ES1058893U - Equipo vibrador para arboles frutales. - Google Patents

Abstract

1. Equipo vibrador para arboles frutales, que estando destinado para proporcionar la caída de los frutos mediante vibración, se caracteriza porque comprende al menos un cabezal colgante (1) a modo de péndulo que incorpora un mecanismo vibrador (3) y un mecanismo de garra (2) para amarrarse a las ramas (4) más gruesas de los árboles (5) desde una posición superior por encima de la copa de los árboles (5), pendiendo dicho cabezal (1) de una estructura metálica (22) asociada a un vehículo tractor, con interposición de unos medios de amortiguación.

Description

Equipo vibrador para árboles frutales.

Objeto de la invención

La presente invención, según se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un equipo vibrador para árboles frutales destinado a provocar la caída de los frutos mediante vibración, esencialmente aceitunas.

Esta vibración se aplica esencialmente a las ramas más robustas del árbol para hacer caer los frutos por gravedad, aunque también cabe la posibilidad de aplicar esa vibración al tronco cuando el árbol es relativamente pequeño.

Es un conjunto independiente fácilmente conectable y aplicable a un vehículo tractor, bien a la convencional estructura que soporta una pala u otros.

El objeto es un sencillo equipo vibrador de poco peso que desde una posición superior pende un cabezal a modo de péndulo que incorpora un dispositivo vibrador y también un mecanismo de amarre sobre la rama respectiva del árbol a varear.

Es un vibrador hidráulico de pequeñas dimensiones que puede ser movido con un tractor de cualquier cilindrada y alimentado con la propia bomba hidráulica del mismo, sin necesidad de bombas auxiliares ni depósitos de aceites extra al del propio tractor. De esta forma el coste de dicho vibrador es muy inferior a todo lo construido hasta el momento.

Se puede transportar en cualquier tipo de máquina agrícola, siempre que ésta tenga sistemas hidráulicos de elevación o dirección, u otras de tipo industrial; aprovechando el mismo sistema hidráulico para su funcionamiento. El peso del vibrador es de entre 30 y 50 kg, por lo que puede ser movido con cualquier equipo.

Está pensado para coger las ramas de los árboles o troncos que no sobrepasen los 20 cm. de grueso. Va colgado en un sistema elevado según las necesidades en las que se desee trabajar, en función de la altura del árbol, colgado de un sistema elástico para moverlo en la dirección que se desee. Se pega a la rama y cuando coge la pinza hidráulica de suspensión, se deja sola para vibrar autónomamente.

Antecedentes de la invención

En la actualidad las aceitunas se recogen mediante el tradicional vareo, bien a través de varas alargadas, bien a través de pequeños equipos vibradores que se manipulan y transportan los usuarios.

En otros casos se utilizan robustos equipos vibradores que se asocian a un vehículo tractor, a la vez que la vibración se aplica al conjunto del árbol amarrándolo por su tronco, de manera que el árbol se deteriora pudiendo llegar a secarse debido a la rotura de sus raíces.

Con el vareo tradicional se invierte mucho tiempo y además se rompen ramas que al siguiente año no darán fruto.

Los pequeños equipos vibradores manipulados por una persona presentan el inconveniente mencionado en el apartado anterior y además supone un gran esfuerzo físico para el usuario.

Descripción de la invención

Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar los inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, la invención propone un nuevo equipo vibrador para árboles frutales, esencialmente aplicado a los olivos, que se caracteriza porque comprende al menos un cabezal colgante a modo de péndulo que incorpora una garra para amarrar, desde una posición superior y elevada, cada una de las ramas más robustas del árbol y un mecanismo vibrador que proporciona a esas ramas de forma independiente la vibración para hacer caer los frutos del árbol.

Este sistema es rápido y limpio, aparte de no producir daño alguno al árbol, ni a sus raíces ni tampoco a las ramas más pequeñas en el sentido de romperlas como ocurre con el vareo propiamente manual o mecanizado.

Otra características de la invención es que el conjunto del cabezal vibrador y de amarre cuelga de una estructura metálica con un elemento telescópico, estructura asociada a un vehículo tractor, bien por su parte trasera, bien por su parte delantera o bien directamente a dicho vehículo tractor.

Se caracteriza también porque la conexión del cabezal con el elemento telescópico consiste en un cable elástico, que entre otras ventajas tiene la capacidad de absorber la repercusión de la vibración para evitar su transmisión a la estructura telescópica y por consiguiente al vehículo tractor, consiguiéndose así una vibración limpia y efectiva sobre las ramas más robustas de los árboles.

Por otro lado, aunque normalmente se ha previsto un solo cabezal, cabe la posibilidad de incorporar varios cabezales para vibrar varias ramas o todas ellas (solo las más gruesas), simultáneamente o por separado, de un mismo árbol.

También es posible elegir con facilidad el punto de amarre de las ramas.

El elemento telescópico consiste en un brazo en dirección horizontal, aunque también podría tener una dirección inclinada ascendente hacia su extremo libre.

El cabezal también podría conectarse directamente a la estructura de la pala de un tractor por mediación de un cable elástico.

Tanto el mecanismo de amarre como el mecanismo vibrador, así como el mecanismo telescópico, se activan y funcionan mediante un equipo oleohidráulico que incorpora el propio vehículo tractor.

Por otra parte, las vibraciones se llevan a cabo mediante el giro de un elemento excéntrico que rota con ayuda de un motor oleohidráulico.

La garra del cabezal o cabezales, comprende un punto fijo y otros dos móviles.

A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma se acompañan unas figuras que representan el objeto de la invención.

Breve descripción de los dibujos

Figura 1.- Muestra una vista esquemática del equipo vibrador de la invención aplicado a un olivo. Comprende básicamente un cabezal vibrador y de amarre que cuelga de una estructura superior.

Figura 2.- Muestra una vista en alzado del cabezal del equipo vibrador de la invención.

Figura 3.- Muestra una vista frontal del cabezal.

Descripción de la forma de realización preferida

Considerando la numeración adoptada en las figuras, el equipo vibrador para árboles frutales se determina a partir de un cabezal colgante 1 a modo de péndulo que incorpora un mecanismo de garra 2 para amarrar cada una de las ramas más robustas del árbol 5 y un mecanismo vibrador 3 que proporciona las vibraciones a esas ramas más gruesas 4 para provocar la caída de los frutos del árbol 5, esencialmente a los olivos.

El mecanismo vibrador 3 consiste sencillamente en un elemento excéntrico 6 solidario de un eje 7 conectado a un motor oleohidráulico 8 fijado en una de las tapas extremas 9 de una carcasa hueca de forma cilíndrica 10, acoplándose el eje 7 a las tapas extremas 9 mediante unos rodamientos 11 o similar.

Alrededor de dicha carcasa cilíndrica 10 y concéntricamente a ella se fija el mecanismo de garra 2 que comprende básicamente un anillo soporte de fijación 12, una pinza oleohidráulica determinada por dos cuerpos arqueados 13, rectos o de cualquier otra configuración, que articulan en puntos diametralmente opuestos 14, a la vez que constituyen las garras propiamente dichas, de manera que los extremos superiores de tales cuerpos arqueados 13 están vinculados mediante un cilindro oleohidráulico 15, mientras que los extremos inferiores incorporan unos elementos elásticos 16 que se complementan con un tercer elemento elástico 17 solidario del anillo soporte 12, amarrándose el cabezal 1 a las ramas 4 del árbol 5 precisamente por esos tres puntos elásticos 16 y 17.

Dependiendo del grosor de la rama 4 a varear, los cuerpos arqueados 13 bascularán por sus puntos de articulación 14 a través del cilindro oleohidráulico 15, variando así la distancia entre los elementos elásticos para así adaptarse la garra al grosor de la rama respectiva 4.

La carcasa 10 del cabezal 1 posee unos ganchos 18 para facilitar la conexión de un cable 19 o similar que converge en un punto central donde se engancha un cable elástico 20 conectado éste a su vez a un elemento telescópico 21 que forma parte de una estructura 22 vinculada a un vehículo tractor, directamente o a través de una segunda estructura de la convencional pala de un tractor.

El elemento telescópico 21 nos permite aproximar y afinar la dirección vertical del cable elástico 20, así como situar el cabezal 1 en el lugar preciso para amarrar la rama respectiva 4 a varear desde una posición superior por encima de la copa de los árboles 5.

Otra posibilidad es que el cabezal puede colgar de un cable con interposición de un resorte o cualquier otro medio de amortiguación para absorber las vibraciones producidas.

Claims (4)

1. Equipo vibrador para árboles frutales, que estando destinado para proporcionar la caída de los frutos mediante vibración, se caracteriza porque comprende al menos un cabezal colgante (1) a modo de péndulo que incorpora un mecanismo vibrador (3) y un mecanismo de garra (2) para amarrarse a las ramas (4) más gruesas de los árboles (5) desde una posición superior por encima de la copa de los árboles (5), pendiendo dicho cabezal (1) de una estructura metálica (22) asociada a un vehículo tractor, con interposición de unos medios de amortiguación.

2. Equipo vibrador para árboles frutales, según reivindicación anterior, caracterizado porque los medios de amortiguación consisten en un cable elástico (20) conectado por un extremo a la estructura metálica (22) y por el otro a un segundo cable (19) cuyos extremos divergentes se anclan en dos ganchos (18) del cabezal (1).

3. Equipo vibrador para árboles frutales, según reivindicación 2, caracterizado porque la estructura metálica asociada al vehículo tractor incorpora un elemento telescópico (21), donde está conectado el cable elástico (20) con el cabezal (1); todo ello en orden a poder situar con precisión el cabezal en la dirección vertical requerida correspondiente con las ramas gruesas (4) a varear.

4. Equipo vibrador para árboles frutales, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el mecanismo de garra comprende un anillo soporte interior (12) acoplado concéntricamente alrededor de la carcasa del mecanismo vibrador (3) y dos cuerpos (13) que articulan en dos puntos diametralmente opuestos (14), a la vez que unos extremos de dichos cuerpos están asociados mediante un cilindro oleohidráulico, mientras que los extremos opuestos incorporan unos elementos elásticos (16) complementarios con un tercer elemento elástico (17) solidario del anillo soporte (12); todo ello en orden a poder adaptar esos tres puntos elásticos al grosor de la rama respectiva (4) a varear.