ITMO20130109A1

ITMO20130109A1 - Apparato e metodo per riempire una cassetta con gruppi di foglietti, in particolare con pile di banconote

Info

Publication number: ITMO20130109A1
Application number: IT000109A
Authority: IT
Inventors: Stefano Giuseppe Di; Fabio Gnugnoli
Original assignee: Selcom Elettronica S P A
Priority date: 2013-04-22
Filing date: 2013-04-22
Publication date: 2014-10-23

Description

“Apparato e metodo per riempire una cassetta con gruppi di foglietti, in particolare con pile di banconote”

SETTORE DELLA TECNICA

[0001] L’invenzione concerne un apparato per riempire una cassetta con gruppi di foglietti, in particolare con pile di banconote.

[0002] Più precisamente, l’invenzione si riferisce ad un apparato per riempire in modo automatico una cassetta con una pila di banconote, in cui l’apparato viene alimentato con cassette, vuote e chiuse, usualmente impiegate in un erogatore automatico di banconote, detto anche “bancomat<®>” o “ATM” (Automatic Teller Machines), e con singole mazzette fascettate di banconote o con una pluralità di mazzette fascettate di banconote avvolte, ad esempio, da un foglio di materiale plastico termoretraibile a formare un fascio confezionato di mazzette fascettate di banconote, e in cui l’apparato fornisce una cassetta, chiusa, riempita con una pila di banconote sfascettate, ovvero sciolte.

[0003] Inoltre, l’invenzione concerne un metodo che impiega l’apparato secondo l’invenzione per riempire una cassetta con gruppi di foglietti, in particolare con pile di banconote.

ARTE ANTERIORE

[0004] Singole mazzette fascettate di banconote, oppure una pluralità di mazzette fascettate di banconote avvolte, ad esempio, da un foglio di materiale termoretraibile a formare un fascio confezionato di mazzette fascettate di banconote, sono generalmente inviate a banche, o altre organizzazioni che maneggiano denaro, per essere inserite all’interno di cassette impiegate in un erogatore automatico di banconote.

[0005] Tali cassette, di tipo noto, sono appositamente realizzate per ricevere banconote sciolte, ordinate in pile dello stesso taglio, e comprendono un corpo di contenimento per contenere al suo interno le banconote, ed un coperchio, incernierato al contenitore in modo fisso o separabile, per consentire, o impedire, l’accesso all’interno del corpo di contenimento.

[0006] Le banche e tali organizzazioni devono quindi affrontare il problema di come preparare una cassetta, chiusa, riempita con una pila di banconote sfascettate, ovvero sciolte.

[0007] È noto impiegare un operatore per rimuovere, ove presente, il foglio di materiale termoretraibile dal fascio di mazzette fascettate, rimuovere le fascette dalle mazzette di banconote, formare una pila di banconote sciolte dello stesso taglio, aprire una cassetta, riempire la cassetta con la pila di banconote sciolte e richiudere la cassetta.

[0008] Tali operazioni, realizzate manualmente dall’operatore, sono particolarmente lente e rendono poco produttivo e molto costoso l’intero ciclo di riempimento delle cassette.

[0009] Inoltre, tali operazioni sono anche soggette al grado di efficienza con cui lavora l’operatore.

[0010] Ciò può comportare, ad esempio, che alcune banconote vengano perse, e in tal caso l’operatore responsabile ed eventuali colleghi devono svolgere fastidiose indagini per tracciare la causa di tale perdita, oppure che alcune banconote vengano danneggiate dall’imperizia dell’operatore o dall’uso, da parte di quest’ultimo, di attrezzi inappropriati, quali “taglierine” o simili.

[0011] Al fine di ovviare, almeno parzialmente a tali inconvenienti, sono state sviluppate macchine per riempire cassette con pile di banconote sciolte.

[0012] Ad esempio, US6398107 descrive una macchina e un metodo per inserire in cassette gruppi di banconote sciolte.

[0013] Tale macchina comprende una stazione di controllo che riceve e controlla banconote sciolte e in diversi tagli, e le invia a moduli formatori dotati di rispettivi canali di formazione lungo i quali le banconote vengono alimentate per formare, in corrispondenza di ciascuna uscita di ciascun canale, una pila ordinata di banconote dello stesso taglio.

[0014] La macchina descritta in US6398107 comprende inoltre una stazione di manipolazione per manipolare le cassette.

[0015] La stazione di manipolazione è provvista di un dispositivo manipolatore per rimuovere il coperchio dal, e successivamente per fissare il coperchio al, corpo di contenimento di una cassetta.

[0016] La stazione di manipolazione include inoltre un dispositivo di posizionamento per posizionare il corpo di contenimento, sprovvisto del coperchio, in una posizione in cui il corpo di contenimento si trova in corrispondenza di una stazione di caricamento in cui viene inserita una pila di banconote all’interno del corpo di contenimento.

[0017] Più precisamente, la pila di banconote viene prelevata, tramite un dispositivo di prelievo e trasferimento, da una delle suddette uscite, e trasferita, dal dispositivo di prelievo e trasferimento, in corrispondenza della stazione di caricamento, in cui il dispositivo di prelievo e trasferimento inserisce la pila di banconote nel corpo di contenimento.

[0018] Dopo che la pila di banconote è stata inserita nel corpo di contenimento, il dispositivo di posizionamento posiziona il corpo di contenimento, provvisto al suo interno della pila di banconote, in una posizione in cui il dispositivo di manipolazione fissa il coperchio al corpo di contenimento.

[0019] La macchina descritta in US6398107 è tuttavia in grado di processare solo banconote sciolte, ovvero già private del foglio di materiale termoretraibile e/o della fascetta.

[0020] Qualora si volessero utilizzare, nella macchina descritta in US6398107, singole mazzette fascettate di banconote, oppure una pluralità di mazzette fascettate di banconote avvolte, ad esempio, da un foglio di materiale termoretraibile a formare un fascio confezionato di mazzette fascettate di banconote, sarebbe necessario prevedere l’impiego di un operatore, a monte della stazione di controllo, per rimuovere il foglio di materiale termoretraibile, per rimuovere le fascette dalle mazzette di banconote e per caricare, nella stazione di controllo, le banconote sciolte.

DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE

[0021] Scopo della presente invenzione è fornire un apparato e un metodo per riempire una cassetta con gruppi di foglietti, in particolare con pile di banconote, che sia esente dai difetti sopra descritti.

[0022] Secondo la presente invenzione vengono forniti un apparato ed un metodo per riempire una cassetta con gruppi di foglietti, in particolare con pile di banconote, secondo quanto rivendicato nelle rivendicazioni allegate.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

[0023] La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano una forma esemplificativa e non limitativa di attuazione, in cui:

- la Figura 1 è una vista in pianta di un apparato per riempire una cassetta con una pila di banconote realizzato in accordo con la presente invenzione;

- la Figura 2 è una vista prospettica, interrotta, e con alcuni particolari rimossi per meglio evidenziarne altri, dell’apparato di Figura 1;

- la Figura 3 è una vista prospettica di mezzi di apertura cassetta inclusi nell’apparato di Figura 1;

- le Figure da 4 a 7 sono viste prospettiche di una cassetta processabile nell’apparato di Figura 1;

- le Figure da 8 a 10 sono viste prospettiche di mezzi di movimentazione e mezzi di trattenimento inclusi nell’apparato di Figura 1;

- le Figure da 11 a 13 sono viste prospettiche di ulteriori mezzi di movimentazione ed ulteriori mezzi di trattenimento inclusi nell’apparato di Figura 1:

- le Figure 14 e 15 sono viste prospettiche, con alcuni particolari rimossi per meglio evidenziarne altri, che mostrano una fase operativa dell’apparato di Figura 1;

- la Figura 16 è una vista prospettiva di mezzi di manovra inclusi nell’apparato di Figura 1;

- la Figura 17 è una vista prospettiva di mezzi di trasferimento inclusi nell’apparato di Figura 1;

- la Figura 18 è una vista in pianta di una stazione di sfascettamento inclusa nell’apparato realizzato in accordo con la presente invenzione;

- la Figura 19 è una vista prospettica di mezzi pressori, di mezzi di aspirazione e di mezzi di taglio inclusi nella stazione di sfascettamento di Figura 18;

- la Figura 20 è una ulteriore vista prospettica dei mezzi pressori, dei mezzi di aspirazione e dei mezzi di taglio della stazione di sfascettamento di Figura 18;

- la Figura 21 è una vista prospettica di mezzi di movimentazione inclusi nella stazione di sfascettamento di Figura 18;

- le Figure da 22 a 31 sono viste prospettiche, con alcuni particolari rimossi per meglio evidenziarne altri, che mostrano alcune fasi operative della stazione di sfascettamento di Figura 18;

- la Figura 32 è una vista prospettica di una mazzetta di banconote fascettata;

- la Figura 33 è una vista frontale, schematica ed interrotta, dei mezzi pressori, dei mezzi di aspirazione e dei mezzi di taglio in una fase operativa;

- la Figura 34 è una vista frontale, schematica ed interrotta, dei mezzi pressori, dei mezzi di aspirazione e dei mezzi di taglio in un’altra fase operativa;

- le Figure da 35 a 53 sono viste prospettiche, con alcuni particolari rimossi per meglio evidenziarne altri, che mostrano alcune fasi operative dell’apparato di Figura 1.

FORME PREFERITE DI ATTUAZIONE DELL’INVENZIONE

[0024] Con riferimento alla Figura 1, è mostrato un apparato 101 per riempire cassette 102 con gruppi di foglietti, in particolare con pile 103 (Figura 42) di banconote 4.

[0025] Le cassette 102, illustrate nelle Figure da 4 a 7, sono di tipo noto, e comprendono un corpo di contenimento 104 per contenere la pila 103 di banconote 4, ed un coperchio 105 per chiudere il corpo di contenimento 104. Il coperchio 105 è incernierato al corpo di contenimento 104, ad esempio in modo separabile, lungo un bordo 106 del corpo di contenimento 104. Quest’ultimo è provvisto al suo interno di un organo pressore 107 per premere la pila 103 di banconote 4 contro una parete 108 del corpo di contenimento 104 provvista di uno sportello 109 di erogazione banconote. In particolare, l’organo pressore 107 è mobile lungo una guida 110 tra una posizione di pressione P1 (Figura 44), in cui l’organo pressore 107 preme la pila 103 di banconote 4 contro la parete 108, ed una posizione di rilascio P2 (Figura 43), in cui l’organo pressore 107 è posizionato in modo da consentire l’inserimento della pila 103 di banconote 4 all’interno del corpo di contenimento 104. Ancora, ciascuna cassetta 102 comprende una serratura 111 per chiudere il coperchio 105 sul corpo di contenimento 104.

[0026] L’apparato 101 comprende una stazione di inserimento 112, per inserire pile 103 di banconote 4 in rispettive cassette 102 vuote, una stazione di alimentazione cassette 113, per alimentare la stazione di inserimento 112 con cassette 102 chiuse e vuote, una stazione di impilatura e alimentazione banconote 114, per formare pile 103 di banconote 4 e alimentare la stazione di inserimento 112 con tali pile 103 di banconote 4, ed una stazione di sfascettamento 1, configurata per rimuovere in modo automatico fascette 2 avvolte attorno a rispettive mazzette 3 di banconote 4 e alimentare la stazione di impilatura e alimentazione banconote 114 con mazzette 3 sfascettate di banconote 4 (Figura 1).

[0027] Come mostrato in Figura 32, le banconote 4 sono generalmente impilate le une sulle altre fino a raggiungere un determinato numero, ad esempio 100, così da costituire una mazzetta 3.

[0028] Generalmente, la fascetta 2 è avvolta attorno ad un asse A, longitudinale, della mazzetta 3.

[0029] Le estremità libere della fascetta 2, non raffigurate, sono tra loro incollate in modo da tenere insieme le banconote 4 della mazzetta 3.

[0030] Ancora, la fascetta 2 è generalmente avvolta attorno alla mazzetta 3 in una posizione prossima ad una delle due estremità longitudinali della mazzetta 3 piuttosto che in una posizione longitudinale centrale della mazzetta 3.

[0031] La stazione di sfascettamento 1 è configurata, come sarà chiaro nel seguito, in modo da rimuovere la fascetta 2 dalla mazzetta 3 qualunque sia la posizione della fascetta 2 rispetto alla mazzetta 3.

[0032] La stazione di sfascettamento 1 comprende una postazione di carico 5 per caricare mazzette 3 fascettate, una postazione di scarico 6 per scaricare mazzette 3 sfascettate, una postazione di rimozione 7, interposta tra la postazione di carico 5 e la postazione di scarico 6, provvista di mezzi di rimozione 8 per rimuovere la fascetta 2 dalla mazzetta 3, e un organo di movimentazione 9 per movimentare, nel verso indicato dalla freccia F, le mazzette 3 tra la postazione di carico 5 e la postazione di scarico 6 passando per la postazione di rimozione 7.

[0033] I mezzi di rimozione 8 comprendono un elemento pressore 10 (Figure 20, 22, 23) la cui funzione verrà chiarita nel seguito.

[0034] L’elemento pressore 10 è costituito da un barra di forma allungata.

[0035] Ancora, l’elemento pressore 10 include una prima superficie di riscontro 11, sostanzialmente piatta, disposta, nell’uso, per interagire con la mazzetta 3, ed una seconda superficie di riscontro 12, anch’essa sostanzialmente piatta, opposta alla superficie di riscontro 11 (Figura 33).

[0036] L’elemento pressore 10 comprende inoltre una lama 13 definita da una porzione di spigolo della seconda superficie di riscontro 12 (Figure 20, 22-26, 31, 33-34).

[0037] Più precisamente, la lama 13 è in corpo unico con l’elemento pressore 10.

[0038] In altre parole, la lama 13 è ricavata nell’elemento pressore 10.

[0039] In una versione dell’invenzione, non raffigurata, la lama 13 è un elemento distinto dall’elemento pressore 10 ed è montata su quest’ultimo.

[0040] Ancora, l’elemento pressore 10 e la lama 13 si estendono sostanzialmente per almeno l’interna lunghezza L (Figura 32) della mazzetta 3.

[0041] I suddetti mezzi di rimozione 8 comprendono inoltre almeno un alloggiamento 14 (Figure 18, 21, 33-34) per ricevere una mazzetta 3.

[0042] L’alloggiamento 14 comprende una porzione curvilinea 15, a forma come di culla, conformata per ricevere la mazzetta 3 (Figure 21, 33-34).

[0043] Più precisamente, la porzione curvilinea 15 si sviluppa attorno all’asse A della mazzetta 3.

[0044] Ancora, l’alloggiamento 14 è formato da una pluralità di elementi 16 tra loro separati e disposti in fila lungo l’asse A della mazzetta 3.

[0045] In una versione dell’invenzione, non raffigurata, l’alloggiamento 14 è formato da un unico elemento.

[0046] Nell’uso, come verrà chiarito nel seguito, l’elemento pressore 10 preme la mazzetta 3 contro l’alloggiamento 14 in modo da piegare la mazzetta 3 attorno all’asse A.

[0047] I suddetti mezzi di rimozione 8 comprendono inoltre mezzi di taglio 17 per tagliare la fascetta 2 quando la mazzetta 3 è piegata attorno all’asse A (Figure 20, 22-24).

[0048] I mezzi di taglio 17 comprendono, oltre alla lama 13, una ulteriore lama 18.

[0049] L’ulteriore lama 18 è azionabile in rotazione, rispetto alla lama 13, tra una posizione di taglio T (Figure 27-30), in cui l’ulteriore lama 18 interagisce con la lama 13 per tagliare la fascetta 2, ed una posizione di riposo R (Figure 22-26, 31), in cui l’ulteriore lama 18 è sollevata rispetto alla, e non interagisce con la, lama 13.

[0050] In una versione dell’invenzione, non raffigurata, l’ulteriore lama 18 è mobile linearmente lungo una direzione verticale rispetto alla lama 13 tra la posizione di taglio T e la posizione di riposo R.

[0051] La stazione di sfascettamento 1 comprende inoltre mezzi di supporto e movimentazione 19 (Figure 18-20, 22-31) per supportare e movimentare sia l’elemento pressore 10 che i mezzi di taglio 17 tra una posizione operativa, in cui l’elemento pressore 10 ed i mezzi di taglio 17 possono interagire con la mazzetta 3, ed una posizione non operativa, in cui l’elemento pressore 10 ed i mezzi di taglio 17 non possono interagire con la mazzetta 3.

[0052] In particolare, i mezzi di supporto e movimentazione 19 comprendono un elemento a traversa 20, un primo carro 21 ed un secondo carro 22.

[0053] Il primo carro 21 è montato scorrevole sull’elemento a traversa 20 in modo da scorrere lungo una direzione M, in particolare una direzione orizzontale, estendentesi sostanzialmente parallelamente rispetto all’asse A della mazzetta 3.

[0054] A sua volta, il secondo carro 22 è montato scorrevole sul primo carro 21 in modo da scorrere lungo una direzione H, in particolare verticale, perpendicolare alla direzione M.

[0055] In tal modo, nell’uso, il secondo carro 22 è movimentabile sia lungo la direzione M orizzontale che lungo la direzione H verticale.

[0056] Sul secondo carro 22 è fissato l’elemento pressore 10 ed è imperniata l’ulteriore lama 18.

[0057] Nell’uso, il secondo carro 22 movimenta, lungo la direzione H, l’elemento pressore 10 rispetto all’alloggiamento 14 tra una posizione di spinta S (Figure 24-27 in cui l’elemento pressore 10 spinge la mazzetta 3 contro l’alloggiamento 14 per piegare la mazzetta 3 attorno all’asse A, ed una posizione di rilascio V (Figura 28), in cui l’elemento pressore 10 rilascia la mazzetta 3 ed è operativamente posizionato al di sopra della mazzetta 3.

[0058] Ancora, nell’uso, il primo carro 21 movimenta lungo la direzione M il secondo carro 22 sul quale è fissato l’elemento pressore 10, già posizionato nella posizione di spinta S, tra una posizione avanzata C (Figure 25-27), in cui l’elemento pressore 10 è interposto tra la fascetta 2 e la mazzetta 3 e spinge la mazzetta 3 contro l’alloggiamento 14 per piegare la mazzetta 3 attorno all’asse A, ed una posizione arretrata B (Figura 24) in cui in cui l’elemento pressore 10 impegna una porzione di estremità 38 della mazzetta 3 priva della fascetta 2 e spinge la mazzetta 3 contro l’alloggiamento 14 per piegare la mazzetta 3 attorno all’asse A.

[0059] I suddetti mezzi di rimozione 8 comprendono inoltre mezzi di aspirazione 23 disposti per trattenere la fascetta 2 (Figure 19, 20, 22-31, 33-34).

[0060] I mezzi di aspirazione 23 si estendono sostanzialmente per l’intera lunghezza L della mazzetta 3.

[0061] Ancora, i mezzi di aspirazione 23 sono montati scorrevoli sul secondo carro 22 e sono posizionati al di sopra dell’elemento pressore 10.

[0062] Più precisamente, i mezzi di aspirazione 23 sono mobili, rispetto al secondo carro 22, lungo la direzione H, tra una posizione abbassata D (Figure 26-30), in cui i mezzi di aspirazione 23 trattengono la fascetta 2 contro la seconda superficie di riscontro 12 dell’elemento pressore 10 per favorire il taglio della fascetta 2 e la successiva rimozione della fascetta 2 dalla mazzetta 3, ed una posizione sollevata U (Figure 22-25, 31), in cui i mezzi di aspirazione 23 sono sollevati rispetto alla seconda superficie di riscontro 12 dell’elemento pressore 10 per evacuare la fascetta 2 dalla stazione di sfascettamento 1.

[0063] In altre parole, i mezzi di aspirazione 23 sono mobili in avvicinamento alla, ed in allontanamento dalla, seconda superficie di riscontro 12 dell’elemento pressore 10.

[0064] Ancora, i mezzi di aspirazione 23 comprendono una pluralità di ventose 24, ad esempio in numero di sei, disposte in fila e collegabili ad una sorgente di vuoto, non raffigurata.

[0065] Il suddetto organo di movimentazione 9 comprende una tavola rotante 25 (Figure 18 e 21).

[0066] La tavola rotante 25 è azionabile in rotazione, nel verso indicato dalla freccia F, attorno ad un asse X sostanzialmente verticale.

[0067] Ancora, la tavola rotante 25 comprende quattro elementi operativi 26, angolarmente mutuamente distanziati di 90°.

[0068] In una versione dell’invenzione, non raffigurata, la tavola rotante 25 comprende tre elementi operativi 26 angolarmente mutuamente distanziati di 120°.

[0069] Gli elementi operativi 26, nell’uso, sono disposti in modo che, mentre un primo elemento operativo 26 si affaccia alla postazione di carico 5, un secondo elemento operativo 26 si affaccia alla postazione di rimozione 7 ed un terzo elemento operativo 26 si affaccia alla postazione di scarico 6.

[0070] Ciascun elemento operativo 26 comprende un alloggiamento 14 conformato per ricevere una mazzetta 3.

[0071] Ancora, ciascun elemento operativo 26 comprende mezzi a coperchio 31 scorrevolmente montati su una guida 32.

[0072] In tal modo, i mezzi a coperchio 31 sono mobili, lungo una direzione Y perpendicolare rispetto all’asse A, rispetto al corrispondente alloggiamento 14, tra una posizione chiusa G (Figure 23-31), in cui i mezzi a coperchio 31 chiudono il rispettivo alloggiamento 14 per impedire alla mazzetta 3 di fuoriuscire dall’alloggiamento 14, ed una posizione aperta E (Figura 22), in cui i mezzi a coperchio 31 lasciano aperto l’alloggiamento 14 per depositare in, o prelevare da, quest’ultimo, la mazzetta 3.

[0073] In una versione dell’invenzione, non raffigurata, i mezzi a coperchio 31 sono azionabili in rotazione rispetto al corrispondente alloggiamento 14 tra la posizione chiusa G e la posizione aperta E.

[0074] I mezzi a coperchio 31 hanno forma come di “C” e comprendono una apertura 33.

[0075] L’apertura 33 si estende lungo l’asse A della mazzetta 3 ed è conformata in modo da ricevere, nell’uso, l’elemento pressore 10, i mezzi di taglio 17 ed i mezzi di aspirazione 23.

[0076] La suddetta postazione di carico 5 e la suddetta postazione di scarico 6 comprendono rispettivi mezzi a pinza 34 (Figura 18) rispettivamente per posizionare una mazzetta 3 fascettata nell’alloggiamento 14 e per prelevare una mazzetta 3 sfascettata dall’alloggiamento 14.

[0077] In particolare, i mezzi a pinza 34, azionabili in rotazione attorno a rispettivi assi verticali, comprendono elementi di afferraggio 35 configurati in modo da attraversare passaggi 36 (Figura 21) definiti tra gli elementi 16 costituenti l’alloggiamento 14.

[0078] Con riferimento alle Figure da 22 a 31 vengono nel seguito descritte le fasi di rimozione della fascetta 2 dalla mazzetta 3.

[0079] In Figura 22 è mostrata la stazione di sfascettamento 1 in una prima configurazione operativa A1. Nella prima configurazione operativa A1, il primo carro 21 è arretrato ed il secondo carro 22 è sollevato e arretrato rispetto all’elemento operativo 26 in modo che una estremità libera 37 dell’elemento pressore 10 si trovi al di sopra della porzione di estremità 38 della mazzetta 3. Ancora, nella prima configurazione operativa A1, l’ulteriore lama 18 è nella posizione di riposo R, i mezzi di aspirazione 23 sono nella posizione sollevata U, ed i mezzi a coperchio 31 sono nella posizione aperta E. Nella prima configurazione operativa A1, l’elemento pressore 10, i mezzi di taglio 17, ed i mezzi di aspirazione 23 non possono interagire con la mazzetta 3.

[0080] In Figura 23 è mostrata la stazione di sfascettamento 1 in una seconda configurazione operativa A2. Nella seconda configurazione operativa A2, il secondo carro 22 è mantenuto nella posizione in cui si trovava nella prima configurazione operativa A1. Ancora, nella seconda configurazione operativa A2, l’ulteriore lama 18 è nella posizione di riposo R, i mezzi di aspirazione 23 sono nella posizione sollevata U, ed i mezzi a coperchio 31 sono posizionati nella posizione chiusa G. Anche nella seconda configurazione operativa A2, l’elemento pressore 10, i mezzi di taglio 17, ed i mezzi di aspirazione 23 non possono interagire con la mazzetta 3.

[0081] In Figura 24 è mostrata la stazione di sfascettamento 1 in una terza configurazione operativa A3. Nella terza configurazione operativa A3, il secondo carro 22 è abbassato rispetto alla posizione in cui si trovava nella terza configurazione operativa A3. Nella terza configurazione operativa A3, il secondo carro 22 posiziona l’elemento pressore 10 nella posizione di spinta S e nella posizione arretrata B. In tal modo, l’elemento pressore 10 spinge la porzione di estremità 38 della mazzetta 3 contro la porzione curvilinea 15 dell’alloggiamento 14. La forza di piegatura esercitata dall’elemento pressore 10 sulla porzione di estremità 38 della mazzetta 3 è tale da piegare la mazzetta 3 attorno all’asse A attorno al quale si avvolge la fascetta 2. In particolare, la mazzetta 3 viene piegata in modo da definire una porzione concava 39 al suo interno, la porzione concava 39 assumendo la medesima concavità della porzione curvilinea 15 (Figura 34). Poiché la fascetta 2 non è sottoposta alla forza di piegatura esercitata dall’elemento pressore 10, una parte di essa rimane tesa al di sopra della porzione concava 39 in modo da definire un tratto 40 rettilineo. In tal modo, risulta definito uno spazio 41 vuoto tra il fondo della porzione concava 39 della mazzetta 3 ed il tratto 40 rettilineo della fascetta 2. Ancora, nella terza configurazione operativa A3, l’ulteriore lama 18 è nella posizione di riposo R, i mezzi di aspirazione 23 sono nella posizione sollevata U, ed i mezzi a coperchio 31 sono nella posizione chiusa G.

[0082] In Figura 25 è mostrata la stazione di sfascettamento 1 in una quarta configurazione operativa A4. Nella quarta configurazione operativa A4, il primo carro 21 che porta il secondo carro 22 è avanzato rispetto alla posizione in cui si trovava nella terza configurazione operativa A3. Nella quarta configurazione operativa A4, il secondo carro 22 posiziona l’elemento pressore 10 nella posizione di spinta S e nella posizione avanzata C. In tal modo, l’elemento pressore 10 spinge tutta la mazzetta 3 contro la porzione curvilinea 15 dell’alloggiamento 14 e si infila nello spazio 41 vuoto definito tra il fondo della porzione concava 39 della mazzetta 3 ed il tratto 40 rettilineo della fascetta 2. Ancora, nella quarta configurazione operativa A4, l’ulteriore lama 18 è nella posizione di riposo R, i mezzi di aspirazione 23 sono nella posizione sollevata U, ed i mezzi a coperchio 31 sono nella posizione chiusa G.

[0083] In Figura 26 è mostrata la stazione di sfascettamento 1 in una quinta configurazione operativa A5. Nella quinta configurazione operativa A5, il primo carro 21 ed il secondo carro 22 sono mantenuti nella posizione in cui si trovavano nella quarta configurazione operativa A4 in cui l’elemento pressore 10 spinge tutta la mazzetta 3 contro la porzione curvilinea 15 dell’alloggiamento 14 ed è interposto tra il fondo della porzione concava 39 della mazzetta 3 ed il tratto 40 rettilineo della fascetta 2. Ancora, nella quinta configurazione operativa A5, i mezzi di aspirazione 23 sono posizionati nella posizione abbassata D. In tal modo, la fascetta 2 è trattenuta dai mezzi di aspirazione 23 contro la seconda superficie di riscontro 12 dell’elemento pressore 10. Ancora, nella quinta configurazione operativa A5, l’ulteriore lama 18 è nella posizione di riposo R ed i mezzi a coperchio 31 sono nella posizione chiusa G.

[0084] In Figura 27 è mostrata la stazione di sfascettamento 1 in una sesta configurazione operativa A6. Nella sesta configurazione operativa A6, il primo carro 21 ed il secondo carro 22 sono mantenuti nella posizione in cui si trovavano nella quinta configurazione operativa A5 in cui l’elemento pressore 10 spinge tutta la mazzetta 3 contro la porzione curvilinea 15 dell’alloggiamento 14 ed è interposto tra il fondo della porzione concava 39 della mazzetta 3 ed il tratto 40 rettilineo della fascetta 2. Ancora, nella sesta configurazione operativa A6, i mezzi di aspirazione 23 sono nella posizione abbassata D in modo da trattenere la fascetta 2 contro la seconda superficie di riscontro 22 dell’elemento pressore 10. Ancora, nella sesta configurazione operativa A6, l’ulteriore lama 18 è movimentata nella posizione di taglio T in modo da tagliare la fascetta 2, trattenuta dai mezzi di aspirazione 23 contro la seconda superficie di riscontro 12 dell’elemento pressore 10. Nella sesta configurazione operativa A6 i mezzi a coperchio 31 sono nella posizione chiusa G.

[0085] In Figura 28 è mostrata la stazione di sfascettamento 1 in una settima configurazione operativa A7. Nella settima configurazione operativa A7, il primo carro 21 è mantenuto nella posizione in cui si trovava nella sesta configurazione operativa A6, mentre il secondo carro 22 è sollevato rispetto alla posizione in cui si trovava nella sesta configurazione operativa A6. In tal modo, il secondo carro 22 movimenta l’elemento pressore 10 nella posizione di rilascio V. Ancora, nella settima configurazione operativa A7, i mezzi di aspirazione 23 sono nella posizione abbassata D, l’ulteriore lama 18 è nella posizione di taglio T, ed i mezzi a coperchio 31 sono nella posizione chiusa G. In tal modo, una estremità della fascetta 2, tagliata, e trattenuta tra i mezzi di aspirazione 23 e la seconda superficie di riscontro 12 dell’elemento pressore 10, viene sollevata rispetto alla mazzetta 3.

[0086] In Figura 29 è mostrata la stazione di sfascettamento 1 in una ottava configurazione operativa A8. Nella ottava configurazione operativa A8, il primo carro 21 è avanzato rispetto alla posizione in cui si trovava nella settima configurazione operativa A7, mentre il secondo carro 22 è mantenuto nella posizione in cui si trovava nella settima configurazione operativa A7. In particolare, nella ottava configurazione operativa A8, il secondo carro 22 è in una posizione di fine corsa sull’elemento a traversa 20. Ancora, nella ottava configurazione operativa A8, i mezzi di aspirazione 23 sono nella posizione abbassata D, l’ulteriore lama 18 è nella posizione di taglio T, ed i mezzi a coperchio 31 sono nella posizione chiusa G. In tal modo, la fascetta 2 tagliata, e trattenuta tra i mezzi di aspirazione 23 e la seconda superficie di riscontro 12 dell’elemento pressore 10, viene completamente sfilata e allontanata dalla mazzetta 3.

[0087] In Figura 30 è mostrata la stazione di sfascettamento 1 in una nona configurazione operativa A9. Nella nona configurazione operativa A9, il primo carro 21 è arretrato rispetto alla posizione in cui si trovava nella ottava configurazione operativa A8. In particolare, nella nona configurazione operativa A9, il primo carro 21 è in una posizione di inizio corsa sull’elemento a traversa 20. Il secondo carro 22 è invece mantenuto, rispetto al primo carro 21, nella posizione in cui si trovava nella ottava configurazione operativa A8. Ancora, nella nona configurazione operativa A9, i mezzi di aspirazione 23 sono nella posizione abbassata D, l’ulteriore lama 18 è nella posizione di taglio T, ed i mezzi a coperchio 31 sono nella posizione chiusa G. In tal modo, la fascetta 2 tagliata, trattenuta tra i mezzi di aspirazione 23 e la seconda superficie di riscontro 12 dell’elemento pressore 10, e completamente sfilata dalla mazzetta 3, viene movimentata verso una zona di raccolta, non raffigurata, dell’apparato 1, destinata a ricevere le fascette 2 rimosse dalle rispettive mazzette 3.

[0088] In Figura 31 è mostrata la stazione di sfascettamento 1 in una decima configurazione operativa A10. Nella decima configurazione operativa A10, il secondo carro 22 è mantenuto nella posizione in cui si trovava nella nona configurazione operativa A9. Ancora, nella decima configurazione operativa A10, i mezzi di aspirazione 23 sono nella posizione sollevata U, l’ulteriore lama 18 è nella posizione di riposo R, ed i mezzi a coperchio 31 sono nella posizione chiusa G. In tal modo, la fascetta 2 tagliata, viene scaricata nella zona di raccolta.

[0089] Con riferimento alla Figura 18 viene nel seguito descritto il funzionamento della tavola rotante 25. Tale funzionamento è descritto a partire da una condizione in cui nella la stazione di sfascettamento 1 deve essere caricata una prima mazzetta fascettata di banconote.

[0090] Nella postazione di carico 5 i rispettivi mezzi a pinza 34 prelevano, ad esempio da un nastro trasportatore non raffigurato, la prima mazzetta 3 fascettata di banconote, non raffigurata, e la posizionano nell’alloggiamento 14 di un primo elemento operativo.

[0091] Successivamente, la tavola rotante 25 viene azionata in rotazione attorno all’asse X, nel verso della freccia F, in modo da posizionare il primo elemento operativo in corrispondenza della postazione di rimozione 7. Nella postazione di rimozione 7 viene rimossa, nel modo sopradescritto, la fascetta 2 dalla mazzetta 3. Durante questa fase, nella postazione di carico 5, i rispettivi mezzi a pinza 34 prelevano una seconda mazzetta 3 fascettata di banconote, non raffigurata, e la posizionano nell’alloggiamento 14 di un secondo elemento operativo.

[0092] Successivamente, la tavola rotante 25 viene azionata in rotazione attorno all’asse X, nel verso della freccia F, in modo da posizionare il primo elemento operativo in corrispondenza della postazione di scarico 6. Nella postazione di scarico 6 viene prelevata, dai rispettivi mezzi a pinza 34, la mazzetta 3 sfascettata, e posizionata, in mezzi formatori 115, descritti nel seguito ed inclusi nella stazione di impilatura e alimentazione di banconote 114, disposti per formare pile 103 ordinate di banconote 4. Durante questa fase, nella postazione di carico 5, i rispettivi mezzi a pinza 34 prelevano una terza mazzetta 3 fascettata di banconote, non raffigurata, e la posizionano nell’alloggiamento 14 di un terzo elemento operativo, mentre nella postazione di rimozione 7 viene rimossa la fascetta 2 dalla seconda mazzetta 3 di banconote.

[0093] Tali operazioni si ripetono fino a quando sono state sfascettate tutte le mazzette 3 di banconote.

[0094] Si noti come grazie ai mezzi di supporto e movimentazione 19, supportanti e movimentanti l’elemento pressore 10, i mezzi di taglio 17 ed i mezzi di aspirazione 23, sia possibile ottenere una stazione di sfascettamento 1 che sia strutturalmente e funzionalmente semplice ed economica da realizzare.

[0095] Inoltre, si noti come, grazie all’estensione dell’elemento pressore 10 e dei mezzi di taglio 17 sia possibile rimuovere la fascetta 2 indipendentemente dalla sua posizione sulla mazzetta 3.

[0096] I suddetti mezzi formatori 115 (Figure 1, 14, 15, 42-44) comprendono canali di formazione 116, tanti quanti i diversi tagli di banconote 4 da processare, lungo i quali vengono posizionate, dai mezzi a pinza 34 della postazione di scarico 6, le mazzette 3 di banconote 4 sfascettate.

[0097] Ciascun canale di formazione 116 comprende un fondo, non raffigurato, mobile verticalmente verso il basso, per supportare le mazzette 3 di banconote 4 sfascettate via via posizionate nel canale di formazione 116.

[0098] Il fondo è configurato in modo da abbassarsi di una quantità prestabilita per ogni mazzetta 3 caricata, e di bloccarsi quando sono state caricate un numero di mazzette 3 destinate a formare una pila 103.

[0099] Ancora, i mezzi formatori 115 sono mobili su guide 118 lungo una direzione orizzontale e perpendicolare ad una direzione W di alimentazione mazzette (Figura 1) lungo la quale le mazzette 3 fascettate vengono alimentate alla stazione di sfascettamento 1, in modo da affacciare, nell’uso, un prestabilito canale di formazione 116 ai mezzi a pinza 34 della postazione di scarico 6 per consentire a tali mezzi a pinza 34 di caricare una mazzetta 3 sfascettata in un desiderato canale di formazione 116.

[00100] La suddetta stazione di impilatura e alimentazione banconote 114 comprende, oltre ai mezzi formatori 115, mezzi di trasferimento 119 (Figura 17) mobili tra una posizione di prelievo P3 (Figura 42), in cui i mezzi di trasferimento 119 prelevano una pila 103 di banconote 4 da un canale di formazione 116, ed una posizione di inserimento P4 (Figura 43), in cui mezzi di trasferimento 119 inseriscono tale pila 103 di banconote 4 in un corpo di contenimento 104 di una cassetta 102.

[00101] I mezzi di trasferimento 119 comprendono un organo a pinza 120 girevole attorno ad un asse sostanzialmente orizzontale ed estendentesi perpendicolarmente alla direzione W, tra la posizione di prelievo P3 e la posizione di inserimento P4.

[00102] L’organo a pinza 120 è inoltre mobile su guide 121 lungo una direzione orizzontale e parallela alla direzione W di alimentazione mazzette, tra la stazione di inserimento 112 e la stazione di sfascettamento 1.

[00103] L’apparato 101 comprende inoltre una stazione di apertura cassetta 122 interposta tra la stazione di alimentazione cassette 113 e la stazione di inserimento 112, e posizionata a monte di quest’ultima rispetto ad una direzione J di alimentazione cassette (Figura 1), la direzione J di alimentazione cassette essendo perpendicolare rispetto alla direzione W di alimentazione mazzette.

[00104] La stazione di apertura cassetta 122 è configurata per ricevere in successione cassette 102 chiuse e vuote dalla stazione di alimentazione cassette 113, aprire le cassette 102, rimuovere i coperchi 105 dai rispettivi corpi di contenimento 104, e alimentare la stazione di inserimento 112 con i coperchi 105 e i corpi di contenimento 104 tra loro separati (Figure da 35 a 41).

[00105] In particolare, la stazione di apertura cassetta 122 comprende mezzi di movimentazione 123 (Figura 8) per movimentare, parallelamente alla direzione J, cassette 102, chiuse e vuote, ricevute dalla stazione di alimentazione cassette 113, in una posizione di apertura cassetta all’interno della stazione di apertura cassetta 122, e, successivamente, per movimentare i corpi di contenimento 104, separati dai rispettivi coperchi 105, verso la stazione di inserimento 112.

[00106] I mezzi di movimentazione 123 comprendono una coppia di cinghie 124 tra loro parallele ed opportunamente distanziate, ciascuna cinghia 124 essendo avvolta ad anello attorno ad una rispettiva coppia di pulegge 125.

[00107] Ancora, le cinghie 124 definiscono un piano di avanzamento, sostanzialmente orizzontale, lungo il quale avanzano una cassetta 102, vuota, o un corpo di contenimento 104 separato dal rispettivo coperchio 105.

[00108] La stazione di apertura cassetta 122 comprende inoltre mezzi di trattenimento 126 (Figura 8) agenti sul corpo di contenimento 104 per trattenere il corpo di contenimento 104 nella posizione di apertura cassetta.

[00109] I mezzi di trattenimento 126 includono un primo riscontro 127 ed un secondo riscontro 128 azionabili in rotazione, ciascuno in modo indipendente dall’altro, tra una rispettiva posizione di impegno P6 (Figura 2), in cui si proiettano al di sopra del suddetto piano di avanzamento e riscontrano il corpo di contenimento 104, ed una rispettiva posizione di disimpegno, non raffigurata, in cui sono posizionati al di sotto del piano di avanzamento e sono disimpegnati dal corpo di contenimento 104.

[00110] Ancora, i mezzi di trattenimento 126 comprendono uno spintore 129 mobile, lungo una direzione perpendicolare alla direzione J di alimentazione cassette, tra una posizione di spinta, non raffigurata, in cui lo spintore 129 spinge il corpo di contenimento 104 contro un riscontro 130 estendentesi parallelamente alla direzione J, ed una posizione di rilascio, non raffigurata, in cui lo spintore 129 rilascia il corpo di contenimento 104.

[00111] Nell’uso, all’arrivo di una cassetta 102, il primo riscontro 127 è posizionato nella propria posizione di impegno P6, il secondo riscontro 128 è posizionato nella propria posizione di disimpegno, e lo spintore 129 è posizionato nella posizione di rilascio.

[00112] In tal modo, una cassetta 102, vuota, avanzata dai mezzi di movimentazione 123, riscontra, con una prima parete 131 del corpo di contenimento 104 estendentesi perpendicolarmente alla direzione J, il primo riscontro 127.

[00113] Successivamente, il primo riscontro 127 è mantenuto nella propria posizione di impegno P6, lo spintore 129 è mantenuto nella propria posizione di rilascio, mentre il secondo riscontro 128 è posizionato nella propria posizione di impegno P6 in modo da riscontrare una seconda parete 132 del corpo di contenimento 104, opposta alla prima parete 131 ed estendentesi perpendicolarmente alla direzione J.

[00114] In tal modo, il corpo di contenimento 104 è bloccato nella posizione di apertura cassetta lungo la direzione J.

[00115] Ancora successivamente, il primo riscontro 127 ed il secondo riscontro 128 sono mantenuti nelle rispettive posizioni di impegno P6, mentre lo spintore 129 è posizionato nella posizione di spinta.

[00116] Nella posizione di spinta lo spintore 129 agisce sulla parete 108 del corpo di contenimento 104 in modo che una ulteriore parete 133 del corpo di contenimento 104, opposta alla parete 108 ed estendentesi parallelamente alla direzione J, riscontri il riscontro 130.

[00117] In tal modo, il corpo di contenimento 104 è bloccato nella posizione di apertura cassetta sia lungo la direzione J che lungo una direzione perpendicolare alla direzione J.

[00118] Successivamente, dopo che il coperchio 105 è stato rimosso dal corpo di contenimento 104, il primo spintore 127 ed il secondo spintore 128 sono posizionati nelle rispettive posizioni di disimpegno e lo spintore 129 è posizionato nella posizione di rilascio.

[00119] Ancora, la stazione di apertura cassetta 122 comprende mezzi di apertura 134 (Figura 3) cooperanti con i mezzi di trattenimento 126 per rimuovere, come descritto nel seguito, i coperchi 105 dai rispettivi corpi di contenimento 104.

[00120] I mezzi di apertura 134 comprendono un telaio 135, estendentesi lungo una direzione sostanzialmente verticale, provvisto di una guida 136 estendentesi lungo tale direzione.

[00121] I mezzi di apertura 134 comprendono inoltre un carro 137 mobile lungo la guida 136 tra una posizione abbassata P10 (Figure 35-37, 41-53), ed una posizione sollevata P11 (Figure 38-40).

[00122] Ancora, i mezzi di apertura 134 comprendono un ribaltatore 138 incernierato al carro 137 lungo un asse di ribaltamento D6, sostanzialmente orizzontale e parallelo alla direzione J.

[00123] Il ribaltatore 138 comprende ventose 139, ad esempio in numero di quattro disposte ai vertici di un quadrato, configurate per trattenere il coperchio 105, ed è azionabile in rotazione attorno all’asse di ribaltamento D6 tra una posizione operativa P12 (Figure 36, 39) sostanzialmente orizzontale ed una posizione operativa P13 (Figure 35, 37-38, 40-53) sostanzialmente verticale.

[00124] Con riferimento alle Figure da 35 a 41 viene descritta una fase di rimozione di un coperchio 105 da un rispettivo corpo di contenimento 104.

[00125] Inizialmente, vengono azionati, come sopra descritto, i mezzi di trattenimento 126 per trattenere il corpo di contenimento 104 nella posizione di apertura cassetta (Figura 35).

[00126] Successivamente, il carro 137 è posizionato nella posizione abbassata P10, mentre il ribaltatore 138 è posizionato nella posizione operativa P12 sostanzialmente orizzontale (Figura 36).

[00127] In tal modo, il ribaltatore 138 può afferrare, tramite le ventose 139, il coperchio 105.

[00128] Successivamente, il carro 137 è mantenuto nella posizione abbassata P10, mentre il ribaltatore 138 è ribaltato nella posizione operativa P13 sostanzialmente verticale (Figura 37).

[00129] In tal modo, il coperchio 105 è ruotato, rispetto al corpo di contenimento 104 trattenuto dai mezzi di trattenimento 126, attorno ad un bordo libero di cerniera 140 (Figure 4, 6, 7) del corpo di contenimento 104, il bordo libero di cerniera 140 estendendosi sostanzialmente coassialmente rispetto all’asse di ribaltamento D6.

[00130] In tal modo, il coperchio 105 raggiunge una posizione, sostanzialmente verticale, in cui può essere distaccato dal corpo di contenimento 104.

[00131] Successivamente, il ribaltatore 138 è mantenuto nella posizione operativa P13 sostanzialmente verticale, mentre il carro 137 è posizionato nella posizione sollevata P11 (Figura 38).

[00132] In tal modo, il coperchio 105 viene distaccato dal corpo di contenimento 104 e sollevato, rispetto al corpo di contenimento 104, ad una quota prestabilita.

[00133] Ancora successivamente, il carro 137 è mantenuto nella posizione sollevata P11, mentre il ribaltatore 138 è posizionato nella posizione operativa P12 sostanzialmente orizzontale (Figura 39).

[00134] In tal modo, il coperchio 105 può essere rilasciato dal ribaltatore 138 e posizionato su mezzi di movimentazione 141 del coperchio 105 inclusi nella stazione di apertura cassetta 122.

[00135] Successivamente, il ribaltatore 138 è posizionato nella posizione operativa P13 sostanzialmente verticale ed il carro 137 è mantenuto nella posizione sollevata P11 (Figura 40).

[00136] Ancora successivamente, il ribaltatore 138 è mantenuto nella posizione operativa P13 sostanzialmente verticale ed il carro 137 è posizionato nella posizione abbassata P10 (Figura 41).

[00137] I mezzi di movimentazione 141 del coperchio 105 (Figura 11) sono disposti per posizionare il coperchio 105 in una desiderata posizione operativa al di sopra del rispettivo corpo di contenimento 104 e, successivamente, per movimentare, parallelamente alla direzione J di alimentazione cassette, il coperchio 105 verso la stazione di inserimento 112.

[00138] In particolare, i mezzi di movimentazione 141 del coperchio 105 sono operativamente posizionati al di sopra dei, ad una determinata altezza rispetto ai, sopradescritti mezzi di movimentazione 123.

[00139] I mezzi di movimentazione 141 comprendono una rispettiva coppia di cinghie 142 tra loro parallele ed opportunamente distanziate, ciascuna cinghia 142 essendo avvolta ad anello attorno ad una rispettiva coppia di pulegge 143.

[00140] Ancora, le cinghie 142 definiscono un piano di avanzamento, sostanzialmente orizzontale, lungo il quale avanzano il coperchio 105 separato dal rispettivo corpo di contenimento 104.

[00141] La stazione di apertura cassetta 122 comprende inoltre mezzi 145 di apertura della suddetta serratura 111.

[00142] Nell’uso, dopo che i mezzi di trattenimento 126 sono posizionati in modo da trattenere, come sopra descritto, il corpo di contenimento 104, e prima di azionare i mezzi di apertura 134 del coperchio 105, vengono azionati i mezzi 145 che provvedono ad aprire la serratura 111.

[00143] La suddetta stazione di inserimento 112 è posizionata a valle della stazione di apertura cassetta 122 lungo la direzione J di avanzamento cassette, e si affaccia alla stazione di impilatura e alimentazione banconote 114.

[00144] Più precisamente, la stazione di inserimento 112 è operativamente affacciata ai mezzi formatori 115 di pile 103, tra tali mezzi formatori 115 e la stazione di inserimento 112 essendo mobili i mezzi di trasferimento 119.

[00145] La stazione di inserimento 112 comprende rispettivi mezzi di movimentazione 146 (Figura 9) per movimentare, parallelamente alla direzione J, corpi di contenimento 104, vuoti, ricevuti dalla stazione di apertura cassetta 122, in una posizione operativa all’interno della stazione di inserimento 112, e, successivamente, per movimentare i corpi di contenimento 104, caricati con una pila 103 di banconote 4, a valle della stazione di inserimento 112.

[00146] I mezzi di movimentazione 146 della stazione di inserimento 112 sono strutturalmente e funzionalmente analoghi ai mezzi di movimentazione 123 della stazione di apertura cassetta 122.

[00147] I mezzi di movimentazione 146 della stazione di inserimento 112 comprendono una coppia di cinghie 147 tra loro parallele ed opportunamente distanziate, ciascuna cinghia 147 essendo avvolta ad anello attorno ad una rispettiva coppia di pulegge 148.

[00148] Ancora, le cinghie 147 definiscono un piano di avanzamento, sostanzialmente orizzontale e complanare al piano di avanzamento definito dalle cinghie 124 dei mezzi di movimentazione 123 della stazione di apertura cassetta 122, lungo il quale avanzano i corpi di contenimento 104, vuoti, ricevuti dalla stazione di apertura cassetta 122, o i corpi di contenimento 104 caricati con una pila 103 di banconote 4.

[00149] La stazione di inserimento 112 comprende rispettivi mezzi di trattenimento 149 (Figura 9), strutturalmente e funzionalmente analoghi ai mezzi di trattenimento 126 della stazione di apertura cassetta 122.

[00150] I mezzi di trattenimento 149 della stazione di inserimento 112 agiscono sul corpo di contenimento 104 per trattenere il corpo di contenimento 104 nella suddetta posizione operativa all’interno della stazione di inserimento 112.

[00151] I mezzi di trattenimento 149 comprendono un primo riscontro 150 ed un secondo riscontro 151 azionabili in rotazione, ciascuno in modo indipendente dall’altro, tra la rispettiva posizione di impegno P6, in cui si proiettano al di sopra del suddetto piano di avanzamento e riscontrano il corpo di contenimento 104, e la rispettiva posizione di disimpegno, in cui sono posizionati al di sotto del piano di avanzamento e sono disimpegnati dal corpo di contenimento 104.

[00152] Ancora, i mezzi di trattenimento 149 comprendono uno spintore 152, mobile perpendicolarmente alla direzione J di alimentazione cassette, tra la posizione di spinta, in cui lo spintore 1152 spinge il corpo di contenimento 104 contro un riscontro 153 estendentesi parallelamente alla direzione J, e la posizione di rilascio, in cui lo spintore 152 rilascia il corpo di contenimento 104.

[00153] Nell’uso, all’arrivo di un primo corpo di contenimento 104, il primo riscontro 150 è posizionato nella propria posizione di impegno P6, il secondo riscontro 151 è posizionato nella propria posizione di disimpegno, mentre lo spintore 152 è posizionato nella posizione di rilascio.

[00154] In tal modo, il corpo di contenimento 104, vuoto, avanzato dai mezzi di movimentazione 146, riscontra, con la prima parete 131 il primo riscontro 150.

[00155] Successivamente, il primo riscontro 150 è mantenuto nella propria posizione di impegno P6, lo spintore 152 è mantenuto nella propria posizione di rilascio, mentre il secondo riscontro 151 è posizionato nella propria posizione di impegno P6 in modo da riscontrare la seconda parete 132 del corpo di contenimento 104.

[00156] In tal modo, il corpo di contenimento 104 è bloccato nella posizione operativa P15 lungo la direzione J.

[00157] Ancora successivamente, il primo riscontro 150 ed il secondo riscontro 151 sono mantenuti nelle rispettive posizioni di impegno P6, mentre lo spintore 152 è posizionato nella posizione di spinta.

[00158] Nella posizione di spinta lo spintore 152 agisce sulla parete 108 del corpo di contenimento 104 in modo che la ulteriore parete 133 del corpo di contenimento 104, opposta alla parete 108, riscontri il riscontro 153.

[00159] In tal modo, il corpo di contenimento 104 è bloccato nella posizione operativa sia lungo la direzione J che lungo una direzione perpendicolare alla direzione J.

[00160] Successivamente, dopo che il corpo contenimento 104 è stato riempito con una pila 103 di banconote 104, il primo spintore 150 ed il secondo spintore 151 sono posizionati nelle rispettive posizioni di disimpegno e lo spintore 152 è posizionato nella posizione di rilascio.

[00161] La stazione di inserimento 112 comprende inoltre un supporto 154 per supportare i mezzi di movimentazione 146 ed i mezzi di trattenimento 149.

[00162] Il supporto 154 è azionabile in rotazione tra una posizione di inserimento P16 (Figure 14-15, 42-44), leggermente inclinata rispetto ad una direzione verticale, in cui il corpo di contenimento 104 è disposto, aperto, verso i mezzi di trasferimento 119 della stazione di impilatura e alimentazione banconote 114, per ricevere da tali mezzi di trasferimento 119 una pila 103 ordinata di banconote 4, ed una posizione di movimentazione P17 (Figure 45-53), sostanzialmente orizzontale, in cui il corpo di contenimento 104, vuoto o riempito con la pila 103, è movimentabile, dai mezzi di movimentazione 146, all’interno, e a valle, della stazione di inserimento 112.

[00163] I mezzi di movimentazione 146 inclusi nella stazione di inserimento 112, ed i mezzi di movimentazione 123 inclusi nella stazione di apertura cassetta 122 sono tra loro adiacenti e definiscono rispettivi piani di avanzamento sostanzialmente complanari.

[00164] Ancora, la stazione di inserimento 122 comprende inoltre rispettivi mezzi di movimentazione 155 (Figura 12) del coperchio 105 operativamente posizionati al di sopra dei mezzi di movimentazione 146 del corpo di contenimento 104.

[00165] I mezzi di movimentazione 155 sono disposti per posizionare un coperchio 105, presente nella stazione di inserimento 112, in una desiderata posizione operativa (Figure 41-45) al di sopra del rispettivo corpo di contenimento 104, e, successivamente, per movimentare tale coperchio 105 a valle della stazione di inserimento 112.

[00166] I mezzi di movimentazione 155 comprendono una rispettiva coppia di cinghie 190 tra loro parallele ed opportunamente distanziate, ciascuna cinghia 190 essendo avvolta ad anello attorno ad una rispettiva coppia di pulegge 191.

[00167] Ancora, le cinghie 190 definiscono un piano di avanzamento, sostanzialmente orizzontale, lungo il quale avanzano il coperchio 105 separato dal rispettivo corpo di contenimento 104.

[00168] In particolare, i mezzi di movimentazione 155 del coperchio 105 inclusi nella stazione di inserimento 112 ed i mezzi di movimentazione 141 del coperchio 105 inclusi nella stazione di apertura cassetta 122 sono tra loro adiacenti e definiscono rispettivi piani di avanzamento sostanzialmente complanari.

[00169] Ancora, la stazione di inserimento 112 comprende mezzi di manovra 156 (Figura 16) per manovrare l’organo pressore 107 tra la posizione di pressione P1 ed la posizione di rilascio P2. I mezzi di manovra 156 comprendono una incastellatura 201, a forma come di ponte, fissata al supporto 154. I mezzi di manovra 156 comprendono inoltre una coppia di guide 202, tra loro parallele, montate su una porzione della incastellatura 201 operativamente posizionata al di sopra del piano di avanzamento definito dai mezzi di movimentazione 146. In tal modo, le guide 202 sono operativamente posizionate al di sopra del piano di avanzamento definito dai mezzi di movimentazione 146. Più precisamente, le guide 202 si estendono al di sopra delle, e perpendicolarmente rispetto alle, cinghie 147. I mezzi di manovra 156 comprendono inoltre un elemento operativo 203 mobile lungo le guide 202 in modo da manovrare l’organo pressore 107 tra la posizione di pressione P1 ed la posizione di rilascio P2.

[00170] Con riferimento alle Figure da 41 a 45 viene descritta una fase di riempimento di un corpo di contenimento 104 con una pila 103 di banconote 4.

[00171] Inizialmente, dopo che i mezzi di movimentazione 146 del corpo di contenimento 104 hanno posizionato un corpo di contenimento 104 nella suddetta posizione operativa all’interno della stazione di inserimento 112, e dopo che i mezzi di trattenimento 149 hanno bloccato il corpo di contenimento 104 in tale posizione operativa, viene azionato in rotazione il supporto 154 dalla posizione di movimentazione P17 alla posizione di inserimento P16 (Figure 41-42).

[00172] In tal modo, il corpo di contenimento 104, vuoto, si trova affacciato ai mezzi di trasferimento 119.

[00173] Successivamente, vengono azionati i mezzi di manovra 156 che, tramite l’elemento operativo 203, posizionano l’organo pressore 107 nella posizione di rilascio P2 (Figura 43).

[00174] In tal modo, i mezzi di trasferimento 119 possono inserire una pila 103 di banconote 4 all’interno del corpo di contenimento 104 (Figura 44).

[00175] Successivamente, i mezzi di manovra 156 posizionano, tramite l’elemento operativo 203, l’organo pressore 107 nella posizione di pressione P2 ed il supporto 154 viene azionato in rotazione dalla posizione di inserimento P16 alla posizione di movimentazione P17 (Figura 45).

[00176] Ancora successivamente, i mezzi di trattenimento 149 rilasciano il corpo di contenimento 104, riempito con la pila 103 di banconote 4, mentre i mezzi di movimentazione 146 ed i mezzi di movimentazione 155 avanzano rispettivamente il corpo di contenimento 104, riempito con la pila 103 di banconote 4, ed il rispettivo coperchio 105, verso una stazione di chiusura cassetta 157 inclusa nell’apparato 101 secondo l’invenzione (Figura 46).

[00177] La stazione di chiusura cassetta 157 è configurata per ricevere in successione, dalla stazione di inserimento 112, coperchi 105 e corpi di contenimento 104 caricati con una rispettiva pila 103 di banconote 4, e chiudere tali corpi di contenimento 104 con un rispettivo coperchio 105.

[00178] La stazione di chiusura cassetta 157 comprende rispettivi mezzi di movimentazione 158 (Figura 10) per movimentare, parallelamente alla direzione J, corpi di contenimento 104, caricati con una rispettiva pila 103 di banconote 4, e ricevuti dai mezzi di movimentazione 146 della stazione di inserimento 112, in una posizione di chiusura cassetta, e, successivamente, per movimentare cassette 102 chiuse e riempite con una pila 103 di banconote 4 valle della stazione di chiusura cassetta 157.

[00179] I mezzi di movimentazione 158 della stazione di chiusura cassetta 157 sono strutturalmente e funzionalmente analoghi ai mezzi di movimentazione 146 della stazione di inserimento 112 e ai mezzi di movimentazione 123 della stazione di apertura cassetta 122.

[00180] I mezzi di movimentazione 158 della stazione di chiusura cassetta 157 comprendono una coppia di cinghie 159 tra loro parallele ed opportunamente distanziate, ciascuna cinghia 159 essendo avvolta ad anello attorno ad una rispettiva coppia di pulegge

[00181] Ancora, le cinghie 160 definiscono un piano di avanzamento, sostanzialmente orizzontale e complanare ai piani di avanzamento definiti dalle cinghie 147 dei mezzi di movimentazione 146 della stazione di inserimento 112 e dalle cinghie 124 dei mezzi di movimentazione 123 della stazione di apertura cassetta 122, lungo il quale avanzano i corpi di contenimento 104, caricati con una pila 103 di banconote 4, ricevuti dalla stazione di inserimento 112, o le cassette 102 chiuse e riempite con una pila 103 di banconote 4.

[00182] La stazione di chiusura cassetta 157 comprende rispettivi mezzi di trattenimento 161 (Figura 10), strutturalmente e funzionalmente analoghi ai mezzi di trattenimento 149 della stazione di inserimento 112 e ai mezzi di trattenimento 126 della stazione di apertura cassetta 122.

[00183] I mezzi di trattenimento 161 della stazione di chiusura cassetta 157 agiscono sul corpo di contenimento 104 per trattenere il corpo di contenimento 104 nella posizione di chiusura cassetta.

[00184] I mezzi di trattenimento 161 comprendono un primo riscontro 162 ed un secondo riscontro 163 azionabili in rotazione, ciascuno in modo indipendente dall’altro, tra la rispettiva posizione di impegno P6, in cui si proiettano al di sopra del suddetto piano di avanzamento e riscontrano il corpo di contenimento 104, e la rispettiva posizione di disimpegno, in cui sono posizionati al di sotto del piano di avanzamento e sono disimpegnati dal corpo di contenimento 104.

[00185] Ancora, i mezzi di trattenimento 161 comprendono uno spintore 164 mobile, perpendicolarmente alla direzione J di alimentazione cassette, tra la posizione di spinta, in cui lo spintore 164 spinge il corpo di contenimento 104 contro un riscontro 165 estendentesi parallelamente alla direzione J, e la posizione di rilascio, in cui lo spintore 164 rilascia il corpo di contenimento 104.

[00186] Nell’uso, all’arrivo di un primo corpo di contenimento 104, caricato con una pila 103 di banconote 4, il primo riscontro 162 è posizionato nella propria posizione di impegno P6, il secondo riscontro 163 è posizionato nella propria posizione di disimpegno, mentre lo spintore 164 è posizionato nella posizione di rilascio.

[00187] In tal modo, il corpo di contenimento 104, caricato con una pila 103 di banconote 4, è avanzato dai mezzi di movimentazione 158 e riscontra, con la prima parete 131, il primo riscontro 162.

[00188] Successivamente, il primo riscontro 162 è mantenuto nella propria posizione di impegno P6, lo spintore 164 è mantenuto nella propria posizione di rilascio, mentre il secondo riscontro 163 è posizionato nella propria posizione di impegno P6 in modo da riscontrare la seconda parete 132 del corpo di contenimento 104.

[00189] In tal modo, il corpo di contenimento 104 è bloccato nella posizione di chiusura cassetta lungo la direzione J.

[00190] Ancora successivamente, il primo riscontro 162 ed il secondo riscontro 163 sono mantenuti nelle rispettive posizioni di impegno P6, mentre lo spintore 164 è posizionato nella posizione di spinta.

[00191] Nella posizione di spinta lo spintore 164 agisce sulla parete 108 del corpo di contenimento 104 in modo che la ulteriore parete 133 del corpo di contenimento 104, opposta alla parete 108, riscontri il riscontro 165.

[00192] In tal modo, il corpo di contenimento 104, caricato con una pila 103 di banconote 4, è bloccato nella posizione di chiusura sia lungo la direzione J che lungo una direzione perpendicolare alla direzione J.

[00193] Successivamente, dopo che il corpo contenimento 104, caricato con una pila 103 di banconote 4, è stato chiuso con un rispettivo coperchio 105, il primo spintore 162 ed il secondo spintore 163 sono posizionati nelle rispettive posizioni di disimpegno e lo spintore 164 è posizionato nella posizione di rilascio.

[00194] Ancora, la stazione di chiusura cassetta 157 comprende mezzi di chiusura 166, strutturalmente e funzionalmente analoghi ai mezzi di apertura 134 inclusi nella stazione di apertura cassetta 122, cooperanti con i mezzi di trattenimento 161 per fissare, come descritto nel seguito, un coperchio 105 ad un rispettivo corpo di contenimento 104 caricato con una pila 103 di banconote 4.

[00195] I mezzi di chiusura 166 comprendono un telaio 167, estendentesi lungo una direzione sostanzialmente verticale, provvisto di una guida 168 estendentesi lungo tale direzione.

[00196] I mezzi di chiusura 166 comprendono inoltre un carro 169 mobile lungo la guida 168 tra una rispettiva posizione abbassata P20 (Figure 35-46, 50-53) ed una rispettiva posizione sollevata P21 (Figure 47-49).

[00197] Ancora, i mezzi di chiusura 166 comprendono un ribaltatore 170 incernierato al carro 169 lungo un asse di ribaltamento D8, sostanzialmente orizzontale e parallelo alla direzione J.

[00198] Il ribaltatore 170 comprende ventose 171, ad esempio in numero di quattro disposte ai vertici di un quadrato, configurate per trattenere il coperchio 105, ed è azionabile in rotazione attorno all’asse di ribaltamento D8 tra una rispettiva posizione operativa P22 (Figure 48, 51) sostanzialmente orizzontale ed una rispettiva posizione operativa P23 (35-47, 52-53) sostanzialmente verticale.

[00199] La stazione di chiusura 157 comprende inoltre mezzi di movimentazione 172 (Figura 13) del coperchio 105.

[00200] I mezzi di movimentazione 172 del coperchio 105 sono disposti per posizionare il coperchio 105 in una desiderata posizione operativa al di sopra del rispettivo corpo di contenimento 104 e, successivamente, per movimentare, parallelamente alla direzione J di alimentazione cassette, il coperchio 105 a valle della stazione di chiusura cassetta 157.

[00201] In particolare, i mezzi di movimentazione 172 del coperchio 105 sono operativamente posizionati al di sopra dei, ad una determinata altezza rispetto ai, sopradescritti mezzi di movimentazione 158.

[00202] I mezzi di movimentazione 172 comprendono una rispettiva coppia di cinghie 192 tra loro parallele ed opportunamente distanziate, ciascuna cinghia 192 essendo avvolta ad anello attorno ad una rispettiva coppia di pulegge 193.

[00203] Ancora, le cinghie 192 definiscono un piano di avanzamento, sostanzialmente orizzontale, lungo il quale avanzano il coperchio 105 separato dal rispettivo corpo di contenimento 104.

[00204] In particolare, i mezzi di movimentazione 172 del coperchio 105 inclusi nella stazione di chiusura cassetta 157, i mezzi di movimentazione 155 del coperchio 105 inclusi nella stazione di inserimento 112 ed i mezzi di movimentazione 141 del coperchio 105 inclusi nella stazione di apertura cassetta 122 sono tra loro adiacenti e definiscono rispettivi piani di avanzamento sostanzialmente complanari.

[00205] La stazione di chiusura cassetta 157 comprende inoltre ulteriori mezzi di trattenimento 173 (Figura 13) agenti sul coperchio 105 per trattenere il coperchio 105 nella suddetta posizione operativa.

[00206] Gli ulteriori mezzi di trattenimento 173 includono un ulteriore primo riscontro 174, fisso, e posizionato, tramite una staffa 184, al di sopra del suddetto piano di avanzamento, ed un ulteriore secondo riscontro 175, azionabile in rotazione, tra una rispettiva posizione di impegno P31, in cui si proietta al di sopra del suddetto piano di avanzamento e riscontra il coperchio 105, ed una rispettiva posizione di disimpegno, non raffigurata, in cui è posizionato al di sotto del piano di avanzamento ed è disimpegnato dal coperchio 105.

[00207] Nell’uso, all’arrivo di un coperchio 105, l’ulteriore secondo riscontro 175 è posizionato nella posizione di disimpegno.

[00208] In tal modo, un coperchio 105, avanzato dai mezzi di movimentazione 172, riscontra, con una prima parete 176 estendentesi perpendicolarmente alla direzione J, l’ulteriore primo riscontro 174.

[00209] Successivamente, l’ulteriore secondo riscontro 175 è posizionato nella posizione di impegno P31 in modo da riscontrare una seconda parete 177 del coperchio 105, opposta alla prima parete 176 ed estendentesi perpendicolarmente alla direzione J.

[00210] In tal modo, il coperchio 105 è bloccato nella suddetta posizione operativa lungo la direzione J.

[00211] Successivamente, dopo che il coperchio 105 è stato fissato, come descritto nel seguito, al rispettivo corpo contenimento 104, l’ulteriore secondo riscontro 175 è posizionato nella posizione di disimpegno.

[00212] Con riferimento alle Figure da 46 a 52 viene descritta una fase di fissaggio di un coperchio 105 ad un rispettivo corpo di contenimento 104.

[00213] Inizialmente, per fissare un coperchio 105 ad un rispettivo corpo di contenimento 104 caricato con una pila 103 di banconote 4, vengono azionati, come sopra descritto, i mezzi di trattenimento 161 per trattenere il corpo di contenimento 104 nella posizione di chiusura cassetta ed gli ulteriori mezzi di trattenimento 173 per trattenere il coperchio 105 nella posizione operativa (Figura 46).

[00214] Successivamente, il carro 169 è posizionato nella posizione sollevata P21, mentre il ribaltatore 170 è posizionato nella posizione operativa P22 sostanzialmente orizzontale (Figure 47-48).

[00215] In tal modo, il ribaltatore 170 può afferrare, tramite le ventose 139, il coperchio 105.

[00216] Successivamente, l’ulteriore secondo riscontro 175 è posizionato nella posizione di disimpegno, il carro 137 è mantenuto nella posizione sollevata P21, mentre il ribaltatore 170 è ribaltato nella posizione operativa P23 sostanzialmente verticale (Figura 49).

[00217] In tal modo, il coperchio 105 è ruotato attorno all’asse di ribaltamento D8 in modo da raggiungere una posizione, sostanzialmente verticale, in cui potrà essere fissato al corpo di contenimento 104.

[00218] Successivamente, il ribaltatore 170 è mantenuto nella posizione operativa P23 sostanzialmente verticale, mentre il carro 169 è posizionato nella posizione abbassata P20 (Figura 50).

[00219] In tal modo, il coperchio 105 viene abbassato e fissato al corpo di contenimento 104.

[00220] Ancora successivamente, il carro 169 è mantenuto nella posizione abbassata P20, mentre il ribaltatore 170 è ribaltato, attorno all’asse di ribaltamento D8, nella posizione operativa P22 sostanzialmente orizzontale (Figura 51).

[00221] Poiché l’asse di ribaltamento D8 è coassiale al bordo libero di cerniera 140 del corpo di contenimento 104, il coperchio 105 viene correttamente chiuso sul corpo di contenimento 104, senza impuntamenti.

[00222] Successivamente, il ribaltatore 170 è posizionato nella posizione operativa P23 sostanzialmente verticale ed il carro 169 è mantenuto nella posizione abbassata P20 (Figura 52).

[00223] La stazione di chiusura cassetta 157 comprende inoltre mezzi 178 di chiusura della suddetta serratura 111.

[00224] Nell’uso, dopo che il coperchio 105 è stato fissato, nel modo sopra descritto, al rispettivo corpo di contenimento 104, vengono azionati i mezzi 178 che provvedono a chiudere la serratura 111.

[00225] Successivamente, vengono azionati i mezzi di trattenimento 161 in modo da rilasciare la cassetta 102, chiusa e riempita con una pila 103 di banconote 4, e vengono azionati i mezzi di movimentazione 158 che movimentano tale cassetta 102 a valle della stazione di chiusura cassetta 157.

[00226] Quest’ultima, insieme alla stazione di apertura cassetta 122 e alla stazione di inserimento 112, è montata su una intelaiatura 179.

[00227] In particolare, l’intelaiatura 179 comprende un primo piano di supporto 180 ed un secondo piano di supporto 181 operativamente posizionato al di sopra del primo piano di supporto 180.

[00228] Il primo piano di supporto 180 è configurato per supportare i mezzi di movimentazione 123 ed i mezzi di trattenimento 126 della stazione di apertura 122, i mezzi di movimentazione 146 ed i mezzi di trattenimento 149 della stazione di inserimento 112, ed i mezzi di movimentazione 158 ed i mezzi di trattenimento 161 della stazione di chiusura cassetta 157.

[00229] Viceversa, il secondo piano di supporto 181 è configurato per supportare i mezzi di movimentazione 141 del coperchio 105 inclusi nella stazione di apertura 122, i mezzi di movimentazione 155 del coperchio 105 inclusi nella stazione di inserimento 112, ed i mezzi di movimentazione 172 del coperchio 105 e gli ulteriori mezzi di trattenimento 173 inclusi nella stazione di chiusura cassetta 157.

[00230] In tal modo, la stazione di apertura cassetta 122, la stazione di inserimento 112 e la stazione di chiusura cassetta 157, si estendono lungo una direzione verticale e comprendono ciascuna una rispettiva porzione inferiore, supportata dal primo piano di supporto 180, interagente con una cassetta 102 e/o con un corpo di contenimento 104, ed una rispettiva porzione superiore, supportata dal secondo piano di supporto 181, ed interagente con un coperchio 105.

[00231] L’apparato 101 può inoltre comprendere una stazione di sigillatura 182 provvista di mezzi 183 per apporre un sigillo ad una cassetta 102 riempita con una pila 103 di banconote 4.

[00232] In particolare, la stazione di sigillatura 183 è posizionata a valle della stazione di chiusura cassetta 157 lungo la direzione J e può essere provvista di rispettivi mezzi di movimentazione e mezzi di trattenimento cassetta funzionalmente e strutturalmente analoghi a quelli sopradescritti.

[00233] Ancora, l’apparato 101 può comprendere una stazione di pesatura, non raffigurata, per pesare una cassetta 102 riempita con una pila 103 banconote 4.

[00234] In particolare, tale stazione di pesatura è posizionata a valle della stazione di sigillatura 183 o, qualora quest’ultima non fosse presente, a valle della stazione di chiusura cassetta 157, lungo la direzione J.

[00235] Ancora, l’apparato 101 può comprendere una stazione di disimballaggio, non raffigurata, per rimuovere in modo automatico un materiale di avvolgimento avvolto attorno a un gruppo di mazzette 3 fascettate di banconote, tale stazione di disimballaggio essendo posizionata a monte della stazione di sfascettamento 1 lungo la direzione W.

[00236] Ancora, l’apparato 101 comprende una stazione di uscita cassetta 200 (Figure 1, 2, 35-53) per allontanare dall’apparato 101 cassette 102 riempite con pile 103 di banconote 4.

[00237] La stazione di uscita cassetta 200 è posizionata a valle, rispetto alla direzione J, della stazione di chiusura cassetta 157, oppure, se presente, a valle della stazione di sigillatura 182, oppure, se presente, a valle della stazione di pesatura.

[00238] L’apparato 101 comprende inoltre mezzi di gestione e controllo, non raffigurati, per gestire e coordinare il funzionamento di tutte le stazioni in esso presenti.

[00239] Si noti come l’apparato 101 secondo l’invenzione consenta, in modo automatico senza l’intervento di un operatore, di riempire una cassetta 102 con una pila 103 di banconote 4, laddove l’apparato 101 viene alimentato con cassette 102, vuote e chiuse, impiegate in un erogatore automatico di banconote, detto anche “bancomat®” o “ATM” (Automatic Teller Machines), e con singole mazzette 3 fascettate di banconote 4 o con una pluralità di mazzette 3 fascettate di banconote 4 avvolte, ad esempio, da un foglio di materiale plastico termoretraibile a formare un fascio confezionato di mazzette 3 fascettate di banconote.

[00240] Si noti che per ragioni di chiarezza il funzionamento dell’apparato 101 è stato descritto con riferimento al riempimento di una sola cassetta 102.

[00241] È tuttavia evidente che, nell’uso, l’apparato 101 lavora tre cassette 102 alla volta, ovvero è configurato in modo che, mentre una cassetta 102 è processata nella stazione di apertura cassetta 122, un’altra cassetta 102 è processata nella stazione di inserimento 112 ed un’altra cassetta 102 ancora è processata nella stazione di chiusura cassetta 157.

[00242] Ciò garantisce una elevata produttività dell’apparato 101 secondo l’invenzione.

[00243] Ancora si noti come l’apparato 101 abbia una configurazione modulare.

[00244] Infatti, qualora vengano fornite all’apparato 101 cassette 102 già aperte, è possibile prevedere un apparato 101 sprovvisto della stazione di apertura cassetta 122, oppure, qualora siano fornite banconote 4 già sfascettate, è possibile prevedere un apparato 101 privo della stazione di sfascettamento 1, e così via.

[00245] In particolare, in una versione dell’invenzione non raffigurata, all’apparato 101 potrebbero essere fornite cassette 102 giù aperte, ovvero con il corpo di contenimento 104 già separato dal coperchio 105. In tal caso, l’apparto 101 comprende un magazzino per contenere i corpi di contenimento 104, un magazzino per contenere i coperchi 105, ed è sprovvisto della stazione di apertura cassetta 122. In tale versione, un corpo di contenimento 104 è ricongiunto con un corrispondente coperchio 105 a valle della fase di inserimento della pila 103 di banconote 4.

[00246] In altre parole, l’apparato 101 è modificabile in base alle esigenze specifiche di un utilizzatore.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Apparato per riempire cassette (102) con gruppi di foglietti, in particolare con pile (103) di banconote (4), comprendente: - una stazione di inserimento (112) per inserire pile (103) ordinate di banconote (4) in rispettive cassette (102) vuote; - una stazione di alimentazione cassette (113) per alimentare detta stazione di inserimento (112) con cassette (102) vuote; e - una stazione di impilatura e alimentazione banconote (114) per formare pile (103) ordinate di banconote (4) e alimentare detta stazione di inserimento (112) con dette pile (103) ordinate di banconote (4); caratterizzato dal fatto che è prevista una stazione di sfascettamento (1) configurata per sfascettare in modo automatico mazzette (3) fascettate di banconote (4) e alimentare detta stazione di impilatura e alimentazione banconote (114) con mazzette (3) sfascettate di banconote (4).
2. Apparato secondo la rivendicazione 1, in cui detta stazione di sfascettamento (1) comprende almeno un alloggiamento (14) per ricevere una mazzetta (3) fascettata di banconote (4), un elemento pressore (10) per premere detta mazzetta (3) contro detto alloggiamento (14) in modo da piegare detta mazzetta (3) attorno ad un asse (A) di detta mazzetta (3) attorno al quale si avvolge una fascetta (2) avvolgente dette banconote (4), mezzi di taglio (17) per tagliare detta fascetta (2) da detta mazzetta (3) piegata attorno a detto asse (A) e mezzi di aspirazione (23) disposti per trattenere detta fascetta (2) contro detto elemento pressore (10).
3. Apparato secondo la rivendicazione 2, in cui detta stazione di sfascettamento (1) comprende mezzi di supporto e movimentazione (19) per supportare e movimentare detto elemento pressore (10), detti mezzi di taglio (17) e detti mezzi di aspirazione (23) tra una posizione operativa, in cui detto elemento pressore (10), detti mezzi di taglio (17) e detti mezzi di aspirazione (23) possono interagire con detta mazzetta (3), ed una posizione non operativa, in cui detto elemento pressore (10), detti mezzi di taglio (17) e detti mezzi di aspirazione (23) non possono interagire con detta mazzetta (3).
4. Apparato secondo la rivendicazione 2, oppure 3, in cui detta stazione di sfascettamento (1) comprende una pluralità di alloggiamenti (14) montati su una tavola rotante (25).
5. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 2 a 4, in cui detta stazione di sfascettamento (1) comprende mezzi a pinza (34) per posizionare detta mazzetta (3) provvista di detta fascetta (2) in detto alloggiamento (14) e per prelevare da detto alloggiamento (14) detta mazzetta (3) sprovvista di detta fascetta (2) e posizionarla in mezzi formatori (115) inclusi in detta stazione di impilatura e alimentazione banconote (114) per formare pile (103) ordinate di banconote (4).
6. Apparato secondo la rivendicazione 5, in cui detta stazione di impilatura e alimentazione banconote (114) comprende mezzi di trasferimento (119) mobili tra una posizione di prelievo (P3), in cui detti mezzi di trasferimento (119) prelevano una pila (103) ordinata di banconote (4) da detti mezzi formatori (115), ed una posizione di inserimento (P4), in cui detti mezzi di trasferimento (119) inseriscono detta pila (103) ordinata di banconote (4) in un corpo di contenimento (104) di dette cassette (102) configurato per contenere detta pila (103) di banconote (4).
7. Apparato secondo la rivendicazione 6, in cui detti mezzi di trasferimento (119) comprendono un organo a pinza (120) girevole attorno ad un asse sostanzialmente orizzontale tra detta posizione di prelievo (P3) e detta posizione di inserimento (P4).
8. Apparato secondo la rivendicazione 6, oppure 7, in cui dette cassette (102) comprendono ciascuna un coperchio (105) per chiudere un rispettivo corpo di contenimento (104), detto coperchio (105) essendo incernierato a detto rispettivo corpo di contenimento (104) in modo separabile lungo un bordo (106) di detto corpo di contenimento (104), in cui detto apparato (101) comprende una stazione di apertura cassetta (122) configurata per ricevere in successione dette cassette (102) vuote da detta stazione di alimentazione cassette (113), rimuovere detti coperchi (105) da rispettivi corpi di contenimento (104) e alimentare detta stazione di inserimento (112) con detti corpi di contenimento (104) e con detti coperchi (105) tra loro separati.
9. Apparato secondo la rivendicazione 8, in cui detta stazione di apertura cassetta (122) comprende mezzi di movimentazione (123) per movimentare cassette (102) vuote ricevute da detta stazione di alimentazione cassette (113) in una posizione di apertura cassetta all’interno di detta stazione di apertura cassetta (122), e, successivamente, per movimentare detti corpi di contenimento (104) verso detta stazione di inserimento (112).
10. Apparato secondo la rivendicazione 9, in cui detta stazione di apertura cassetta (122) comprende mezzi di trattenimento (126) per trattenere detto corpo di contenimento (104) in detta posizione di apertura cassetta.
11. Apparato secondo la rivendicazione 10, in cui detta stazione di apertura cassetta (122) comprende mezzi di apertura (134) cooperanti con detti mezzi di trattenimento (126) per rimuovere detti coperchi (105) da rispettivi corpi di contenimento (104), detti mezzi di apertura (134) essendo configurati per afferrare detto coperchio (105), far ruotare detto coperchio (105), rispetto a detto corpo di contenimento (104) trattenuto da detti mezzi di trattenimento (126), attorno ad un bordo (140) libero di cerniera di detto corpo di contenimento (104) fino al raggiungimento di una posizione di detto coperchio (105) che consente il distacco di detto coperchio (105) da detto corpo di contenimento (104), sollevare detto coperchio (105) rispetto a detto corpo di contenimento (104) fino ad una quota prestabilita, ruotare detto coperchio (105) fino ad una posizione sostanzialmente orizzontale e rilasciare detto coperchio (105) su mezzi di movimentazione di detto coperchio (141) inclusi in detta stazione di apertura cassetta (122) e disposti per posizionare detto coperchio (105) in una desiderata posizione operativa al di sopra del rispettivo corpo di contenimento (104) e, successivamente, per movimentare detto coperchio (105) verso detta stazione di inserimento (112).
12. Apparato secondo la rivendicazione 11, in cui detti mezzi di movimentazione di detto coperchio (141) sono operativamente posizionati al di sopra di, ad una determinata altezza rispetto a, detti mezzi di movimentazione (123).
13. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 8 a 12, in cui dette cassette (102) sono dotate di una serratura (111) per chiudere detto coperchio (105) su detto corpo di contenimento (104), in cui detta stazione di apertura cassetta (122) comprende mezzi (145) di apertura di detta serratura (111).
14. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 6 a 13, in cui detta stazione di inserimento (112) è operativamente affacciata a detti mezzi formatori (115) di dette pile (103), tra detti mezzi formatori (115) e detta stazione di inserimento (112) essendo mobili detti mezzi di trasferimento (119).
15. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 8 a 14, in cui detta stazione di inserimento (112) comprende rispettivi mezzi di movimentazione (146) per movimentare corpi di contenimento (104) vuoti ricevuti da detta stazione di apertura cassetta (122) in una posizione operativa all’interno di detta stazione di inserimento (112), e successivamente, per movimentare corpi di contenimento (104) caricati con una pila (103) di banconote (4) a valle di detta stazione di inserimento (112).
16. Apparato secondo la rivendicazione 15, in cui detta stazione di inserimento (112) comprende rispettivi mezzi di trattenimento (149) per trattenere detto corpo di contenimento (104) in detta posizione operativa.
17. Apparato secondo la rivendicazione la rivendicazione 16, in cui detti mezzi di movimentazione (146) e detti mezzi di trattenimento (149) sono montati su un supporto (154) azionabile in rotazione tra una posizione di inserimento (P16), sostanzialmente verticale, in cui detto corpo di contenimento (104) è disposto aperto verso detti mezzi di trasferimento (119) per ricevere da detti mezzi di trasferimento (119) detta pila (103) ordinata di banconote (4), ed una posizione di movimentazione (P17), sostanzialmente orizzontale, in cui detto corpo di contenimento (104) è movimentabile, da detti mezzi di movimentazione (146), all’interno di detta stazione di inserimento (112) e, successivamente, a valle di detta stazione di inserimento (112).
18. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 15 a 17, in cui detti mezzi di movimentazione (123) inclusi in detta stazione di apertura cassetta (122) e detti mezzi di movimentazione (146) inclusi in detta stazione di inserimento (112) sono tra loro adiacenti e sostanzialmente complanari.
19. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 15 a 18, in cui detta stazione di inserimento (112) comprende rispettivi mezzi di movimentazione di detto coperchio (155) operativamente posizionati al di sopra di detti mezzi di movimentazione (146) e disposti per posizionare detto coperchio (105) in una desiderata posizione operativa al di sopra del rispettivo corpo di contenimento (104), e, successivamente, per movimentare detto coperchio (105) a valle di detta stazione di inserimento (112), in cui detti mezzi di movimentazione di detto coperchio (141) inclusi in detta stazione di apertura cassetta (122) e detti mezzi di movimentazione di detto coperchio (155) inclusi in detta stazione di inserimento (112) sono tra loro adiacenti e sostanzialmente complanari.
20. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 6 a 19, in cui detto corpo di contenimento (104) è provvisto al suo interno di un organo pressore (107) per premere detta pila (103) di banconote (4) contro una parete (108) di detto corpo di contenimento (104) provvista di uno sportello (109) di erogazione banconote, in cui detta stazione di inserimento (112) comprende mezzi di manovra (156) per manovrare detto organo pressore (107) tra una posizione di pressione (P1), in cui detto organo pressore (107) preme detta pila (103) di banconote (4) contro detta parete (108), ed una posizione di rilascio (P2), in cui detto organo pressore (107) è posizionato in modo da consentire l’inserimento di detta pila (103) di banconote (4) all’interno di detto corpo di contenimento (104).
21. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 8 a 20, e comprendente una stazione di chiusura cassetta (157) configurata per ricevere in successione, da detta stazione di inserimento (112), coperchi (105) e corpi di contenimento (104) caricati con una rispettiva pila (103) di banconote (4), e chiudere detti corpi di contenimento (104) con un rispettivo coperchio (105).
22. Apparato secondo la rivendicazione 21, in cui detta stazione di chiusura cassetta (157) comprende rispettivi mezzi di movimentazione (158) per movimentare corpi di contenimento (104), caricati con una rispettiva pila (103) di banconote (4), e ricevuti da detta stazione di inserimento (112), in una posizione di chiusura cassetta, e, successivamente, per movimentare cassette (102), riempite con una pila (103) di banconote (4), a valle di detta stazione di chiusura cassetta (157).
23. Apparato secondo la rivendicazione 21, oppure 22, in cui detta stazione di chiusura cassetta (157) comprende rispettivi mezzi di trattenimento (161) per trattenere detto corpo di contenimento (104) in detta posizione di chiusura cassetta.
24. Apparato secondo la rivendicazione 23, in cui detta stazione di chiusura cassetta (157) comprende mezzi di chiusura (166) cooperanti con detti mezzi di trattenimento (161) per fissare detti coperchi (105) a rispettivi corpi di contenimento (104), detti mezzi di chiusura (166) essendo configurati per prelevare un coperchio (105) da mezzi di movimentazione di detto coperchio (172), inclusi in detta stazione di chiusura cassetta (157) e disposti per posizionare detto coperchio (105) in una desiderata posizione operativa al di sopra del rispettivo corpo di contenimento (104), far ruotare detto coperchio (105) fino ad una posizione sostanzialmente verticale, abbassare detto coperchio (105) fino al raggiungimento di una posizione che consente l’aggancio di detto coperchio (105) a detto corpo di contenimento (104), e ruotare detto coperchio (105) attorno ad un bordo (140) libero di cerniera di detto corpo di contenimento (104) fino al raggiungimento di una posizione di chiusura di detto corpo di contenimento (104).
25. Apparato secondo la rivendicazione 24, in cui detti mezzi di movimentazione di detto coperchio (172) sono operativamente posizionati al di sopra di, ad una determinata altezza rispetto a, detti mezzi di movimentazione (158).
26. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 22 a 25, in cui detti mezzi di movimentazione (158) inclusi in detta stazione di chiusura cassetta (157) e detti mezzi di movimentazione (146) inclusi in detta stazione di inserimento (112) sono tra loro adiacenti e sostanzialmente complanari.
27. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 24 a 26, in cui detti mezzi di movimentazione di detto coperchio (172) inclusi in detta stazione di chiusura cassetta (157) e detti mezzi di movimentazione di detto coperchio (155) inclusi in detta stazione di inserimento (112) sono tra loro adiacenti e sostanzialmente complanari.
28. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 24 a 27, in cui detta stazione di chiusura cassetta (157) comprende ulteriori mezzi di trattenimento (173) per trattenere detto coperchio (105) in detta desiderata posizione operativa.
29. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 21 a 28, in cui detta stazione di chiusura cassetta (157) comprende mezzi (178) di chiusura di detta serratura (111).
30. Apparato secondo una delle rivendicazioni precedenti, e comprendente una stazione di sigillatura (182) per apporre un sigillo ad una cassetta (102) riempita con una pila (103) di banconote (4).
31. Apparato secondo la rivendicazione 30, in cui detta stazione di sigillatura (182) è posizionata a valle di detta stazione di chiusura cassetta (157).
32. Apparato secondo una delle rivendicazioni precedenti, e comprendente una stazione di pesatura per pesare una cassetta (102) riempita con una pila (103) di banconote (4).
33. Apparato secondo la rivendicazione 32, in cui detta stazione di pesatura è posizionata a valle di detta stazione di sigillatura (182) o di detta stazione di chiusura cassetta (157).
34. Apparato secondo una delle rivendicazioni precedenti, e comprendente inoltre una stazione di disimballaggio per rimuovere in modo automatico un materiale di avvolgimento avvolto attorno a un gruppo di mazzette (3) fascettate di banconote (4), detta stazione di disimballaggio essendo posizionata a monte di detta stazione di sfascettamento (1).
35. Metodo per riempire cassette (102) con gruppi di foglietti, in particolare con pile (103) di banconote (4), comprendente alimentare cassette (102) vuote, tramite una stazione di alimentazione cassette (113), ad una stazione di inserimento (112), formare pile (103) ordinate di banconote (4) e alimentare con dette pile (103) ordinate di banconote (4), tramite una stazione di impilatura e alimentazione banconote (114), detta stazione di inserimento (112), e inserire, tramite detta stazione di inserimento (112), pile (103) ordinate di banconote (4) in rispettive cassette (102) vuote, caratterizzato dal fatto che è previsto, in una stazione di sfascettamento (1), sfascettare in modo automatico mazzette (3) fascettate di banconote (4) e alimentare detta stazione di impilatura e alimentazione banconote (114) con mazzette (3) sfascettate di banconote (4).