EP4688300A1 - Pult zur ablage eines werkstücks aus blech - Google Patents

Pult zur ablage eines werkstücks aus blech

Info

Publication number
EP4688300A1
EP4688300A1 EP24720710.3A EP24720710A EP4688300A1 EP 4688300 A1 EP4688300 A1 EP 4688300A1 EP 24720710 A EP24720710 A EP 24720710A EP 4688300 A1 EP4688300 A1 EP 4688300A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
platform
desk
platform part
workpiece
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24720710.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Lustig
Florian Maier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Original Assignee
Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG filed Critical Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Publication of EP4688300A1 publication Critical patent/EP4688300A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/003—Positioning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/002—Positioning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0281—Workpiece supporting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/13—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by linearly moving tables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/16—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by gravity, e.g. chutes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/26—Stops

Definitions

  • the invention relates to a desk for a manufacturing device for forming a workpiece made of sheet metal with an automatic bending press.
  • the gripper grasps or picks up the workpiece, the workpiece and the gripper are in a precisely defined, relative position and alignment to each other. This is not only to avoid collisions between the gripper and bending tools and the robot and the machine table of the bending press, but also to ensure that the workpiece can be positioned in the correct alignment in the work area of the bending press between the bending tools. This is the only way to form a bending edge in the correct alignment and position relative to the side edges of the initially undeformed sheet metal or workpiece. In order to be able to produce complex-shaped workpieces, the gripper must be able to grip the workpiece in several positions and from different sides.
  • the workpiece is placed by the gripper between successive bending operations and picked up again after a position change.
  • a so-called regripping station it is usual to place the workpiece on a so-called regripping station.
  • a desk-like, inclined support plate with a stop angle for such a gripping station also called a centering table.
  • a workpiece placed on such a desk can slide along the support side of the platform or along the two edges of the stop angle under the effect of its own weight and ultimately moves into a defined position and orientation.
  • the automatic alignment of the workpiece in this way makes it possible for it to be picked up again by the gripper from a precisely defined position and orientation and correctly placed in the bending press for the subsequent bending process.
  • the desk according to the invention for depositing a workpiece made of sheet metal between successive bending operations in an automatic bending press is designed with a platform and with a stop angle with a first leg and a second leg, and the platform is formed by a first platform part and a second platform part that can be moved relative to the first platform part.
  • first support side of the first platform part and a second support side of the second platform part lie in a common support plane.
  • Another advantageous variant of the manufacturing device is the one in which the first leg of the stop angle is arranged at a right angle relative to the second leg of the stop angle.
  • the design of the manufacturing device has the advantage that edges of the workpiece are always held pressed against the two legs by the weight force acting on the workpiece.
  • the desk comprises a platform support to which the first platform part and the second platform part are fastened, wherein the first platform part, the platform support and the second platform part are arranged in a C-shape, and wherein the second platform part is arranged offset by a distance relative to the first platform part, enables vacuum grippers in particular to grip a workpiece from both the front and the back of the platform.
  • a value of the distance between the first platform part and the second platform part is at least as large as a diameter of a cross section of the gripper of the robot for manipulating the workpiece.
  • An advantageous embodiment of the manufacturing device provides that at least the first leg of the stop angle is formed by at least two or more stop pins arranged in a row.
  • Support elements formed by cylindrical pins or bolts have the advantage of being easy to handle when replacing or preparing the platform parts.
  • distal ends of the support elements are designed with ball rollers or sliding elements, as this ensures a high level of reliability when aligning the workpieces on the stop angle.
  • the desk comprises a column, wherein the platform is attached to an upper end of the column.
  • the additional design variant of the manufacturing device can reduce the time required for changing the handle positions.
  • a further development of the production device provides that an intermediate support is attached to the platform carrier in an area between the first platform part and the second platform part. This has the advantage that deformation of the workpiece - especially of thin bleaching parts - can be prevented or at least reduced.
  • Fig. 1 shows a manufacturing device for forming a workpiece made of sheet metal with a bending press
  • Fig. 2 shows a second embodiment of the manufacturing device
  • Fig. 3 is a cross-section of the platform of the console according to Fig. 2;
  • Fig. 4 is a cross-section of the platform of the desk according to Fig. 2 with a partially bent workpiece;
  • Fig. 5 is a plan view of the underside of the platform according to Fig. 4.
  • Fig. 1 shows a manufacturing device 1 for forming a workpiece 2 made of sheet metal with a bending press 3 and a robot 4 with a gripper 5.
  • the manufacturing device is a manufacturing device 1 for forming a workpiece 2 made of sheet metal with a bending press 3 and a robot 4 with a gripper 5.
  • the production device 1 further comprises a desk 6 with a platform 7 and a stop angle 8.
  • the stop angle 8 is formed from a first leg 9 and a second leg 10 arranged at a right angle relative to the first leg 9. These two legs 9, 10 forming the stop angle 8 are attached laterally to the Platform 7 is arranged such that it forms a stop for the workpiece 2 placed thereon with respect to two orthogonal directions.
  • the relative spatial position and orientation of the platform 7 or the stop angle 8 of the desk 6 relative to the location and orientation of the bending press 2 or relative to the robot 4 is preferably measured. On the basis of the corresponding coordinates, correct alignment of the workpieces 2 can thus be ensured when picked up by the gripper 5 of the robot 4. Alternatively, it is also possible to repeatedly re-measure the location and orientation of the desk 6 using sensors attached to the gripper 5 of the robot 4 during operation of the production device 1.
  • the platform 7 of the desk 6 comprises a first platform part 11 and at least one second platform part 12 arranged at a distance from the first platform part 11.
  • the second platform part 12 can preferably be moved or adjusted relative to the first platform part 11.
  • the two platform parts 11, 12 of the platform 7 of the desk 6 are arranged such that a first support side 13 of the first platform part 11 and a second support side 14 of the second platform part 12 lie in a common support plane 15. If a flat workpiece 2 is therefore placed on the platform 7 of the desk 6, it rests fully on the two support sides 13, 14 of the two platform parts 11, 12.
  • the workpiece 2 By moving the workpiece 2 on the support sides 13, 14 of the platform 7 on the one hand and by sliding the edges of the workpiece 2 along the two legs 9, 10 on the other hand, the workpiece 2 can be brought into a precisely defined position and alignment. This alignment can take place solely through the effect of the weight of the workpiece 2 itself.
  • the platform 7 with the stop angle 8 thus forms a spatial reference, so that the workpiece 2 is in a clearly defined position when picked up or grasped with the gripper 5 of the robot 4.
  • a workpiece 2 placed on the platform 7 by the gripper 5 automatically realigns itself on the legs 9, 10.
  • the two legs 9, 10 of the stop angle 8 are aligned at an angle relative to a horizontal plane, so that the edges of the workpiece 2 are always held pressed against the two legs 9, 10 by the weight acting on the workpiece 2.
  • the second platform part 12 By arranging the second platform part 12 at a distance 16 from the first platform part 11, it is possible for the workpiece 2 lying on the desk 6 to be reached and grasped by the gripper 5 from both a front side of the platform 7 (in Fig. 1, the side facing the viewer) and a rear side of the platform 7 (Fig. 3, 4).
  • a gap of variable size with a correspondingly variable distance 16 can be set between the two platform parts 11, 12.
  • the desk 6 also comprises a platform support 17, to which the first platform part 11 is fixedly attached and the second platform part 12 is adjustably attached.
  • the first platform part 11 and the second platform part 12 are arranged laterally, protruding from the platform support 17.
  • the first platform part 11, the platform support 17 and the second platform part 12 are thus arranged in a C-shape.
  • the adjustable, second platform part 12 can be moved essentially in a direction 18 parallel to a longitudinal extension of the platform support 17. This direction 18 for the mutual adjustment of the two platform parts 11, 12 is aligned parallel relative to the common support plane 15 of the two platform parts 11, 12.
  • Fig. 2 shows a further and possibly independent embodiment of the production device 1, wherein the same reference symbols or component designations are used for the same parts as in the previous figure. In order to avoid unnecessary repetition, reference is made to the detailed description of the previous figure.
  • Fig. 2 shows a second embodiment of the desk 6 of the production device 1 in a perspective view.
  • Support elements 19 protruding from the platform parts 11, 12 are attached to the first platform part 11 and to the second platform part 12 of the platform 7.
  • a plurality of similar support elements 19 are arranged distributed over the planar extension of the two platform parts 11, 12. Accordingly, the first support side 13 of the first platform part 11 is spanned by distal ends 24 of the support elements 19 attached to the platform part 11.
  • the second support side 14 is spanned by distal ends 24 of the support elements 19 attached to the second platform part 12.
  • the two support sides 13, 14 formed in this way define together form the support plane 15 for the workpiece 2 (Fig. 3, 4).
  • the second leg 10 of the stop angle 8 is formed by several stop elements 20 protruding from the first platform part 11.
  • the platform 7 is attached to the upper end of a column 21 which rests on a base 22 standing on the floor and is thus held in its spatial position and orientation. It can also be provided that the platform 7 of the desk 6 is mounted on the column 21 so as to be rotatable about a vertical axis 23.
  • Fig. 3 shows a cross-section of the platform 7 of the console 6 according to the line A-A in Fig. 2.
  • the two platform parts 11, 12 of the platform 7 are shown in a viewing direction parallel relative to the support plane 15.
  • the undeformed workpiece 2 rests on the distal ends 24 of the support elements 19 relative to the two platform parts 11, 12.
  • the support elements 19 are formed by support pins, preferably cylindrical ones. According to the representation of the workpiece 2 in Fig. 3, one side edge of the workpiece rests on the stop elements 20 of the leg 10 of the stop angle 8.
  • the stop elements 20 can be formed by pins or cylindrical bolts attached to the first platform part 11.
  • FIG. 3 corresponds to a situation of the manufacturing process with the manufacturing device 1 for forming the workpiece 2, in which the workpiece 2 is gripped or picked up by the gripper 5 of the robot 4.
  • the gripper 5 is designed in the manner of a vacuum gripper and comprises several suction cups 25. According to the situation shown, the gripper 5 is guided from the front of the platform parts 11, 12 to the workpiece 2 and picks it up (“front” corresponds to the top right in the image).
  • Fig. 4 shows a cross-section of the platform 7 of the desk 6 according to the line A - A of Fig. 2 with a partially formed workpiece 2. This rests on the distal ends 24 of the support pins or support elements 19. As can be seen from the illustration, already bent sections of the workpiece 2 can be inserted between the support elements 19. extend, ie also come to lie below the support plane 15. In order to make this possible, the support elements 19 can be fastened at suitable locations on the two platform parts 11, 12 during the preparatory bending process programming preceding the manufacturing process.
  • FIG. 4 thus shows a situation of the production process with the production device 1 after bending operations have already been carried out in the bending press 3.
  • the gripper 5 is guided from the underside of the platform 7 of the desk 6 to the workpiece 2 (“underside” corresponds to the left, bottom in the image).
  • the gripper 5 reaches through the gap corresponding to the distance 16 between the first platform part 11 and the second platform part 12 and comes into contact with the workpiece 2.
  • the suction cups 25 it can be lifted off the ends 24 of the support pins or support elements 19 by the gripper 5.
  • the workpiece 2 can then be placed into the processing area of the bending press 3 by the robot 4 for further, subsequent bending operations (Fig. 1).
  • Fig. 5 shows a plan view of the underside of the platform 7 according to arrow B in Fig. 4.
  • the illustration corresponds exactly to the situation shown in Fig. 4, in which the gripper 5 is guided from the underside to the workpiece 2.
  • the distance 16 between the first platform part 11 and the second platform part 12 is chosen to be large enough that the gripper 5 can reach through the space between the two platform parts 11, 12 in order to be able to grasp the workpiece 2.
  • the suction cups 25 it can be lifted off the support elements 19 of the platform 7 by the gripper 5.
  • a freely positionable intermediate support 27 (Fig. 2).
  • the intermediate support 27 can prevent or reduce sagging of the workpiece 2 in the area of the gap corresponding to the distance 16.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Pult (6) zur Ablage eines Werkstücks (2) aus Blech zwischen aufeinander folgenden Biegebearbeitungen in einer automatischen Biegepresse (3). Dabei ist das Pult mit einer Plattform und mit einem Anschlagwinkel mit einem ersten Schenkel und mit einem zweiten Schenkel ausgebildet und die Plattform wird durch einen ersten Plattformteil und einen relativ zu dem ersten Plattformteil verschiebbaren, zweiten Plattformteil gebildet.

Description

PULT ZUR ABLAGE EINES WERKSTÜCKS AUS BLECH
Die Erfindung betrifft ein Pult für eine Fertigungsvorrichtung zur Umformung eines Werkstücks aus Blech mit einer automatischen Biegepresse.
Für automatisch betriebene Fertigungssysteme zum Biegen von Blechwerkstücken ist es wichtig, dass beim Ergreifen bzw. Aufnehmen des Werkstücks durch den Greifer sich das Werkstück und der Greifer in einer genau definierten, relativen Lage und Ausrichtung zueinander befinden. Dies nicht nur um Kollisionen des Greifers mit Biegewerkzeugen und des Roboters mit dem Maschinentisch der Biegepresse zu vermeiden, sondern auch um sicherzustellen, dass das Werkstück in korrekter Ausrichtung in dem Arbeitsbereich der Biegepresse zwischen den Biegewerkzeugen positioniert werden kann. Nur so ist die Ausformung einer Biegekante in der korrekten Ausrichtung und Lage relativ zu Seitenkanten des zunächst unverformten Blechs bzw. Werkstücks möglich. Um auch komplex geformte Werkstücke herstellen zu können, muss der Greifer das Werkstück sowohl an mehreren Positionen als auch von unterschiedlichen Seiten her ergreifen können. Dazu wird das Werkstück von dem Greifer zwischen aufeinander folgenden Biegebearbeitungen abgelegt und nach einem Positionswechsel neu aufgenommen. Für solche Greifpositionswechsel ist es üblich, das Werkstück auf einer sogenannten Umgreifstation abzulegen. Dabei ist es auch bereits bekannt, für solch eine Umgreifstation - auch Zentriertisch genannt - eine pultartig angeordnete, schräge Auflageplatte mit einem Anschlagwinkel zu verwenden. Ein auf einem solchen Pult abgelegtes Werkstück kann dabei unter der Wirkung seines Eigengewichts an der Auflageseite der Plattform bzw. an den beiden Kanten der Anschlagwinkel entlang gleiten und bewegt sich schließlich so in eine definierte Lage und Ausrichtung. Die derart selbsttätig erfolgende Ausrichtung des Werkstücks macht es möglich, dass dieses von dem Greifer aus einer genau definierten Lage und Ausrichtung wieder aufgenommen und für die darauffolgende Biegebearbeitung in die Biegepresse korrekt eingelegt werden kann.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Pult für eine Fertigungsvorrichtung der genannten Art zu schaffen, bei der die Manipulation des Werkstücks mit dem Robotergreifer mit einer größeren Flexibilität und einer höheren Effektivität erfolgen kann.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß den Ansprüchen gelöst. Das erfindungsgemäße Pult zur Ablage eines Werkstücks aus Blech zwischen aufeinander folgenden Biegebearbeitungen in einer automatischen Biegepresse ist mit einer Plattform und mit einem Anschlagwinkel mit einem ersten Schenkel und mit einem zweiten Schenkel ausgebildet und die Plattform wird durch einen ersten Plattformteil und einen relativ zu dem ersten Plattformteil verschiebbaren, zweiten Plattformteil gebildet. Dies hat den Vorteil, dass auf die Plattform abgelegte Werkstücke sowohl von einer Vorderseite als auch von deren Rückseite her von dem Greifer erreicht werden können.
Vorteilhaft ist auch, wenn eine erste Auflageseite des ersten Plattformteils und eine zweite Auflageseite des zweiten Plattformteils in einer gemeinsamen Auflageebene liegen.
Vorteilhaft ist auch die Ausführungsvariante der Fertigungsvorrichtung, wonach der erste Schenkel des Anschlagwinkels relativ zu dem zweiten Schenkel des Anschlagwinkels rechtwinkelig angeordnet ist. Dadurch bildet der Anschlagwinkel der Plattform stets eine eindeutige räumliche Referenz für ein sich daran ausrichtendes Werkstück.
Die Ausbildung der Fertigungsvorrichtung, wonach der erste Schenkel und der zweite Schenkel des Anschlagwinkels relativ zu einer horizontalen Ebene schräg angeordnet sind, hat den Vorteil, dass Kanten des Werkstücks durch die auf das Werkstück wirkende Gewichtskraft stets gegen die beiden Schenkel gedrückt gehalten werden.
Die Ausführungsform, wonach das Pult einen Plattformträger umfasst, an dem der erste Plattformteil und der zweite Plattformteil befestigt sind, wobei der erste Plattformteil, der Plattformträger und der zweite Plattformteil C-förmig angeordnet sind, und wobei der zweite Plattformteil relativ zu dem ersten Plattformteil um einen Abstand versetzt angeordnet ist, ermöglich, dass insbesondere Vakuumgreifer ein Werkstück sowohl von der Vorderseite als auch von der Rückseite der Plattform greifen können.
Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass ein Wert des Abstands zwischen dem ersten Plattformteil und dem zweiten Plattformteil zumindest so groß ist wie ein Durchmesser eines Querschnitts des Greifers des Roboters zur Manipulation des Werkstücks.
Die Weiterbildung, wonach an dem ersten Plattformteil und an dem zweiten Plattformteil von den Plattformteilen abstehende Stützelemente befestigt sind, sodass die erste Auflageseite und die zweite Auflageseite durch distale Enden der Stützelemente aufgespannt werden, hat den Vorteil einer Erweiterung der möglichen Stellungen eines teilweise gebogenen Werkstücks beim Ablegen auf die Plattform. Dadurch können sich nämlich bereits gebogene Abschnitte des Werkstücks zwischen die Stützelemente erstrecken und auch unterhalb der Auflageebene zu liegen kommen.
Eine vorteilhafte Ausführungsvariante der Fertigung svorrichtung sieht vor, dass zumindest der erste Schenkel des Anschlagwinkels durch zumindest zwei oder mehrere in einer Reihe angeordnete Anschlagstifte gebildet wird.
Stützelemente, die durch zylinderförmige Stifte oder Bolzen gebildet werden, haben den Vorteil einer praktischen Handhabbarkeit beim Auswechseln bzw. beim Präparieren der Plattformteile.
Von Vorteil ist auch, wenn die distalen Enden der Stützelemente mit Kugelrollen oder Gleitelementen ausgebildet sind, da damit eine hohe Zuverlässigkeit beim Ausrichten der Werkstücke an dem Anschlagwinkel erreicht wird.
Durch die Weiterbildung der Fertigungsvorrichtung, wonach in dem ersten Plattformteil und in dem zweiten Plattformteil eine Mehrzahl von Löchern zum Befestigen der Stützelemente ausgebildet sind und die Löcher rasterartig verteilt angeordnet sind, wird erreicht, dass die Stützstifte bzw. die Stützelemente bedarfsweise befestigt werden können. Dies ermöglicht eine flexible Anpassung der durch die Enden der Stützstifte aufgespannten Auflageseiten an die jeweiligen Abmessungen des Werkstücks in den unterschiedlichen Verformungsstufen zwischen jeweils aufeinanderfolgenden Biegebearbeitungen.
Eine vorteilhafte Ausbildung der Fertigungsvorrichtung besteht darin, dass das Pult eine Säule umfasst, wobei die Plattform an einem oberen Ende der Säule befestigt ist.
Durch die weitere Ausführungsvariante der Fertigungsvorrichtung, wonach die Plattform des Pults an der Säule um eine vertikale Achse drehbar gelagert ist, kann die für einen Wechsel der Griffpositionen nötige Zeit reduziert werden.
Eine Weiterbildung der Fertigungsvorrichtung sieht vor, dass an dem Plattformträger in einem Bereich zwischen dem ersten Plattformteil und dem zweiten Plattformteil eine Zwischenstütze befestigt ist. Dies hat den Vorteil, dass Verformungen des Werkstücks - insbesondere von dünnen Bleichteilen - verhindert oder zumindest reduziert werden können. Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.
Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung:
Fig. 1 eine Fertigungsvorrichtung zur Umformung eines Werkstücks aus Blech mit einer Biegepresse;
Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel der Fertigungsvorrichtung;
Fig. 3 einen Querschnitt der Plattform des Pults gemäß der Fig. 2;
Fig. 4 einen Querschnitt der Plattform des Pults gemäß der Fig. 2 mit einem teilweise gebogenen Werkstück;
Fig. 5 eine Draufsicht auf die Unterseite der Plattform gemäß Fig. 4.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Eageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.
Die Fig. 1 zeigt eine Fertigungsvorrichtung 1 zur Umformung eines Werkstücks 2 aus Blech mit einer Biegepresse 3 und einem Roboter 4 mit einem Greifer 5. Die Fertigungsvorrichtung
1 bildet ein automatisch arbeitendes Fertigungssystem, bei dem der Roboter 4 das Werkstück
2 mit dem Greifer 5 selbsttätig manipuliert und dieses in einen Bearbeitungsbereich der Biegepresse 3 zur Durchführung einer Biegebearbeitung einlegt und das umgeformte Werkstück 2 aus der Biegepresse 3 wieder entnimmt.
Die Fertigungsvorrichtung 1 umfasst weiters ein Pult 6 mit einer Plattform 7 und einem Anschlagwinkel 8. Der Anschlagwinkel 8 wird gebildet aus einem ersten Schenkel 9 und einem relativ zu dem ersten Schenkel 9 in einen rechten Winkel angeordneten, zweiten Schenkel 10. Diese beiden den Anschlagwinkel 8 bildenden Schenkel 9, 10 sind derart seitlich an der Plattform 7 angeordnet, dass sie für das darauf abgelegte Werkstück 2 bezüglich zweier orthogonaler Richtungen einen Anschlag bilden.
Vor der eigentlichen Inbetriebnahme der Fertigungsvorrichtung 1 erfolgt vorzugsweise eine Vermessung der relativen räumlichen Lage und Ausrichtung der Plattform 7 bzw. des Anschlagwinkels 8 des Pults 6 relativ zum Standort und der Ausrichtung der Biegepresse 2 bzw. relativ zu dem Roboter 4. Auf der Grundlage der entsprechenden Koordinaten kann damit eine korrekte Ausrichtung der Werkstücke 2 beim Aufnehmen durch den Greifer 5 des Roboters 4 sichergestellt werden. Alternativ ist es aber auch möglich, den Standort und die Ausrichtung des Pults 6 mit Hilfe von an dem Greifer 5 des Roboters 4 angebrachten Sensoren während des Betriebs der Fertigung s Vorrichtung 1 immer wieder neu zu vermessen.
Erfindungsgemäß umfasst die Plattform 7 des Pults 6 einen ersten Plattformteil 11 und zumindest einen relativ zu dem ersten Plattformteil 11 von diesem distanziert angeordneten, zweiten Plattformteil 12. Vorzugsweise kann der zweite Plattformteil 12 relativ zu dem ersten Plattformteil 11 verschoben bzw. verstellt werden. Die beiden Plattformteile 11, 12 der Plattform 7 des Pults 6 sind dabei so angeordnet, dass eine erste Auflageseite 13 des ersten Plattformteiles 11 und eine zweite Auflageseite 14 des zweiten Plattformteils 12 in einer gemeinsamen Auflageebene 15 liegen. Wird also ein ebenflächiges Werkstück 2 auf die Plattform 7 des Pults 6 aufgelegt, so liegt dieses jeweils vollflächig auf den beiden Auflageseiten 13, 14 der beiden Plattformteile 11, 12 auf.
Durch Verschieben des Werkstücks 2 auf den Auflageseiten 13, 14 der Plattform 7 einerseits und andererseits durch Entlanggleiten der Kanten des Werkstücks 2 an den beiden Schenkeln 9, 10 kann das Werkstück 2 in eine exakt definierte Lage und Ausrichtung gebracht werden. Dieses Ausrichten kann durch die alleinige Wirkung des Eigengewichts des Werkstücks 2 selbst stattfinden. Die Plattform 7 mit dem Anschlagwinkel 8 bildet somit eine räumliche Referenz, sodass sich das Werkstück 2 beim Aufnehmen bzw. beim Ergreifen mit dem Greifer 5 des Roboters 4 in einer eindeutig definierten Lage befindet. Andererseits richtet sich ein von dem Greifer 5 auf der Plattform 7 abgelegtes Werkstück 2 selbsttätig an den Schenkeln 9, 10 wieder aus. Die beiden Schenkel 9, 10 des Anschlagwinkels 8 sind dazu relativ zu einer horizontalen Ebene schräg ausgerichtet, sodass die Kanten des Werkstücks 2 durch die auf das Werkstück 2 wirkende Gewichtskraft stets an die beiden Schenkel 9, 10 gedrückt gehalten werden. Indem der zweite Plattformteil 12 von dem ersten Plattformteil 11 um einen Abstand 16 distanziert angeordnet ist, besteht die Möglichkeit, dass das auf dem Pult 6 liegende Werkstück 2 sowohl von einer Vorderseite der Plattform 7 (in Fig. 1 die dem Betrachter zugewandte Seite) als auch von einer Rückseite der Plattform 7 von dem Greifer 5 erreicht und erfasst werden kann (Fig. 3, 4). Durch Verschieben des zweiten Plattformteils 12 relativ zu dem ersten Plattformteil 11 kann somit zwischen den beiden Plattformteilen 11, 12 ein Zwischenraum variabler Größe mit einem entsprechend variablen Abstand 16 eingestellt werden. Dabei wird ein Wert des Abstands 16 so groß gewählt, dass dem Greifer 5 für dessen Annäherung an das Werkstück 2 an der Rückseite der Plattform 7 ein ausreichend großer Zwischenraum zur Verfügung steht. Dazu umfasst das Pult 6 außerdem einen Plattformträger 17, an dem der erste Plattformteil 11 feststehend und der zweite Plattformteil 12 verstellbar befestigt sind. Der erste Plattformteil 11 und der zweite Plattformteil 12 sind dabei seitlich, von dem Plattformträger 17 abstehend angeordnet. Der erste Plattformteil 11, der Plattformträger 17 und der zweite Plattformteil 12 sind somit C-förmig angeordnet. Der verstellbare, zweite Plattformteil 12 ist im Wesentlichen in einer zu einer Läng ser Streckung des Plattformträgers 17 parallelen Richtung 18 verschiebbar. Diese Richtung 18 zum gegenseitigen Verstellen der beiden Plattformteile 11, 12 ist dabei parallel relativ zu der gemeinsamen Auflageebene 15 der beiden Plattformteile 11, 12 ausgerichtet.
In der Fig. 2 ist eine weitere und gegebenenfalls für sich eigenständige Ausführungsform der Fertigungsvorrichtung 1 gezeigt, wobei wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in der vorangegangenen Figur verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung zu der vorangegangenen Figur hingewiesen bzw. Bezug genommen.
Die Fig. 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel des Pults 6 der Fertigungsvorrichtung 1 in perspektivischer Ansicht. Dabei sind an dem ersten Plattformteil 11 und an dem zweiten Plattformteil 12 der Plattform 7 von den Plattformteilen 11, 12 abstehende Stützelemente 19 befestigt. Es sind jeweils eine Mehrzahl gleichartiger Stützelemente 19 über die flächenförmige Erstreckung der beiden Plattformteile 11, 12 verteilt angeordnet. Dementsprechend wird die erste Auflageseite 13 des ersten Plattformteils 11 durch distale Enden 24 der auf dem Plattformteil 11 befestigten Stützelemente 19 aufgespannt. Analog dazu wird die zweite Auflageseite 14 durch distale Enden 24 der an dem zweiten Plattformteil 12 befestigten Stützelemente 19 aufgespannt. Die beiden in solcher Art gebildeten Auflageseiten 13, 14 definieren gemeinsam die Auflageebene 15 für das Werkstück 2 (Fig. 3, 4). Gemäß diesem Ausführungsbeispiel des Pults 6 ist außerdem vorgesehen, dass der zweite Schenkel 10 des Anschlagwinkels 8 durch mehrere von dem ersten Plattformteil 11 abstehende Anschlagelemente 20 gebildet wird.
Bei dem Pult 6 gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist im Übrigen auch noch vorgesehen, dass die Plattform 7 am oberen Ende einer Säule 21 die auf einem am Boden stehenden Fuß 22 ruht, befestigt ist und derart in ihrer räumlichen Lage und Ausrichtung gehalten wird. Dabei kann zusätzlich vorgesehen sein, dass die Plattform 7 des Pults 6 an der Säule 21 um eine vertikale Achse 23 drehbar gelagert ist.
Die Fig. 3 zeigt einen Querschnitt der Plattform 7 des Pults 6 gemäß der Linie A-A in der Fig. 2.
Dabei sind die beiden Plattformteile 11, 12 der Plattform 7 entsprechend einer Blickrichtung parallel relativ zu der Auflageebene 15 dargestellt. An - relativ zu den beiden Plattformteilen 11, 12 - distalen Enden 24 der Stützelemente 19 liegt das unverformte Werkstück 2 auf. Die Stützelemente 19 sind durch - vorzugweise zylindrische - Stützstifte gebildet. Gemäß der Darstellung des Werkstücks 2 in der Fig. 3 liegt dieses mit einer Seitenkante an den Anschlagelementen 20 des Schenkels 10 des Anschlagwinkels 8. Die Anschlagelemente 20 können dabei durch an dem ersten Plattformteil 11 befestigte Stifte bzw. zylindrische Bolzen ausgebildet sein.
Die Darstellung in Fig. 3 entspricht im Übrigen einer Situation des Fertigungsprozesses mit der Fertigungsvorrichtung 1 zum Umformen des Werkstücks 2, bei dem das Werkstück 2 durch den Greifer 5 des Roboters 4 ergriffen bzw. aufgenommen wird. Der Greifer 5 ist dabei in der Art eines Vakuumgreifers ausgebildet und umfasst mehrere Sauger 25. Der dargestellten Situation entsprechend, wird der Greifer 5 von der Vorderseite der Plattformteile 11, 12 an das Werkstück 2 herangeführt und nimmt dieses auf („Vorderseite“ entspricht dabei im Bild Rechts, Oben).
Die Fig. 4 zeigt einen Querschnitt der Plattform 7 des Pults 6 gemäß der Linie A - A der Fig. 2 mit einem teilweise umgeformten Werkstück 2. Dieses liegt auf den distalen Enden 24 der Stützstifte bzw. Stützelemente 19 auf. Wie an der Darstellung zu erkennen ist, können sich dabei bereits gebogene Abschnitte des Werkstücks 2 zwischen die Stützelemente 19 erstrecken, d.h. auch unterhalb der Auflageebene 15 zu liegen kommen. Damit dies möglich ist, können die Stützelemente 19 bei der dem Fertigungsprozess vorausgehenden, vorbereitenden Biegeprozessprogrammierung an geeigneten Stellen auf den beiden Plattformteilen 11, 12 befestigt werden.
Die Darstellung in Fig. 4 zeigt somit eine Situation des Fertigungsprozesses mit der Fertigungsvorrichtung 1 nach in der Biegepresse 3 bereits durchgeführten Biegebearbeitungen. In der Situation der Fig. 4 wird der Greifer 5 von der Unterseite der Plattform 7 des Pults 6 an das Werkstück 2 herangeführt ist („Unterseite“ entspricht dabei im Bild Links, Unten). Der Greifer 5 reicht dazu durch den dem Abstand 16 entsprechenden Zwischenraum zwischen dem ersten Plattformteil 11 und dem zweiten Plattformteil 12 hindurch und tritt mit dem Werkstück 2 in Kontakt. Sobald das Werkstück 2 von den Saugern 25 festgehalten wird, kann es durch den Greifer 5 von den Enden 24 der Stützstifte bzw. Stützelemente 19 abgehoben werden. In weiterer Folge kann das Werkstück 2 durch den Roboter 4 für eine weitere, anschließende Biegebearbeitung in den Bearbeitungsbereich der Biegepresse 3 eingelegt werden (Fig. 1).
Die Fig. 5 zeigt eine Draufsicht auf die Unterseite der Plattform 7 gemäß Pfeil B in Fig. 4. Die Darstellung entspricht gerade der in der Fig. 4 gezeigten Situation, in der der Greifer 5 von der Unterseite an das Werkstück 2 herangeführt wird. Der Abstand 16 zwischen dem ersten Plattformteil 11 und dem zweiten Plattformteil 12 ist dabei so groß gewählt, dass der Greifer 5 durch den Zwischenraum zwischen den beiden Plattformteilen 11, 12 hindurch reichen kann, um das Werkstück 2 erfassen zu können. Sobald das Werkstück 2 mit den Saugern 25 festgehalten ist, kann es von dem Greifer 5 von den Stützelementen 19 der Plattform 7 abgehoben werden.
Wie an der Darstellung der beiden Plattformteile 11, 12 in der Fig. 5 zu ersehen ist, weisen diese - vorzugsweise rasterartig angeordnete - Löcher 26 auf. Dieses Raster der Löcher 26 erlaubt es, Stützstifte bzw. Stützelemente 19 bedarfsweise befestigen zu können. Das Befestigen der Stützelemente 19 an den Plattformteilen 11, 12 erfolgt ebenfalls als Teil der vorbereitenden Biegeprozessprogrammierung, insbesondere in Abhängigkeit von den Abmessungen des Werkstücks 2 in den unterschiedlichen Verformungsstufen zwischen jeweils aufeinanderfolgenden Biegebearbeitungen in der Biegepresse 3. Neben dem ersten Plattformteil 11 und dem zweiten Plattformteil 12 kann an dem Plattformträger 17 auch noch eine frei positionierbare Zwischenstütze 27 befestigt sein (Fig. 2). Durch die Zwischenstütze 27 kann ein Durchhängen des Werkstücks 2 im Bereich des dem Abstand 16 entsprechenden Zwischenraums vermieden bzw. reduziert werden.
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt.
Der Schutzbereich ist durch die Ansprüche bestimmt. Die Beschreibung und die Zeichnungen sind jedoch zur Auslegung der Ansprüche heranzuziehen. Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen können für sich eigenständige erfinderische Lösungen darstellen. Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.
Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mitumfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mit umfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereiche beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1, oder 5,5 bis 10.
Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus Elemente teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden. Bezugszeichenaufstellung
Fertigungsvorrichtung
Werkstück
Biegepresse
Roboter
Greifer
Pult
Plattform
Anschlagwinkel
Schenkel
Schenkel
Plattformteil
Plattformteil
Auflageseite
Auflageseite
Auflageebene
Ab stand
Plattformträger
Richtung Stützelement
Anschlagelement
Säule
Fuß
Achse
Ende
Sauger
Loch
Zwischenstütze

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Pult (6) zur Ablage eines Werkstücks (2) aus Blech zwischen aufeinander folgenden Biegebearbeitungen in einer automatischen Biegepresse (3),
- wobei das Pult (6) mit einer Plattform (7) und mit einem Anschlagwinkel (8) mit einem ersten Schenkel (9) und mit einem zweiten Schenkel (10) ausgebildet ist,
- dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (7) durch einen ersten Plattformteil (11) und einen relativ zu dem ersten Plattformteil (11) verschiebbaren, zweiten Plattformteil (12) gebildet ist.
2. Pult (6) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Auflageseite (13) des ersten Plattformteils (11) und eine zweite Auflageseite (14) des zweiten Plattformteils (12) in einer gemeinsamen Auflageebene (15) liegen.
3. Pult (6) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Schenkel (9) des Anschlagwinkels (8) relativ zu dem zweiten Schenkel (10) des Anschlagwinkels (8) rechtwinkelig angeordnet ist.
4. Pult (6) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Schenkel (9) und der zweite Schenkel (10) des Anschlagwinkels (8) relativ zu einer horizontalen Ebene schräg angeordnet sind.
5. Pult (6) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Pult (6) einen Plattformträger (17) umfasst, an dem der erste Plattformteil (11) und der zweite Plattformteil (12) befestigt sind, wobei der erste Plattformteil (11), der Plattformträger (17) und der zweite Plattformteil (12) C-förmig angeordnet sind, und wobei der zweite Plattformteil (12) relativ zu dem ersten Plattformteil (11) um einen Abstand (16) versetzt angeordnet ist.
6. Pult (6) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wert des Abstands (16) zwischen dem ersten Plattformteil (11) und dem zweiten Plattformteil (12) zumindest so groß ist wie ein Durchmesser eines Querschnitts eines Greifers (5) eines Roboters (4) zur Manipulation des Werkstücks (2).
7. Pult (6) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem ersten Plattformteil (11) und an dem zweiten Plattformteil (12) von den Plattformteilen (11, 12) abstehende Stützelemente (19) befestigt sind, sodass die erste Auflageseite (13) und die zweite Auflageseite (14) durch distale Enden (24) der Stützelemente (19) aufgespannt werden.
8. Pult (6) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der erste Schenkel (9) des Anschlagwinkels (8) durch zumindest zwei oder mehrere in einer Reihe angeordnete Anschlagstifte (20) gebildet ist.
9. Pult (6) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützelemente (19) zylinderförmige Stifte oder Bolzen umfassen.
10. Pult (6) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die distalen Enden (24) der Stützelemente (19) mit Kugelrollen oder Gleitelementen ausgebildet sind.
11. Pult (6) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem ersten Plattformteil (11) und in dem zweiten Plattformteil (12) eine Mehrzahl von Löchern (26) zum Befestigen der Stützelemente (19) ausgebildet sind, wobei die Löcher (26) rasterartig verteilt angeordnet sind.
12. Pult (6) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Pult (6) eine Säule (21) umfasst, wobei die Plattform (7) an einem oberen Ende der Säule (21) befestigt ist.
13. Pult (6) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (7) des Pults (6) an der Säule (21) um eine vertikale Achse (23) drehbar gelagert ist.
14. Pult (6) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Plattformträger (17) in einem Bereich zwischen dem ersten Plattformteil (11) und dem zweiten Plattformteil (12) eine Zwischenstütze (27) befestigt ist.
15. Fertigungsvorrichtung (1) zum Umformen eines Werkstücks (2) aus Blech mit einer Biegepresse (3) und mit einem Roboter (4) mit einem Greifer (5) zur Manipulation des Werkstücks (2), dadurch gekennzeichnet, dass ein Pult (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 14 zur Ablage des Werkstücks (2) vor einer ersten Biegebearbeitung oder zwischen der ersten Biegebearbeitung und einer auf die erste Biegebearbeitung folgenden zweiten Biegebearbeitung ausgebildet ist.
EP24720710.3A 2023-03-31 2024-03-29 Pult zur ablage eines werkstücks aus blech Pending EP4688300A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50230/2023A AT526774B1 (de) 2023-03-31 2023-03-31 Pult zur Ablage eines Werkstücks aus Blech
PCT/AT2024/060113 WO2024197328A1 (de) 2023-03-31 2024-03-29 Pult zur ablage eines werkstücks aus blech

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4688300A1 true EP4688300A1 (de) 2026-02-11

Family

ID=90826252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP24720710.3A Pending EP4688300A1 (de) 2023-03-31 2024-03-29 Pult zur ablage eines werkstücks aus blech

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4688300A1 (de)
AT (1) AT526774B1 (de)
WO (1) WO2024197328A1 (de)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1182516B (it) * 1985-07-15 1987-10-05 Imp Prima Spa Procedimento ed impianto per la manipolazione meccanica di lamiere particolarmente per operazioni di piegatura
JP2665866B2 (ja) * 1992-12-11 1997-10-22 東洋鋼鈑株式会社 板材供給機構
DE19615251C2 (de) * 1996-04-18 1999-12-30 Kb Knecht Gmbh Betriebseinrich Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken in einer Gesenkbiegepresse
EP2484460A1 (de) * 2011-02-02 2012-08-08 Luciano Gasparini Zentrierungsverfahren und Vorrichtung zu dessen Ausführung
JP6019149B2 (ja) * 2015-02-19 2016-11-02 株式会社アマダホールディングス ベンディングロボット及びワーク検出方法
CN110624981A (zh) * 2019-08-19 2019-12-31 马鞍山市国菱机械刃模有限公司 一种自动化折弯机加工系统
IL274911B2 (en) * 2020-05-25 2023-10-01 Metalix Cad/Cam Ltd Device and method for calibrating a robotic cell
KR102280711B1 (ko) * 2020-12-11 2021-07-22 (주)성연테크 취출암이 구비된 로봇 절곡기
CN116586478B (zh) * 2023-07-17 2023-09-26 河南丰收新能源车辆集团有限公司 一种三轮车车箱底板自动折弯机

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024197328A1 (de) 2024-10-03
AT526774A4 (de) 2024-07-15
AT526774B1 (de) 2024-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3074152A1 (de) Werkzeugrüstsystem für biegepresse
WO2012151601A1 (de) Fertigungsanlage mit einem werkzeugwechselsystem
DE19729444A1 (de) Stapelsäule zum Lagern von Lagergütern
EP0906161A1 (de) Bearbeitungsmaschine für plattenförmige werkstücke, insbesondere zur erzeugung von gebogenen rändern an blechteilen
EP0200120B1 (de) Platteneinschiebevorrichtung zum Einschieben von auf einem Hubtisch abgelegten plattenförmigen Werkstücken in Plattenaufteilanlagen
WO2021174274A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum wenden von blechen
EP0873207B1 (de) Bearbeitungsmaschine
DE102017121557A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Förderung und Positionierung von Werkstücken
DE3347547C2 (de)
WO2008116527A1 (de) Stanzvorrichtung und stanzverfahren
EP4399048B1 (de) Verfahren und anlage zum herstellen einer drahtgittermatte aus sich kreuzenden längsdrähten und querdrähten
EP2524861A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Handhabung eines Fahrzeugmontagewerkzeugträgers bei einer Fahrzeugfertigungslinie, Fahrzeugmontagewerkzeugträger und Montagestation
WO2020187481A1 (de) Förderanlage zum umsetzen zumindest eines plattenförmigen werkstücks
DE102020111767A1 (de) Regalbediengerät
AT526774B1 (de) Pult zur Ablage eines Werkstücks aus Blech
EP3416764B1 (de) Werkzeugwechselvorrichtung für eine abkantpresse und verfahren zum durchführen eines werkzeugwechsels
AT515407A4 (de) Biegewerkzeug sowie Wechseleinheit hierfür
DE102016107494A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Entnehmen von Batteriezellen aus einer rechteckigen Umverpackung
EP1049140B1 (de) Einrichtung und Verfahren zur Montage von Halbleiterchips auf einem Substrat
DE2559316A1 (de) Verfahren und einrichtung zum abziehen einzelner platten oder von plattenpaketen von einem plattenstapel
EP3951039B1 (de) Nähmaschinenbeschickungsvorrichtung zum automatischen beschicken einer nähmaschine mit nähteilen
DE102020108037A1 (de) Tooling zur Aufnahme von Werkstücken
DE102006050648B3 (de) Vorrichtung zum Umsetzen von Blechteilen zwischen zwei Pressen und zum Wechseln der Greifwerkzeuge
EP4383975B1 (de) Bauteilmagazin und anlage zur montage von bauteilen auf einer tragschiene
DE3719337A1 (de) Greifer fuer einen roboter

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20251030

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR