EP4412905B1

EP4412905B1 - Abdeckvorrichtung für eine abfüllstation und abfüllstation mit einer solchen abdeckvorrichtung

Info

Publication number: EP4412905B1
Application number: EP22799930.7A
Authority: EP
Inventors: Alois Sturm; Alexander Gaab; Markus Zimmermann
Original assignee: Ampack GmbH
Current assignee: Ampack GmbH
Priority date: 2021-10-05
Filing date: 2022-10-05
Publication date: 2025-12-17
Anticipated expiration: 2042-10-05
Also published as: WO2023057522A3; EP4412905A2; DE102021125824A1; US20250242958A1; WO2023057522A2; EP4412905C0; JP2024536363A; CN118055881A

Description

Stand der Technik

Aus DE 199 20 260 A1 , DE 10 2019 104 303 A1 , DE 10 2019 214 962 A1 und DE 10 2017 128 363 A1 sind bereits Abdeckvorrichtungen für eine Abfüllstation zu einem Befüllen eines Behälters bekannt, wobei die bereits bekannten Abdeckvorrichtungen zumindest ein Behälterübergabegehäuse, welches einen Aufnahmeraum ausbildet, der zu einer Aufnahme einer aus einem abgeschlossenen Abfüllraum der Abfüllstation hinausragenden Behälterübergabeeinheit der Abfüllstation vorgesehen ist, wobei das Behälterübergabegehäuse zumindest eine Übergabeöffnung zu einem Durchlass des Behälters in und/oder aus dem Aufnahmeraum des Behälterübergabegehäuses umfasst, und zumindest eine Abdeckung, welche die Übergabeöffnung in zumindest einem Betriebszustand der Abdeckung verschließt, umfassen, wobei die Abdeckung beweglich an dem Behälterübergabegehäuse gelagert ist.
Ferner ist aus DE 10 2017 103 040 A1 bereits eine Reinigungsvorrichtung für Verpackungsmaschinen bekannt.
Zudem sind aus CH 507 838 A und EP 1 495 997 A1 bereits Abfüllanlagen zum Abfüllen von becherförmigen Behältern bekannt.

Offenbarung der Erfindung

Die Erfindung geht aus von einer Abdeckvorrichtung für eine Abfüllstation zu einem Befüllen eines Behälters, mit zumindest einem Behälterübergabegehäuse, welches einen Aufnahmeraum ausbildet, der zu einer Aufnahme einer aus einem abgeschlossenen Abfüllraum der Abfüllstation hinausragenden Behälterübergabeeinheit der Abfüllstation vorgesehen ist, wobei das Behälterübergabegehäuse zumindest eine Übergabeöffnung zu einem Durchlass des Behälters in und/oder aus dem Aufnahmeraum des Behälterübergabegehäuses umfasst, und mit zumindest einer Abdeckung, welche die Übergabeöffnung in zumindest einem Betriebszustand der Abdeckung verschließt, wobei die Abdeckung beweglich an dem Behälterübergabegehäuse gelagert ist.
Es wird vorgeschlagen, dass die Abdeckvorrichtung eine Reinigungseinheit, welche innerhalb des Behälterübergabegehäuses angeordnet ist und bei einem Verschluss der Übergabeöffnung mittels der Abdeckung zu einer automatisierten Reinigung des Aufnahmeraums vorgesehen ist, und zumindest ein Sensorelement zu einer Erfassung zumindest einer Position der Abdeckung umfasst. Die Abfüllstation ist insbesondere zu einem Befüllen des Behälters mit einer flüssigen Masse, einer pastösen Masse und/oder mit Schüttgut vorgesehen. Beispielsweise ist die Abfüllstation zu einem Befüllen des Behälters mit Nahrungsmitteln, mit Tierfutter, mit Hygieneartikeln, mit Kosmetika, mit Medizinprodukten oder dergleichen vorgesehen. Insbesondere ist die Abfüllstation, insbesondere der abgeschlossene Abfüllraum, zu einem hygienisch sauberen Befüllen der Behälter vorgesehen. Insbesondere erfüllt die Abfüllstation zumindest die Hygieneklasse II des Verbands Deutscher Maschinen- und Anlagenbau e.V. (VDMA), bevorzugt die Hygieneklasse III ("Hygienic"), die Hygieneklasse IV ("UltraClean") oder die Hygieneklasse V ("Aseptic"). Der Behälter kann als Becher, als Flasche, als Vial, als Beutel, als Schale, als Kasten ausgebildet sein oder eine sonstige Form aufweisen. Insbesondere umfasst die Abfüllstation zumindest eine Abfüllvorrichtung, insbesondere zumindest ein Füllrohr oder einen Füllschacht, innerhalb des abgeschlossenen Abfüllraums zu einem Befüllen des Behälters. Besonders bevorzugt umfasst die Abfüllstation eine Versiegelungsvorrichtung innerhalb des Abfüllraums zu einem Versiegeln des befüllten Behälters. Die Behälterübergabeeinheit umfasst vorzugsweise eine Empfangseinheit, welche dazu vorgesehen ist, einen leeren Behälter außerhalb des Abfüllraums von einem außerhalb des Aufnahmeraums angeordneten Behältermagazin und/oder von einem Bediener, anzunehmen. Das Behältermagazin kann als Teil der Abdeckvorrichtung oder als Teil einer externen Behälterbereitstellungsvorrichtung ausgebildet sein. Vorzugsweise umfasst die Behälterübergabeeinheit zumindest eine Ausgabeeinheit zu einer Ausgabe des befüllten Behälters, welche insbesondere außerhalb des Abfüllraums angeordnet ist. Insbesondere umfasst die Abfüllstation eine Transporteinheit zu einem Transport des Behälters, insbesondere ausgehend von der Empfangseinheit, durch den abgeschlossenen Abfüllraum hindurch, und insbesondere zu der Ausgabeeinheit hin.
Die Abdeckvorrichtung ist insbesondere dazu vorgesehen, den Aufnahmeraum, insbesondere mit der zumindest teilweise darin angeordneten Behälterübergabeeinheit, während zumindest eines Betriebszustands der Abdeckvorrichtung zu verschließen und während zumindest eines weiteren Betriebszustands der Abdeckvorrichtung den Aufnahmeraum von außen zugänglich zu machen. Insbesondere ist die Abdeckung dazu vorgesehen, die Übergabeöffnung vorzugsweise in Abhängigkeit von einem Betriebszustand der Abdeckvorrichtung und/oder der Abfüllstation zu verschließen oder zu öffnen. Die Abdeckvorrichtung umfasst beispielsweise das Übergabegehäuse zu einer Aufnahme der Empfangseinheit oder der Ausgabeeinheit. Optional umfasst die Abdeckvorrichtung ein weiteres Übergabegehäuse, insbesondere mit einer weiteren Abdeckung, zu einer Aufnahme der Ausgabeeinheit oder der Empfangseinheit, insbesondere derjenigen Einheit der Behälterübergabeeinheit, welche nicht in dem Übergabegehäuse angeordnet ist. Das Behälterübergabegehäuse weist zumindest eine Übergabewand auf, an welcher die Übergabeöffnung angeordnet ist. Insbesondere begrenzt die Übergabewand die Übergabeöffnung. Vorzugsweise ist die Übergabeöffnung innerhalb einer einzigen Wand des Behälterübergabegehäuses angeordnet. Insbesondere begrenzt diese Wand die Übergabeöffnung vollständig. Alternativ ist die Übergabeöffnung über mehrere Wände verteilt angeordnet. Insbesondere begrenzen die mehreren Wände die Übergabeöffnung in der alternativen Ausgestaltung. Die Übergabewand kann eben oder gekrümmt ausgebildet sein. Die Übergabewand umfasst insbesondere eine von dem Aufnahmeraum abgewandte Außenfläche, eine dem Aufnahmeraum zugewandte Innenfläche und eine einen Durchbruch durch die Übergabewand begrenzende Kanalwandung. Der Durchbruch bildet insbesondere die Übergabeöffnung aus, wobei eine maximale Öffnungsweite der Übergabeöffnung aufgrund zumindest eines Einsatzelements der Abdeckvorrichtung, beispielsweise einer Randverstärkung, eines Dichtungsrings, einer Führungsschiene für die Abdeckung, oder dergleichen, welches in dem Durchbruch angeordnet ist, kleiner sein kann als eine maximale Öffnungsweite des Durchbruchs.
Eine vorgesehene Behälterübergaberichtung, entlang der ein Behälter durch die Übergabeöffnung hindurch transportiert wird, verläuft vorzugsweise zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Außenfläche und/oder der Innenfläche der Übergabewand. Das Behälterübergabegehäuse definiert vorzugsweise eine vorgesehene Transportrichtung, entlang der der Behälter innerhalb des Aufnahmeraums transportiert wird. Die Transportrichtung kann zumindest im Wesentlichen senkrecht oder zumindest im Wesentlichen parallel zu der Behälterübergaberichtung verlaufen. Vorzugsweise verläuft die Transportrichtung bei einer Ausgestaltung des Behälterübergabegehäuses zu einer Aufnahme der Empfangseinheit zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Behälterübergaberichtung. Bei einer, insbesondere alternativen, Ausgestaltung des Behälterübergabegehäuses zu einer Aufnahme der Ausgabeeinheit kann die Transportrichtung zumindest im Wesentlichen senkrecht oder zumindest im Wesentlichen parallel zu der Behälterübergaberichtung verlaufen. Insbesondere umfasst das Behälterübergabegehäuse entlang der Transportrichtung eine Transportöffnung, welche zu einer Aufnahme der Behälterübergabeeinheit vorgesehen ist. Die Transportöffnung und die Übergabeöffnung sind vorzugsweise an zwei unterschiedlichen, insbesondere voneinander abgewandten Wänden des Behälterübergabegehäuses angeordnet. Die Übergabeöffnung weist vorzugsweise eine maximale Öffnungslänge parallel zur Transportrichtung auf. Die Behälterübergaberichtung kann senkrecht oder parallel zur maximalen Öffnungslänge verlaufen. Die Übergabeöffnung weist vorzugsweise eine maximale Öffnungsbreite auf, welche zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung und zur Behälterübergaberichtung ist. Die maximale Öffnungslänge und die maximale Öffnungsbreite können gleich groß oder unterschiedliche groß sein. Insbesondere kann die maximale Öffnungsweite gleich der maximalen Öffnungslänge und/oder der maximalen Öffnungsbreite sein. Die maximale Öffnungsbreite ist vorzugsweise größer als ein Mehrfaches einer maximalen Erstreckung des Behälters senkrecht zur Behälterübergaberichtung bei einem Transport des Behälters entlang der Behälterübergaberichtung durch die Übergabeöffnung. Insbesondere ist das Mehrfache der maximalen Erstreckung des Behälters zumindest das Doppelte, vorzugsweise zumindest das Vierfache, besonders bevorzugt zumindest das Sechsfache, der maximalen Erstreckung des Behälters. Insbesondere ist die Übergabeöffnung dazu vorgesehen, mehrere Behälter gleichzeitig oder zeitlich überlappend durch die Übergabeöffnung hindurch zu lassen und insbesondere der Behälterübergabeeinheit zuzuführen.
Der Ausdruck "im Wesentlichen senkrecht" soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung definieren, wobei die Richtung und die Bezugsrichtung, insbesondere in einer Projektionsebene betrachtet, einen Winkel von 90° einschließen und der Winkel eine maximale Abweichung von insbesondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2° aufweist. Unter "im Wesentlichen parallel" soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung, insbesondere in einer Ebene, verstanden werden, wobei die Richtung gegenüber der Bezugsrichtung eine Abweichung insbesondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2° aufweist.
Die Abdeckung kann an der Außenfläche, an der Innenfläche und/oder innerhalb des Durchbruchs der Übergabewand angeordnet sein. Die Abdeckung ist vorzugsweise durch ein einzelnes Bauteil ausgebildet, beispielsweise durch eine Platte, durch ein Blech, durch eine Plane oder dergleichen. Alternativ umfasst die Abdeckung mehrere, insbesondere baugleiche, Einzelteile, beispielsweise Lamellen, Leisten oder Platten, welche insbesondere über Scharniere, Bänder, Seile, Drähte oder dergleichen, relativ zueinander beweglich aneinander angeordnet sind. Vorzugsweise ist die Abdeckung aus Metall, beispielsweise aus rostfreiem Stahl oder aus Aluminium, alternativ aus einem Kunststoff, beispielsweise aus Polyphenylensulfid (PPS), aus Polyphthalamid (PPA) aus Polyethylenterephthalat (PET), aus Polyetheretherketon (PEEK) oder dergleichen, oder aus einem anderen dem Fachmann sinnvoll erscheinenden Material gefertigt. Die Abdeckung ist vorzugweise an dem Behälterübergabegehäuse formschlüssig angeordnet. Insbesondere ist die Abdeckung nur mit Werkzeug von dem Behälterübergabegehäuse zerstörungsfrei lösbar an dem Behälterübergabegehäuse angeordnet.
Insbesondere umfasst die Abdeckvorrichtung eine Lagereinheit, mittels der die Abdeckung relativ zu dem Behälterübergabegehäuse entlang einer geraden, einer abknickenden und/oder gekrümmten Führungsbahn verschiebbar und/oder um eine Achse schwenkbar oder rotierbar gelagert ist. Die Lagereinheit kann als einzelnes Teil oder als Baugruppe des Behälterübergabegehäuses ausgebildet sein oder als separates Bauteil oder als separate Baugruppe, welches/welche an dem Behälterübergabegehäuse befestigt ist. Vorzugsweise verläuft eine Führungsbahn, entlang der die Abdeckung bewegbar ist, zumindest im Wesentlichen parallel zu der Außenfläche und/oder der Innenfläche der Übergabewand. Besonders bevorzugt verläuft die Führungsbahn, entlang der die Abdeckung bewegbar ist, zumindest im Wesentlichen parallel zu der maximalen Öffnungslänge der Übergabeöffnung. Alternativ verläuft die Führungsbahn, entlang der die Abdeckung bewegbar ist, zumindest im Wesentlichen parallel zu der maximalen Öffnungsbreite der Übergabeöffnung. Vorzugsweise bedeckt die Abdeckung bei einem Blick entlang der Behälterübergaberichtung, in einem die Übergabeöffnung verschließenden Zustand der Abdeckung, zumindest einen Großteil einer senkrecht zu der Behälterübergaberichtung verlaufenden Querschnittsfläche der Übergabeöffnung. Unter einem Großteil soll insbesondere mehr als 75 %, bevorzugt mehr als 90 %, besonders bevorzugt mehr als 95 % einer maximalen Referenzgröße, insbesondere der Querschnittsfläche der Übergabeöffnung verstanden werden. Optional erstreckt sich die Abdeckung in dem die Übergabeöffnung verschließenden Zustand der Abdeckung über die Übergabeöffnung hinaus.
Bevorzugt weist die Abdeckung einen flachen Grundkörper auf. Die Abdeckung kann in unterschiedlichen Betriebszuständen durch Verformen, insbesondere Biegen und/oder Aufwickeln, des Grundkörpers unterschiedliche Formen annehmen. Insbesondere umfasst die Abdeckung in einem ausgebreiteten, insbesondere abgewickelten, Zustand eine maximale Längserstreckung, eine zur maximalen Längserstreckung zumindest im Wesentlichen senkrechte maximale Breite und eine zu der maximalen Längserstreckung und zu der maximalen Breite zumindest im Wesentlichen senkrechte Materialstärke. Bevorzugt ist die maximale Längserstreckung der Abdeckung zumindest in einem die Übergabeöffnung verschließenden Zustand der Abdeckung zumindest im Wesentlichen parallel zu der maximalen Öffnungslänge der Übergabeöffnung angeordnet. Die maximale Breite der Abdeckung ist vorzugsweise zumindest im Wesentlichen parallel zu der maximalen Öffnungsbreite der Übergabeöffnung angeordnet.
Die Materialstärke der Abdeckung ist vorzugsweise zumindest in einem die Übergabeöffnung verschließenden Zustand zumindest im Wesentlichen parallel zu der Behälterübergaberichtung angeordnet. Die maximale Länge der Abdeckung und die maximale Breite der Abdeckung sind vorzugsweise jeweils zumindest 10-mal, bevorzugt mehr als 20-mal, insbesondere mehr als 100-mal, größer als die Materialstärke der Abdeckung. Die maximale Längserstreckung und die maximale Breite der Abdeckung können gleich groß oder unterschiedlich groß sein, wobei ein Unterschied zwischen der maximalen Breite und der maximalen Länge vorzugsweise kleiner als ein Faktor 20, insbesondere kleiner als ein Faktor 10 ist.
Vorzugsweise verschließt die Abdeckung die Übergabeöffnung zumindest spritzdicht für eine Flüssigkeit, die innerhalb des Aufnahmeraums unter einem Winkel zwischen 30° und 90° auf die Abdeckung trifft, vorzugsweise unter einem beliebigen Winkel. Optional umfasst die Abdeckvorrichtung an der Abdeckung und/oder innerhalb des Durchbruchs der Übergabewand eine Dichtung zu einem, insbesondere bis zu zumindest 1m, wasserdichten und/oder staubdichten Verschluss der Übergabeöffnung durch die Abdeckung. Vorzugsweise umfasst die Abdeckvorrichtung eine Aufbewahrungseinheit, in welcher die Abdeckung zumindest teilweise angeordnet ist, wenn die Abdeckung die Übergabeöffnung höchstens teilweise verschließt. Die Aufbewahrungseinheit kann identisch mit dem Behälterübergabegehäuse ausgebildet sein, insbesondere bei einer Anordnung der Abdeckung an der Innenfläche der Übergabewand, oder als separate Einheit ausgebildet sein, welche vorzugsweise an dem Behälterübergabegehäuse fixiert ist, insbesondere bei einer Anordnung der Abdeckung an der Außenfläche der Übergabewand. Beispielsweise kann die Aufbewahrungseinheit als Rahmen, als Gehäuse, als Führungsschieneneinheit oder dergleichen ausgebildet sein.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Abdeckvorrichtung kann der Aufnahmeraum vorteilhaft flexibel und mit vorteilhaft geringem Aufwand verschlossen und geöffnet werden. Insbesondere kann auf einen Gerätewagen zu einer Zwischenlagerung einer abnehmbaren Abdeckung verzichtet werden. Insbesondere kann der Aufnahmeraum mit vorteilhaft wenig Aufwand, vorteilhaft sauber gehalten werden. Insbesondere kann ein Risiko eines Bedienerfehlers vorteilhaft gering gehalten werden, wie beispielsweise das Abstellen einer abnehmbaren Abdeckung in einen unsauberen Bereich.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Abdeckvorrichtung zumindest eine Wickelwelle umfasst, auf welcher die Abdeckung in zumindest einem Betriebszustand der Abdeckung aufgewickelt ist. Die Wickelwelle ist vorzugsweise innerhalb der Aufbewahrungseinheit angeordnet. Insbesondere umfasst die Lagereinheit zumindest ein Drehlager, in welchem die Wickelwelle gelagert ist. Die Lagereinheit ist vorzugsweise in oder an der Aufbewahrungseinheit angeordnet. Insbesondere ist die Wickelwelle dazu vorgesehen, die Abdeckung innerhalb der Aufbewahrungseinheit aufzuwickeln. Eine Längsachse der Wickelwelle ist vorzugsweise zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung ausgerichtet und insbesondere zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Behälterübergaberichtung. Vorzugsweise ist die Wickelwelle an einem der Transportöffnung abgewandten Seite des Behälterübergabegehäuses angeordnet. Die Abdeckvorrichtung umfasst vorzugsweise ein Federelement, welche zu einer automatischen Rotation der Wickelwelle an der Wickelwelle angeordnet ist und insbesondere zu einem automatischen Aufwickeln der Abdeckung auf die Wickelwelle vorgesehen ist. In einer vorteilhaft bauteilarmen Ausgestaltung bildet die Abdeckung selbst das Federelement, welches als Spiralfeder ausgebildet ist und insbesondere in einem offenen Zustand der Übergabeöffnung entspannt ist und zu einem Schließen der Übergabeöffnung durch die Abdeckung gespannt wird. Alternativ ist das Federelement unabhängig von der Abdeckung ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich zu dem Federelement umfasst die Abdeckvorrichtung zumindest einen Wickelwellenmotor zu einer automatischen Rotation der Wickelwelle. Alternativ oder zusätzlich umfasst die Abdeckvorrichtung ein Handrad zu einer manuellen Rotation der Wickelwelle. Alternativ ist die Wickelwelle antriebslos ausgebildet und wird insbesondere nur durch Zug oder Druck der Abdeckung passiv rotiert. Alternativ zu einer Wickelwelle umfasst die Aufbewahrungseinheit Führungsschienen, welche entlang der Außenfläche oder der Innenfläche von der Übergabeöffnung wegführen. Alternativ zu der Wickelwelle ist die Abdeckung als Teleskopabdeckung mit zumindest zwei Teleskopsegmenten ausgebildet, welche ineinander verschiebbar sind. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann die Abdeckung vorteilhaft kompakt aufbewahrt werden.
Die Reinigungseinheit umfasst vorzugsweise zumindest einen Sprühkopf, insbesondere mehrere Sprühköpfe, zu einem Versprühen zumindest einer Reinigungsflüssigkeit. Die Reinigungseinheit ist insbesondere zur Durchführung eines Cleaning in Place (CIP)-Verfahrens vorgesehen. Beispielsweise kann die Reinigungseinheit dazu vorgesehen eine, mehrere oder alle der folgenden Beispiele für Reinigungsflüssigkeiten in dem Aufnahmeraum zu verteilen: Wasser, insbesondere zu einem Vorspülen und/oder Ausspülen andere Reinigungsflüssigkeiten, ein alkalisches Mittel, insbesondere Natronlauge, eine Säure, ein Desinfektionsmittel, Reinstwasser, insbesondere zur Ausspülung des Desinfektionsmittels, und/oder Aqua purificata. Der zumindest eine Sprühkopf ist vorzugsweise auf einer der Übergabeöffnung abgewandten oder der Übergabeöffnung gegenüberliegenden Seite des Aufnahmeraums angeordnet. Insbesondere ist der zumindest eine Sprühkopf und die Übergabeöffnung dazu vorgesehen, auf verschiedenen Seiten der Behälterübergabeeinheit angeordnet zu werden. Vorzugsweise umfasst die Reinigungseinheit ein Verteilersystem zu einer Verteilung der Reinigungsflüssigkeit auf mehrere Sprühköpfe der Reinigungseinheit. Die Reinigungseinheit ist insbesondere dazu vorgesehen, den Aufnahmeraum und/oder die Behälterübergabeeinheit zu reinigen. Vorzugsweise umfasst das Behälterübergabegehäuse zumindest einen Abfluss zu einem Abführen der verwendeten Reinigungsflüssigkeit. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann eine Reinigung des Aufnahmeraums vorteilhaft effizient, automatisiert und schnell sowie mit vorteilhaft geringer Beeinträchtigung einer Umgebung durchgeführt werden. Insbesondere kann die Abdeckvorrichtung eine Menge an aus dem Aufnahmeraum entweichender Reinigungsflüssigkeit vorteilhaft gering halten.
Vorzugsweise ist das Sensorelement dazu vorgesehen, zumindest zu detektieren, dass die Abdeckung sich in einer Verschlussposition befindet, in welcher die Abdeckung die Übergabeöffnung verschließt. Zusätzlich oder alternativ ist das Sensorelement oder ein weiteres Sensorelement der Abdeckvorrichtung dazu vorgesehen, dass die Abdeckung sich in einer Übergabeposition befindet, in welcher die Übergabeöffnung maximal geöffnet ist oder in welcher zumindest ein Pfad für den Behälter von dem Behältermagazin in den Aufnahmeraum hinein von der Abdeckung freigegeben ist, insbesondere nicht blockiert wird. Insbesondere befindet sich in der Übergabeposition der Abdeckung ein größerer Teil der Abdeckung innerhalb der Aufbewahrungseinheit als in der Verschlussposition. Optional ist das Sensorelement und/oder das weitere Sensorelement oder eine Sensoreinheit mit einer Vielzahl an Sensorelementen der Abdeckvorrichtung dazu vorgesehen, eine oder mehrere Zwischenpositionen der Abdeckung zwischen der Verschlussposition und der Übergabeposition zu detektieren. Das Sensorelement und/oder das weitere Sensorelement kann beispielsweise als Lichtschranke, als Abstandssensor, als Näherungsschalter oder dergleichen ausgebildet sein, um eine Position der Abdeckung zu detektieren. Alternativ ist das Sensorelement als Winkelgeber ausgebildet und an der Wickelwelle angeordnet, um ein Aufrollen oder Abrollen der Abdeckung zu detektieren. Alternativ ist das Sensorelement als mechanischer Schalter ausgebildet, der von der Abdeckung in der zu detektierenden Position betätigt wird. Alternativ umfasst das Sensorelement entlang der Übergabeöffnung widerstandsbehaftete elektrische Kontakte, welche von der Abdeckung elektrisch verbunden werden, sodass ein resultierender elektrischer Widerstand der Elektroden von der Position der Abdeckung abhängt. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann ein Betrieb der Reinigungseinheit und/oder der Abfüllstation vorteilhaft in Abhängigkeit von einer Position der Abdeckung gesteuert werden.
Darüber hinaus wird vorgeschlagen, dass das Behälterübergabegehäuse zumindest eine Führungsschiene aufweist, in oder an der die Abdeckung angeordnet ist. Vorzugsweise umfasst das Behälterübergabegehäuse zumindest zwei Führungsschienen, die zumindest im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind. Insbesondere definieren die Führungsschienen die oben genannte Führungsbahn. Vorzugsweise ist eine Längsachse der zumindest einen Führungsschiene zumindest im Wesentlichen parallel zu der maximalen Öffnungslänge, alternativ zu der maximalen Öffnungsbreite, der Übergabeöffnung angeordnet. Die zumindest eine Führungsschiene kann an der Außenfläche, der Innenfläche und/oder innerhalb des Durchbruchs der Übergabewand angeordnet sein. Vorzugsweise weist die zumindest eine Führungsschiene eine Nut auf, innerhalb derer die Abdeckung verschiebbar angeordnet ist. Alternativ umfasst die Abdeckung eine Nut, in welcher eine Rippe der zumindest einen Führungsschiene hineingreift. In einer vorteilhaft kostengünstigen Ausgestaltung ist die zumindest eine Führungsschiene aus einem Kunststoff, insbesondere aus PPA, PPS, PET, PEEK oder dergleichen gefertigt. Alternativ ist die zumindest eine Führungsschiene aus Metall, insbesondere rostfreiem Stahl und/oder Aluminium, gefertigt. Vorzugsweise erstreckt sich die zumindest eine Führungsschiene über zumindest einen Großteil der maximalen Öffnungslänge oder der maximalen Öffnungsbreite. Vorzugsweise umfasst die Führungsschiene zumindest ein Anschlagselement, welches die Abdeckung entlang der Längsachse der Führungsschiene formschlüssig an der Führungsschiene sichert und insbesondere die Übergabeposition definiert. Vorzugsweise ist ein Ende, insbesondere das Anschlagselement, der zumindest einen Führungsschiene an der Aufbewahrungseinheit angeordnet oder ragt in die Aufbewahrungseinheit hinein. Alternativ ist die zumindest eine Führungsschiene und/oder das Anschlagselement beabstandet von der Aufbewahrungseinheit angeordnet. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann ein Risiko einer ungenauen oder schiefen Anordnung der Abdeckung an der Übergabeöffnung vorteilhaft gering gehalten werden. Insbesondere kann ein Risiko einer mangelnden Abdichtung der Übergabeöffnung vorteilhaft gering gehalten werden. Insbesondere werden die Verschlussposition und die Übergabeposition vorteilhaft zuverlässig von der Abdeckung eingenommen.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Abdeckung eine Abschlussleiste umfasst, welche in zumindest einem Betriebszustand der Abdeckung dazu vorgesehen ist, eine, insbesondere die bereits genannte, Transportöffnung eines den Abfüllraum begrenzenden Stationsgehäuses der Abfüllstation zu verschließen. Eine Längsachse der Abschlussleiste ist vorzugsweise zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Transportrichtung angeordnet. Insbesondere ist die Längsachse der Abschlussleiste zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der maximalen Öffnungslänge angeordnet. Vorzugsweise ist die Abschlussleiste und die Aufbewahrungseinheit, insbesondere die Wickelwelle, an unterschiedlichen Enden der Abdeckung angeordnet. Die Abschlussleiste verschließt die Transportöffnung bevorzugt zumindest dann, wenn die Abdeckung sich in der Verschlussposition befindet. Vorzugsweise ist die Abschlussleiste zumindest dann von der Transportöffnung beabstandet angeordnet, wenn sich die Abdeckung in der Übergabeposition befindet. Vorzugsweise ist eine maximale Quererstreckung der Abschlussleiste senkrecht zur Längsachse der Abschlussleiste kleiner als die maximale Öffnungslänge der Übergabeöffnung und/oder kleiner als eine maximale Längserstreckung der Abschlussleiste entlang der Längsachse, insbesondere zumindest 5-mal kleiner, bevorzugt zumindest 10-mal kleiner. Die Transportöffnung ist insbesondere dazu vorgesehen, den Behälter ohne Kontakt mit dem Stationsgehäuse in den Abfüllraum zu transportieren. Alternativ zu einer Abschlussleiste weist die Abdeckung eine maximale Breite und Materialstärke senkrecht zur Transportrichtung auf, welche die Transportöffnung passgenau verschließt. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann der Abfüllraum vorteilhaft dicht verschlossen werden. Insbesondere kann auf einen gesonderten Mechanismus zu einer Abdichtung des Abfüllraums verzichtet werden.
Weiter wird vorgeschlagen, dass die Abdeckvorrichtung ein, insbesondere das bereits genannte, außerhalb des Behälterübergabegehäuses angeordnetes Behältermagazin umfasst, zu einer Positionierung der Behälter an der Behälterübergabeeinheit, wobei die Abdeckung in zumindest einem Betriebszustand zwischen dem Behältermagazin und dem Behälterübergabegehäuse angeordnet ist. Das Behältermagazin umfasst vorzugsweise zumindest einen Fallschacht, insbesondere mehrere parallel angeordnete Fallschächte, zu einer Bereitstellung des Behälters, insbesondere mehrere Behälter gleichzeitig. Insbesondere umfasst das Behältermagazin zumindest ein Halteelement zu einem Halten des als nächstes an die Empfangseinheit weiter zugebenden Behälters. Vorzugsweise ist das Behältermagazin zerstörungsfrei lösbar an dem Behälterübergabegehäuse angeordnet, insbesondere angeschraubt. Vorzugsweise ist der zumindest eine Fallschacht des Behältermagazins entlang der Behälterübergaberichtung auf die Übergabeöffnung ausgerichtet. Insbesondere umfasst das Behältermagazin zumindest ein Abstandshalterelement, mittels welchem ein dem Behälterübergabegehäuse zugewandtes Ende des Fallschachts, insbesondere das Halteelement beabstandet von der Übergabewand angeordnet ist. Insbesondere ist das Abstandshalterelement zumindest so lang, dass ein von dem Halteelement in dem Fallschacht gehaltener Behälter einen Abstand zu der Übergabewand aufweist. Insbesondere ist die Abdeckung in der Verschlussposition zwischen dem Fallschacht und der Übergabeöffnung angeordnet. Insbesondere ist der Abstandshalter länger als die Materialstärke der Abdeckung. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann die Abdeckung in die Verschlussposition und in die Übergabeposition bewegt werden, ohne dass das Behältermagazin hierzu entfernt werden muss. Insbesondere kann die Abdeckung in die Verschlussposition bewegt werden, bevor das Behältermagazin bei einem Formatwechsel des Behälters ausgetauscht wird. Insbesondere kann ein Austausch des Behältermagazins vorteilhaft sauber durchgeführt werden. Insbesondere kann ein Verschluss der Übergabeöffnung, beispielsweise zu einer Reinigung des Aufnahmeraums, ohne Abbau des Behältermagazins durchgeführt werden.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Abdeckvorrichtung zumindest eine Antriebseinheit umfasst, welche zumindest ein Betätigungselement zu einer manuellen Bewegung der Abdeckung umfasst. Vorzugsweise ist die Antriebseinheit dazu vorgesehen, die Abdeckung aus der Übergabeposition in die Verschlussposition zu bewegen, insbesondere zu ziehen. Alternativ oder zusätzlich ist die Antriebseinheit dazu vorgesehen, die Abdeckung von der Verschlussposition in die Übergabeposition zu bewegen. Bevorzugt wird die Abdeckung von dem Federelement von der Verschlussposition in die Übergabeposition bewegt. Die Antriebseinheit und die Aufbewahrungseinheit sind vorzugsweise auf verschiedenen Seiten der Übergabeöffnung angeordnet. Vorzugsweise ist das Betätigungselement als Handrad ausgebildet. Insbesondere umfasst das Antriebselement eine Winde, welche über zumindest ein Seil, insbesondere ein Drahtseil oder ein Kunstfaserseil, über eine Kette, oder über ein Band oder dergleichen an der Abdeckung angeschlossen ist. Insbesondere ist das Handrad zu einer Rotation der Winde an der Winde mechanisch angeschlossen. Alternativ umfasst die Antriebseinheit eine Stange, insbesondere eine Teleskopstange, welche mittels des Betätigungselements ein- und ausfahrbar ist und an der Abdeckung fixiert ist. Alternativ ist das Betätigungselement als Handgriff ausgebildet, der unmittelbar an der Abdeckung angeordnet ist. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann die Abdeckung vorteilhaft unabhängig von einem Betrieb der Abfüllstation bedient werden. Insbesondere können Wartungsarbeiten vorteilhaft einfach durchgeführt werden.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Abdeckvorrichtung zumindest eine, insbesondere die bereits genannte, Antriebseinheit aufweist, welche zumindest einen Motor, insbesondere Elektromotor, zu einer automatisierten Bewegung der Abdeckung umfasst. Eine Antriebswelle des Motors ist insbesondere zu einer Rotation der Winde an der Winde angeschlossen. Bei einer Ausgestaltung der Antriebseinheit mit einem Motor und einem Handrad umfasst die Antriebseinheit vorzugsweise zumindest eine Kupplung, um die Antriebswelle des Motors und die Winde zu koppeln oder zu entkoppeln. Bei einer Ausgestaltung der Antriebseinheit mit einem Motor und einem Handrad umfasst die Antriebseinheit vorzugsweise zumindest eine weitere Kupplung, um das Handrad und die Winde zu koppeln oder zu entkoppeln. Bevorzugt umfasst die Abdeckvorrichtung den Motor der Antriebseinheit oder den Wickelwellenmotor zu einer Bewegung der Abdeckung. Alternativ umfasst die Abdeckvorrichtung den Motor der Antriebseinheit und den Wickelwellenmotor zu einer Bewegung der Abdeckung. Bevorzugt umfasst die Abdeckvorrichtung zu einem Bewegen der weiteren Abdeckung eine von der Antriebseinheit unabhängige weitere Antriebseinheit mit einem unabhängig von dem Motor betreibbaren weiteren Motor. Alternativ umfasst die Antriebseinheit eine Getriebeeinheit, welche die Abdeckung und die weitere Abdeckung mit demselben Motor koppelt. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann auf eine Anwesenheit eines Bedieners in der Nähe der Übergabeöffnung verzichtet werden. Insbesondere kann ein Risiko eines Eindringens von Staub, Haaren oder dergleichen in den Aufnahmeraum vorteilhaft gering gehalten werden. Darüber hinaus kann ein Risiko einer Fehlbedienung, insbesondere einer unhygienischen Handhabung, der Abdeckung vorteilhaft gering gehalten werden.
Darüber hinaus wird vorgeschlagen, dass die Abdeckvorrichtung zumindest eine Steuer- oder Regeleinheit aufweist, wobei die Steuer- oder Regeleinheit zu einer zeitlichen Koordination einer Bewegung der Abdeckung und einem Betrieb und/oder einer Reinigung, insbesondere Entkeimung, der Abfüllstation vorgesehen ist. Die Steuer- oder Regeleinheit umfasst insbesondere eine Steuerelektronik. Die Steuerelektronik umfasst vorzugsweise eine Prozessoreinheit, eine Speichereinheit sowie ein in der Speichereinheit gespeichertes Betriebsprogramm. Die Steuer- oder Regeleinheit ist insbesondere dazu vorgesehen, Steuersignale an die Antriebseinheit, die Reinigungseinheit und/oder die Abfüllstation zu senden. Die Steuer- oder Regeleinheit ist insbesondere dazu vorgesehen, Sensorsignale von dem Sensorelement abzufragen. Die Steuer- oder Regeleinheit kann als Teil einer Zentralsteuerung der Abfüllstation ausgebildet sein oder als eigenständige Elektronikkomponente, optional mit einem eigenen Elektronikgehäuse. Vorzugsweise umfasst die Steuer- oder Regeleinheit zumindest eine Datenschnittstelle zu einer Kommunikation mit der Abfüllstation, insbesondere einer Zentralsteuerung der Abfüllstation, und/oder mit einem Bediener der Abfüllstation. Die Steuer- oder Regeleinheit ist bevorzugt dazu vorgesehen, über die Datenschnittstelle einen Betriebszustand der Abfüllstation abzufragen. Insbesondere ist die Steuer- oder Regeleinheit dazu vorgesehen, im Zuge einer Inbetriebnahme der Abfüllstation die Antriebseinheit oder den Wickelwellenmotor dazu zu veranlassen, die Abdeckung in die Übergabeposition zu bewegen oder zumindest eine Arretierung der Abdeckung in der Verschlussposition zu lösen. Insbesondere ist die Steuer- oder Regeleinheit dazu vorgesehen, im Zuge einer Abschaltung der Abfüllstation, einem Pausieren der Abfüllstation, einer Reinigung der Abfüllstation und/oder eine Entkeimung der Abfüllstation die Antriebseinheit dazu zu veranlassen, die Verschlussposition zu bewegen und insbesondere dort zu arretieren. Vorzugsweise ist die Steuer- oder Regeleinheit dazu vorgesehen, bei einer Reinigung und/oder Entkeimung der Abfüllstation, die Reinigungseinheit zu aktivieren. Vorzugsweise ist die Steuer- oder Regeleinheit dazu vorgesehen, die Reinigungseinheit nur dann zu aktiveren, wenn sich die Abdeckung in der Verschlussposition befindet. Vorzugsweise ist die Steuer- oder Regeleinheit dazu vorgesehen, die Reinigungseinheit nach Ablauf eines in der Speichereinheit hinterlegten Reinigungsprogramms oder bei vorzeitigem Bewegen der Abdeckung aus der Verschlussposition zu deaktivieren. Optional umfasst die Abdeckvorrichtung einen mechanischen oder elektromagnetischen Sperrmechanismus, welcher ein manuelles Bewegen der Abdeckung zumindest während des Reinigungsprogramms verhindert. Insbesondere ist die Steuer- oder Regeleinheit dazu vorgesehen, das Sensorsignal von dem Sensorelement auszuwerten, um eine Position der Abdeckung zu ermitteln. Optional akzeptiert die Steuer- oder Regeleinheit Befehle eines Bedieners zu einer Bewegung der Abdeckung und/oder einer Aktivierung/Deaktivierung der Reinigungseinheit unabhängig von einem Betriebszustand der Abfüllstation. Vorzugsweise fragt die Steuer- oder Regeleinheit Befehle des Bedieners über die Datenschnittstelle ab. Alternativ oder zusätzlich umfasst die Steuer- oder Regeleinheit zumindest ein Eingabeelement, insbesondere eine Taste, einen Touchscreen, einen Drehregler oder dergleichen, zu einer manuellen Eingabe eines Befehls durch den Bediener. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann eine Bewegung der Abdeckung vorteilhaft an den Betrieb der Abfüllstation und/oder der Reinigungseinheit gekoppelt werden. Insbesondere kann ein Risiko eines Fehlens oder einer Fehlstellung der Abdeckung während eines Reinigungsvorgangs und/oder eines Betriebs der Abfüllstation vorteilhaft gering gehalten werden.
Ferner wird eine Abfüllstation zu einem Befüllen eines Behälters vorgeschlagen, welche zumindest eine erfindungsgemäße Abdeckvorrichtung aufweist. Die Abfüllstation umfasst insbesondere das Stationsgehäuse, welches den Abfüllraum umgibt, wobei das Stationsgehäuse zumindest einen Behältereingang und einen Behälterausgang aufweist. Optional umfasst das Stationsgehäuse an dem Behältereingang und/oder dem Behälterausgang eine Schleusenvorrichtung, um einem Eindringen von Staub in den Abfüllraum vorzubeugen. Die Schleusenvorrichtung kann beispielsweise einen Lamellenvorhang, eine Absaugung, ein Gebläse oder dergleichen umfassen. Vorzugsweise umfasst die Abfüllstation die Transporteinheit zu einem Transport des Behälters durch den Abfüllraum hindurch. Die Transporteinheit umfasst insbesondere eine Förderanlage, beispielsweise eine Bandförderanlage und/oder eine Gliederbandförderanlage. Die Transporteinheit ragt insbesondere durch den Behältereingang und/oder durch den Behälterausgang aus dem Abfüllraum, und insbesondere aus der Schleusenvorrichtung, heraus. Insbesondere bildet der/die aus dem Abfüllraum herausragende/n Teil/e der Transporteinheit zumindest einen Teil der Behälterübergabeeinheit. Vorzugsweise umgibt das Behälterübergabegehäuse und optional das weitere Behälterübergabegehäuse der Abdeckvorrichtung die außerhalb des Abfüllraums angeordnete Behälterübergabeeinheit. Das Behälterübergabegehäuse ist vorzugsweise an dem Stationsgehäuse befestigt. Optional ist das Behälterübergabegehäuse einstückig mit dem Stationsgehäuse ausgebildet oder umfasst zumindest eine Wand, welche auch eine Wand des Stationsgehäuses bildet. Der Abfüllraum und der Aufnahmeraum sind insbesondere durch zumindest eine Zwischenwand voneinander getrennt, wobei die Transportöffnung bzw. der Behältereingang oder der Behälterausgang in dieser Zwischenwand angeordnet sind. Die Zwischenwand kann von dem Stationsgehäuse und/oder dem Behälterübergabegehäuse gebildet werden. Insbesondere umfasst die Abfüllstation zumindest die Abfüllvorrichtung innerhalb des abgeschlossenen Abfüllraums zu einem Befüllen des Behälters. Besonders bevorzugt umfasst die Abfüllstation eine Versiegelungsvorrichtung innerhalb des Abfüllraums zu einem Versiegeln des befüllten Behälters. Insbesondere umfasst die Abfüllstation zumindest eine Zentralsteuerung zu einer Synchronisation einer Bewegung des Behälters mittels der Transporteinheit mit der Abfüllvorrichtung, der Versiegelungsvorrichtung und/oder dem Behältermagazin. Vorzugsweise umfasst die Abfüllstation zumindest ein Bedienelement zu einer Bedienung der Abfüllstation durch einen Bediener, beispielsweise eine Taste, einen Touchscreen, einen Drehregler oder dergleichen. Vorzugsweise umfasst die Abfüllstation zumindest eine Datenschnittstelle zu einer Kommunikation mit der Steuer- oder Regeleinheit der Abdeckvorrichtung, insbesondere zu einer Weiterleitung von Befehlen, welche von einem Bediener über das Bedienelement eingegeben werden, an die Steuer- oder Regeleinheit. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann eine Abfüllstation bereitgestellt werden, welche sowohl eine vorteilhaft hohe Hygieneklasse erreicht und deren Aufnahmeräume außerhalb des Abfüllraums mit vorteilhaft wenig Aufwand zugänglich sind.
Die erfindungsgemäße Abdeckvorrichtung und/oder die erfindungsgemäße Abfüllstation sollen/soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere kann die erfindungsgemäße Abdeckvorrichtung und/oder die erfindungsgemäße Abfüllstation zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen. Zudem sollen bei den in dieser Offenbarung angegebenen Wertebereichen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als offenbart und als beliebig einsetzbar gelten.

Zeichnungen

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
Es zeigen:

Fig. 1: eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Abfüllstation,
Fig. 2: eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Abdeckvorrichtung in einem geöffneten Zustand,
Fig. 3: eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Abdeckvorrichtung in einem geschlossenen Zustand und
Fig. 4: eine schematische Darstellung einer alternativen Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Abdeckvorrichtung.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

Figur 1 zeigt eine Abfüllstation 12a. Die Abfüllstation 12a ist zu einem Befüllen eines Behälters 14a vorgesehen. Die Abfüllstation 12a umfasst zumindest eine Abdeckvorrichtung 10a. Die Abfüllstation 12a umfasst insbesondere ein Stationsgehäuse 54a. Das Stationsgehäuse 54a schließt vorzugsweise einen Abfüllraum 24a der Abfüllstation 12a ein. Der Abfüllraum 24a und das Stationsgehäuse 54a sind insbesondere zu einem sauberen Befüllen des Behälters 14a ausgebildet. Vorzugsweise umfasst die Abfüllstation 12a in dem Abfüllraum 24a zumindest eine Abfüllvorrichtung 63a, insbesondere ein Füllrohr, zu einem Befüllen des Behälters 14a'. Die Abfüllstation 12a umfasst in dem Abfüllraum 24a vorzugsweise zumindest eine Versiegelungsvorrichtung 65a zu einem Versiegeln des befüllten Behälters 14a". Die Abfüllstation 12a umfasst insbesondere eine Transporteinheit 64a. Die Transporteinheit 64a ist vorzugsweise als Gliederbandförderanlage ausgebildet. Insbesondere ist die Transporteinheit 64a dazu vorgesehen, den leeren Behälter 14a entlang einer Transportrichtung 66a in den Abfüllraum 24a hinein zu transportieren. Insbesondere ist die Transporteinheit 64a dazu vorgesehen, den befüllten und insbesondere versiegelten Behälter 14a', 14a" entlang der Transportrichtung 66a oder eine weiteren Transportrichtung aus dem Abfüllraum 24a hinaus zu transportieren. Insbesondere ragt die Transporteinheit 64a über den Abfüllraum 24a hinaus. Die Abfüllstation 12a umfasst insbesondere eine Behälterübergabeeinheit 26a. Die Behälterübergabeeinheit 26a umfasst vorzugsweise eine Empfangseinheit 68a zu einer Übergabe des leeren Behälters 14a an die Transporteinheit 64a. Vorzugsweise umfasst die Behälterübergabeeinheit 26a eine Ausgabeeinheit 70a zu einer Weitergabe des befüllten und insbesondere versiegelten Behälters 14a', 14a" von der Transporteinheit 64a, beispielsweise an eine externe Förderanlage. Insbesondere bildet der entgegen der Transportrichtung 66a aus dem Abfüllraum 24a hinausragende Teil der Transporteinheit 64a die Empfangseinheit 68a. Vorzugsweise bildet der in Richtung der Transportrichtung 66a oder der weiteren Transportrichtung aus dem Abfüllraum 24a hinausragende Teil der Transporteinheit 64a die Ausgabeeinheit 70a.
Die Abdeckvorrichtung 10a umfasst zumindest ein Behälterübergabegehäuse 16a. Das Behälterübergabegehäuse 16a bildet einen Aufnahmeraum 20a aus. Der Aufnahmeraum 20a nimmt die aus dem abgeschlossenen Abfüllraum 24a der Abfüllstation 12a hinausragende Behälterübergabeeinheit 26a, insbesondere die Empfangseinheit 68a, der Abfüllstation 12a auf. Das Behälterübergabegehäuse 16a umfasst zumindest eine Übergabeöffnung 28a zu einem Durchlass des Behälters 14a in den Aufnahmeraum 20a des Behälterübergabegehäuses 16a. Das weitere Behälterübergabegehäuse 18a umfasst zumindest eine weitere Übergabeöffnung 28a zu einem Durchlass des Behälters 14a in den Aufnahmeraum 20a des Behälterübergabegehäuses 16a. Die Abdeckvorrichtung 10a umfasst zumindest eine Abdeckung 32a, welche die Übergabeöffnung 28a in zumindest einem Betriebszustand der Abdeckung 32a verschließt. Die Abdeckung 32a ist beweglich an dem Behälterübergabegehäuse 16a gelagert.
Die Abdeckung 32a ist vorzugsweise zumindest im Wesentlichen parallel zu der Transportrichtung 66a beweglich gelagert. Bevorzugt ist die Abdeckung 32a an einer Außenseite einer Übergabewand des Behälterübergabegehäuses 16a angeordnet und insbesondere entlang dieser Außenseite beweglich. Insbesondere ist die Übergabeöffnung 28a in der Übergabewand angeordnet. Die Abdeckung 32a ist bespielhaft als Blech oder Metallfolie ausgebildet. Die Abdeckung 32a ist in Figur 1 insbesondere in einer Übergabeposition gezeigt, in welcher die Übergabeöffnung 28a für den Behälter 14a passierbar ist. Die Abdeckung 32a ist insbesondere derart beweglich, dass sie in eine Verschlussposition gebracht werden kann. Die Verschlussposition der Abdeckung 32a ist in Figur 1 gestrichelt angedeutet. In der Verschlussposition verschließt die Abdeckung 32a vorzugsweise die Übergabeöffnung 28a. Die Übergabeöffnung 28a definiert insbesondere eine Behälterübergaberichtung 72a, welche zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Außenseite der Übergabewand verläuft. Die Behälterübergaberichtung 72a ist vorzugsweise dazu vorgesehen, zu einem Betrieb der Abfüllstation 12a zumindest im Wesentlichen parallel zur Vertikalen ausgerichtet zu werden.
Die Abdeckvorrichtung 10a umfasst ein außerhalb des Behälterübergabegehäuses 16a angeordnetes Behältermagazin 56a zu einer Positionierung der Behälter 14a an der Behälterübergabeeinheit 26a, insbesondere an der Empfangseinheit 68a. Das Behältermagazin 56a umfasst vorzugsweise zumindest einen Fallschacht, welcher dazu vorgesehen ist, den Behälter 14a entlang der Behälterübergaberichtung 72a zu führen und an die Behälterübergabeeinheit 26a zu übergeben. Ein der Behälterübergabeeinheit 26a zugewandtes Ende des Fallschachts ist vorzugsweise beabstandet von dem Behälterübergabegehäuse 16a angeordnet. Die Abdeckung 32a ist in zumindest einem Betriebszustand zwischen dem Behältermagazin 56a, insbesondere dem Fallschacht, und dem Behälterübergabegehäuse 16a angeordnet. Die Abdeckung 32a ist insbesondere in der Verschlussposition zwischen dem Behältermagazin 56a, insbesondere dem Fallschacht, und dem Behälterübergabegehäuse 16a angeordnet. Vorzugsweise gibt die Abdeckung 32a in der Übergabeposition zumindest so viel der Übergabeöffnung 28a frei, dass der Behälter 14a ohne die Abdeckung 32a zu berühren von dem Behältermagazin 56a entlang der Behälterübergaberichtung 72a durch die Übergabeöffnung 28a hindurch transportiert werden kann. Das Behältermagazin 56a ist insbesondere dazu vorgesehen, den Behälter 14a auf die Behälterübergabeeinheit 26a entlang der Behälterübergaberichtung 72a fallen zulassen.
Die Abdeckvorrichtung 10a umfasst vorzugsweise eine Aufbewahrungseinheit 78a. Die Aufbewahrungseinheit 78a ist insbesondere dazu vorgesehen, zumindest einen Teil der Abdeckung 32a aufzunehmen, wenn die Abdeckung 32a sich in der Übergabeposition befindet. Die Aufbewahrungseinheit 78a ist hier beispielsweise als eigenständiges Gehäuse ausgebildet, welches an einer Außenseite des Behälterübergabegehäuses 16a angeordnet, insbesondere fixiert ist. Insbesondere ist die Aufbewahrungseinheit 78a an einer von der Übergabewand unterschiedlichen Wand des Behälterübergabegehäuses 16a angeordnet. Die Abdeckvorrichtung 10a umfasst zumindest einer Wickelwelle 36a, auf welcher die Abdeckung 32a in zumindest einem Betriebszustand der Abdeckung 32a aufgewickelt ist. Die Wickelwelle 36a ist vorzugsweise an oder in der Aufbewahrungseinheit 78a gelagert. Insbesondere ist die Wickelwelle 36a dazu vorgesehen, die Abdeckung 32a innerhalb der Aufbewahrungseinheit 78a aufzuwickeln. Die Abdeckvorrichtung 10a umfasst vorzugsweise zumindest ein Federelement, insbesondere eine Spiralfeder, um die Wickelwelle 36a zu rotieren. Das Federelement ist insbesondere dazu vorgesehen, die Abdeckung 32a aus der Verschlussposition in die Übergabeposition zu ziehen. Besonders bevorzugt bildet die Abdeckung 32a selbst das Federelement aus. Die Wickelwelle 36a, insbesondere zusammen mit der Aufbewahrungseinheit 78a, ist vorzugsweise an einer von dem Abfüllraum 24a abgewandten Seite des Behälterübergabegehäuses 16a angeordnet.
Die Abdeckvorrichtung 10a umfasst zumindest eine Antriebseinheit 58a. Die Antriebseinheit 58a ist insbesondere dazu vorgesehen, die Abdeckung 32a von der Übergabeposition in die Verschlussposition zu bewegen, insbesondere entgegen einer von dem Federelement erzeugten Rückstellkraft. Die Antriebseinheit 58a umfasst zumindest einen Motor zu einer automatisierten Bewegung der Abdeckung 32a. Die Antriebseinheit 58a umfasst vorzugsweise eine Winde, welche an einer Antriebswelle des Motors angeschlossen ist. Insbesondere ist die Antriebseinheit 58a dazu vorgesehen, die Abdeckung 32a mittels Drahtseilen oder dergleichen in die Verschlussposition zu ziehen und insbesondere dort zu arretieren. Vorzugsweise ist die Antriebseinheit 58a zu einer Verschiebung der Abdeckung 32a in die Übergabeposition dazu vorgesehen, zumindest eine Arretierung der Abdeckung 32a zu lösen und optional eine der Rückstellkraft des Federelements entgegengerichtete Zugkraft an der Abdeckung 32a aufzubringen, wobei die Zugkraft kleiner gehalten wird als die Rückstellkraft. Die Antriebseinheit 58a ist insbesondere an einem dem Abfüllraum 24a zugewandten Seite des Behälterübergabegehäuses 16a angeordnet.
Die Abdeckvorrichtung 10a umfasst zumindest ein Sensorelement 42a, zu einer Erfassung zumindest einer Position der Abdeckung 32a. Das Sensorelement 42a ist hier beispielhaft als berührungsloser, insbesondere kapazitiver oder induktiver, Näherungssensor ausgebildet. Das Sensorelement 42a ist beispielhaft dazu vorgesehen, zu detektieren, ob sich die Abdeckung 32a in der Verschlussposition befindet. Insbesondere ist das Sensorelement 42a an einer dem Abfüllraum 24a zugewandten Seite des Behälterübergabegehäuses 16a angeordnet. Optional ist das Sensorelement 42a an einer die Übergabeöffnung 28a begrenzenden Wandung der Übergabewand angeordnet.
Die Abdeckvorrichtung 10a umfasst zumindest eine Reinigungseinheit 38a, welche innerhalb des Behälterübergabegehäuses 16a angeordnet ist. Die Reinigungseinheit 38a umfasst insbesondere mehrere Sprühköpfe 74a zu einem Versprühen einer Reinigungsflüssigkeit innerhalb des Aufnahmeraums 20a. Die Reinigungseinheit 38a und die Übergabeöffnung 28a sind vorzugsweise auf verschiedenen Seiten der Behälterübergabeeinheit 26a angeordnet. Bei einem Verschluss der Übergabeöffnung 28a mittels der Abdeckung 32a ist die Reinigungseinheit 38a zu einer automatisierten Reinigung des Aufnahmeraums 20a vorgesehen. Die Abdeckvorrichtung 10a umfasst zumindest eine Steuer- oder Regeleinheit 62a. Die Steuer- oder Regeleinheit 62a ist zu einer zeitlichen Koordination einer Bewegung der Abdeckung 32a und einem Betrieb und/oder einer Reinigung, insbesondere Entkeimung, der Abfüllstation 12a vorgesehen. Insbesondere veranlasst die Steuer- oder Regeleinheit 62a die Antriebseinheit 58a dazu, die Abdeckung 32a in die Verschlussposition zu bewegen, wenn die Steuer- oder Regeleinheit 62a einen Befehl zum Reinigen des Aufnahmeraums 20a empfangen hat. Der Befehl zum Reinigen kann beispielsweise von einem Bediener, von einer Zentralsteuerung der Abfüllstation 12a empfangen werden oder von einem Zeitgeber der Steuer- oder Regeleinheit 62a ausgelöst werden. Vorzugsweise fragt die Steuer- oder Regeleinheit 62a von dem Sensorelement 42a ab, ob sich die Abdeckung 32a in der Verschlussposition befindet. Insbesondere veranlasst die Steuer- oder Regeleinheit 62a die Reinigungseinheit 38a erst dann, die Reinigungsflüssigkeit über die Sprühköpfe 74a in den Aufnahmeraum 20a einzulassen, wenn sich die Abdeckung 32a in der Verschlussposition befindet. Insbesondere veranlasst die Steuer- oder Regeleinheit 62a die Antriebseinheit 58a bei einer Betriebsaufnahme der Abfüllstation 12a, die Abdeckung 32a aus der Verschlussposition in die Übergabeposition zu bewegen, bzw. sich bewegen zu lassen. Optional umfasst die Abdeckvorrichtung 10a ein Übergabesensorelement, welches detektiert, ob sich die Abdeckung 32a in der Übergabeposition befindet. Alternativ ist in der Steuer- oder Regeleinheit 62a eine Zeit hinterlegt, welche die Abdeckung 32a benötigt, um von der Verschlussposition in die Übergabeposition zu wechseln. Insbesondere gibt die Steuer- oder Regeleinheit 62a ein Freigabesignal an die Zentralsteuerung, dass ein Abfüllprogramm zu einem Befüllen des Behälters 14a ausgeführt werden kann, sobald sich die Abdeckung 32a in der Übergabeposition befindet.
Die Abdeckvorrichtung 10a umfasst zumindest ein weiteres Behälterübergabegehäuse 18a. Das weitere Behälterübergabegehäuse 18a bildet insbesondere einen weiteren Aufnahmeraum 22a aus. Der weitere Aufnahmeraum 22a nimmt insbesondere die Ausgabeeinheit 70a auf. Das weitere Behälterübergabegehäuse 18a umfasst zumindest eine weitere Übergabeöffnung 30a zu einem Durchlass des befüllten und insbesondere versiegelten Behälters 14a', 14a" aus dem weiteren Aufnahmeraum 22a des weiteren Behälterübergabegehäuses 18a.
Die Abdeckvorrichtung 10a umfasst zumindest eine weitere Abdeckung 34a, welche die weitere Übergabeöffnung 30a in zumindest einem Betriebszustand der weiteren Abdeckung 34a verschließt. Die weitere Abdeckung 34a ist beweglich an dem weiteren Behälterübergabegehäuse 18a gelagert.
Die weitere Abdeckung 34a und das weitere Behälterübergabegehäuse 18a können baugleich oder unterschiedlich zu der Abdeckung 32a bzw. dem Behälterübergabegehäuse 16a ausgebildet sein. Die Ausgabeeinheit 70a kann beispielsweise dazu vorgesehen sein, den befüllten und insbesondere versiegelten Behälter 14a', 14a" an einen externen Bandförderer zu übergeben oder den befüllten und insbesondere versiegelten Behälter 14a', 14a" für eine externe Greifvorrichtung oder eine externe Ansaugvorrichtung bereitzustellen. Insbesondere kann die weitere Übergabeöffnung 30a an einer Deckenwand, einer Seitenwand oder einer Bodenwand des weiteren Behälterübergabegehäuses 18a angeordnet sein. Abgesehen von einer Anordnung und Formgebung der weiteren Übergabeöffnung 30a entsprechen konstruktive Details der weiteren Abdeckung 34a und des weiteren Behälterübergabegehäuses 18a vorzugsweise denen der Abdeckung 32a bzw. denen des Behälterübergabegehäuses 16a. Insbesondere umfasst die Abdeckvorrichtung 10a zumindest eine weitere Wickelwelle 37a zu einem Aufrollen der weiteren Abdeckung 32a. Die Abdeckung 34a wird vorzugsweise zumindest teilweise in einer weiteren Aufbewahrungseinheit 78a der Abdeckvorrichtung 10a aufgerollt. Vorzugsweise umfasst die Abdeckvorrichtung 10a eine weitere Antriebseinheit 60a zu einer Bewegung der weiteren Abdeckung 34a. Vorzugsweise ist die Antriebseinheit 58a und die weitere Antriebseinheit 60a unabhängig voneinander ansteuerbar. Vorzugsweise umfasst die Abdeckvorrichtung 10a ein weiteres Sensorelement 44a, um eine Position der weiteren Abdeckung 34a zu detektieren. Vorzugsweise umfasst die Abdeckvorrichtung 10a eine weitere Reinigungseinheit 40a, welche in dem weiteren Aufnahmeraum 22a angeordnet ist. Die Reinigungseinheit 38a und die weitere Reinigungseinheit 40a sind vorzugsweise unabhängig voneinander ansteuerbar. Vorzugsweise sind die Reinigungseinheit 38a und die weitere Reinigungseinheit 40a an einer gemeinsamen Reinigungsflüssigkeitsquelle, insbesondere an einen gemeinsamen Sammeltank der Abdeckvorrichtung 10a, angeschlossen. Vorzugsweise ist die Steuer- oder Regeleinheit 62a dazu vorgesehen, die Abdeckung 32a und die weitere Abdeckung 34a zu kontrollieren. Alternativ umfasst die Abdeckvorrichtung 10a eine weitere Steuer- oder Regeleinheit, welche speziell eine Bewegung der weiteren Abdeckung 34a mit einem Betrieb und/oder einer Reinigung, insbesondere Entkeimung, der Abfüllstation 12a synchronisiert.
Figur 2 zeigt den an der Empfangseinheit 68a angeordnete Teil der Abdeckvorrichtung 10a in einer Perspektivdarstellung. Das Behältermagazin 56a ist übersichtlichkeitshalber nur durch Stapel an Behältern 14a dargestellt, welche sich in mehrere parallelen Fallschächten des Behältermagazins 56a befinden. Die Behälterübergabeeinheit 26a umfasst insbesondere eine Vielzahl an Lochplatten 76a. Die Lochplatten 76a umfassen insbesondere mehrere, hier beispielhaft acht, Löcher, welche in Reihen senkrecht zur Transportrichtung 66a angeordnet sind, und zum Einhängen jeweils eines Behälters 14a vorgesehen sind. Das Behältermagazin 56a umfasst insbesondere der Löcher der Lochplatten 76a entsprechend viele Fallschächte.
Das Behälterübergabegehäuse 16a umfasst insbesondere zwei Führungsschienen 46a, 48a, in der die Abdeckung 32a angeordnet ist. Die Abdeckung 32a befindet sich hier insbesondere in der Übergabeposition. Die Führungsschienen 46a, 48a verlaufen insbesondere zumindest im Wesentlichen parallel zu der Transportrichtung 66a. Beispielhaft weisen die Führungsschienen 46a, 48a in einer zur Transportrichtung 66a senkrechten Ebene ein U-förmiges Profil auf, in welchem die Abdeckung 32a eingehängt ist. Die Führungsschienen 46a, 48a erstrecken sich insbesondere von der Aufbewahrungseinheit 78a bis zu einer Transportöffnung 52a des Stationsgehäuses 54a. Die Transportöffnung 52a ist hier beispielhaft an einer Schleusenvorrichtung 80a, insbesondere einer Absaugvorrichtung, der Abfüllstation 12a angeordnet. Die Antriebseinheit 58a und die Schleusenvorrichtung 80a sind hier, insbesondere zu einer vorteilhaft kompakten Bauweise, teilweise ineinander integriert angeordnet. Insbesondere ist die Antriebswelle des Motors der Antriebseinheit 58 an einem Gehäuse der Schleusenvorrichtung 80a gelagert. Die Antriebseinheit 58a kann alternativ auch unabhängig von der Schleusenvorrichtung 80a ausgebildet werden.
Figur 3 zeigt den in Figur 2 gezeigten Teil der Abdeckvorrichtung 10a, wobei sich die Abdeckung 32a in der Verschlussposition befindet. Die Abdeckung 32a umfasst eine Abschlussleiste 50a. In zumindest einem Betriebszustand der Abdeckung 32a, insbesondere in der Verschlussposition, ist die Abschlussleiste 50a dazu vorgesehen, die Transportöffnung 52a des den Abfüllraum 24a begrenzenden Stationsgehäuses 54a der Abfüllstation 12a zu verschließen.
In der Figur 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Die nachfolgenden Beschreibungen und die Zeichnungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele, insbesondere der Figuren 1 bis 3, verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in den Figuren 1 bis 3 nachgestellt. In den Ausführungsbeispiel der Figur 4 ist der Buchstabe a durch den Buchstaben b ersetzt.
Figur 4 zeigt eine Abdeckvorrichtung 10b für eine Abfüllstation zu einem Befüllen eines Behälters 14b. Die Abdeckvorrichtung 10b umfasst zumindest ein Behälterübergabegehäuse 16b. Das Behälterübergabegehäuse 16b bildet einen Aufnahmeraum 20b aus. Der Aufnahmeraum 20b nimmt eine aus einem abgeschlossenen Abfüllraum der Abfüllstation hinausragende Behälterübergabeeinheit 26b der Abfüllstation auf. Das Behälterübergabegehäuse 16b umfasst zumindest eine Übergabeöffnung 28b zu einem Durchlass des Behälters 14b in den Aufnahmeraum 20b des Behälterübergabegehäuses 16b. Die Abdeckvorrichtung 10b umfasst zumindest eine Abdeckung 32b, welche die Übergabeöffnung 28b in zumindest einem Betriebszustand der Abdeckung 32b verschließt. Die Abdeckung 32b ist beweglich an dem Behälterübergabegehäuse 16b gelagert. Die Abdeckvorrichtung 10b umfasst zumindest eine Antriebseinheit 58b, welche zumindest ein Betätigungselement zu einer manuellen Bewegung der Abdeckung 32b umfasst. Das Betätigungselement ist beispielsweise als Handrad ausgebildet.
Bezüglich weiterer Merkmale der Abdeckvorrichtung 10b darf auf die Figuren 1 bis 3 und deren Beschreibung verwiesen werden.

Claims

Abdeckvorrichtung für eine Abfüllstation zu einem Befüllen eines Behälters (14a; 14b), mit zumindest einem Behälterübergabegehäuse (16a, 18a; 16b), welches einen Aufnahmeraum (20a, 22a; 20b) ausbildet, der zu einer Aufnahme einer aus einem abgeschlossenen Abfüllraum (24a) der Abfüllstation hinausragenden Behälterübergabeeinheit (26a; 26b) der Abfüllstation vorgesehen ist, wobei das Behälterübergabegehäuse (16a, 18a; 16b) zumindest eine Übergabeöffnung (28a, 30a; 28b) zu einem Durchlass des Behälters (14a; 14b) in und/oder aus dem Aufnahmeraum (20a, 22a; 20b) des Behälterübergabegehäuses (16a, 18a; 16b) umfasst, und mit zumindest einer Abdeckung (32a, 34a; 32b), welche die Übergabeöffnung (28a, 30a; 28b) in zumindest einem Betriebszustand der Abdeckung (32a, 34a; 32b) verschließt, wobei die Abdeckung (32a, 34a; 32b) beweglich an dem Behälterübergabegehäuse (16a, 18a; 16b) gelagert ist, gekennzeichnet durch zumindest eine Reinigungseinheit (38a, 40a; 38b), welche innerhalb des Behälterübergabegehäuses (16a, 18a; 16b) angeordnet ist und bei einem Verschluss der Übergabeöffnung (28a, 30a; 28b) mittels der Abdeckung (32a, 34a; 32b) zu einer automatisierten Reinigung des Aufnahmeraums (20a, 22a; 20b) vorgesehen ist, und durch zumindest ein Sensorelement (42a, 44a) zu einer Erfassung zumindest einer Position der Abdeckung (32a, 34a).
Abdeckvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zumindest eine Wickelwelle (36a; 36b), auf welcher die Abdeckung (32a; 32b) in zumindest einem Betriebszustand der Abdeckung (32a; 32b) aufgewickelt ist.
Abdeckvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Behälterübergabegehäuse (16a, 18a; 16b) zumindest eine Führungsschiene (46a, 48a; 46b, 48b) aufweist, in oder an der die Abdeckung (32a, 34a; 32b) angeordnet ist.
Abdeckvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckung (32a, 34a; 32b) eine Abschlussleiste (50a; 50b) umfasst, welche in zumindest einem Betriebszustand der Abdeckung (32a, 34a; 32b) dazu vorgesehen ist, eine Transportöffnung (52a; 52b) eines den Abfüllraum (24a) begrenzenden Stationsgehäuses (54a; 54b) der Abfüllstation zu verschließen.
Abdeckvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein außerhalb des Behälterübergabegehäuses (16a, 18a; 16b) angeordnetes Behältermagazin (56a; 56b) zu einer Positionierung der Behälter (14a; 14b) an der Behälterübergabeeinheit (26a; 26b), wobei die Abdeckung (32a, 34a; 32b) in zumindest einem Betriebszustand zwischen dem Behältermagazin (56a; 56b) und dem Behälterübergabegehäuse (16a, 18a; 16b) angeordnet ist.
Abdeckvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest eine Antriebseinheit (58b), welche zumindest ein Betätigungselement zu einer manuellen Bewegung der Abdeckung (32b) umfasst.
Abdeckvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest eine Antriebseinheit (58a; 60a), welche zumindest einen Motor zu einer automatisierten Bewegung der Abdeckung (32a, 34a) umfasst.
Abdeckvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest eine Steuer- oder Regeleinheit (62a), wobei die Steuer- oder Regeleinheit (62a) zu einer zeitlichen Koordination einer Bewegung der Abdeckung (32a, 34a; 32b) und einem Betrieb und/oder einer Reinigung, insbesondere Entkeimung, der Abfüllstation vorgesehen ist.
Abfüllstation zu einem Befüllen eines Behälters (14a; 14b) mit zumindest einer Abdeckvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8.