EP4673620A1 - Zuzieheinrichtung - Google Patents

Zuzieheinrichtung

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Publication number
EP4673620A1
EP4673620A1 EP24710332.8A EP24710332A EP4673620A1 EP 4673620 A1 EP4673620 A1 EP 4673620A1 EP 24710332 A EP24710332 A EP 24710332A EP 4673620 A1 EP4673620 A1 EP 4673620A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gear
worm wheel
electric motors
worm
closing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24710332.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Winfried Schlabs
Christian Sturm
Robert Landskron
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kiekert AG
Original Assignee
Kiekert AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kiekert AG filed Critical Kiekert AG
Publication of EP4673620A1 publication Critical patent/EP4673620A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/24—Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
    • E05B81/32—Details of the actuator transmission
    • E05B81/34—Details of the actuator transmission of geared transmissions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/20—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators for assisting final closing or for initiating opening
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/24—Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
    • E05B81/32—Details of the actuator transmission
    • E05B81/34—Details of the actuator transmission of geared transmissions
    • E05B81/38—Planetary gears

Definitions

  • the invention relates to a closing device for a motor vehicle lock, in particular a motor vehicle door lock closing aid, with at least two electric motors, furthermore with at least one worm wheel, and with a gear following the worm wheel, wherein both electric motors each mesh with the worm wheel.
  • Closing devices for motor vehicle locksmiths are typically used when a locking mechanism consisting of, for example, a rotary latch and pawl as part of the relevant motor vehicle lock assumes its pre-locking position.
  • This pre-locking position is usually detected by sensors.
  • a control unit derives an actuation of one or both electric motors in order to move the locking mechanism from its pre-locking position to the main locking position.
  • the rotary latch is moved to a so-called overstroke position and then reset until the main stop is reached. This allows a particularly convenient locking process for the vehicle lock in question to be realized and implemented.
  • the motor vehicle locksmiths employed here are all types of locks in or on motor vehicles. For example, this includes side door locks, tailgate locks, front hatch locks, etc.
  • DE 10 2013 111 039 A1 which in this context works with a planetary gear as a transmission or gear stage.
  • the generic prior art according to DE 10247979 A1 already shows a closing aid with several electric motors.
  • two electric motors are implemented in the embodiment according to Figure 1, which engage in the worm wheel on the outer circumference via associated drive shafts with worms on them. This allows a drive shaft or output shaft to be actuated in both directions of rotation.
  • a gear is connected downstream, with the help of which a closing movement on a closing aid with two levers connected like a toggle lever is transmitted to a rotary latch via an angle lever.
  • the electromechanics are designed to be reliable and cost-effective.
  • a comparable state of the art is known from DE 103 93 002 B4.
  • two electric motors are used, which work together on a worm wheel in the middle. This is intended to provide a drive device and a door closer that allows for smaller dimensions.
  • the two electric motors used in the state of the art therefore result in a compact design overall, because a typically and alternatively used bulky single electric motor is replaced by two small electric motors that jointly actuate the common worm gear.
  • the invention aims to remedy this overall.
  • the invention is based on the technical problem of further developing such a closing device for a motor vehicle lock in such a way that the compactness is further increased compared to the prior art and at the same time a particularly functionally reliable structure is realized and implemented.
  • the gear is at least partially integrated into the worm wheel.
  • the gear, or at least a first gear stage is fully integrated into the worm wheel.
  • the worm gear also functions as a gear housing for the entire gear stage or its first gear stage. At least the worm gear partially takes over the function of the gear housing in question, namely when the gear is partially integrated into the worm gear.
  • the procedure is such that the gear or the first gear is completely enclosed by the worm wheel, so that the worm wheel functions and can function as a gear housing for the first gear stage or the gear as a whole.
  • the worm wheel is generally equipped with an internal wooden gear.
  • the hollow gear can be designed as a component of the worm wheel.
  • the hollow gear is connected to the worm wheel in a rotationally fixed manner.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention is characterized in that the gear is designed as a spur gear and/or planetary gear.
  • such a spur gear and/or planetary gear is characterized by the fact that the individual gear wheels can typically be arranged in a common plane. If this plane coincides with the plane spanned by the worm gear, the worm gear can be used particularly effectively to to be able to accommodate the spur gear and/or planetary gear in question with the individual gear wheels inside.
  • the two electric motors are generally arranged at an angle and in particular at right angles to each other also contributes to the compact design.
  • the two electric motors arranged at an angle to each other mesh with the common worm gear.
  • the design is also such that both electric motors are designed the same, in particular with the same power and size. This results in synergy effects on the one hand because two electric motors of the same design are used to drive the worm gear and on the other hand the two electric motors of the same design also ensure a particularly even drive of the worm gear because their power output is the same. Any jamming or uneven running is therefore not to be expected.
  • the fact that the two electric motors are the same size ensures that they can be designed to be particularly small, which has an additional positive effect on the compact design of the closing device according to the invention.
  • the overall design is such that the planetary gear is formed with the hollow gear, a central sun gear and planetary gears.
  • the aforementioned wheels or gears are all arranged in one plane.
  • the hollow gear and the worm gear so that the planetary gear is suitable as a particularly compact and powerful gear, which can also be easily integrated into the worm gear, because the worm gear with the hollow gear on the outer circumference surrounds and encloses the individual other gears of the planetary gear.
  • the design is also such that the sun gear is connected to the worm gear and/or the hollow gear. In most cases, the Sun gear connected to the worm gear, so that the tooth ratio between sun gear and worm gear or planet gear and worm gear determines the gear ratio achieved by the planetary gear used.
  • the design can be advantageously further modified so that the planet gears are connected to a common planet gear carrier for the indirect or direct drive of, for example, a closing pawl. This means that a rotary motion can be picked up from the gear in question or the first gear stage inside the worm gear via the planet gear carrier in question, which is either converted via a further gear stage and then into a closing motion or directly provides the closing motion.
  • the planetary gear carrier is coupled to an output shaft, which in turn, for example, acts on the rotary latch in a tightening direction or closes it via a lever arrangement.
  • This lever arrangement may be a toggle lever arrangement. This can basically act on the rotary latch and ensure that the rotary latch is transferred from its pre-locking position to the main locking position.
  • the pawl is acted upon in a tightening direction of the locking mechanism via the output shaft of the planetary gear carrier in question. Both locking mechanism parts can also be driven in a tightening direction.
  • a closing device for a motor vehicle lock and, in addition, a motor vehicle lock are provided in which the closing device works directly or indirectly on the rotary latch and/or the pawl.
  • the closing device is in turn equipped with two electric motors, each of which meshes with the worm gear on the outer circumference.
  • Figure 1 shows the closing device according to the invention in a schematic perspective view
  • Figure 2 shows an output shaft extending from the closing device according to Figure 1, including a lever mechanism for closing a locking mechanism and specifically the rotary latch of a locking mechanism consisting of a rotary latch and a pawl.
  • Figure 1 shows a closing device for a motor vehicle lock and in particular a motor vehicle door lock closing aid.
  • Figure 2 shows a locking mechanism consisting of a rotary latch 1 and a pawl 2 for the motor vehicle lock or motor vehicle door lock in question.
  • a lever arrangement 3, 4 which is actuated by means of an output shaft 5, works on the rotary latch 1.
  • the output shaft 5 is in turn set in rotation by means of an arrangement shown in Figure 1.
  • the rotations of the output shaft 5, which are indicated in principle in Figure 2, are now used to transfer the rotary latch 1 from its pre-locking position to the main locking position according to the embodiment.
  • the locking mechanism 1, 2 may first be transferred to an over-stroke position.
  • a sensor 6 assigned to the rotary latch 1 it can now be determined via a control unit 7 whether the rotary latch 1 has reached its pre-locking position. has taken. If this is the case, the control unit 7 ensures that the output shaft 5 is set in rotation by applying power to two electric motors 8 as shown in Figure 1 and ensures that the rotary latch 1 is transferred from the pre-locking position in question to the main locking position.
  • the further basic structure of the closing device includes, in addition to the electric motors 8 as shown in Figure 1, a worm gear 9 and a gear 10, 11, 12 following the worm gear 9.
  • the gear 10, 11, 12 is designed as a planetary gear 10, 11, 12. This is of course only an example and is in no way mandatory. Instead of the planetary gear 10, 11, 12, a spur gear (not shown) can also be used.
  • the planetary gear train 10, 11, 12 is made up of a ring gear or hollow gear 10, planetary gears 11 and a central sun gear 12.
  • the central sun gear 12 is integrally connected to the worm or worm gear 9.
  • the rotations of the sun gear 12 are taken up by the planetary gears 11 which mesh with the sun gear 12 and which, as a result, rotate inside the hollow gear 10.
  • a planetary gear carrier 13 is used to pick up the joint rotation of the planetary gears 11 and transmit it to the output shaft 5.
  • the planetary gear carrier 13 is connected to the output shaft 5 in a rotationally fixed manner.
  • the gear 10, 11, 12 or planetary gear 10, 11, 12 in question is at least partially integrated into the worm wheel 9.
  • the design is such that the gear 10, 11, 12 in question is completely integrated into the worm wheel 9, according to the embodiment is enclosed by the worm wheel 9. This means that Housings for the gear 10, 11, 12 and the worm gear 9 coincide according to the embodiment.
  • the design is such that the hollow gear 10 provided on the inside of the worm gear 9 is connected to the worm gear 9 in a rotationally fixed manner.
  • the hollow gear 10 could also be designed as such on the inside of the worm gear 9.
  • the worm gear 9 has a straight toothing on the outside, into which the respective worms on the output shafts of the electric motors 8 engage. Since the two electric motors 8 according to the exemplary embodiment are arranged at right angles to one another and mesh with the external toothing of the worm gear 9 and, moreover, are designed to have the same power and size according to the exemplary embodiment, the worm gear 9 is driven evenly and without jamming using the two electric motors 8. The rotary motion introduced into the worm gear 9 via the two electric motors 8 is transmitted to the sun gear 12, which is integrally connected to the worm gear 9, which in turn ensures that the planet gears 11 rotate around the sun gear 12 and in this way set the planet gear carrier 13 with the connected output shaft 5 in rotation.
  • the rotating output shaft 5 then ensures, in turn and as shown in Figure 2, that after the locking mechanism 1, 2 has assumed the pre-locking position, the rotary latch 1 is acted upon in a closing direction by means of the lever arrangement 3, 4.
  • the lever arrangement or the two levers 3, 4 are toggle levers. This is of course only an example and is not mandatory.
  • the planetary gears 11 are all connected to the planetary gear carrier 13, which provides for the indirect or direct drive of a closing pawl or the lever arrangement 3, 4 and thus, according to the embodiment, the rotary latch 1.
  • the locking pawl 2 can also be subjected to a closing movement.
  • both the rotary latch 1 and the pawl 2 are acted upon in a closing sense by means of the closing device according to the invention.
  • the worm gear 9, like the planetary gear 10, 11, 12, can be made of plastic or designed as a plastic injection-molded part.
  • the design is such that the common plane spanned by the individual gear wheels 10, 11, 12 of the gear or planetary gear 10, 11, 12 coincides with the plane spanned by the worm gear 9.
  • the material thickness of the gear wheels 10, 11, 12 in question is adapted to the thickness of the worm gear 9 or the length of the outer peripheral toothing, so that the planetary gear 10, 11, 12 is arranged completely inside and enclosed by the worm gear 9.
  • the gears 10, 11, 12 of the planetary gear 10, 11, 12 have straight teeth overall, but can also be equipped with helical teeth. The same applies to the outer peripheral toothing of the worm gear 9. Either way, it is conceivable that in addition to the planetary gear 10, 11, 12 shown as the first gear stage, one or more additional gear stages are also implemented, which then ultimately work on the output shaft 5 and the lever arrangement 3, 4 connected to it in order to act on the rotary latch 1 in a tightening direction. However, this is not shown in detail.
  • the worm wheel 9 is pot-shaped and defines and represents a structural unit (made of plastic) with the sun wheel 12.
  • the hollow gear 10 is inserted into the pot-shaped worm wheel 9 and is connected to it in a rotationally fixed manner.
  • the worm wheel 9 and the hollow gear 10 can also be formed as one piece.
  • the planetary gears 11 are located inside the hollow gear 9 and rotate about respective axes that are defined by individual bearing pins on the planetary gear carrier 13.
  • the planet gear carrier 13, like the planet gears 11 and the hollow gear 10, can be made of plastic or as a plastic injection-molded part. This allows a particularly cost-effective and at the same time lightweight design to be realized and implemented.

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Abstract

Gegenstand der Erfindung ist eine Zuzieheinrichtung für ein Kraftfahrzeug-Schloss, insbesondere eine Kraftfahrzeugtürschloss-Zuziehhilfe. Diese verfügt über wenigstens zwei Elektromotoren (8), ferner zumindest ein Schneckenrad (9), und darüber hinaus überein dem Schneckenrad (9) folgendes Getriebe (10, 11, 12), wobei beide Elektromotoren (8) jeweils mit dem Schneckenrad (9) kämmen. Erfindungsgemäß ist das Getriebe (10, 11, 12) zumindest teilweise in das Schneckenrad (9) integriert.

Description

Beschreibung
Zuzieheinrichtung
Die Erfindung betrifft eine Zuzieheinrichtung für ein Kraftfahrzeug-Schloss, insbesondere Kraftfahrzeug-Türschloss-Zuziehhilfe, mit wenigstens zwei Elektromotoren, ferner mit zumindest einem Schneckenrad, und mit einem dem Schneckenrad folgenden Getriebe, wobei beide Elektromotoren jeweils mit dem Schneckenrad kämmen.
Zuzieheinrichtungen für Kraftfahrzeugschlosser kommen typischerweise dann zum Einsatz, wenn ein Gesperre aus beispielsweise Drehfalle und Sperrklinke als Bestandteil des betreffenden Kraftfahrzeug-Schlosses seine Vorrastposition einnimmt. Diese Vorrastposition wird dabei meistens sensorisch erfasst. Aus dem entsprechenden Sensorsignal wird seitens beispielsweise einer Steuereinheit eine Beaufschlagung des einen bzw. der beiden Elektromotoren abgeleitet, um auf diese Weise das Gesperre von seiner Vorrast- in die Hauptrastposition zu überführen.
Oftmals wird hierzu die Drehfalle bis in eine sogenannte Überhubposition bewegt und anschließend zurückgestellt, bis die Hauptrast erreicht ist. Dadurch lässt sich ein besonders komfortabler Schließvorgang des betreffenden Kraftfahrzeug- Schlosses realisieren und umsetzen.
Bei den an dieser Stelle eingesetzten Kraftfahrzeugschlossern handelt es sich um jedwede Arten von Schlössern in oder an Kraftfahrzeugen. Beispielsweise fallen hierunter Seitentürschlösser, Heckklappenschlösser, Frontklappenschlösser usw. Verwiesen wird hierzu beispielhaft auf die DE 10 2013 111 039 A1 , welche in diesem Zusammenhang mit einem Planetengetriebe als Getriebe bzw. einer Getriebestufe arbeitet. Der gattungsbildende Stand der Technik nach der DE 10247979 A1 zeigt bereits eine Zuziehhilfe mit mehreren Elektromotoren. Dazu sind zwei Elektromotoren im Rahmen des Ausführungsbeispiels nach der Figur 1 realisiert, die über zugehörige Antriebswellen mit darauf befindlichen Schnecken außen- umfangsseitig in das Schneckenrad eingreifen. Dadurch lässt sich eine Antriebswelle bzw. Abtriebswelle in beide Drehrichtungen beaufschlagen. Außerdem ist noch ein Getriebe nachgeschaltet, mit dessen Hilfe über einen Winkelhebel eine Zuziehbewegung an einer Zuziehhilfe mit zwei kniehebelartig verbundenen Hebeln auf eine Drehfalle übertragen wird. Auf diese Weise soll insgesamt die Elektromechanik zuverlässig und kostengünstig ausgestaltet werden.
Ein vergleichbarer Stand der Technik ist bekannt durch die DE 103 93 002 B4. Auch in diesem Fall kommen zwei Elektromotoren zum Einsatz, welche gemeinsam auf ein demgegenüber mittiges Schneckenrad arbeiten. Dadurch soll eine Antriebsvorrichtung sowie ein Türschließer zur Verfügung gestellt werden, der eine kleinere Dimensionierung ermöglicht.
Die im Rahmen des Standes der Technik eingesetzten beiden Elektromotoren führen also insgesamt zu einem kompakten Aufbau, weil ein typischerweise und alternativ eingesetzter voluminöser einziger Elektromotor durch zwei kleinbauende Elektromotoren ersetzt wird, die das gemeinsame Schneckenrad gemeinsam beaufschlagen. Allerdings sind an dieser Stelle noch weitere Verbesserungen hinsichtlich der Kraftübertragung und Einschränkung des erforderlichen Bauraumes möglich. Hier will die Erfindung insgesamt Abhilfe schaffen.
Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine derartige Zuzieheinrichtung für ein Kraftfahrzeugschloss so weiterzuentwickeln, dass die Kompaktheit gegenüber dem Stand der Technik nochmals gesteigert ist und zugleich ein besonders funktionssicherer Aufbau realisiert und umgesetzt wird. Zu diesem Zweck ist das Getriebe zumindest teilweise in das Schneckenrad integriert. Tatsächlich hat es sich in diesem Zusammenhang als besonders günstig erwiesen, wenn das Getriebe respektive zumindest eine erste Getriebestufe vollständig in das Schneckenrad integriert wird.
Auf diese Weise fungiert das Schneckenrad zugleich als Getriebegehäuse für das Getriebestufe insgesamt bzw. dessen erste Getriebestufe. Zumindest übernimmt das Schneckenrad wenigstens teilweise die Funktion des fraglichen Getriebegehäuses, nämlich dann, wenn das Getriebe teilweise in das Schneckenrad integriert ist.
Im Allgemeinen wird jedoch so vorgegangen, dass das Getriebe bzw. die erste Getriebe vollständig von dem Schneckenrad eingehaust wird, so dass das Schneckenrad als Getriebegehäuse für die erste Getriebestufe bzw. das Getriebe insgesamt fungiert und auch fungieren kann. Das führt nochmals zur Steigerung der Kompaktheit, weil auf diese Weise das Innere des Schneckenrades als gleichsam Beherbergung für das Getriebe respektive die erste Getriebestufe herangezogen werden kann.
Zu diesem Zweck ist das Schneckenrad im Allgemeinen mit einem innenseitigen Holzahnrad ausgerüstet. Das Hohlzahnrad kann dabei als Bestandteil des Schneckenrades ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich ist es aber auch denkbar, dass das Hohlzahnrad drehfest mit dem Schneckenrad verbunden ist. Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe als Stirnrad- und/oder Planetenradgetriebe ausgebildet ist.
Tatsächlich zeichnet sich ein solches Stirnrad- und/oder Planetengetriebe dadurch aus, dass die einzelnen Getrieberäder typischerweise in einer gemeinsamen Ebene angeordnet werden können. Wenn diese Ebene mit der vom Schneckenrad aufgespannten Ebene zusammenfällt, kann das Schneckenrad besonders sinnfällig dazu eingesetzt und genutzt werden, in seinem Innern das fragliche Stirnrad- und/oder Planetengetriebe mit den einzelnen Getriebezahnrädern aufnehmen zu können.
Darüber hinaus trägt zum kompakten Aufbau der Umstand bei, dass die beiden Elektromotoren im Allgemeinen winklig und insbesondere rechtwinklig zueinander angeordnet werden. Außerdem kämmen die beiden winklig zueinander angeordneten Elektromotoren mit dem gemeinsamen Schneckenrad. In diesem Zusammenhang ist die Auslegung zusätzlich noch so getroffen, dass beide Elektromotoren gleich, insbesondere leistungs- und größengleich, ausgebildet sind. Dadurch werden einerseits Synergie-Effekte beobachtet, weil auch zwei gleich aufgebaute Elektromotoren zum Antrieb des Schneckenrades zurückgegriffen wird und andererseits die beiden gleich aufgebauten Elektromotoren auch für einen besonders gleichmäßigen Antrieb des Schneckenrades sorgen, weil ihre Leistungsabgabe gleich ist. Etwaige Verkantungen oder ein unrunder Lauf sind dementsprechend nicht zu erwarten. Zugleich sorgt die größengleiche Auslegung der beiden Elektromotoren dafür, dass diese besonders kleinbauend ausgelegt werden können, was den kompakten Aufbau der erfindungsgemäßen Zuzieheinrichtung ergänzend positiv beeinflusst.
Sofern an dieser Stelle besonders vorteilhaft ein Planetenradgetriebe zum Einsatz kommt, ist die Auslegung insgesamt so getroffen, dass das Planetenradgetriebe mit dem Hohlzahnrad, einem zentralen Sonnenrad und Planetenräder ausgebildet ist. Die genannten Räder bzw. Zahnräder sind dabei sämtlich in einer Ebene angeordnet. Gleiches gilt für das Hohlzahnrad und das Schneckenrad, so dass sich das Planetenradgetriebe als besonders kompaktes und leistungsfähiges Getriebe eignet, welches zugleich in das Schneckenrad problemlos integriert werden kann, weil das Schneckenrad mit dem außenumfangseitigen Hohlzahnrad die einzelnen weiteren Zahnräder des Planetenradgetriebes umgibt und gleichsam einhaust.
Dabei ist die Auslegung zusätzlich noch so getroffen, dass das Sonnenrad mit dem Schneckenrad und/oder dem Hohlzahnrad verbunden ist. Meistens ist das Sonnenrad mit dem Schneckenrad verbunden, so dass das Zahnverhältnis zwischen Sonnenrad und Schneckenrad bzw. Planetenrad und Schneckenrad die von dem eingesetzten Planetengetriebe erreichte Übersetzung vorgibt. Außerdem kann hierdurch die Auslegung vorteilhaft noch weiter so getroffen werden, dass die Planetenräder an einen gemeinsamen Planetenradträger zum mittelbaren oder unmittelbaren Antrieb beispielsweise einer Zuziehklinke angeschlossen sind. Das heißt, über den fraglichen Planetenradträger lässt sich von dem fraglichen Getriebe bzw. der ersten Getriebestufe im Innern des Schneckenrades eine Drehbewegung abgreifen, die entweder über eine weitere Getriebestufe und dann in eine Zuziehbewegung umgewandelt wird oder direkt für die Zuziehbewegung sorgt.
Beispielsweise ist es denkbar, dass der Planetenradträger mit einer Abtriebswelle gekoppelt ist, die dann ihrerseits beispielsweise über eine Hebelanordnung die Drehfalle in zuziehendem Sinne beaufschlagt respektive zuzieht. Bei dieser Hebelanordnung mag sich um eine Kniehebelanordnung handeln. Diese kann grundsätzlich an der Drehfalle angreifen und dafür sorgen, dass die Drehfalle von ihrer eingenommenen Vorrastposition in die Hauptrastposition überführt wird. Grundsätzlich ist es aber auch denkbar, dass über die fragliche Abtriebswelle des Planetenradträgers die Sperrklinke in zuziehendem Sinne des Gesperres eine Beaufschlagung erfährt. Auch beide Gesperreteile lassen sich in zuziehendem Sinne antreiben.
Im Ergebnis wird eine Zuzieheinrichtung für ein Kraftfahrzeugschloss und zusätzlich ein Kraftfahrzeugschloss zur Verfügung gestellt, bei dem die Zuzieheinrichtung mittelbar oder unmittelbar auf die Drehfalle und/oder die Sperrklinke arbeitet. Die Zuzieheinrichtung ist dabei ihrerseits mit zwei Elektromotoren ausgerüstet, die jeweils außenumfangsseitig mit dem Schneckenrad kämmen.
Dadurch wird ein besonders kompakter und kostengünstiger Aufbau zur Verfügung gestellt, weil auf zwei kleinbauende und kostengünstige Elektro- motoren zurückgegriffen werden kann. Zugleich sorgt die Integration des Getriebes in das Schneckenrad dafür, dass der fragliche Zuziehantrieb insgesamt eine allenfalls flächenmäßige Ausdehnung ohne große Tiefe aufweist und folglich problemlos mit einem Kraftfahrzeugschloss bzw. generell jeglicher denkbarer Zuzieheinrichtung in oder an einem Kraftfahrzeug kombiniert werden kann. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel näher erläutert; es zeigen:
Figur 1 die erfindungsgemäßen Zuzieheinrichtung in einer schematischen Perspektivansicht und
Figur 2 eine von der Zuzieheinrichtung nach der Figur 1 abgehende Abtriebswelle inklusive Hebelmechanik zum Zuziehen eines Gesperres und konkret der Drehfalle eines Gesperres aus Drehfalle und Sperrklinke.
In der Figur 1 ist eine Zuzieheinrichtung für ein Kraftfahrzeugschloss und insbesondere eine Kraftfahrzeugtürschloss-Zuziehhilfe dargestellt. Dazu erkennt man von dem fraglichen Kraftfahrzeugschloss bzw. Kraftfahrzeugtürschloss in der Figur 2 ein Gesperre aus Drehfalle 1 und Sperrklinke 2. Nach dem Ausführungsbeispiel arbeitet auf die Drehfalle 1 eine Hebelanordnung 3, 4, die mithilfe einer Abtriebswelle 5 beaufschlagt wird. Die Abtriebswelle 5 wird ihrerseits mithilfe einer in der Figur 1 dargestellten Anordnung in Rotationen versetzt.
In der Figur 2 prinzipiell angedeutete Rotationen der Abtriebswelle 5 werden nun dazu genutzt, nach dem Ausführungsbeispiel die Drehfalle 1 von ihrer eingenommenen Vorrastposition in die Hauptrastposition zu überführen. Dazu mag das Gesperre 1 , 2 zunächst in eine Überhubstellung überführt werden. Mithilfe eines der Drehfalle 1 zugeordneten Sensors 6 kann nun über eine Steuereinheit 7 festgestellt werden, ob die Drehfalle 1 ihre Vorrastposition eingenommen hat. Ist dies der Fall, so sorgt die Steuereinheit 7 durch Beaufschlagung zweier Elektromotoren 8 entsprechend der Darstellung in der Figur 1 dafür, dass die Abtriebswelle 5 in Rotationen versetzt wird und dafür sorgt, dass die Drehfalle 1 von der fraglichen Vorrastposition in die Hauptrastposition überführt wird. Zum weiteren grundsätzlichen Aufbau der Zuzieheinrichtung gehören neben den Elektromotoren 8 entsprechend der Darstellung in der Figur 1 zusätzlich ein Schneckenrad 9 und ein dem Schneckenrad 9 folgendes Getriebe 10, 11 , 12.
Das Getriebe 10, 11 , 12 ist nach dem Ausführungsbeispiel als Planetenradgetriebe 10, 11 , 12 ausgebildet. Das gilt selbstverständlich nur beispielhaft und ist keinesfalls zwingend. Denn anstelle des Planetenradgetriebes 10, 11 , 12 kann auch ein allerdings nicht dargestelltes Stirnradgetriebe zum Einsatz kommen.
Man erkennt, dass sich das Planetenradgetriebe 10, 11 , 12 aus einem Hohlrad bzw. Hohlzahnrad 10, Planeten rädern 11 und einem zentralen Sonnenrad 12 zusammensetzt. Das zentrale Sonnenrad 12 ist einstückig mit der Schnecke bzw. dem Schneckenrad 9 verbunden. Auf diese Weise werden über die beiden Elektromotoren 8 auf das Schneckenrad 9 übertragene Drehbewegungen auf das Sonnenrad 12 übertragen, welches seinerseits in Rotationen versetzt wird. Die Rotationen des Sonnenrades 12 werden von den mit dem Sonnenrad 12 kämmenden Planetenrädern 11 aufgenommen, die als Folge hiervon im Innern des Hohlzahnrades 10 umherlaufen. Ein Planetenradträger 13 dient nun dazu, die gemeinsame Rotation der Planetenräder 11 abzugreifen und auf die Abtriebswelle 5 zu übertragen. Dazu ist der Planetenradträger 13 mit der Abtriebswelle 5 drehfest verbunden.
Man erkennt, dass das fragliche Getriebe 10, 11 , 12 bzw. Planetenradgetriebe 10, 11 , 12 zumindest teilweise in das Schneckenrad 9 integriert ist. Nach dem Ausführungsbeispiel ist die Auslegung so getroffen, dass das fragliche Getriebe 10, 11 , 12 vollständig in das Schneckenrad 9 integriert ist, nach dem Ausführungsbeispiel von dem Schneckenrad 9 umhaust wird. Das heißt, das Gehäuse für das Getriebe 10, 11 , 12 und das Schneckenrad 9 fallen nach dem Ausführungsbeispiel zusammen. Außerdem ist die Auslegung so getroffen, dass das innenseitig des Schneckenrades 9 vorgesehene Hohlzahnrad 10 drehfest mit dem Schneckenrad 9 verbunden ist. Grundsätzlich könnte das Hohlzahnrad 10 auch innenseitig des Schneckenrades 9 als solches ausgebildet sein.
Das Schneckenrad 9 verfügt nach dem Ausführungsbeispiel und außenseitig über eine Geradverzahnung, in welche jeweilige Schnecken auf Abtriebswellen der Elektromotoren 8 eingreifen. Da die beiden Elektromotoren 8 nach dem Ausführungsbeispiel rechtwinklig zueinander angeordnet sind und mit der Außenverzahnung des Schneckenrades 9 kämmen sowie darüber hinaus nach dem Ausführungsbeispiel leistungs- und größengleich ausgebildet sind, wird das Schneckenrad 9 mithilfe der beiden Elektromotoren 8 insgesamt gleichmäßig und verkantungsfrei angetrieben. Die über die beiden Elektromotoren 8 in das Schneckenrad 9 eingetragene Drehbewegung wird auf das einstückig mit dem Schneckenrad 9 verbundene Sonnenrad 12 übertragen, welches seinerseits dafür sorgt, dass die Planetenräder 11 das Sonnenrad 12 rotierend umkreisen und auf diese Weise den Planetenradträger 13 mit der angeschlossenen Abtriebswelle 5 in Rotationen versetzen.
Die rotierende Abtriebswelle 5 sorgt dann ihrerseits und entsprechend der Darstellung in der Figur 2 dafür, dass nach Einnahme der Vorrastposition des Gesperres 1 , 2 die Drehfalle 1 in zuziehendem Sinne mithilfe der Hebelanordnung 3, 4 beaufschlagt wird. Dazu handelt es sich bei der Hebelanordnung bzw. den beiden Hebeln 3, 4 um Kniehebel. Das gilt selbstverständlich nur beispielhaft und ist nicht zwingend.
Das heißt, die Planetenräder 11 sind insgesamt an den Planetenradträger 13 angeschlossen, welcher zum mittelbaren oder unmittelbaren Antrieb einer Zuziehklinke bzw. der Hebelanordnung 3, 4 und damit nach dem Ausführungsbeispiel der Drehfalle 1 sorgt. Anstelle der Drehfalle 1 kann aber auch die Sperrklinke 2 mit einer zuziehenden Bewegung beaufschlagt werden. Grund- sätzl ich ist es sogar denkbar, dass sowohl die Drehfalle 1 als auch die Sperrklinke 2 in zuziehendem Sinne mithilfe der erfindungsgemäßen Zuzieheinrichtung eine Beaufschlagung erfahren.
Das Schneckenrad 9 kann ebenso wie das Planetenradgetriebe 10, 11 , 12 jeweils aus Kunststoff hergestellt sein bzw. als Kunststoffspritzgussteil ausgebildet sein. Außerdem ist die Auslegung so getroffen, dass die von den einzelnen Getrieberädern 10, 11 , 12 des Getriebes bzw. Planetenradgetriebes 10, 11 , 12 aufgespannte gemeinsame Ebene mit der vom Schneckenrad 9 aufgespannten Ebene übereinstimmt. Außerdem sind die betreffenden Zahnräder 10, 11 , 12 von ihrer Materialstärke her an die Stärke des Schneckenrades 9 bzw. die Länge der außenumfangseitigen Verzahnung angepasst, so dass das Planetenradgetriebe 10, 11 , 12 vollständig im Innern und eingehaust von dem Schneckenrad 9 seine Anordnung findet.
Die Zahnräder 10, 11 , 12 des Planetenradgetriebes 10, 11 , 12 verfügen insgesamt über eine Geradverzahnung, können grundsätzlich auch mit einer Schrägverzahnung ausgerüstet sein. Vergleichbares gilt für die außenumfangseitige Verzahnung des Schneckenrades 9. So oder so ist es denkbar, dass neben dem dargestellten Planetenradgetriebe 10, 11 , 12 als erste Getriebestufe zusätzlich noch eine oder mehrere weitere Getriebestufen realisiert sind, die dann letztendlich auf die Abtriebswelle 5 und die daran angeschlossene Hebelanordnung 3, 4 arbeiten, um die Drehfalle 1 in zuziehendem Sinne zu beaufschlagen. Das ist im Detail jedoch nicht dargestellt.
Man erkennt schließlich, dass das Schneckenrad 9 topfförmig ausgebildet ist und eine Baueinheit (aus Kunststoff) mit dem Sonnenrad 12 definiert und darstellt. In das topfförmige Schneckenrad 9 ist das Hohlzahnrad 10 eingesetzt und drehfest mit diesem verbunden. Grundsätzlich können das Schneckenrad 9 und das Hohlzahnrad 10 aber auch einstückig ausgebildet sein. Im Innern des Hohlzahnrades 9 finden die Planetenräder 11 Platz, welche um jeweilige Achsen rotieren, die von einzelnen Lagerzapfen am Planetenradträger 13 definiert werden. Der Planetenradträger 13 kann ebenso wie die Planetenräder 11 und das Hohlzahnrad 10 aus Kunststoff bzw. als Kunststoffspritzgussteil ausgebildet sein. Dadurch lässt sich eine besonders kostengünstige und zugleich geringgewichtige Ausführungsform realisieren und umsetzen.

Claims

Patentansprüche
1. Zuzieheinrichtung für ein Kraftfahrzeug-Schloss, insbesondere
Kraftfahrzeug-Türschloss-Zuziehhilfe, mit wenigstens zwei Elektromotoren (8), ferner mit zumindest einem Schneckenrad (9), und mit einem dem Schneckenrad (9) folgenden Getriebe (10, 11, 12), wobei beide
Elektromotoren (8) jeweils mit dem Schneckenrad (9) kämmen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Getriebe (10, 11, 12) zumindest teilweise in das Schneckenrad (9) integriert ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Elektromotoren (8) winklig, insbesondere rechtwinklig, zueinander angeordnet sind und mit dem gemeinsamen Schneckenrad (9) kämmen.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Elektromotoren (8) gleich, insbesondere leistungs- und größengleich, ausgebildet sind.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneckenrad (9) ein innenseitiges Hohlzahnrad (10) aufweist.
5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlzahnrad (10) als Bestandteil des Schneckenrades (9) ausgebildet ist und/oder mit dem Schneckenrad (9) drehfest verbunden ist.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (10, 11, 12) als Stirnrad- und/oder Planetenradgetriebe (10, 11, 12) ausgebildet ist.
7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (10, 11 , 12) als Planetenradgetriebe (10, 11 , 12) mit dem Hohlzahnrad (10), einem zentralen Sonnenrad (12) und Planetenrädern (11) ausgebildet ist.
8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (12) mit dem Schneckenrad (9) und/oder dem Hohlzahnrad (10) verbunden ist.
9. Einrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenräder (11) an einen Planetenradträger (13) zum mittelbaren oder unmittelbaren Antrieb beispielsweise einer Zuziehklinke angeschlossen sind.
10. Kraftfahrzeugschloss, mit einem Gesperre (1, 2) aus im wesentlichen Drehfalle (1) und Sperrklinke (2), gekennzeichnet durch eine Zuzieheinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, welche mittelbar oder unmittelbar auf die Drehfalle (1) und/oder die Sperrklinke (2) arbeitet.
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