ES2907673T3 - Sistema y método de pulverización de un producto, en particular un producto fitosanitario - Google Patents
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Abstract
Sistema de pulverización de producto, en particular de producto fitosanitario, que comprende toberas (10) de pulverización de producto y medios (110) de generación de flujos de aire que comprenden un conducto (110) que comprende dos tramos rectilíneos paralelos, las toberas (10) de pulverización se colocan y distribuyen linealmente en el centro del conducto entre los dos tramos rectilíneos, las toberas (10) de pulverización se distribuyen equidistantemente en un plano longitudinal medio (Pm) del conducto (110), el sistema se caracteriza porque el conducto (110) comprende extremos de conexión (115, 117) generalmente curvos que conectan dichos dos tramos rectilíneos paralelos de manera que el conducto tiene la forma de un anillo alargado y presenta una salida (112) en forma de hendidura anular de contorno alargado adaptada para generar un flujo de aire (102) en forma de cortina de aire tubular continua con confinamiento lateral al lado de los chorros (12) que salen de las toberas de pulverización (10), que encierra los chorros (12) que salen de las toberas de pulverización (10), e infranqueable por el producto pulverizado.
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema y método de pulverización de un producto, en particular un producto fitosanitario
La presente invención se refiere al campo de los sistemas de pulverización de productos de tratamiento, en particular para la pulverización de productos fitosanitarios sobre las plantas.
Campo técnico general
Las normas y limitaciones ecológicas actuales hacen necesario controlar la difusión de productos fitosanitarios. Técnica anterior
Ya se han propuesto numerosos sistemas para realizar la pulverización de productos fitosanitarios.
Generalmente se hace una distinción entre tres tipos de sistemas de pulverización.
Un primer tipo de sistema de pulverización utiliza chorros proyectados. Estos dispositivos incluyen toberas que descomponen los chorros pulverizados en gotitas. Los chorros pulverizados se dirigen hacia la vegetación a tratar. Las gotitas de producto llegan a sus plantas objetivos gracias a su propia velocidad.
Un segundo tipo de sistema de pulverización, denominado chorro aerotransportado, comprende medios de ventilación que generan un flujo de aire de gran volumen combinado con toberas de pulverización. En este caso las toberas aseguran la fragmentación de los chorros pulverizados en gotitas, pero el flujo de aire asegura el transporte de las gotitas hacia las plantas a tratar.
Un tercer tipo de sistema de pulverización, denominado neumático, funciona sin toberas e incluye medios de ventilación adaptados para generar un flujo de aire a muy alta velocidad y bajo presión. Las gotitas se generan cuando el producto fitosanitario se pone en contacto con la corriente de aire, generándose las gotitas por fragmentación por el choque del líquido de tratamiento en la corriente de aire a alta velocidad. El flujo de aire también participa en este caso en el transporte y penetración de las gotitas dentro de la vegetación.
El documento EP 0653 157 propuso en 1993 un sistema que comprende difusores de chorro de aire a presión asociados a rociadores para un producto de tratamiento líquido adaptados para asegurar una distribución homogénea del producto de tratamiento en la corriente de aire obtenida por todos los difusores.
El documento EP 1468 604 propuso en 2003 barras de pulverización que incluyen toberas de pulverización de producto asociadas a una serie de orificios que rodean cada tobera, alimentados por un generador bajo presión y destinados a generar flujos de aire con el fin de limitar el impacto de un viento transversal sobre los chorros de productos pulverizados que salen de las toberas. El concepto propuesto por este documento, que genera chorros de aire turbulento, sin embargo, no ha dado completa satisfacción y ha sido reemplazado por medios descritos en los documentos posteriores.
El documento EP 2420 138 propuso en 2010 un sistema de pulverización inspirado en el descrito en el documento EP 0653157, que comprende un conjunto complejo de toberas o rociadores de pulverización de producto y toberas generadoras de flujo de aire a presión que comprende múltiples salidas de flujo de aire centrales y laterales dispuestas de manera que el flujo de líquido fitosanitario se mezcla con el flujo de aire inducido impulsado por el flujo de aire que salen de dichas salidas. El sistema descrito en este documento tampoco es del todo satisfactorio. Su estructura en particular es compleja.
Ante las dificultades encontradas con los sistemas descritos en los documentos mencionados anteriormente, el documento FR 2 969 902 propone a finales de 2010 un pulverizador de túnel para hileras de plantas que quería marcar una ruptura con las técnicas propuestas anteriormente y que comprende a tal efecto paneles de recuperación destinados a recuperar parte del producto pulverizado que no llega a la vegetación a tratar y que comprende a tal fin medios de aspiración aptos para recuperar la parte del producto pulverizado que no está adherida a esta vegetación. Sin embargo, este sistema tampoco es del todo satisfactorio. Este es particularmente voluminoso.
Otros dispositivos conocidos son divulgados en particular en los documentos FR 1499433, EP 2441 523, FR 2641 479, US 2016262371 y AU 2009202946.
Problema técnico
El objetivo de la presente invención es proponer nuevos medios que permitan perfeccionar el estado de la técnica.
El objeto de la presente invención es en particular proponer medios de diseño simple y fiable, que permitan mejorar el control de la dispersión de productos fitosanitarios y limitarlos al planta objetivo.
Base de la invención
Los objetos mencionados anteriormente se consiguen según la presente invención por medio de un sistema según la reivindicación 1.
Preferiblemente, los medios para generar el flujo de aire están configurados de manera que el flujo de aire que encierra los chorros que salen de las toberas de pulverización no interfiere con la propulsión de este producto que sale de dichas toberas.
Según otras características ventajosas de la invención:
- Los medios de generación de flujo de aire son modulares para adaptarse a la geometría de la cortina de contención generada.
- La hendidura de salida de los medios de generación de flujo de aire está delimitada por bordes asimétricos que implementan un efecto Coanda y permiten actuar sobre la flexión de entrada o salida del flujo de aire y por tanto sobre la geometría de la cortina de aire.
- La hendidura de salida de los medios de generación de flujo de aire está delimitada por bordes que forman un ángulo entre sus caras interna y externa del orden de 15°.
- El grosor de la hendidura de salida de los medios de generación de flujo de aire está comprendido entre 1 y 6 mm, ventajosamente entre 1 y 4 mm;
- El grosor de la hendidura de salida de los medios de generación de flujo de aire es regulable y ajustable. - La sección transversal de los medios de generación de flujo de aire que desembocan en la hendidura de salida tiene forma de gota de agua.
- La velocidad del flujo de aire se determina para crear un flujo laminar a la salida de la hendidura, que se convierte en un flujo turbulento en las plantas objetivos.
- Las toberas son regulables en posición, al menos en altura y preferiblemente a lo largo de tres ejes x, y, y z, y en orientación.
La presente invención se refiere además a una máquina transportadora que comprende al menos un sistema del tipo mencionado anteriormente.
La máquina comprende preferiblemente al menos dos sistemas del tipo mencionado anteriormente, uno frente al otro, formando un puente y que permite tratar simultáneamente dos lados opuestos de una planta objetivo.
La presente invención también se refiere a un método según la reivindicación 18.
Descripción breve de las figuras
Otras características, objetos y ventajas de la invención aparecerán con la lectura de la descripción detallada que sigue, y con referencia a los dibujos adjuntos, dados a modo de ejemplos no limitativos y en los que:
- La figura 1 representa una vista esquemática en sección horizontal de un sistema según una primera realización de la presente invención,
- La figura 2 representa una vista frontal vertical de este sistema,
- La figura 3 representa una vista esquemática en sección horizontal de un sistema según una segunda realización preferida de la presente invención,
- la figura 4 representa una sección de un conducto del sistema según la presente invención,
- La figura 5 representa una sección de un conducto del sistema según una variante de la presente invención en el que se prevén medios de regulación y ajuste del grosor de la hendidura de salida de los medios de generación de flujo de aire.
- La figura 6 representa un ejemplo de realización de un segmento recto del conducto según la presente invención.
- la figura 7 representa un ejemplo de realización de un segmento curvo del conducto según la presente invención,
- La figura 8 representa un sistema según la presente invención de tipo modular, formado por el conjunto de diferentes segmentos,
- la figura 9 ilustra esquemáticamente un flujo según la invención, laminar a la salida de la hendidura de salida de los medios de generación de flujo de aire y que se transforma en flujo turbulento al nivel de la vegetación a tratar,
- La figura 10 ilustra esquemáticamente una vista en perspectiva de una realización alternativa de una máquina de pulverización según la presente invención que comprende más de dos sistemas, uno frente al otro, que forman un emparejador, en este caso dos pares de tales sistemas, uno frente al otro, para tratar simultáneamente dos lados opuestos de dos filas de una planta objetivo,
- La figura 11 representa esquemáticamente una válvula regulable de clapeta que puede integrarse en un tramo de conducto para controlar la velocidad del flujo de aire, o incluso la distribución de este flujo entre diferentes segmentos de conducto,
- La figura 12 representa una vista frontal de un sistema de acuerdo con la presente invención,
- La figura 13 representa una vista en perspectiva de este mismo sistema, y
- Las figuras 14 y 15 representan dos vistas en perspectiva de un segmento de conducto según la presente invención.
Descripción detallada de la invención
La invención propone un sistema que comprende, como se ilustra en las figuras 1 a 3 adjuntas, toberas 10 de pulverización de producto, por ejemplo producto fitosanitario, y medios 100 de generación de flujo de aire que comprenden un conducto 110 que tiene una salida 112 en forma de hendidura adaptada para generar un flujo de aire en forma de cámara de aire continua 102 producida lateralmente junto a los chorros 12 que salen de las toberas de pulverización 10.
La cámara de aire continua 102 constituye una cortina de contención de los chorros 12 del producto pulverizado, comparable a un escudo formado por una cámara de aire continua, infranqueable por el producto pulverizado, sin interferir preferiblemente en la propulsión de este producto a la salida de dichas toberas 10.
Esta barrera está simbolizada en las figuras 1 y 3 por las líneas discontinuas con referencia 14.
Como se ilustra en las figuras adjuntas, según la invención, el conducto 110 define una salida 112 en forma de hendidura anular adaptada para generar un flujo de aire en forma de cámara de aire tubular continua 102 que encierra los chorros 12 que salen de las toberas de pulverización 10.
Tal cortina de aire tubular 102 permite optimizar el confinamiento de los productos fitosanitarios sobre la planta objetivo a tratar con referencia V en las figuras 1 y 3.
El sistema citado anteriormente y en particular el conducto 110 se colocan preferiblemente sobre una máquina transportadora automotriz, tal como un vehículo de tipo oruga o robot, en particular para el tratamiento de viñedos. Dichas máquinas son conocidas per se y, por lo tanto, no se describirán en detalle a continuación.
Aún más precisamente, la máquina comprende preferiblemente al menos dos sistemas del tipo mencionado anteriormente, uno frente al otro, formando un emparejador y que permite tratar simultáneamente dos lados opuestos de una planta objetivo, como se ilustra en la figura 3. En este caso, los flujos de aire tubulares 102, así como los chorros de aire 12, están dirigidos respectivamente uno hacia el otro, en la dirección del plano medio vertical y longitudinal P de la máquina.
En la figura 3, se muestra esquemáticamente la máquina transportadora por su contorno C. Tal máquina puede ser transportada por ruedas u orugas transportadoras R que también se muestran esquemáticamente en la figura 3. De acuerdo con la invención, el conducto 110 está formado por un anillo alargado con la forma general de un hipódromo que comprende dos tramos rectilíneos paralelos 114, 116 conectados por extremos de conexión 115, 117 generalmente curvos.
Preferiblemente, el conducto 110 se forma ensamblando una pluralidad de segmentos rectos 140 y segmentos curvos 150. El conducto 110 es por tanto modular. Su geometría se puede adaptar fácilmente a las dimensiones de la planta objetivo a tratar.
La invención se limita a una geometría alargada de hipódromo del conducto 110. No obstante, las siguientes alternativas de la invención quedan fuera del ámbito de protección de las reivindicaciones pero técnicamente posibles: cualquier tipo de geometría de anillo, por ejemplo y sin limitarse a geometrías elípticas, circulares o incluso cuadradas cuyos ángulos serán más o menos redondeados en función de la aplicación deseada y la optimización aerodinámica del sistema.
La figura 6 representa un ejemplo de segmento 140 rectilíneo.
La figura 7 muestra un ejemplo de un segmento 150 curvo.
De acuerdo con la figura 8, el conducto 110 se forma de esta manera ensamblando 6 segmentos rectos 140, cada uno de los cuales constituye tramos rectos 114 y 116 y 2 segmentos curvos 150, cada uno de los cuales constituye los extremos de conexión 115 y 117, es decir, un total de 16 segmentos 140 y 150.
El uso de segmentos curvos 150, y no angulares, permite garantizar una cortina anular continua del flujo de aire 102, asegurando la continuidad de la película de aire.
A modo de ejemplo no limitativo, cada uno de los segmentos rectos 140 puede tener una longitud del orden de 25 cm.
Por supuesto, la invención no se limita a la realización particular representada en la figura 8. Así cada tramo recto 114 y 116 puede estar formado por varios segmentos rectos 140 distintos de 6 y cada uno de los extremos de conexión 115 y 117 puede comprender un segmento recto 140 al menos intercalado entre los dos tramos curvos 150.
La entrada de aire procedente del generador, en el conducto 110, puede ser objeto de muchas realizaciones alternativas.
Preferiblemente, como se ve en la figura 8, la entrada de aire procedente del generador, en el conducto 110, se hace funcionar al nivel de un segmento curvo 150, o de al menos un segmento curvo 150, al nivel de una boquilla 152. Más precisamente aún, dicha boquilla 152 es una boquilla cilíndrica de unión cuyo eje central es paralelo a la dirección longitudinal de los segmentos rectos 140 frente al conjunto y muy ventajosamente coaxial con el centro de dichos segmentos rectos 140 frente a ellos.
En la figura 8 se muestra una única entrada de aire posible en el conducto 110 en forma de boquilla 152.
En las figuras 12 y 13 se ha representado una realización alternativa según la cual se prevén varias posibles entradas destinadas a ser conectadas a respectivas fuentes.
Más precisamente, según la representación dada en las figuras 12 y 13, se prevé una posible entrada de aire al nivel de cada uno de los cuatro segmentos curvos 150, es decir, cuatro posibles entradas de aire.
En las figuras 12 y 13, estas cuatro entradas tienen la referencia 152.
Cuando el usuario dispone de un sistema de este tipo con cuatro entradas posibles para un mismo conducto, este puede, selectivamente, conectar cada una de estas cuatro entradas 152 a una fuente de flujo de aire a presión, tal como un ventilador asociado a una motorización, o bien conectar solo algunas de estas entradas 152, por ejemplo una sola entrada, a una fuente de flujo de aire a presión, cerrando las otras entradas no conectadas a una fuente de flujo de aire a presión mediante una tapa complementaria.
En la figura 10 se representa una instalación de un solo ventilador asociado a su motorización, con referencia 200, para cada sistema o conducto 110.
El modo de realización representado como variante en las figuras 12 y 13 permite de este modo disponer de una gran libertad de configuraciones en cuanto a la instalación de las fuentes de flujo de aire, es decir de los ventiladores.
El uso de múltiples fuentes conectadas a un conducto 110, por ejemplo cuatro fuentes conectadas a un mismo conducto, permite además utilizar ventiladores y motores de reducido tamaño y potencia con respecto a una realización de ventilador y motor único.
También se observará observando la figura 10 que los ventiladores de suministro de flujo de aire 200 están instalados preferiblemente en la parte superior del bastidor de soporte, es decir, encima de este último.
El bastidor de soporte de los diversos sistemas de pulverización, cada uno de los cuales comprende un conducto 110, puede ser objeto de numerosas realizaciones. Según la realización particular mostrada en la figura 10, este bastidor de soporte está formado por una viga horizontal 300 dispuesta en la parte superior de la instalación, a una altura superior a la altura máxima de la vegetación a tratar para que la máquina pueda desplazarse sobre la vegetación sin que la viga 300 interfiera con la vegetación. Los diferentes conductos 110 están suspendidos sobre esta viga 300 según un paso que corresponde a la distancia entre las diferentes hileras de vegetación a tratar. Si fuese necesario, la estructura de soporte de los ventiladores 200 en el bastidor de soporte puede articularse para permitir una inclinación controlada de estos ventiladores 200 hacia el interior de las hileras de cultivo tratadas entre dos sistemas 100 uno frente al otro.
Los ventiladores 200 se colocan y orientan lo más cerca posible de la vegetación a tratar para permitir limitar al máximo la influencia del desplazamiento de la máquina.
Se prevén, preferiblemente, los medios de estanqueidad entre cada par de segmentos adyacentes 140, 150. Se observa en particular para este propósito en la figura 6 y en la figura 15 una nervadura 160 en el borde de un
segmento, destinada a penetrar en un rebaje o ranura complementaria 162 formada en el segmento ubicado enfrente y visible por ejemplo en la figura 14.
La nervadura 160 y el rebaje complementario 162 forman un conjunto macho/hembra o laberíntico que proporciona estanqueidad entre dos segmentos adyacentes 140, 150, ya sean estos dos segmentos rectos 140 adyacentes, dos segmentos curvos 150 adyacentes o incluso un segmento recto 140 y un segmento curvo 150 adyacente.
La sección transversal de cada segmento 140 y 150 tiene la forma de una gota de agua cerrada, sin embargo, tiene una abertura correspondiente a la hendidura 112.
Como puede verse en la figura 4, cada segmento 140 y 150 está delimitado en el interior por una vaina protectora 122 circular de revolución que cubre una abertura angular ligeramente superior a 180°, prolongado por dos caras generalmente planas 124, 126, que convergen alejándose de la vaina protectora 122, en un ángulo A típicamente del orden de 60°.
El diámetro D de la vaina protectora 122 es típicamente del orden de 66 mm.
En sus extremos libres, frente a la vaina protectora 122, las caras 124 y 126 definen entre ellas un canal 128 que corresponde a la hendidura 112 mencionada anteriormente.
Más precisamente a este nivel las dos caras 124 y 126 están delimitadas por superficies planas y paralelas 125 y 127.
La distancia d entre estas superficies 125 y 127, que corresponde al grosor de la hendidura 112 y por consiguiente al grosor de la cortina de aire que sale del sistema, está comprendida preferiblemente entre 1 y 6 mm, ventajosamente entre 1 y 4 mm.
Aún más precisamente, preferiblemente la distancia d entre las dos superficies 125 y 127 es regulable y ajustable para poder controlar la velocidad del flujo de aire a la salida de la hendidura 112 y por tanto el rango de flujo laminar de la cortina de aire generada.
Los medios de ajuste pueden ser objeto de numerosas realizaciones y no se describirán en detalle a continuación. Como se ilustra en la figura 5, estos pueden estar formados, por ejemplo, por medios roscados 123 conectados respectivamente a las dos caras 124 y 126 y que permiten regular elásticamente la distancia entre ellas al nivel del canal de salida 128.
Los medios de ajuste 123 deben ser puntuales para no perturbar el flujo de aire.
Más precisamente aún según una realización alternativa de la invención, cada una de las dos caras 124, 126 comprende, en su extremo libre, un borde 130, 132.
Los bordes 130 y 132 están delimitados interiormente por las superficies mencionadas anteriormente 125 y 127, planas y paralelas.
Los inventores han determinado que dichas superficies planas 125, 127 son óptimas para asegurar la compresión lineal del aire hasta la salida de los bordes 130, 132.
Los bordes 130 y 132 están además delimitados en el exterior por respectivas superficies 131, 133 que son generalmente planas.
Las superficies 131 y 133 convergen alejándose de la vaina protectora 122.
En el contexto de la invención, las superficies 131 y 133 están preferiblemente inclinadas en el mismo ángulo con respecto a las superficies internas 125, 127 respectivamente. En el contexto de la invención, las superficies 131 y 133 están por lo tanto preferiblemente inclinadas en un ángulo con referencia a y p del orden de 15° con respecto a las superficies internas 125, 127. Los inventores determinaron que este ángulo era óptimo para asegurar el efecto Coanda deseado.
El efecto Coanda es bien conocido per se por los expertos en la materia. Por lo tanto, no se describirá en detalle a continuación.
Se recuerda que un efecto Coanda es un efecto de atracción o unión de un chorro de fluido por una superficie sobre la que fluye de manera que el fluido sigue a la superficie y sufre una desviación antes de desprenderse de esta. Este efecto permite una importante relación de amplificación entre la cantidad de aire proveniente de los medios de generación y suministrada por la hendidura 112 y el volumen de aire arrastrado del ambiente para formar los flujos de aire continuos 102.
Los inventores consideran que tal ángulo del orden de 15° es óptimo para acelerar el aire aspirado en el exterior de los bordes 130, 132.
Además, como puede verse en las figuras adjuntas, según la invención, los bordes 130 y 132 son preferiblemente asimétricos, más precisamente aún de diferente longitud. En este caso el borde 130 es más largo que el borde 132. El borde 130 sobresale del borde 132 por ejemplo una distancia di del orden de 10 mm.
Esta asimetría permite controlar mejor la laminaridad del flujo generado, reforzar el coeficiente de amplificación del volumen de aire arrastrado y controlar el ángulo de salida del flujo de aire.
El número de toberas 10 colocadas en el centro del conducto 110 para pulverizar el producto sobre la planta objetivo V depende de la geometría y dimensiones del conducto 110. A modo de ejemplo no limitativo, se pueden prever, por ejemplo, 3 o 4 toberas 10, que según la invención de forma limitativa se distribuyen lineal y equidistantemente en el plano medio longitudinal Pm del conducto 110.
Las toberas 10 son preferiblemente regulables al menos en altura, preferiblemente lateralmente y en profundidad, es decir, a lo largo de tres ejes x, y y z en un punto de referencia ortonormal y en orientación, sobre el bastidor de la máquina C. Su abertura de difusión angular también es preferiblemente regulable. Estos ajustes se adaptan en particular para limitar los residuos potenciales del producto durante el tratamiento.
El conducto 110 se alimenta de un flujo de aire a presión por cualquier medio adecuado que permita generar un flujo de aire a una presión adaptada para producir un efecto laminar a la salida de la hendidura 112.
Aún más precisamente según una realización particular de la invención, el flujo de aire, en particular la velocidad del flujo de aire a la salida de la hendidura 112, está adaptado para generar, como se ilustra en la figura 9, un flujo laminar a la salida de la hendidura 112, sino un flujo turbulento a una distancia que corresponde a la distancia de las plantas, típicamente a una distancia del orden de 30 cm.
Esta disposición permite sacudir las plantas, en particular sus hojas, y optimizar una aplicación homogénea del producto fitosanitario proveniente de las toberas 10.
La velocidad del flujo de aire que sale del canal 128 está típicamente entre 20 m/s y 100 m/s.
Además, los medios de generación de flujo de aire están preferiblemente adaptados para proporcionar un flujo de entre 400 y 1500 m3/h creando suficiente presión resultante en el cono terminal del perfil de en gota 110, definido por las caras 124 y 126 para acelerar la velocidad de salida del aire.
Los medios para generar el flujo de aire pueden estar formados por cualquier medio apropiado conocido por los expertos en la materia, por ejemplo, un compresor de aire de rosca o de paleta o incluso un ventilador de turbina. En caso necesario, el conducto 110 puede incluir en su interior una o más válvulas regulables adaptadas para cerrar una parte regulable de la sección del conducto 110 para controlar el flujo de aire en los diferentes segmentos de conducto, y la distribución del flujo de aire entre las diferentes partes del conducto.
En la figura 11 se muestra esquemáticamente una realización de una aleta 210 para una válvula de este tipo. Preferiblemente, la aleta 210 tiene un contorno 212 complementario de la sección transversal del conducto 110, es decir, globalmente un contorno en forma de gota de agua, de modo que la aleta 210 cierra completamente el conducto 110 cuando se extiende transversalmente hacia la eje del segmento de conducto 110.
Sin embargo, la aleta 210 puede ajustarse en su orientación con respecto al eje del segmento de conducto 110 que la lleva, por rotación alrededor de un eje de rotación materializado por dos fundas o mangos coaxiales 214, 216. Dichas válvulas se pueden instalar en cualquier lugar adecuado en el conducto 110.
De acuerdo con una realización preferida, aplicable en particular a los casos de uso de un solo ventilador por sistema 100, una válvula puede estar así provista de una aleta 210 respectivamente en la parte superior horizontal y en la parte inferior horizontal del conducto 110.
Las figuras 12 y 13 muestran esquemáticamente bajo la referencia 270 un eje de ajuste de la orientación de las aletas 210.
El uso de válvulas de mariposa regulable 210 permite equilibrar la circulación del flujo de aire entre la parte delantera y trasera del dispositivo, es decir entre los dos tramos verticales de un mismo sistema 100. Este ajuste puede garantizarse en particular cuando la máquina transportadora se desplaza. Este permite, por ejemplo, evitar un chorro trasero, con referencia a la dirección de desplazamiento de la máquina, que es demasiado potente y corre el riesgo de eliminar el tratamiento realizado aguas arriba.
Según una implementación particular, las aletas 210 de la válvula se utilizan para controlar el flujo de aire de manera que el flujo de aire que sale por la salida 112 sea mayor en el tramo de esta salida situada en la parte delantera, con referencia a la dirección de desplazamiento de la máquina, que en el tramo de esta salida situado en la parte trasera. Esta disposición permite en particular evitar que el flujo de aire posterior elimine el tratamiento previamente depositado sobre la vegetación.
El ajuste de las aletas/válvulas 210 se puede operar de acuerdo con la densidad de la vegetación y la velocidad de desplazamiento de la máquina.
Si es necesario, las aletas 210 pueden motorizarse para asegurar la orientación automática, por ejemplo, en base a señales emitidas por los sensores colocados en el conducto 110, tales como sensores de flujo o presión colocados juiciosamente.
En las figuras 12 y 13 se han representado bajo la referencia 220 cuatro lugares preferentes de instalación de sensores de presión al nivel de las zonas de los segmentos curvos 150 adyacentes a los segmentos rectos 140, es decir cerca de los ángulos del sistema.
Las aletas 210 pueden orientarse según las señales emitidas por los sensores de flujo y/o presión, y según la velocidad de desplazamiento y la presión de las toberas de pulverización 10, manualmente o mediante una unidad central adecuada.
La presente invención también se refiere, como se ha indicado anteriormente, al proceso de pulverización de un producto, en particular de un producto fitosanitario, utilizando el sistema descrito anteriormente.
Este método comprende en particular las etapas que consisten en pulverizar chorros 12 de producto a presión a la salida de las toberas 10 conectadas a cualquier medio adecuado de alimentación de producto, y en confinar estos chorros 12 de producto mediante la cortina de confinamiento anular 102.
Los medios de alimentación de producto fitosanitario para suministrar el producto a las toberas 10 pueden ser objeto de numerosos modos de realización conocidos per se y por tanto no se describirán en detalle a continuación.
En el contexto de la invención, el término "del orden de" significa un valor que puede variar en más o menos un 10 % con respecto al valor indicado.
Por supuesto, la presente invención no se limita a las realizaciones que se acaban de describir, sino que se extiende a todas las variantes de acuerdo con las reivindicaciones.
Preferiblemente, el conducto 110 es regulable en altura sobre el bastidor de la máquina C para permitir una adaptación a la altura de la vegetación V a tratar. El conducto 110 también es regulable en ancho añadiendo segmentos rectos 140 entre los segmentos curvos 150.
Previamente se ha descrito una estructura de conducto 110 formada por el ensamblaje de diferentes tramos o segmentos 140, 150. Sin embargo, como variante, el conducto 110 puede estar formado por un solo bloque.
Ventajosamente, el conducto 110 puede ser autoportante y comprender un único punto de fijación gracias al uso de un perfil laminado.
En las Figuras 5, 6, 14 y 15 se puede observar unas láminas 230, 232 producidas de forma integral con la cara exterior de la pared del conducto 110 opuesta a la salida 112. Estas láminas 230, 232 son paralelas y están unidas una al lado de la otra. Estas se extienden paralelas al eje longitudinal del conducto 110. Estas sirven de soporte al conducto 110. Para ello, las láminas 230, 232 pueden estar provistas de orificios pasantes destinados a recibir cualquier medio de fijación, tales como medios roscados.
El conducto 110 puede estar formado concretamente por dos carcasas complementarias que se extienden sobre una abertura angular del orden de 180°, desde un borde 130, 132 hasta la base de la lámina 230, 232 asociado respectivamente. Las dos carcasas se mantienen para asegurar el cierre del conducto 110 mediante la fijación de las dos láminas 230, 232 entre sí.
También se puede observar en las figuras 14 y 15 unas aletas 240 que forman un tensor y un refuerzo dispuestas en la parte trasera de los elementos 140, 150 que constituyen el conducto 110. Estas aletas 240 están orientadas perpendicularmente al eje longitudinal del conducto 110 y a las láminas 230, 232. Estas conectan la superficie exterior del conducto 110 y un lado de las láminas 230, 232. Las aletas 240 proporcionan una triangulación de soporte de las láminas 230, 230 y del conducto 110 y sirven para rigidizar la estructura del conducto 110.
Cada conducto 110 comprende preferiblemente, como se representa en las Figuras 12 y 13, una boquilla de drenaje 250 ubicada en la parte inferior del conducto 110. La boquilla de drenaje 250 está configurada para abrirse
selectivamente, por ejemplo quitando un tapón, y luego cerrarse después de completar una operación de drenaje. Para permitir un vaciado rápido y eficaz a través de la boquilla 250, el conducto 110 también tiene preferiblemente una alcachofa que forma una toma de aire 260 en la parte superior del conducto 110, también capaz de abrirse y luego cerrarse selectivamente.
Si fuese necesario, la ubicación de las tomas de aire 260 puede coincidir con el punto de apoyo de los sensores 220. Previamente se ha descrito, con respecto en particular a la figura 3, una máquina que comprende dos sistemas del tipo mencionado anteriormente, uno frente al otro, que forman un emparejador y que permiten tratar simultáneamente dos lados opuestos de una planta objetivo. En este caso, los flujos de aire tubulares 102, así como los chorros de aire 12, están dirigidos respectivamente uno hacia el otro, en la dirección del plano medio vertical y longitudinal P de la máquina.
Sin embargo, esto no se limita a esta realización. De hecho, las máquinas según la presente invención pueden comprender más de dos sistemas, uno frente al otro.
Por tanto, en la figura 10 se representa una vista en perspectiva de una realización alternativa de una máquina de pulverización según la presente invención que comprende más de dos sistemas, uno frente al otro, que forman un emparejador, en este caso dos pares de dichos sistemas, uno frente al otro, es decir, cuatro conductos 110 dispuestos en forma de dos pares de conductos, uno frente al otro respectivamente, para tratar simultáneamente dos lados opuestos de dos filas de una planta objetivo.
Claims (19)
1. Sistema de pulverización de producto, en particular de producto fitosanitario, que comprende toberas (10) de pulverización de producto y medios (110) de generación de flujos de aire que comprenden un conducto (110) que comprende dos tramos rectilíneos paralelos, las toberas (10) de pulverización se colocan y distribuyen linealmente en el centro del conducto entre los dos tramos rectilíneos, las toberas (10) de pulverización se distribuyen equidistantemente en un plano longitudinal medio (Pm) del conducto (110), el sistema se caracteriza porque el conducto (110) comprende extremos de conexión (115, 117) generalmente curvos que conectan dichos dos tramos rectilíneos paralelos de manera que el conducto tiene la forma de un anillo alargado y presenta una salida (112) en forma de hendidura anular de contorno alargado adaptada para generar un flujo de aire (102) en forma de cortina de aire tubular continua con confinamiento lateral al lado de los chorros (12) que salen de las toberas de pulverización (10), que encierra los chorros (12) que salen de las toberas de pulverización (10), e infranqueable por el producto pulverizado.
2. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de generación del flujo de aire están configurados para que el flujo de aire que encierra los chorros (12) que salen de las toberas de pulverización (10) no interfiera con la propulsión de este producto que sale de dichas toberas (10).
3. Sistema según una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque los medios (110) de generación de flujo de aire son modulares para adaptar la geometría de la cortina de contención generada.
4. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la hendidura de salida (112) de los medios de generación de flujo de aire (110) está delimitada por bordes asimétricos (130, 140), implementando un efecto Coanda.
5. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la hendidura de salida (112) de los medios (110) de generación de flujo de aire está delimitada por bordes (130, 140) que forman un ángulo entre sus caras interna y externa del orden de 15°.
6. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el grosor de la hendidura de salida (112) de los medios de generación de flujo de aire (110) está entre 1 y 6 mm, preferiblemente entre 1 y 4 mm.
7. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el grosor de la hendidura de salida (112) de los medios de generación de flujo de aire (110) es regulable y ajustable.
8. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la sección transversal de los medios de generación de flujo de aire (110) que desembocan en la hendidura de salida (112) tiene forma de gota de agua.
9. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la velocidad del flujo de aire se determina para crear un flujo laminar a la salida de la hendidura (112), que se convierte en un flujo turbulento en las plantas objetivos (V).
10. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque la velocidad del flujo de aire que sale de la hendidura (112) está entre 20 m/s y 100 m/s.
11. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque las toberas (10) son regulables en posición, al menos en altura y preferiblemente en tres ejes x, y y z, y en orientación.
12. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque los medios de generación de flujo comprenden al menos un ventilador (200) colocado en la parte superior, encima de un bastidor de soporte.
13. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque comprende al menos una válvula que comprende una aleta orientable (210) para controlar la distribución del flujo de aire en la salida (112), y en su caso definir diferentes velocidades de aire entre distintas zonas de esta salida (112).
14. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque los medios de generación de flujo comprenden medios de control de flujo, por ejemplo en forma de válvula con aleta orientable (210), de manera que el flujo de aire que sale por la salida (112) es mayor en el tramo de esta salida situado en la parte delantera, con referencia a la dirección de desplazamiento de la máquina, que en el tramo de esta salida situada en la parte trasera para evitar que el flujo de aire trasero elimine el tratamiento previamente depositado sobre la vegetación.
15. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque los medios de generación de flujo de aire comprenden un conducto (110) provisto de varios puntos potenciales de conexión con una fuente de
flujo de aire a presión (200), por ejemplo cuatro puntos de conexión (152) ubicados respectivamente por pares en la parte superior e inferior del conducto (110).
16. Máquina transportadora y automotriz que comprende al menos un sistema según una de las reivindicaciones 1 a 15.
17. Máquina según la reivindicación 16, caracterizada porque comprende al menos dos sistemas de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 16, uno frente al otro, orientados de forma que los chorros (12) que salen de las toberas de pulverización (10) y las cortinas de aire tubulares continuas de confinamiento generadas por los dos sistemas sean dirigidas respectivamente una hacia la otra, lo que permite tratar simultáneamente dos lados opuestos de una planta objetivo.
18. Método de pulverización de producto, en particular de producto fitosanitario, que comprende las etapas que consisten en pulverizar chorros de producto a presión (12) a la salida de las toberas (10) conectadas a medios de alimentación del producto, y generar una cortina (102) de aire infranqueable por el producto pulverizado, utilizando medios de generación de flujo de aire (110) que comprenden un conducto (110) que comprende dos tramos rectilíneos paralelos, las toberas (10) de pulverización están colocadas y distribuidas linealmente en el centro del conducto entre los dos tramos rectilíneos, las toberas (10) de pulverización se distribuyen equidistantemente en un plano longitudinal medio (Pm) del conducto (110), el método se caracteriza porque comprende la etapa que consiste en confinar completamente el producto pulverizado con la ayuda de una cortina de aire tubular continua generada por dicho conducto (110) que comprende extremos de conexión (115, 117) generalmente curvos que conectan dichos dos tramos rectilíneos paralelos de manera que el conducto tiene la forma de un anillo alargado y dispone de una salida (112) en forma de hendidura anular de contorno alargado adaptada para generar el flujo de aire en forma de cortina de aire tubular continua lateralmente a lado de los chorros (12) que salen de las toberas de pulverización (10) que encierran los chorros que salen de las boquillas de pulverización.
19. Método según la reivindicación 18, caracterizado porque el flujo de aire que sale por la salida (112) es controlado para que sea mayor en el tramo de esta salida situada en la parte delantera, con referencia a la dirección de desplazamiento de la máquina, que en el tramo de esta salida situada en la parte trasera para evitar que el flujo de aire posterior elimine el tratamiento previamente depositado sobre la vegetación.
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