encuentra más cercano al alojamiento central que el extremo libre
cuando se encuentra en la posición extendida.
24. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 23, caracterizado además porque en la segunda
configuración, cada primera y segunda ruedas generalmente se acopan
y tienen un extremo abierto generalmente extendiéndose hacia afuera
del alojamiento.
25. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 24, caracterizado además porque la primera y
segunda ruedas generalmente son hemisféricas en por lo menos una de
la primera y segunda configuraciones.
26. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 25, caracterizado además porque la primera y
segunda ruedas tienen por lo menos una tercera configuración
intermedia (26) en donde las ruedas se convierten en ruedas de
paletas.
27. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 26, caracterizado además porque la primera y
segunda ruedas y la cola flotan en agua.
28. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 26, caracterizado además porque la primera y
segunda ruedas y la cola se elaboran al menos parcialmente de un
material de espuma plástica sellada.
29. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 18, caracterizado además porque con la cola
en una posición contraída (72) y la primera y segunda ruedas en la
primera configuración, la cola se coloca entre la primera y segunda
ruedas, de manera que el vehículo de juguete generalmente tenga una
forma ovalada.
30. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 18, caracterizado además porque la cola flota
en agua.
31. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 18, caracterizado además porque la cola se
elabora al menos parcialmente de un material de espuma plástica
sellada.
32. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 180, caracterizado además porque la cola
incluye por lo menos una rueda de cola (76, 1030, 1130, 1230) cerca
del segundo extremo para hacer contacto con una superficie en por
lo menos una posición extendida (74) de la cola.
33. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 18, caracterizado además porque comprende por
lo menos un primer motor (83, 1040, 1140) acoplado de manera
operativa a por lo menos la primera rueda para accionar al menos la
primera rueda.
34. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 33, caracterizado además porque comprende por
lo menos un segundo motor (85, 1042, 1142) acoplado de manera
operativa a por lo menos la segunda rueda para accionar al menos la
segunda rueda.
35. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 34, caracterizado además porque el primer
motor se opera de manera separada e independiente del segundo motor
para accionar en forma separada e independiente la primera y
segunda ruedas.
36. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 34, caracterizado además porque comprende un
motor de transformación (87, 1044, 1144) acoplado de manera
operativa a las aspas para hacer girar las aspas.
37. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 36, caracterizado además porque comprende una
unidad de control a bordo (16) acoplada de manera operativa con los
motores primero, segundo y de transformación y se configura para
recibir y procesar las señales de control transmitidas desde una
fuente remota separada del vehículo del juguete para controlar en
forma remota la operación de los motores primero, segundo y de
transforma-
ción.
ción.
38. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 36, caracterizado además porque por lo menos
los motores primero, segundo y de transformación se acoplan de
manera operativa con la cola para mover la cola entre las
posiciones contraída y extendida (72, 74).
39. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 38, caracterizado además porque comprende una
unidad de control a bordo (16) acoplada de manera operativa con los
motores primero, segundo y de transformación y se configura para
recibir y procesar señales de control transmitidas desde una fuente
remota separada del vehículo de juguete para controlar de manera
remota la operación de los motores primero, segundo y de
transformación.
40. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 1, caracterizado además porque comprende
primeros y segundos elementos de transformación de aspa (97, 100,
156, 166, 1138, 1139, 1138', 1139') que se extienden desde el
primer y segundo lados del alojamiento central, el primer y segundo
elementos de transformación de aspa acoplados de manera operable con
las aspas de la primera y segunda ruedas, respectivamente, y
móviles con respecto a las aspas en una manera para hacer girar las
aspas.
41. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 40, caracterizado además porque los primeros
y segundos elementos de transformación de aspa (97, 100, 156, 166,
1138, 1139, 1138', 1139') giran alrededor del primer eje de
rotación.
42. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 41, caracterizado además porque el primer y
segundo elementos de transformación de aspa (97, 100, 1138, 1139,
1138', 1139') también se trasladan a lo largo del primer eje de
rotación.
43. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 40, caracterizado además porque el primer y
segundo elementos de transformación de aspa (97, 100, 1138, 1139,
1138', 1139') se trasladan a lo largo del primer eje de
rotación.
44. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 40, caracterizado además porque comprende un
motor de transformación (87, 1144) acoplado de manera operable con
el primer y segundo elementos de transformación de aspa para mover
el primero y segundo elementos de transformación de aspa con
respecto a las aspas en una manera para hacer girar las aspas.
45. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 44, caracterizado además porque comprende un
elemento de tornillo (92, 1136, 1136') que soporta el primer y
segundo elementos de transformación de aspa para traslación a lo
largo del primer eje de rotación.
46. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 45, caracterizado además porque el elemento
de tornillo se soporta por únicamente el movimiento de traslación
con respecto al primer eje.
47. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 45, caracterizado además porque el primer y
segundo elementos de transformación de aspa se soportan en el
elemento de tornillo para rotación a lo largo del primer eje de
rotación con relación al elemento de tornillo.
48. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 47, caracterizado además porque comprende un
primer motor (83, 1040, 1140) acoplado de manera operable con la
primera rueda y el primer elemento de transformación de aspa para
rotación simultánea de la primer rueda y el primer elemento de
transformación de aspa alrededor del primer eje.
49. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 48, caracterizado además porque comprende un
engranaje de accionamiento de rueda (96, 1156, 1166) que se acciona
por medio del primer motor y se fija de manera giratoria con la
primera rueda para hacer girar la primera rueda.
50. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 49, caracterizado además porque el primer
elemento de transformación de aspa se enchaveta de manera
deslizable al engranaje de accionamiento de rueda para rotación con
el engranaje de accionamiento de rueda y movimiento axial con
respecto al engranaje de accionamiento de rueda.
51. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 50, caracterizado además porque comprende un
engranaje (20, 1119) en un extremo interior de cada aspa de la
primera rueda y medios (52, 1121) dentro del cubo acoplado con el
elemento de transformación de aspa y acoplado con cada uno de los
engranajes de aspas para rotación selectiva de los engranajes de
aspas dentro del cubo durante la rotación de la primera rueda con
el cubo mediante el primer motor.
52. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 40, caracterizado además porque comprende un
engranaje (20, 1119) en un extremo interior de cada aspa de la
primera rueda y medios (52, 1121) dentro del cubo de la primera
rueda acoplados con el primer elemento de transformación de aspa y
acoplado con cada uno de los engranajes de aspas para rotación
selectiva de los engranajes de aspas dentro del cubo de la primera
rueda de la rotación de la primera rueda con el cubo.
53. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 44, caracterizado además porque el motor de
transformación se acopla con el primer y segundo elementos de
transformación para hacer girar selectivamente los elementos de
transformación de aspa alrededor del primer eje.
54. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 53, caracterizado además porque comprende un
primer motor (83, 1040, 1140) acoplado de manera accionada a la
primera rueda para rotación de la primera rueda independiente de
cualquier rotación del primer elemento de transformación de aspa
mediante el motor de transformación.
55. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 44, caracterizado además porque comprende una
cola (1028, 1128) acoplada con el alojamiento central y que se
extiende longitudinalmente lejos del alojamiento central a un
extremo libre y en donde el motor de transformación se acopla de
manera accionada con la cola para mover la cola con respecto al
alojamiento central.
56. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 55, caracterizado además porque comprende un
tren de engranaje (1070, 1170) acoplando al motor de transformación
con la cola.
57. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 56, caracterizado además porque el tren de
engranaje comprende un mecanismo Geneva (1182, 1184).
58. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 56, caracterizado además porque la cola se
soporta desde el alojamiento central para movimiento lineal
mediante el tren de engranaje.
59. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 56, caracterizado además porque la cola se
soporta para movimiento giratorio en el alojamiento central.
60. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 1, caracterizado además porque las aspas de
cada una de la primera y segunda ruedas se unen en la rueda para
girar al unísono.
61. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 60, caracterizado además porque comprende un
elemento de soporte (1122) dentro del cubo que recibe de manera
giratoria y soporta un extremo más interior de cada aspa que se
extiende desde el cubo.
62. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 61, caracterizado además porque comprende una
pluralidad de postes en el cubo, el extremo más interior de cada
aspa separada soportada de manera giratoria en uno de los postes
separados.
63. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 61, caracterizado además porque comprende una
pluralidad de engranajes de aspas individuales (20, 1119) en el
cubo, cada engranaje de aspa individual acoplado de manera fija con
el extremo más interior de un aspa separada de la pluralidad de
aspas individuales para girar con el aspa separada.
64. El vehículo de juguete de conformidad con la
reivindicación 63, caracterizado además porque comprende un
engranaje de accionamiento (52, 1121) acoplado con cada una de la
pluralidad de engranajes de aspas individuales para hacer girar
simultáneamente la pluralidad de engranajes de aspas en el cubo.
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FD1K | Utility model lapsed |
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