EP4514727A1 - Magazineinheit, verpackungsvorrichtung und verfahren zum zusammenfassen von artikelzusammenstellungen - Google Patents

Magazineinheit, verpackungsvorrichtung und verfahren zum zusammenfassen von artikelzusammenstellungen

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Publication number
EP4514727A1
EP4514727A1 EP23709406.5A EP23709406A EP4514727A1 EP 4514727 A1 EP4514727 A1 EP 4514727A1 EP 23709406 A EP23709406 A EP 23709406A EP 4514727 A1 EP4514727 A1 EP 4514727A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
unit
packaging
removal position
filling
consumables
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23709406.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Christian Canalicchio
Simon FELLER
Johann LUBER
Philipp SCHARTNER
Herbert Spindler
Thomas Stadler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP4514727A1 publication Critical patent/EP4514727A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/28—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated compartmented to receive piles side-by-side
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/24—Enclosing bottles in wrappers
    • B65B21/242—Enclosing bottles in wrappers in collapsed carton sleeves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2405/3311—Juxtaposed compartments for storing articles horizontally or slightly inclined
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    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/81—Packaging machines

Definitions

  • the present invention relates to a magazine unit for consumables, a packaging device for combining sets of items with packaging means and a method for combining sets of items.
  • the present invention is particularly concerned with a magazine unit for storing consumables, for example for storing a large number of flat elements for use as packaging means in a packaging device.
  • German patent application DE 102006 038 656 A1 discloses a magazine device for adjacent, flat elements or blanks, which are arranged diagonally upright in a single row on a single magazine for removal.
  • a retaining device is provided in front of a removal device in the feed direction.
  • German patent application DE 101 47 360 A1 discloses a packaging device with a magazine for flat elements, which magazine stores the flat elements lying one on top of the other or standing at an angle in a single stack.
  • the primary object of the invention is to provide a solution that allows consumables to be easily and safely refilled into a magazine.
  • the invention relates to a magazine unit for consumables, which magazine unit comprises at least two receiving units for consumables as well as at least one removal position and at least two filling positions. It is provided here that the receiving units are designed to be movable between the removal position and one of the filling positions.
  • Each receiving unit can provide special devices for receiving the consumables.
  • the receiving unit can comprise a frame arrangement, within which frame arrangement the consumables are arranged, for example, in stacks.
  • Centering elements, alignment elements or the like can be provided here, which enable or support precise positioning and/or alignment of the consumable within the receiving unit.
  • the consumables can be, for example, packaging materials such as those used in the beverage industry to combine several beverage containers into a sales unit or packaging unit.
  • packaging materials such as those used in the beverage industry to combine several beverage containers into a sales unit or packaging unit.
  • it can be so-called outer packaging made of cardboard or so-called upper gripping cardboard packaging.
  • This refers in particular to packaging means that include several grouped items or grouped containers at least on the top side and possibly also on the jacket side and/or bottom side, whereby the items or containers can additionally be held in place by means of suitable holding means and/or fixed in the upper gripping cardboard packaging, for example by means of respective latching.
  • the packaging means can also be formed by outer packaging in the form of cardboard outer packaging, strapping or the like, which can also be provided in such a magazine unit.
  • the magazine unit can also be used in any other context in which consumables or molded parts must be provided.
  • such a magazine unit can be used to keep molded parts in stock and to provide which molded parts are required during a product change in order to adapt the respective machine equipment to the new products. If we talk about consumables below, this can alternatively be replaced by format parts.
  • a particularly preferred embodiment of such a magazine unit comprises two receiving units for consumables, a removal position and two filling positions, the removal position being arranged between the two filling positions.
  • the invention is described below using such a magazine unit, whereby this can be transferred analogously to magazine units with further receiving units and removal positions as well as filling positions.
  • the receiving units are each designed to be movable between the removal position and one of the two filling positions.
  • the magazine unit can be in a first working mode, in which first working mode the first receiving unit is arranged in the first filling position and the second receiving unit is arranged in the removal position. Furthermore, the magazine unit can be in a second working mode, in which second working mode the first receiving unit is arranged in the removal position and the second receiving unit is arranged in the second filling position.
  • the removal position and the two filling positions are preferably arranged in alignment, with the removal position being arranged in the middle between the two filling positions.
  • the two receiving units are designed to be movable in alignment.
  • the two receiving units can be designed to be movable together.
  • the two recording units can be coupled to one another and assigned to a common drive.
  • the two receiving units can be arranged on a carriage, which carriage is arranged in particular on a carriage guide, which carriage guide extends over the removal position and both filling positions.
  • the carriage can be arranged on the carriage guide via guide elements, in particular guide rollers or the like, and in a first Direction of movement and against the first direction of movement in a second direction of movement.
  • the magazine unit can, for example, be transferred from the first working mode to the second working mode via a movement of the two recording units in the first direction of movement and can be transferred from the second working mode to the first working mode via a movement of the two recording units in the second direction of movement.
  • each of the receiving units is designed to be independently movable.
  • each of the receiving units can be arranged on its own carriage and have its own drive means.
  • the two carriages can use a common rail system or each carriage can have its own rail system assigned to it.
  • the carriages can have different track widths and in particular one carriage can be arranged on an inner carriage guide and the other carriage on an outer carriage guide or similar.
  • a further embodiment can provide that the receiving units are each individually designed to be movable perpendicularly (or approximately perpendicularly) to the first direction of movement or second direction of movement.
  • the receiving units on the respective or common carriage can also be guided in rails, which rails are designed orthogonally to the carriage guide. This additional movement component can improve the accessibility of the receiving unit arranged in the filling position and thus additionally facilitate filling, which will be described in more detail below.
  • each of the receiving units is assigned a lifting device.
  • the consumables arranged within the receiving unit can be raised accordingly, so that the consumables unit to be removed is always at the same removal position and in particular at the same removal height.
  • This facilitates the removal by appropriate removal devices, since no corresponding control is necessary here in order to adapt the removal position of the removal device to the supply of consumables within the receiving unit, for example by appropriately correcting the movement sequence.
  • the base plate of the recording unit is raised, on which base plate the Consumables are arranged so that the top consumables to be removed are always at a defined height within the receiving unit.
  • the controls of the removal device and the lifting unit are preferably in communication, with a corresponding signal being sent to the lifting device during or after each removal process and thus a corresponding height adjustment is activated.
  • the magazine unit can also be equipped with protective mechanisms, for example at least one protective element can be arranged between the receiving units.
  • a protective wall or similar can be arranged between the receiving units, which prevents intervention from one receiving unit into the other receiving unit.
  • the protective elements can also be arranged on the carriage or carriages or assigned to other movement devices of the receiving units, so that they can be moved accordingly together with their respective receiving unit in the first direction of movement or the second direction of movement.
  • the protective elements prevent access to the removal position from the side of the filling position.
  • the height of the protective elements clearly protrudes beyond the receiving device holding the consumables.
  • One embodiment of the magazine unit provides that the filling positions are freely accessible so that the respective receiving unit located in a filling position can be filled with consumables during ongoing production operations.
  • the removal position is equipped to the outside by a protective element, for example that the removal position is closed by a suitable closure element such as a door or similar.
  • the protective element serves in particular to prevent manual intervention in the receiving unit arranged in the removal position during ongoing production operations.
  • the closure element can be equipped with appropriate safety devices that can effectively prevent intervention in the removal position during ongoing production operations.
  • the closure element can be equipped with a contact switch that can be triggered by physical contact or without contact. If the closure element is opened during ongoing production, the machine preferably stops immediately.
  • Additional protective mechanisms may be provided; For example, a light grid can be provided which is only activated when the magazine unit is transferred from one working mode to the other working mode. In this case, the moving machine components represent a danger. If a user were to intervene in one of the relevant areas during this time, the light grid would be interrupted. This interruption would trigger an immediate stop to the movement of the recording units within the magazine unit via a correspondingly coupled control unit.
  • protective elements can be provided which are closed when the receiving units move in order to prevent a user from intervening in moving components of the magazine unit during this movement period.
  • the other receiving unit can be moved into the removal position via the corresponding movement in the first direction of movement or in the second direction of movement, which other receiving unit has in the meantime been filled again with consumables.
  • the time for changing the magazine is minimized because only a small displacement movement is necessary, the distance of which is defined in particular by the width of the receiving units and correspondingly by a width of the consumables.
  • the filling of the receiving unit which is arranged in a filling position, can be done manually or automatically. For automated filling, for example, an appropriately trained robot can be provided.
  • the automated filling can be carried out using a driverless transport system that is equipped with a robot and which includes a receiving device for consumables.
  • the robot removes the consumables from the receiving device of the driverless transport system and fills them into the receiving unit of the magazine unit, which receiving unit is in a filling position. If the receiving device of the driverless transport system is empty, it automatically fetches additional consumables from a warehouse, whereby the warehouse does not have to be arranged in the immediate vicinity of the magazine unit.
  • driverless transport systems can be assumed to be known, so that a more detailed explanation in connection with the present invention can be dispensed with.
  • the invention further relates to a packaging device comprising a packaging module for combining item combinations with a packaging material, which packaging material is provided as a consumable in a previously described magazine unit.
  • a packaging device is used in particular to produce packaging units.
  • a packaging unit is formed by at least two items, which are combined with at least one packaging material.
  • the articles to be summarized are preferably containers filled with a fluid content, for example bottles or cans, in particular beverage containers.
  • the bottles or cans or similar containers can also be filled, for example, with fluid or pasty cosmetics such as shampoo or the like.
  • the packaging device can also be used to store several Articles or similar formed from a solid material can be combined into a packaging unit using a packaging material.
  • One embodiment of a packaging device comprises a first transport device, via which the articles are fed to a divider module in a disordered mass flow or in an ordered mass flow or in another suitable arrangement in the transport direction.
  • item combinations or item groups are formed from at least two items.
  • the respective article groups contain a defined number of articles, which articles are arranged in particular in a defined arrangement within the article group.
  • the number and arrangement of the articles within the article group corresponds in particular to the number and arrangement of the articles within the packaging unit to be formed.
  • the article groups are fed to a packaging module via a second transport device.
  • the packaging module is designed to arrange at least one packaging means on each group of articles.
  • the packaging module is designed to attach an upper cardboard packaging to the group of articles and to combine the articles into a packaging unit.
  • At least one magazine unit is assigned to the packaging module, as has already been described in detail, in which magazine unit upper gripping cardboard packaging is provided as consumables.
  • the packaging module includes a transport device via which the article groups are transported through the packaging module in the transport direction. It is preferably provided that the removal position of the magazine unit and the two filling positions are arranged in an alignment parallel to the transport direction, with the receiving units of the magazine unit being designed to be movable together in the alignment.
  • the packaging module includes at least one applicator for the packaging material.
  • this can be an applicator which is designed to remove at least one upper cardboard packaging from a magazine unit assigned to the packaging module and to attach it to the articles of the article group by pressing from above to form a packaging unit. This can be done particularly during the item groups be continuously moved through the packaging module.
  • the applicator removes the respective at least one upper cardboard packaging from the middle removal position of the magazine unit.
  • the two filling positions are opposite the machine room of the packaging module through a housing or similar. completed or protected.
  • the fact that there is no open connection between the filling positions and moving components of the packaging module represents an important safety aspect when filling the magazine unit with consumables.
  • the invention also relates to a method for equipping a magazine unit described above with consumables or a method for using a magazine unit equipped with consumables.
  • the method provides that the respective consumables are removed from the receiving unit arranged in the removal position, while for filling or refilling the magazine unit, consumables are filled into the receiving unit, which receiving unit is in a filling position.
  • the magazine unit can be moved in an oscillating manner between a first working mode and a second working mode in order to alternately arrange the receiving units in a removal position and one of the two filling positions.
  • the first working mode the first receiving unit is arranged in the first filling position and is filled with packaging material
  • the second working mode the second receiving unit is arranged in the second filling position and is filled with packaging material.
  • a method for combining item combinations with a packaging material is described, which packaging material is provided as a consumable material in a magazine unit.
  • the packaging means for combining the item combination is removed from the receiving unit of the magazine unit arranged in the removal position.
  • packaging material is filled into the receiving unit, which receiving unit is in a filling position.
  • the consumables are always provided at a defined position.
  • the removal can therefore be carried out using a two-axis robot, for example.
  • the lifting mechanism for each receiving unit allows the return time of the base plate in the Z direction to be optimized.
  • the base plate is moved back to a lower starting position preferably without loss of time and immediately after the respective receiving unit is arranged in a filling position. If it is not possible to completely fill the recording unit, for example due to a lack of consumables, operator error or similar, the height of the base plate of the recording unit arranged in the filling position can already be adjusted in the Z direction.
  • the consumables arranged at the top are already in the removal position or removal height for subsequent handling, for example for removal by an applicator or similar. This means that after the transfer of the correspondingly only partially filled receiving unit into the removal position of the applicator or removal robot or similar. Continue working without loss of time.
  • the accessibility of a transport device of a handling module equipped with a magazine unit from the operating side is significantly improved due to the smaller depth of the magazine unit, in particular the accessibility of the transport device of a packaging module described above.
  • there is still sufficient space for storing other machine components within the machine equipped with a magazine unit for example for storing safety elements, changing tables for tools, format part storage, etc.
  • the Installation space between the respective transport device and the magazine unit can be used.
  • the time lost when transferring the magazine unit between the first working mode and the second working mode in order to exchange an empty receiving unit for a filled receiving unit in the removal area is very small.
  • the magazine unit according to the invention can form an important part of the packaging device described above.
  • This magazine unit can be operated in different working modes. Normally the magazine unit includes at least two storage units for consumables.
  • the individual magazine unit can have at least one removal position and at least two filling positions.
  • the removal position can preferably be arranged between the two filling positions, provided that exactly two filling positions are present. It can also be provided that the receiving units are designed to be movable between the removal position and the two filling positions.
  • the receiving units can in particular be arranged next to one another on a carriage or the like, which can be arranged on a carriage guide via suitable guide elements.
  • the carriage can thus be moved in a first direction of movement and counter to the first direction of movement in a second direction of movement.
  • the guide elements can be designed, for example, as guide rollers or similar, which can run on rails adapted to them.
  • the carriage guide extends at least over the removal position and both filling positions.
  • the removal position and the two filling positions can be arranged in particular in alignment, with the receiving units being able to be designed to be movable together in alignment.
  • the first receiving unit In a first working mode, the first receiving unit can be in the first filling position, while the second receiving unit can be arranged in the removal position.
  • the magazine unit By moving the carriage along the carriage guide in the first direction of movement, the magazine unit is transferred to a second working mode, in which second working mode the first receiving unit is arranged in the removal position and the second recording unit is arranged in the second filling position.
  • the magazine unit By moving the carriage along the carriage guide in the second direction of movement, the magazine unit can then be returned to the first working mode.
  • consumables are only ever removed from the receiving unit that is in the removal position. Meanwhile, the other receiving unit, which is in one of the two filling positions, can be filled again with consumables.
  • the other receiving unit which has been filled up in the meantime, can be moved back into the removal position by moving the carriage in the corresponding direction of movement.
  • Each recording unit can provide or have special recording devices for receiving the consumables.
  • the receiving unit can comprise a frame arrangement, within which frame arrangement the consumables are arranged, for example, in stacks. Centering elements, alignment elements or the like can be provided here, which enable or support precise positioning and/or alignment of the consumable within the receiving unit.
  • At least one protective element can preferably be arranged between the receiving units, for example in the form of a protective wall.
  • each receiving unit can include a further, outer protective element in parallel, which can also be designed as a protective wall or similar protective device.
  • the protective elements are also sensibly arranged on the carriage and are therefore designed to be movable together with the receiving units.
  • the receiving units can each be assigned a lifting device, via which lifting device the consumables arranged within the receiving units can be lifted accordingly, so that the consumable material unit to be removed is always at the same removal position.
  • a base plate on which the consumables are arranged is raised via each lifting device.
  • the lifting devices are preferably also arranged on the carriage and are therefore moved accordingly with the receiving units in the first direction of movement or the second direction of movement.
  • a further embodiment can provide that the receiving units are each designed to be individually movable perpendicular to the first direction of movement.
  • the receiving units on the carriage can therefore each be guided in further rails, which rails can be designed orthogonally to the carriage guide.
  • This additional movement component can improve the accessibility of the receiving unit arranged in the filling position and thus make filling even easier.
  • the consumables can be, for example, packaging materials such as those used in the beverage industry to combine several beverage containers into a sales unit or packaging unit.
  • packaging materials such as those used in the beverage industry to combine several beverage containers into a sales unit or packaging unit.
  • it can be upper gripping cardboard packaging.
  • the packaging means can also be formed by outer packaging in the form of cardboard outer packaging, strapping or similar.
  • the filling of the receiving units arranged in a filling position can be done manually or automatically.
  • an appropriately trained robot can be provided.
  • the automated filling can be carried out using a driverless transport system or similar that is equipped with a robot and which includes a receiving device for consumables.
  • the robot removes the consumables from a receiving device of the driverless transport system and fills them into the receiving unit of the magazine unit, which receiving unit is in a filling position. If the receiving device of the driverless transport system is empty, it automatically fetches additional consumables from a warehouse that does not have to be located in the immediate vicinity of the magazine unit.
  • driverless transport systems The control of driverless transport systems is known, so a more detailed explanation in connection with the present invention is omitted.
  • both receiving units can be arranged on a common carriage.
  • the receiving units are designed to be individually movable.
  • the recording units are each separate carriages are arranged that use a common rail system or each carriage is assigned its own rail system.
  • the packaging units formed here are in particular each formed by at least two items, which are combined with at least one packaging means.
  • the articles to be summarized are preferably containers filled with a fluid content, for example bottles or cans, in particular beverage containers.
  • the bottles or cans or similar containers can also be filled, for example, with fluid or pasty cosmetics such as shampoo or the like.
  • the packaging means can be, for example, upper gripping cardboard packaging.
  • the packaging means can also be formed by outer packaging in the form of cardboard outer packaging, strapping or the like, within which the items are arranged accordingly.
  • the packaging device comprises a first transport device, via which articles are fed to a divider module in a disordered mass flow or in an ordered mass flow or in another suitable arrangement in a defined transport direction.
  • item combinations or item groups are formed from at least two items.
  • the respective article groups contain a defined number of articles, which articles are arranged in particular in a defined arrangement and orientation within the article group.
  • the number and arrangement of the articles within the article group corresponds in particular to the number and arrangement of the articles within the packaging unit to be formed.
  • the article groups can, for example, be fed to a packaging module via a second transport device.
  • the packaging module is preferably designed to arrange at least one packaging means on respective groups of articles.
  • the packaging module is designed and appropriately equipped to attach an upper cardboard packaging to the group of articles and to combine the articles into a packaging unit.
  • At least one magazine unit is assigned to the packaging module, as has already been described above, in which magazine unit upper gripping cardboard packaging is provided as consumables, in particular packaging materials.
  • a packaging module generally includes a transport device via which the article groups are transported through the packaging module in a defined transport direction. As already mentioned above, it can be provided that the removal position of the magazine unit and the two filling positions are arranged in alignment parallel to the transport device, with the receiving units of the magazine unit being designed to be movable together in alignment.
  • the packaging module can be equipped with at least one applicator, which is designed to remove at least one upper cardboard packaging from a magazine unit assigned to the packaging module and to attach it to the articles of the article group by pressing from above to form a packaging unit. This can be done in particular while the article groups are continuously being moved through the packaging module.
  • the applicator removes the respective at least one upper cardboard packaging from the middle removal position of the magazine unit.
  • the two filling positions can be closed off or protected from the machine room of the packaging module by a housing or similar.
  • the fact that there is no open connection between the filling positions and moving components of the packaging module represents an important safety aspect when filling the magazine unit with consumables.
  • the filling positions it makes sense or is necessary for the filling positions to be freely accessible from the outside, so that the respective receiving unit located in a filling position can be filled with consumables during ongoing production operation of the packaging module.
  • the removal position is closed to the outside by a door or another suitable closure element.
  • the door allows access to the removal position, for example for maintenance purposes.
  • a door forms, in particular, a protective device which is designed to prevent manual intervention in the receiving unit arranged in the removal position during ongoing production operations.
  • the door can be equipped with appropriate safety devices that can prevent intervention in the acceptance position during ongoing production operations.
  • the door can have a be equipped with a contact switch. If the door is opened during ongoing production, the machine stops immediately.
  • Further protective mechanisms can be provided, for example in the form of a light grid, which is only activated when the magazine unit is transferred from one working mode to the other working mode.
  • the moving machine components in the filling areas that are open to the outside represent a danger. If a user were to intervene in one of the filling areas during this time, the light grid would be interrupted. This interruption would trigger an immediate stop to the movement of the receiving units within the magazine unit via a correspondingly coupled control unit of the packaging device, the packaging module or the magazine unit.
  • the protective elements already described above prevent the removal position from being able to be accessed laterally from the filling positions.
  • the height of the protective elements clearly protrudes beyond the receiving device holding the consumables.
  • Further protective elements can be provided, which can be closed during the movement of the receiving units in order to prevent a user from interfering with moving components of the magazine unit during this period.
  • Figures 1 and 2 each show a magazine unit in different working modes in a side view.
  • FIGS 3 to 6 show further representations of the magazine unit according to Figure 1.
  • Fig. 7 shows schematically the structure of a packaging device.
  • Fig. 8 shows a packaging module from above.
  • Fig. 9 shows a representation of the packaging module according to Fig. 8 from behind.
  • Figures 10 and 11 each show a representation of the packaging module according to Figure 8 from the front.
  • Figures 1 and 2 each show a magazine unit 1 in different working modes AM1, AM2 in a side view.
  • Figures 3 to 6 show further representations of the magazine unit 1 according to Figure 1, in particular Figures 3 and 4 show perspective views, Figure 5 shows a view from above and Figure 6 shows a view from the front.
  • the magazine unit 1 includes at least two receiving units 2 for consumables 20, in particular the magazine unit 1 includes two receiving units 2-1 and 2-2.
  • the magazine unit 1 includes at least one removal position AP and at least two filling positions BP.
  • the removal position AP is preferably arranged between the two filling positions BP1 and BP2.
  • the receiving units 2-1 and 2-2 are designed to be movable between the removal position AP and the two filling positions BP1, BP2.
  • the receiving units 2-1, 2-2 are in particular arranged next to one another on a carriage 3, which is arranged on a carriage guide 5 via guide elements 4.
  • the carriage 3 can thus be moved in a first direction of movement BR1 and counter to the first direction of movement BR1 in a second direction of movement BR2.
  • the guide elements 4 can be designed, for example, as guide rollers or the like.
  • the carriage guide 5 extends over the removal position AP and both filling positions BP1, BP2.
  • the removal position AP and the two filling positions BP1, BP2 are arranged in alignment and the receiving units 2-1, 2-2 are designed to be movable together in alignment.
  • the first recording unit 2-1 is arranged in the first filling position BP1 and the second recording unit 2-2 is arranged in the removal position AP.
  • the magazine unit 1 is transferred to a second working mode AM2 according to FIG. 2, in which second working mode AM2 the first recording unit 2-1 is in the removal position AP and the second recording unit 2 -2 is arranged in the second filling position BP2.
  • the magazine unit 1 By moving the carriage 3 along the carriage guide 5 in the second direction of movement BR2, the magazine unit 1 can then be returned to the first working mode AM 1 according to FIG. 1.
  • consumables 20 are only ever removed from the receiving unit 2, which receiving unit 2 is located in the removal position AP.
  • the other receiving unit 2 which is located in one of the two filling positions BP1 or BP2, can be filled again with consumables 20.
  • the other receiving unit 2 which has been filled up in the meantime, can be moved back into the removal position AP by moving the carriage 3 in the corresponding direction of movement BR1 or BR2.
  • Each recording unit 2 can provide special recording devices 11 for receiving the consumables 20.
  • the receiving unit 2 can comprise a frame arrangement 12, within which frame arrangement 12 the consumables 20 are arranged, for example, in stacks. Centering elements, alignment elements or the like can be provided here, which enable or support precise positioning and/or alignment of the consumable material 20 within the receiving unit 2.
  • each receiving unit 2 can include a further outer protective element 9 in parallel, which is also designed as a protective wall 10.
  • the protective elements 7, 9 are also arranged on the carriage 3 and are therefore designed to be movable together with the receiving units 2.
  • the receiving units 2 can each be assigned a lifting device 13, 13-1, 13-2, via which lifting device 13 the consumable material 20 arranged within the receiving units 2-1, 2-2 can be raised accordingly, so that the material to be removed in each case Consumables unit is always at the same removal position E.
  • a base plate 14, on which the consumable material 20 is arranged, is raised via each lifting device 13.
  • the lifting devices 13 are also arranged on the carriage 3 and are therefore correspondingly moved with the receiving units 2 in the first direction of movement BR1 or the second direction of movement BR2.
  • a further embodiment, not shown, can provide that the recording units 2 are each designed to be individually movable perpendicular to the first direction of movement BR1.
  • the receiving units 2 on the carriage 3 can each be guided in further rails, which rails are designed orthogonally to the carriage guide 5. This additional movement component can improve the accessibility of the receiving unit 2 arranged in the filling position BP and thus make filling even easier.
  • the consumables 20 can be, for example, packaging materials 21 such as those used in the beverage industry to combine several beverage containers into one sales unit or packaging unit.
  • packaging materials 21 such as those used in the beverage industry to combine several beverage containers into one sales unit or packaging unit.
  • it can be upper cardboard packaging 22 (see FIG. 3).
  • the packaging means 21 can also be formed by outer packaging in the form of cardboard outer packaging, strapping or the like.
  • the filling of the receiving units 2, each arranged in a filling position BP can be carried out manually or automatically.
  • an appropriately trained robot can be provided.
  • the automated filling can be carried out using a driverless transport system or similar that is equipped with a robot and which includes a receiving device for consumables.
  • the robot removes the consumables from a receiving device of the driverless transport system and fills them into the receiving unit of the magazine unit, which receiving unit is in a filling position. If the receiving device of the driverless transport system is empty, it automatically fetches additional consumables from a warehouse that does not have to be located in the immediate vicinity of the magazine unit.
  • the control of driverless transport systems is known, so a more detailed explanation in connection with the present invention is omitted.
  • both receiving units 2 are arranged on a common carriage 3.
  • the receiving units 2 are designed to be individually movable. It can be provided here that the receiving units 2 are each arranged on their own carriages, which use a common rail system, or each carriage is assigned its own rail system.
  • a packaging unit 30 is formed in particular by at least two articles 31, which are combined with at least one packaging means 21.
  • the articles 31 to be summarized are preferably containers filled with a fluid content, for example bottles or cans 32, in particular beverage containers.
  • the bottles or cans 32 or similar containers can also be filled, for example, with fluid or pasty cosmetics such as shampoo or the like.
  • the packaging means 21 can be, for example, upper cardboard packaging 22.
  • the packaging means 21 can also be formed by outer packaging in the form of cardboard outer packaging, strapping or the like, within which the articles 31 are arranged accordingly.
  • the packaging device 15 comprises a first transport device 16, via which articles 31 are fed to a one-part module 17 in the disordered mass flow or in the ordered mass flow or in another suitable arrangement in the transport direction TR.
  • item combinations or item groups 33 are formed from at least two items 31.
  • the respective article groups 33 contain a defined number of articles 31, which articles 31 are arranged in particular in a defined arrangement within the article group 33.
  • the number and arrangement of the articles 31 within the article group 33 corresponds in particular to the number and arrangement of the articles 31 within the packaging unit 30 to be formed.
  • the article groups 33 are fed to a packaging module 19 via a second transport device 18.
  • the packaging module 19 is designed to arrange at least one packaging means 21 on the respective article group 33.
  • the packaging module 19 in the illustrated exemplary embodiment is designed to attach an upper gripping cardboard packaging 22 to the article group 33 and to combine the articles 31 into a packaging unit 30 in this way.
  • At least one magazine unit 1 is assigned to the packaging module 19, as has already been described in connection with FIGS. 1 to 6, in which magazine unit 1 upper grab-carton packaging 22 is provided as consumables 20, in particular packaging means 21.
  • Fig. 8 shows a packaging module 19 with magazine unit 1 from above.
  • the packaging module 19 includes a transport device 40, via which the article groups (not shown) are transported through the packaging module 19 in the transport direction TR.
  • the removal position AP of the magazine unit 1 and the two filling positions BP1, BP2 are arranged in alignment parallel to the transport device 40, with the receiving units 2 of the magazine unit 1 being designed to be movable together in alignment.
  • the packaging module 19 comprises at least one applicator 41, which is designed to remove at least one upper gripping cardboard packaging 22 from a magazine unit 1 assigned to the packaging module 19 and to form a packaging unit (not shown, compare FIG. 7) by pressing it from above on the Article 31 of Article Group 33. This can be done in particular while the article groups 33 are continuously being moved through the packaging module 19.
  • the applicator 41 removes the respective at least one upper gripping cardboard packaging 22 from the middle removal position AP of the magazine unit 1.
  • the two filling positions BP1, BP2 are closed or protected from the machine room of the packaging module 19 by a housing 35 or similar.
  • the fact that there is no open connection between the filling positions BP1, BP2 and movable components of the packaging module 19 represents an important safety aspect when filling the magazine unit 1 with consumables 20.
  • Figures 10 and 11 each show a representation of the packaging module 19 from the front, with the magazine unit 1 according to FIG. 10 in the first working mode AM1 and the magazine unit 1 according to FIG. 11 in the second AM2 working mode.
  • FIG. 9 one looks through the packaging module 19 at the magazine unit 1, while in Figures 10 and 11 one looks from the front at the packaging module 19 and the magazine unit 1.
  • FIG. 10 shows the packaging module 19 with the magazine unit 1 in the first working mode AM1
  • FIG. 11 shows the packaging module 19 with the magazine unit 1 in the second working mode AM2.
  • the transfer of the magazine unit 1 from the first working mode AM1 to the second working mode AM2 has been described in detail in connection with Figures 1 and 2, so that a further description can be dispensed with.
  • the filling positions BP1, BP2 are each represented by a housing relative to the interior of the packaging module 19, in which the transport device 40 and the applicator 41 are arranged (see Fig. 8). 35 are separated, while the receiving unit 2 equipped with consumables 20, which is in the removal position AP, is accessible to the machine components of the packaging module 19, in particular the applicator.
  • the filling positions BP1, BP2 are freely accessible from the outside (see Figures 10 and 11), so that the respective receiving unit 2 located in a filling position BP1 or BP2 can be filled with consumables 20 during ongoing production operation of the packaging module 19 .
  • the removal position AP is closed to the outside by a door 36 or another suitable closure element.
  • the door 36 allows access to the removal position AP, for example for maintenance purposes.
  • the door 36 in particular forms a protective device which is designed to prevent manual intervention in the receiving unit 2 arranged in the removal position AP during ongoing production operations.
  • the door 36 is equipped with appropriate safety devices that prevent intervention in the acceptance position AP during ongoing production operations.
  • the door 36 can be equipped with a contact switch. If the door 36 is opened during ongoing production, the machine stops immediately.
  • a light grid 37 shown in FIG. 11 by means of dashed lines can be provided, which is only activated when the magazine unit 1 is transferred from one working mode AM1 or AM2 to the other working mode AM2 or AM1.
  • the moving machine components in the filling areas BP that are open to the outside represent a danger. If a user were to intervene in one of the filling areas BP during this time, then the light grid 37 would be interrupted. This interruption would trigger an immediate stop to the movement of the receiving units 2 within the magazine unit 1 via a correspondingly coupled control unit (not shown) of the packaging device 15, the packaging module 19 or the magazine unit 1.
  • the protective elements 7 and 9 described in connection with Figures 1 to 6 prevent lateral intervention in the removal position AP starting from the filling positions BP.
  • the height of the protective elements 7, 9 significantly exceeds the receiving device 11 holding the consumable material 20.
  • protective elements can be provided which are closed during the movement of the recording units 2 in order to prevent a user from intervening in moving components of the magazine unit 1 during this period.

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Magazineinheit (1) für Verbrauchsmaterial (20) umfassend mindestens zwei Aufnahmeeinheiten (2) für Verbrauchsmaterial (20), mindestens eine Abnahmeposition (AP) und mindestens eine Befüllposition (BP), wobei die Aufnahmeeinheiten (2) zwischen der Abnahmeposition (AP) und der Befüllposition (BP) beweglich ausgebildet sind. Die Erfindung bezieht sich weiterhin auf eine Verpackungsvorrichtung (15) und ein Verfahren zum Zusammenfassen von Artikelzusammenstellungen (33) mit einem Verpackungsmittel (21).

Description

Magazineinheit, Verpackungsvorrichtung und Verfahren zum Zusammenfassen von Artikelzusammenstellungen
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Magazineinheit für Verbrauchsmaterial, eine Verpackungsvorrichtung zur Zusammenfassung von Artikelzusammenstellungen mit Verpackungsmitteln sowie ein Verfahren zum Zusammenfassen von Artikelzusammenstellungen.
Die vorliegende Erfindung befasst sich insbesondere mit einer Magazineinheit zum Speichern von Verbrauchsmaterial, beispielsweise zum Speichern einer Vielzahl flächiger Elemente zur Verwendung als Verpackungsmittel in einer Verpackungsvorrichtung.
Derartige Magazine zum Speichern von Verbrauchsmaterial, insbesondere in Gestalt von Verpackungsmitteln, sind aus dem Stand der Technik bekannt.
Die deutsche Patentanmeldung DE 102006 038 656 A1 offenbart eine Magazinvorrichtung für aneinander anliegende, flächige Elemente bzw. Zuschnitte, die zur Entnahme schräg hochkant in einer einzigen Reihe stehend auf einem einzelnen Magazin angeordnet sind. Eine Rückhalteeinrichtung ist in Zuführrichtung vor einer Entnahmevorrichtung vorgesehen.
Weiterhin offenbart die deutsche Patentanmeldung DE 101 47 360 A1 eine Verpackungseinrichtung mit einem Magazin für flächige Elemente, welches Magazin die flächigen Elemente übereinander liegend oder schräg stehend in einem einzigen Stapel speichert.
Wird das Verbrauchsmaterial übereinandergestapelt bereitgestellt, ist ein Nachfüllen des Stapels im laufenden Produktionsbetrieb schwierig. Ein manuelles Nachfüllen eines solchen Stapels erfordert aus Sicherheitsgründen in der Regel einen Maschinenstopp, da ein manueller Eingriff in einen laufenden Produktionsbetrieb ausgeschlossen werden soll. Ein maschinelles oder maschinell unterstütztes Nachfüllen erfordert ebenfalls einen gewissen Zusatzaufwand, soll der laufende Produktionsbetrieb nicht unterbrochen oder angehalten werden.
In der Regel werden deshalb in einem Magazin mehrere nebeneinander angeordnete Stapel bereitgestellt, und die Entnahme aus den unterschiedlichen Stapeln muss in entsprechender Weise gesteuert werden. Beim Nachfüllen des Magazins muss zudem darauf geachtet werden, dass der Nachfüllprozess und der normale Entnahmeprozess nicht miteinander kollidieren.
Die vorrangige Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Lösung bereitzustellen, die ein einfaches und sicheres Nachfüllen von Verbrauchsmaterial in ein Magazin erlaubt.
Die obige Aufgabe wird durch eine Magazineinheit, eine Verpackungsvorrichtung und ein Verfahren zum Zusammenfassen von Artikelzusammenstellungen gelöst, welche die Merkmale in den unabhängigen Patentansprüchen umfassen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die jeweiligen abhängigen Ansprüche beschrieben.
Die Erfindung bezieht sich auf eine Magazineinheit für Verbrauchsmaterial, welche Magazineinheit mindestens zwei Aufnahmeeinheiten für Verbrauchsmaterial sowie mindestens eine Abnahmeposition und mindestens zwei Befüllpositionen umfasst. Hierbei ist vorgesehen, dass die Aufnahmeeinheiten zwischen der Abnahmeposition und jeweils einer der Befüllpositionen beweglich ausgebildet sind.
Jede Aufnahmeeinheit kann spezielle Vorrichtungen zur Aufnahme des Verbrauchsmaterials vorsehen. Beispielsweise kann die Aufnahmeeinheit eine Rahmenanordnung umfassen, innerhalb welcher Rahmenanordnung das Verbrauchsmaterial beispielsweise stapelweise angeordnet wird.
Hierbei können Zentrierelemente, Ausrichtelemente o.ä. vorgesehen sein, die eine exakte Positionierung und/oder Ausrichtung des Verbrauchsmaterials innerhalb der Aufnahmeeinheit ermöglichen oder unterstützen.
Bei dem Verbrauchsmaterial kann es sich beispielsweise um Verpackungsmittel handeln, wie sie beispielsweise in der Getränkeindustrie verwendet werden, um mehrere Getränkebehälter zu einer Verkaufseinheit oder Verpackungseinheit zusammenzufassen. Beispielsweise kann es sich um sog. Umverpackungen aus Karton oder um sog. obere Greifkartonverpackungen handeln. Damit sind insbesondere solche Verpackungsmittel gemeint, die mehrere gruppierte Artikel oder gruppierte Behälter zumindest oberseitig sowie ggf. auch mantelseitig und/oder bodenseitig umfassen, wobei die Artikel oder Behälter zusätzlich mittels geeigneter Haltemittel an ihrem Platz gehalten und/oder in oberen Greifkartonverpackung fixiert sein können, bspw. mittels jeweiliger Verrastung.
Alternativ können die Verpackungsmittel auch durch Umverpackungen in Form von Kartonumverpackungen, Umreifungen o.ä. gebildet werden, die ebenfalls in einer solchen Magazineinheit bereitgestellt werden können. Die Magazineinheit kann jedoch auch in jedem anderen Zusammenhang verwendet werden, bei welchem Verbrauchsmaterial oder auch Formteile bereitgestellt werden müssen. Beispielsweise kann eine solche Magazineinheit verwendet werden, um Formteile vorzuhalten und bereitzustellen, welche Formteile bei einem Produktwechsel benötigt werden, um die jeweilige Maschinenausstattung an die neuen Produkte anzupassen. Wenn nachfolgend von Verbrauchsmaterial gesprochen wird, so kann dies alternativ auch durch Formatteile ersetzt werden.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform einer solchen Magazineinheit umfasst zwei Aufnahmeeinheiten für Verbrauchsmaterial, eine Abnahmeposition und zwei Befüllpositionen, wobei die Abnahmeposition zwischen den beiden Befüllpositionen angeordnet ist. Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer solchen Magazineinheit beschrieben, wobei dies analog auf Magazineinheiten mit weiteren Aufnahmeeinheiten und Abnahmepositionen sowie Befüllpositionen übertragen werden kann.
Es ist insbesondere vorgesehen, dass die Aufnahmeeinheiten jeweils zwischen der Abnahmeposition und einer der beiden Befüllpositionen beweglich ausgebildet sind.
Beispielsweise kann die Magazineinheit in einem ersten Arbeitsmodus vorliegen, in welchem ersten Arbeitsmodus die erste Aufnahmeeinheit in der ersten Befüllposition und die zweite Aufnahmeeinheit in der Abnahmeposition angeordnet ist. Weiterhin kann die Magazineinheit in einem zweiten Arbeitsmodus vorliegen, in welchem zweiten Arbeitsmodus die erste Aufnahmeeinheit in der Abnahmeposition und die zweite Aufnahmeeinheit in der zweiten Befüllposition angeordnet ist.
Bevorzugt sind die Abnahmeposition und die zwei Befüllpositionen in einer Flucht angeordnet, wobei die Abnahmeposition in der Mitte zwischen den beiden Befüllpositionen angeordnet ist. Die beiden Aufnahmeeinheiten sind in der Flucht beweglich ausgebildet.
Dabei können die beiden Aufnahmeeinheiten gemeinsam beweglich ausgebildet sein. Insbesondere können die beiden Aufnahmeeinheiten miteinander gekoppelt und einem gemeinsamen Antrieb zugeordnet sein.
Beispielsweise können die zwei Aufnahmeeinheiten auf einem Schlitten angeordnet sein, welcher Schlitten insbesondere an einer Schlittenführung angeordnet ist, welche Schlittenführung sich über die Abnahmeposition und beide Befüllpositionen erstreckt. Der Schlitten kann hierbei über Führungselemente, insbesondere Führungsrollen o.ä., an der Schlittenführung angeordnet sein und in einer ersten Bewegungsrichtung sowie entgegen der ersten Bewegungsrichtung in einer zweiten Bewegungsrichtung bewegt werden.
Die Magazineinheit kann beispielsweise über eine Bewegung der beiden Aufnahmeeinheiten in die erste Bewegungsrichtung vom ersten Arbeitsmodus in den zweiten Arbeitsmodus überführt werden und über eine Bewegung der beiden Aufnahmeeinheiten in die zweite Bewegungsrichtung vom zweiten Arbeitsmodus in den ersten Arbeitsmodus überführt werden.
Eine alternative Ausführungsform kann vorsehen, dass jede der Aufnahmeeinheiten eigenständig beweglich ausgebildet ist. Insbesondere kann jede der Aufnahmeeinheiten auf einem eigenen Schlitten angeordnet sein und ein eigenständiges Antriebsmittel aufweisen. Die beiden Schlitten können dabei ein gemeinsames Schienensystem nutzen oder aber jedem Schlitten ist ein eigenes Schienensystem zugeordnet. Beispielsweise können die Schlitten unterschiedliche Spurbreiten aufweisen und insbesondere kann ein Schlitten auf einer inneren Schlittenführung und der andere Schlitten auf einer äußeren Schlittenführung angeordnet sein o.ä.
Eine weitere Ausführungsform kann vorsehen, dass die Aufnahmeeinheiten jeweils einzeln senkrecht (oder annähernd senkrecht) zur ersten Bewegungsrichtung bzw. zweiten Bewegungsrichtung beweglich ausgebildet sind. Beispielsweise können die Aufnahmeeinheiten auf dem jeweiligen oder gemeinsamen Schlitten zusätzlich jeweils in Schienen geführt sein, welche Schienen orthogonal zur Schlittenführung ausgebildet sind. Diese zusätzliche Bewegungskomponente kann die Zugänglichkeit der in der Befüllposition angeordneten Aufnahmeeinheit verbessern und somit die Befüllung, welche nachfolgend noch näher beschrieben wird - zusätzlich erleichtern.
Es kann vorgesehen sein, dass jeder der Aufnahmeeinheiten eine Hubeinrichtung zugeordnet ist. Damit kann das innerhalb der Aufnahmeeinheit angeordnete Verbrauchsmaterial entsprechend angehoben werden, so dass sich die jeweils zu entnehmende Verbrauchsmaterialeinheit immer an derselben Entnahmeposition und insbesondere in derselben Entnahmehöhe befindet. Dies erleichtert die Entnahme durch entsprechende Entnahmevorrichtungen, da hier keine entsprechende Steuerung notwendig ist, um die Entnahmeposition der Entnahmevorrichtung beispielsweise durch eine entsprechende Korrektur des Bewegungsablaufs an den Vorrat an Verbrauchsmaterial innerhalb der Aufnahmeeinheit anzupassen.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass über die Hubeinrichtung eine
Grundplatte der Aufnahmeeinheit angehoben wird, auf welcher Grundplatte das Verbrauchsmaterial angeordnet ist, so dass sich das oberste zu entnehmende Verbrauchsmaterial immer auf einer definierten Höhe innerhalb der Aufnahmeeinheit befindet. Vorzugsweise stehen hierfür die Steuerungen der Entnahmevorrichtung und der Hubeinheit in kommunizierender Verbindung, wobei bei oder nach jedem Entnahmevorgang ein entsprechendes Signal an die Hubeinrichtung gesendet und somit eine entsprechende Höhennachstellung angesteuert wird.
Vorzugsweise sind die Hubeinrichtungen ebenfalls auf dem oder den Schlitten angeordnet oder anderen Bewegungseinrichtungen der Aufnahmeeinheiten zugeordnet und können somit entsprechend gemeinsam mit ihrer jeweiligen Aufnahmeeinheit in der ersten Bewegungsrichtung oder der zweiten Bewegungsrichtung mitbewegt werden.
Die Magazineinheit kann weiterhin mit Schutzmechanismen ausgestattet sein, beispielsweise kann zwischen den Aufnahmeeinheiten mindestens ein Schutzelement angeordnet sein. Beispielsweise kann zwischen den Aufnahmeeinheiten eine Schutzwand o.ä. angeordnet sein, die einen Eingriff ausgehend von einer Aufnahmeeinheit in die jeweilig andere Aufnahmeeinheit verhindert.
Weiterhin können parallel zu einer solchen inneren Schutzwand weitere, die Aufnahmeeinheiten nach außen begrenzende, Schutzwände o.ä. vorgesehen sein.
Die Schutzelemente können ebenfalls auf dem oder den Schlitten angeordnet oder anderen Bewegungseinrichtungen der Aufnahmeeinheiten zugeordnet sein, so dass sie entsprechend gemeinsam mit ihrer jeweiligen Aufnahmeeinheit in der ersten Bewegungsrichtung oder der zweiten Bewegungsrichtung mitbewegt werden können.
Die Schutzelemente verhindern, dass ausgehend von den Befüllpositionen seitlich in die Abnahmeposition eingegriffen werden kann. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Schutzelemente in ihrer Höhe die das Verbrauchsmaterial haltende Aufnahme- Vorrichtung deutlich überragen.
Eine Ausführungsform der Magazineinheit sieht vor, dass die Befüllpositionen frei zugänglich sind so dass die jeweilige, sich in einer Befüllposition befindliche Aufnahmeeinheit im laufenden Produktionsbetrieb mit Verbrauchsmaterial befüllt werden kann.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Abnahmeposition nach außen hin durch ein Schutzelement ausgestattet ist, beispielsweise dass die Abnahmeposition durch ein geeignetes Verschlusselement wie eine Tür o.ä. verschlossen ist. Das Schutzelement dient insbesondere dazu, im laufenden Produktionsbetrieb einen manuellen Eingriff in die in der Abnahmeposition angeordneten Aufnahmeeinheit zu verhindern.
Beispielsweise kann das Verschlusselement mit entsprechenden Sicherheitseinrichtungen ausgestattet sein, die im laufenden Produktionsbetrieb einen Eingriff in die Abnahmeposition auf effektive Weise verhindern können. So kann etwa das Verschlusselement mit einem Kontaktschalter ausgestattet sein, der durch physischen Kontakt oder berührungslos auslösen kann. Wird das Verschlusselement im laufenden Produktionsbetrieb geöffnet, erfolgt vorzugsweise ein sofortiger Maschinenstopp.
Weitere Schutzmechanismen können vorgesehen sein; so kann beispielsweise ein Lichtgitter vorgesehen sein, welches nur aktiviert ist, wenn die Magazineinheit von einem Arbeitsmodus in den anderen Arbeitsmodus überführt wird. In diesem Fall stellen die sich bewegenden Maschinenkomponenten eine Gefahr dar. Würde ein Benutzer in dieser Zeit in einen der entsprechenden Bereiche eingreifen, dann würde das Lichtgitter unterbrochen. Diese Unterbrechung würde über eine entsprechend gekoppelte Steuerungseinheit einen sofortigen Stopp der Bewegung der Aufnahmeeinheiten innerhalb der Magazineinheit auslösen.
Weiterhin können Schutzelemente vorgesehen sein, die bei der Bewegung der Aufnahmeeinheiten verschlossen werden, um in diesem Bewegungs- Zeitraum einen Eingriff eines Benutzers in bewegende Komponenten der Magazineinheit zu verhindern.
In einem laufenden Produktionsbetrieb ist vorgesehen, dass eine Entnahme von Verbrauchsmaterial immer nur von der Aufnahmeeinheit erfolgt, welche Aufnahmeeinheit sich aktuell in der Abnahmeposition befindet. Währenddessen kann die andere Aufnahmeeinheit, welche sich in einer der beiden Befüllpositionen befindet, wieder mit Verbrauchsmaterial befüllt werden.
Sobald das Verbrauchsmaterial aus der sich in der Abnahmeposition befindlichen Aufnahmeeinheit aufgebraucht ist, kann über die entsprechende Bewegung in der ersten Bewegungsrichtung oder in der zweiten Bewegungsrichtung die jeweilig andere Aufnahmeeinheit in die Abnahmeposition verbracht werden, welche andere Aufnahmeeinheit zwischenzeitlich wieder mit Verbrauchsmaterial befüllt wurde.
Somit ist kein Maschinenstopp notwendig, um Verbrauchsmaterial nachzufüllen. Die Zeit zum Magazinwechsel ist minimiert, da nur eine geringe Verschiebebewegung notwendig ist, deren Wegstrecke insbesondere durch die Breite der Aufnahmeeinheiten und entsprechend durch eine Breite des Verbrauchsmaterials definiert wird. Die Befüllung der jeweils in einer Befüllposition angeordneten Aufnahmeeinheit kann manuell oder automatisiert erfolgen. Bei einer automatisierten Befüllung kann beispielsweise ein entsprechend ausgebildeter Roboter vorgesehen sein.
Besonders bevorzugt kann die automatisierte Befüllung vermittels eines fahrerlosen Transportsystems erfolgen, dass mit einem Roboter ausgestattet ist und welches eine Aufnahmeeinrichtung für Verbrauchsmaterial umfasst. Der Roboter entnimmt das Verbrauchsmaterial aus der Aufnahmevorrichtung des fahrerlosen Transportsystems und füllt dieses in die Aufnahmeeinheit der Magazineinheit ein, welche Aufnahmeeinheit sich in einer Befüllposition befindet. Ist die Aufnahmevorrichtung des fahrerlosen Transportsystems leer, dann holt dieses selbständig weiteres Verbrauchsmaterial aus einem Lager, wobei das Lager nicht in unmittelbarer Nähe zur Magazineinheit angeordnet sein muss.
Grundsätzlich kann die Steuerung von fahrerlosen Transportsystemen als bekannt vorausgesetzt werden, so dass auf eine nähere Ausführung im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung verzichtet werden kann.
Sofern aus Sicht des angesprochenen Fachmannes sinnvoll miteinander kombinierbar, können einige der oder alle dieser zuvor genannten Variationen oder Ausführungsvarianten der erfindungsgemäßen Magazineinheit für Verbrauchsmaterial wahlweise auch miteinander kombiniert werden, um die oben formulierte Aufgabe zumindest teilweise zu lösen und/oder um die mit der Erfindung angestrebten Effekte zu erreichen.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Verpackungsvorrichtung umfassend ein Verpackungsmodul zur Zusammenfassung von Artikelzusammenstellungen mit einem Verpackungsmittel, welches Verpackungsmittel als Verbrauchsmaterial in einer vorbeschriebenen Magazineinheit bereitgestellt wird.
Eine solche Verpackungsvorrichtung dient insbesondere zum Herstellen von Verpackungseinheiten. Eine Verpackungseinheit wird dabei durch mindestens zwei Artikel gebildet, welche mit mindestens einem Verpackungsmittel zusammengefasst sind.
Bei den zusammenzufassenden Artikeln handelt es sich vorzugsweise um mit einem fluiden Inhalt befüllte Behälter, beispielsweise um Flaschen oder Dosen, insbesondere um Getränkebehälter. Die Flaschen oder Dosen oder ähnliche Behälter können aber auch beispielsweise mit fluiden oder pastösen Kosmetika wie Shampoo o.ä. befüllt sein. Die Verpackungsvorrichtung kann aber auch verwendet werden, um mehrere aus einem Feststoff gebildete Artikel o.ä. über ein Verpackungsmittel zu einer Verpackungseinheit zusammenzufassen.
Eine Ausführungsform einer Verpackungsvorrichtung umfasst eine erste Transporteinrichtung, über welche die Artikel im ungeordneten Massenstrom oder im geordneten Massenstrom oder in anderweitiger geeigneter Anordnung in Transportrichtung einem Einteilmodul zugeführt werden.
In dem Einteilmodul werden Artikelzusammenstellungen oder Artikelgruppen aus mindestens zwei Artikeln gebildet. Die jeweiligen Artikelgruppen enthalten eine definierte Anzahl an Artikeln, welche Artikel insbesondere in einer definierten Anordnung innerhalb der Artikelgruppe angeordnet sind. Die Anzahl und Anordnung der Artikel innerhalb der Artikelgruppe entspricht insbesondere der Anzahl und Anordnung der Artikel innerhalb der auszubildenden Verpackungseinheit.
Die Artikelgruppen werden über eine zweite Transporteinrichtung einem Verpackungsmodul zugeführt. Das Verpackungsmodul ist dazu ausgebildet, mindestens ein Verpackungsmittel an jeweiligen Artikelgruppe anzuordnen. Insbesondere ist das Verpackungsmodul im dargestellten Ausführungsbeispiel ausgebildet, eine obere Greifkartonverpackung an der Artikelgruppe anzubringen und die Artikel derart zu einer Verpackungseinheit zusammenzufassen.
Dem Verpackungsmodul ist hierbei mindestens eine Magazineinheit zugeordnet, wie sie bereit ausführlich beschrieben worden ist, in welcher Magazineinheit obere Greifkartonverpackungen als Verbrauchsmaterial bereitgestellt werden.
Das Verpackungsmodul umfasst eine Transporteinrichtung, über welche die Artikelgruppen in Transportrichtung durch das Verpackungsmodul hindurch transportiert werden. Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Abnahmeposition der Magazineinheit und die zwei Befüllpositionen in einer Flucht parallel zur Transportrichtung angeordnet sind, wobei die Aufnahmeeinheiten der Magazineinheit gemeinsam in der Flucht beweglich ausgebildet sind.
Weiterhin umfasst das Verpackungsmodul mindestens einen Applikator für das Verpackungsmittel. Insbesondere kann es sich hierbei um einen Applikator handeln, welcher dazu ausgebildet ist, mindestens eine obere Greifkartonverpackung aus einer dem Verpackungsmodul zugeordneten Magazineinheit zu entnehmen und unter Ausbildung einer Verpackungseinheit durch Aufdrücken von oben an den Artikeln der Artikelgruppe festzusetzen. Dies kann insbesondere erfolgen, während die Artikelgruppen kontinuierlich durch das Verpackungsmodul bewegt werden. Insbesondere entnimmt der Applikator die jeweilige mindestens eine obere Greifkartonverpackung aus der mittleren Abnahmeposition der Magazineinheit.
Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass nur die Verpackungsmittel in der mittleren Abnahmeposition für den Applikator zugänglich sind. Vorzugsweise sind die beiden Befüllpositionen gegenüber dem Maschinenraum des Verpackungsmoduls durch ein Gehäuse o,ä. abgeschlossen bzw. geschützt. Die Tatsache, dass keine offene Verbindung zwischen den Befüllpositionen und beweglichen Komponenten des Verpackungsmoduls besteht, stellt einen wichtigen Sicherheitsaspekt beim Befüllen der Magazineinheit mit Verbrauchsmaterial dar.
Auch hier gilt wieder das oben Gesagte: sofern aus Sicht des angesprochenen Fachmannes sinnvoll miteinander kombinierbar, können einige der oder alle dieser zuvor genannten Variationen oder Ausführungsvarianten der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung wahlweise auch miteinander kombiniert werden, um die oben formulierte Aufgabe zumindest teilweise zu lösen, und/oder um den gewünschten Effekt der Erfindung zu erzielen.
Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Bestücken einer oben beschriebenen Magazineinheit mit Verbrauchsmaterial bzw. ein Verfahren zur Verwendung einer mit Verbrauchsmaterial bestückten Magazineinheit. Bei dem Verfahren ist vorgesehen, dass das jeweilige Verbrauchsmaterial jeweils aus der in der Abnahmeposition angeordneten Aufnahmeeinheit entnommen wird, während zum Befüllen oder Nachfüllen der Magazineinheit Verbrauchsmaterial jeweils in die Aufnahmeeinheit eingefüllt wird, welche Aufnahmeeinheit sich in einer Befüllposition befindet.
Insbesondere ist vorgesehen, dass die Magazineinheit oszillierend zwischen einem ersten Arbeitsmodus und einem zweiten Arbeitsmodus bewegt werden kann, um die Aufnahmeeinheiten jeweils abwechselnd in einer Abnahmeposition und einer der beiden Befüllpositionen anzuordnen. Im ersten Arbeitsmodus ist die erste Aufnahmeeinheit in der ersten Befüllposition angeordnet und wird mit Verpackungsmaterial befüllt, während im zweiten Arbeitsmodus die zweite Aufnahmeeinheit in der zweiten Befüllposition angeordnet ist und mit Verpackungsmaterial befüllt wird. Weiterhin wird ein Verfahren zum Zusammenfassen von Artikelzusammenstellungen mit einem Verpackungsmittel beschrieben, welches Verpackungsmittel als Verbrauchsmaterial in einer Magazineinheit bereitgestellt wird.
Das Verpackungsmittel zum Zusammenfassen der Artikelzusammenstellung wird jeweils aus der in der Abnahmeposition angeordneten Aufnahmeeinheit der Magazineinheit entnommen. Zum Befüllen oder Nachfüllen der Magazineinheit wird Verpackungsmittel jeweils in die Aufnahmeeinheit eingefüllt wird, welche Aufnahmeeinheit sich in einer Befüllposition befindet.
Durch die Verwendung der erfindungsgemäßen Magazineinheit wird das Verbrauchsmaterial immer an einer definierten Position bereitgestellt. Die Entnahme kann somit beispielsweise einen zwei-Achs-Roboter erfolgen.
Durch die Hubmechanik je Aufnahmeeinheit, insbesondere die vorbeschriebenen Hubeinrichtungen, kann die Rückfahrzeit der Grundplatte in Z-Richtung optimiert werden. Insbesondere erfolgt das Rückfahren der Grundplatte in eine untere Ausgangsposition vorzugsweise ohne Zeitverlust und direkt anschließend nachdem die jeweilige Aufnahmeeinheit in einer Befüllposition angeordnet wird. Ist keine komplette Befüllung der Aufnahmeeinheit möglich, beispielsweise aufgrund eines Mangels an Verbrauchsmaterials, aufgrund eines Bedienerfehlers o.ä., kann die Grundplatte der in der Befüllposition angeordneten Aufnahmeeinheit bereits in Z-Richtung in der Höhe eingestellt werden.
Auf diese Weise befindet sich das zuoberst angeordnete Verbrauchsmaterial beim Überführen der Aufnahmeeinheit in die Abnahmeposition bereits in der Entnahmeposition bzw. Entnahmehöhe für die nachfolgende Handhabung, beispielsweise für die Entnahme durch einen Applikator o.ä. Dadurch kann nach dem Überführen der entsprechend nur teilweise befüllten Aufnahmeeinheit in die Abnahmeposition der Applikator oder Abnahmeroboter o.ä. ohne Zeitverlust Weiterarbeiten.
Weiterhin ist die Erreichbarkeit einer Transporteinrichtung eines mit einer Magazineinheit ausgestatteten Handhabungsmoduls von der Bedienseite her durch die geringere Tiefe der Magazineinheit deutlich verbessert, insbesondere die Erreichbarkeit der Transporteinrichtung eines oben beschriebenen Verpackungsmoduls. Trotzdem oder zudem ist noch ausreichend Platz für die Aufbewahrung von weiteren Maschinenkomponenten innerhalb der mit einer Magazineinheit ausgestatteten Maschine vorhanden, beispielsweise für die Aufbewahrung von Sicherheitselementen, Wechseltischen für Werkzeuge, Formatteillagerungen etc. Hierfür kann insbesondere der Bauraum zwischen der jeweiligen Transporteinrichtung und der Magazineinheit genutzt werden.
Der Platzbedarf einer solchen Magazineinheit erhöht den notwendigen Stellplatz oder footprint einer Verpackungsvorrichtung oder anderen Vorrichtung quer zur Laufrichtung der zu bearbeitenden Artikel nur geringfügig.
Der Zeitverlust beim Überführen der Magazineinheit zwischen dem ersten Arbeitsmodus und dem zweiten Arbeitsmodus, um im Abnahmebereich eine leere Aufnahmeeinheit gegen eine aufgefüllte Aufnahmeeinheit auszutauschen, ist sehr gering.
Schließlich sei auch an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass einige der oder alle dieser zuvor genannten Variationen oder Ausführungsvarianten des erfindungsgemäßen Verfahrens wahlweise auch miteinander kombiniert werden, um das oben formulierte Ziel zumindest teilweise zu erreichen, und/oder um den gewünschten Effekt der Erfindung zu erzielen, sofern dies aus Sicht des angesprochenen Fachmannes sinnvoll erscheint.
Es sei an dieser Stelle ausdrücklich erwähnt, dass alle Aspekte und Ausführungsvarianten, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Magazineinheit und der Verpackungsvorrichtung erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte des erfindungsgemäßen Verfahrens betreffen oder sein können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen zur erfindungsgemäßen Vorrichtung von bestimmten Aspekten und/oder Zusammenhängen und/oder Wirkungen die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für das erfindungsgemäße Verfahren. In umgekehrter Weise gilt dasselbe, so dass auch alle Aspekte und Ausführungsvarianten, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte der erfindungsgemäßen Magazineinheit und der Verpackungsvorrichtung betreffen oder sein können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen zum erfindungsgemäßen Verfahren von bestimmten Aspekten und/oder Zusammenhängen und/oder Wirkungen die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für die erfindungsgemäße Magazineinheit und Verpackungsvorrichtung.
Die nachfolgenden Ausführungen fassen nochmal einige Aspekte der zuvor bereits in verschiedenen Ausführungsvarianten erläuterten Erfindung zusammen, konkretisieren einige Aspekte, sollen jedoch nicht im Widerspruch zu den bereits gemachten Ausführungen gesehen werden, sondern in Zusammenschau, bei Zweifeln ggf. als speziellere Ausführungsvarianten und/oder Abwandlungen. So kann, wie bereits oben mehrfach erwähnt, die erfindungsgemäße Magazineinheit einen wichtigen Bestandteil der oben beschriebenen Verpackungsvorrichtung bilden. Diese Magazineinheit kann in unterschiedlichen Arbeitsmodi betrieben werden. Normalerweise umfasst die Magazineinheit mindestens zwei Aufnahmeeinheiten für Verbrauchsmaterial.
Weiterhin kann die einzelne Magazineinheit mindestens eine Abnahmeposition und mindestens zwei Befüllpositionen aufweisen. Bevorzugt kann die Abnahmeposition zwischen den zwei Befüllpositionen angeordnet sein, sofern genau zwei Befüllpositionen vorhanden sind. Außerdem kann vorgesehen sein, dass die Aufnahmeeinheiten zwischen der Abnahmeposition und den beiden Befüllpositionen beweglich ausgebildet sind.
Die Aufnahmeeinheiten können insbesondere nebeneinander auf einem Schlitten o. dgl. angeordnet sein, welcher über geeignete Führungselemente an einer Schlittenführung angeordnet sein kann. Der Schlitten kann somit in einer ersten Bewegungsrichtung und entgegen der ersten Bewegungsrichtung in einer zweiten Bewegungsrichtung bewegt werden. Die Führungselemente können beispielsweise als Führungsrollen o.ä. ausgebildet sein, die auf hieran angepassten Schienen laufen können. Die Schlittenführung erstreckt sich zumindest über die Abnahmeposition und beide Befüllpositionen.
Hierbei können die Abnahmeposition und die zwei Befüllpositionen insbesondere in einer Flucht angeordnet sein, wobei die Aufnahmeeinheiten gemeinsam in der Flucht beweglich ausgebildet sein können.
In einem ersten Arbeitsmodus kann sich die erste Aufnahmeeinheit in der ersten Befüllposition befinden, während die zweite Aufnahmeeinheit in der Abnahmeposition angeordnet sein kann.
Über eine Bewegung des Schlittens entlang der Schlittenführung in der ersten Bewegungsrichtung wird die Magazineinheit in einen zweiten Arbeitsmodus überführt, in welchem zweiten Arbeitsmodus die erste Aufnahmeeinheit in der Abnahmeposition und die zweite Aufnahmeeinheit in der zweiten Befüllposition angeordnet ist.
Über die Bewegung des Schlittens entlang der Schlittenführung in der zweiten Bewegungsrichtung kann die Magazineinheit anschließend wieder in den ersten Arbeitsmodus zurückgeführt werden. In einem laufenden Produktionsbetrieb ist vorzugsweise vorgesehen, dass eine Entnahme von Verbrauchsmaterial immer nur von derjenigen Aufnahmeeinheit erfolgt, die sich jeweils in der Abnahmeposition befindet. Währenddessen kann die andere Aufnahmeeinheit, welche sich in einer der beiden Befüllpositionen befindet, wieder mit Verbrauchsmaterial befüllt werden.
Sobald das Verbrauchsmaterial aus der sich in der Abnahmeposition befindlichen Aufnahmeeinheit aufgebraucht ist, kann über die Bewegung des Schlittens in die entsprechende Bewegungsrichtung die andere, zwischenzeitlich aufgefüllte Aufnahmeeinheit, wieder in die Abnahmeposition verbracht werden.
Auf die beschriebene Weise ist kein Maschinenstopp notwendig, um Verbrauchsmaterial nachzufüllen. Die Zeit zum Wechsel der Aufnahmeeinheiten innerhalb der Magazineinheit ist minimiert, da nur eine geringe Verschiebebewegung notwendig ist, deren Wegstrecke insbesondere durch die Breite der Aufnahmeeinheiten definiert wird, deren Breite wiederum durch eine Breite des Verbrauchsmaterial bestimmt wird.
Jede Aufnahmeeinheit kann spezielle Aufnahme-Vorrichtungen zur Aufnahme des Verbrauchsmaterials vorsehen oder aufweisen. Beispielsweise kann die Aufnahmeeinheit eine Rahmenanordnung umfassen, innerhalb welcher Rahmenanordnung das Verbrauchsmaterial beispielsweise stapelweise angeordnet wird. Hierbei können Zentrierelemente, Ausrichtelemente o.ä. vorgesehen sein, die eine exakte Positionierung und/oder Ausrichtung des Verbrauchsmaterials innerhalb der Aufnahmeeinheit ermöglichen oder unterstützen.
Zwischen den Aufnahmeeinheiten kann vorzugsweise mindestens ein Schutzelement angeordnet sein, beispielsweise in Gestalt einer Schutzwand. Zusätzlich zu diesem sogenannten inneren Schutzelement kann jede Aufnahmeeinheit parallel dazu ein weiteres, äußeres Schutzelement umfassen, welches ebenfalls als Schutzwand o. dgl. Schutzeinrichtung ausgebildet sein kann. Die Schutzelemente sind sinnvollerweise ebenfalls auf dem Schlitten angeordnet und somit gemeinsam mit den Aufnahmeeinheiten beweglich ausgebildet.
Weiterhin kann den Aufnahmeeinheiten jeweils eine Hubeinrichtung zugeordnet sein, über welche Hubeinrichtung das innerhalb der Aufnahmeeinheiten angeordnete Verbrauchsmaterial entsprechend angehoben werden kann, so dass sich die jeweils zu entnehmende Verbrauchsmaterialeinheit immer an derselben Entnahmeposition befindet. Insbesondere wird über jede Hubeinrichtung eine Grundplatte angehoben, auf welcher das Verbrauchsmaterial angeordnet ist. Die Hubeinrichtungen sind vorzugsweise ebenfalls auf dem Schlitten angeordnet und werden somit entsprechend in der ersten Bewegungsrichtung oder der zweiten Bewegungsrichtung mit den Aufnahmeeinheiten mitbewegt.
Eine weitere Ausführungsform kann vorsehen, dass die Aufnahmeeinheiten jeweils einzeln senkrecht zur ersten Bewegungsrichtung beweglich ausgebildet sind. Somit können die Aufnahmeeinheiten auf dem Schlitten jeweils in weiteren Schienen geführt sein, welche Schienen orthogonal zur Schlittenführung ausgebildet sein können. Diese zusätzliche Bewegungskomponente kann die Zugänglichkeit der in der Befüllposition angeordneten Aufnahmeeinheit verbessern und somit die Befüllung zusätzlich erleichtern.
Bei dem Verbrauchsmaterial kann es sich beispielsweise um Verpackungsmittel handeln, wie sie in der Getränkeindustrie verwendet werden, um mehrere Getränkebehälter zu einer Verkaufseinheit oder Verpackungseinheit zusammenzufassen. Beispielsweise kann es sich um obere Greifkartonverpackungen handeln. Alternativ können die Verpackungsmittel auch durch Umverpackungen in Form von Kartonumverpackungen, Umreifungen o.ä. gebildet werden.
Die Befüllung der jeweils in einer Befüllposition angeordneten Aufnahmeeinheiten kann manuell oder automatisiert erfolgen. Bei einer automatisierten Befüllung kann beispielsweise ein entsprechend ausgebildeter Roboter vorgesehen sein. Besonders bevorzugt kann die automatisierte Befüllung vermittels eines fahrerlosen Transportsystems o.ä. erfolgen, dass mit einem Roboter ausgestattet ist und welches eine Aufnahmeeinrichtung für Verbrauchsmaterial umfasst. Der Roboter entnimmt das Verbrauchsmaterial aus einer Aufnahmevorrichtung des fahrerlosen Transportsystems und füllt dieses in die Aufnahmeeinheit der Magazineinheit ein, welche Aufnahmeeinheit sich in einer Befüllposition befindet. Ist die Aufnahmevorrichtung des fahrerlosen Transportsystems leer, dann holt dieses selbständig weiteres Verbrauchsmaterial aus einem Lager, welches nicht in unmittelbarer Nähe zur Magazineinheit angeordnet sein muss.
Die Steuerung von fahrerlosen Transportsystemen ist bekannt, so dass auf eine nähere Ausführung im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung verzichtet wird.
Bei der hier beschriebenen Magazineinheit können beide Aufnahmeeinheiten auf einem gemeinsamen Schlitten angeordnet sein. Alternativ kann bei einer alternativen Ausführungsform vorgesehen sein, dass die Aufnahmeeinheiten einzeln verfahrbar ausgebildet sind. Hierbei kann vorgesehen sein, dass die Aufnahmeeinheiten auf jeweils eigenen Schlitten angeordnet sind, die ein gemeinsamen Schienensystem nutzen oder aber jedem Schlitten ist ein eigenes Schienensystem zugeordnet.
Die hier gebildeten Verpackungseinheiten werden insbesondere jeweils durch mindestens zwei Artikel gebildet, welche mit mindestens einem Verpackungsmittel zusammengefasst sind. Bei den zusammenzufassenden Artikeln handelt es sich vorzugsweise um mit einem fluiden Inhalt befüllte Behälter, beispielsweise um Flaschen oder Dosen, insbesondere um Getränkebehälter. Die Flaschen oder Dosen oder ähnliche Behälter können aber auch beispielsweise mit fluiden oder pastösen Kosmetika wie Shampoo o.ä. befüllt sein.
Bei den Verpackungsmitteln kann es sich beispielsweise um obere Greifkartonverpackungen handeln. Alternativ können die Verpackungsmittel auch durch Umverpackungen in Form von Kartonumverpackungen, Umreifungen o.ä. gebildet werden, innerhalb welcher die Artikel entsprechend angeordnet werden.
Die Verpackungsvorrichtung umfasst eine erste Transporteinrichtung, über welche Artikel im ungeordneten Massenstrom oder im geordneten Massenstrom oder in anderweitiger geeigneter Anordnung in definierter Transportrichtung einem Einteilmodul zugeführt werden. In dem Einteilmodul werden Artikelzusammenstellungen oder Artikelgruppen aus mindestens zwei Artikeln gebildet. Die jeweiligen Artikelgruppen enthalten eine definierte Anzahl an Artikeln, welche Artikel insbesondere in einer definierten Anordnung und Ausrichtung innerhalb der Artikelgruppe angeordnet sind. Die Anzahl und Anordnung der Artikel innerhalb der Artikelgruppe entspricht insbesondere der Anzahl und Anordnung der Artikel innerhalb der auszubildenden Verpackungseinheit.
Die Artikelgruppen können bspw. über eine zweite Transporteinrichtung einem Verpackungsmodul zugeführt werden. Das Verpackungsmodul ist vorzugsweise dazu ausgebildet, mindestens ein Verpackungsmittel an jeweiligen Artikelgruppen anzuordnen. Insbesondere ist das Verpackungsmodul dafür ausgebildet und entsprechend ausgestattet, eine obere Greifkartonverpackung an der Artikelgruppe anzubringen und die Artikel derart zu einer Verpackungseinheit zusammenzufassen.
Dem Verpackungsmodul ist hierbei mindestens eine Magazineinheit zugeordnet, wie sie weiter oben bereits beschrieben worden ist, in welcher Magazineinheit obere Greifkartonverpackungen als Verbrauchsmaterial, insbesondere Verpackungsmittel, bereitgestellt werden. Ein Verpackungsmodul, wie es hier beschrieben wurde, umfasst in aller Regel eine Transporteinrichtung, über welche die Artikelgruppen in definierter Transportrichtung durch das Verpackungsmodul hindurch transportiert werden. Wie bereits oben erwähnt, kann vorgesehen sein, dass die Abnahmeposition der Magazineinheit und die zwei Befüllpositionen in einer Flucht parallel zur Transporteinrichtung angeordnet sind, wobei die Aufnahmeeinheiten der Magazineinheit gemeinsam in Fluchtung beweglich ausgebildet sind.
Weiterhin kann das Verpackungsmodul mit mindestens einem Applikator ausgestattet sein, welcher dazu ausgebildet ist, mindestens eine obere Greifkartonverpackung aus einer dem Verpackungsmodul zugeordneten Magazineinheit zu entnehmen und unter Ausbildung einer Verpackungseinheit durch Aufdrücken von oben an den Artikeln der Artikelgruppe festzusetzen. Dies kann insbesondere erfolgen, während die Artikelgruppen kontinuierlich durch das Verpackungsmodul bewegt werden.
Insbesondere entnimmt der Applikator die jeweilige mindestens eine obere Greifkartonverpackung aus der mittleren Abnahmeposition der Magazineinheit.
Besonders bevorzugt kann zudem vorgesehen sein, dass nur die Verpackungsmittel in der mittleren Abnahmeposition für den Applikator zugänglich sind. Dagegen können die beiden Befüllpositionen gegenüber dem Maschinenraum des Verpackungsmoduls durch ein Gehäuse o.ä. abgeschlossen bzw. geschützt sein. Die Tatsache, dass keine offene Verbindung zwischen den Befüllpositionen und beweglichen Komponenten des Verpackungsmoduls besteht, stellt einen wichtigen Sicherheitsaspekt beim Befüllen der Magazineinheit mit Verbrauchsmaterial dar.
Allerdings ist es sinnvoll bzw. notwendig, dass die Befüllpositionen von außen frei zugänglich sind, so dass die jeweilige, sich in einer Befüllposition befindliche Aufnahmeeinheit im laufenden Produktionsbetrieb des Verpackungsmoduls mit Verbrauchsmaterial befüllt werden kann.
Dagegen ist die Abnahmeposition nach außen hin durch eine Tür oder ein anderes geeignetes Verschlusselement verschlossen. Die Tür ermöglicht einen Zugriff in die Abnahmeposition, beispielsweise zu Wartungszwecken. Eine solche Tür bildet insbesondere eine Schutzeinrichtung, die dazu ausgebildet ist, im laufenden Produktionsbetrieb einen manuellen Eingriff in die in der Abnahmeposition angeordneten Aufnahmeeinheit zu verhindern. Beispielsweise kann die Tür mit entsprechenden Sicherheitseinrichtungen ausgestattet sein, die im laufenden Produktionsbetrieb einen Eingriff in die Abnahmeposition verhindern können. Beispielsweise kann die Tür mit einem Kontaktschalter ausgestattet sein. Wird die Tür im laufenden Produktionsbetrieb geöffnet, erfolgt insbesondere ein sofortiger Maschinenstopp.
Weitere Schutzmechanismen können vorgesehen sein, beispielsweise in Gestalt eines Lichtgitters, welches nur aktiviert ist, wenn die Magazineinheit von einem Arbeitsmodus in den jeweils anderen Arbeitsmodus überführt wird. In diesem Fall stellen die sich bewegenden Maschinenkomponenten in den nach außen offenen Befüllbereichen eine Gefahr dar. Würde ein Benutzer in dieser Zeit in einen der Befüllbereiche eingreifen, dann würde das Lichtgitter unterbrochen. Diese Unterbrechung würde über eine entsprechend gekoppelte Steuerungseinheit der Verpackungsvorrichtung, des Verpackungsmoduls oder der Magazineinheit einen sofortigen Stopp der Bewegung der Aufnahmeeinheiten innerhalb der Magazineinheit auslösen.
Die bereits weiter oben beschriebenen Schutzelemente verhindern, dass ausgehend von den Befüllpositionen seitlich in die Abnahmeposition eingegriffen werden kann. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Schutzelemente in ihrer Höhe die das Verbrauchsmaterial haltende Aufnahme-Vorrichtung deutlich überragen.
Weitere Schutzelemente können vorgesehen sein, die bei der Bewegung der Aufnahmeeinheiten verschlossen werden können, um in diesem Zeitraum einen Eingriff eines Benutzers in bewegende Komponenten der Magazineinheit zu verhindern.
Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.
Figuren 1 und 2 zeigen jeweils eine Magazineinheit in unterschiedlichen Arbeitsmodi in seitlicher Darstellung.
Figuren 3 bis 6 zeigen weitere Darstellungen der Magazineinheit gemäß Fig. 1.
Fig. 7 zeigt schematisch den Aufbau einer Verpackungsvorrichtung.
Fig. 8 zeigt ein Verpackungsmodul von oben.
Fig. 9 zeigt eine Darstellung des Verpackungsmoduls gemäß Fig. 8 von hinten. Figuren 10 und 11 zeigen jeweils eine Darstellung des Verpackungsmoduls gemäß Fig. 8 von vorn.
Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Magazineinheit oder Verpackungsvorrichtung oder das erfindungsgemäße Verfahren ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar.
Die Figuren 1 und 2 zeigen jeweils eine Magazineinheit 1 in unterschiedlichen Arbeitsmodi AM1 , AM2 in seitlicher Darstellung. Die Figuren 3 bis 6 zeigen weitere Darstellungen der Magazineinheit 1 gemäß Fig. 1, insbesondere zeigen die Figuren 3 und 4 perspektivische Darstellungen, die Fig. 5 zeigt eine Darstellung von oben und die Fig. 6 zeigt eine Darstellung von vorn.
Die Magazineinheit 1 umfasst mindestens zwei Aufnahmeeinheiten 2 für Verbrauchsmaterial 20, insbesondere umfasst die Magazineinheit 1 zwei Aufnahmeeinheiten 2-1 und 2-2.
Weiterhin umfasst die Magazineinheit 1 mindestens eine Abnahmeposition AP und mindestens zwei Befüllpositionen BP. Bevorzugt ist die Abnahmeposition AP zwischen den zwei Befüllpositionen BP1 und BP2 angeordnet.
Weiterhin ist vorgesehen, dass die Aufnahmeeinheiten 2-1 und 2-2 zwischen der Abnahmeposition AP und den beiden Befüllpositionen BP1 , BP2 beweglich ausgebildet sind.
Die Aufnahmeeinheiten 2-1 , 2-2 sind insbesondere nebeneinander auf einem Schlitten 3 angeordnet, welcher über Führungselemente 4 an einer Schlittenführung 5 angeordnet ist. Der Schlitten 3 kann somit in einer ersten Bewegungsrichtung BR1 und entgegen der ersten Bewegungsrichtung BR1 in einer zweiten Bewegungsrichtung BR2 bewegt werden. Die Führungselemente 4 können beispielsweise als Führungsrollen o.ä. ausgebildet sein.
Die Schlittenführung 5 erstreckt sich über die Abnahmeposition AP und beide Befüllpositionen BP1 , BP2. Insbesondere sind also die Abnahmeposition AP und die zwei Befüllpositionen BP1 , BP2 in einer Flucht angeordnet und die Aufnahmeeinheiten 2-1 , 2-2 sind gemeinsam in der Flucht beweglich ausgebildet.
In einem ersten, in Fig. 1 dargestellten Arbeitsmodus AM1 , ist die erste Aufnahmeeinheit 2-1 in der ersten Befüllposition BP1 und die zweite Aufnahmeeinheit 2-2 in der Abnahmeposition AP angeordnet.
Über die Bewegung des Schlittens 3 entlang der Schlittenführung 5 in der ersten Bewegungsrichtung BR1 wird die Magazineinheit 1 in einen zweiten Arbeitsmodus AM2 gemäß Fig. 2 überführt, in welchem zweiten Arbeitsmodus AM2 die erste Aufnahmeeinheit 2-1 in der Abnahmeposition AP und die zweite Aufnahmeeinheit 2-2 in der zweiten Befüllposition BP2 angeordnet ist.
Über die Bewegung des Schlittens 3 entlang der Schlittenführung 5 in der zweiten Bewegungsrichtung BR2 kann die Magazineinheit 1 anschließend wieder in den ersten Arbeitsmodus AM 1 gemäß Fig. 1 zurückgeführt werden.
In einem laufenden Produktionsbetrieb ist vorgesehen, dass eine Entnahme von Verbrauchsmaterial 20 immer nur von der Aufnahmeeinheit 2 erfolgt, welche Aufnahmeeinheit 2 sich jeweils in der Abnahmeposition AP befindet.
Währenddessen kann die andere Aufnahmeeinheit 2, welche sich in einer der beiden Befüllpositionen BP1 oder BP2 befindet, wieder mit Verbrauchsmaterial 20 befüllt werden.
Sobald das Verbrauchsmaterial 20 aus der sich in der Abnahmeposition AP befindlichen Aufnahmeeinheit 2 aufgebraucht ist, kann über die Bewegung des Schlittens 3 in die entsprechende Bewegungsrichtung BR1 oder BR2 die andere, zwischenzeitlich aufgefüllte Aufnahmeeinheit 2, wieder in die Abnahmeposition AP verbracht werden.
Somit ist kein Maschinenstopp notwendig, um Verbrauchsmaterial 20 nachzufüllen. Die Zeit zum Wechsel der Aufnahmeeinheiten 2 innerhalb der Magazineinheit 1 ist minimiert, da nur eine geringe Verschiebebewegung notwendig ist, deren Wegstrecke insbesondere durch die Breite der Aufnahmeeinheiten 2 definiert wird, deren Breite wiederum durch eine Breite des Verbrauchsmaterial bestimmt wird.
In der Darstellung der Fig. 1 ist weiterhin beispielhaft ein Antrieb 6 für den Schlitten
3 zu sehen. Jede Aufnahmeeinheit 2 kann spezielle Aufnahme- Vorrichtungen 11 zur Aufnahme des Verbrauchsmaterials 20 vorsehen. Beispielsweise kann die Aufnahmeeinheit 2 eine Rahmenanordnung 12 umfassen, innerhalb welcher Rahmenanordnung 12 das Verbrauchsmaterial 20 beispielsweise stapelweise angeordnet wird. Hierbei können Zentrierelemente, Ausrichtelemente o.ä. vorgesehen sein, die eine exakte Positionierung und/oder Ausrichtung des Verbrauchsmaterials 20 innerhalb der Aufnahmeeinheit 2 ermöglichen oder unterstützen.
Weiterhin ist dargestellt, dass zwischen den Aufnahmeeinheiten 2 mindestens ein Schutzelement 7, beispielsweise eine Schutzwand 8 angeordnet ist. Zusätzlich zu diesem sogenannten inneren Schutzelement 7, kann jede Aufnahmeeinheit 2 parallel dazu ein weiteres, äußeres Schutzelement 9 umfassen, welches ebenfalls als Schutzwand 10 ausgebildet ist.
Die Schutzelemente 7, 9 sind ebenfalls auf dem Schlitten 3 angeordnet und somit gemeinsam mit den Aufnahmeeinheiten 2 beweglich ausgebildet.
Weiterhin kann den Aufnahmeeinheiten 2 jeweils eine Hubeinrichtung 13, 13-1, 13-2 zugeordnet sein, über welche Hubeinrichtung 13 das innerhalb der Aufnahmeeinheiten 2-1 , 2-2 angeordnete Verbrauchsmaterial 20 entsprechend angehoben werden kann, so dass sich die jeweils zu entnehmende Verbrauchsmaterialeinheit immer an derselben Entnahmeposition E befindet. Insbesondere wird über jede Hubeinrichtung 13 eine Grundplatte 14 angehoben, auf welcher das Verbrauchsmaterial 20 angeordnet ist.
Die Hubeinrichtungen 13 sind ebenfalls auf dem Schlitten 3 angeordnet und werden somit entsprechend in der ersten Bewegungsrichtung BR1 oder der zweiten Bewegungsrichtung BR2 mit den Aufnahmeeinheiten 2 mitbewegt.
Eine weitere, nicht dargestellte Ausführungsform kann vorsehen, dass die Aufnahmeeinheiten 2 jeweils einzeln senkrecht zur ersten Bewegungsrichtung BR1 beweglich ausgebildet sind. Beispielsweise können die Aufnahmeeinheiten 2 auf dem Schlitten 3 jeweils in weiteren Schienen geführt sein, welche Schienen orthogonal zur Schlittenführung 5 ausgebildet sind. Diese zusätzliche Bewegungskomponente kann die Zugänglichkeit der in der Befüllposition BP angeordneten Aufnahmeeinheit 2 verbessern und somit die Befüllung zusätzlich erleichtern.
Bei dem Verbrauchsmaterial 20 kann es sich beispielsweise um Verpackungsmittel 21 handeln, wie sie in der Getränkeindustrie verwendet werden, um mehrere Getränkebehälter zu einer Verkaufseinheit oder Verpackungseinheit zusammenzufassen. Beispielsweise kann es sich um obere Greifkartonverpackungen 22 handeln (vergleiche Fig. 3). Alternativ können die Verpackungsmittel 21 auch durch Umverpackungen in Form von Kartonumverpackungen, Umreifungen o.ä. gebildet werden.
Die Befüllung der jeweils in einer Befüllposition BP angeordneten Aufnahmeeinheiten 2 kann manuell oder automatisiert erfolgen. Bei einer automatisierten Befüllung kann beispielsweise ein entsprechend ausgebildeter Roboter vorgesehen sein. Besonders bevorzugt kann die automatisierte Befüllung vermittels eines fahrerlosen Transportsystems o.ä. erfolgen, dass mit einem Roboter ausgestattet ist und welches eine Aufnahmeeinrichtung für Verbrauchsmaterial umfasst. Der Roboter entnimmt das Verbrauchsmaterial aus einer Aufnahmevorrichtung des fahrerlosen Transportsystems und füllt dieses in die Aufnahmeeinheit der Magazineinheit ein, welche Aufnahmeeinheit sich in einer Befüllposition befindet. Ist die Aufnahmevorrichtung des fahrerlosen Transportsystems leer, dann holt dieses selbständig weiteres Verbrauchsmaterial aus einem Lager, welches nicht in unmittelbarer Nähe zur Magazineinheit angeordnet sein muss. Die Steuerung von fahrerlosen Transportsystemen ist bekannt, so dass auf eine nähere Ausführung im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung verzichtet wird.
Bei der in den Figuren 1 bis 6 dargestellten Magazineinheit 1 sind beide Aufnahmeeinheiten 2 auf einem gemeinsamen Schlitten 3 angeordnet. Alternativ kann bei einer nicht dargestellten Ausführungsform vorgesehen sein, dass die Aufnahmeeinheiten 2 einzeln verfahrbar ausgebildet sind. Hierbei kann vorgesehen sein, dass die Aufnahmeeinheiten 2 auf jeweils eigenen Schlitten angeordnet sind, die ein gemeinsamen Schienensystem nutzen oder aber jedem Schlitten ist ein eigenes Schienensystem zugeordnet.
Die Fig. 7 zeigt schematisch den Aufbau oder Verpackungsvorrichtung 15 zum Herstellen von Verpackungseinheiten 30. Eine Verpackungseinheit 30 wird insbesondere durch mindestens zwei Artikel 31 gebildet, welche mit mindestens einem Verpackungsmittel 21 zusammengefasst sind.
Bei den zusammenzufassenden Artikeln 31 handelt es sich vorzugsweise um mit einem fluiden Inhalt befüllte Behälter, beispielsweise um Flaschen oder Dosen 32, insbesondere um Getränkebehälter. Die Flaschen oder Dosen 32 oder ähnliche Behälter können aber auch beispielsweise mit fluiden oder pastösen Kosmetika wie Shampoo o.ä. befüllt sein. Bei den Verpackungsmitteln 21 kann es sich beispielsweise um obere Greifkartonverpackungen 22 handeln. Alternativ können die Verpackungsmittel 21 auch durch Umverpackungen in Form von Kartonumverpackungen, Umreifungen o.ä. gebildet werden, innerhalb welcher die Artikel 31 entsprechend angeordnet werden.
Die Verpackungsvorrichtung 15 umfasst eine erste Transporteinrichtung 16, über welche Artikel 31 im ungeordneten Massenstrom oder im geordneten Massenstrom oder in anderweitiger geeigneter Anordnung in Transportrichtung TR einem Einteilmodul 17 zugeführt werden. In dem Einteilmodul 17 werden Artikelzusammenstellungen oder Artikelgruppen 33 aus mindestens zwei Artikeln 31 gebildet. Die jeweiligen Artikelgruppen 33 enthalten eine definierte Anzahl an Artikeln 31, welche Artikel 31 insbesondere in einer definierten Anordnung innerhalb der Artikelgruppe 33 angeordnet sind. Die Anzahl und Anordnung der Artikel 31 innerhalb der Artikelgruppe 33 entspricht insbesondere der Anzahl und Anordnung der Artikel 31 innerhalb der auszubildenden Verpackungseinheit 30.
Die Artikelgruppen 33 werden über eine zweite Transporteinrichtung 18 einem Verpackungsmodul 19 zugeführt. Das Verpackungsmodul 19 ist dazu ausgebildet, mindestens ein Verpackungsmittel 21 an jeweiligen Artikelgruppe 33 anzuordnen. Insbesondere ist das Verpackungsmodul 19 im dargestellten Ausführungsbeispiel ausgebildet, eine obere Greifkartonverpackung 22 an der Artikelgruppe 33 anzubringen und die Artikel 31 derart zu einer Verpackungseinheit 30 zusammenzufassen.
Dem Verpackungsmodul 19 ist hierbei mindestens eine Magazineinheit 1 zugeordnet, wie sie im Zusammenhang mit den Figuren 1 bis 6 bereits beschrieben worden ist, in welcher Magazineinheit 1 obere Greifkartonverpackungen 22 als Verbrauchsmaterial 20, insbesondere Verpackungsmittel 21 , bereitgestellt werden.
Die Fig. 8 zeigt ein Verpackungsmodul 19 mit Magazineinheit 1 von oben.
Das Verpackungsmodul 19 umfasst eine Transporteinrichtung 40, über welche die Artikelgruppen (nicht dargestellt) in Transportrichtung TR durch das Verpackungsmodul 19 hindurch transportiert werden.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Abnahmeposition AP der Magazineinheit 1 und die zwei Befüllpositionen BP1 , BP2 in einer Flucht parallel zur Transporteinrichtung 40 angeordnet sind, wobei die Aufnahmeeinheiten 2 der Magazineinheit 1 gemeinsam in der Flucht beweglich ausgebildet sind. Weiterhin umfasst das Verpackungsmodul 19 mindestens einen Applikator 41, welcher dazu ausgebildet ist, mindestens eine obere Greifkartonverpackung 22 aus einer dem Verpackungsmodul 19 zugeordneten Magazineinheit 1 zu entnehmen und unter Ausbildung einer Verpackungseinheit (nicht dargestellt, vergleiche Fig. 7) durch Aufdrücken von oben an den Artikeln 31 der Artikelgruppe 33 festzusetzen. Dies kann insbesondere erfolgen, während die Artikelgruppen 33 kontinuierlich durch das Verpackungsmodul 19 bewegt werden.
Insbesondere entnimmt der Applikator 41 die jeweilige mindestens eine obere Greifkartonverpackung 22 aus der mittleren Abnahmeposition AP der Magazineinheit 1.
Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass nur die Verpackungsmittel 21 in der mittleren Abnahmeposition AP für den Applikator 41 zugänglich sind. Gemäß der dargestellten Ausführungsform sind die beiden Befüllpositionen BP1 , BP2 gegenüber dem Maschinenraum des Verpackungsmoduls 19 durch ein Gehäuse 35 o.ä. abgeschlossen bzw. geschützt. Die Tatsache, dass keine offene Verbindung zwischen den Befüllpositionen BP1 , BP2 und beweglichen Komponenten des Verpackungsmoduls 19 besteht, stellt einen wichtigen Sicherheitsaspekt beim Befüllen der Magazineinheit 1 mit Verbrauchsmaterial 20 dar.
Die Fig. 9 zeigt eine Darstellung des Verpackungsmoduls 19 von hinten, Figuren 10 und 11 zeigen jeweils eine Darstellung des Verpackungsmoduls 19 von vorn, wobei sich die Magazineinheit 1 gemäß Fig. 10 im ersten Arbeitsmodus AM1 und die Magazineinheit 1 gemäß Fig. 11 im zweiten Arbeitsmodus AM2 befindet.
In den Figuren 9 bis 11 ist jeweils nur die Magazineinheit 1 innerhalb des Verpackungsmoduls 19 dargestellt, auf die Darstellung weiterer Maschinenkomponenten, wie beispielsweise dem Applikator, wurde aus Gründen der Übersichtlichkeit verzichtet.
Bei Fig. 9 schaut man durch das Verpackungsmodul 19 hindurch auf die Magazineinheit 1 , während man bei den Figuren 10 und 11 von vorn auf das Verpackungsmodul 19 und die Magazineinheit 1 schaut. Insbesondere zeigt Fig. 10 das Verpackungsmodul 19 mit der Magazineinheit 1 im ersten Arbeitsmodus AM1 und Fig. 11 zeigt das Verpackungsmodul 19 mit der Magazineinheit 1 im zweiten Arbeitsmodus AM2.
Das Überführen der Magazineinheit 1 vom ersten Arbeitsmodus AM1 in den zweiten Arbeitsmodus AM2 wurde ausführlich im Zusammenhang mit den Figuren 1 und 2 beschrieben, so dass auf eine erneute Beschreibung verzichtet werden kann. Beim Vergleich der Fig. 9 mit den Figuren 10 und 11 ist zu erkennen, dass die Befüllpositionen BP1, BP2 gegenüber dem Innenraum des Verpackungsmoduls 19, in welchem die Transporteinrichtung 40 und der Applikator 41 angeordnet sind (vergleiche Fig. 8) jeweils durch ein Gehäuse 35 abgetrennt sind, während die mit Verbrauchsmaterial 20 bestückte Aufnahmeeinheit 2, welche sich in der Abnahmeposition AP befindet, für die Maschinenkomponenten des Verpackungsmoduls 19, insbesondere den Applikator, zugänglich ist.
Dagegen ist vorgesehen, dass die Befüllpositionen BP1, BP2 von außen frei zugänglich sind (siehe Figuren 10 und 11), so dass die jeweilige, sich in einer Befüllposition BP1 oder BP2 befindliche Aufnahmeeinheit 2 im laufenden Produktionsbetrieb des Verpackungsmoduls 19 mit Verbrauchsmaterial 20 befüllt werden kann.
Dagegen ist die Abnahmeposition AP nach außen hin durch eine Tür 36 oder ein anderes geeignetes Verschlusselement verschlossen. Die Tür 36 ermöglicht einen Zugriff in die Abnahmeposition AP, beispielsweise zu Wartungszwecken.
Die Tür 36 bildet insbesondere eine Schutzeinrichtung, die dazu ausgebildet ist, im laufenden Produktionsbetrieb einen manuellen Eingriff in die in der Abnahmeposition AP angeordneten Aufnahmeeinheit 2 zu verhindern.
Beispielsweise ist die Tür 36 mit entsprechenden Sicherheitseinrichtungen ausgestattet, die im laufenden Produktionsbetrieb einen Eingriff in die Abnahmeposition AP verhindern. Beispielsweise kann die Tür 36 mit einem Kontaktschalter ausgestattet sein. Wird die Tür 36 im laufenden Produktionsbetrieb geöffnet, erfolgt ein sofortiger Maschinenstopp.
Weitere Schutzmechanismen können vorgesehen sein, beispielsweise kann ein in Fig. 11 vermittels gestrichelter Linien dargestelltes Lichtgitter 37 vorgesehen sein, welches nur aktiviert ist, wenn die Magazineinheit 1 von einem Arbeitsmodus AM1 oder AM2 in den anderen Arbeitsmodus AM2 oder AM 1 überführt wird. In diesem Fall stellen die sich bewegenden Maschinenkomponenten, in den nach außen offenen Befüllbereichen BP eine Gefahr dar. Würde ein Benutzer in dieser Zeit in einen der Befüllbereiche BP eingreifen, dann würde das Lichtgitter 37 unterbrochen. Diese Unterbrechung würde über eine entsprechend gekoppelte Steuerungseinheit (nicht dargestellt) der Verpackungsvorrichtung 15, des Verpackungsmoduls 19 oder der Magazineinheit 1 einen sofortigen Stopp der Bewegung der Aufnahmeeinheiten 2 innerhalb der Magazineinheit 1 auslösen. Die im Zusammenhang mit den Figuren 1 bis 6 beschriebenen Schutzelemente 7 und 9 verhindern, dass ausgehend von den Befüllpositionen BP seitlich in die Abnahmeposition AP eingegriffen werden kann. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Schutzelemente 7, 9 in ihrer Höhe die das Verbrauchsmaterial 20 haltende Aufnahme- Vorrichtung 11 deutlich überragen.
Weiterhin können (nicht dargestellte) Schutzelemente vorgesehen sein, die bei der Bewegung der Aufnahmeeinheiten 2 verschlossen werden, um in diesem Zeitraum einen Eingriff eines Benutzers in bewegende Komponenten der Magazineinheit 1 zu verhindern.
Die Ausführungsformen, Beispiele und Varianten der vorhergehenden Absätze, die Ansprüche oder die folgende Beschreibung und die Figuren, einschließlich ihrer verschiedenen Ansichten oder jeweiligen individuellen Merkmale, können unabhängig voneinander oder in beliebiger Kombination verwendet werden. Merkmale, die in Verbindung mit einer Ausführungsform beschrieben werden, sind für alle Ausführungsformen anwendbar, sofern die Merkmale nicht unvereinbar sind.
Wenn auch im Zusammenhang der Figuren generell von „schematischen“ Darstellungen und Ansichten die Rede ist, so ist damit keineswegs gemeint, dass die Figurendarstellungen und deren Beschreibung hinsichtlich der Offenbarung der Erfindung von untergeordneter Bedeutung sein sollen. Der Fachmann ist durchaus in der Lage, aus den schematisch und abstrakt gezeichneten Darstellungen genug an Informationen zu entnehmen, die ihm das Verständnis der Erfindung erleichtern, ohne dass er etwa aus den gezeichneten und möglicherweise nicht exakt maßstabsgerechten Größenverhältnissen der Artikel und/oder Teilen der Magazineinheit, der Verpackungsvorrichtung etc. oder anderer gezeichneter Elemente in irgendeiner Weise in seinem Verständnis beeinträchtigt wäre. Die Figuren ermöglichen es dem Fachmann als Leser somit, anhand der konkreter erläuterten Umsetzungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und der konkreter erläuterten Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein besseres Verständnis für den in den Ansprüchen sowie im allgemeinen Teil der Beschreibung allgemeiner und/oder abstrakter formulierten Erfindungsgedanken abzuleiten.
Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen. Bezugszeichenliste
1 Magazineinheit
2, 2-1 , 2-2 Aufnahmeeinheit
3 Schlitten
4 Führungselemente
5 Schlittenführung
6 Antrieb
7 inneres Schutzelement
8 Schutzwand
9 äußeres Schutzelement
10 Schutzwand
11 Aufnahme- Vorrichtung
12 Rahmenanordnung
13, 13-1 , 13-2 Hubeinrichtung
14 Grundplatte
15 Verpackungsvorrichtung
16 erste Transporteinrichtung
17 Einteilmodul
18 zweite Transporteinrichtung
19 Verpackungsmodul
20 Verbrauchsmaterial
21 Verpackungsmittel
22 obere Greifkartonverpackung
30 Verpackungseinheit
31 Artikel
32 Dosen
33 Artikelgruppe
35 Gehäuse
36 Tür
37 Lichtgitter
40 T ransporteinrichtung
41 Applikator
AP Abnahmeposition
AM1 erster Arbeitsmodus
AM2 zweiter Arbeitsmodus BP, BP1, BP2 Befüllposition
BR1 erste Bewegungsrichtung
BR2 zweite Bewegungsrichtung
E Entnahmeposition TR Transportrichtung

Claims

Ansprüche Magazineinheit (1) für Verbrauchsmaterial (20) umfassend mindestens zwei Aufnahmeeinheiten (2) für Verbrauchsmaterial (20), mindestens eine Abnahmeposition (AP) und mindestens zwei Befüllpositionen (BP), und wobei die Aufnahmeeinheiten (2) zwischen der Abnahmeposition (AP) und jeweils einer der Befüllpositionen (BP) beweglich ausgebildet sind. Magazineinheit (1) nach Anspruch 1 , umfassend zwei Aufnahmeeinheiten (2) für Verbrauchsmaterial (20), eine Abnahmeposition (AP) und zwei Befüllpositionen (BP), wobei die Abnahmeposition (AP) zwischen den beiden Befüllpositionen (BP) angeordnet ist. Magazineinheit (1) nach Anspruch 2, wobei in einem ersten Arbeitsmodus (AM1) die erste Aufnahmeeinheit (2) in der ersten Befüllposition (BP) und die zweite Aufnahmeeinheit (2) in der Abnahmeposition (AP) angeordnet ist und wobei in einem zweiten Arbeitsmodus (AM2) die erste Aufnahmeeinheit (2) in der Abnahmeposition (AP) und die zweite Aufnahmeeinheit (2) in der zweiten Befüllposition (BP) angeordnet ist. Magazineinheit (1) einem der Ansprüche 2 oder 3, wobei die Abnahmeposition (AP) und die zwei Befüllpositionen (BP) in einer Flucht angeordnet sind, wobei die Aufnahmeeinheiten (2) gemeinsam in der Flucht beweglich ausgebildet sind. Magazineinheit (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei die zwei Aufnahmeeinheiten (2) auf einem Schlitten (3) angeordnet sind, welcher einer Schlittenführung (5) zugeordnet ist, welche Schlittenführung (5) sich über die Abnahmeposition (AP) und beide Befüllpositionen (BP) erstreckt. Magazineinheit (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei jeder Aufnahmeeinheit (2) eine Hubeinrichtung (13) zugeordnet ist. Magazineinheit (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei zwischen den Aufnahmeeinheiten (2) mindestens ein Schutzelement (7) angeordnet ist. Verpackungsvorrichtung (15) umfassend ein Verpackungsmodul (19) zur Zusammenfassung von Artikelzusammenstellungen (33) mit einem Verpackungsmittel (21), welches Verpackungsmittel (21) als Verbrauchsmaterial (20) in einer Magazineinheit (1) bereitgestellt wird, welche Magazineinheit (1) mindestens zwei Aufnahmeeinheiten (2) für Verbrauchsmaterial (20), mindestens eine Abnahmeposition (AP) und mindestens zwei Befüllpositionen (BP) umfasst, wobei die Aufnahmeeinheiten (2) zwischen der Abnahmeposition (AP) und jeweils einer der Befüllpositionen (BP) beweglich ausgebildet sind, insbesondere wobei die Magazineinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ausgebildet ist. Verpackungsvorrichtung (15) nach Anspruch 8, bei der das Verpackungsmodul (19) eine Transporteinrichtung (40) umfasst, welche Transporteinrichtung (40) dazu ausgebildet ist, die Artikelzusammenstellungen (33) in einer Transportrichtung (TR) zu bewegen, wobei die mindestens eine Abnahmeposition (AP) und die mindestens zwei Befüllpositionen (BP) in einer Flucht parallel zur Transporteinrichtung (40) angeordnet sind, wobei die Aufnahmeeinheiten (2) in der Flucht beweglich ausgebildet sind. Verpackungsvorrichtung (15) nach Anspruch 8 oder 9, bei der das Verpackungsmodul (19) eine Transporteinrichtung (40) umfasst, welche Transporteinrichtung (40) dazu ausgebildet ist, die Artikelzusammenstellungen (33) in einer Transportrichtung (TR) zu bewegen, wobei die mindestens eine Abnahmeposition (AP) und die mindestens zwei Befüllpositionen (BP) in Fluchtung parallel zur Transporteinrichtung (40) angeordnet sind, wobei die Aufnahmeeinheiten (2) gemeinsam in der Flucht beweglich ausgebildet sind. Verpackungsvorrichtung (15) nach einem der Ansprüche 8 bis 10, bei welcher der Abnahmeposition (AP) mindestens eine Schutzeinrichtung (36) zugeordnet sind, welche Schutzeinrichtung (36) dazu ausgebildet ist, im laufenden Produktionsbetrieb einen manuellen Eingriff in die in der Abnahmeposition (AP) angeordneten Aufnahmeeinheit (2) zu verhindern. Verfahren zum Zusammenfassen von Artikelzusammenstellungen (33) mit einem Verpackungsmittel (21), welches Verpackungsmittel (21) als Verbrauchsmaterial (20) in einer Magazineinheit (1) bereitgestellt wird, welche Magazineinheit (1) mindestens zwei Aufnahmeeinheiten (2) für Verbrauchsmaterial (20), mindestens eine Abnahmeposition (AP) und mindestens zwei Befüllpositionen (BP) umfasst, wobei die Aufnahmeeinheiten (2) zwischen der Abnahmeposition (AP) und jeweils einer der Befüllpositionen (BP) beweglich ausgebildet sind, wobei das Verpackungsmittel (21) zum Zusammenfassen der Artikelzusammenstellung (33) jeweils aus der in der Abnahmeposition (AP) angeordneten Aufnahmeeinheit (2) entnommen wird. Verfahren nach Anspruch 12, wobei zum Befüllen oder Nachfüllen der Magazineinheit (1) Verpackungsmittel (21) jeweils in die Aufnahmeeinheit (2) eingefüllt wird, welche
Aufnahmeeinheit (2) sich in einer Befüllposition (BP) befindet. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, wobei die Magazineinheit (1) zwei Aufnahmeeinheiten (2) für Verbrauchsmaterial (20), eine Abnahmeposition (AP) und zwei Befüllpositionen (BP) umfasst, wobei die Abnahmeposition (AP) zwischen den beiden Befüllpositionen (BP) angeordnet ist und wobei die Magazineinheit (1) oszillierend zwischen einem ersten Arbeitsmodus (AM1) und einem zweiten Arbeitsmodus (AM2) bewegt werden kann. Verfahren nach Anspruch 14, wobei im ersten Arbeitsmodus (AM1) die erste Aufnahmeeinheit (2) in der ersten Befüllposition (BP) angeordnet ist und mit Verbrauchsmaterial (20) befüllt wird, und wobei im zweiten Arbeitsmodus (AM2) die zweite Aufnahmeeinheit (2) in der zweiten Befüllposition (BP) angeordnet ist und mit Verbrauchsmaterial (20) befüllt wird.
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