ES1062821U - Automata para la limpieza de jaulas de cebadura de palmipedos. - Google Patents

Abstract

1. Autómata para la limpieza de las jaulas de cebadura de palmípedos, estando estas jaulas, individuales o colectivas, dispuestas en alineaciones (1, 1'') caracterizado porque comprende: - un carro automotor (3) dispuesto para desplazarse paralelamente a cada una de las alineaciones de jaulas (1), desde una a otra de las extremidades de dicha alineación; - un armazón (9) de limpieza montado sobre el carro, provisto de un brazo (10) que queda situado por encima de la alineación de jaulas (1) y que es susceptible de oscilar angularmente entre dos posiciones límite, regulables; - al menos una boquilla (11) de proyección de un líquido de limpieza a presión, en aireación hacia las jaulas, dispuesta en la extremidad del referido brazo (10), estando esta boquilla inclinada (α) con respecto a la vertical (13) y moviéndose de acuerdo con un movimiento circular que imprime al chorro (28) expedido una trayectoria cónica; - unos medios (16) situados sobre el carro para alimentar a presión la referidaboquilla (11); - unos medios (23) (24) de guiado del carro a lo largo de la referida alineación de jaulas y - unos medios (25) (26) que determinan automáticamente la detención del desplazamiento del carro y del funcionamiento del armazón de limpieza al alcanzarse el final de la alineación.

Description

Autómata para la limpieza de jaulas de cebadura de palmípedos.

La presente invención hace referencia a la limpieza de las jaulas destinadas a la cebadura de palmípedos.

Las instalaciones destinadas a la cebadura de palmípedos comprenden normalmente dos series de jaulas yuxtapuestas, individuales o colectivas, dispuestas por lo general sobre dos alineaciones paralelas, estando invertidas las jaulas dos a dos. Lo más corriente es que varios conjuntos de este tipo se hallen dispuestos unos al lado de otros, definiendo entre ellos unos pasillos para permitir el paso de las personas que realizan la cebadura de los animales, así como el entretenimiento de las instalaciones.

La invención se refiere más precisamente a este entretenimiento, el cual requiere una limpieza periódica de las jaulas.

De una manera general, estas jaulas se hallan constituidas por una base o piso formado por un enrejillado o análogo montado sobre unos pies, unas paredes laterales de tela metálica y una puerta móvil a través de la que se lleva a cabo la introducción y la extracción de los animales.

La limpieza de estas jaulas resulta particularmente fastidiosa, dado que debe ser minuciosa y debe afectar a todas las partes de la correspondiente jaula, lo cual, para una instalación que comprenda varias alineaciones de varias decenas de jaulas, individuales o colectivas, puede ocupar una misma persona durante muchas horas, determinando que no pueda dedicarse a otras funciones.

El objetivo de la presente invención estriba en poner remedio a estos inconvenientes proponiendo un dispositivo destinado a llevar a cabo un trabajo mecánico eficaz de limpieza de las indicadas instalaciones, y que no requiera la presencia permanente de una persona.

A este efecto, la invención tiene por objeto un autómata para la limpieza de las cajas de cebadura de palmípedos, estando estas cajas, individuales o colectivas, dispuestas sobre alineaciones, que se caracteriza por comprender:

-

un carro automotor dispuesto para desplazarse paralelamente con respecto a cada una de las alineaciones de jaulas, desde una a otra extremidad de dicha alineación;

-

un cabezal de limpieza montado sobre el carro, provisto de un brazo que queda situado por encima de la alineación de jaulas y susceptible de oscilar angularmente entre dos posiciones limite, regulables;

-

al menos una boquilla de proyección de un líquido de limpieza dirigido a presión hacia las jaulas, dispuesta en la extremidad del referido brazo, estando esta boquilla inclinada con respecto a la vertical y pudiendo desplazarse siguiendo un movimiento circular e imprimiendo al chorro expedido por la boquilla una trayectoria cónica;

-

unos medios destinados a alimentar a presión la referida boquilla;

-

medios para guiar al carro a lo largo de la referida alineación, y

-

medios para gobernar automáticamente la detención del desplazamiento del carro y del funcionamiento del cabezal de limpieza al alcanzarse el límite de la alineación de jaulas.

Un dispositivo de este tipo resulta apropiado para realizar de una manera automática y eficaz la limpieza del conjunto de las jaulas integrantes de cada una de las alineaciones del parque de cebadura, merced a la acción conjugada del desplazamiento regular a reducida velocidad del carro a lo largo de la alineación, del barrido continuo, realizado como si se tratara de las escobillas de un limpiaparabrisas, del brazo oscilante porta-boquilla y de la rotación continua alrededor de la vertical efectuada por la boquilla inclinada, no permitiendo esta acción conjugada que quede al abrigo del potente chorro expedido por la boquilla ninguna parte ni ningún recoveco de cada una de las jaulas sometidas a limpieza.

Otras características y ventajas del dispositivo que constituye objeto de la invención se desprenderán de la descripción que sigue relativa a una forma de realización, descripción que se da únicamente a título de ejemplo y haciendo referencia a los dibujos anexos, en los que:

- la figura 1 es una vista esquemática en perspectiva de un autómata de limpieza según la invención;

- la figura 2 es una vista lateral por la parte de la derecha del autómata de la figura 1;

- la figura 3 es una vista posterior del autómata de la figura 1, y

- la figura 4 es una vista superior en planta del mismo dispositivo representado en la figura 1.

En la figura 1, se ha representado esquemáticamente con la referencia 1 una serie de jaulas ce cebadura, por ejemplo, unas jaulas individuales, fijadas sobre unos pies 2 y cuyas diferentes paredes, comprendiendo el suelo y el sistema de puerta de acceso, se hallan habitualmente constituidas a base de elementos metálicos formando una tela metálica o un enrejillado.

Las jaulas 1 se hallan alineadas unas al lado de otras y sus puertas de acceso se hallan dispuestas sobre un mismo lado de un pasadizo a lo largo del qué, de acuerdo con la invención, se desplaza un autómata 3 destinado a realizar la limpieza de las referidas jaulas, sin requerir ninguna intervención humana.

Por lo general, las instalaciones de cebadura comprenden varias alineaciones de las referidas jaulas 1, en particular unas alineaciones constituidas por dos series de jaulas 1 y 1', dispuestas adosadas y, consecuentemente, accesibles a través de dos pasadizos paralelos.

El autómata 3 se halla constituido (véanse igualmente las figuras 2 y 4) por un carro automotor que comprende un chasis montado sobre ruedas, a saber dos ruedas posteriores motrices 4, de diámetro relativamente importante, y dos ruedas locas anteriores 5 de un diámetro claramente inferior.

Las ruedas posteriores 4 pueden ser, por ejemplo, unas ruedas dotadas de neumáticos arrastradas por fricción por unos rodillos 6 movidos por un motor eléctrico 7 montado sobre el propio carro.

El motor eléctrico 7 puede alimentarse, por ejemplo, a partir del sector, por medio de un cable 8 desconectable, habiéndose previsto ventajosamente un enrollador/desenrollador automático (no representado).

De acuerdo con la invención, el carro soporta una horca 9 que puede girar alrededor de su eje vertical y que presenta un brazo 10 susceptible de extenderse lateralmente con respecto al carro, por encima de la alineación de jaulas 1.

El brazo 10, cuya longitud puede eventualmente regularse, soporta en su extremidad libre al menos una boquilla 11 de proyección de un liquido de limpieza en dirección hacia las jaulas 1.

Tal como puede observarse en la figura 3, el eje 12 de la boquilla 11 forma con la vertical 13 un ángulo \alpha que ventajosamente podrá regularse.

Además, la boquilla 11 se halla montada de manera que puede girar alrededor de la vertical 13 sobre una platina 14 solidaria del brazo 10. Con la referencia 15 se ha designado una canalización de alimentación de la boquilla 11 con liquido de limpieza, por lo general agua, preferentemente con adición de un detergente y un desinfectante.

El agua es suministrada a una presión y con un caudal adecuados, por ejemplo, del orden de 220 bars y aproximadamente 1100 litros/hora, por un conjunto moto-bomba 16 montado sobre el carro (figura 4), alimentado, por una parte, en corriente eléctrica a través del cordón 8, y, por otra parte, en agua a través de una canalización flexible 17 desconectable, conexionada, por ejemplo, a la red de suministro de agua potable. La canalización 17 se halla conectada al conjunto 16 a través de una tubería 18 enrollada sobre un tambor 19 montado sobre el carro y movido a partir del motor 7, de una manera sincronizada con los desplazamientos del carro integrante del autómata 3.

Con la referencia 20 se ha señalado una derivación, conexionada a la tubulura 18 que presenta un racor 21 al que es posible conexionar una tubería auxiliar (no representada) con las finalidades que se expondrán más adelante.

Por otra parte, la horca 9 puede oscilar alrededor de su eje vertical merced a unos medios apropiados simbolizados con la referencia 22 (figura 3) accionados a partir del motor 7.

A través de los medios 22, el armazón 9, es decir el brazo 10 puede oscilar sobre un sector circular de una determinada amplitud \beta, preferentemente regulable, entre dos posiciones extremas representadas de trazo discontinuo, respectivamente, A y B, en la figura 4.

Por otra parte, el brazo 10 puede ventajosamente regularse en altura.

El carro se halla guiado a lo largo de la alineación de jaulas 1 por medio de unos rodillos locos 23 fijados lateralmente al mismo, en el lado correspondiente a dichas jaulas 1, apoyándose los referidos rodillos 23 contra un perfil horizontal 24 de guía, fijado a la bancada de las jaulas. El posicionamiento de los rodillos 23 en altura y en separación puede regularse en función de la posición adoptada por los perfiles de guía 24, los cuales, como se comprende, se prolongan a lo largo de toda la longitud de los pasadizos que deben ser recorridos por el autómata.

En la extremidad anterior y en la parte inferior del carro se halla dispuesta una trampilla móvil palpadora 25 capaz de detectar un tope de fin de carrera dispuesto en la extremidad del pasillo.

La basculación de esta trampilla 25 al entrar en contacto, por ejemplo, con un obstáculo 26 dispuesto provisionalmente en el suelo y debidamente en la extremidad del pasadizo, determinará la detención del dispositivo automático.

Este obstáculo 26 podrá estar constituido por un objeto cualesquiera que, como se comprende, deberá ser retirado una vez efectuada la detención del autómata.

En fin, con la referencia 27 se ha designado la caja de gobierno/regulación del autómata 3, conexionada al motor 7, al grupo moto-bomba 16, a los medios 22 que gobiernan las oscilaciones del armazón (9, 10), a los medios 14 que gobiernan los movimientos de rotación de la boquilla 11 y a la trampilla 25 que determina la detención.

La caja 27 se halla provista de los medios necesarios para regular la velocidad de avance del autómata 3, así como el caudal y la velocidad de rotación de la boquilla 11 y, eventualmente, el margen de oscilación (ángulo \beta) del armazón (9, 10).

El funcionamiento del dispositivo es como sigue:

El autómata 3 se halla situado en la posición de salida en una extremidad del pasadizo, estando los rodillos 23 en contacto con un perfil 24. Las conexiones (agua 17 y electricidad 8) han sido debidamente establecidas, los parámetros de funcionamiento han sido inscritos en la caja 27 y se ha determinado la puesta en marcha del autómata.

El autómata 3 se desplaza en el sentido de la flecha D (figura 4) a una velocidad relativamente reducida, realizándose el arrastre determinado por las ruedas 4 de manera que el carro se mantenga constantemente en contacto con el perfil 24 a través de los rodillos 23.

A medida que se produce el movimiento de avance del autómata, el brazo 10 oscila de derecha a izquierda por encima de las jaulas y la boquilla 11 es arrastrada en rotación continua de manera que el haz 28 (figura 1) del chorro expedido por la boquilla, que se ensancha ligeramente a medida que se aleja de la base, describe un cono cuyo contorno ha sido designado con la referencia 29 en la figura 1.

En la figura 4 se han designado con las referencias 29, 29', 29'' diferentes posiciones del cono de proyección de la boquilla por encima de las jaulas 1 en el curso del "barrido" efectuado por el brazo 10.

Se concibe de esta manera que la limpieza de las jaulas resulta particularmente eficaz, a consecuencia, como se comprende, de la elevada presión del chorro (por ejemplo, 220 bars) pero asimismo de las múltiples pasadas del chorro 28 por cada uno de los puntos de cada una de las jaulas, a lo largo del desplazamiento del autómata 3 desde una a otra extremidad del pasadizo.

El trabajo del autómata se realiza sin ninguna intervención humana.

La única intervención humana consiste, al alcanzarse el final del pasadizo, en imprimir al autómata un giro manual de 180º para determinar que recorra nuevamente el pasadizo con objeto de llevar a cabo la limpieza de las jaulas dispuestas a lo largo del mismo, enfrentadas con las jaulas 1.

Las jaulas integrantes de la alineación forman parte de una segunda alineación que será sometida a tratamiento al igual que la primera. El giro del autómata 3 resulta fácil dado que el mismo se desplaza sobre el suelo como los carritos que se utilizan en los supermercados, a este efecto, es posible dotarlos de unas empuñaduras (no representadas). Puede igualmente preverse una cubierta (no representada) para recubrir los diferentes medios montados sobre el carro.

La derivación (20, 21) puede ser utilizada en cualquier momento, situando previamente fuera de servicio el autómata, en vistas a conexionar una tubería flexible (no representada) para llevar a cabo cualquier otra operación que resulte útil, tal como, por ejemplo, la limpieza del suelo.

En fin, la invención no queda evidentemente limitada a la forma de realización que ha sido descrita y representada, sino que, por el contrario, cubre todas las variantes, especialmente en lo que afecta a los medios (6, 7) de desplazamiento del carro del autómata, los medios (22) de oscilación del armazón (9, 10), los medios (14) que arrastran en rotación la boquilla 11 (o las boquillas), los medios de guiado (23, 24) y los medios (25, 26) que determinan la detención al final de la carrera.

Claims (6)

1. Autómata para la limpieza de las jaulas de cebadura de palmípedos, estando estas jaulas, individuales o colectivas, dispuestas en alineaciones (1, 1') caracterizado porque comprende:

-

un carro automotor (3) dispuesto para desplazarse paralelamente a cada una de las alineaciones de jaulas (1), desde una a otra de las extremidades de dicha alinea-ción;

-

un armazón (9) de limpieza montado sobre el carro, provisto de un brazo (10) que queda situado por encima de la alineación de jaulas (1) y que es susceptible de oscilar angularmente entre dos posiciones límite, regulables;

-

al menos una boquilla (11) de proyección de un líquido de limpieza a presión, en dirección hacia las jaulas, dispuesta en la extremidad del referido brazo (10), estando esta boquilla inclinada (\alpha) con respecto a la vertical (13) y moviéndose de acuerdo con un movimiento circular que imprime al chorro (28) expedido una trayectoria cónica;

-

unos medios (16) situados sobre el carro para alimentar a presión la referida boquilla (11);

-

unos medios (23, 24) de guiado del carro a lo largo de la referida alineación de jaulas, y

-

unos medios (25, 26) que determinan automáticamente la detención del desplazamiento del carro y del funcionamiento del armazón de limpieza al alcanzarse el final de la alineación.

2. Autómata según la reivindicación 1, caracterizado porque los referidos medios situados sobre el carro para alimentar a presión la referida boquilla (11) se hallan constituidos por un grupo moto-bomba (16) que suministra agua a una presión del orden de 220 bars y con un caudal del orden de 1100 litros/hora, siendo conducida el agua por una tubería (18) enrollada sobre un tambor (13) montado sobre el carro y arrastrado de manera sincronizada con el desplazamiento de dicho carro.

3. Autómata según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque es accionado por un motor eléctrico (7) que arrastra por fricción las ruedas posteriores (4) del carro del autómata.

4. Autómata según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los referidos medios de guiado del carro se hallan constituidos por unos rodillos (23), de posición regulable, fijados al carro y dispuestos para cooperar con unos perfiles horizontales (24) solidarios de la alineación de jaulas (1).

5. Autómata según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los referidos medios de detención del desplazamiento del carro se hallan constituidos por una trampilla móvil palpadora (26) dispuesta en la parte anterior del carro y destinada a cooperar con un tope (26) situado sobre el suelo, preferentemente amovible.

6. Autómata según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el armazón (9) y/o el brazo (10) pueden regularse en lo que afecta a su longitud o a su posición.