EP4450448B1 - Ladegabel für den anbau an einen baggerarm - Google Patents

Ladegabel für den anbau an einen baggerarm

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EP4450448B1
EP4450448B1 EP23169048.8A EP23169048A EP4450448B1 EP 4450448 B1 EP4450448 B1 EP 4450448B1 EP 23169048 A EP23169048 A EP 23169048A EP 4450448 B1 EP4450448 B1 EP 4450448B1
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EP
European Patent Office
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fork
loading
load
loading fork
rotator
Prior art date
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Active
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EP23169048.8A
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EP4450448A1 (de
EP4450448C0 (de
EP4450448B8 (de
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Boris Knapp
Johannes Späth
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Pister Equipment GmbH
Original Assignee
Pister Equipment IG GmbH
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Publication date
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Priority to PL23169048.8T priority patent/PL4450448T3/pl
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Publication of EP4450448B1 publication Critical patent/EP4450448B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/08—Masts; Guides; Chains
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
    • E02F3/3681—Rotators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/963—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools

Definitions

  • the present invention relates to a loading fork for attachment to an excavator or a comparable construction or work machine.
  • Such loading forks are used for transporting or loading loads that are stored, for example, as bulk goods in a bag or stacked on transport or Euro pallets. Loading forks are also well suited for loading hay bales.
  • Loading forks are typically used in warehousing and are used by industrial trucks such as forklifts, wheel loaders and tractors to transport and/or load loads.
  • Common loading forks consist of a fork back, which connects the fork to the industrial truck or work machine, and two fork tines that can grip the transport pallet or pick up a load.
  • a lifting mechanism which can be operated electromechanically or hydraulically, the loading fork, along with the load it holds, can be lifted from the ground and then transported. The load is then set down at the destination.
  • the DE 297 07 858 U1 discloses a loading fork for attachment to an excavator arm, comprising a mast in the shape of an inverted large L with two vertical beams and two angled cross beams; a fork carrier which is arranged in the region of the free end of the vertical beams and comprises a fork back and two parallel fork tines, wherein the fork tines together with the fork back delimit a load receiving means and extend substantially in the same direction as the cross beams; and a head part which can be attached to the excavator arm.
  • the invention is based on the technical problem of designing an improved loading fork specifically for attachment to an excavator, which eliminates or at least significantly reduces the aforementioned disadvantages.
  • a loading fork with improved handling is to be created, allowing even heavier loads to be transported safely.
  • the solution to the problem is based on a loading fork with a mast and fork carriage, which includes a fork back and two fork tines.
  • the loading fork comprises a mast in the shape of an inverted capital L with a vertical beam and an angled cross beam.
  • the fork carrier is arranged in the region of the free end of the vertical beam and comprises a fork back and two fork tines.
  • the fork tines, together with the fork back, define a load-receiving portion and preferably extend substantially in the same direction as the cross beam. They are spaced apart from the cross beam.
  • a vertical projection of the cross beam into the plane of the load-receiving portion runs parallel to the fork tines, with the cross beam forming an angle with the plane of the load-receiving portion, which angle is preferably in the range between 60° and 120°.
  • the loading fork further comprises a head section which is arranged in the area of the free end of the cross member and can be attached to the excavator arm.
  • the head section is a coupling piece and can be connected in a conventional manner to a corresponding coupling piece of an excavator arm. In particular, this allows for a fixed yet detachable connection.
  • a quick-change system can preferably be used, allowing the excavator arm to be connected directly to the head section without the need for tools.
  • Such quick-change systems have proven effective for quickly and automatically changing excavator buckets of different sizes or other work equipment, for example, and are also excellently suited for use with a loading fork according to the invention.
  • the advantageous design of the loading fork with a large L-shaped mast allows the loading fork, complete with its load, to be easily attached to an excavator.
  • the center of gravity of the system consisting of excavator, loading fork, and load is shifted closer to the excavator. This makes the system more stable and less likely to tip over.
  • This type of system can preferably transport a heavier load than a loading fork without a crossbar with a head section, or a loading fork with a mast attached to the front of the excavator.
  • the head section can be arranged on the cross member such that the lateral distance of the head section from the vertical member corresponds to the distance from the center of the load on the load support to the vertical member.
  • the excavator arm grips the load, including the loading fork, essentially centrally at the common center of gravity.
  • the vertical beam of the loading fork and/or the angled cross beam of the loading fork are designed as hollow chamber profiles. This allows for the creation of a weight-optimized loading fork with high mechanical stability.
  • the vertical beam is telescopic.
  • the distance between the head section and the load support can be adjusted. This creates a loading fork that can be adapted directly to changing requirements at the site, for example.
  • the vertical beam can preferably be extended and retracted, as well as locked, without the need for tools. Furthermore, this allows the loading fork to be stored in a space-saving manner when not in use.
  • the distance between the forks can be adjusted.
  • holes can be provided in the fork back, for example, to bolt the forks to the fork back at different distances.
  • the forks can be quickly adjusted to different load geometries.
  • the distance between the forks can also be adjusted hydraulically.
  • a fully hydraulic quick-change system is preferably used for this purpose, in which the hydraulic control of the adjustment movement is carried out via hydraulic channels of the fully hydraulic quick-change system.
  • the forks can also optionally be used to clamp the load.
  • the fork carriage is designed to accommodate a transport pallet.
  • a transport or Euro pallet is preferably standardized and forms a platform on which the load can be placed, allowing the forks to be inserted into designated openings in the transport pallet and grip the load underneath.
  • the vertical beam and the cross beam form an angle, particularly in the range between 60° and 120°.
  • the angle is an obtuse angle in the range between 90° and 120°. This makes it technically easy to ensure that the head section extends into the load support in a vertical plan view, allowing the load to be lifted and transported stably.
  • the range between 90° and 120° represents a favorable compromise between material consumption and the stability of the loading fork.
  • the angle is 90°.
  • the head section can be positioned at different distances from the vertical beam of the mast. This allows for quick adaptation of the loading fork to different loads to be transported.
  • the headboard can also be welded, riveted, or glued to the crossbar.
  • a one-piece construction of the crossbar and headboard is also conceivable.
  • a tilter, a rotator, or a tilt-rotator is arranged between the head section and the excavator arm.
  • This allows the loading fork to be tilted and/or rotated during operation.
  • This flexibility of the loading fork enables loading in the tightest of spaces.
  • the stress on the tilter, the rotator, and/or the tilt-rotator is reduced, as the aforementioned components are preferably engaged and operated at the center of gravity of the load, so that only a small lever moment acts on the tilter, the rotator, and/or the tilt-rotator when moving the load. This allows a smaller tilt-rotator to be used, or heavier loads to be transported.
  • a rotation plane of the rotator or tilt rotator is parallel to a plane of the upper side of the fork tines.
  • a rotation plane of the rotator or tilt rotator is parallel to a rotation plane formed by the upper side of the fork tines.
  • inverted capital L is to be understood in this case in an abstract and broad sense; in particular, it can be understood as any shape with a first leg and an angled second leg.
  • capital L is also not necessarily to be understood as a right angle. The angle enclosed by the legs can, in particular, range between 60° and 120°.
  • the system designated overall by 10, comprises an excavator 12, to whose excavator arm 14 a loading fork 20 is attached by means of a quick-change system 16.
  • the excavator arm 14 can be raised, lowered, and pivoted by a hydraulic system 18. This allows the excavator 12 to pick up and transport a load (not shown), with the loading fork 20 gripping underneath the load.
  • the center of gravity of the load is ideally located vertically below the excavator arm 14. This minimizes the tipping moment introduced by the load onto the excavator.
  • the loading fork 20 has a mast 22 shaped like an inverted capital L.
  • the mast 22 has a vertical beam 24 and an angled cross beam 26.
  • the vertical beam 24 and the cross beam 26 form an angle of 90°.
  • a stiffener 27 is located inside the angle tip between the two beams 24 and 26.
  • the fork carriage 28 comprises a fork back 30 and two fork tines 32.
  • the fork tines 32 extend parallel in the direction of the cross beam 26 and span a flat surface, which forms a virtual load-bearing surface 33.
  • the fork tines 32 extend away from the same side of the vertical beam 24 as the cross beam 26.
  • the fork tines 32 and the cross beam 26 each form the U-legs, and the vertical beam 24 forms the base of a horizontal U.
  • the quick-change system 16 comprises a head section 34, which is arranged in the region of the free end of the cross member 26.
  • the head section 34 can, for example, comprise an adapter plate or a quick-change adapter and serves to quickly and automatically attach the loading fork 20 to the excavator arm 14 or to detach it from the excavator arm after use.
  • the loading fork can be connected and released automatically.
  • the loading fork 20 is firmly connected to the excavator arm 14 and, in particular, cannot swing freely.
  • the head part 34 is attached to the cross member 26 in such a way that, in plan view, it projects into the load receptacle 33 defined by the fork tines 32.
  • the head part 34 is positioned approximately above the geometric center 35 of the load receptacle 33 in plan view.
  • the center of gravity of the loaded load is generally located substantially above the geometric center of the load, particularly with a homogeneous load, such as a transport pallet or Euro pallet or a hay bale.
  • the head part 34 is arranged here above the geometric center 35 of the load, so that a horizontal distance 37 between the head part 34 and the vertical beam 24 corresponds to a horizontal distance 37 of the center of gravity of the load to the vertical beam 24.
  • a projection line 36 is drawn between the geometric center 35 of the load support 33 and the center of the head part 34, on which approximately the center of gravity of the load (not shown) lies.
  • the vertical beam 24 and the angled cross beam 26 are made of hollow chamber profiles.
  • the vertical beam 24 is telescopic, allowing its length to be varied. In particular, this allows the vertical distance between the head section 34 and the load support 33 to be adjusted.
  • the fork tines 32 are movable on the fork back 30 and can be fixed at a specific distance from each other by a locking mechanism. This allows the load support 33 to be adjusted to the dimensions of the load.
  • the forks 32 can in particular grip under a transport pallet as a load in order to lift it and transport it to another location.
  • the vertical beam 24 and the transverse beam 26 form an angle of 90°. It is understood that other angles, particularly in the range between 90° and 120°, are also conceivable.
  • FIG. 3 A loading fork 20 is shown, which is connected to a tilt rotator 40 by means of the head part 34.
  • the loading fork 20 can be pivoted to the side and/or rotated.
  • the tilt rotator 40 has a base part corresponding to the head part 34 in order to connect the tilt rotator 40 to the loading fork 20.
  • the Tilt-Rotator 40 also has a head section on its underside, by means of which it can be attached to the excavator arm (not shown).
  • a rotation plane of the rotator or tilt rotator 40 is parallel to a rotation plane formed by the top side of the fork tines 32.
  • the rotation plane of the rotator or tilt rotator 40 and the rotation plane of the top side of the fork tines extend at an angle of 0° to each other. This allows the load to be rotated on the fork tines 32 without any wobble under the rotator or tilt rotator 40, which is attached to the excavator arm 14. This enables safe rotation, for example, of a Euro pallet with heavy paving stones, without readjusting a tilting movement of the tilt rotator 40.
  • the Tilt-Rotator 40 allows, in addition to the rotary movement or rotation, a swivel movement in the drawing plane of the Figure 3b Due to the advantageous arrangement of the tilt rotator 40 and the head section 34, the pivoting movement can take place essentially close to the center of gravity of the load, so that the load can be pivoted with little effort.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Ladegabel für den Anbau an einen Bagger oder eine vergleichbare Bau- bzw. Arbeitsmaschine.
  • Solche Ladegabeln dienen dem Transport bzw. Verladen von Lasten, die beispielsweise als Schüttgut in einem Sack oder gestapelt auf Transport- bzw. Europaletten gelagert sind. Ferner sind Ladegabeln auch zum Verladen von Heuballen gut geeignet.
  • Üblicherweise kommen Ladegabeln in der Lagerhaltung zum Einsatz und werden von Flurförderfahrzeugen, wie beispielsweise Gabelstaplern, Radlader und Traktoren, verwendet, um Lasten zu transportieren und/oder zu verladen.
  • Bekannte Ladegabeln umfassen einen Gabelrücken, über den die Ladegabel mit dem Flurförderfahrzeug bzw. der Arbeitsmaschine verbunden ist, sowie zwei Gabelzinken, die die Transportpalette untergreifen oder eine Last aufnehmen können. Mittels eines Hebemechanismus, der elektromechanisch oder hydraulisch betätigbar ist, kann die Ladegabel samt der aufgenommenen Ladung vom Boden abgehoben werden und anschließend transportiert werden. Am Zielort wird die Last abgesetzt.
  • Es ist bekannt, derartige Ladegabeln auch an Arbeitsmaschinen wie Traktoren oder Baggern temporär anzubringen. Durch das Anheben einer Last mit einer derart angebrachten Ladegabel wird der Schwerpunkt des Systems, bestehend aus Arbeitsmaschine und Ladegabel, verschoben, was zu Instabilitäten beim Verladen führen kann. Insbesondere kann der stabile Stand der Arbeitsmaschine beeinträchtigt sein. Insbesondere eine Drehbewegung eines Baggers kann schnell zu einem Kippmoment führen, der Bagger droht zu kippen bzw. umzustürzen.
  • Die DE 297 07 858 U1 offenbart eine Ladegabel für den Anbau an einen Baggerarm, umfassend einen Mast in Form eines umgekehrten großen L mit zwei Vertikalholme und zwei abgewinkelten Querholme; einen Gabelträger, der im Bereich des freien Endes der Vertikalholme angeordnet ist und einen Gabelrücken sowie zwei parallele Gabelzinken umfasst, wobei die Gabelzinken gemeinsam mit dem Gabelrücken eine Last-Aufnahme begrenzen und sich im Wesentlichen in die gleiche Richtung wie die Querholme erstrecken; und ein Kopfteil, das an den Baggerarm anbaubar ist.
  • Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine verbesserte Ladegabel speziell zum Anbau an einen Bagger zu konzipieren, mit der die vorgenannten Nachteile nicht oder zumindest stark vermindert auftreten. Insbesondere soll eine Ladegabel mit verbesserter Handhabung geschaffen werden, mit der auch höhere Lasten gefahrlos transportierbar sind.
  • Bei der Lösung der Aufgabe wird ausgegangen von einer Ladegabel mit Mast und Gabelträger, der einen Gabelrücken und zwei Gabelzinken umfasst.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Ladegabel mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Die erfindungsgemäße Ladegabel umfasst einen Mast in Form eines umgekehrten großen L mit einem Vertikalholm und einem abgewinkelten Querholm. Der Gabelträger ist im Bereich des freien Endes des vertikalen Holms angeordnet und umfasst einen Gabelrücken und zwei Gabelzinken. Die Gabelzinken begrenzen zusammen mit dem Gabelrücken eine Last-Aufnahme und erstrecken sich bevorzugt im Wesentlichen in die gleiche Richtung wie der Querholm. Sie sind von diesem beabstandet. Eine senkrechte Projektion des Querholms in die Ebene der Last-Aufnahme verläuft parallel zu den Gabelzinken, wobei der Querholm mit der Ebene der Last-Aufnahme einen Winkel einschließt, der vorzugsweise im Bereich zwischen 60° und 120° liegt. Die Gabelzinken erstrecken sich bevorzugt bezüglich des Vertikalholms in die gleiche Richtung wie der Querholm. Erfindungsgemäß umfasst die Ladegabel ferner ein Kopfteil, das im Bereich des freien Endes des Querholms angeordnet ist und an den Baggerarm anbaubar ist.
  • Das Kopfteil ist ein Koppelstück und in an sich bekannter Weise mit einem korrespondierenden Koppelstück eines Baggerarms verbindbar. Insbesondere kann hierdurch eine feste, aber lösbare Verbindung hergestellt werden. Bevorzugt kann ein Schnellwechselsystem zum Einsatz kommen, sodass der Baggerarm werkzeugfrei direkt mit dem Kopfteil verbindbar ist. Derartige Schnellwechselsysteme sind bewährt, um zum Beispiel Baggerschaufeln verschiedener Größe oder andere Arbeitsgeräte schnell und selbsttätig wechseln zu können, und eignen sich auch ausgezeichnet für eine Verwendung mit einer erfindungsgemäßen Ladegabel.
  • Durch die vorteilhafte Ausgestaltung der Ladegabel mit einem Mast in Form eines großen L kann die Ladegabel samt der aufgenommenen Last einfach an einen Bagger angebaut werden. Der Schwerpunkt des Systems aus Bagger, Ladegabel und Last ist näher zum Bagger hin verschoben. Das System weist dadurch eine höhere Stabilität und Kippsicherheit auf. Vorzugsweise kann mit einem derartigen System eine höhere Last transportiert werden als bei Verwendung einer Ladegabel, die keinen Querholm mit Kopfteil aufweist, oder einer Ladegabel, deren Mast an der Front des Baggers angebracht ist.
  • Vorteilhafterweise ist das Kopfteil derart an dem Querholm anordenbar, dass der seitliche Abstand des Kopfteils zu dem Vertikalholm dem Abstand des Mittelpunkts der Last auf der Last-Aufnahme zum Vertikalholm entspricht. In anderen Worten greift der Baggerarm die Last samt der Ladegabel im Wesentlichen mittig am gemeinsamen Schwerpunkt.
  • Unter mittig ist insbesondere zu verstehen, dass der Baggerarm in Draufsicht am Schwerpunkt der Last mit der Ladegabel verbunden ist. Hierdurch kann eine verbesserte Handhabung der Ladegabel samt Last erfolgen.
  • Bevorzugt ist der Vertikalholm der Ladegabel und/oder der abgewinkelte Querholm der Ladegabel als Hohlkammerprofile ausgebildet. Hierdurch kann eine gewichtsoptimierte Ladegabel geschaffen werden, die eine hohe mechanische Stabilität aufweist.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der Vertikalholm teleskopierbar. Es kann ein Abstand des Kopfteils zu der Last-Aufnahme eingestellt werden. Hierdurch kann eine Ladegabel geschaffen werden, die beispielsweise am Einsatzort direkt an sich ändernde Anforderungen angepasst werden kann. Vorzugsweise ist der Vertikalholm werkzeugfrei ein- und ausfahr- sowie arretierbar. Zudem kann die Ladegabel hierdurch bei Nichtgebrauch platzsparend gelagert werden.
  • Bevorzugt kann der Abstand der Gabelzinken zueinander verstellt werden. Hierfür können beispielsweise Bohrungen in dem Gabelrücken vorgesehen sein, um die Gabelzinken in verschiedenen Abständen zueinander mit dem Gabelrücken zu verschrauben. Die Gabelzinken können schnell auf verschiedene Lastgeometrien eingestellt werden.
  • Ferner kann auch eine hydraulische Verstellung des Abstands der Gabelzinken zueinander erfolgen. Hierzu kann vorzugsweise ein vollhydraulisches Schnellwechselsystem verwendet werden, bei welchem die hydraulische Ansteuerung einer Verstellbewegung über Hydraulikkanäle des vollhydraulischen Schnellwechselsystems erfolgt. Insbesondere ist es hierbei denkbar, dass neben der Abstandsverstellung die Gabelzinken optional auch zum Klemmen der Last verwendet werden.
  • Vorteilhafterweise ist der Gabelträger zur Aufnahme einer Transportpalette ausgebildet. Eine Transport- oder Europalette ist vorzugsweise standardisiert und bildet eine Plattform, auf der die Last angeordnet werden kann, sodass die Gabelzinken in dafür vorgesehene Öffnungen der Transportpalette eingeschoben werden können und die Last untergreifen.
  • Vorteilhaft schließen der Vertikalholm und der Querholm einen Winkel ein, insbesondere im Bereich zwischen 60° und 120°. Besonders bevorzugt ist der Winkel ein stumpfer Winkel im Bereich zwischen 90° und 120°. Hierdurch kann technisch einfach erreicht werden, dass das Kopfteil in vertikaler Draufsicht in die Last-Aufnahme ragt und die Last stabil angehoben und transportiert werden kann. Insbesondere bildet der Bereich zwischen 90° und 120° einen vorteilhaften Kompromiss aus Materialaufwand und Stabilität der Ladegabel. In besonders vorteilhafter Ausführung ist der Winkel 90°.
  • Besonders bevorzugt ist das Kopfteil in unterschiedlichen Abständen zum Vertikalholm des Masts anordenbar. Hierdurch kann eine schnelle Adaption der Ladegabel an verschiedene zu transportierende Lasten erfolgen.
  • Es versteht sich, dass das Kopfteil auch mit dem Querholm verschweißt, vernietet oder verklebt sein kann. Auch eine einstückige Fertigung des Querholms mit Kopfteil ist denkbar.
  • Besonders bevorzugt ist zwischen dem Kopfteil und dem Baggerarm ein Tilter, ein Rotator oder ein Tilt-Rotator angeordnet. Hierdurch kann die Ladegabel beim Betrieb gekippt und/oder gedreht werden. Eine derartige Flexibilität der Ladegabel ermöglicht ein Verladen auf engstem Raum. Insbesondere ist die Beanspruchung des Tilters, des Rotators und/oder des Tilt-Rotators verringert, da die Vorgenannten vorzugsweise im Schwerpunkt der Last angreifen und betrieben werden, sodass beim Bewegen der Last nur ein geringes Hebelmoment auf den Tilter, den Rotator und/oder den Tilt-Rotator wirkt. Hierdurch kann ein kleinerer Tilt-Rotator Anwendung finden oder es können höhere Lasten transportiert werden.
  • Bevorzugt ist eine Rotationsebene des Rotators oder des Tilt-Rotators parallel zu einer Ebene der Oberseite der Gabelzinken. Eine Rotationsebene des Rotators oder Tilt-Rotators liegt parallel zu einer Rotationsebene, die durch die Oberseite der Gabelzinken gebildet ist. Dadurch lässt sich eine Last auf den Gabelzinken ohne jeglichen Taumel unter dem Rotator oder Tilt-Rotator drehen. Hierdurch ist ein sicheres Drehen der Last ohne Nachjustieren des Tilt-Rotators möglich.
  • Die Bezeichnung der Form als "umgekehrtes großes L" ist vorliegend abstrakt und breit zu verstehen; insbesondere kann darunter jede Form mit einem ersten Schenkel und einem abgewinkelten zweiten Schenkel verstanden werden. Der Begriff "großes L" ist auch nicht unbedingt als rechter Winkel zu verstehen. Der Winkel, den die Schenkel einschließen, kann insbesondere im Bereich zwischen 60° und 120° liegen.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Abbildungen erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1
    ein System umfassend einen Bagger mit Baggerarm und Ladegabel;
    Figur 2
    die Ladegabel gemäß Figur 1, perspektivisch;
    Figur 3a
    eine Ladegabel mit Tilt-Rotator, perspektivisch; und
    Figur 3b
    die Ladegabel mit Tilt-Rotator gemäß Figur 3a, von der Seite.
  • Das insgesamt mit 10 bezeichnete System umfasst einen Bagger 12, an dessen Baggerarm 14 mittels eines Schnellwechselsystems 16 eine Ladegabel 20 angebaut ist. Der Baggerarm 14 ist durch eine Hydraulik 18 hebbar, senkbar und schwenkbar. Dadurch kann der Bagger 12 eine (nicht dargestellte) Last aufnehmen und transportieren, wobei die Ladegabel 20 die Last untergreift.
  • Der Schwerpunkt der Last befindet sich idealerweise senkrecht unter dem Baggerarm 14. Dadurch wird das durch die Last auf den Bagger eingeleitete Kippmoment minimiert.
  • Gemäß Figur 2 hat die Ladegabel 20 einen Mast 22, der die Form eines umgekehrten großen L hat. Der Mast 22 hat einen Vertikalholm 24 und einen abgewinkelten Querholm 26. In dem gezeigten Beispiel schließen der Vertikalholm 24 und der Querholm 26 einen Winkel von 90° ein. Innen an der Winkelspitze sitzt zwischen den beiden Holmen 24, 26 eine Versteifung 27.
  • Unten am freien Ende des Vertikalholms 24 sitzt ein Gabelträger 28. Der Gabelträger 28 umfasst einen Gabelrücken 30 sowie zwei Gabelzinken 32. Die Gabelzinken 32 erstrecken sich parallel in Richtung des Querholms 26 und spannen eine ebene Fläche auf, welche eine virtuelle Last-Aufnahme 33 bildet. Die Gabelzinken 32 erstrecken sich von der gleichen Seite vom Vertikalholm 24 weg wie der Querholm 26. Hierbei bilden die Gabelzinken 32 und der Querholm 26 jeweils die U-Schenkel und der Vertikalholm 24 die Basis eines liegenden U.
  • Das Schnellwechselsystem 16 umfasst ein Kopfteil 34, das im Bereich des freien Endes des Querholms 26 angeordnet ist. Das Kopfteil 34 kann beispielsweise eine Adapterplatte oder einen Schnellwechseladapter umfassen und dient dazu, die Ladegabel 20 schnell und selbsttätig an den Baggerarm 14 anzubauen bzw. nach Gebrauch wieder vom Baggerarm zu lösen.
  • Insbesondere kann ein automatisches Verbinden und Lösen der Ladegabel erfolgen. Im verbundenen bzw. angebauten Zustand ist die Ladegabel 20 fest mit dem Baggerarm 14 verbunden und kann insbesondere nicht frei schwingen.
  • Das Kopfteil 34 ist derart am Querholm 26 angebracht, dass es in Draufsicht in die von dem Gabelzinken 32 begrenzte Last-Aufnahme 33 ragt. Hier ist das Kopfteil 34 in Draufsicht ungefähr über dem geometrischen Mittelpunkt 35 der Last-Aufnahme 33, angeordnet. Der Schwerpunkt der aufgeladenen Last liegt in der Regel im Wesentlichen über dem geometrischen Mittelpunkt der Last, insbesondere bei homogener Last, wie z. B. einer Transportpalette bzw. Europalette oder einem Heuballen.
  • Das Kopfteil 34 ist hier über dem geometrischen Mittelpunkt 35 der Last angeordnet, sodass ein waagrechter Abstand 37 zwischen dem Kopfteil 34 und dem Vertikalholm 24 einem waagrechten Abstand 37 des Schwerpunkts der Last zum Vertikalholm 24 entspricht.
  • Zur Verdeutlichung ist in der Figur 2 eine Projektionslinie 36 zwischen dem geometrischen Mittelpunkt 35 der Last-Aufnahme 33 und dem Mittelpunkt des Kopfteils 34, auf welcher ungefähr der Schwerpunkt der (nicht gezeigten) Last liegt, eingezeichnet.
  • In der gezeigten Ausführungsform sind der Vertikalholm 24 und der abgewinkelte Querholm 26 aus Hohlkammerprofilen gefertigt. Der Vertikalholm 24 ist teleskopierbar, sodass die Länge des Vertikalholms 24 variiert werden kann. Insbesondere kann hierdurch der vertikale Abstand des Kopfteils 34 zu der Last-Aufnahme 33 eingestellt werden.
  • Die Gabelzinken 32 sind auf dem Gabelrücken 30 verschieblich und lassen sich durch eine Feststellung in einem bestimmten Abstand voneinander fixieren. Auf diese Weise lässt sich die Last-Aufnahme 33 an die Abmessungen der Last anpassen.
  • Die Gabelzinken 32 können insbesondere eine Transportpalette als Last untergreifen, um diese anzuheben und an einen anderen Ort zu transportieren.
  • In der gezeigten Ausführungsform bilden der Vertikalholm 24 und der Querholm 26 einen Winkel von 90°. Es versteht sich, dass auch andere Winkel, insbesondere im Bereich zwischen 90° und 120° denkbar sind.
  • In Figur 3 ist eine Ladegabel 20 gezeigt, die mittels des Kopfteils 34 mit einem Tilt-Rotator 40 verbunden ist. Mittels des Tilt-Rotators 40 kann die Ladegabel 20 zur Seite geschwenkt und/oder rotiert werden. Der Tilt-Rotator 40 weist dabei ein zu dem Kopfteil 34 korrespondierendes Basisteil auf, um den Tilt-Rotator 40 mit der Ladegabel 20 zu verbinden.
  • Der Tilt-Rotator 40 trägt an seiner Unterseite ebenfalls ein Kopfteil, mittels dessen er an den (nicht gezeigten) Baggerarm anbaubar ist.
  • Durch das Drehen der Last im Wesentlichen nahe an ihren Schwerpunkt kann mit geringem Kraftaufwand eine Rotation der Last erfolgen. Eine Rotationsebene des Rotators oder Tilt-Rotators 40 liegt parallel zu einer Rotationsebene, die durch die Oberseite der Gabelzinken 32 gebildet ist. Die Rotationsebene des Rotators oder Tilt-Rotators 40 und die Rotationsebene der Gabelzinkenoberseite verlaufen in einem Winkel von 0° zueinander. Dadurch lässt sich die Last auf den Gabelzinken 32 ohne jeglichen Taumel unter dem Rotator oder Tilt-Rotator 40, welcher am Baggerarm 14 angebaut ist, drehen. Hierdurch ist ein sicheres Drehen, beispielsweise einer Europalette mit schwerem Pflastersteingut ohne Nachjustieren einer Kippbewegung des Tilt-Rotators 40 möglich.
  • Durch den Tilt-Rotator 40 kann neben der Drehbewegung bzw. Rotation eine Schwenkbewegung in der Zeichenebene der Figur 3b erfolgen. Durch die vorteilhafte Anordnung des Tilt-Rotators 40 bzw. des Kopfteils 34 kann die Schwenkbewegung im Wesentlichen nahe am Schwerpunkt der Last erfolgen, sodass mit geringem Kraftaufwand ein Schwenken der Last möglich ist.
  • Die Erfindung wurde anhand der Zeichnungen und der Beschreibung umfassend beschrieben und erklärt. Die Beschreibung und Erklärung sind als Beispiel und nicht einschränkend zu verstehen. Die Erfindung ist nicht auf die offenbarten Ausführungsformen beschränkt. Andere Ausführungsformen oder Variationen ergeben sich für den Fachmann bei der Verwendung der vorliegenden Erfindung sowie bei einer genauen Analyse der Zeichnungen, der Offenbarung und der nachfolgenden Patentansprüche.
  • In den Patentansprüchen schließen die Wörter "umfassen" und "mit" nicht das Vorhandensein weiterer Elemente aus. Der undefinierte Artikel "ein" oder "eine" schließt nicht das Vorhandensein einer Mehrzahl aus. Ein einzelnes Teil, Element oder eine einzelne Einheit kann die Funktionen mehrerer der in den Patentansprüchen genannten Einheiten ausführen. Die bloße Nennung einiger Maßnahmen in mehreren verschiedenen abhängigen Patentansprüchen ist nicht dahingehend zu verstehen, dass eine Kombination dieser Maßnahmen nicht ebenfalls vorteilhaft verwendet werden kann. Bezugszeichen in den Patentansprüchen sind nicht einschränkend zu verstehen.
    • Bezugszeichen
    • 10
    System
    12
    Bagger
    14
    Baggerarm
    16
    Schnellwechselsystem
    18
    Hydraulik
    20
    Ladegabel
    22
    Mast
    24
    Vertikalholm
    26
    Querholm
    27
    Versteifung
    28
    Gabelträger
    30
    Gabelrücken
    32
    Gabelzinken
    33
    Last-Aufnahme
    34
    Kopfteil
    35
    Mittelpunkt von 33
    36
    Projektionslinie (zw. 34 und 35)
    37
    Abstand
    40
    Tilt-Rotator

Claims (11)

  1. Ladegabel (20) für den Anbau an einen Baggerarm (14), umfassend:
    einen Mast (22) in Form eines umgekehrten großen L mit einem Vertikalholm (24) und einem abgewinkelten Querholm (26);
    einen Gabelträger (28), der im Bereich des freien Endes des Vertikalholms (24) angeordnet ist und einen Gabelrücken (30) sowie zwei parallele Gabelzinken (32) umfasst, wobei die Gabelzinken (32) gemeinsam mit dem Gabelrücken (30) eine Last-Aufnahme (33) begrenzen und sich im Wesentlichen in die gleiche Richtung wie der Querholm (26) erstrecken; und
    ein Kopfteil (34), das im Bereich des freien Endes des Querholms (26) angeordnet und an den Baggerarm (14) anbaubar ist.
  2. Ladegabel (20) nach Anspruch 1, wobei das Kopfteil (34) derart an dem Querholm (26) anordenbar ist, dass der seitliche Abstand des Kopfteils (34) zu dem Vertikalholm (24) dem Abstand des Mittelpunkts (35) der Last-Aufnahme (33) zum Vertikalholm (24) entspricht.
  3. Ladegabel (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Vertikalholm (24) und/oder der abgewinkelte Querholm (26) als Hohlkammerprofile ausgebildet sind.
  4. Ladegabel (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Vertikalholm (24) teleskopierbar ist.
  5. Ladegabel (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Abstand der Gabelzinken (32) zueinander verstellbar ist.
  6. Ladegabel (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Gabelträger (28) zur Aufnahme einer Transportpalette ausgebildet ist.
  7. Ladegabel (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Vertikalholm (24) und der Querholm (26) einen stumpfen Winkel einschließen, vorzugsweise im Bereich zwischen 90° und 120°.
  8. Ladegabel (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Kopfteil (34) in unterschiedlichen Abständen zum Vertikalholm (24) des Masts (22) anordenbar ist.
  9. System (10) umfassend einen Bagger (12) mit einem Baggerarm (14) und einer Ladegabel (20) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Ladegabel (20) an den Baggerarm (14) angebaut ist.
  10. System (10) nach Anspruch 9, wobei zwischen dem Baggerarm (14) und dem Kopfteil (34) ein Tilter, ein Rotator oder ein Tilt-Rotator (40) angeordnet ist.
  11. System (10) nach Anspruch 10, wobei eine Rotationsebene des Rotators oder des Tilt-Rotators (40) parallel zu einer Ebene der Oberseite der Gabelzinken (32) ist.
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