EP4670596A1 - Reinigungsroboter mit seitenbürste - Google Patents

Reinigungsroboter mit seitenbürste

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Publication number
EP4670596A1
EP4670596A1 EP25181521.3A EP25181521A EP4670596A1 EP 4670596 A1 EP4670596 A1 EP 4670596A1 EP 25181521 A EP25181521 A EP 25181521A EP 4670596 A1 EP4670596 A1 EP 4670596A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cleaning robot
brush
edge
brush arm
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP25181521.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Kristina Daniel
Stefan Hassfurter
Frank Schnitzer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP4670596A1 publication Critical patent/EP4670596A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0466—Rotating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0466—Rotating tools
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/06—Nozzles with fixed, e.g. adjustably fixed brushes or the like
    • A47L9/0606—Nozzles with fixed, e.g. adjustably fixed brushes or the like rigidly anchored brushes, combs, lips or pads
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Definitions

  • the present invention relates to a cleaning robot with a side brush.
  • the invention relates to increasing the efficiency of such a side brush.
  • a cleaning robot is designed to move across a floor surface and clean it using an airflow.
  • the airflow is directed through a suction nozzle that is positioned close to the floor.
  • a side brush is provided to guide dirt laterally towards the suction nozzle.
  • the side brush is mounted to rotate around a vertical axis and includes at least one brush arm that sweeps across a predetermined section of the floor surface during the side brush's rotation.
  • One of the problems underlying the present invention is to provide an improved technique to prevent a decrease in the cleaning power of a side brush on a cleaning robot.
  • the present invention solves this problem by means of the subject matter of the independent claims.
  • Dependent claims describe preferred embodiments.
  • a cleaning robot includes a side brush rotatable around a vertical axis.
  • the side brush comprises at least one brush arm extending radially from the axis.
  • the brush arm is guided across a floor surface and can move or pick up loose dirt.
  • a scraper element is attached to the cleaning robot. attached with an edge, so that a radially outer section of the brush arm is pulled along the edge of the scraper element during its rotational movement around the axis of rotation.
  • the axis of rotation and the edge each extend in a vertical direction.
  • the axis of rotation and the edge can be essentially vertical and optionally form a small angle with the vertical, for example, less than approximately 20°, preferably less than approximately 10°, and more preferably less than approximately 5°.
  • the wiper element ensures that dirt adhering to the brush arm is removed. This prevents fibrous dirt from becoming tangled or liquid or pasty dirt from sticking to the brush arm. As a result, the cleaning effect of the brush arm or side brush can be improved.
  • the brush arm comprises a radially outer section, which may have cleaning bristles or cleaning hairs, and a radially inner section, which primarily serves to guide the outer section.
  • the wiper element is preferably arranged on the cleaning robot such that it engages only with the radially outer section of the brush arm.
  • the radially outer section is preferably designed to be flexible. The distance of the vertical edge from the axis of rotation is less than the radial length of the entire brush arm, so that the radially outer section runs against the wiper element during rotation about the axis of rotation.
  • the radially outer section can be deflected in the plane of rotation with respect to the axis of rotation, so that a contact point between the brush arm and the wiper element moves along the radially outer section.
  • the brush arm can be released, and the flexible radially outer section can relax again. This movement guides the radially outer section from the inside out along the edge, so that adhering dirt is wiped outwards.
  • the cleaning robot preferably includes a suction mouth, with the scraper element being located in the area of the suction mouth so that dirt scraped off by the brush arm can be picked up by the suction mouth.
  • the pivot point of the side brush is preferably located in front of and beside the suction nozzle.
  • the brush arm can transport dirt on the floor surface towards the suction nozzle.
  • the scraper element is preferably positioned so that the scraping action occurs in the area of the suction nozzle or in relation to any movement of the cleaning robot in front of it. This prevents scraped-off dirt from remaining on the floor surface or being flung around uncontrollably.
  • the scraper element is attached to a boundary of the suction nozzle.
  • the scraping action can be such that the dirt remains on the inside of the suction nozzle, into which it can be sucked.
  • the suction nozzle preferably has a substantially rectangular shape with two long and two short sides. The short sides are typically parallel to a longitudinal axis or a typical direction of travel of the cleaning robot, and the long sides are perpendicular to it.
  • the wiping element can be designed as a thin vertical element, for example in the form of a wire, a nail or a slim cylinder.
  • the scraper element comprises a ridge extending in a vertical direction.
  • the ridge can extend in a plane through which a longitudinal axis of the cleaning robot passes. This allows scraped dirt to be guided more effectively so that it does not escape laterally from a cleaning area of the cleaning robot.
  • the edge can be rounded to prevent damage to the brush arm if it comes into contact with the edge.
  • the edge can have a predetermined radius.
  • the bridge can be attached, in particular, to a boundary of the suction nozzle that lies to the side of the nozzle.
  • the bridge extends parallel to the direction of travel or longitudinal movement of the cleaning robot. This allows the bridge to simultaneously prevent air from being drawn in laterally.
  • the bridge can extend over part or the entire length of the lateral boundary of the suction nozzle.
  • bridges are attached to opposite sides of the suction nozzle. This can also apply if the cleaning robot only has a side brush on one side.
  • the brush arm can sweep over a section of the suction nozzle.
  • the scraper element can be attached to the cleaning robot in such a way that its edge lies on or within this section. In this way, the scraping action can essentially take place in or below the suction nozzle, allowing the scraped-off dirt to be immediately carried away through the nozzle.
  • the edge has a predetermined contour to press the brush arm to a predetermined vertical height during wiping.
  • the contour preferably runs horizontally and can be located in a central vertical section of the wiping element. A section of the brush arm located above or below this section can thus be guided vertically into the contour, further improving the wiping effect. If the brush arm comprises several radially or horizontally oriented brush hairs, this prevents the bundle of brush hairs from being flattened at the edge, which could trap dirt within the bundle.
  • the contour allows the dirt to be drawn out of the brush arm more effectively in a radial direction.
  • the contour essentially takes the form of a circular arc.
  • the contour is wedge-shaped.
  • the contour can take the form of a wedge, a triangle, or a prism.
  • a wedge-shaped contour with curved edges is also possible.
  • a substantially horizontal A projection is formed to part the brush bristles when wiped.
  • This horizontal projection can be shaped like a needle, a bar, a spike, or a knife to pierce the bundle of brush bristles. This allows for better removal of deeply embedded dirt from the brush bristles.
  • projections are provided at the edge. These projections can be designed, in particular, in the manner of a comb or a brush.
  • One projection is preferably made more rigid than the brush bristles of the brush arm. The brush bristles can be cleaned of dirt and aligned, so that the bundle of brush bristles retains its shape better. The service life of the brush arm can be increased, and the cleaning effect of the brush bristles can be maintained.
  • Figure 1 This shows an example of a cleaning robot 100, which is set up to traverse and clean a floor surface.
  • the cleaning robot 100 is shown from a bottom-up perspective.
  • the floor area to be cleaned between the cleaning robot 100 and the viewer is not shown.
  • the cleaning robot 100 has a longitudinal axis 105, to which a typical direction of movement 110 runs parallel.
  • a suction nozzle 115 is designed to be guided at a short distance across the floor surface as the cleaning robot 100 moves across it.
  • the suction nozzle 115 has, for example, a rectangular shape with two long sides and two short sides. The short sides run parallel to the longitudinal axis 105, the long sides extend perpendicular to it, transverse to the direction of movement 110.
  • a side brush 120 is rotatably mounted about a pivot axis 125, the pivot axis 125 extending substantially in a vertical direction.
  • the side brush 120 comprises one or more brush arms 130 extending radially from the pivot axis 125.
  • the side brush 120 includes a drive mechanism to guide the brush arms 130 in circular motions about the pivot axis 125.
  • a brush arm 130 comprises a radially inner section 135 and a radially outer section 140.
  • the inner section 135 connects the outer section 140 to a hub 145.
  • the outer section 140 is preferably configured as a bundle of brush bristles or similar elements that can extend substantially in a radial or horizontal direction.
  • the side brush 120 is positioned such that its axis of rotation 125, relative to the longitudinal axis 105, lies laterally to a boundary of the suction opening 115. Furthermore, the axis of rotation 125 can be offset along the longitudinal axis 105 relative to the outline of the suction opening 115. In particular, the axis of rotation 125 can be located in front of boundaries of the suction opening 115.
  • the brush arms 130 or radially outer sections 140 of the brush arms 130, sweep over a predetermined cleaning area on the floor surface when the side brush 120 is rotated about the axis of rotation 125.
  • This cleaning area can be approximated as a circular area or ring.
  • the cleaning area extends along a predetermined section 150 below the suction nozzle 115.
  • the wiping element 155 comprises a vertically extending edge 160 that engages with the radially outer section 140 of a brush arm 130.
  • the wiping element 155 may have only a very small horizontal extension from the edge 160.
  • the wiping element 155 may be designed in the form of a vertical pin, wire, or cylinder.
  • the scraper element 155 is designed as a rib extending vertically from the cleaning robot 100 towards the floor surface.
  • the height of the rib from the underside of the cleaning robot 100 can be constant.
  • the bridge 155 runs parallel to the longitudinal axis 105 of the cleaning robot 100. Furthermore, the bridge 155 is attached to a lateral boundary of the suction nozzle 115. It can partially or completely cover a lateral gap between the suction nozzle 115 and the floor surface. The bridge 155 can prevent dirt scraped off the edge 160 from being conveyed laterally beyond a boundary of the suction nozzle 115.
  • FIG. 1 A section line AA is shown, which corresponds to the section views of the Figures 2 and 3 underlying principle.
  • Figure 1 shows a sectional view of a cleaning robot 100 in a first embodiment.
  • the underside of the cleaning robot 100 which is usually facing a floor surface, is shown in the illustration.
  • the side brush 120 is shown from a side perspective.
  • the edge 160 on the scraper element 155 can be clearly seen.
  • the edge 160 runs straight in a vertical direction.
  • the edge 160 has a At a predetermined vertical height above the floor surface, a contour 205 is formed in the horizontal direction.
  • the contour 205 is designed to bring together and arrange the brush hairs or brush fibers of the radially outer section 140 of a brush arm 130 of the side brush 120 in the vertical direction. Individual fibers or hairs on the brush arm 130 can thereby be better aligned parallel to each other, so that they form a uniformly oriented bundle, similar to a brush.
  • the contour 205 shown has the shape of a circular segment. This results in a curved and, in particular, round contact surface of the edge 160 in the horizontal direction for fiber bundles on the brush arm 130.
  • Figure 3 shows a sectional view corresponding to the one from Figure 2 a cleaning robot 100 in a second embodiment.
  • the illustrated embodiment differs essentially from that of Figure 2 by the shape of the contour 205.
  • the contour 205 is designed in the form of a prism, a triangle, or a wedge.
  • the contour 205 comprises an upper and a lower section that converge vertically.
  • the sections can be straight, as shown, or alternatively curved. An embodiment with several subsections of different directions or bends is also possible.
  • a projection 305 can be provided in the contouring area 205, extending in the plane of rotation of the radially outer sections 140 around the axis of rotation 125.
  • a projection 305 can be designed, in particular, as a needle, a ridge, a prong, or a blade.
  • the projection 305 can engage between hairs or fibers of a radially outer section 140 when the radially outer section 140 is drawn through the contouring area 205. This can loosen the fiber bundle, and deeply embedded dirt can be combed out of the radially outer section 140 by means of the projection 305.
  • only one projection 305 is provided; in another embodiment, several projections 305 are arranged offset in the vertical direction. It should be noted that a projection 305 can also be used in conjunction with another embodiment, for example, as in the one described in Figure 2 depicted embodiment.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Ein Reinigungsroboter (100) umfasst eine Seitenbürste (120), die um eine vertikale Drehachse (125) drehbar ist; wobei die Seitenbürste (120) mindestens einen Bürstenarm (130) umfasst, der sich in radialer Richtung von der Drehachse (125) erstreckt; und ein am Reinigungsroboter (100) angebrachtes Abstreifelement (155) mit einer vertikalen Kante (160); sodass ein radial äußerer Abschnitt (140) des Bürstenarms (130) auf seiner Drehbewegung um die Drehachse (125) an der Kante (160) des Abstreifelements (155) entlang gezogen wird.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Reinigungsroboter mit einer Seitenbürste. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Steigerung der Effizienz einer solchen Seitenbürste.
  • Ein Reinigungsroboter ist dazu eingerichtet, über eine Bodenfläche zu fahren und diese mittels eines Luftstroms zu reinigen. Der Luftstrom wird durch einen Saugmund gefördert, der in geringem Abstand über die Bodenfläche geführt wird. Zusätzlich ist eine Seitenbürste vorgesehen, um Schmutz seitlich zum Saugmund zu führen. Die Seitenbürste ist um eine vertikale Drehachse drehbar gelagert und umfasst wenigstens einen Bürstenarm, der während der Rotation der Seitenbürste einen vorbestimmten Abschnitt der Bodenfläche überstreicht.
  • Es hat sich gezeigt, dass ein solcher Bürstenarm dazu neigt, Schmutz anhaften zu lassen, sodass seine Reinigungswirkung nachlassen kann. Beispielsweise kann durch Reibung an der Bodenfläche statische Elektrizität entstehen, die Staub an den Bürstenarm anzieht. Auch faserartiger Schmutz kann am Bürstenarm anhaften. Insbesondere in Kombination mit Feuchtigkeit, talgartigem oder pastösem Schmutz kann sich eine schwer zu entfernende Schicht entwickeln, welche den Bürstenarm bedeckt und die Reinigung der Bodenfläche erschwert.
  • Eine der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht in der Bereitstellung einer verbesserten Technik, um ein Nachlassen einer Reinigungskraft einer Seitenbürste an einem Reinigungsroboter zu verhindern. Die vorliegende Erfindung löst diese Aufgabe mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.
  • Es wird ein Reinigungsroboter vorgeschlagen, der eine Seitenbürste umfasst, die um eine vertikale Drehachse drehbar ist. Die Seitenbürste umfasst mindestens einen Bürstenarm, der sich in einer radialen Richtung von der Drehachse erstreckt. Wird die Seitenbürste um die Drehachse gedreht, so wird der Bürstenarm über eine Bodenfläche geführt und kann losen Schmutz bewegen oder aufnehmen. Am Reinigungsroboter ist ein Abstreifelement mit einer Kante angebracht, sodass ein radial äußerer Abschnitt des Bürstenarms auf seiner Drehbewegung um die Drehachse an der Kante des Abstreifelements entlanggezogen wird.
  • Die Drehachse und die Kante erstrecken sich jeweils in einer vertikalen Richtung. Die Drehachse bzw. Kante kann im Wesentlichen vertikal verlaufen und optional mit der Senkrechten einen kleinen Winkel einschließen, der beispielsweise unter ca. 20°, bevorzugt unter ca. 10°, weiter bevorzugt unter ca. 5° beträgt.
  • Das Abstreifelement kann dafür sorgen, dass Schmutz, der an dem Bürstenarm anhaftet, abgestreift wird. Ein Verheddern von faserartigem Schmutz oder ein Verkleben von flüssigem oder pastösem Schmutz am Bürstenarm kann dadurch verhindert werden. Eine Reinigungswirkung des Bürstenarms bzw. der Seitenbürste können dadurch verbessert sichergestellt sein.
  • Bevorzugt umfasst der Bürstenarm einen radial äußeren Abschnitt, der Reinigungsborsten oder Reinigungshaare aufweisen kann, und einen radial inneren Abschnitt, der hauptsächlich der Führung des äußeren Abschnitts dient. Das Abstreifelement ist bevorzugt derart am Reinigungsroboter angeordnet, dass es nur mit dem radial äußeren Abschnitt des Bürstenarms in Eingriff gelangt. Der radial äußere Abschnitt ist bevorzugt biegeelastisch ausgeführt. Ein Abstand der vertikalen Kante von der Drehachse ist geringer als die radiale Länge des gesamten Bürstenarms, sodass der radial äußere Abschnitt bei der Drehbewegung um die Drehachse gegen das Abstreifelement läuft.
  • Der radial äußere Abschnitt kann in der Drehebene bezüglich der Drehachse ausgelenkt werden, sodass ein Kontaktpunkt zwischen dem Bürstenarm und dem Abstreifelement am radial äußeren Abschnitt entlangwandert. Passiert ein radial äußeres Ende des Bürstenarms das Abstreifelement, so kann der Bürstenarm freigegeben werden, und der biegeelastische radial äußere Abschnitt kann sich wieder entspannen. Durch diese Bewegung wird der radial äußere Abschnitt von innen nach außen an der Kante entlanggeführt, sodass anhaftender Schmutz nach außen abgestreift wird.
  • Der Reinigungsroboter umfasst bevorzugt einen Saugmund, wobei das Abstreifelement im Bereich des Saugmunds angebracht ist, sodass vom Bürstenarm abgestreifter Schmutz durch den Saugmund aufgenommen werden kann.
  • Die Drehachse der Seitenbürste liegt bevorzugt vor und neben dem Saugmund. Der Bürstenarm kann Schmutz auf der Bodenfläche in Richtung des Saugmunds befördern. Das Abstreifelement ist bevorzugt derart angebracht, dass das Abstreifen im Bereich des Saugmunds oder bezüglich einer Bewegung des Reinigungsroboters davor erfolgt. So kann verhindert werden, dass abgestreifter Schmutz auf der Bodenfläche verbleibt oder unkontrolliert umhergeschleudert wird.
  • Es ist insbesondere bevorzugt, dass das Abstreifelement an einer Begrenzung des Saugmunds angebracht ist. Das Abstreifen kann derart erfolgen, dass der Schmutz auf der Innenseite des Saugmunds verbleibt, in den er eingesaugt werden kann. Der Saugmund hat bevorzugt eine im Wesentlichen rechteckige Form mit zwei langen und zwei kurzen Seiten. Dabei liegen die kurzen Seiten üblicherweise parallel zu einer Längsachse oder einer üblichen Fahrtrichtung des Reinigungsroboters und die langen Seiten senkrecht dazu.
  • Das Abstreifelement kann in einer einfachen Ausführungsform als dünnes vertikales Element ausgebildet sein, beispielsweise nach Art eines Drahts, eines Nagels oder eines schlanken Zylinders.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Abstreifelement einen Steg, der sich in einer vertikalen Richtung erstreckt. Insbesondere kann sich der Steg in einer Ebene erstrecken, durch die eine Längsachse des Reinigungsroboters verläuft. Dadurch kann abgestreifter Schmutz verbessert so geführt werden, dass er nicht seitlich aus einem Reinigungsbereich des Reinigungsroboters entkommt.
  • Die Kante kann verrundet sein, um eine Beschädigung des Bürstenarms zu vermeiden, wenn dieser auf die Kante trifft. Beispielsweise kann die Kante mit einem vorbestimmten Radius versehen sein.
  • Der Steg kann insbesondere an einer Begrenzung des Saugmunds angebracht sein, die seitlich des Saugmunds liegt. Dabei erstreckt sich der Steg parallel der Fahrt- oder Längsrichtung des Reinigungsroboters. Dadurch kann der Steg gleichzeitig ein Einsaugen von Luft in Querrichtung verhindern. Der Steg kann sich über einen Teil oder die vollständige Länge der seitlichen Begrenzung des Saugmunds erstrecken. In einer Ausführungsform sind Stege an gegenüberliegenden Seiten des Saugmunds angebracht. Dies kann auch dann gelten, wenn der Reinigungsroboter nur auf einer Seite über eine Seitenbürste verfügt.
  • Der Bürstenarm kann einen Abschnitt des Saugmunds überstreichen. Das Abstreifelement kann derart am Reinigungsroboter angebracht sein, dass die Kante an oder in diesem Abschnitt liegt. Das Abstreifen kann auf diese Weise im Wesentlichen in oder unter dem Saugmund erfolgen, sodass abgestreifter Schmutz unmittelbar durch den Saugmund abtransportiert werden kann.
  • In einer weiter bevorzugten Ausführungsform trägt die Kante eine vorbestimmte Konturierung, um den Bürstenarm beim Abstreifen in eine vorbestimmte vertikale Höhe zu drücken. Die Konturierung verläuft bevorzugt in horizontaler Richtung und kann in einem mittleren vertikalen Abschnitt des Abstreifelements liegen. Ein Abschnitt des Bürstenarms, der oberhalb oder unterhalb dieses Abschnitts liegt, kann dadurch vertikal in die Konturierung geführt werden, sodass ein Abstreifeffekt weiter verbessert sein kann. Umfasst der Bürstenarm mehrere radial bzw. horizontal ausgerichtete Bürstenhaare, so kann verhindert werden, dass das Bündel von Bürstenhaaren an der Kante plattgedrückt wird, wobei Schmutz in dem Bündel eingeschlossen werden könnte. Durch die Konturierung kann der Schmutz verbessert in radialer Richtung aus dem Bürstenarm herausgezogen werden.
  • In einer Variante weist die Konturierung im Wesentlichen die Form eines Kreisbogens auf. In einer anderen Variante ist die Konturierung keilförmig. Dabei kann die Konturierung insbesondere die Form eines Keils, eines Dreiecks oder eines Prismas aufweisen. Eine keilförmige Konturierung mit gebogenen Begrenzungsseiten ist ebenfalls möglich.
  • In einer Ausführungsform des Bürstenarms, bei der sein radial äußerer Abschnitt mehrere horizontale Bürstenhaare aufweist, kann an der Kante ein im Wesentlichen horizontaler Vorsprung gebildet sein, um die Bürstenhaare beim Abstreifen zu teilen. Der horizontale Vorsprung kann insbesondere nach Art einer Nadel, eines Stegs, eines Dorns oder eines Messers geformt sein, um das Bündel von Bürstenhaaren zu durchfahren. Tiefliegender Schmutz kann dadurch verbessert aus den Bürstenhaaren entfernt werden.
  • In einer weiter bevorzugten Ausführungsform sind an der Kante mehrere vertikal versetzte Vorsprünge vorgesehen. Die Vorsprünge können insbesondere nach Art eines Kamms oder einer Bürste ausgeführt sein. Ein Vorsprung ist bevorzugt biegesteifer ausgeführt als die Bürstenhaare des Bürstenarms. Die Bürstenhaare können von Schmutz befreit und ausgerichtet werden, sodass das Bündel von Bürstenhaaren verbessert seine Form behält. Eine Lebensdauer des Bürstenarms kann gesteigert und eine Reinigungswirkung der Bürstenhaare kann aufrechterhalten sein.
  • Die Erfindung wird nun unter Bezug auf die beiliegenden Figuren genauer beschrieben, in denen:
    • Figur 1
    einen beispielhaften Reinigungsroboter;
    Figur 2
    eine Schnittansicht eines Reinigungsroboters in einer ersten Ausführungsform; und
    Figur 3
    eine Schnittansicht eines Reinigungsroboters in einer zweiten Ausführungsform darstellen.
  • Figur 1 zeigt einen beispielhaften Reinigungsroboter 100, der dazu eingerichtet ist, eine Bodenfläche zu befahren und zu reinigen. Der Reinigungsroboter 100 ist aus einer Perspektive von unten dargestellt. Eine im Betrieb des Reinigungsroboters 100 eine zu reinigende Bodenfläche zwischen dem Reinigungsroboter 100 und dem Betrachter ist nicht dargestellt.
  • Der Reinigungsroboter 100 weist eine Längsachse 105 auf, zu der eine übliche Bewegungsrichtung 110 parallel verläuft. Ein Saugmund 115 ist dazu eingerichtet, in geringem Abstand über die Bodenfläche geführt zu werden, wenn der Reinigungsroboter 100 auf ihr fährt. Der Saugmund 115 hat beispielhaft eine rechteckige Form mit zwei langen und zwei kurzen Seiten. Die kurzen Seiten laufen parallel zur Längsachse 105, die langen Seiten erstrecken sich senkrecht dazu, quer zur Bewegungsrichtung 110.
  • Eine Seitenbürste 120 ist um eine Drehachse 125 drehbar gelagert, wobei sich die Drehachse 125 im Wesentlichen in einer vertikalen Richtung erstreckt. Die Seitenbürste 120 umfasst einen oder mehrere Bürstenarme 130, die sich in einer radialen Richtung von der Drehachse 125 aus erstrecken. Die Seitenbürste 120 umfasst einen Antrieb, um die Bürstenarme 130 auf Kreisbewegungen um die Drehachse 125 zu führen.
  • Ein Bürstenarm 130 umfasst einen radial inneren Abschnitt 135 und einen radial äußeren Abschnitt 140. Der innere Abschnitt 135 verbindet den äußeren Abschnitt 140 mit einer Nabe 145. Der äußere Abschnitt 140 ist bevorzugt als Bündel von Bürstenhaaren oder ähnlichen Elementen ausgeführt, die sich im Wesentlichen in radialer bzw. horizontaler Richtung erstrecken können.
  • Die Seitenbürste 120 ist derart angebracht, dass ihre Drehachse 125, bezogen auf die Längsachse 105, seitlich einer Begrenzung des Saugmunds 115 liegt. Außerdem kann die Drehachse 125 entlang der Längsachse 105 gegenüber den Umrissen des Saugmunds 115 versetzt sein. Insbesondere kann die Drehachse 125 vor Begrenzungen des Saugmunds 115 liegen.
  • Die Bürstenarme 130 bzw. radial äußere Abschnitte 140 der Bürstenarme 130 überstreichen, wenn die Seitenbürste 120 um die Drehachse 125 gedreht wird, bezüglich der Bodenfläche einen vorbestimmten Reinigungsbereich, der vorliegend als Kreisfläche oder Kreisring angenähert werden kann. Der Reinigungsbereich verläuft auf einem vorbestimmten Abschnitt 150 unterhalb des Saugmunds 115.
  • Es wird vorgeschlagen, ein Abstreifelement 155 am Reinigungsroboter 100 derart anzubringen, dass die radial äußeren Abschnitte 140 der Bürstenarme 130 beim Umlauf um die Drehachse 125 auf das Abstreifelement 155 treffen und daran abgleiten. Dabei kann der radial äußere Abschnitt 140 entgegen der Drehrichtung in der Drehebene um die Drehachse 125 ausgelenkt werden. Ein Kontaktpunkt zwischen dem radial äußeren Abschnitt 140 und dem Abstreifelement 155 kann dabei am radial äußeren Abschnitt 140 nach außen wandern. Da ein Abstand zwischen der Drehachse 125 und dem Abstreifelement 155 konstant ist, handelt es sich nicht um eine radiale Bewegung, obwohl der Kontaktpunkt am Bürstenarm 130 in einer von der Nabe 145 entfernten Richtung verschoben wird.
  • Das Abstreifelement 155 umfasst eine sich in einer vertikalen Richtung erstreckende Kante 160, die in Eingriff mit dem radial äußeren Abschnitt 140 eines Bürstenarms 130 gelangt. In einer Ausführungsform kann das Abstreifelement 155 von der Kante 160 aus in horizontaler Richtung nur eine sehr geringe Ausdehnung aufweisen. Beispielsweise kann das Abstreifelement 155 nach Art eines vertikalen Stifts, Drahts oder Zylinders ausgeführt sein.
  • In der dargestellten, bevorzugten Ausführungsform ist das Abstreifelement 155 als Steg ausgeführt, der sich in vertikaler Richtung vom Reinigungsroboter 100 in Richtung der Bodenfläche erstreckt. Eine Höhe des Stegs von der Unterseite des Reinigungsroboters 100 aus kann dabei konstant sein.
  • Der Steg 155 verläuft in der dargestellten Ausführungsform parallel zur Längsachse 105 des Reinigungsroboters 100. Ferner ist der Steg 155 an einer seitlichen Begrenzung des Saugmunds 115 angebracht. Dabei kann er einen seitlichen Spalt zwischen dem Saugmund 115 und der Bodenfläche teilweise oder vollständig abdecken. Der Steg 155 kann verhindern, dass Schmutz, der an der Kante 160 abgestreift wurde, in seitlicher Richtung über eine Begrenzung des Saugmunds 115 hinausbefördert wird.
  • In Figur 1 ist eine Schnittlinie A-A dargestellt, die den Schnittansichten der Figuren 2 und 3 zu Grunde liegt.
  • Figur 2 zeigt eine Schnittansicht eines Reinigungsroboters 100 in einer ersten Ausführungsform. Eine Unterseite des Reinigungsroboters 100, die üblicherweise einer Bodenfläche zugewandt ist, liegt in der Darstellung von Figur 2 oben. Die Seitenbürste 120 ist aus einer seitlichen Perspektive zu sehen.
  • Insbesondere kann die Kante 160 am Abstreifelement 155 gut erkannt werden. In einer einfachen Ausführungsform verläuft die Kante 160 gerade in einer vertikalen Richtung. In der dargestellten, bevorzugten Ausführungsform weist die Kante 160 in einer vorbestimmten vertikalen Höhe über der Bodenfläche eine Konturierung 205 in horizontaler Richtung auf. Die Konturierung 205 ist dazu eingerichtet, Bürstenhaare oder Bürstenfasern des radial äußeren Abschnitts 140 eines Bürstenarms 130 der Seitenbürste 120 in vertikaler Richtung zusammenzuführen und zu ordnen. Einzelne Fasern oder Haare am Bürstenarm 130 können dadurch verbessert parallel zueinander ausgerichtet werden, sodass sie nach Art eines Pinsels ein gleichgerichtetes Bündel ergeben.
  • Die dargestellte Konturierung 205 weist die Form eines Kreissegments auf. Dadurch ergibt sich eine gebogene und insbesondere runde Anlagefläche der Kante 160 in horizontaler Richtung für Faserbündel am Bürstenarm 130.
  • Figur 3 zeigt eine Schnittansicht entsprechend der von Figur 2 eines Reinigungsroboters 100 in einer zweiten Ausführungsform. Die dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich im Wesentlichen von der von Figur 2 durch die Form der Konturierung 205. Vorliegend ist die Konturierung 205 nach Art eines Prismas, eines Dreiecks oder eines Keils ausgebildet. Dabei umfasst die Konturierung 205 einen oberen und einen unteren Abschnitt, die in vertikaler Richtung aufeinander zulaufen. Die Abschnitte können wie dargestellt gerade, alternativ aber auch gebogen verlaufen. Eine Ausführungsform mit mehreren Unterabschnitten unterschiedlicher Richtungen oder Biegungen ist ebenfalls möglich.
  • Optional kann im Bereich der Konturierung 205 ein Vorsprung 305 vorgesehen sein, der sich in der Drehebene der radial äußeren Abschnitte 140 um die Drehachse 125 erstreckt. Ein Vorsprung 305 kann insbesondere nach Art einer Nadel, eines Stegs, eines Zinkens oder einer Klinge ausgeführt sein. Der Vorsprung 305 kann zwischen Haare oder Fasern eines radial äußeren Abschnitts 140 fahren, wenn der radial äußere Abschnitt 140 durch die Konturierung 205 gezogen wird. Das Faserbündel kann dadurch aufgelockert werden und tiefsitzender Schmutz kann mittels des Vorsprungs 305 aus dem radial äußeren Abschnitt 140 herausgekämmt werden. In einer Ausführungsform ist nur ein Vorsprung 305 vorgesehen; in einer anderen Ausführungsform sind mehrere Vorsprünge 305 in vertikaler Richtung versetzt angeordnet. Es ist zu beachten, dass ein Vorsprung 305 auch in Verbindung mit einer anderen Ausführungsform eingesetzt werden kann, beispielsweise wie in der in Figur 2 dargestellten Ausführungsform.
    • Bezugszeichen
    • 100
    Reinigungsroboter
    105
    Längsachse
    110
    Bewegungsrichtung
    115
    Saugmund
    120
    Seitenbürste
    125
    Drehachse
    130
    Bürstenarm
    135
    radial innerer Abschnitt
    140
    radial äußerer Abschnitt
    145
    Nabe
    150
    Abschnitt des Reinigungsbereichs der Bürstenarme
    155
    Abstreifelement, Steg
    160
    Kante
    205
    Konturierung
    305
    Vorsprung

Claims (10)

  1. Reinigungsroboter (100), umfassend:
    - eine Seitenbürste (120), die um eine vertikale Drehachse (125) drehbar ist;
    - wobei die Seitenbürste (120) mindestens einen Bürstenarm (130) umfasst, der sich in radialer Richtung von der Drehachse (125) erstreckt;
    - ein am Reinigungsroboter (100) angebrachtes Abstreifelement (155) mit einer Kante (160);
    - sodass ein radial äußerer Abschnitt (140) des Bürstenarms (130) auf seiner Drehbewegung um die Drehachse (125) an der Kante (160) des Abstreifelements (155) entlang gezogen wird.
  2. Reinigungsroboter (100) nach Anspruch 1, ferner umfassend einen Saugmund (115), wobei das Abstreifelement (155) im Bereich des Saugmunds (115) angebracht ist, sodass vom Bürstenarm (130) abgestreifter Schmutz durch den Saugmund (115) aufgenommen werden kann.
  3. Reinigungsroboter (100) nach Anspruch 2, wobei das Abstreifelement (155) an einer Begrenzung des Saugmunds (115) angebracht ist.
  4. Reinigungsroboter (100) nach Anspruch 3, wobei das Abstreifelement (155) einen Steg umfasst, der sich parallel zu einer Längsachse (105) des Reinigungsroboters (100) erstreckt.
  5. Reinigungsroboter (100) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei der Bürstenarm (130) einen Abschnitt (150) des Saugmunds (115) überstreicht und das Abstreifelement (155) derart am Reinigungsroboter (100) angebracht ist, dass die Kante (160) an oder in diesem Abschnitt (150) liegt.
  6. Reinigungsroboter (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Kante (160) eine Konturierung (205) aufweist, um den Bürstenarm (130) beim Abstreifen in eine vorbestimmte vertikale Höhe zu drücken.
  7. Reinigungsroboter (100) nach Anspruch 6, wobei die Konturierung (205) die Form eines Kreisbogens aufweist.
  8. Reinigungsroboter (100) nach Anspruch 6, wobei die Konturierung (205) die Form eines Dreiecks oder eines Prismas aufweist.
  9. Reinigungsroboter (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Bürstenarm (130) an seinem radial äußeren Abschnitt (140) mehrere horizontale Bürstenhaare aufweist; wobei an der Kante (160) ein horizontaler Vorsprung (305) gebildet ist, um die Bürstenhaare beim Abstreifen zu teilen.
  10. Reinigungsroboter (100) nach Anspruch 9, wobei an der Kante (160) mehrere vertikal versetzte Vorsprünge (305) vorgesehen sind.
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