JPH06339581A - 玩具等におけるワイヤーリモコン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構造であって且つ簡単な操作によって
玩具に複雑な動きを与えることを可能にする。 【構成】 少なくとも二つの機構に選択的に連係する選
択歯車の選択操作を行なうワイヤ−リモコン装置であっ
て、ワイヤ−リモコン装置２はワイヤ−５０と、該ワイ
ヤ−５０の一端に取着された把手部５１と、他端に取着
された歯車５２とから構成され、上記歯車５１はワイヤ
−５０の引っ張られる方向に抗して上記ワイヤ−を巻き
取る方向に回転可能に付勢されるとともに、上記二つの
機構に選択的に連係する平歯車（選択歯車）３５、３６
に連係されていること

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は玩具等に設けられた少な
くとも二つの機構に選択歯車を選択的に連係させること
ができる玩具等におけるワイヤ−リモコン装置に関す
る。

【０００２】

【従来技術】従来の玩具等におけるワイヤ−リモコン装
置は、ワイヤ−の一端に該ワイヤ−を操作するための把
手部を設けるとともに、他端は直接に玩具の一部を構成
する動作部（例えば飛行機の方向舵、昇降舵）、或は該
動作部に連係されている操作杆に取着されている単純な
構成のものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ワイヤ−リモコン装置では玩具の動作部に対し簡単な動
作を行なわせるのには最適である反面、複雑な動作を行
なわせることには困難があった。

【０００４】本発明はこのような観点に鑑みてなされた
ものであって、特に簡単な構造であって且つ簡単な操作
によって複雑な動きを与えることができる玩具等におけ
るワイヤ−リモコン装置を提案することをその目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、本発明に係る玩具等におけるワイヤ−リ
モコン装置は、少なくとも二つの機構に選択的に連係す
る選択歯車の選択操作を行なうワイヤ−リモコン装置で
あって、下記要件を備えることを特徴とする。 （イ）ワイヤ−リモコン装置はワイヤ−と、該ワイヤ−
の一端に取着された把手部と、他端に取着された歯車と
から構成されていること （ロ）上記歯車はワイヤ−の引っ張られる方向に抗して
上記ワイヤ−を巻き取る方向に回転可能に付勢されてい
ること （ハ）上記歯車は上記二つの機構に選択的に連係する上
記選択歯車に連係されていること

【０００６】

【発明の作用、効果】上記構成のように、本発明に係る
玩具等におけるワイヤ−リモコン装置によれば、把手部
を握締めることによってワイヤ−が引っ張られて該ワイ
ヤ−の他端に取着された歯車を回転させる。また、上記
把手部の握りを緩めることによって上記歯車は付勢され
ている方向に逆回転し引っ張られた上記ワイヤ−を巻き
取る。このように把手部を握締めたり、緩めたりするこ
とにより歯車を正確に正逆回転させることができる。そ
して、上記歯車は二つの機構に選択的に連係する選択歯
車に連係されているので、該歯車が回転することで該選
択歯車を上記二つの機構に選択的に連係させて、これら
機構を別個に作動させることができる。

【０００７】

【実施例】以下、図面によって本発明の実施態様の一例
について説明する。

【０００８】図１において、符号２は本発明に係る玩具
等におけるワイヤ−リモコン装置を示し、上記玩具等に
おけるワイヤ−リモコン装置２はワイヤ−５０と、該ワ
イヤ−５０の一端に設けられた把手部５１と、他端に設
けられた平歯車５２とから構成されている。そして、上
記ワイヤ−リモコン装置２は後述する玩具本体１の胴体
部の両側に着脱自在に設けられる。

【０００９】ワイヤ−リモコン装置２のワイヤ−５０の
一端に設けられた把手部５１は支持部材５３に支持され
且つその前部からその内部に没入可能に下部が該支持部
材５３に支軸５４によって軸支されるとともに、上方に
設けた取着部５５には上記ワイヤ−５０の一端が取着さ
れている。また、上記ワイヤ−５０の他端に設けられた
平歯車５２は基部材５６ａと該基部材５６ａの上部に設
けられた押え部材５６ｂとから成る細長い支持部材５６
によってその支軸５７が支持されるとともに、上記平歯
車５２の一部は支持部材５６の外部に露出されている。
さらに、上記ワイヤ−５０は樹脂、ゴム等の軟質部材４
７によって被覆されている。

【００１０】図２及び図３に示すように支持部材５６に
よって支持されている平歯車５２の裏面中央には筒部材
６０が固定されるとともに、上記筒部材６０は上記支持
部材５６を構成する基部材５６ａの表面略中央に設けた
凹部６１に遊嵌されている。そして、上記筒部材６０の
外周面にはワイヤ−５０の他端が捲装され且つその先端
は上記外周面に固定されている。また、筒部材６０の内
部には環状の弾性部材６２が納められており、該弾性部
材６２の一端は上記筒部材６０の縦方向に設けたスリッ
ト６３に嵌合されるとともに、他端は上記凹部６１の内
周面下部に設けた嵌合長細孔６４に挿嵌されている。こ
れによって、把手部５１を握締めることによってワイヤ
−５０が引っ張られるのに伴って平歯車５２は回転し、
上記ワイヤ−５０を緩めることにより弾性部材６２の巻
戻り力によって上記平歯車は復帰方向に回転する。さら
に、上記支持部材５６を構成する押え部材５６ｂの先端
近傍には切り起こしによって形成された側面視Ｌ字状の
係合片６５が設けられている。

【００１１】次に、ワイヤ−リモコン装置２を取り付け
て使用する玩具本体１について説明する。すなわち、上
記玩具本体１は外観がロボットの形態であって胸部３と
脚部４、４とが一体に連続して形成された胴体部５を有
するとともに、上記胴体部５の上部両側には垂直方向に
それぞれ単独に回動可能に軸支された腕部６、６が設け
られている。そして、上記腕部６、６の支軸７、７の先
端は上記胴体部５内に位置されるとともに、平歯車８、
８が固定されている。また、上記胴体部５の中央部両側
にはベルト車９、９がそれぞれ単独に回動可能に軸支さ
れ、さらにまた、下部両側には駆動輪１０、１０がそれ
ぞれ単独に回動可能に軸支されている。そして、上記ベ
ルト車９、９と駆動輪１０、１０とにはベルト１１、１
１が掛け回され連係されている。

【００１２】ベルト車９、９の支軸１２、１２の先端は
胴体部５内に位置されるとともに、平歯車１３、１３が
固定されている。また、上記胴体部５の裏側下部には玩
具本体１が走行時に後方への転倒を防止するための側面
視略Ｌ字状を有する支え部材１４が突出形成されてい
る。

【００１３】胸部３の表面中央には該胸部３内に配置さ
れた可動部材１６の先端が突出されているとともに、上
記可動部材１６の先端はその後部に配設した弾性部材１
７によって突出方向に常に付勢されている。そして、該
可動部材１６の先端は外部から押圧されることによって
弾性部材１７の弾発力に抗して胸部３内に没入される。
また、上記可動部材１６の略中央の長手方向には細長の
貫通孔１８が形成されている。

【００１４】次に、胴体部５の上部中央には頭部２０が
飛び出し可能に保持されている。すなわち、図９に示す
ように上記頭部２０の下部中央には棒部材２１が垂設さ
れるとともに、該棒部材２１は上記可動部材１６の貫通
孔１８内を貫通している。そして、上記棒部材２１の略
中央の一側に形成した凹部２２が上記貫通孔１８の縁部
に係止するように形成されている。

【００１５】胴体部５内の中央部には駆動モ−タ２４が
配設されるとともに、該駆動モ−タ２４の下部には電源
電池２５が交換可能に納められている。また、上記胴体
部５の底部中央にはメインスイッチ２６が、胴体部５内
の上部にはサブスイッチ２７がそれぞれ設けられてい
る。そして、上記駆動モ−タ２４と電源電池２５とメイ
ンスイッチ２６とサブスイッチ２７とは電気的に接続さ
れている。

【００１６】サブスイッチ２７は弾性部材２８によって
常に開放方向に付勢されるとともに、通常は胴体部５に
着脱可能に設けられている頭部２０を該胴体部５に取着
時にその下部に設けた棒部材２１の先端によって押圧さ
れて閉成状態が保持されるように形成されている。ま
た、上記サブスイッチ２７は胸部３から突出されている
可動部材１６の先端が押圧されることにより弾性部材１
７の弾性に抗して該可動部材１６が上記胸部３内に没入
することで可動部材１６に設けた貫通孔１８の縁部に係
止している頭部２０の下部に垂設した棒部材２１の凹部
２２の係止状態が解除され、上記サブスイッチ２７は弾
性部材２８の弾発力によって開放されるのと相俟って上
記頭部２０は胴体部５から飛び上がって離脱するように
形成されている。

【００１７】ところで、上記胴体部５内には腕部６、６
を別々に動作させる動作機構と、駆動輪１０、１０を別
々に駆動させる駆動機構と、これら機構に選択的に連係
する選択歯車とが設けられている。動作機構は駆動モ−
タ２４の出力軸に固定されている歯車２９に噛合いされ
ているクラウン歯車３０と該歯車３０と同軸３１に所定
間隔をもって固定された平歯車３２、３２と上記腕部
６、６の支軸７、７に固定された平歯車８、８とによっ
て構成されている。また、駆動機構は駆動モ−タ２４の
出力軸に噛合いされているクラウン歯車３０と該歯車３
０と同軸３１で且つ上記平歯車３２、３２の外側面に固
定されたピニオン３３、３３とベルト車９、９の支軸１
２、１２に固定された平歯車１３、１３とによって構成
されている。さらに、選択歯車は上記動作機構の平歯車
３２、３２と常に噛み合いされるとともに、上記腕部
６、６の別個の支軸７、７に固定された平歯車８、８と
は噛脱可能に設けられた平歯車３５、３５と、上記駆動
機構のピニオン３３、３３と常に噛み合いされるととも
に、上記ベルト車９、９の別個の支軸１２、１２に固定
された平歯車１３、１３とは噛脱可能に設けられた平歯
車３６、３６とから構成されている。

【００１８】選択歯車を構成する平歯車３５、３６及び
３５、３６は上記クラウン歯車３０の支軸３１の両端寄
りに遊嵌された回転円板４０、４０の内側面に軸支され
ている。すなわち、平歯車３５、３５は回転円板４０、
４０の外周に連続して突出形成された突出面４０ａ、４
０ａに軸支されるとともに、平歯車３６、３６は中心と
外周との略中間位置に軸支されている。また、上記回転
円板４０、４０の外側面中央には平歯車４１、４１が固
定されるとともに、上記平歯車４１、４１は図６に示す
ように胴体部５の両側に設けた３８、３８からその一部
が露出されている。さらに、平歯車４１、４１の外側面
の中央には胴体部５の側部から回転円板４０、４０を回
転させ上記回転円板４０、４０に支持した選択歯車を構
成する平歯車３５、３６及び３５、３６を動作機構を形
成する一つの平歯車８、８又は駆動機構を形成する一つ
の歯車１３、１３に選択的に連係させる位置決め部材４
３、４３が嵌合される嵌合凹部４４、４４が設けられて
いる。

【００１９】上記選択歯車を構成する平歯車３５、３６
及び３５、３６が軸支される回転円板４０、４０は弾性
部材４５、４５によって常に一定の位置が保たれるよう
に形成されているので、これによって、通常は上記平歯
車３５、３５と腕部６、６の支軸７、７に固定された平
歯車８、８とは噛み合いされている状態ではなく、ま
た、上記平歯車３６、３６とベルト車９の支軸１２、１
２に固定された平歯車１３、１３とは上記同様に噛み合
いされている状態ではない。

【００２０】次に、上記構成の玩具本体１にワイヤ−リ
モコン装置２を取着する方法について説明する。上記ワ
イヤ−リモコン装置２は玩具本体１の両側に取り付けら
れるものであるが、その取り付け方法は同じであるた
め、ここでは片方の取着についてのみ説明する。すなわ
ち、ワイヤ−リモコン装置２の一方の支持部材５６を構
成する押え部材５６ｂの先端近傍に設けた係合片６５を
胴体部５の両側背部よりに設けた嵌合部１５に嵌合する
ことによって上記胴体部５に取着することができる。こ
のときに、上記支持部材５６に支持された平歯車５２と
上記胴体部５内に設けた選択歯車を構成する平歯車３
５、３６が軸支された回転円板４０の外側面中央に固定
された平歯車４１とが噛み合いされ、上記ワイヤ−リモ
コン装置２によって回転円板４０を回転させ選択歯車を
構成する平歯車３５、３６を腕部６の支軸７に固定され
た平歯車８と駆動輪１０にベルト１１を介して連係され
たベルト車９の支軸１２に固定された平歯車１３とに選
択的に連係させることができる。

【００２１】次に、ワイヤ−リモコン装置２、２をロボ
ットの形態を有する玩具本体１の胴体部５の両側に設け
た嵌合部１５、１５に嵌合した状態においての遊びにつ
いて説明する。まず、メインスイッチ２６をオンするこ
とにより駆動モ−タ２４が作動制御されるとともに、こ
れに連係されているクラウン歯車３０と平歯車３２、３
２とピニオン３３、３３とが同時に回転する。この状態
でワイヤ−リモコン装置２、２の把手部５１、５１を握
締めることによってワイヤ−５０が引っ張られ先端の支
持部材５６に支持された平歯車５２、５２が回転する。

【００２２】平歯車５２、５２は胴体部５内に設けた選
択歯車を構成する平歯車３５、３６及び３５、３６が軸
支された回転円板４０、４０の外側面中央に固定された
平歯車４１、４１に噛み合いされているので、該平歯車
４１、４１が回転するのと同時に上記回転円板４０、４
０も回転する。

【００２３】回転円板４０、４０が回転すると該回転円
板４０、４０に軸支された平歯車３６、３６が移動して
ベルト車９、９の別個の支軸１２、１２に固定された駆
動機構を形成する一つの平歯車１３、１３に噛み合いす
るため、駆動モ−タ２４の駆動力は駆動機構を構成する
上記各歯車３０、３０、３２、３２、３３、３３を介し
別個に駆動する駆動輪１０、１０に伝達され玩具本体１
は走行する。

【００２４】上記駆動状態において、把手部５１、５１
の握りを解除することによってワイヤ−５０が緩むのと
相俟って平歯車５２、５２は弾性部材５６、５６の巻戻
り力によって復帰方向に回転しワイヤ−５０、５０を巻
き取るとともに、回転円板４０、４０は弾性部材４５、
４５の収縮力によって復帰方向に回転し上記平歯車３
６、３６と平歯車１３、１３との噛み合い状態が解除さ
れ、駆動モ−タ２４の駆動力は遮断され玩具本体１は走
行を停止する。また、どちらか一方の把手部５１の握り
を解除すことによって他方の駆動輪１０のみを駆動させ
て玩具本体１の方向を変化させる。

【００２５】次に、玩具本体１が走行状態において、上
記ワイヤ−リモコン装置２、２の把手部５１、５１をさ
らに強く握締めることによってワイヤ−５０がさらに引
っ張られ先端の支持部材５６に支持された平歯車５２、
５２の回転角度が大きくなるのと同時に、回転円板４
０、４０もさらに回転するため上記平歯車３６、３６と
上記平歯車１３、１３との噛合状態が解除されて駆動モ
−タ２４の駆動力は遮断され、上記玩具本体１の走行は
停止される。

【００２６】上記玩具本体１の走行停止と前後して回転
円板４０、４０に軸支された平歯車３５、３５は腕部
６、６の別個の支軸７、７に固定された動作機構を形成
する一つの平歯車８、８に噛み合いするため、駆動モ−
タ２４の駆動力は動作機構を形成する他の歯車、すなわ
ち、クラウン歯車３０、３０と平歯車３２、３２を介し
て上記腕部６、６の支軸の平歯車８、８に別個に伝達さ
れ、上記腕部６、６は支軸７、７を支点に回転する。勿
論、把手部５１、５１の握り方に変化を持たせることに
よって片方の腕部６のみの回転、或は片方の駆動輪１０
の回転を可能にする。

【００２７】次に、玩具本体１の胴体部５の両側に設け
た嵌合部１５、１５に取着されているワイヤ−リモコン
装置２、２を取り外した状態での遊びについて説明す
る。まず、胴体部５の両側からワイヤ−リモコン装置
２、２を取り外した後、該胴体部５の外部両側から選択
歯車を構成する平歯車３５、３６及び３５、３６が軸支
された回転円板４０、４０の外側面中央に固定された平
歯車４１、４１の表面に設けた嵌合凹部４４、４４に位
置決め部材４３、４３を嵌合させ、該位置決め部材４
３、４３を介して上記回転円板４０、４０の回転させて
上記平歯車３５、３６及び３５、３６を腕部６、６の支
軸７、７に設けた動作機構を形成する一つの平歯車８、
８又はベルト車９、９の支軸１２、１２に設けた駆動機
構を構成する一つの平歯車１３、１３に選択的に噛合さ
せることによって上記腕部６、６を回転させたり、或は
駆動輪１０、１０を回転させて走行を可能にする。勿
論、位置決め部材４３、４３を介して上記回転円板４
０、４０の回転を選択することで片方の腕部６、或は片
方の駆動輪１０のみの回転を可能にする。

【００２８】さらに、玩具本体１同士を対峙させて走行
させて所定位置にきたときに停止させるとともに、今度
は玩具本体１同士の腕部６、６及び６、６を回転させる
とともに、該腕部６、６によってどちらか一方、或は両
方の上記玩具本体１同士の胸部３から突出されている可
動部材１６が押圧されることで、該可動部材１６は弾性
に抗して上記胸部３内に没入する。これによって、上記
可動部材１６の貫通孔１８の縁部に係止されている頭部
２０の下部に垂設されている棒部材２１の凹部２２の係
止状態が解除され、上記棒部材２１によって押圧されて
いるサブスイッチ２７が弾性部材２８の弾発力によって
開放され駆動モ−タ２４の作動回路がオフされ、上記玩
具本体１の走行、或は腕部６、６の回転は停止される。
これと相俟って上記頭部２０は飛び上がって胴体部５か
ら離脱する。

【００２９】上述のように玩具等におけるワイヤ−リモ
コン装置２よれば、支持部材５３に支持された把手部５
１を握締めることによってワイヤ−５０が引っ張られて
該ワイヤ−５０の他端の支持部材５６に軸支された歯車
５２を回転させることができる。また、上記把手部５１
の握りを緩めることによって上記歯車５２は弾性部材６
２の巻戻り力によって逆回転し引っ張られた上記ワイヤ
−５０を巻き取るにとができる。このように把手部５１
を握締めたり、緩めたりする簡単な操作によって歯車５
２を正確に正逆回転させることができる。そして、上記
歯車５２は二つの機構に選択的に連係する選択歯車を構
成する平歯車３５、３６及び３５、３６が軸支された回
転円板４０、４０の外側面に固定された平歯車４１、４
１に噛み合いされているので、上記回転円板４０、４０
を回転させて平歯車３５、３６及び３５、３６を上記二
つの機構のそれぞれの所定の平歯車８、８又は１３、１
３に選択的に連係させて、これら機構を別個に作動させ
ることができる。

【００３０】また、ワイヤ−リモコン装置２、２をロボ
ット形態の玩具本体１に取着すれば、上記ワイヤ−リモ
コン装置２、２によって選択歯車を形成する平歯車３
５、３６及び３５、３６が軸支された回転円板４０、４
０を回転させて駆動機構を形成する一つの平歯車１３、
１３と動作機構を形成する一つの平歯車８、８とに選択
的に連係させ、ロボット形態の玩具本体１を駆動輪１
０、１０を介して走行させたり、該駆動輪１０一方を停
止させてその途中で方向転換させたり、或は上記玩具本
体１に設けた腕部６、６を回転させたりして面白い遊び
を楽しむことができる。

【００３１】さらに、上記ワイヤ−リモコン装置２、２
を玩具本体１から取り外すとともに、胴体部５の両側か
ら選択歯車を構成する平歯車３５、３６及び３５、３６
が軸支された回転円板４０、４０の外側面中央に固定さ
れた平歯車４１、４１の表面に設けた嵌合凹部４４、４
４に位置決め部材４３、４３を嵌合させ、該位置決め部
材４３、４３を介して上記回転円板４０、４０を回転さ
せて上記選択歯車を駆動機構を形成する一つの平歯車１
３、１３と動作機構を形成する一つの平歯車８、８とに
選択的に噛合させることで、玩具本体１を上記と同様に
走行させたり、腕部６、６を回動させたりして遊びを楽
しむことができる。

【００３２】さらにまた、、玩具本体１同士の胸部３、
３から突出されている可動部材１６、１６の先端が、回
動している腕部６、６によって押圧され上記胸部３内に
没入することで、上記可動部材１６の貫通孔１８の縁部
に係止されている頭部２０、２０の下部に垂設されてい
る棒部材２１の凹部２２の係止状態を解除し、如何が早
く胴体部５に取着されている頭部２０を弾性部材２８の
弾発力によって飛び上がらせて離脱させるかを競うゲ−
ム遊びを楽しむことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るワイヤ−リモコン装置の斜視図で
ある。

【図２】上記ワイヤ−リモコン装置の先端の支持部材に
軸支された平歯車の分解説明図である。

【図３】図２に示すワイヤ−リモコン装置の組み立てた
状態を示す断面説明図である。

【図４】上記ワイヤ−リモコン装置と玩具本体との取着
関係を示す説明図である。

【図５】玩具本体の内部構造を正面から見た状態の説明
図である。

【図６】上記玩具本体の内部構造を側面から見た状態の
説明図である。

【図７】上記玩具本体を表側から見た状態の斜視図であ
る。

【図８】上記玩具本体を裏側から見た状態の斜視図であ
る。

【図９】玩具本体の胸部に設けた可動部材と頭部とサブ
スイッチとの係止関係を示す説明図である。

【符号の説明】

２ ワイヤ−リモコン装置 ３５ 平歯車（選択歯車） ３６ 平歯車（選択歯車） ５０ ワイヤ− ５１ 把手部 ５２ 歯車

フロントページの続き (72)発明者 松川 弘之 東京都葛飾区青戸４丁目19番16号 株式会 社タカラ内 (72)発明者 大畑 正男 千葉県松戸市五番六実132−１ 藤木コー ポ203

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも二つの機構に選択的に連係す
   る選択歯車の選択操作を行なうワイヤ−リモコン装置で
   あって、下記要件を備えることを特徴とする玩具等にお
   けるワイヤ−リモコン装置。 （イ）ワイヤ−リモコン装置はワイヤ−と、該ワイヤ−
   の一端に取着された把手部と、他端に取着された歯車と
   から構成されていること （ロ）上記歯車はワイヤ−の引っ張られる方向に抗して
   上記ワイヤ−を巻き取る方向に回転可能に付勢されてい
   ること （ハ）上記歯車は上記二つの機構に選択的に連係する上
   記選択歯車に連係されていること