EP4670863A1

EP4670863A1 - Vorrichtung und verfahren zum anwickeln von bandförmigem walzgut auf einem dorn oder einer hülse einer haspeleinrichtung

Info

Publication number: EP4670863A1
Application number: EP25185635.7A
Authority: EP
Inventors: Nicole Bald; Eike Nau; Friedrich-Wilhelm Fricke
Original assignee: SMS Group GmbH
Current assignee: SMS Group GmbH
Priority date: 2024-06-26
Filing date: 2025-06-26
Publication date: 2025-12-31
Also published as: DE102024205962A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Anwickeln von bandförmigem Walzgut (28) auf einem Dorn oder einer Hülse einer Haspeleinrichtung, umfassend: einen Grundrahmen (4) mit zwei verstellbar ausgebildeten Führungsarmen (5, 6), die eine maulförmige Öffnung ausbilden; eine Mehrzahl Führungsrollen (15, 16), die an dem Grundrahmen (4) und den Führungsarmen (5, 6) angeordnet sind; einen Gurt (19), der um die Mehrzahl der Führungsrollen (15, 16) umlaufend gespannt ist; eine verstellbar ausgebildete Spannrolle (20), über die die Spannung des Gurtes (19) veränderbar ist; wobei mindestens eine zweite verstellbar ausgebildete Spannrolle (21), über die die Spannung des Gurtes (19) zusätzlich veränderbar ist.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anwickeln von bandförmigem Walzgut auf einem Dorn oder einer Hülse einer Haspeleinrichtung sowie ein Verfahren zum Anwickeln von bandförmigem Walzgut auf einem Dorn oder einer Hülse einer Haspeleinrichtung.
Derartige Vorrichtungen sind aus dem Stand der Technik unter der Bezeichnung Riemenwickler bekannt.
So beschreibt die EP 0 707 904 A1 einen Riemenwickler zum Anwickeln von Kaltband, bei dem ein endlos um Umlenkrollen umlaufender Riemen einen Haspeldorn und damit die auf ihm aufliegenden Windungen teilweise umschlingt. Der Riemen hat keinen Antrieb und wird durch Reibkontakt vom Dorn mitgenommen. Riemen und Umlenkrollen sind an wegschwenkbaren Rahmenteilen angeordnet, die zum Anwickeln eingeschwenkt und nach dem Anwickelvorgang weggeschwenkt werden können. Bei Kaltbandwicklern werden vorzugsweise Gummi- bzw. Kautschukgurte mit besonders abriebfester Oberfläche verwendet.
Aus der GB 794,783 A ist ein Riemenwickler oder Gurtwickler für bandförmiges Walzgut bekannt, welches von einer Walzstraße kommend zu einer Trommel oder einem Dorn geführt und dort aufgewickelt wird. Dieser Riemenwickler weist einen über mehrere Bandrollen geführten endlosen Riemen aus Gummi auf, der in einem Teilumfangsbereich an den Dorn angedrückt werden kann und beim Anwickeln das aufzuwickelnde Walzgut durch Reibschluss mitnimmt. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist der Riemen über insgesamt sechs Bandrollen geführt. Die Vorrichtung ist insgesamt verschiebbar, so dass sie aus einer Ruheposition in eine Arbeitsposition bewegt werden kann, in der der Dorn an seinem äußeren Umfang an dem Riemen anliegt und diesen einwärts beaufschlagt, wodurch der Riemen gespannt wird. Zwei der Bandrollen sind schwenkbar angebracht, so dass sie in der Arbeitsposition am Umfang des Dorns anliegen. Eine weitere Bandrolle ist über eine Führung in einer Schiene linear verschiebbar. Wenn die Vorrichtung in Richtung Dorn in die Arbeitsposition verschoben wird, drückt der Dorn gegen den Riemen und spannt diesen, wodurch die beiden schwenkbaren Rollen an der Außenseite gegen den Dorn geschwenkt werden und die linear verschiebbare Bandrolle durch das Spannen des Riemens gegen die Kraft einer Feder auf der gegenüberliegenden Seite des Dorns in Richtung Dorn verschoben wird. Das Walzgut kann dann auf den Dorn gewickelt werden. Das Spannen des Riemens wird hier somit durch das Andrücken des Riemens gegen den Dorn erzielt. Ein zusätzliches weiteres Spannen des Riemens in der Arbeitsposition ist nicht vorgesehen.
Das Aufwickeln von bandförmigem Walzgut kann beispielsweise auf einem Dorn oder auf eine Hülse einer Haspelvorrichtung erfolgen, wobei der Durchmesser des Dorns bzw. der Hülse über weite Bereiche variieren kann. Nachteilig bei den derzeit bekannten Riemenwicklern ist es, dass bei diesen nur ein begrenzter Dorndurchmesserbereich abgedeckt werden kann. Dies bedeutet, dass die Aufwickelvorrichtung nur für bestimmte Dorntypen und/oder Hülsentypen mit definierten Durchmesserbereichen eingesetzt werden kann, so dass, wenn der vorgegebene Durchmesserbereich überschritten oder unterschritten wird, eine andere Vorrichtung eingesetzt werden oder die Vorrichtung aufwändig umgebaut werden muss. Es liegt auf der Hand, dass beide genannten Alternativen mit einem erheblichen Zeit- und Kostenaufwand verbunden sind.

Beschreibung der Erfindung

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Vorrichtung zum Anwickeln von bandförmigem Walzgut auf einem Dorn oder einer Hülse einer Haspeleinrichtung bereitzustellen, insbesondere eine solche Vorrichtung bereitzustellen, bei der mittels der gleichen Vorrichtung bandförmiges Walzgut auf verschiedene Dorne oder Hülsen mit unterschiedlichen Durchmessern in einem größeren Durchmesserbereich an- und aufgewickelt werden kann.
Die Lösung dieser Aufgabe liefert eine Vorrichtung zum Anwickeln von bandförmigemn Walzgut auf einem Dorn oder einer Hülse einer Haspeleinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Vorrichtung einen Grundrahmen mit zwei verstellbar ausgebildeten Führungsarmen umfasst, die eine maulförmige Öffnung ausbilden; eine Mehrzahl Führungsrollen umfasst, die an dem Grundrahmen und den Führungsarmen angeordnet sind; einen Gurt umfasst, der um die Mehrzahl der Führungsrollen umlaufend gespannt ist; eine verstellbar ausgebildete Spannrolle umfasst, über die die Spannung des Gurtes veränderbar ist; sowie mindestens eine zweite verstellbar ausgebildete Spannrolle umfasst, über die die Spannung des Gurtes zusätzlich veränderbar ist.
Erfindungsgemäß ist somit vorgesehen, dass die Vorrichtung mindestens eine zweite verstellbar ausgebildete Spannrolle umfasst, über die die Spannung des Gurtes zusätzlich zu der Spannung, die über die erste Spannrolle eingestellt wird, veränderbar ist. Mit anderen Worten umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung eine erste verstellbar ausgebildete Spannrolle, über die die Spannung an einem ersten Angriffspunkt des Gurtes veränderbar ist, sowie mindestens eine zweite verstellbar ausgebildete Spannrolle, über die die Spannung des Gurtes an einem zweiten Angriffspunkt desselben Gurtes zusätzlich veränderbar ist, wobei der zweite Angriffspunkt in Umfangsrichtung von dem ersten Angriffspunkt beabstandet ist. So kann bei großen Durchmessersprüngen von Dorn auf Hülse der Gurt zu jeder Zeit ausreichend kontinuierlich gespannt werden. Eine entsprechend ausgebildete Vorrichtung erlaubt somit beispielsweise die Abdeckung eines großen Durchmesserbereiches von z.B. Dorn 508 mm auf Hülse 610 mm auf Hülse 725 mm, wodurch mit einer einzigen Vorrichtung ein großer Produktmix an bandförmigen Materialien abgedeckt werden kann. Durch die erfindungsgemäße Konstruktion kann die Vorrichtung somit für verschiedenste Anlagentypen mit unterschiedlichen Wickelaufgaben eingesetzt werden, wodurch die Konstruktion der Vorrichtung mehrfach verwendbar ist. Der Konstruktionsaufwand kann damit vorteilhafterweise minimiert und die Anzahl an Varianten für die unterschiedlichen Größenbereiche reduziert werden. Insgesamt kann die erfindungsgemäße Vorrichtung somit universeller eingesetzt werden.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann von der Bauart auch derart ausgebildet sein, dass diese zwei oder mehr Gurte umfasst, die parallel zueinander verlaufen, wobei sodann jeder dieser Gurte über separate Führungsrollen umlaufend gespannt ist. Die Einstellung der Spannung eines jeden weiteren Gurtes erfolgt nach dem gleichen Prinzip, so dass die Vorrichtung sodann jeweils eine weitere erste und jeweils eine weitere zweite verstellbar ausgebildete Spannrolle umfasst. Zu beachten bei einer solchen Bauart ist jedoch, dass der Arbeitsdruck einer jeden ersten verstellbar ausgebildeten Spannrollen als auch jeder zweiten verstellbar ausgebildeten Spannrollen zueinander gleich ist.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsvariante ist es grundsätzlich möglich, dass lediglich einer der beiden Führungsarme verstellbar ausgebildet wird, so dass die Vorrichtung sodann einen verstellbar ausgebildeten und einen feststehend ausgebildeten Führungsarm umfasst, die die maulförmige Öffnung ausbilden.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängig formulierten Ansprüchen angegeben. Die in den abhängig formulierten Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale sind in technologisch sinnvoller Weise miteinander kombinierbar und können weitere Ausgestaltungen der Erfindung definieren. Darüber hinaus werden die in den Ansprüchen angegebenen Merkmale in der Beschreibung näher präzisiert und erläutert, wobei weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung dargestellt werden.
Die zweite verstellbar ausgebildete Spannrolle kann vorzugsweise als eine linearverschiebbare Spannrolle oder als eine schwenkbare Spannrolle ausgebildet sein. Eine linearverschiebbare Spannrolle weist den Vorteil auf, dass diese konstruktiv einfacher ausgestaltet werden kann. So kann durch die lineare Ausführung deutlich mehr Länge ausgeglichen werden, wodurch die linearverschiebbare Spannrolle eine verbesserte Kompensation der Gurtlänge ermöglicht. Eine schwenkbare Spannrolle ist hingegen besonders dann vorteilhaft, wenn aus Platzgründen keine lineare Verstellung möglich ist. Je nach Konstruktion kann die zweite verstellbar ausgebildete Spannrolle innerhalb oder auch außerhalb des Gurtumfangs an dem Grundrahmen der Vorrichtung angeordnet sein.
In einer alternativen vorteilhaften Ausführungsvariante kann die erste sowie die zweite verstellbar ausgebildete Spannrolle innerhalb des Gurtumfangs positioniert und über jeweils einen an dem Grundrahmen angeordneten hydraulisch, pneumatisch oder elektromotorisch ausgebildeten Aktuator, besonders bevorzugt einen hydraulischen Spannzylinder, verstellbar sein. In einer solchen Ausführungsvariante werden demnach die Aktuatoren in den Bauraum des Grundrahmens implementiert, wodurch der Bauraum einer solchen Vorrichtung insgesamt reduziert wird. In diesem Zusammenhang kann es in Bezug auf den Bauraum weiterhin von Vorteil sein, wenn zwischen den beiden verstellbar ausgebildeten Spannrollen eine der Mehrzahl der Führungsrollen angeordnet ist.
Weiterhin kann es von Vorteil sein, wenn die erste oder die zweite, mehr bevorzugt, wenn beide Spannrollen nicht nur zwei Positionen einnehmen können, sondern auch weitere Zwischenstellungen ermöglichen. Vorzugsweise ist in diesem Zusammenhang vorgesehen, dass die hydraulisch, pneumatisch oder elektromotorisch ausgebildeten Aktuatoren der Spannrollen sodann derart eingerichtet sind, dass diese eine stufenlose Verstellung ermöglichen. Hierzu können die Aktuatoren der Spannrollen vorzugsweise mit Druckgebern ausgestattet sein, so dass je nach erforderlichem Druck verschiedene Positionen/Zwischenstellungen angefahren werden können.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante weist die Vorrichtung eine horizontale Achse (D) auf, über die der Grundrahmen an dieser schwenkbar angeordnet ist, besonders bevorzugt in einem Bereich von ± 45° bezogen auf die horizontale Achse (D). Durch das Schwenken des Grundrahmens kann das bandförmige Walzgut aus unterschiedlichen Richtungen der Haspel zugeführt werden, wodurch die Vorrichtung ein größeres Arbeitsspektrum ermöglicht. Insgesamt werden hierdurch vier unterschiedliche Wickelsituationen ermöglicht, so dass das bandförmige Walzgut oberhalb einer Dorn- oder Hülsenachse zugeführt und angewickelt, oberhalb einer Dorn- oder Hülsenachse zugeführt und unterhalb dieser Dorn- oder Hülsenachse angewickelt, unterhalb einer Dorn- oder Hülsenachse zugeführt und angewickelt, oder unterhalb einer Dorn- oder Hülsenachse zugeführt und oberhalb dieser Dorn- oder Hülsenachse angewickelt werden kann.
Die horizontale Achse (D) kann vorteilhafterweise einen Teil eines verfahrbaren Tragrahmens bilden, an dem der Grundrahmen angeordnet ist. Der Tragrahmen wiederrum kann vorzugsweise über Schienen verfahrbar sein, wobei zwecks einer Vollautomatisierung ferner eine Schiebeeinheit vorgesehen sein kann, über die der Tragrahmen vollautomatisch entlang einer horizontalen Längsachse (A) verfahren werden kann. Gemäß einer solchen Ausführungsvariante kann die Vorrichtung somit zum einen in einer horizontalen Ebene linear verfahren und zum anderen über die hierzu senkrecht angeordnete horizontale Achse (D) verschwenkt werden. Vorzugsweise umfasst der Tragrahmen in diesem Zusammenhang einen hydraulisch, pneumatisch oder elektromotorisch ausgebildeten Schwenkzylinder, der mit dem Grundrahmen verbunden und über diesen verschwenkbar ist.
Wie bereits erläutert, umfasst die Vorrichtung zwei verstellbar ausgebildete Führungsarme, die die maulförmige Öffnung ausbilden, wobei sodann jeder der Führungsarme über einen hydraulisch, pneumatisch oder elektromotorisch ausgebildeten Aktuator ansteuerbar ist und die Aktuatoren jeweils mit einem Weggeber versehen sind, über den die stufenlose Verstellung der beiden Führungsarme ermöglicht wird. Durch die mit Weggebern ausgestatteten Aktuatoren, vorzugsweise hydraulische Stellzylinder, können die Führungsarme einzeln angesteuert und überwacht werden, wobei die jeweiligen Positionen ggf. an eine Automatisierung weitergegeben werden können.
Ferner kann es von Vorteil sein, wenn wenigstens einer der Führungsarme, mehr bevorzugt jedoch beide Führungsarme, an seinem distalen Enden einen schwenkbar ausgebildeten Abweiser umfasst, wobei dieser Abweiser über einen an dem jeweiligen Führungsarm angeordneten hydraulisch, pneumatisch oder elektromotorisch ausgebildeten Aktuator, vorzugsweise einen hydraulischen Stellzylinder, ansteuerbar ist. Über die Abweiser kann nochmals die Bandführung um den Dorn oder die Hülse optimiert werden.
In einer weiteren Ausführungsvariante kann es vorteilhaft sein, wenn diejenigen Führungsrollen, die am distalen Ende eines jeden Führungsarms angeordnet sind, aus einem zylindrischen Grundkörper gebildet werden, wohingegen die übrigen Führungsrollen der Vorrichtung aus einem zylindrischen Grundkörper und jeweils konisch ausgebildeten Enden gebildet werden. Bei einer solchen Vorrichtung weisen sämtliche Führungsrollen, bis auf die vordersten an den Führungsarmen angeordneten, einen im Sinne der vorliegenden Anmeldung konischen Aufbau auf, wodurch eine verbesserte Zentrierung, infolge einer mittig höheren Spannung, des Gurtes erzielt werden kann.
Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung zudem ein Verfahren zum Anwickeln von bandförmigem Walzgut auf einem Dorn oder einer Hülse einer Haspeleinrichtung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei diese in einem Schritt a) zunächst aus einer Ruheposition, in der die maulförmige Öffnung vollständig geöffnet ist, an den Dorn oder an die Hülse herangeführt wird, derart, dass der Gurt sich um zumindest einen Teil des Umfangs des Dorns oder der Hülse legt, sodann in einem weiteren Schritt b) beide verstellbar ausgebildete Führungsarme aus ihrer Ruheposition heraus in eine Arbeitsposition bewegt werden, und anschließend in einem Schritt c) das bandförmige Walzgut angewickelt wird.
Die Ruheposition zeichnet sich dadurch aus, dass die Führungsarme des Riemenwicklers geöffnet sind und der Grundrahmen von dem Dorn oder der Hülse über seinen verfahrbaren Tragrahmen zurückgefahren ist. Die beiden verstellbar ausgebildeten Spannrollen sind hierbei zum Teil in den Gurt eingetaucht, beispielsweise mit einem Druck von 20 bis 30 bar.
Bei der sodann im Schritt a) durchgeführten Maßnahme geht die Vorrichtung in eine Arbeitsposition über, in der die beiden Führungsarme geöffnet sind und der Grundrahmen an den Dorn oder die Hülse geschwenkt oder herangefahren wird. Die beiden verstellbar ausgebildeten Spannrollen werden ab dem Zeitpunkt, in dem der Gurt anfängt sich um den Dorn oder die Hülse zu legen, zurückgefahren. Um in die Arbeitsposition zu gelangen, werden die beiden verstellbar ausgebildeten Führungsarme synchron geschlossen, wobei die beiden verstellbar ausgebildeten Spannrollen noch weiter zurückgefahren werden. Sobald die Führungsarme geschlossen sind, werden die beiden verstellbar ausgebildeten Spannrollen auf Arbeitsdruck umgeschaltet, der vorzugsweise 50 bar - 150 bar betragen kann. In einer bevorzugteren Ausführungsvariante kann der Arbeitsdruck 70 bar - 140 bar, noch mehr bevorzugt 80 bar - 110 bar betragen.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsvariante des Verfahrens kann das bandförmige Walzgut

i) oberhalb einer Dorn- oder Hülsenachse zugeführt und angewickelt;
ii) oberhalb einer Dorn- oder Hülsenachse zugeführt und unterhalb dieser Dorn- oder Hülsenachse angewickelt;
iii) unterhalb einer Dorn- oder Hülsenachse zugeführt und angewickelt; oder
iv) unterhalb einer Dorn- oder Hülsenachse zugeführt und oberhalb dieser Dorn- oder Hülsenachse angewickelt werden.

Im Falle dieser Wickelposition nach i) kann der obere Führungsarm offenbleiben oder nur ein wenig zufahren, um das bandförmige Walzgut besser zu fangen. Der untere Führungsarm würde einschwenken, auf die Position "Dorn" oder "Hülse". Dies kann mit Weggebern in den Aktuatoren überwacht werden. Zudem wird der Grundrahmen in eine optimale Position zum Wickeln geschwenkt.
Bei der Wickelposition ii) kann der untere Führungsarm offenbleiben oder nur ein wenig zufahren, um das bandförmige Walzgut besser zu fangen. Der obere Führungsarm würde einschwenken, auf die Position "Dorn" oder "Hülse". Dies kann mit Weggebern in den Aktuatoren überwacht werden. Zudem wird der Grundrahmen in eine optimale Position zum Wickeln geschwenkt.
Während der Wickelposition iii) kann der untere Führungsarm offenbleiben oder nur ein wenig zufahren, um das bandförmige Walzgut besser zu fangen. Der obere Führungsarm würde einschwenken, auf die Position "Dorn" oder "Hülse". Dies kann mit Weggebern in den Aktuatoren überwacht werden. Zudem wird der Grundrahmen in eine optimale Position zum Wickeln geschwenkt.
Bei der Wickelposition gemäß iv) kann der obere Führungsarm offenbleiben oder nur ein wenig zufahren, um das bandförmige Walzgut besser zu fangen. Der untere Führungsarm würde einschwenken, auf die Position "Dorn" oder "Hülse". Dies kann mit Weggebern in den Aktuatoren überwacht werden. Zudem wird der Grundrahmen in eine optimale Position zum Wickeln geschwenkt.
Anhand der unterschiedlichen Wickelpositionen ist ersichtlich, dass die Vorrichtung unabhängig von der Walzrichtung verwendet werden kann. Das bedeutet, dass der Gurt bedien- oder antriebsseitig abgenommen werden kann.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsvariante wird der Grundrahmen daher vor dem Schritt c) in Abhängigkeit der Wickelsituation i) bis iv) in eine spezifische Arbeitsposition um seine horizontale Achse (D) verfahren, wobei besonders bevorzugt die Bewegung der beiden verstellbar ausgebildeten Führungsarme gemäß Schritt b) über Weggeber überwacht wird.

Figurenbezeichnung

Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Erfindung durch die gezeigten Ausführungsbeispiele nicht beschränkt werden soll. Insbesondere ist es, soweit nicht explizit anders dargestellt, auch möglich, Teilaspekte der in den Figuren erläuterten Sachverhalte zu extrahieren und mit anderen Bestandteilen und Erkenntnissen aus der vorliegenden Beschreibung und/oder Figuren zu kombinieren. Insbesondere ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren und insbesondere die dargestellten Größenverhältnisse nur schematisch sind. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche Gegenstände, so dass ggf. Erläuterungen aus anderen Figuren ergänzend herangezogen werden können. Es zeigen:

Figur 1: eine Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer seitlichen Darstellung in der Ruheposition,
Figur 2: eine perspektivische Teildarstellung, der in Figur 1 gezeigten Vorrichtung,
Figur 3: eine Ausführungsvariante einer konischen Führungsrolle,
Figur 4: eine Schnittansicht der in Figur 1 gezeigten Vorrichtung,
Figur 5: eine erste Wickelsituation mittels der in Figur 1 gezeigten Vorrichtung,
Figur 6: eine zweite Wickelsituation mittels der in Figur 1 gezeigten Vorrichtung,
Figur 7: eine dritte Wickelsituation mittels der in Figur 1 gezeigten Vorrichtung, und
Figur 8: eine vierte Wickelsituation mittels der in Figur 1 gezeigten Vorrichtung.

Zunächst wird auf die Figur 1 Bezug genommen, anhand derer eine mögliche Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum Anwickeln von bandförmigem Walzgut auf einem Dorn 2 oder einer Hülse 3 einer Haspel (nicht dargestellt) gezeigt ist. Die Vorrichtung 1 umfasst zunächst einen Grundrahmen 4, der einen unteren verstellbar ausgebildeten Führungsarm 5 sowie einen oberen verstellbar ausgebildeten Führungsarm 6 aufweist. Beide Führungsarme 5, 6 bilden, wie dies anhand der Zeichnung dargestellt ist, eine maulförmige Öffnung aus und sind über hydraulisch gesteuerte Stellzylinder 7, 8 einzeln ansteuerbar. Wie insbesondere der Figur 2 zu entnehmen ist, sind die beiden Stellzylinder 7, 8 in dem Grundrahmen 4 verbaut und weisen an ihren zu den Führungsarmen 5, 6 entgegengesetzten Ende jeweils einen Weggeber 9, 10 auf, über den eine stufenlose Ansteuerung ermöglicht wird.
Weiterhin weisen die Führungsarme 5, 6 in der vorliegend dargestellten Ausführungsvariante an ihren distalen Enden jeweils einen schwenkbar ausgebildeten Abweiser 11, 12 auf. Diese sind ebenfalls einzeln über hydraulisch gesteuerte Stellzylinder 13, 14 ansteuerbar (Figur 4), die in den Führungsarmen 5, 6 verbaut sind.
Anhand der Figur 1 ist weiter ersichtlich, dass die Vorrichtung 1 eine Mehrzahl von Führungsrollen 15, 16 umfasst, die an dem Grundrahmen 4 und den Führungsarmen 5, 6 angeordnet sind. Die Führungsrollen 16, die an den distalen Enden eines jeden Führungsarms 5, 6 angeordnet sind, bestehen lediglich aus einem zylindrischen Grundkörper 17, wohingegen die übrigen Führungsrollen 15 aus einem zylindrischen Grundkörper 17 und jeweils konisch ausgebildeten Enden 18 gebildet werden. Eine Ausführungsvariante einer konischen Führungsrolle 15 ist in Figur 3 dargestellt.
Um die Mehrzahl der Führungsrollen 15, 16 ist ein Gurt 19 umlaufend gespannt, der beispielsweise aus einem endlosgewebten Polyester gebildet sein kann, welches eine Polyurethan-Beschichtung aufweist. Der Gurt 19 kann auch aus einem anderen Material gebildet sein, wie beispielsweise Kevlar.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 1 eine erste verstellbar ausgebildete Spannrolle 20, über die die Spannung an einem ersten Angriffspunkt des Gurtes 19 veränderbar ist sowie mindestens eine zweite verstellbar ausgebildete Spannrolle 21, über die die Spannung des Gurtes 19 an einem zweiten Angriffspunkt des Gurtes 19 zusätzlich veränderbar ist, aufweist, wobei der zweite Angriffspunkt in Umfangsrichtung von dem ersten Angriffspunkt beabstandet ist.
In der vorliegenden Ausführungsvariante sind die Spannrollen 20, 21 innerhalb des Gurtumfangs positioniert und über jeweils einen an dem Grundrahmen 4 angeordneten hydraulischen Spannzylinder 22, 23 verstellbar. Man sieht anhand von Figur 2, dass für die beiden Spannrollen 20 als auch für die beiden Spannrollen 21 jeweils ein separater Spannzylinder 22, 23 vorgesehen ist. Ferner ist anhand der Figur 1 als auch der Figur 2 erkennbar, dass zwischen den beiden verstellbar ausgebildeten Spannrollen 20, 21 eine der Mehrzahl der Führungsrollen 15 angeordnet ist.
Wie anhand von Figur 1 weiter erkennbar, ist der Grundrahmen 4 an einem verfahrbaren Tragrahmen 24 der Vorrichtung 1 angeordnet. Dieser weist ein Ständerwerk 25 mit einer horizontalen Achse (D) auf, über die der Grundrahmen 4 sodann an der Vorrichtung 1 schwenkbar angeordnet ist, vorzugsweise in einem Bereich von ± 45° bezogen auf die horizontale Achse (D). Der Tragrahmen 24 ist vorliegend über Schienen 25 verfahrbar und umfasst eine Schiebeeinheit 26, über die der Tragrahmen 24 vorzugsweise vollautomatisch entlang einer horizontalen Längsachse (A) verfahren werden kann. Des Weiteren weist der Tragrahmen 24 einen hydraulisch ausgebildeten Schwenkzylinder 27 auf, der mit dem Grundrahmen 4 verbunden und über diesen schwenkbar ist.
Nachfolgend wird auf die Figuren 5 bis 8 Bezug genommen, anhand derer die unterschiedlichen Wickelpositionen der in Figur 1 gezeigten Vorrichtung 1 gezeigt sind.
In Figur 5 wird eine Wickelposition gezeigt, in der das bandförmige Walzgut 28 oberhalb einer Dorn- oder Hülsenachse 29 zugeführt und angewickelt wird. Hierbei kann der obere Führungsarm 6 offenbleiben, um das bandförmige Walzgut 28 besser zu fangen. Der untere Führungsarm 5 ist geschlossen und befindet sich auf der Position "Dorn" oder "Hülse". Der Grundrahmen 4 ist in eine optimale Position zum Wickeln geschwenkt.
Figur 6 zeigt eine Wickelposition in der das bandförmige Walzgut 28 oberhalb der Dorn- oder Hülsenachse 29 zugeführt und unterhalb dieser Dorn- oder Hülsenachse 29 angewickelt wird. Der untere Führungsarm 5 bleibt im Wesentlichen offen oder ist nur ein wenig zugefahren, um das bandförmige Walzgut 28 besser zu fangen. Der Grundrahmen 4 ist auch hier in eine optimale Position zum Wickeln geschwenkt.
In Figur 7 wird eine Wickelposition gezeigt, in der das bandförmige Walzgut 28 unterhalb der Dorn- oder Hülsenachse 29 zugeführt und oberhalb dieser angewickelt wird. Hierbei ist der obere Führungsarm 6 offen. Der untere Führungsarm 5 ist geschlossen und befindet sich auf der Position "Dorn" oder "Hülse". Auch hierbei ist der Grundrahmen 4 in eine für die optimale Wickelposition geschwenkt.
Schließlich ist in Figur 8 eine Wickelposition dargestellt, in der das bandförmige Walzgut 28 unterhalb der Dorn- oder Hülsenachse 29 zugeführt und angewickelt wird. Während dieser Wickelposition kann der untere Führungsarm 5 offenbleiben oder ist nur ein wenig zugefahren. Der Grundrahmen 4 ist in eine optimale Wickelposition geschwenkt.

Bezugszeichenliste

1: Vorrichtung
2: Dorn
3: Hülse
4: Grundrahmen
5: unterer Führungsarm
6: oberer Führungsarm
7: Stellzylinder
8: Stellzylinder
9: Weggeber
10: Weggeber
11: Abweiser
12: Abweiser
13: Stellzylinder
14: Stellzylinder
15: konische Führungsrollen
16: zylindrische Führungsrollen
17: Grundkörper
18: konisch ausgebildete Enden
19: Gurt
20: Spannrolle
21: Spannrolle
22: Spannzylinder
23: Spannzylinder
24: Tragrahmen
25: Schienen
26: Schiebeeinheit
27: Schwenkzylinder
28: Walzgut
29: Dorn- oder Hülsenachse

Claims

Vorrichtung (1) zum Anwickeln von bandförmigem Walzgut (28) auf einem Dorn oder einer Hülse einer Haspeleinrichtung, umfassend:
einen Grundrahmen (4) mit zwei verstellbar ausgebildeten Führungsarmen (5, 6), die eine maulförmige Öffnung ausbilden;

eine Mehrzahl Führungsrollen (15, 16), die an dem Grundrahmen (4) und den Führungsarmen (5, 6) angeordnet sind;

einen Gurt (19), der um die Mehrzahl der Führungsrollen (15, 16) umlaufend gespannt ist;

eine verstellbar ausgebildete Spannrolle (20), über die die Spannung des Gurtes (19) veränderbar ist;

gekennzeichnet, durch

mindestens eine zweite verstellbar ausgebildete Spannrolle (21), über die die Spannung des Gurtes (19) zusätzlich veränderbar ist.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite verstellbar ausgebildete Spannrolle (21) als eine linearverschiebbare Spannrolle (21) oder als eine schwenkbare Spannrolle (21) ausgebildet ist.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste sowie die zweite verstellbar ausgebildete Spannrolle (21) innerhalb des Gurtumfangs positioniert und über jeweils einen an dem Grundrahmen (4) angeordneten hydraulisch, pneumatisch oder elektromotorisch ausgebildeten Aktuator (22, 23), vorzugsweise einen hydraulischen Spannzylinder (22, 23), verstellbar ist.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den beiden verstellbar ausgebildeten Spannrollen (20, 21) eine der Mehrzahl der Führungsrollen (15) angeordnet ist.
Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese eine horizontale Achse (D) aufweist, über die der Grundrahmen (4) an der Vorrichtung (1) schwenkbar angeordnet ist, vorzugsweise in einem Bereich von ± 45° bezogen auf die horizontale Achse (D).
Vorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die horizontale Achse (D) einen Teil eines verfahrbaren Tragrahmens (24) bildet, an der der Grundrahmen (4) angeordnet ist.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragrahmen (24) einen hydraulisch, pneumatisch oder elektromotorisch ausgebildeten Aktuator, vorzugsweise einen Schwenkzylinder (27), umfasst, der mit dem Grundrahmen (4) verbunden und über diesen verschwenkbar ist.
Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden verstellbar ausgebildeten Führungsarme (5, 6) über einen hydraulisch, pneumatisch oder elektromotorisch ausgebildeten Aktuator (7, 8) ansteuerbar sind, wobei der Aktuator (7, 8) mit einem Weggeber (9, 10) versehen ist, über den eine stufenlose Verstellung ermöglichbar ist.
Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der verstellbar ausgebildeten Führungsarme (5, 6) an seinem distalen Ende einen schwenkbar ausgebildeten Abweiser (11, 12) umfasst, der über einen an dem Führungsarm (5, 6) angeordneten hydraulisch, pneumatisch oder elektromotorisch ausgebildeten Aktuator (13, 14) ansteuerbar ist.
Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diejenigen Führungsrollen (16), die am distalen Ende eines jeden Führungsarms (5, 6) angeordnet sind, aus einem zylindrischen Grundkörper (17) gebildet werden, wohingegen die übrigen Führungsrollen (15) der Vorrichtung (1) aus einem zylindrischen Grundkörper (17) und jeweils konisch ausgebildeten Enden (18) gebildet werden.
Verfahren zum Anwickeln von bandförmigem Walzgut (28) auf einem Dorn oder einer Hülse einer Haspeleinrichtung mit einer Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei diese in einem Schritt a) aus einer Ruheposition, in der die maulförmige Öffnung vollständig geöffnet ist, zunächst an den Dorn oder an die Hülse herangeführt wird, derart, dass der Gurt (19) sich um zumindest einen Teil des Umfangs des Dorns oder der Hülse legt, sodann in einem Schritt b) die beiden verstellbar ausgebildeten Führungsarme (5, 6) aus ihrer Ruheposition heraus in eine Arbeitsposition bewegt werden, und anschließend in einem Schritt c) das bandförmige Walzgut (28) angewickelt wird.
Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das bandförmige Walzgut (28)
i) oberhalb einer Dorn- oder Hülsenachse (29) zugeführt und angewickelt;

ii) oberhalb einer Dorn- oder Hülsenachse (29) zugeführt und unterhalb dieser Dorn- oder Hülsenachse (29) angewickelt;

iii) unterhalb einer Dorn- oder Hülsenachse (29) zugeführt und angewickelt; oder

iv) unterhalb einer Dorn- oder Hülsenachse (29) zugeführt und oberhalb dieser Dorn- oder Hülsenachse (29) angewickelt wird.
Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundrahmen (4) vor dem Schritt c) in Abhängigkeit der Wickelsituation gemäß i) bis iv) in eine spezifische Arbeitsposition um seine horizontale Achse (D) verfahren wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der beiden verstellbar ausgebildeten Führungsarme (5, 6) gemäß Schritt b) über Weggeber (9, 10) überwacht werden.