EP4519191A1 - Bildung von blattstapeln mittels einer blattbearbeitungsvorrichtung - Google Patents

Bildung von blattstapeln mittels einer blattbearbeitungsvorrichtung

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EP4519191A1
EP4519191A1 EP23723409.1A EP23723409A EP4519191A1 EP 4519191 A1 EP4519191 A1 EP 4519191A1 EP 23723409 A EP23723409 A EP 23723409A EP 4519191 A1 EP4519191 A1 EP 4519191A1
Authority
EP
European Patent Office
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stack
floor
sheets
sheet
storage
Prior art date
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Pending
Application number
EP23723409.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Markus Sperl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH
Original Assignee
Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH filed Critical Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH
Publication of EP4519191A1 publication Critical patent/EP4519191A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • G07D2211/00—Paper-money handling devices

Definitions

  • the invention relates to a method for forming sheet stacks, in particular value document stacks, by means of a sheet processing device, in particular value document processing device, and a sheet processing device, in particular value document processing device, set up to carry out the method.
  • a sheet processing device in particular value document processing device
  • a sheet processing device in particular value document processing device
  • set up to carry out the method.
  • a large number of valuable documents are processed with the help of valuable document processing devices, for example checked, sorted, counted and stacked.
  • the value document stacks formed are usually filled into value document containers provided for this purpose for storage and/or transport purposes.
  • valuable document processing devices the valuable documents are separated from a stack of valuable documents and guided past sensors on a transport route.
  • the individual valuable documents are checked by the sensors and, depending on the test result, delivered to specific target locations of the device, for example output compartments.
  • the checked documents of value are fed to the stacker wheel in the device.
  • the stacker wheel rotates so that the compartments are filled individually with one document of value.
  • the valuable documents are stripped from the compartments of the stacker wheel, thus forming a stack of valuable documents which is output from the valuable document processing device. It is also known to remove a stack of valuable documents issued in an output area of a valuable document processing device from the output area using a gripper and to insert it into a valuable document container that has been placed within reach of the gripper.
  • the disadvantage here is that stacking using the stacker wheel has to be interrupted for a long time so that the gripper can remove the stack of valuable documents can. This is because the stacker wheel can only start stacking another stack of valuable documents again when the previous stack of valuable documents has been removed with the gripper from the output area of the valuable document processing device.
  • the long stacking interruption reduces the value document throughput of the value document processing device.
  • a reduced throughput of the device can occur due to the removal of a previous electrode element stack, which requires an interruption of the stacking flat electrode elements are processed or stacked.
  • a method for forming sheet stacks, in particular value document stacks, in an output area of a sheet processing device, in particular a value document processing device has the following steps: a) stacking sheets/value documents onto a stacker wheel of the sheet processing device/value document processing device stack of sheets/stack of valuable documents located on a lifting floor, b) introducing a storage shelf into the output area of the sheet processing device/value document processing device, the insertion of the storage shelf taking place in such a way that it is arranged in a position below the stacker wheel, which is above the top sheet/value document on the (possibly lowered).
  • a sheet processing device in particular a valuable document processing device, is set up to form sheet stacks, in particular valuable document stacks, in an output area of the sheet processing device/valued document processing device.
  • the sheet processing device/value document processing device has a stacking lerrad, a lifting floor, a storage floor, a control device and a gripping device, wherein the sheet processing device/value document processing device is set up to place sheets/value documents that have been processed by the sheet processing device/value document processing device onto a stack of sheets located on the lifting floor / stack of valuable documents, which is located below the stacker wheel in the output area of the sheet processing device / valuable document processing device.
  • the control device is set up to cause the storage base to be introduced into the output area of the sheet processing device/value document processing device, preferably at a time while stacking is interrupted by means of the stacker wheel, in such a way that it is in a position is arranged below the stacker wheel, which lies above the top sheet/value document stack of the sheet stack/value document stack formed on the (possibly lowered) lifting floor.
  • the sheet processing device/value document processing device is set up to stack further sheets/value documents that have been processed by the sheet processing device/value document processing device onto the storage shelf arranged below the stacker wheel after the storage shelf has been introduced into the output area to form another stack of sheets/stack of valuable documents on the storage floor.
  • control device is set up to cause the gripping device to be introduced into the output area of the sheet processing device/value document processing device in order to grasp the stack of sheets/stack of valuable documents by means of the gripping device, and to cause the gripping device to be placed on the lifting floor formed sheet stack/value document stack from the output area of the sheet processing device/value document processing device. takes, and to cause that after the stack of sheets/stack of valuable documents formed on the lifting floor has been removed, the lifting floor is raised to the storage floor, the further stack of sheets/stack of valuable documents formed on the storage floor is transferred to the lifting floor and the storage floor is moved away from the output area becomes.
  • the sheet processing device/value document processing device and the control device are set up to carry out the above-mentioned steps for several sheet stacks/value document stacks one after the other.
  • the control device causes corresponding adjustment devices, for example motors or actuators, to carry out the respective movement of the storage shelf or the lifting floor or the gripping device.
  • aspects of the present disclosure are preferably based on the approach of temporarily storing the further stack of sheets/stack of valuable documents on the storage floor until the lifting floor is available to accommodate the further stack of sheets/stack of valuable documents, that is, until the gripping device reaches the (previous ) Stack of sheets/stack of valuable documents has been removed from the lifting floor and the lifting floor is ready for the transfer of the further stack of sheets/stack of valuable documents.
  • This procedure has the advantage that the stacker wheel can already begin stacking a further stack of sheets/stack of documents of value while the previous stack of sheets/stack of documents of value is being removed with the gripper from the output area of the sheet processing device/stack of documents of value or even before that.
  • the storage shelf is designed to be moved away from the output area (laterally with respect to the stacking direction of the stack of sheets/stack of valuable documents, for example backwards). The (lateral) movement of the storage shelf away from the output area in step g) is carried out in order to be able to stack the sheets/documents of value from the stacker wheel on the lifting floor again.
  • the storage shelf then only needs to be able to carry out a one-dimensional lateral movement and not – like the lifting floor – be movable in the stacking direction.
  • the storage shelf can preferably only be moved in a direction perpendicular to the stacking direction and in the opposite direction, for example it can be introduced into the output area from behind and moved backwards out of the output area.
  • the lifting floor only needs to be movable along the stacking direction and in the opposite direction, but not perpendicular to the stacking direction. This has the advantage that both floors require a simple drive and require less space for movement.
  • the lifting floor is preferably set up to be lowered downwards while the stacker wheel places sheets/documents of value on the stack of sheets/stack of documents of value formed on the lifting floor discarded.
  • steps a)-g) can be repeated, in particular for the further stack of sheets/stack of documents of value and, if necessary, for the stack of sheets/stack of documents of value following this, with the further/following stack of sheets being replaced by the one in step a) mentioned sheet stack occurs.
  • steps a)-g) for the further/subsequent stack of sheets/stack of documents of value, the stacking takes place according to step a) on the further/subsequent stack of stacks of sheets/stack of documents of value transferred from the storage floor to the lifting floor.
  • sheets/value documents are stacked on the further sheet stack/value document stack and, if applicable, on the sheet stack/value document stack following this, and the further sheet stack/value document stack, and possibly the sheet stack/value document stack following this, are stacked removed from the output area using the gripping device from the lifting floor.
  • the repetition enables a continuous output process of the sheet processing device/value document processing device and thus an even further increased throughput of the sheet processing device/value document processing device when processing sheets/value documents.
  • the stack of sheets/documents of value located on the lifting floor in step a) can have been formed by stacking sheets/documents of value on the lifting floor using the stacker wheel or by transferring the stack of sheets/stack of documents of value from the storage floor to the lifting floor according to Step g).
  • step a) the lifting floor can be lowered downwards while the stacker wheel places sheets/documents of value on the stack of sheets/stack of valuable documents.
  • the introduction of the storage shelf into the output area of the sheet processing device/value document processing device according to step b) can be controlled by a trigger signal, for example which the control device receives as soon as the sheet stack/value document stack has reached a certain number of sheets/value documents.
  • a stacking pause of the stacker wheel can be taken, but the sheet processing device/value document processing device preferably processes the sheets/value documents during the stacking pause of the stacker wheel continues and the sheets/value documents processed during the stacking pause are transported to another destination of the sheet processing device/value document processing device, for example to another stacker or to another output area or to a shredder of the sheet processing device/value document processing device.
  • the stacking pause in question is then only inserted individually for the stacker wheel in question.
  • step b0) can be carried out: b0) Interrupting the stacking using the stacker wheel.
  • the insertion of the storage shelf according to step b) is preferably carried out while the stacking is interrupted using the stacker wheel. This has the advantage that there is no collision between the shelf and a straight one The sheet/document of value falling onto the stack of sheets/documents of value is completely excluded.
  • Interrupting the stacking by means of the stacker wheel or the stacking pause of the stacker wheel can be achieved, for example, by interrupting the feed of sheets/documents of value to the stacker wheel while the stacker wheel continues to rotate. This can be done by stopping the separator of the sheet processing device/value document processing device or by moving the sheets/value documents processed by the sheet processing device/value document processing device to another destination during the interruption or stacking pause of the stacker wheel in question Sheet processing device/value document processing device can be transported (see examples above). After the storage shelf has been inserted, the stacking of the further sheets/value documents can be started again using the stacker wheel on the storage shelf arranged below the stacker wheel in order to form the further sheet stack/value document stack on the storage floor.
  • the lifting floor with the stack of sheets/stack of valuable documents is lowered downwards during or after stacking.
  • the lifting floor is lowered downwards (stepwise or continuously) while the stacker wheel places sheets/documents of value on the stack of sheets/stack of valuable documents, for example depending on the signal from a sensor positioned under the stacker wheel, which detects the sheets/documents of value.
  • the lowering takes place in such a way that the top of the stack remains at approximately the same height, especially especially at a suitable distance from the forklift wheel so that it can be placed accurately.
  • the lifting floor can be lowered further downwards in order to create more space above the stack of sheets/value documents formed on the lifting floor for the insertion of the storage floor.
  • the lifting floor is lowered further downwards (during/after interrupting the stacking according to step b0)) until an insertion condition is met.
  • the insertion condition is, for example, that the lifting floor has reached a certain position or that the upper end of the stack has reached a certain end position, for example below a light barrier.
  • the introduction condition is met, e.g.
  • the storage shelf is introduced into the output area of the sheet processing device/value document processing device according to step b) and according to step c), further sheets/value documents are placed on the stacker wheel using the stacker wheel stacked on the storage shelf arranged below the stacker wheel in order to form the further stack of sheets/stack of valuable documents on the storage floor.
  • the lowering of the lifting floor with the stack of sheets/stack of valuable documents can, if necessary, continue even after the storage floor has been inserted according to step b).
  • the stacking according to step c) includes starting the stacking again from further ren sheets/documents of value using the stacker wheel onto the storage shelf arranged below the stacker wheel in order to form a further stack of sheets/stack of valuable documents on the storage floor.
  • the stacking according to step c) includes a further stacking of further sheets/documents of value using the stacker wheel onto the storage shelf arranged below the stacker wheel in order to place the further one on the storage floor
  • the shelf can be flat, for example plate-like, or rake-like.
  • the lifting floor can also be flat, for example plate-like, or rake-like.
  • the rear boundary of the dispensing area preferably has one or more openings that are complementary to the shelf, so that the shelf can emerge through the opening.
  • the shelf is designed like a rake and the rear boundary of the dispensing area has several openings that are complementary to fingers of the rake-like shelf.
  • the shelf is flat, for example plate-like, and the complementary opening in the rear wall is correspondingly slot-like.
  • the storage shelf and the lifting floor can be designed like a rake to complement one another. Both have two or more than two fingers that form a rake. Complementary means that the fingers of the lifting floor are in a gap with the fingers of the storage shelf, ie the fingers of the lifting floor can dip into the gaps between the fingers of the storage shelf and vice versa.
  • the storage shelf and the lifting floor are designed to complement each other in a rake-like manner are, a combing between the storage shelf and the lifting floor is possible.
  • the shelf is designed like a rake, it is preferred that the rear boundary of the output area has a plurality of openings which are complementary to the fingers of the rake-like shelf.
  • the rear wall of the dispensing area can have openings or the rear boundary of the dispensing area can have bars with openings therebetween which are complementary to the fingers of the rake-like shelf.
  • step f) The raising of the lifting floor according to step f) is stopped when the lifting floor is located at/on the storage shelf, for example when the lifting floor is located directly on the underside of the storage shelf or, if both are designed to be rake-like, when the lifting floor is in the complementary to this designed shelf or penetrated through it (both meshing with each other). After raising the lifting floor to the storage shelf according to step f), the lifting floor is located at/on the storage shelf.
  • the lifting floor can, for example, be located directly under the storage shelf. located on the ground or meshing with it at approximately the same height.
  • the following two transfer variants are possible in particular: 1. Transfer variant In the first transfer variant, the further stack of sheets/stack of valuable documents is passed through in step g). the moving away of the storage shelf (directed laterally to the stacking direction) is transferred to the lifting floor.
  • the stack of sheets/stack of valuable documents located on the storage floor is preferably stripped off at the rear boundary of the output area in order to transfer the further stack of sheets/stack of valuable documents onto the lifting floor.
  • the transfer of the further stack of sheets/stack of valuable documents from the storage floor to the lifting floor is achieved by (laterally) moving the storage floor away from the output area, for example through the rear boundary of the delivery area.
  • the rear boundary of the dispensing area preferably has one or more openings that are complementary to the shelf. Complementary means that the openings are designed in such a way that the shelf can dip into the openings in the rear boundary.
  • the rear boundary of the dispensing area can be designed as a rear wall with one or more openings or have bars with openings in between.
  • the lifting floor is raised to the storage shelf and the raising is stopped as soon as the lifting floor is located directly on the underside of the storage shelf or - if the two are designed to complement each other in a rake-like manner - when the lifting floor meshes with the storage shelf and is at least approximately at the same height as the shelf.
  • the storage floor on which the further stack of sheets/stack of documents of value formed thereon is located, is moved away from the position below the stacker wheel (laterally), for example backwards (lateral means in relation to the stacking direction, for example perpendicular to the stacking direction), so that the further stack of sheets/stack of valuable documents formed on the storage floor falls onto the lifting floor (located underneath or at the same height) or is transferred to it by moving the storage floor away.
  • the shelf does not need to be designed like a rake, but can be designed flat, for example like a plate, whereby the complementary opening in the rear wall in the latter case can be designed like a slot, for example.
  • the lifting floor is moved directly to the underside of the storage shelf, with no meshing between the storage floor and the lifting floor.
  • the storage floor and the lifting floor are designed to be complementary to one another in a rake-like manner, and in step g), the further stack of sheets/value document stacks are transferred from the storage floor to the lifting floor by moving upwards along the stacking direction Directed movement of the lifting floor is carried out.
  • the lifting floor is moved from bottom to top through the storage floor, which is designed in a complementary arithmetic manner, in order to lift the further stack of sheets/stack of valuable documents from the storage floor and thereby transfer it to the lifting floor.
  • the storage shelf is moved away in step g) at the same time as or (immediately) after the further sheet stack/value document stack is or has been transferred from the storage shelf to the lifting floor.
  • the lifting floor and the storage floor which is designed in a complementary rake-like manner, are moved through each other in a meshing manner.
  • the lifting floor is moved upwards in such a way that the fingers of its rake enter/through the complementary openings between the fingers of the lifting floor, so that the lifting floor takes over or lifts the stack of sheets/stack of valuable documents from the storage floor.
  • the storage base (which is thus separated from the stack of sheets/stack of valuable documents) is moved away, for example laterally.
  • the stacking of further sheets/value documents onto the further sheet stack/value document stack with the stacker wheel according to step c) can be continued while the sheet stack/value document stack (according to the first or second transfer variant) is transferred to the lifting floor. Or the forklift wheel can be briefly paused during transfer.
  • the storage shelf is moved away from the output area while further sheets/documents of value are stacked on the further stack of sheets/documents of value using the stacker wheel.
  • the gripping device is designed to grasp the stack of sheets/stack of valuable documents formed on the lifting floor between two gripping elements of the gripping device in order to remove it from the output area.
  • a pre-compression of the stack of sheets/stack of valuable documents placed on the lifting floor between the lifting floor and the storage floor can be carried out in a step d0) in the opposite direction to the stacking direction.
  • the stack of sheets/stack of valuable documents placed on the lifting floor is clamped between the lifting floor and the storage floor and compressed against the stacking direction, for example until a predetermined distance between the lifting floor and the storage floor is reached.
  • the height of the stack of sheets/stack of valuable documents measured in the stacking direction is reduced.
  • the pre-compression gives the stack of sheets/stack of valuable documents greater stability and can therefore be removed more safely using the gripping device.
  • the pre-compression of the stack of sheets/stack of valuable documents can also be continued until the stack of sheets/stack of valuable documents reaches or falls below a certain maximum height, which is determined by a maximum opening width of the gripping device, ie is less than this.
  • the lifting floor with the stack of sheets/stack of documents of value placed on it is raised in the direction of the storage floor, so that the stack of sheets/stack of documents of value abuts the storage floor from below and the lifting floor is raised after Abutment of the stack of sheets/stack of valuable documents against the storage base continues in order to press together or compress the stack of sheets/stack of valuable documents between the lifting floor and the storage floor in the opposite direction to the stacking direction.
  • the stack of sheets/stack of documents of value is removed by means of the gripping device according to step e
  • the stack of sheets/stack of documents of value is removed from a clamp formed between the lifting floor and the storage floor.
  • the gripping device grasps the stack of sheets/stack of documents of value between the two gripping elements of the gripping device, preferably compressing the stack of sheets/stack of documents of value counter to the stacking direction.
  • the compression by means of the gripping device is a further compression carried out in addition to the pre-compression.
  • the gripping device presses the stack of sheets/stack of valuable documents together in the opposite direction to the stacking direction, for example up to a predetermined stack height or until the gripping device exerts a certain gripping force or a certain counterforce of the stack of sheets/stack of valuable documents is reached.
  • the stacking of further sheets/documents of value using the stacker wheel onto the further stack of sheets/documents of value located on the storage floor according to step c) is preferably started before the gripping device is introduced according to step d), that is to say also before the removal of the material on the lifting floor the stack of sheets/documents of value located in the output stack using the gripping device. area according to step e).
  • the gripping device places the stack of sheets/stack of documents of value in a further step e*) into a sheet container/stack of documents of value which is within reach of the gripping device.
  • steps a)-g are repeated, in particular when removal step e) is repeated, the additional sheet stack/value document stack removed from the output area is placed by the gripping device, for example, in the same sheet container/value document container as the (preceding) sheet stack/document stack. Stack of valuable documents, in particular in a different storage area of this sheet container/value document container than the (previous) stack of sheets/value document stack.
  • control device and/or the sheet processing device/value document processing device are set up to initiate the above-mentioned steps.
  • the control device has, for example, a processor which executes software to initiate the above-mentioned steps and which is connected to the correspondingly controlled controls.
  • Control devices for the components to be moved e.g. lifting floor, storage shelf, gripping device
  • the control device also communicates, for example, with a control device of the sheet processing device/value document processing device, which controls the processing of the sheets/value documents, in particular their transport and stacking.
  • control device and/or the sheet processing device/value document processing device designed to cause - the stacking of sheets/documents of value by means of the stacker wheel onto the stack of sheets/stack of valuable documents formed on the lifting floor is interrupted before the storage shelf is inserted, and if necessary, while the stacking is interrupted, the lifting floor continues is lowered at the bottom, and/or - that, after the storage shelf has been inserted, the further sheets/value documents are started to be stacked using the stacker wheel onto the storage shelf arranged below the stacker wheel in order to place the further sheet stack/value document stack on the storage floor and/or - that, during and/or after stacking the sheets/documents of value on the stack of sheets/stack of documents of value located on the lifting floor, the lifting floor is lowered downwards, in particular while the stacker wheel is stacking sheets/documents of value on the stack of sheets/ deposits stack of documents of value, and/or - that the gripping device grasps the stack of sheets/stack of documents of value between two grip
  • the sheet processing device can be a device for processing flat electrode elements, which is designed to form electrode element stacks.
  • the sheets mentioned in this application are then flat electrode elements.
  • the term flat electrode element is understood to mean an electrode element that has a much larger area compared to its thickness, for example whose length and width are at least 10 times the thickness.
  • the flat electrode elements are, for example, electrode elements for an electrochemical energy storage or an energy converter. Similar flat electrode elements, but also different flat electrode elements, can be stacked in the electrode element stack.
  • the flat electrode elements are, for example, monocells, anodes, cathodes, separators, anode-separator combinations, cathode-separator combinations or anode-separator-cathode-separator combinations.
  • Processing the flat electrode elements in the sheet processing device designed to form electrode element stacks can include transporting and stacking the flat electrode elements and, if necessary, checking the flat electrode elements.
  • the device can have one or more transport devices, by means of which the flat electrodes are transported (eg past sensors for testing them) and transported to the stacker wheel that stacks the flat electrode elements.
  • the device is used, for example, in the production of flat electrode elements or battery cells.
  • the sheet processing device can be a valuable document processing device that is set up for processing valuable documents, in particular for checking and, if necessary, sorting valuable documents. It has, for example, one or more transport devices by means of which the valuable documents are transported past sensors for checking the valuable documents and transported to the forklift wheel that stacks the processed documents of value.
  • the valuable document processing device also has, for example, a separating device, by means of which the valuable documents are separated from an input stack and fed to one of the transport devices.
  • the respective value document stack of the processed value documents is output in the output area of the value document processing device.
  • the valuable documents are, for example, banknotes, checks, ID cards, but the invention relates to any type of valuable document.
  • the control device can be set up to control the gripping of the stack of sheets/stack of documents of value deposited in the output area and the placing of the stack of sheets/stack of documents of value in the sheet container/stack of documents of value by means of the gripping device.
  • the sheet container/value document container has, for example, at least two receiving sections and the control device can be designed to control the gripping device and/or a movement of the sheet container/value document container in such a way that several sheet stacks/value document stacks, which are picked up by the sheet processing device, one after the other - issued by the device/value document processing device, are stored in different receiving sections of the same sheet container/value document container.
  • the sheet processing device/value document processing device can also have one or more filling devices which are set up for filling sheet containers/value document containers with the sheet stacks/value document stacks output from the sheet processing device/value document processing device. These filling instructions Direction(s) can be moved to and/or docked and/or attached to the sheet processing device/value document processing device.
  • the control device can also be set up to cause the gripping device of the sheet processing device/value document processing device (in each case) to grab a sheet stack/value document stack stored in the output area of the sheet processing device/value document processing device and to remove it from the output area. takes and places it in a receiving section of a sheet container/value document container positioned in the filling area of the filling device in order to fill the sheet container/value document container with the sheet stack/value document stack (and possibly further sheet stacks/value document stacks).
  • the gripping device can be attached to the sheet processing device/value document processing device or can be a device designed separately therefrom, for example a robot gripper.
  • FIGS Moving the shelf out of the output area.
  • 1a shows a valuable document processing device 60 according to an exemplary embodiment, which is set up for sorting, counting and/or checking the valuable documents and for providing processed valuable documents for removal by a gripping device (which is located under the cover of the filling device 1) or, if necessary . to be output in one of your output compartments 63, 64.
  • the gripping device can transport the removed stacks of valuable documents, for example, into a valuable document container that is provided in the filling device 1.
  • the input of the valuable documents into the input compartment 61 of the valuable document processing device 60 can be done automatically with the aid of an input module 10, in which valuable documents are removed in batches from valuable document containers.
  • the value document processing device 60 is used, for example, in a cash center.
  • the valuable documents provided in the input compartment 61 of the valuable document processing device 60 are individually withdrawn from the input compartment using a separator and transported past one or more sensors in the valuable document processing device 60 along a transport path (not shown).
  • the physical properties of the valuable documents are recorded and converted into corresponding sensor signals. which are used by a control and evaluation device of the value document processing device 60 to recognize and check the value documents, for example with regard to quality, denomination, authenticity or condition.
  • Switches arranged along the transport path are controlled in such a way that the valuable documents are transported to different output compartments 63, 64 or to the output area 62, from which they are removed by means of the gripping device 30, depending on the result of the recognition or examination , see Fig. 1b.
  • a banding device and/or packaging device for the value document stacks formed can be connected to the output compartments 63, 64.
  • the valuable documents transported to the output area 62 can be, for example, reject valuable documents that are rejected during the check by the valuable document processing device 60, while valuable documents accepted during the check are stored in the output compartments 63, 64.
  • banknotes accepted during the check can also be transported to the output area 62.
  • output areas 62 can also be installed on a value document processing device 60.
  • a stacker wheel 65 in the valuable document processing device 60, with which the valuable documents are stacked for their output.
  • the filling device 1 is used to fill value document containers 5 with the value document stacks provided in the output area 62, for example the value document stack 40, which are stored in the output area 62 of the value document processing device 60.
  • a value document container 5 to be filled is fed manually or automatically to the filling device 1 at its feed interface 2 designed as a feed opening, see FIG. 1b.
  • the container 5 is divided into several receiving sections by separating elements, of which a receiving section 6a can be seen in FIG. 2.
  • the supplied container 5 is then transported with the aid of transport devices of the filling device 1 into a filling area 3 of the filling device 1, in which the container 5 is filled with stacks of valuable documents, see FIG. 2.
  • the filling device transports the container 5 with it Stacks of valuable documents filled container 5 from the filling area 3 to the output interface 4 of the filling device designed as a dispensing opening in order to make the container 5 ready for manual removal from the filling device 1, or for automatic transport of the filled container, if necessary by means a conveyor belt.
  • the movement of the container 5 through the filling device is controlled by a control device 80 of the filling device, see FIG.
  • the transport path of the containers in the filling device 1 can be designed in such a way that the containers are deflected twice (horizontally or vertically) by 90° on their transport path from the feed interface to the output interface.
  • the containers 5 to be filled each have one or more receiving sections, each of which is designed to hold a stack of valuable documents.
  • the containers or receiving sections are open on their top, so that stacks of valuable documents can be inserted into the container from above.
  • the container 5 can have at least two receiving sections along its longitudinal direction and the control device 70 can be designed to control the gripping device 30 and, if necessary, the transport device of the filling device in such a way that several stacks of valuable documents, which are processed by the valuable document processing device, are placed one after the other were issued, that is, for example, which were placed one after the other on the lifting floor 22, are placed in different receiving sections of the same container 5 positioned in the filling area.
  • the gripping device 30 is controlled by a control device 70 and has two gripping elements 31, 32, which can be removed from one another and moved towards one another by means of a motor in order to grip the respective value document stack between the two gripping elements 31, 32, see FIG. 2.
  • control device 70 can also be designed to control the transport device of the filling device 1.
  • the control device 70 and/or the control device of the value document processing device can have information about the predetermined position and, if applicable, length of the receiving sections depending on the type of container.
  • the information about the container type of the respective container to be filled can be preset or entered by an operator (possibly container-specific) or can be determined automatically based on identification data of the container (possibly container-specific).
  • the control device 70 then controls the opening width of the gripping elements depending on the type of container and possibly depending on the receiving section to be filled (if it is known that receiving sections of different sizes are present for the type of container).
  • the output area 62 of the valuable document processing device 60 there is a rake-shaped lifting floor 22 below the stacker wheel 65, on which valuable documents can be stacked by the stacker wheel 65 to form a stack of valuable documents and, above the lifting floor, a rake-shaped storage shelf 20 is temporarily inserted, see Fig. 2, on which valuable documents can be stacked by the stacker wheel 65.
  • An exemplary embodiment for issuing the valuable document stack 40 from the valuable document processing device 60 and removing it by the gripping device is described in the following Figures 3a-l. In Fig.
  • the output area 62 is shown at a time at which some valuable documents have been stacked by the stacker wheel 65 on the storage shelf 20 to form a stack of valuable documents and the lifting floor 22 moves straight up to the storage shelf 20.
  • a short stacking pause of the stacker wheel 65 is taken in order to transfer the stack of valuable documents as safely as possible from the lifting floor 22 to the storage floor 20.
  • the control device 70 can initiate a stacking pause of the stacker wheel 65 as soon as the lifting floor 22 has reached directly on the underside of the storage shelf 20, for example by sending a corresponding signal to the control device of the valuable document processing device 60.
  • Stacker wheel 65 then causes the control device 70 to pull the storage shelf 20 backwards into the device 60 by means of an adjusting device 37, for example a motor, in order to remove the further document of value placed thereon.
  • stack 40 on a rear wall 21 of the output area 62 (see FIG. 2) located behind the storage shelf 20 and thereby deposit it from the storage shelf 20 onto the lifting floor 22 arranged underneath.
  • 4a, 4b show the movement of the shelf back through the rear wall 21 of the output area 62 (stack of valuable documents not shown).
  • 4a and 3b show the moment when the shelf 20 is moved halfway backwards, and FIG. 4b shows a point in time when the shelf 20 is moved out of the output area 62.
  • the rear wall has openings 38, cf Openings 38 can penetrate through.
  • the storage shelf 20 has already been moved all the way to the rear and is located behind the rear wall 21 of the output area 62.
  • the stack of valuable documents 40 was thus transferred to the lifting floor 22.
  • the optional stacking pause of the stacker wheel 65 is ended and the stacker wheel 65 continues stacking valuable documents on the stack of valuable documents 40 placed on the lifting floor.
  • the control device 70 sends a corresponding signal to the control of the valuable document processing device 60, which then transports processed valuable documents to the stacker wheel 65.
  • the lifting floor 22 with the stack of documents of value 40 is lowered gradually or continuously downwards during stacking using the stacker wheel 65, see FIG. 3d.
  • This tracking process is controlled by the control device 70 based on the signal from capacitive sensors 36, which are on the side.
  • Ten wall of the output area 62 are arranged directly under the stacker wheel 65 and detect the stack of valuable documents 40, cf. Fig. 2.
  • the stacking of valuable documents using the stacker wheel 65 onto the stack of valuable documents 40 is then continued until an insertion condition is met.
  • the insertion condition can be used, for example, that the stack of valuable documents 40 has at least a certain number of valuable documents (eg 500) and/or that the lifting floor 22 has reached a certain position in the lower section of the output area 62 when lowered, for example a lower stop, and/or that the upper end of the stack of valuable documents 40 is located below a certain position, which is monitored with the aid of light barriers 35, see FIG. 3e.
  • the storage base 20 is introduced into the output area 62 of the valuable document processing device.
  • the storage shelf 20 is brought from behind through the rear wall of the output area 62 into its position directly under the stacker wheel 65, see FIG. 3f.
  • a further short stacking pause of the stacker wheel 65 is preferably taken in order to avoid a lateral collision of the laterally inserted storage shelf 20 with documents of value that are currently being deposited.
  • the valuable document processing device 60 pauses the stacking of the stacker wheel 65 as soon as the valuable document stack 40 has at least a certain number of valuable documents (eg 500).
  • the further stacking pause can also be omitted, for example if the storage shelf 20 can be brought into position very quickly and/or the exact time of insertion is specifically placed between two documents of value to be stacked with the stacker wheel 65.
  • This optional stacking pause for introducing the storage base 20 and/or the above-mentioned optional stacking pause for transferring the stack of valuable documents from the storage base 20 to the lifting floor 22 can be accompanied by a separation and/or processing pause of the valuable document processing device.
  • the valuable document processing device 60 continues the separation and processing of valuable documents during the stacking pause of the stacker wheel 65 and transports the valuable documents separated and processed during the stacker pause to another destination of the valuable document processing device 60, for example into another stacker Output area/to a shredder of the valuable document processing device 60.
  • the relevant stacking pause is then only inserted individually for this stacker wheel 65.
  • the lowering of the lifting floor 22 with the stack of valuable documents 40 located thereon is ended as soon as the lifting floor 22 has reached a certain position in the lower section of the output area 62 during lowering, for example a lower stop and/or as soon as the upper end of the stack of the stack of valuable documents 40 is below is in the specific position, which is monitored with the help of the light barriers 35, see Fig. 3f, 3g.
  • the valuable document stack 40 is moved down with the help of the lifting floor 22 and is thus made available for removal by the gripping device 30. Then he can Stack of valuable documents 40 can be removed from the output area 62 by means of the gripping device 30.
  • a pre-compression of the stack of valuable documents 40 formed on the lifting floor can optionally also be carried out.
  • This pre-compression step is carried out, for example, if it is known that the valuable documents known in the valuable document stack 40 tend to bulge (eg in the case of rejected valuable documents) and the stack height could therefore be higher than the gripping device can grip.
  • the lifting floor 22 with the stack of valuable documents 40 placed on it moves back up towards the storage floor 20 until it presses the stack of valuable documents 40 from below against the storage floor 20, so that the stack of valuable documents is compressed between the storage floor 20 and the lifting floor 22 , see Fig. 3h.
  • the stack height is reduced to an extent that is smaller than the maximum opening width of the gripping elements 31, 32 of the gripping device 30.
  • the stacking of the further valuable documents can be continued by the stacker wheel 65 onto the storage shelf 20.
  • the gripping device 30 engages with its upper gripping element 31 in the grooves of the rake-shaped storage base 20 and with its lower gripping element 32 in the grooves of the rake-shaped lifting base 22, cf. Fig. 3i.
  • the gripping device 30 compresses the already pre-compressed stack of valuable documents a little further, for example until a certain counterforce of the stack of valuable documents is reached, see FIG. 3j.
  • the gripping device 30 pulls the valuable document stack 40 stored on the lifting floor 22 with its gripping elements 31, 32 out of the output area 62 forward and removes the stack of valuable documents 40 from the lifting floor 22 from the output area 62.
  • the gripping device 30 brings the stack of valuable documents 40 into a lowering position directly above the filling position 13 of a value document container 5 arranged in the filling area 3, see FIG. 3l.
  • the receiving section 6a of the valuable document container into which the stack of valuable documents is to be inserted was previously positioned at the filling position 13.
  • the lifting floor 22, which has been freed from the stack of valuable documents moves upwards again towards the storage floor 20, see FIGS. 3k, 3l.
  • the stack 40 is removed from the output area 62 by the gripping device 30 and the lifting floor moves up, the stacking of further documents of value on the storage floor 20 to form the further stack of documents of value 41 can be continued, see FIGS. 3k, 3l.
  • the lifting floor 22 has reached the top of the storage floor 20, the further value document stack 41 can be transferred from the storage floor 20 to the lifting floor 22, as was described above with regard to FIGS. 3b, 3c.
  • the process described for the stack of valuable documents 40 is then repeated for the further stack of valuable documents 41 in order to place further valuable documents on the further stack of valuable documents 41 and then remove the finished stack of valuable documents 41 from the lifting floor 22 and from the output area 62 using the gripping device 30 and place it in container 5.
  • the gripping device When the gripping device has arrived in the lowering position, it is lowered from the lowering position shown in FIG. 3l downwards into the receiving section 6a of the value document container with the aid of a linear drive 34, cf , 32 with the value document stack 40 into the receiving section 6a.
  • the lowering movement is stopped and the two gripping elements 31, 32 are opened slightly in order to release the stack of valuable documents 40 and thereby place it in the receiving section 6a of the valuable document container 5, see FIG. 3f.
  • the gripping device is then moved upwards again out of the container 5 and is available for inserting the next stack of valuable documents, which is next placed on the lifting floor 22.
  • the next stacks of valuable documents are inserted into the other receiving sections 6b-f of the valuable document container 5 in an analogous manner.
  • the gripping elements 31, 32 are moved apart to an opening width that is equal to or slightly smaller than the length of the respective receiving section 6a-f along the longitudinal direction of the container 5.
  • the separating elements present in the container 5 Elements 6 can have grooves on their side facing the inserted stack of valuable documents into which the gripping elements 31, 32 dip to release the stack of valuable documents, whereby they should at most lightly touch them.
  • different opening widths can be provided for moving the gripping elements 31, 32 apart when the respective stack of valuable documents 40 is released.
  • the control device 70 of the gripping device then controls the movement of the gripping elements 31, 32 apart so that the opening width is adapted to the length of the respective receiving section when the stack of valuable documents is released.
  • the opening width when releasing the stack of valuable documents 40 is preferably selected so that the gripping elements 31, 32 do not collide with the separating elements 6 of the container 5 when moving apart.
  • the opening width of the gripping elements can be varied continuously or discretely.
  • the opening width can be varied continuously by a stepper motor for moving the gripping elements 31, 32.
  • a discrete number of opening widths is predetermined in the gripping device 30 by several mechanical plungers, which mechanically limit the movement of the gripping elements 31, 32 apart when the stack of valuable documents 40 is released and whose position is controlled by the control device 70 with the aid of stop magnets 33 is, see Fig. 2a.
  • the container 5 After filling the receiving section 6a, the container 5 is moved further until the receiving section 6b is positioned at the filling position 13.
  • the next stack of valuable documents from the valuable document processing device 60 is then inserted into the receiving section 6b, as described in connection with FIGS. 3a-l.
  • the receiving sections 6a-f of the valuable document container are filled one after the other with stacks of valuable documents. Due to the gradual transport of the different receiving sections 6a-f to the same filling position 13, the gripping device 30 does not need to move to different filling positions, but can always move to the same predetermined filling position 13 to fill the different receiving sections 6a-f. The gripper movement is therefore less complex and therefore requires little space.
  • the container 5 When all or a designated number of receiving sections of the container 5 are filled, the container 5 is transported in the output transport direction (-y) along the output section 14 to the output interface 4 and can be removed there manually or automatically .
  • the respective container positioned in the filling area can be transported step by step along a transport direction through the filling device 1 by means of a transport device of the filling device in such a way that different (eg two or more) receiving sections of the same container are arranged one after the other at the predetermined filling position 13 and remain there temporarily, until the gripping device 30 has deposited a stack of valuable documents in the respective receiving section of the container.

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Abstract

Zur Bildung von Blattstapeln in einem Ausgabebereich (62) einer Blattbearbeitungsvorrichtung werden folgende Schritte durchgeführt: a) Stapeln von Blättern mittels eines Staplerrads (65) auf einen auf einem Hubboden (22) befindlichen Blattstapel (40), b) Einbringen eines Ablagebodens (20) in den Ausgabebereich derart, dass er in eine Position unterhalb des Staplerrads angeordnet wird, die über dem obersten Blatt des auf dem Hubboden gebildeten Blattstapels liegt, c) Stapeln von weiteren Blättern mittels des Staplerrads auf den unterhalb des Staplerrads angeordneten Ablageboden, um auf dem Ablageboden einen weiteren Blattstapel (41) zu bilden, d) Einbringen einer Greifeinrichtung (30) in den Ausgabebereich, um den auf dem Hubboden gebildeten Blattstapel mittels der Greifeinrichtung zu fassen, e) Entnehmen des auf dem Hubboden gebildeten Blattstapels mittels der Greifeinrichtung aus dem Ausgabe bereich, und, nach dem Entnehmen des Blattstapels, f) Hochfahren des Hubbodens zum Ablageboden, und g) Transferieren des auf dem Ablageboden gebildeten weiteren Blattstapels, auf den Hubboden und Wegbewegen des Ablagebodens aus dem Ausgabebereich.

Description

Bildung von Blattstapeln mittels einer Blattbearbeitungsvorrichtung Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bildung von Blattstapeln, insbeson- dere Wertdokumentstapeln, mittels einer Blattbearbeitungsvorrichtung, ins- besondere Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung, und eine zur Durchfüh- rung des Verfahrens eingerichtete Blattbearbeitungsvorrichtung, insbeson- dere Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung. Bei Werttransportunternehmen oder Zentralbanken werden eine Vielzahl von Wertdokumenten mit Hilfe von Wertdokumentbearbeitungsvorrichtun- gen bearbeitet, z.B. geprüft, sortiert, gezählt und gestapelt. Die dabei gebil- deten Wertdokumentstapel werden zu Lagerungs- und/oder Transportzwe- cken üblicherweise in dafür vorgesehene Wertdokumentbehälter gefüllt. In Wertdokumentbearbeitungsvorrichtungen werden die Wertdokumente von einem Wertdokumentstapel vereinzelt und auf einer Transportstrecke an Sensoren vorbeigeführt. Die einzelnen Wertdokumente werden von den Sensoren geprüft und abhängig vom Prüfergebnis bestimmten Zielorten der Vorrichtung, z.B. Ausgabefächer zugeführt. Die geprüften Wertdokumente werden in der Vorrichtung dem Staplerrad zugeführt. Das Staplerrad dreht sich, so dass die Fächer einzeln mit jeweils einem Wertdokument gefüllt werden. Mittels eines Ausstreifers werden die Wertdokumente aus den Fä- chern des Staplerrads ausgestreift und so ein Wertdokumentstapel gebildet, der aus der Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung ausgegeben wird. Es ist auch bekannt, einen in einem Ausgabebereich einer Wertdokumentbe- arbeitungsvorrichtung ausgegebenen Wertdokumentstapel mittels eines Greifers aus dem Ausgabebereich zu entnehmen und in einen Wertdoku- mentbehälter einzulegen, der in Reichweite des Greifers platziert wurde. Nachteilig ist dabei, dass das Stapeln mittels des Staplerrads lange unterbro- chen werden muss, damit der Greifer den Wertdokumentstapel entnehmen kann. Denn das Staplerrad kann erst dann wieder mit dem Stapeln eines weiteren Wertdokumentstapel beginnen, wenn der vorherige Wertdoku- mentstapel mit dem Greifer aus dem Ausgabebereich der Wertdokumentbe- arbeitungsvorrichtung entnommen wurde. Durch die lange Stapelunterbre- chung wird der Wertdokumentdurchsatz der Wertdokumentbearbeitungs- vorrichtung reduziert. Analog kann es auch bei der Bildung von anderen Blattstapeln, die keine Wertdokumentstapel sind, wie z.B. von Elektrodenelementstapeln aus flä- chigen Elektrodenelementen, aufgrund der Entnahme eines vorhergehenden Elektrodenelementstapels, die eine Unterbrechung des Stapelns erfordert, zu einem reduzierten Durchsatz der Vorrichtung kommen, die die flächigen Elektrodenelemente bearbeitet bzw. stapelt. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den Blattdurchsatz, insbesonde- re Wertdokumentdurchsatz, der Blattbearbeitungsvorrichtung, insbesondere Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung, zu erhöhen. Diese Aufgabe wird durch die das Verfahren und die Blattbearbeitungsvor- richtung, insbesondere Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung, gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung weist ein Verfah- ren zur Bildung von Blattstapeln, insbesondere Wertdokumentstapeln, in einem Ausgabebereich einer Blattbearbeitungsvorrichtung, insbesondere einer Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung, folgende Schritte auf: a) Stapeln von Blättern/Wertdokumenten mittels eines Staplerrads der Blattbearbeitungsvorrichtung/Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung auf einen auf einem Hubboden befindlichen Blattstapel/Wertdokumentstapel, b) Einbringen eines Ablagebodens in den Ausgabebereich der Blattbearbei- tungsvorrichtung/Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung, wobei das Ein- bringen des Ablagebodens derart erfolgt, dass er in eine Position unterhalb des Staplerrads angeordnet wird, die über dem obersten Blatt/Wertdokument des auf dem (ggf. abgesenkten) Hubboden gebildeten Blattstapel/Wertdokumentstapels liegt, c) Stapeln von weiteren Blättern/Wertdokumenten mittels des Staplerrads auf den unterhalb des Staplerrads angeordneten Ablageboden, um auf dem Ablageboden einen weiteren Blattstapel/Wertdokumentstapel zu bilden, d) Einbringen einer Greifeinrichtung in den Ausgabebereich der Blattbear- beitungsvorrichtung/Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung, um den auf dem Hubboden gebildeten Blattstapel/Wertdokumentstapel mittels der Greifeinrichtung zu fassen, e) Entnehmen des auf dem Hubboden gebildeten Blattsta- pels/Wertdokumentstapels mittels der Greifeinrichtung aus dem Ausgabe- bereich der Blattbearbeitungsvorrich- tung/Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung, und, nach dem Entnehmen des Blattstapels/Wertdokumentstapels, f) Hochfahren des Hubbodens zum Ablageboden, und g) Transferieren des auf dem Ablageboden gebildeten weiteren Blattsta- pels/Wertdokumentstapels auf den Hubboden und Wegbewegen des Abla- gebodens aus dem Ausgabebereich. Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist eine Blatt- bearbeitungsvorrichtung, insbesondere Wertdokumentbearbeitungsvorrich- tung, zur Bildung von Blattstapeln, insbesondere Wertdokumentstapeln, in einem Ausgabebereich der Blattbearbeitungsvorrich- tung/Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung eingerichtet. Die Blattbearbei- tungsvorrichtung/Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung weist ein Stap- lerrad, einen Hubboden, einen Ablageboden, eine Steuereinrichtung und eine Greifeinrichtung auf, wobei die Blattbearbeitungsvorrich- tung/Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, Blät- ter/Wertdokumente, die durch die Blattbearbeitungsvorrich- tung/Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung bearbeitet wurden, auf einen auf dem Hubboden befindlichen Blattstapel/Wertdokumentstapel zu sta- peln, der sich unterhalb des Staplerrads in dem Ausgabebereich der Blattbe- arbeitungsvorrichtung/Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung befindet. Die Steuereinrichtung ist dazu eingerichtet ist, zu veranlassen, dass, vor- zugsweise zu einem Zeitpunkt, während das Stapeln mittels des Staplerrads unterbrochen ist, der Ablageboden derart in den Ausgabebereich der Blatt- bearbeitungsvorrichtung/Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung einge- bracht wird, dass er in eine Position unterhalb des Staplerrads angeordnet wird, die über dem obersten Blatt/Wertdokument des auf dem (ggf. abge- senkten) Hubboden gebildeten Blattstapels/Wertdokumentstapels liegt. Au- ßerdem ist die Blattbearbeitungsvorrich- tung/Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung dazu eingerichtet, nach dem Einbringen des Ablagebodens in den Ausgabebereich weitere Blät- ter/Wertdokumente, die durch die Blattbearbeitungsvorrich- tung/Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung bearbeitet wurden, auf den unterhalb des Staplerrads angeordneten Ablageboden zu stapeln, um auf dem Ablageboden einen weiteren Blattstapel/Wertdokumentstapel zu bil- den. Außerdem ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, zu veranlas- sen, dass die Greifeinrichtung in den Ausgabebereich der Blattbearbeitungs- vorrichtung/Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung eingebracht wird, um den Blattstapel/Wertdokumentstapel mittels der Greifeinrichtung zu fassen, und zu veranlassen, dass die Greifeinrichtung den auf dem Hubboden ge- bildeten Blattstapel/Wertdokumentstapel aus dem Ausgabebereich der Blattbearbeitungsvorrichtung/Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung ent- nimmt, und zu veranlassen, dass nach dem Entnehmen des auf dem Hubbo- den gebildeten Blattstapels/Wertdokumentstapels der Hubboden zum Ab- lageboden hochgefahren wird, der auf dem Ablageboden gebildete weitere Blattstapel/Wertdokumentstapel auf den Hubboden transferiert wird und der Ablageboden aus dem Ausgabebereich wegbewegt wird. Vorzugsweise sind die Blattbearbeitungsvorrich- tung/Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung und die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, die oben genannten Schritte für mehrere Blattsta- pel/Wertdokumentstapel nacheinander durchzuführen. Die Steuereinrich- tung veranlasst entsprechende Verstelleinrichtungen, z.B. Motoren oder Stellglieder, die jeweilige Bewegung des Ablagebodens bzw. des Hubbodens bzw. der Greifeinrichtung durchführen. Aspekte der vorliegenden Offenbarung basieren vorzugsweise auf dem An- satz, den weiteren Blattstapel/Wertdokumentstapel solange auf dem Abla- geboden zwischen zu lagern, bis der Hubboden zur Aufnahme des weiteren Blattstapels/Wertdokumentstapels zur Verfügung steht, d.h. bis die Grei- feinrichtung den (vorherigen) Blattstapel/Wertdokumentstapel von dem Hubboden entnommen hat und der Hubboden und für das Transferieren des weiteren Blattstapels/Wertdokumentstapels bereit steht. Dieses Vorgehen hat den Vorteil, dass das Staplerrad bereits dann mit dem Stapeln eines weiteren Blattstapels/Wertdokumentstapels bereits beginnen kann, während der vorherige Blattstapel/Wertdokumentstapel gerade mit dem Greifer aus dem Ausgabebereich der Blattbearbeitungsvorrich- tung/Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung entnommen wird oder sogar bereits davor. Durch die Zwischenlagerung des weiteren Blattsta- pels/Wertdokumentstapels auf dem Ablageboden wird erreicht, dass keine oder nur mehr eine kurze Unterbrechung des Stapelns mit dem Staplerrad benötigt wird ist, bevor das Staplerrad mit dem Stapeln eines weiteren Blatt- stapels/Wertdokumentstapels beginnen kann. Der Blattdurch- satz/Wertdokumentdurchsatz des Staplerrads bzw. der Blattbearbeitungs- vorrichtung/Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung wird dadurch erhöht. Der Ablageboden ist dazu eingerichtet, (lateral in Bezug auf die Stapelrich- tung des Blattstapels/Wertdokumentstapels, z.B. nach hinten) aus dem Aus- gabebereich heraus wegbewegt zu werden. Das (laterale) Wegbewegen des Ablagebodens aus dem Ausgabebereich im Schritt g) wird durchgeführt, um die Blätter/Wertdokumente aus dem Staplerrad wieder auf dem Hubboden stapeln zu können. Der Ablageboden braucht dann nur einen eindimensio- nale laterale Bewegung ausführen zu können und nicht – wie der Hubboden – in Stapelrichtung bewegbar sein. Der Ablageboden ist vorzugsweise nur in einer Richtung senkrecht zur Sta- pelrichtung und entgegengesetzt dazu verfahrbar, z.B. von hinten in den Ausgabebereich einbringbar und aus dem Ausgabebereich heraus nach hin- ten wegbewegbar. Und der Hubboden braucht nur entlang der Stapelrich- tung und entgegengesetzt dazu verfahrbar zu sein, aber nicht senkrecht zur Stapelrichtung verfahrbar zu sein. Dies hat den Vorteil, dass beide Böden einen einfachen Antrieb und weniger Platzbedarf für die Bewegung benöti- gen. Der Hubboden ist vorzugsweise dazu eingerichtet ist, nach unten abgesenkt zu werden, während das Staplerrad Blätter/Wertdokumente auf dem auf dem Hubboden gebildeten Blattstapel/Wertdokumentstapel ablegt. Nach dem Schritt g) können die Schritte a)-g), insbesondere für den weiteren Blattstapel/Wertdokumentstapel und ggf. für diesem folgende Blattsta- pel/Wertdokumentstapel, wiederholt werden, wobei beim Wiederholen der weitere/folgende Blattstapel an die Stelle des im Schritt a) genannten Blatt- stapels tritt. Beim Wiederholen der Schritte a)-g) für den weiteren/folgenden Blattstapel/Wertdokumentstapel erfolgt das Stapeln gemäß Schritt a) also auf den vom Ablageboden auf den Hubboden transferierten weite- ren/folgenden Blattstapel/Wertdokumentstapel. Durch das Wiederholen werden Blätter/Wertdokumente auf dem weiteren Blattsta- pel/Wertdokumentstapel und auf ggf. die diesem folgende Blattsta- pel/Wertdokumentstapel gestapelt und der weitere Blattsta- pel/Wertdokumentstapel, und ggf. die diesem folgende Blattsta- pel/Wertdokumentstapel, werden mittels der Greifeinrichtung vom Hubbo- den aus dem Ausgabebereich entnommen. Das Wiederholen ermöglicht ei- nen kontinuierlichen Ausgabeprozess der Blattbearbeitungsvorrich- tung/Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung und damit einen noch weiter erhöhten Durchsatz der Blattbearbeitungsvorrich- tung/Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung bei der Bearbeitung von Blät- tern/Wertdokumenten. Der in Schritt a) auf dem Hubboden befindliche Blattsta- pel/Wertdokumentstapel kann durch Stapeln von Blät- tern/Wertdokumenten mittels des Staplerrads auf dem Hubboden gebildet worden sein oder durch Transferieren des Blattsta- pels/Wertdokumentstapels von dem Ablageboden auf den Hubboden ge- mäß Schritt g). Im Schritt a) kann der Hubboden nach unten abgesenkt wer- den, während das Staplerrad Blätter/Wertdokumente auf dem Blattsta- pel/Wertdokumentstapel ablegt. Das Einbringen des Ablagebodens in den Ausgabebereich der Blattbearbei- tungsvorrichtung/Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung gemäß Schritt b) kann durch ein Triggersignal gesteuert, z.B. welches die Steuereinrichtung erhält, sobald der Blattstapel/Wertdokumentstapel eine bestimmte Anzahl von Blättern/Wertdokumenten erreicht hat. Für das Einbringen des Ablagebodens und/oder für das Transferieren des Blattstapels/Wertdokumentstapels vom Ablageboden auf den Hubboden kann eine Stapelpause des Staplerrads eingelegt werden, wobei die Blattbe- arbeitungsvorrichtung/Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung aber vor- zugsweise die Bearbeitung von Blättern/Wertdokumenten während der Stapelpause des Staplerrads fortsetzt und die während der Stapelpause be- arbeiteten Blätter/Wertdokumente zu einem anderen Zielort der Blattbear- beitungsvorrichtung/Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung transportiert, z.B. in einen anderen Stapler oder in einen anderen Ausgabebereich oder zu einem Schredder der Blattbearbeitungsvorrich- tung/Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung. Die betreffende Stapelpause wird dann quasi nur individuell für das betreffende Staplerrad eingelegt. Zum Beispiel wird das Stapeln von Blättern/Wertdokumenten mittels des Staplerrads auf den auf dem Hubboden gebildeten Blattsta- pel/Wertdokumentstapel vor dem Einbringen des Ablagebodens unterbro- chen. Das heißt, vor dem Einbringen des Ablagebodens gemäß Schritt b) kann der Schritt b0) durchgeführt werden: b0) Unterbrechen des Stapelns mittels dem Staplerrad Das Einbringen des Ablageboden gemäß Schritt b) wird vorzugsweise durchgeführt während das Stapeln mittels des Staplerrads unterbrochen ist. Dies hat den Vorteil, dass eine Kollision des Ablagebodens mit einem gerade abzulegenden, auf den Blattstapel/Wertdokumentstapel fallenden Blatt/Wertdokument völlig ausgeschlossen wird. Das Unterbrechen des Stapelns mittels dem Staplerrad bzw. die Stapelpause des Staplerrads kann z.B. durch Unterbrechen der Zuführung von Blät- tern/Wertdokumenten zu dem Staplerrad erreicht werden, während das Staplerrad weiter rotiert. Dies kann durch ein Anhalten des Vereinzelers der Blattbearbeitungsvorrichtung/Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung er- folgen oder dadurch, dass die von der Blattbearbeitungsvorrich- tung/Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung bearbeitete Blät- ter/Wertdokumente, während der Unterbrechung bzw. Stapelpause des be- treffenden Staplerrads, zu einem anderem Zielort der Blattbearbeitungsvor- richtung/Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung transportiert werden (Bei- spiele siehe oben). Nach dem Einbringen des Ablagebodens kann mit dem Stapeln der weiteren Blätter/Wertdokumente mittels des Staplerrads auf den unterhalb des Stap- lerrads angeordneten Ablageboden wieder begonnen werden, um auf dem Ablageboden den weiteren Blattstapel/Wertdokumentstapel zu bilden. Um Platz für das Einbringen des Ablagebodens und/oder für die hinzu- kommenden Blätter/Wertdokumente zu schaffen, ist es bevorzugt, dass der Hubboden mit dem Blattstapel/Wertdokumentstapel während oder nach dem Stapeln nach unten abgesenkt wird. Vorzugsweise wird der Hubboden (schrittweise oder kontinuierlich) nach unten abgesenkt, während das Stap- lerrad Blätter/Wertdokumente auf dem Blattstapel/Wertdokumentstapel ablegt, z.B. in Abhängigkeit des Signals eines unter dem Staplerrad positio- nierten Sensors, der die Blätter/Wertdokumente detektiert. Das Absenken erfolgt dabei so, dass die Stapeloberseite etwa in derselben Höhe bleibt, ins- besondere in einem geeigneten Abstand von dem Staplerrad, in dem ein ge- naues Ablegen gelingt. Dieses Nachführen des Hubbodens nach unten mit dem wachsenden Blattstapel/Wertdokumentstapel hat den Vorteil, dass die Blätter/Wertdokumente mit größerer Genauigkeit abgelegt werden können. Während das Stapeln gemäß Schritt b0) unterbrochen ist, kann der Hubbo- den weiter nach unten abgesenkt werden, um oberhalb des auf dem Hubbo- den gebildeten Blattstapels/Wertdokumentstapels mehr Platz für das Ein- bringen des Ablagebodens zu schaffen. Der Hubboden wird z.B. (wäh- rend/nach dem Unterbrechen des Stapelns gemäß Schritt b0)) so lange wei- ter nach unten abgesenkt bis eine Einbringbedingung erfüllt ist. Die Ein- bringbedingung ist z.B., dass der Hubboden bestimmte Position erreicht hat oder dass das obere Stapelende eine bestimmte Endposition, z.B. unterhalb einer Lichtschranke, erreicht hat. Sobald die Einbringbedingung erfüllt ist, z.B. das Stapelende beim Absenken die Endposition erreicht hat, wird der Ablageboden gemäß Schritt b) in den Ausgabebereich der Blattbearbei- tungsvorrichtung/Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung eingebracht und gemäß Schritt c) werden weitere Blätter/Wertdokumente mittels des Stapler- rads auf den unterhalb des Staplerrads angeordneten Ablageboden gesta- pelt, um auf dem Ablageboden den weiteren Blattsta- pel/Wertdokumentstapel zu bilden. Das Absenken des Hubbodens mit dem Blattstapel/Wertdokumentstapel kann ggf. auch nach dem Einbringen des Ablagebodens gemäß Schritt b) fortgesetzt werden. Bei entsprechend gro- ßem Abstand zwischen Staplerrad und der Stapeloberseite des fertigen Blatt- stapels/Wertdokumentstapels kann auf ein Absenken des Hubbodens zum Einbringen des Ablagebodens aber auch verzichtet werden. Falls es eine Unterbrechung des Stapelns gemäß dem Schritt b0) gab, umfasst das Stapeln gemäß Schritt c) ein erneutes Beginnen des Stapelns von weite- ren Blättern/Wertdokumenten mittels des Staplerrads auf den unterhalb des Staplerrads angeordneten Ablageboden, um auf dem Ablageboden einen weiteren Blattstapel/Wertdokumentstapel zu bilden. Falls es keine Unter- brechung des Stapelns gemäß dem Schritt b0) gab, umfasst das Stapeln ge- mäß Schritt c) ein Weiterstapeln von weiteren Blättern/Wertdokumenten mittels des Staplerrads auf den unterhalb des Staplerrads angeordneten Ab- lageboden, um auf dem Ablageboden den weiteren Blattsta- pel/Wertdokumentstapel zu bilden. Der Ablageboden kann flächig, z.B. plattenartig, oder rechenartig ausgebil- det sein. Auch der Hubboden kann flächig, z.B. plattenartig, oder rechenartig ausgebildet sein. Die rückseitige Begrenzung des Ausgabebereichs weist bevorzugt eine oder mehrere Öffnungen auf, die mit dem Ablageboden komplementär ist/sind, so dass der Ablageboden durch die Öffnung hindurch tauchen kann. Zum Beispiel ist der Ablageboden rechenartig ausgebildet und die rückseitige Be- grenzung des Ausgabebereichs weist mehrere Öffnungen auf, die mit Fin- gern des rechenartigen Ablagebodens komplementär sind. Oder der Ablage- boden ist flächig, z.B. plattenartig, ausgebildet und die dazu komplementäre Öffnung der Rückwand ist entsprechend schlitzartig ausgebildet. Insbesondere können der Ablageboden und der Hubboden komplementär zueinander rechenartig ausgebildet sein. Dabei weisen beide zwei oder mehr als zwei Finger auf, die einen Rechen bilden. Komplementär heißt dabei, dass die Finger des Hubbodens zu den Fingern des Ablagebodens auf Lücke liegen, d.h. die Finger des Hubbodens können in die Lücken zwischen den Fingern des Ablagebodens eintauchen und umgekehrt. Wenn der Ablagebo- den und der Hubboden komplementär zueinander rechenartig ausgebildet sind, ist eine Kämmung zwischen dem Ablageboden und dem Hubboden möglich. Wenn der Ablageboden rechenartig ausgebildet ist, ist es bevorzugt, dass die rückseitige Begrenzung des Ausgabebereichs mehrere Öffnungen aufweist, die zu den Fingern des rechenartigen Ablagebodens komplementär sind. Zum Beispiel kann die Rückwand des Ausgabebereichs Öffnungen aufwei- sen oder die rückseitige Begrenzung des Ausgabebereichs kann Gitterstäbe mit dazwischen liegenden Öffnungen aufweisen, die zu den Fingern des re- chenartigen Ablagebodens komplementär sind. Dadurch wird ein besonders einfaches Transferieren des weiteren Blattstapels/Wertdokumentstapels vom Ablageboden auf den Hubboden mittels Abstreifen ermöglicht, wenn der Ablageboden bzw. seine Finger durch die rückseitige Begrenzung lateral aus dem Ausgabebereich heraus bzw. durch die rückseitige Begrenzung hindurch bewegt wird. Das Hochfahren des Hubbodens gemäß Schritt f) wird angehalten, wenn sich der Hubboden bei dem/an dem Ablageboden befindet, z.B. wenn sich der Hubboden unmittelbar an der Unterseite des Ablagebodens befindet oder, sofern beide komplementär zueinander rechenartig ausgebildet sind, wenn der Hubboden in den komplementär zu diesem ausgebildeten Abla- geboden eingedrungen oder durch diesen hindurchgedrungen ist (wobei beide miteinander kämmen). Nach dem Hochfahren des Hubbodens zum Ablageboden gemäß Schritt f) befindet sich der Hubboden bei dem/ an dem Ablageboden. Beim Transferieren des auf dem Ablageboden gebildeten weiteren Blattsta- pels/Wertdokumentstapels auf den beim Ablageboden befindlichen Hub- boden gemäß Schritt g) kann sich der Hubboden z.B. direkt unter dem Abla- geboden befinden oder kämmend mit diesem etwa in derselben Höhe befin- den. Zum Transferieren des weiteren Blattstapels/Wertdokumentstapels von dem Ablageboden auf den Hubboden gemäß Schritt g) sind insbesondere folgende zwei Transferier-Varianten möglich: 1. Transferier-Variante In der ersten Transferier-Variante wird im Schritt g) der weitere Blattsta- pel/Wertdokumentstapel durch das (lateral zur Stapelrichtung gerichtete) Wegbewegen des Ablagebodens auf den Hubboden transferiert. Dabei wird der auf dem Ablageboden befindliche Blattstapel/Wertdokumentstapel vor- zugsweise an der rückseitigen Begrenzung des Ausgabebereichs abgestreift, um den weiteren Blattstapel/Wertdokumentstapel auf den Hubboden zu transferieren. Insbesondere wird dabei das Transferieren des weiteren Blatt- stapels/Wertdokumentstapels von dem Ablageboden auf den Hubboden durch das (laterale) Wegbewegen des Ablagebodens aus dem Ausgabereich heraus, z.B. durch die rückseitige Begrenzung des Ausgabebereichs hin- durch, erreicht. Die rückseitige Begrenzung des Ausgabebereichs weist dabei vorzugsweise eine oder mehrere Öffnungen auf, die mit dem Ablageboden komplementär sind. Komplementär heißt dabei, dass die Öffnungen so gestaltet sind, dass der Ablageboden in die Öffnungen der rückseitigen Begrenzung eintauchen kann. Die rückseitige Begrenzung des Ausgabebereichs kann als Rückwand mit einer oder mehreren Öffnungen ausgebildet sein oder Gitterstäbe mit dazwischen liegenden Öffnungen aufweisen. Zum Beispiel wird in der ersten Transferier-Variante der Hubboden bis zum Ablageboden hochgefahren und das Hochfahren angehalten, sobald sich der Hubboden unmittelbar an der Unterseite des Ablagebodens befindet oder - sofern die beiden komplementär zueinander rechenartig ausgebildet sind – wenn der Hubboden mit dem Ablageboden kämmt und sich zumindest nä- herungsweise auf derselben Höhe befindet wie der Ablageboden. Dann wird der Ablageboden, auf dem sich der darauf gebildete weitere Blattsta- pel/Wertdokumentstapel befindet, aus der Position unterhalb des Stapler- rads (lateral) wegbewegt, z.B. nach hinten (lateral bedeutet in Bezug auf die Stapelrichtung, z.B. senkrecht zu Stapelrichtung), sodass der auf dem Abla- geboden gebildete weitere Blattstapel/Wertdokumentstapel durch das Weg- bewegen des Ablagebodens auf den (darunter bzw. kämmend auf derselben Höhe befindlichen) befindlichen Hubboden fällt bzw. auf diesen transferiert wird. Der Ablageboden braucht bei der ersten Variante aber nicht rechenartig aus- gebildet sein, sondern kann flächig, z.B. plattenartig ausgebildet sein, wobei die dazu komplementäre Öffnung der Rückwand in letzterem Fall z.B. schlitzartig ausgebildet sein kann. Im nicht-rechenartigen Fall wird der Hubboden unmittelbar an die Unterseite des Ablagebodens bewegt, wobei keine Kämmung zwischen Ablageboden und Hubboden erfolgt. 2. Transferier-Variante In der zweiten Transferier-Variante sind der Ablageboden und der Hubbo- den komplementär zueinander rechenartig ausgebildet, und im Schritt g) wird das Transferieren des weiteren Blattstapels/Wertdokumentstapels von dem Ablageboden auf den Hubboden durch eine entlang der Stapelrichtung nach oben gerichtete Bewegung des Hubbodens durchgeführt. Für das Transferieren des weiteren Blattstapels/Wertdokumentstapels wird der Hubboden also von unten nach oben durch den komplementär rechenar- tig dazu ausgebildeten Ablageboden hindurchbewegt, um den weiteren Blattstapel/Wertdokumentstapel von dem Ablageboden abzuheben und dadurch auf den Hubbboden zu transferieren. Das Wegbewegen des Abla- gebodens im Schritt g) erfolgt gleichzeitig wenn oder (unmittelbar) nachdem der weitere Blattstapel/Wertdokumentstapel von dem Ablageboden auf den Hubboden transferiert wird bzw. wurde. In der zweiten Variante der Transferierens werden der Hubboden und der komplementär rechenartig dazu ausgebildeten Ablageboden miteinander kämmend durch einander hindurch bewegt. Der Hubboden wird so nach oben bewegt, dass die Finger seines Rechens durch die dazu komplementä- ren Öffnungen zwischen den Finger des Hubbodens ein/hindurch treten, sodass der Hubboden den Blattstapel/Wertdokumentstapel vom Ablagebo- den übernimmt bzw. abhebt. Unmittelbar nach diesem Transferieren wird der (so vom Blattstapel/Wertdokumentstapel getrennte) Ablageboden, z.B. lateral, wegbewegt. Das Stapeln von weiteren Blättern/Wertdokumenten auf den weiteren Blatt- stapel/Wertdokumentstapel mit dem Staplerrad gemäß Schritt c) kann fort- gesetzt werden, während der Blattstapel/Wertdokumentstapel (gemäß der ersten oder zweiten Transferier-Variante) auf den Hubboden transferiert wird. Oder es kann für das Transferieren eine kurz Stapelpause des Stapler- rads eingelegt werden. Bevorzugt wird das Wegbewegen des Ablagebodens aus dem Ausgabebereich durchgeführt, während weitere Blät- ter/Wertdokumente mittels des Staplerrads auf dem weiteren Blattsta- pel/Wertdokumentstapel gestapelt werden. Die Greifeinrichtung ist dazu ausgebildet, den auf dem Hubboden gebilde- ten Blattstapel/Wertdokumentstapel zwischen zwei Greifelementen der Greifeinrichtung zu fassen, um ihn aus dem Ausgabebereich zu entnehmen. Vor dem Einbringen der Greifeinrichtung in den Ausgabebereich gemäß Schritt d), kann in einem ein Schritt d0) ein entgegengesetzt zur Stapelrich- tung gerichtetes Vorkomprimieren des auf dem Hubboden abgelegten Blatt- stapels/Wertdokumentstapels zwischen dem Hubboden und dem Ablage- boden durchgeführt werden. Für das Vorkomprimieren wird der auf dem Hubboden abgelegte Blattstapel/Wertdokumentstapel zwischen dem Hub- boden und dem Ablageboden geklemmt und entgegen der Stapelrichtung zusammengedrückt, , z.B. bis ein vorbestimmter Abstand zwischen dem Hubboden und Ablageboden erreicht ist. Durch das Vorkomprimieren des Blattstapels/Wertdokumentstapels wird die in Stapelrichtung gemessene Höhe des Blattstapels/Wertdokumentstapels reduziert. Durch das Vorkom- primieren erhält der Blattstapel/Wertdokumentstapel eine größere Stabilität und kann daher sicherer mittels der Greifeinrichtung entnommen werden. Das Vorkomprimieren des Blattstapels/Wertdokumentstapels kann auch solange fortgesetzt werden, bis der Blattstapel/Wertdokumentstapel eine bestimmten Maximalhöhe erreicht oder unterschreitet, die durch eine maxi- male Öffnungsweite der Greifeinrichtung bestimmt ist, d.h. geringer ist als diese. Zum Vorkomprimieren des auf dem Hubboden gebildeten Blattsta- pels/Wertdokumentstapels wird der Hubboden mit dem auf diesem abge- legten Blattstapel/Wertdokumentstapel in Richtung des Ablagebodens hochgefahren, so dass der Blattstapel/Wertdokumentstapel von unten an den Ablageboden anstößt und das Hochfahren des Hubbodens nach dem Anstoßen des Blattstapels/Wertdokumentstapels an den Ablageboden fort- gesetzt, um den Blattstapel/Wertdokumentstapel zwischen dem Hubboden und dem Ablageboden entgegengesetzt zur Stapelrichtung zusammenzu- drücken bzw. zu komprimieren. Im Fall des Vorkomprimierens des auf dem Hubboden gebildeten Blattsta- pels/Wertdokumentstapels wird beim Entnehmen des Blattsta- pels/Wertdokumentstapels mittels der Greifeinrichtung gemäß Schritt e) der Blattstapel/Wertdokumentstapel aus einer zwischen dem Hubboden und dem Ablageboden gebildeten Klemmung entnommen. Beim Einbringen der Greifeinrichtung in den Ausgabebereich gemäß Schritt d) fasst die Greifeinrichtung den Blattstapel/Wertdokumentstapel zwischen den zwei Greifelementen der Greifeinrichtung, wobei sie vorzugsweise den gefassten Blattstapel/Wertdokumentstapel entgegen der Stapelrichtung komprimiert. Im Fall der Vorkomprimierung gemäß Schritt d0) ist das Kom- primieren mittels der Greifeirichtung ein zusätzlich zum Vorkomprimieren durchgeführtes Weiterkomprimieren. Beim Komprimieren drückt die Grei- feinrichtung den Blattstapel/Wertdokumentstapel entgegen zur Stapelrich- tung zusammen, z.B. bis auf ein vorbestimmte Stapelhöhe oder bis die Grei- feinrichtung eine bestimmte Greifkraft ausübt bzw. eine bestimmte Gegen- kraft des Blattstapels/Wertdokumentstapels erreicht ist. Das Stapeln von weiteren Blättern/Wertdokumenten mittels des Staplerrads auf den auf dem Ablageboden befindlichen weiteren Blattsta- pel/Wertdokumentstapel gemäß Schritt c) wird vorzugsweise vor dem Ein- bringen der Greifeinrichtung gemäß Schritt d) begonnen, d.h. auch vor dem Entnehmen des auf dem Hubboden befindlichen Blattsta- pels/Wertdokumentstapels mittels der Greifeinrichtung aus dem Ausgabe- bereich gemäß Schritt e). Dies hat den Vorteil, dass das Stapeln mittels des Staplerrads nur kurzzeitig unterbrochen werden muss und für das Stapeln des weiteren Blattstapels/Wertdokumentstapels nicht auf das Entnehmen des (vorhergehenden) Blattstapels/Wertdokumentstapels gewartet werden muss. Während des Einbringens der Greifeinrichtung in den Ausgabebereich (Schritt d)) und/oder während der Entnahme des auf dem Hubboden gebil- dete Blattstapel/Wertdokumentstapel durch die Greifeinrichtung aus dem Ausgabebereich (Schritt e)) können weitere Blätter/Wertdokumente gemäß Schritt c) auf den auf dem Ablageboden befindlichen weiteren Blattsta- pel/Wertdokumentstapel gestapelt werden. Vorzugsweise legt die Greifeinrichtung, nach dem Entnehmen des Blattsta- pels/Wertdokumentstapels gemäß Schritt e), den entnommenen Blattsta- pel/Wertdokumentstapel in einem weiteren Schritt e*) in einen Blattbehäl- ter/Wertdokumentbehälter ein, der sich in Reichweite der Greifeinrichtung befindet. Bei einer Wiederholung der Schritte a)-g), insbesondere bei der Wiederholung des Entnahmeschritts e), wird der aus dem Ausgabebereich entnommene weitere Blattstapel/Wertdokumentstapel von der Greifeinrich- tung z.B. in denselben Blattbehälter/Wertdokumentbehälter eingelegt wie der (diesem vorhergehende) Blattstapel/Wertdokumentstapel, insbesondere in einen anderen Aufbewahrungsbereich dieses Blattbehäl- ters/Wertdokumentbehälters als der (vorhergehende) Blattsta- pel/Wertdokumentstapel. Vorzugsweise sind die Steuereinrichtung und/oder die Blattbearbeitungs- vorrichtung/Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung dazu eingerichtet, die oben genannten Schritte zu veranlassen. Die Steuereinrichtung weist dazu z.B. einen Prozessor auf, der eine Software zur Veranlassung der oben ge- nannten Schritte ausführt, und der mit den entsprechend angesteuerten Ver- stelleinrichtungen der zu bewegenden Komponenenten (z.B. Hubboden, Ab- lageboden, Greifeinrichtung) kommuniziert. Die Steuereinrichtung kommu- niziert z.B. auch mit einer Steuereinrichtung der Blattbearbeitungsvorrich- tung/Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung, die das Bearbeiten der Blät- ter/Wertdokumente, insbesondere deren Transportieren und Stapeln, steu- ert. Insbesondere sind die Steuereinrichtung und/oder die Blattbearbeitungsvor- richtung/Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung dazu eingerichtet, zu ver- anlassen, - dass das Stapeln von Blättern/Wertdokumenten mittels des Staplerrads auf den auf dem Hubboden gebildeten Blattstapel/Wertdokumentstapel vor dem Einbringen des Ablagebodens unterbrochen wird, und ggf., während das Stapeln unterbrochen ist, der Hubboden weiter nach unten abgesenkt wird, und/oder - dass, nach dem Einbringen des Ablagebodens, mit dem Stapeln der weite- ren Blätter/Wertdokumente mittels des Staplerrads auf den unterhalb des Staplerrads angeordneten Ablageboden begonnen wird, um auf dem Abla- geboden den weiteren Blattstapel/Wertdokumentstapel zu bilden, und/oder - dass, während und/oder nach dem Stapeln der Blätter/Wertdokumente auf den auf dem Hubboden befindlichen Blattstapel/Wertdokumentstapel, der Hubboden nach unten abgesenkt wird, insbesondere während das Stap- lerrad Blätter/Wertdokumente auf dem Blattstapel/Wertdokumentstapel ablegt, und/oder - dass die Greifeinrichtung den Blattstapel/Wertdokumentstapel zwischen zwei Greifelementen der Greifeinrichtung fasst und den gefassten Blattsta- pel/Wertdokumentstapel entgegen der Stapelrichtung komprimiert, und/oder - dass, vor dem Einbringen der Greifeinrichtung in den Ausgabebereich, ein entgegengesetzt zur Stapelrichtung gerichtetes Vorkomprimieren des auf dem Hubboden abgelegten Blattstapels/Wertdokumentstapels zwischen dem Hubboden und dem Ablageboden durchgeführt wird, bei dem der auf dem Hubboden abgelegte Blattstapel/Wertdokumentstapel zwischen dem Hubboden und dem Ablageboden geklemmt und zusammengedrückt wird, wobei der Hubboden z.B. mit dem auf diesem abgelegten Blattsta- pel/Wertdokumentstapel in Richtung des Ablagebodens hochgefahren wird, um den Blattstapel/Wertdokumentstapel in eine Klemmung zwischen dem Hubboden und dem Ablageboden zu bringen und das Hochfahren des Hub- bodens nach dem Klemmen des Blattstapels/Wertdokumentstapels fortge- setzt wird, um den Blattstapel/Wertdokumentstapel zwischen dem Hubbo- den und dem Ablageboden entgegengesetzt zur Stapelrichtung zu kompri- mieren, und/oder - dass das Einbringen der Greifeinrichtung und das Entnehmen des Blattsta- pels/Wertdokumentstapels mittels der Greifeinrichtung und ggf. auch das Vorkomprimieren durchgeführt wird während der weitere Blattsta- pel/Wertdokumentstapel auf dem Ablageboden gebildet bzw. gestapelt wird, und/oder - dass das Stapeln von Blättern/Wertdokumenten mittels des Staplerrads auf dem auf dem Ablageboden befindlichen weiteren Blattsta- pel/Wertdokumentstapel vor dem Einbringen der Greifeinrichtung begon- nen wird und/oder vor dem Entnehmen des auf dem Hubboden befindli- chen Blattstapels/Wertdokumentstapels mittels der Greifeinrichtung aus dem Ausgabebereich begonnen wird. Die Blattbearbeitungsvorrichtung kann eine Vorrichtung zum Bearbeiten von flächigen Elektrodenelementen sein, die zur Bildung von Elektroden- elementstapeln ausgebildet ist. Die in dieser Anmeldung genannten Blätter sind dann flächige Elektrodenelemente. Unter dem Begriff flächiges Elektro- denelement wird ein Elektrodenelement verstanden, das im Vergleich zu seiner Dicke eine viel größere Fläche aufweist, z.B. dessen Länge und Breite mindestens die 10fache Dicke betragen. Die flächiges Elektrodenelemente sind z.B. Elektrodenelemente für einen elektrochemischen Energiespeicher oder einen Energieumwandler. In dem Elektrodenelementstapel können gleichartige flächige Elektrodenelemente, aber auch verschiedene flächige Elektrodenelemente gestapelt sein. Die flä- chigen Elektrodenelemente sind z.B. Monozellen, Anoden, Kathoden, Sepa- ratoren, Anode-Separator-Kombinationen, Kathode-Separator-Kombination oder Anode-Separator-Kathode-Separator-Kombinationen. Das Bearbeiten der flächigen Elektrodenelemente in der zur Bildung von Elektrodenelementstapeln ausgebildeten Blattbearbeitungsvorrichtung kann ein Transportieren und Stapeln der flächigen Elektrodenelemente umfassen und ggf. ein Prüfen der flächigen Elektrodenelemente. Entsprechend kann die Vorrichtung eine oder mehrere Transporteinrichtungen aufweisen, mit- tels der die flächigen Elektroden (z.B. an Sensoren zur deren Prüfung vorbei) transportiert werden und zur dem Staplerrad transportiert werden, das die flächigen Elektrodenelemente stapelt. Die Vorrichtung wird z.B. eine in der Produktion von flächigen Elektrodenelementen oder Batteriezellen einge- setzt. Die Blattbearbeitungsvorrichtung kann eine Wertdokumentbearbeitungsvor- richtung sein, die zum Bearbeiten von Wertdokumenten, insbesondere zum Prüfen und ggf. Sortieren von Wertdokumenten eingerichtet ist. Sie weist z.B. eine oder mehrere Transporteinrichtungen auf, mittels der die Wertdo- kumente an Sensoren zur Prüfung der Wertdokumente vorbei transportiert werden und zur dem Staplerrad transportiert werden, das die bearbeiteten Wertdokumente stapelt. Die Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung weist z.B. auch eine Vereinzelungseinrichtung auf, mittels derer die Wertdoku- mente von einem Eingangsstapel vereinzelt und einer der Transporteinrich- tungen zugeführt werden. Der jeweilige Wertdokumentstapel der bearbeite- ten Wertdokumente wird in dem Ausgabebereich der Wertdokumentbear- beitungsvorrichtung ausgegeben. Die Wertdokumente sind z.B. Banknoten, Schecks, Ausweise, die Erfindung bezieht sich aber auf jegliche Art von Wertdokumenten. Die Steuereinrichtung kann dazu eingerichtet sein, das Greifen des in dem Ausgabebereich abgelegten Blattstapels/Wertdokumentstapels und das Ab- legen des Blattstapels/Wertdokumentstapels in den Blattbehäl- ter/Wertdokumentbehälter mittels der Greifeinrichtung zu steuern. Der Blattbehälter/Wertdokumentbehälter weist z.B. mindestens zwei Auf- nahmeabschnitte auf und die Steuereinrichtung kann dazu ausgebildet sein, die Greifeinrichtung und/oder eine Bewegung des Blattbehäl- ter/Wertdokumentbehälter so zu steuern, dass nacheinander mehrere Blatt- stapel/Wertdokumentstapel, die von der Blattbearbeitungsvorrich- tung/Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung ausgegeben wurden, in ver- schiedene Aufnahmeabschnitte desselben Blattbehäl- ter/Wertdokumentbehälter abgelegt werden. Die Blattbearbeitungsvorrichtung/Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung kann auch eine oder mehrere Befüllvorrichtungen aufweisen, die zum Befül- len von Blattbehältern/Wertdokumentbehältern mit den aus der Blattbear- beitungsvorrichtung/Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung ausgegebenen Blattstapeln/Wertdokumentstapeln eingerichtet ist/sind. Diese Befüllvor- richtung/en kann/können an der Blattbearbeitungsvorrich- tung/Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung herangefahren und/oder an- gedockt und/oder an dieser befestigt sein. Die Steuereinrichtung kann auch dazu eingerichtet sein, zu veranlassen, dass die Greifeinrichtung der Blattbearbeitungsvorrich- tung/Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung (jeweils) einen in dem Ausga- bebereich der Blattbearbeitungsvorrich- tung/Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung abgelegten Blattsta- pel/Wertdokumentstapel greift, diesen aus dem Ausgabebereich zu ent- nimmt und in einen Aufnahmeabschnitt eines in dem Befüllbereich der Be- füllvorrichtung positionierten Blattbehäl- ters/Wertdokumentbehälters ablegt, um den Blattbehäl- ter/Wertdokumentbehälter mit dem Blattstapel/Wertdokumentstapel (und ggf. weiteren Blattstapeln/Wertdokumentstapeln) zu befüllen. Die Greifeinrichtung kann an der Blattbearbeitungsvorrich- tung/Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung befestigt sein oder eine davon getrennt ausgebildete Vorrichtung sein, z.B. ein Robotergreifer. Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegen- den Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Zusam- menhang mit den Figuren. Es zeigen: Fig. 1a Beispiel einer Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung, Fig. 1b Detailansicht einer Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung ohne Abdeckung im Bereich des Ausgabebereichs gemäß ei- nem Ausführungsbeispiel, Fig. 2 Momentaufnahme bei der Entnahme eines Wertdokumentsta- pels aus der Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung mittels ei- ner Greifeinrichtung, Fig. 3a-l Schritte zur Ausgabe eines Wertdokumentstapels und Entnah- me desselben durch eine Greifeinrichtung gemäß einem Aus- führungsbeispiel, Fig. 4a-b das Herausbewegen des Ablagebodens aus dem Ausgabebe- reich. Figur 1a zeigt eine Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung 60 gemäß einem Ausführungsbeispiel, die zum Sortieren, Zählen und/oder Prüfen der Wert- dokumente eingerichtet ist und dazu, bearbeitete Wertdokumente für die Entnahme durch eine Greifeinrichtung bereitzustellen (die sich unter der Abdeckung der Befüllvorrichtung 1 befindet) oder ggf. in eines ihrer Ausga- befach 63, 64 auszugeben. Die Greifeinrichtung kann die entnommenen Wertdokumentstapel z.B. in einen Wertdokumentbehälter transportieren, der in der Befüllvorrichtung 1 bereit gestellt ist. Die Eingabe der Wertdoku- mente in das Eingabefach 61 der Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung 60 kann automatisch mit Hilfe eines Eingabemoduls 10 erfolgen, in dem Wert- dokumente stapelweise aus Wertdokumentbehältern entnommen werden. Die Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung 60 wird beispielsweise in einem Cash-Center eingesetzt. Die in dem Eingabefach 61 der Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung 60 bereitgestellten Wertdokumente werden mit Hilfe eines Vereinzelers einzeln aus dem Eingabefach abgezogen und in der Wertdokumentbearbeitungsvor- richtung 60 entlang eines Transportpfads an einem oder mehreren Sensoren vorbeitransportiert (nicht gezeigt). Dabei werden physikalische Eigenschaf- ten der Wertdokumente erfasst und in entsprechende Sensorsignale umge- wandelt, welche von einer Steuer- und Auswerteeinrichtung der Wertdo- kumentbearbeitungsvorrichtung 60 zur Erkennung und Prüfung der Wert- dokumente, beispielsweise hinsichtlich Qualität, Denomination, Echtheit oder Zustand, herangezogen werden. Entlang des Transportpfads angeord- nete Weichen werden so gesteuert, dass die Wertdokumente in Abhängig- keit vom Ergebnis der Erkennung bzw. Prüfung zu unterschiedlichen Aus- gabefächern 63, 64 oder zu dem Ausgabebereich 62 transportiert werden, aus dem sie mittels der Greifeinrichtung 30 entnommen werden, vgl. Fig. 1b. An die Ausgabefächer 63, 64 kann sich z.B. ein Banderoliereinrichtung und/oder Verpackungseinrichtung für die gebildeten Wertdokumentstapel anschließen. Bei den zu dem Ausgabebereich 62 transportierten Wertdokumenten kann es sich z.B. um Reject-Wertdokumente handeln, die bei der Prüfung durch die Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung 60 zurückgewiesen werden, wäh- rend bei der Prüfung akzeptierte Wertdokumente in die Ausgabefächer 63, 64 abgelegt werden. Alternativ können aber auch bei der Prüfung akzeptier- te Banknoten zu dem Ausgabebereich 62 transportiert werden. Es können auch mehrere solcher Ausgabebereiche 62 an einer Wertdokumentbearbei- tungsvorrichtung 60 installiert sein. Vor den Ausgabefächern 63, 64 und vor dem Ausgabebereich 62 der Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung 60 be- findet sich jeweils ein Staplerrad 65 in der Wertdokumentbearbeitungsvor- richtung 60, mit dem die Wertdokumente für deren Ausgabe gestapelt wer- den. Die Befüllvorrichtung 1 wird zum Befüllen von Wertdokumentbehältern 5 mit den im Ausgabebereich 62 bereitgestellten Wertdokumentstapeln, z.B. dem Wertdokumentstapel 40, verwendet, die in dem Ausgabebereich 62 der Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung 60 abgelegt werden.. Hierzu wird ein zu befüllender (leerer oder teilweise gefüllter) Wertdokumentbehälter 5 manuell oder automatisch der Befüllvorrichtung 1 an deren als Zuführöff- nung ausgebildeten Zuführschnittstelle 2 zugeführt, vgl. Fig. 1b. Der Behäl- ter 5 ist durch Trennelemente in mehrere Aufnahmeabschnitte unterteilt von denen in Fig. 2 ein Aufnahmeabschnitt 6a erkennbar ist. Der zugeführte Be- hälter 5 wird anschließend mit Hilfe von Transporteinrichtungen der Befüll- vorrichtung 1 in einen Befüllbereich 3 der Befüllvorrichtung 1 transportiert, in dem der Behälter 5 mit Wertdokumentstapeln befüllt wird, vgl. Fig. 2. Nach dem Befüllen transportiert die Befüllvorrichtung den mit Wertdoku- mentstapeln befüllten Behälter 5 von dem Befüllbereich 3 zu der als Ausga- beöffnung ausgebildeten Ausgabeschnittstelle 4 der Befüllvorrichtung, um den Behälter 5 zur manuellen Entnahme aus der Befüllvorrichtung 1 bereit zu stellen, oder zum automatischen Abtransportieren des befüllten Behäl- ters, ggf. mittels eines Förderbands. Die Bewegung des Behälters 5 durch die Befüllvorrichtung wird durch eine Steuereinrichtung 80 der Befüllvorrich- tung gesteuert, vgl. Fig. 1b. Der Transportweg der Behälter in der Befüllvori- chtung 1 kann derart ausgebildet sein, dass die Behälter auf ihrem Trans- portweg von der Zuführschnittstelle bis zur Ausgabeschnittstelle zweimal (horizontal oder vertikal) um 90° umgelenkt werden. Die zu befüllenden Behälter 5 weisen jeweils einen oder mehrere Aufnahme- abschnitte auf, die jeweils zur Aufnahme eines Wertdokumentstapels ausge- bildet sind. Vorzugsweise sind die Behälter bzw. Aufnahmeabschnitte an ihrer Oberseite offen, so dass Wertdokumentstapel von oben in den Behälter eingelegt werden können. Der Behälter 5 kann entlang seiner Längsrichtung mindestens zwei Aufnahmeabschnitte aufweisen und die Steuereinrichtung 70 dazu ausgebildet sein, die Greifeinrichtung 30 und ggf. die Transportein- richtung der Befüllvorrrichtung so zu steuern, dass nacheinander mehrere Wertdokumentstapel, die von der Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung ausgegeben wurden, d.h. die z.B. nacheinander auf dem Hubboden 22 abge- legt gebildet wurden, in verschiedene Aufnahmeabschnitte desselben, im Befüllbereich positionierten Behälters 5 abgelegt werden. Die Greifeinrichtung 30 wird durch eine Steuereinrichtung 70 gesteuert und weist zwei Greifelemente 31, 32 auf, die mittels eines Motors voneinander entfernbar und aufeinander zu bewegbar sind, um den jeweiligen Wertdo- kumentstapel zwischen den zwei Greifelementen 31, 32 zu greifen, vgl. Fig. 2. Um Wertdokumentstapel mit deutlich unterschiedlicher Größe greifen und in den Behälter einlegen zu können, können für das Auseinanderbewe- gen der Greifelemente der Greifeinrichtung unterschiedliche Öffnungswei- ten der Greifeinrichtung vorgesehen sein. Die Steuereinrichtung 70 kann auch zur Steuerung der Transporteinrichtung der Befüllvorrichtung 1 ausgebildet sein. Bei Verwendung verschiedener Behältersorten, deren Aufnahmeabschnitt/e unterschiedliche Lagen entlang der Längsrichtung des Behälters haben und/oder unterschiedliche Längen haben, kann die Steuereinrichtung 70 und/oder die Steuereinrichtung der Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung über eine Information über die vor- bestimmte Lage und ggf. Länge der Aufnahmeabschnitte in Abhängigkeit der Behältersorte verfügen. Die Information über die Behältersorte des je- weils zu befüllenden Behälters kann voreingestellt sein oder von einer Bedi- enperson (ggf. behälter-individuell) eingegeben werden oder automatisch anhand von Identifikationsdaten des Behälters (ggf. behälter-individuell) ermittelt werden. Die Steuereirichtung 70 steuert die Öffnungsweite der Greifelemente dann in Abhängigkeit der Behältersorte und ggf. in Abhän- gigkeit des jeweils zu befüllenden Aufnahmeabschnitts (falls bei der Behäl- tersorte bekanntermaßen verschieden große Aufnahmeabschnitte vorhanden sind). In dem Ausgabebereich 62 der Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung 60 befindet sich unterhalb des Staplerrads 65 ein rechenartig ausgebildeter Hubboden 22, auf dem Wertdokumente durch das Staplerrad 65 zu einem Wertdokumentstapel gestapelt werden können und, oberhalb des Hubbo- dens wird temporär ein rechenartig ausgebildeter Ablageboden 20 einge- bracht, vgl. Fig. 2, auf dem Wertdokumente durch das Staplerrad 65 zwi- schengestapelt werden können. Ein Ausführungsbeispiel für das Ausgaben des Wertdokumentstapels 40 aus der Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung 60 und das Entnehmen dessel- ben durch die Greifeinrichtung wird in den folgenden Figuren 3a-l beschrie- ben. In Fig. 3a ist der Ausgabebereich 62 zu einem Zeitpunkt gezeigt, zu dem ei- nige Wertdokumente durch das Staplerrad 65 auf dem Ablageboden 20 zu einem Wertdokumentstapel gestapelt wurden und der Hubboden 22 gerade nach oben zu dem Ablageboden 20 fährt. Optional wird eine kurze Stapelpause des Staplerrads 65 eingelegt, um den Wertdokumentstapel möglichst sicher von dem Hubboden 22 auf den Abla- geboden 20 zu transferieren. Hierzu kann die Steuereinrichtung 70 eine Sta- pelpause des Staplerrads 65 veranlassen, sobald der Hubboden 22 direkt and der Unterseite des Ablagebodens 20 angelangt ist, z.B. durch ein entspre- chendes Signal an die Steuereinrichtung der Wertdokumentbearbeitungsvor- richtung 60. Kurz nach Beginn dieser Stapelpause des Staplerrads 65 veran- lasst die Steuereinrichtung 70 dann, dass der Ablageboden 20 mittels einer Verstelleinrichtung 37, z.B. eines Motors, nach hinten in die Vorrichtung 60 zurückgezogen wird, um den darauf abgelegten weiteren Wertdokument- stapel 40 an einer hinter dem Ablageboden 20 befindlichen Rückwand 21 des Ausgabebereichs 62 (vgl. Fig. 2) abzustreifen und dadurch von dem Ablage- boden 20 auf den darunter angeordneten, Hubboden 22 abzulegen. In Fig. 4a, 4b ist das Zurückbewegen des Ablagebodens durch die Rückwand 21 des Ausgabebereichs 62 gezeigt (Wertdokumentstapel nicht gezeigt). Fig. 4a und Fig. 3b zeigen den Moment, in dem der Ablageboden 20 halb nach hinten wegbewegt ist, und Fig. 4b einen Zeitpunkt, wenn der Ablageboden 20 aus dem Ausgabebereich 62 herausbewegt ist. Um das laterale Wegbewegen des Ablagebodens 20 nach hinten durch die Rückwand 21 des Ausgabebereichs 62 zu ermöglichen, weist die Rückwand Öffnungen 38 auf, vgl. Fig. 4a,b, die komplementär zu Fingern des rechenartig ausgebildeten Ablagebodens 20 sind, so dass diese durch die Öffnungen 38 hindurch dringen können. In Fig. 3c ist der Ablageboden 20 bereits ganz nach hinten wegbewegt und befindet sich hinter der Rückwand 21 des Ausgabebereichs 62. Der Wertdokument- stapel 40 wurde so auf dem Hubboden 22 transferiert. Sobald der Wertdokumentstapel auf den Hubboden 22 transferiert wurde, wird die optionale Stapelpause des Staplerrads 65 beendet und das Stapler- rad 65 setzt das Stapeln von Wertdokumenten auf dem auf dem Hubboden abgelegten Wertdokumentstapel 40 fort. Die Steuereinrichtung 70 sendet dazu ein entsprechendes Signal an die Steuerung der Wertdokumentbearbei- tungsvorrichtung 60, die dann wieder bearbeitete Wertdokumente zu dem Staplerrads 65 transportiert. Um Platz für die hinzukommenden Wertdokumente zu schaffen, wird der Hubboden 22 mit dem Wertdokumentstapel 40 während des Stapelns mittels des Staplerrads 65 schrittweise oder kontinuierlich nach unten abgesenkt, vgl. Fig. 3d. Dieser Nachführvorgang wird durch die Steuereinrichtung 70 auf Basis des Signals von kapazitiven Sensoren 36 gesteuert, die an der Sei- tenwand des Ausgabebereichs 62 direkt unter dem Staplerrad 65 angeordnet sind und den Wertdokumentstapels 40 detektieren, vgl. Fig. 2. Das Stapeln von Wertdokumenten mittels des Staplerrads 65 auf den Wert- dokumentstapel 40 wird dann solange fortgesetzt bis eine Einbringbedin- gung erfüllt ist. Als Einbringbedingung kann z.B. verwendet werden, dass der Wertdokumentstapel 40 mindestens eine bestimmte Wertdokumentan- zahl (z.B. 500) aufweist und/oder dass der Hubboden 22 beim Absenken eine bestimmte Position im unteren Abschnitt des Ausgabebereichs 62 er- reicht hat, z.B. einen unteren Anschlag, und/oder dass sich das obere Stape- lende des Wertdokumentstapel 40 unter einer bestimmten Position befindet, die mit Hilfe von Lichtschranken 35 überwacht wird, vgl. Fig. 3e. Sobald die Einbringbedingung erfüllt ist wird der Ablageboden 20 in den Ausgabebe- reich 62 der Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung eingebracht. Hierzu wird der Ablageboden 20 von hinten durch die Rückwand des Ausgabebe- reichs 62 in seine Position direkt unter dem Staplerrad 65 gebracht, vgl. Fig. 3f. Für das laterale Einbringen des Ablagebodens 20 wird vorzugsweise eine weitere kurze Stapelpause des Staplerrads 65 eingelegt, um eine seitliche Kollision des lateral eingebrachten Ablagebodens 20 mit gerade abzulegen- den Wertdokumenten zu vermeiden. Zum Beispiel nimmt die Wertdoku- mentbearbeitungsvorrichtung 60 die Stapelpause des Staplerrads 65 vor, so- bald der Wertdokumentstapel 40 mindestens eine bestimmte Wertdokumen- tanzahl (z.B. 500) aufweist. Alternativ kann die weitere Stapelpause aber auch entfallen, z.B. wenn der Ablageboden 20 sehr schnell in Position ge- bracht werden kann und/oder der genaue Zeitpunkt des Einbringens gezielt zwischen zwei mit dem Staplerrad 65 zu stapelnde Wertdokumente gelegt wird. Diese optionale Stapelpause für das Einbringen des Ablagebodens 20 und/oder die oben erwähnte optionale Stapelpause für das Transferieren des Wertdokumentstapel vom Ablageboden 20 auf den Hubboden 22 kön- nen mit einer Vereinzelungs- und/oder Bearbeitungspause der Wertdoku- mentbearbeitungsvorrichtung einhergehen. Bevorzugt setzt die Wertdoku- mentbearbeitungsvorrichtung 60 die Vereinzelung und Bearbeitung von Wertdokumenten aber während der Stapelpause des Staplerrads 65 fort und transportiert die während der Staplerpause vereinzelten und bearbeiteten Wertdokumente zu einem anderen Zielort der Wertdokumentbearbeitungs- vorrichtung 60, z.B. in einen anderen Stapler/in einen anderen Ausgabebe- reich/zu einem Schredder der Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung 60. Die betreffende Stapelpause wird dann quasi nur individuell für dieses Stap- lerrad 65 eingelegt. Nach dem lateralen Einbringen des Ablagebodens 20 unter das Staplerrad 65, vgl. Fig. 3g, können weitere Wertdokumente mittels des Staplerrads 65 gestapelt werden, nun aber auf den unterhalb des Staplerrads angeordneten Ablageboden 20 (an Stelle des Hubbodens 22), um auf dem Ablageboden 20 einen weiteren Wertdokumentstapel 41 zu bilden. Das Absenken des Hubbodens 22 mit dem darauf befindlichen Wertdoku- mentstapel 40 wird beendet, sobald der Hubboden 22 beim Absenken eine bestimmte Position im unteren Abschnitt des Ausgabebereichs 62 erreicht hat, z.B. einen unteren Anschlag und/oder sobald sich das obere Stapelende des Wertdokumentstapel 40 unter der bestimmten Position befindet, die mit Hilfe der Lichtschranken 35 überwacht wird, vgl. Fig. 3f, 3g. Der Wertdoku- mentstapel 40 wird mit Hilfe des Hubbodens 22 nach unten gefahren und so zur Entnahme durch die Greifeinrichtung 30 bereitgestellt. Dann kann der Wertdokumentstapel 40 mittels der Greifeinrichtung 30 aus dem Ausgabebe- reich 62 entnommen werden. Vor dem Entnehmen des Wertdokumentstapel 40 mittels der Greifeinrich- tung 30 kann aber optional auch eine Vorkomprimierung des auf dem Hub- boden gebildeten Wertdokumentstapels 40 durchgeführt werden. Dieser Vorkomprimierungsschritt wird z.B. durchgeführt, wenn es bekannt ist, dass die in dem Wertdokumentstapel 40 bekannten Wertdokumente zum Auf- bauschen neigen (z.B. bei Reject-Wertdokumeten) und die Stapelhöhe dadurch höher sein könnte als die Greifeinrichtung greifen kann. Zum Vor- komprimieren fährt der Hubboden 22 mit dem darauf abgelegten Wertdo- kumentstapel 40 wieder hoch in Richtung Ablageboden 20, bis der den Wertdokumentstapel 40 von unten gegen den Ablageboden 20 drückt, so dass der Wertdokumentstapel zwischen dem Ablageboden 20 und dem Hubboden 22 komprimiert wird, vgl. Fig. 3h. Durch das Vorkomprimieren wird die Stapelhöhe ein Maß reduziert, die geringer ist als die maximale Öffnungsweite der Greifelemente 31, 32 der Greifeinrichtung 30. Während der Vorkomprimierung kann das Stapeln der weiteren Wertdokumente durch das Staplerrad 65 auf den Ablageboden 20 fortgesetzt werden. Zum Entnehmen des Wertdokumentstapels 40 greift die Greifeinrichtung 30 mit ihrem oberen Greifelement 31 in die Nuten des rechenartig ausgebilde- ten Ablagebodens 20 und mit ihrem unteren Greifelement 32 in die Nuten des rechenartig ausgebildeten Hubbodens 22, vgl. Fig. 3i. Um den Wertdo- kumentstapel sicher zu fassen komprimiert die Greifeinrichtung 30 den be- reits vorkomprimierten Wertdokumentstapel noch etwas weiter, z.B. bis eine bestimmte Gegenkraft des Wertdokumentstapel erreicht ist, vgl. Fig. 3j. Die Greifeinrichtung 30 zieht den auf dem Hubboden 22 abgelegten Wertdoku- mentstapel 40 mit ihren Greifelementen 31, 32 aus dem Ausgabebereich 62 nach vorne heraus und entnimmt den Wertdokumentstapel 40 so von dem Hubboden 22 aus dem Ausgabebereich 62. Mittels einer Schwenkbewegung nach unten (durch Drehung um die Achse A, vgl. Fig. 2, Fig. 3k) bringt die Greifeinrichtung 30 den Wertdokumentsta- pel 40 in eine Absenkposition direkt oberhalb der Befüllposition 13 eines im Befüllbereich 3 angeordneten Wertdokumentbehälters 5, vgl. Fig. 3l. Zuvor wurde an der Befüllposition 13 derjenige Aufnahmeabschnitt 6a des Wert- dokumentbehälters positioniert, in den der Wertdokumentstapel eingelegt werden soll. Der vom Wertdokumentstapel befreite Hubboden 22 fährt in der Zwischen- zeit wieder nach oben in Richtung Ablageboden 20, vgl. Fig. 3k, 3l. Während der Stapeln 40 durch die Greifeinrichtung 30 aus dem Ausgabebereich 62 entnommen wird und der Hubboden nach oben fährt, kann das Stapeln wei- terer Wertdokumente auf dem Ablageboden 20 zur Bildung des weiteren Wertdokumentstapels 41 fortgesetzt werden, vgl. Fig. 3k, 3l. Wenn der Hubboden 22 oben beim Ablageboden 20 angelangt ist, kann das Transferieren des weiteren Wertdokumentstapels 41 vom Ablageboden 20 auf den Hubboden 22 durchgeführt werden, wie es oben zu den Fig. 3b, 3c beschrieben wurde. Der für den Wertdokumentstapel 40 beschriebene Prozess wird dann für den weiteren Wertdokumentstapel 41 wiederholt, um noch weitere Wertdoku- mente auf den weiteren Wertdokumentstapel 41 abzulegen und den fertigen Wertdokumentstapel 41 dann mittels der Greifeinrichtung 30 vom Hubbo- den 22 und aus dem Ausgabebereich 62 zu entnehmen und in den Behälter 5 einzulegen. Wenn die Greifeinrichtung in der Absenkposition angekommen ist, wird sie mit Hilfe eines Linearantriebs 34, vgl. Fig. 2, von der in Fig. 3l gezeigten Ab- senkposition nach unten in den Aufnahmeabschnitt 6a des Wertdokument- behälters abgesenkt, wobei die beiden Greifelemente 31, 32 mit dem Wert- dokumentstapel 40 in den Aufnahmeabschnitt 6a eintauchen. Die Absenk- bewegung wird gestoppt und die beiden Greifelemente 31, 32 leicht geöffnet, um den Wertdokumentstapel 40 loszulassen und dadurch in den Aufnah- meabschnitt 6a des Wertdokumentbehälters 5 abzulegen, vgl. Fig. 3f. An- schließend wird die Greifeinrichtung wieder aus dem Behälter 5 heraus nach oben bewegt und steht zum Einlegen des nächsten Wertdokumentstapels zur Verfügung, der als nächstes auf dem Hubboden 22 abgelegt wird. Das Einlegen der nächsten Wertdokumentstapel in die anderen Aufnahmeab- schnitte 6b-f des Wertdokumentbehälters 5 erfolgt analog. Beim Loslassen des Wertdokumentstapels 40 werden die Greifelemente 31, 32 auf eine Öffnungsweite auseinander bewegt, die gleich oder etwas gerin- ger ist als die die Länge des jeweiligen Aufnahmeabschnitts 6a-f entlang der Längsrichtung des Behälters 5. Die in dem Behälter 5 vorhandenen Trenn- elemente 6 (vgl. Fig. 3a) können an ihrer dem eingelegten Wertdokument- stapel zugewandten Seite Nuten haben, in welche die Greifelemente 31, 32 zum Loslassen des Wertdokumentstapels eintauchen, wobei sie diese dabei allenfalls leicht berühren sollen. Um das Einlegen von Wertdokumentstapeln 40 unterschiedlicher Größe in unterschiedlich große Aufnahmeabschnitte zu ermöglichen, können für das Auseinanderbewegen der Greifelemente 31, 32 beim Loslassen des jeweili- gen Wertdokumentstapel 40 unterschiedliche Öffnungsweiten vorgesehen sein. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass – in demselben oder in ver- schiedenen Behältern 5 - Aufnahmeabschnitte mehrerer verschiedener Län- gen verwendet werden dürfen. Die Steuereinrichtung 70 der Greifeinrich- tung steuert dann das Auseinanderbewegen der Greifelemente 31, 32 so, dass die Öffnungsweite beim Loslassen des Wertdokumentstapels an die Länge des jeweiligen Aufnahmeabschnitts angepasst ist. Die Öffnungsweite beim Loslassen des Wertdokumentstapel 40 wird bevorzugt so gewählt, dass die Greifelemente 31, 32 beim Auseinanderbewegen nicht gegen die Trenn- elemente 6 des Behälters 5 stoßen. Die Öffnungsweite der Greifelemente kann kontinuierlich oder diskret variiert werden. Beispielsweise kann die Öffnungsweite kontinuierlich durch einen Schrittmotor für die Bewegung der Greifelemente 31, 32 variiert werden. In diesem Ausführungsbeispiel ist bei der Greifeinrichtung 30 jedoch eine diskrete Anzahl von Öffnungsweiten durch mehrere mechanische Stößel vorgegeben, die das Auseinanderbewe- gen der Greifelemente 31, 32 beim Loslassen des Wertdokumentstapel 40 mechanisch begrenzen und deren Stellung mit Hilfe von Stoppmagneten 33 durch die Steuereinrichtung 70 gesteuert wird, vgl. Fig. 2a. Durch eine schrittweise Bewegung eines Banknotenbehälters 5 durch die Befüllvorrichtung 1 können mittels der Greifeinrichtung 30 nacheinander mehrere Wertdokumentstapel 40 aus der Wertdokumentbearbeitungsvor- richtung die verschiedenen Aufnahmeabschnitte 6a, 6b,... des Wertdoku- mentbehälters 5 eingelegt werden. Nach Befüllen des Aufnahmeabschnitts 6a wird der Behälter 5 weiterbewegt bis der Aufnahmeabschnitt 6b an der Befüllposition 13 positioniert ist. In den Aufnahmeabschnitt 6b wird dann der nächste Wertdokumentstapel aus der Wertdokumentbearbeitungsvor- richtung 60 eingelegt, wie es in Verbindung mit Fig. 3a-l beschrieben wurde. Auf diese Weise werden die Aufnahmeabschnitte 6a-f des Wertdokument- behälters nacheinander mit Wertdokumentstapeln befüllt. Aufgrund des schrittweise Transportierens der verschiedenen Aufnahmeab- schnitte 6a-f an dieselbe Befüllposition 13, braucht die Greifeinrichtung 30 keine verschiedenen Befüllpositionen anzufahren, sondern kann zum Befül- len der verschiedenen Aufnahmeabschnitte 6a-f immer dieselbe vorbestimm- te Befüllposition 13 anfahren. Die Greiferbewegung ist daher weniger auf- wändig und hat daher einen geringen Platzbedarf. Wenn alle oder eine vor- gesehene Anzahl an Aufnahmeabschnitten des Behälters 5 befüllt sind, wird der Behälter 5 in der Ausgabe-Transportrichtung (-y) entlang des Ausgabe- abschnitts 14 bis zur Ausgabeschnittstelle 4 transportiert und kann dort ma- nuell oder automatisch entnommen werden. Der jeweilige im Befüllbereich positionierte Behälter kann mittels einer Transporteinrichtung der Befüllvorrichtung schrittweise so entlang einer Transportrichtung durch die Befüllvorrichtung 1 transportiert werden, dass nacheinander verschiedene (z.B. zwei oder mehr) Aufnahmeabschnitte des- selben Behälters an der vorbestimmten Befüllposition 13 angeordnet werden und dort temporär verbleiben, bis die Greifeinrichtung 30 jeweils einen Wertdokumentstapel in dem jeweiligen Aufnahmeabschnitte des Behälters abgelegt hat.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Verfahren zur Bildung von Blattstapeln, insbesondere Wertdokument- stapeln, in einem Ausgabebereich (62) einer Blattbearbeitungsvorrich- tung, insbesondere Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung (60), mit den Schritten: a) Stapeln von Blättern mittels eines Staplerrads (65) der Blattbearbei- tungsvorrichtung auf einen auf einem Hubboden (22) befindlichen Blatt- stapel (40), b) Einbringen eines Ablagebodens (20) in den Ausgabebereich der Blattbearbeitungsvorrichtung, wobei das Einbringen des Ablagebodens derart erfolgt, dass der Ablageboden in eine Position unterhalb des Stap- lerrads (65) angeordnet wird, die über dem obersten Blatt des auf dem Hubboden (22) gebildeten Blattstapels (40) liegt, c) Stapeln von weiteren Blättern mittels des Staplerrads auf den un- terhalb des Staplerrads angeordneten Ablageboden (20), um auf dem Ab- lageboden einen weiteren Blattstapel (41) zu bilden, d) Einbringen einer Greifeinrichtung (30) in den Ausgabebereich der Blattbearbeitungsvorrichtung, um den auf dem Hubboden gebildeten Blattstapel (40) mittels der Greifeinrichtung zu fassen, e) Entnehmen des auf dem Hubboden (22) gebildeten Blattstapels (40) mittels der Greifeinrichtung aus dem Ausgabebereich (62) der Blattbear- beitungsvorrichtung, und nach dem Entnehmen des Blattstapels: f) Hochfahren des Hubbodens (22) zum Ablageboden (20), und g) Transferieren des auf dem Ablageboden (20) gebildeten weiteren Blattstapels (41) auf den am Ablageboden befindlichen Hubboden (22) und Wegbewegen des Ablagebodens aus dem Ausgabebereich.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei nach dem Schritt g) die Schritte a)-g) wiederholt werden.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Stapeln von Blättern mittels des Staplerrads auf den auf dem Hubboden (22) gebilde- ten Blattstapel (40) vor dem Einbringen des Ablagebodens unterbrochen wird, und, nach dem Einbringen des Ablagebodens (20), mit dem Stapeln der weiteren Blätter mittels des Staplerrads auf den unterhalb des Stapler- rads angeordneten Ablageboden begonnen wird, um auf dem Ablageboden (20) den weiteren Blattstapel (41) zu bilden.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei, während und/oder nach dem Stapeln der Blätter auf dem Hubboden, der Hubboden (22) nach unten abgesenkt wird, insbesondere während das Staplerrad (65) Blätter auf dem Blattstapel (40) ablegt.
5. Verfahren nach Anspruch 3 und 4, wobei, während das Stapeln gemäß Anspruch 3 unterbrochen ist, der Hubboden nach unten abgesenkt wird, wobei der Hubboden insbesondere so lange nach unten abgesenkt wird, bis eine Einbringbedingung erfüllt ist und, sobald die Einbringbedingung erfüllt ist, der Ablageboden gemäß Schritt b) in den Ausgabebereich der Blattbear- beitungsvorrichtung eingebracht wird und dann gemäß Schritt c) die weite- ren Blätter mittels des Staplerrads auf den unterhalb des Staplerrads ange- ordneten Ablageboden (20) gestapelt werden, um auf dem Ablageboden den weiteren Blattstapel (41) zu bilden.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die rücksei- tige Begrenzung (21) des Ausgabebereichs (62) eine oder mehrere Öffnungen (38) aufweist, die mit dem Ablageboden (20) komplementär ist/sind.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei im Schritt g) der weitere Blattstapel (41) durch das Wegbewegen des Ablagebodens auf den Hubboden transferiert wird, wobei der der auf dem Ablageboden be- findliche Blattstapel vorzugsweise an einer rückseitigen Begrenzung (21) des Ausgabebereichs abgestreift wird, um den weiteren Blattstapel (41) auf den Hubboden (22) zu transferieren.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Ablageboden und der Hubboden komplementär zueinander rechenartig ausgebildet sind, und im Schritt g) das Transferieren des weiteren Blattstapels (41) von dem Abla- geboden auf den Hubboden durch eine entlang der Stapelrichtung nach oben gerichtete Bewegung des Hubbodens durchgeführt wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei beim Ein- bringen der Greifeinrichtung im Schritt d) die Greifeinrichtung (30) den Blattstapel (40) zwischen zwei Greifelementen der Greifeinrichtung fasst und den gefassten Blattstapel (40) entgegen der Stapelrichtung komprimiert.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei, vor dem Einbringen der Greifeinrichtung in den Ausgabebereich gemäß Schritt d), in einem ein Schritt d0) ein entgegengesetzt zur Stapelrichtung gerichtetes Vor- komprimieren des auf dem Hubboden abgelegten Blattstapels (40) zwischen dem Hubboden (22) und dem Ablageboden (20) durchgeführt wird, bei dem der auf dem Hubboden abgelegte Blattstapel zwischen dem Hubboden und dem Ablageboden geklemmt und ggf. zusammengedrückt wird.
11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei, zum Vorkomprimieren des auf dem Hubboden gebildeten Blattstapels, der Hubboden (22) mit dem auf diesem abgelegten Blattstapel (40) in Richtung des Ablagebodens (20) hochgefahren wird, um den Blattstapel (40) in eine Klemmung zwischen dem Hubboden und dem Ablageboden zu bringen und das Hochfahren des Hubbodens nach dem Klemmen des Blattstapels fortgesetzt wird, um den Blattstapel zwi- schen dem Hubboden und dem Ablageboden entgegengesetzt zur Stapel- richtung zu komprimieren.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei, vor dem Einbringen der Greifeinrichtung (30) gemäß Schritt d), das Stapeln von wei- teren Blättern mittels des Staplerrads auf den auf dem Ablageboden (20) be- findlichen weiteren Blattstapel (41) gemäß Schritt c) begonnen wird.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei, nach dem Entnehmen des Blattstapels gemäß Schritt e), die Greifeinrichtung in einem weiteren Schritt e*) den entnommenen Blattstapel (40) in einen Blattbehälter (5) einlegt, der sich in Reichweite der Greifeinrichtung befindet, wobei bei einer Wiederholung der Schritte a)-g) gemäß Anspruch 2, insbesondere bei der Wiederholung des Entnahmeschritts e), der aus dem Ausgabebereich entnommene weitere Blattstapel (41) von der Greifeinrichtung in denselben Blattbehälter (5) eingelegt wird wie der Blattstapel (40).
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Abla- geboden (20) nur in einer Richtung senkrecht zur Stapelrichtung und entge- gengesetzt dazu verfahrbar ist und/oder wobei der Hubboden (22) nur ent- lang der Stapelrichtung und entgegengesetzt dazu verfahrbar ist.
15. Blattbearbeitungsvorrichtung, insbesondere Wertdokumentbearbei- tungsvorrichtung (60), zur Bildung von Blattstapeln, insbesondere Wertdo- kumentstapeln, in einem Ausgabebereich (62) der Blattbearbeitungsvorrich- tung, umfassend ein Staplerrad (65), einen Hubboden (22), einen Ablagebo- den (20), eine Steuereinrichtung (70) und eine Greifeinrichtung (30), wobei - die Blattbearbeitungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, Blätter, die durch die Blattbearbeitungsvorrichtung bearbeitet wurden, durch das Stap- lerrad (65) auf einen auf dem Hubboden (22) befindlichen Blattstapel zu sta- peln, der sich unterhalb des Staplerrads in dem Ausgabebereich (62) der Blattbearbeitungsvorrichtung befindet, und - die Steuereinrichtung (70) dazu eingerichtet ist, zu veranlassen, dass, vorzugsweise zu einem Zeitpunkt, während das Stapeln mittels des Stapler- rads unterbrochen ist, der Ablageboden derart in den Ausgabebereich der Blattbearbeitungsvorrichtung eingebracht wird, dass er in eine Position un- terhalb des Staplerrads angeordnet wird, die über dem obersten Blatt des auf dem Hubboden (22) gebildeten Blattstapels liegt, - die Blattbearbeitungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, nach dem Einbringen des Ablagebodens in den Ausgabebereich weitere Blätter, die durch die Blattbearbeitungsvorrichtung bearbeitet wurden, auf den unter- halb des Staplerrads angeordneten Ablageboden (20) zu stapeln, um auf dem Ablageboden einen weiteren Blattstapel (41) zu bilden, - die Steuereinrichtung (70) dazu eingerichtet ist, zu veranlassen, - dass die Greifeinrichtung in den Ausgabebereich der Blattbearbei- tungsvorrichtung eingebracht wird, den auf dem Hubboden gebilde- ten Blattstapel fasst und aus dem Ausgabebereich der Blattbearbei- tungsvorrichtung entnimmt, und - dass, nach dem Entnehmen des auf dem Hubboden gebildeten Blatt- stapels, der Hubboden zum Ablageboden hochgefahren wird, und - dass der Ablageboden aus dem Ausgabebereich wegbewegt wird, und - dass der auf dem Ablageboden gebildete weitere Blattstapel auf den am Ablageboden befindlichen Hubboden transferiert wird.
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