EP4382254A1 - Schlagwerk für ein handgeführtes elektrowerkzeug und handgeführtes elektrowerkzeug - Google Patents

Schlagwerk für ein handgeführtes elektrowerkzeug und handgeführtes elektrowerkzeug Download PDF

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EP4382254A1
EP4382254A1 EP22211885.3A EP22211885A EP4382254A1 EP 4382254 A1 EP4382254 A1 EP 4382254A1 EP 22211885 A EP22211885 A EP 22211885A EP 4382254 A1 EP4382254 A1 EP 4382254A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
impact
piston
striker
air spring
guide tube
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP22211885.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Rory Britz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hilti AG filed Critical Hilti AG
Priority to EP22211885.3A priority Critical patent/EP4382254A1/de
Publication of EP4382254A1 publication Critical patent/EP4382254A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D11/00—Portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D11/005—Arrangements for adjusting the stroke of the impulse member or for stopping the impact action when the tool is lifted from the working surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D17/06—Hammer pistons; Anvils ; Guide-sleeves for pistons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2211/00—Details of portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D2211/06—Means for driving the impulse member
    • B25D2211/068—Crank-actuated impulse-driving mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2217/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D2217/0011—Details of anvils, guide-sleeves or pistons
    • B25D2217/0019—Guide-sleeves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/035—Bleeding holes, e.g. in piston guide-sleeves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/131—Idling mode of tools

Definitions

  • the present invention relates to an electropneumatic impact mechanism for a hand-held power tool and to the hand-held power tool itself.
  • Impact mechanisms are used in hand-held power tools such as rotary hammers for chiseling or drilling concrete, stone and other hard materials.
  • fluid-driven impact mechanisms e.g. in pneumatic or hydraulic hammers
  • electro-pneumatic impact mechanisms While fluid-driven impact mechanisms require the supply of a pressurized fluid from outside the impact mechanism, electro-pneumatic impact mechanisms generate the necessary operating pressures within the impact mechanism itself.
  • a generic electropneumatic percussion mechanism is made of US7,926,586 B2 known.
  • the impact mechanism comprises an excitation piston and a percussion piston, each of which can be moved linearly and is sealed in a guide tube.
  • An air spring is formed between the excitation piston and the percussion piston.
  • the excitation piston is driven in a linear oscillation by an electric motor, with the drive energy being transferred to the percussion piston by the air spring.
  • the percussion piston in turn transfers the kinetic energy in the form of a pulse transfer to a tool insert or striker, which is coupled to a tool, for example a chisel.
  • the guide tube has large ventilation openings beyond the percussion piston in the direction of impact so that the movement of the percussion piston is not hindered by throttling losses.
  • the positioning of the ventilation openings in the axial direction is usually chosen so that they are as far forward as possible in the direction of impact so that they are not covered by the percussion piston when the percussion piston moves in the direction of impact.
  • valves for improved shutdown of a passive percussion mechanism are used and according to DE 30 24 715 A1 An opening is controlled by the impact piston itself in order to achieve an improved shutdown.
  • EN 10 2011 105 600 A1 An electro-pneumatic impact mechanism is known in which the excitation piston and impact piston are coupled via two air springs connected in series. This is intended to achieve a recoil-tolerant and soft energy transfer at high speed of the excitation piston.
  • an electropneumatic percussion mechanism which has a compensation piston which oscillates in the opposite direction to the percussion piston and which is housed in a cylinder which is fluidically coupled to a side of the percussion piston facing away from the excitation piston.
  • this is intended to achieve mass compensation to reduce the vibrations caused by the percussion mechanism and, on the other hand, the compensation piston supports the preload of the air spring between the excitation piston and the percussion piston during the return stroke (opposite the direction of impact) of the latter.
  • One object of the present invention is therefore to provide a particularly electropneumatic impact mechanism for a hand-held power tool, which is characterized by improved start-up and shutdown behavior.
  • the object is to provide an improved hand-held power tool that is more ergonomic to operate.
  • an electropneumatic impact mechanism for a hand-held power tool, in particular for an electropneumatic hammer drill, which comprises an excitation piston that can be driven in a linear oscillating manner in the axial direction by a drive device and an impact piston that can be displaced in the axial direction.
  • the excitation piston and the impact piston are accommodated in a guide tube and sealed off from it, so that a first air spring is formed between the excitation piston and the impact piston.
  • the impact mechanism also comprises an anvil that can be displaced in the axial direction between two end positions and can be coupled to a tool holder.
  • a first end position of the anvil is a rest position in which the anvil is disengaged in an impact direction pointing away from the impact piston, and a second end position of the anvil is a working position in which the anvil is engaged in a pressure direction pointing towards the impact piston.
  • the impact piston is designed to cause an impulse transfer to the anvil at least temporarily during operation of the impact mechanism.
  • a second air spring is designed to exert a restoring force on the striking piston that is directed counter to the direction of impact, so that when the striking mechanism is in operation and the striker is in the rest position, no impulse is transmitted from the striking piston to the striker.
  • the percussion mechanism according to the invention advantageously has a self-regulating mechanism that allows a continuous transition from an activated to an deactivated state of the percussion mechanism and vice versa.
  • the second air spring When the striker is in its rest position disengaged in the direction of impact, the second air spring generates such a large counterpressure and thus a restoring force acting on the percussion piston that movement of the percussion piston in the direction of impact is reversed and it does not reach the striker.
  • the percussion piston oscillates between the front and rear air springs. Only the comparatively weak pneumatic forces act on the striker. Because only very little energy leaves the system to the outside, the internal energy of the percussion mechanism increases, causing the percussion piston to oscillate increasingly in phase with the excitation piston and thus stopping further coupling of energy.
  • the percussion mechanism appears to be switched off to the outside, although the percussion piston continues to oscillate.
  • the impact piston hits the striker before the impact piston has been completely braked by the air spring. In this state, the impact mechanism begins to work under partial load. If the striker is pushed in completely in the direction of pressure, i.e. it is in its working position, the braking effect of the front air spring is negligible, so that the impact mechanism works at full load.
  • the impact mechanism according to the invention can be started gently and automatically returns to a state in which no energy is given off to the tool. Furthermore, the impact mechanism according to the invention can be operated continuously at partial load. In order to achieve this, only a minimal amount of equipment is required according to the invention, namely the provision of a front air spring in the direction of impact beyond the impact piston.
  • known electropneumatic impact mechanisms can be equipped with a second air spring, for example by adding a corresponding seal to the guide tube opposite the striker.
  • guide tube is understood here to mean in particular a cylinder in which the excitation piston and the impact piston are guided in a sealed manner.
  • axial direction is understood here to mean in particular a direction that coincides with a longitudinal extension of a tool that can be coupled to the impact mechanism, such as a chisel or drill.
  • radial direction is understood here to mean in particular a direction that runs perpendicular to the axial direction.
  • the striker can protrude into the guide tube with a pulse transmission end at an end of the impact piston facing away from the excitation piston and can be sealed against it. More precisely, the pulse transmission end of the striker can protrude into the second air spring.
  • the impulse transmission end of the striker is the end facing the impact piston, where the latter is hit by the impact piston to transmit an impact impulse when the impact mechanism is in operation.
  • the guide tube can have a reduced cross-section at its front end in the direction of impact compared to a cross-sectional area of the second air spring, with the striker protruding into the guide tube through this area of reduced cross-section. Since the end of the striker protruding into the guide tube forms a piston surface, this advantageously reduces the pneumatic forces acting on the striker.
  • a partial load impulse transfer can take place from the striking piston to the anvil.
  • the transition between the striking mechanism being switched off (anvil in the rest position) and any degree of partial load operation is infinitely variable and can be easily adjusted by the user by varying the contact pressure exerted on the tool held in the tool holder. The deeper the anvil is pushed into the guide tube or the second air spring in the direction of pressure, the less the striking piston is braked by the second air spring before it reaches the anvil.
  • the striking mechanism when the striking mechanism is in operation and the striker is in the working position, a full load impulse transfer from the striking piston to the striker can take place.
  • the working position of the striker ie when it is pushed into the guide tube or the second air spring as far as possible in the pressing direction, the restoring force of the second air spring acting on the striking piston is minimal or completely eliminated, so that the drive energy used to drive the excitation piston is converted into the The impact energy acting on the striker can be converted.
  • the second air spring can have at least one ventilation opening that breaks through a wall of the guide tube.
  • the ventilation opening serves, among other things, to prevent temperature and/or air pressure-related pressure gradients between the second air chamber and the environment, so that the impact mechanism does not become unduly tense.
  • the at least one ventilation opening of the second air spring is positioned in the axial direction such that it is located at or in the direction of impact beyond a position at which a front piston surface of the impact piston in the direction of impact is located when the impact piston hits the striker in the working position during operation of the impact mechanism.
  • This can ensure that the restoring force exerted on the impact piston by the second air spring during full-load operation of the impact mechanism is minimized or even eliminated entirely, which increases the efficiency of the impact mechanism and reduces dissipation losses.
  • this positioning of the at least one ventilation opening contributes to the lowest possible damping of the impact energy at full load.
  • the ventilation opening of the second air spring can be positioned in the axial direction such that it is located a maximum of 15%, in particular a maximum of 5%, of a diameter of the second air spring in the impact direction beyond the position at which a front piston surface of the impact piston in the impact direction is located when the impact piston hits the striker in the working position during operation of the impact mechanism.
  • the at least one ventilation opening of the second air spring can be positioned in the axial direction in such a way that, when the striking mechanism is in operation and the striker is in the rest position, it is completely closed by the striking piston when the striking piston moves in the direction of impact.
  • the air spring is thus only formed when the striking piston passes over the at least one ventilation opening, since pressure can only build up in the second air spring when the ventilation opening is closed. This ensures that the second air spring can optimally exert its braking effect on the striking piston when the striker is in its rest position - i.e. in its maximum end position in the direction of impact.
  • the at least one ventilation opening of the striking mechanism according to the invention is in Impact direction as far back as possible.
  • the second air spring has no further ventilation openings in the direction of impact beyond the at least one ventilation opening, which is advantageous for the most efficient operation of the second air spring, since this can prevent leaks from the second air spring, which are detrimental to the desired braking effect.
  • a cross-sectional area of the at least one ventilation opening can be at least 10%, in particular at least 25%, in particular at least 50%, of a cross-sectional area of the second air spring. This can ensure that the restoring force exerted by the second air spring on the impact piston during full load operation is minimized particularly effectively. If the cross-sectional area of the at least one ventilation opening is smaller, restoring forces acting on the impact piston during full load may not be completely avoided due to the throttling effect of the at least one ventilation opening.
  • the cross-sectional shape of the at least one ventilation opening can be circular, for example. In embodiments, however, the at least one ventilation opening can also have a slot-shaped cross-section and extend over a predetermined angular range of the guide tube.
  • the second air spring can have a plurality of ventilation openings, each of which penetrates a wall of the guide tube, wherein in particular the plurality of ventilation openings are distributed at equal angular intervals over a circumference of the guide tube and/or are present at a common axial position.
  • a larger number of ventilation openings makes it possible to realize the desired total cross-section of the ventilation openings with the smallest possible axial extension of the ventilation openings, which allows the opening and closing behavior of the ventilation openings to be precisely adjusted by the impact piston.
  • the impulse transmission end of the striker protruding into the guide tube has a cross-sectional area that is a maximum of 50%, in particular a maximum of 33%, in particular a maximum of 25%, of the cross-sectional area of the second air spring. It is generally advantageous if the cross-sectional area of the impulse transmission end of the striker protruding into the guide tube is as small as possible in relation to the cross-sectional area of the second air spring, as this results in the largest possible air volume of the second air spring, which contributes to lower and easier to control peak pressures in full load operation.
  • the impulse transmission end of the striker which projects into the guide tube, is sealed from the guide tube by a radial sealing device.
  • the radial sealing device can comprise at least one radial seal, which is accommodated in a circumferential sealing groove of the guide tube.
  • a jacket surface of the impulse transmission end of the striker has a surface that is as smooth as possible, in particular finely turned or ground.
  • the radial sealing device is arranged in particular at the front end of the guide tube in the direction of impact.
  • the guide tube can have a radially drawn-in collar at its front end in the direction of impact, on the inner jacket surface of which the radial sealing device is located.
  • the impact mechanism according to the invention can comprise a tool holder which has a guide device which is adjacent to the guide tube in the direction of impact and in which the striker is mounted so that it can be moved linearly.
  • the striker can be sealed from the guide device with a tool holder seal which acts in particular radially.
  • the tool holder seal prevents foreign bodies such as particulate contaminants or liquids from entering the impact mechanism and is therefore important for preventing premature wear of the impact mechanism.
  • the tool holder seal also prevents lubricants from escaping from the impact mechanism into the environment, which allows a hand-held power tool equipped with the impact mechanism according to the invention to operate cleanly.
  • a further aspect of the present invention relates to a hand-held power tool, in particular an electro-pneumatic hammer drill.
  • the hand-held power tool comprises a housing with an impact mechanism according to the invention arranged therein, a tool holder coupled to the impact mechanism and a drive device coupled to the impact mechanism, which is designed to drive the excitation piston of the impact mechanism in a linear oscillating manner in the axial direction.
  • the drive device can in particular comprise an electric motor that is coupled to a gear that is designed to convert a rotationally effective output of the electric motor into a linearly oscillating drive of the excitation piston in the axial direction.
  • the gear can in particular have an eccentric and/or a crankshaft.
  • the gear can be single-stage or multi-stage in order to achieve optimal adaptation to a given speed-torque characteristic curve of the electric motor.
  • the gear can also be designed to convert a rotationally effective output of the electric motor into a rotationally effective drive of the tool holder of the impact mechanism, whereby, for example, the guide tube of the impact mechanism is accommodated in a drive sleeve that is mounted so that it can rotate around the axial direction and can be coupled to it in a rotationally fixed manner, whereby the drive sleeve is coupled to the gear so that the impact mechanism can be a co-rotating impact mechanism.
  • the impact mechanism it is also possible for the impact mechanism not to rotate and for the rotational movement to only be initiated at the tool holder.
  • Fig.1 the percussion mechanism 10 according to the invention is shown in a longitudinal sectional view, wherein the left side of the figure shows the state of the percussion mechanism 10 during full load operation and the right side of the figure shows the state when the percussion mechanism 10 is switched off.
  • the direction designations impact direction S for a direction pointing away from the impact mechanism 10 in the axial direction L, pressure direction A for a direction pointing towards the impact mechanism 10 in the axial direction L and radial direction R for a direction normal to the axial direction L are used.
  • the impact mechanism 10 comprises an excitation piston 1 which can be driven in a linear oscillating manner in the axial direction L and which can be coupled to a drive device, for example an electric motor, via a connecting rod 501 indirectly via a gear.
  • the impact mechanism 10 also comprises an impact piston 2 which can be displaced in the axial direction L, the excitation piston 1 and the impact piston 2 being accommodated in a guide tube 4.
  • the excitation piston 1 is sealed from the guide tube 4 by a radially effective excitation piston seal 11 and the impact piston 2 by an impact piston seal 22.
  • a first air spring 5 is formed between the excitation piston 1 and the impact piston 2, which allows a contactless energy transfer of drive energy from the excitation piston 1 to the impact piston 2.
  • the first air spring 5 has a ventilation opening 51, via which temperature and/or air pressure-related pressure gradients between the interior of the first air spring 5 and the environment can be compensated when the impact mechanism 10 is not in operation. In the impact direction S beyond the ventilation opening 51, the first air spring 5 is free of further ventilation openings.
  • the guide tube 4 functions as a cylinder for the excitation piston 1 and the impact piston 2.
  • the striking mechanism 10 further comprises a striker 3 which can be displaced in the axial direction L between two end positions L R , L A and which is coupled to a tool holder 20.
  • the striker 3 On the right-hand side of the figure, the striker 3 is shown in its first end position L R , which is a rest position L R in which the striker 3 is disengaged in an impact direction S pointing away from the striking piston 2.
  • the striker 3 is shown in its second end position L A , which is a working position L A in which the striker 3 is engaged in a pressure direction A pointing towards the striking piston 2.
  • the percussion piston 2 is designed to cause a pulse transfer to the anvil 3 when the percussion mechanism 10 is in operation - i.e., for example, in the full-load operating state shown in the figure on the left.
  • the percussion piston 2 moving in the direction of impact S hits with its front piston surface 21 in the direction of impact S on a pulse transfer end 31 of the anvil 3 pointing towards the percussion piston 2 and transfers its kinetic energy in the form of a pulse to the anvil 3.
  • the percussion piston 2 cannot reach the impulse transmission end 31 of the striker 3 because the striker 2 has already been braked beforehand by a restoring force F R exerted on the striker piston 2 by a second air spring 6 and its movement is reversed.
  • the second air spring 6 is formed between the front piston surface 21 of the striker piston 2 in the impact direction S and a front end 41 of the guide tube 4 in the impact direction S. At the front end 41 of the guide tube 4 in the impact direction S, the striker 3 protrudes with its impulse transmission end 31 into the guide tube 4 or into the second air spring 6.
  • the impulse transmission end 31 of the striker 3 is sealed off from the front end 41 of the guide tube 4 in the impact direction S by a radial sealing device 7.
  • the radial sealing device 7 is located on a radially drawn-in collar at the front end 41 of the guide tube 4 in the impact direction S and comprises a sealing groove 72 provided on an inner surface of the collar and a radial seal 71 arranged therein.
  • the second air spring 6 also has ventilation openings 61, each of which penetrates a wall of the guide tube 4.
  • the ventilation openings 61 of the second air spring 6 are positioned in the axial direction in such a way that when the striking mechanism 10 is in operation and the striker 3 is in the rest position L R (right side of the illustration), they are completely closed by the striking piston 2 when the striking piston 2 moves in the striking direction S.
  • the air spring 6 is therefore only closed when the striking piston 2 passes over the ventilation openings 61.
  • the ventilation openings 61 are not passed over by the impact piston 2 and the second air spring 6 remains permanently open, ie no or only insignificant pressure can build up in it.
  • the ventilation openings 61 of the second air spring 6 is positioned in the axial direction such that it is located at or in the direction of impact beyond a position at which the front piston surface 21 of the impact piston 2 is located when the impact piston 2 hits the striker 3 in the working position L A during operation of the impact mechanism 10, which contributes to the lowest possible damping of the impact energy at full load.
  • a sum of the cross-sectional areas of the ventilation openings 61 can be at least 10%, in particular at least 25%, in particular at least 50%, of the diameter 62 of the second air spring 6.
  • the guide tube 4 can have a circular cross-section in the area of the second air spring 6.
  • the impulse transmission end 31 of the striker 3 can have a circular cross-section. It has proven to be particularly advantageous if a diameter 311 of the impulse transmission end 31 of the striker 3 is a maximum of 50%, in particular a maximum of 33%, in particular a maximum of 25%, of a diameter 62 of the second air spring 6, since this allows the largest possible volume of the second air spring 6 to be achieved, which contributes to lower and easier to control peak pressures in full load operation.
  • Partial load mode always occurs when the striker 3 is in an intermediate position between the rest position L R and the working position L A.
  • the striking piston 2 hits the striker 3 before the striking piston 2 can be completely braked by the second air spring 6.
  • a transition between the striking mechanism 10 being switched off (strikeper 3 in the rest position L R ) and any degree of partial load mode is stepless and can be varied by the respective insertion path of the striker 3 into the second air spring 6.
  • the impact mechanism 10 has a tool holder 20, which has a guide device 201 adjacent to the guide tube 4 in the direction of impact S, in which the anvil 3 is mounted so as to be linearly displaceable.
  • the tool holder 20 carries a tool 8, for example a chisel or drill.
  • the anvil 3 is coupled to the tool 8 via the tool holder 20 for transmitting the impulse to the tool 8.
  • the anvil 3 is sealed off from the guide device 201 with a radially acting tool holder seal 202, which on the one hand prevents foreign bodies from the outside into the striking mechanism 10 and, on the other hand, prevents lubricants from escaping from the striking mechanism 10 into the environment.
  • the impact mechanism 10 has an inner housing 40 in which the guide tube 4 and the tool holder 20 are held.
  • this inner housing 40 can be mounted in an outer housing 60 of a hand-held power tool 100 (see Fig.2 ) or form an outer casing themselves.
  • a side view of a hand-held power tool 100 according to the invention is shown, which has a percussion mechanism 10 according to the invention.
  • the illustration shows a cutout in the outer housing 60 of the hand-held power tool 100, so that its internal structure can be recognized.
  • the hand-held power tool 100 is in particular a hammer drill of a basically known design with a handle 601 and a switch or power regulator 602.
  • the tool holder 20 (see Fig.1 ) of the impact mechanism 10 is coupled to a chuck 70 in which a tool 8 is accommodated.
  • the chuck 70 can be a drill chuck of known design, such as a keyless drill chuck or SDS drill chuck.
  • the hand-held power tool 100 has a drive device 30 that includes an electric motor 30.
  • the electric motor 30 has a rotary output that, via a gear 50, on the one hand drives the excitation piston 1 of the impact mechanism 10 in a linear oscillating manner in the axial direction L and, on the other hand, drives the tool holder 20 of the impact mechanism 10 in a rotary manner.
  • An output shaft of the electric motor 30 is coupled to two intermediate shafts via a spur gear stage 504 of the gear 50.
  • a first intermediate shaft drives a bevel gear stage 503, via which a drive sleeve 80, in which the impact mechanism 10 is at least temporarily held in a rotationally fixed manner, can be set in rotation.
  • a second intermediate shaft drives an eccentric stage 502 which is coupled to the connecting rod 501 of the impact mechanism in order to finally cause the linear oscillating movement of the excitation piston 1 of the impact mechanism 10 in the axial direction L.
  • gear 50 The design of the gear 50 described here is expressly not to be understood as limiting the invention. Rather, the invention includes any gear design that appears suitable to a person skilled in the art, including the variant of completely dispensing with a drilling function in order to form a pure impact tool.
  • the percussion mechanism 10 is mounted in the outer housing 60 by means deemed suitable by a person skilled in the art in such a way that force and torque flows occurring during operation of the percussion mechanism 10 can be safely introduced and diverted.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Schlagwerk (10) für einen elektropneumatischen Bohrhammer (100), das einen durch eine Antriebsvorrichtung (30) in Axialrichtung (L) linear oszillierend antreibbaren Erregerkolben (1) sowie einen in Axialrichtung (L) verlagerbaren Schlagkolben (2) umfasst, wobei der Erregerkolben (1) und der Schlagkolben (2) in einem Führungsrohr (4) aufgenommen und gegenüber diesem abgedichtet sind, sodass zwischen dem Erregerkolben (1) und dem Schlagkolben (2) eine erste Luftfeder (5) ausgebildet ist. Ferner umfasst das Schlagwerk (10) einen in Axialrichtung (L) zwischen zwei Endstellungen (LR, LA) verlagerbaren Döpper (3), der mit einer Werkzeugaufnahme (20) koppelbar ist. Der Schlagkolben (2) ist dazu ausgebildet, im Betrieb des Schlagwerks (10) zumindest zeitweise eine Impulsübertragung auf den Döpper (3) zu bewirken. Zwischen dem Schlagkolben (2) und einem in Schlagrichtung (S) vorderen Ende (41) des Führungsrohrs (4) ist eine zweite Luftfeder (6) ausgebildet, die dazu eingerichtet ist, eine entgegen der Schlagrichtung (S) gerichtete Rückstellkraft (FR) auf den Schlagkolben (2) auszuüben, sodass im Betrieb des Schlagwerks (10), wenn sich der Döpper (3) in seiner Ruhestellung (LR) befindet, keine Impulsübertragung von dem Schlagkolben (2) auf den Döpper (3) erfolgt.

Description

    GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein insbesondere elektropneumatisches Schlagwerk für ein handgeführtes Elektrowerkzeug und das handgeführtes Elektrowerkzeug selbst.
  • Schlagwerke werden in handgeführten Elektrowerkzeugen wie Bohrhämmern unter anderem zur meißelnden oder bohrenden Bearbeitung von Beton, Gestein und anderen harten Werkstoffen eingesetzt. Hierbei werden fluidgetriebene Schlagwerke (z.B. bei Pressluft- oder Hydraulikhämmern) und elektropneumatische Schlagwerke unterschieden. Während fluidbetriebe Schlagwerke die Zufuhr eines druckbeaufschlagten Fluids von außerhalb des Schlagwerks benötigen, erzeugen elektropneumatische Schlagwerke die notwendigen Betriebsdrücke innerhalb des Schlagwerks selbst.
  • Ein gattungsgemäßes elektropneumatisches Schlagwerk ist aus US 7,926,586 B2 bekannt. Das Schlagwerk umfasst einen Erregerkolben und einen Schlagkolben, die jeweils linear verlagerbar und abgedichtet in einem Führungsrohr aufgenommen sind. Zwischen dem Erregerkolben und dem Schlagkolben ist eine Luftfeder ausgebildet. Im Betrieb des Schlagwerks wird der Erregerkolben durch einen Elektromotor linear oszillierend angetrieben, wobei die Antriebsenergie durch die Luftfeder auf den Schlagkolben übertragen wird. Der Schlagkolben gibt die Bewegungsenergie wiederum in Form einer Impulsübertragung an einen Werkzeugeinsatz bzw. Döpper weiter, der mit einem Werkzeug, beispielsweise einem Meißel, gekoppelt ist.
  • Typischerweise weist das Führungsrohr in Schlagrichtung jenseits des Schlagkolbens große Be-/Entlüftungsöffnungen auf, um eine Bewegung des Schlagkolbens nicht durch Drosselverluste zu behindern. Die Positionierung der Be-/Entlüftungsöffnungen in Axialrichtung ist hierbei in der Regel so gewählt, dass sich diese möglichst weit in Schlagrichtung vorne befinden, um bei einer Bewegung des Schlagkolbens in Schlagrichtung nicht vom Schlagkolben verdeckt zu werden.
  • Darüber hinaus sind im Stand der Technik verschiedene Weiterbildungen von elektropneumatischen Schlagwerken bekannt, die sich mit dem Problem befassen, das Schlagwerk (ab)schaltbar zu machen. Grundsätzlich wird bei elektropneumatischen Schlagwerken das Abschalten bisher dadurch erreicht, dass der Döpper aus seiner Arbeitsstellung in Schlagrichtung ("nach vorne") in eine Ruhestellung ausgerückt wird, wodurch eine Belüftung der zwischen Erregerkolben und Schlagkolben befindlichen Luftfeder erreicht wird, sodass die Energieübertragung vom Erregerkolben zum Schlagkolben zum Erliegen kommt. Hierbei werden wiederum zwei verschiedene Prinzipien unterschieden: Zum einen passive Schlagwerke (z.B. DE 10 2010 029 915 A1 ), bei denen der Döpper rein passiv durch den Schlagkolben in seine Ruhestellung verlagert wird und die Belüftung der Luftfeder durch Belüftungsbohrung(en) im Führungsrohr bei einer Verschiebung des Schlagkolbens über seinen in Schlagrichtung vordersten Arbeitspunkt hinaus erfolgt. Zum anderen aktive Schlagwerke (z.B. DE 197 14 288A1 ), bei denen eine Feder den Döpper und eine Steuerhülse in eine Abschaltposition verlagert sobald der Gegendruck des Werkzeugs wegfällt. Die Belüftung der Luftfeder erfolgt wiederum dadurch, dass die Steuerhülse Belüftungsbohrung(en) im Führungsrohr freigibt.
  • Darüber hinaus sind verschiedene Erweiterungen der oben beschriebenen Prinzipien durch Ventile bekannt. So wird gemäß DE 30 40 464 A1 ein Ventil zum verbesserten Abschalten eines passiven Schlagwerks eingesetzt und gemäß DE 30 24 715 A1 durch den Schlagkolben selbst eine Öffnung gesteuert um ein verbessertes Abschalten zu erreichen.
  • Ferner ist aus DE 10 2011 105 600 A1 ein elektropneumatisches Schlagwerk bekannt, bei dem der Erregerkolben und Schlagkolben über zwei in Reihe geschaltete Luftfedern gekoppelt sind. Hierdurch soll eine rückstoßtolerante und weiche Energieübertragung bei hoher Geschwindigkeit des Erregerkolbens erreicht werden.
  • Schließlich ist aus DE 87 08 167 U1 ein elektropneumatisches Schlagwerk bekannt, das einen zum Schlagkolben entgegengesetzt oszillierend angetriebenen Kompensationskolben aufweist, der in einem Zylinder aufgenommen ist, der fluidisch mit einer dem Erregerkolben abgewandten Seite des Schlagkolbens gekoppelt ist. Einerseits soll hierdurch ein Massenausgleich zur Verminderung der durch das Schlagwerk verursachten Vibrationen erreicht werden und andererseits unterstützt der Kompensationskolben die Vorspannung der zwischen Erregerkolben und Schlagkolben vorliegenden Luftfeder beim Rückhub (entgegen der Schlagrichtung) des letzteren.
  • Jedoch weisen alle elektropneumatischen Schlagwerke bekannter Bauart den Nachteil auf, dass ein Übergang von einem eingeschalteten Zustand in einen ausgeschaltetem Zustand und umgekehrt schlagartig oder mit anderen Worten "digital" erfolgt. Dieses Verhalten ist insbesondere hinsichtlich des plötzlichen Einschaltens sehr unergonomisch, da der Anwender gegebenenfalls nicht reaktionsschnell genug ist, um auf die plötzlich auftretenden Kraftspitzen zu reagieren, wodurch ein mit dem Schlagwerk ausgestattetes handgeführtes Elektrowerkzeug zu 'wandern' beginnt, was ein präzises Arbeiten erschwert. Ferner kommt es aufgrund der im Vergleich zu den relativ hohen Energien im Schlagbetrieb niedrigen inneren Dämpfung im Schlagwerk beim Abschalten des Schlagwerks häufig zu einem so genannten Nachschlagen, d.h. zu unkontrollierten dynamischen Zuständen, bei denen das Schlagwerk weiterarbeitet obwohl keine Kontaktkraft auf das Werkzeug wirkt, was ebenfalls unergonomisch für den Anwender ist.
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein insbesondere elektropneumatisches Schlagwerk für ein handgeführtes Elektrowerkzeug bereitzustellen, das sich durch ein verbessertes Start- und Abschaltverhalten auszeichnet. Daneben ergibt sich die Aufgabe ein verbessertes handgeführtes Elektrowerkezug bereitzustellen, das ergonomischer zu bedienen ist.
    • OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
  • Demgemäß wird ein insbesondere elektropneumatisches Schlagwerk für ein handgeführtes Elektrowerkzeug, insbesondere für einen elektropneumatischen Bohrhammer, vorgeschlagen, das einen durch eine Antriebsvorrichtung in Axialrichtung linear oszillierend antreibbaren Erregerkolben sowie einen in Axialrichtung verlagerbaren Schlagkolben umfasst. Der Erregerkolben und der Schlagkolben sind in einem Führungsrohr aufgenommen und gegenüber diesem abgedichtet, sodass zwischen dem Erregerkolben und dem Schlagkolben eine erste Luftfeder ausgebildet ist. Ferner umfasst das Schlagwerk einen in Axialrichtung zwischen zwei Endstellungen verlagerbaren Döpper, der mit einer Werkzeugaufnahme koppelbar ist. Eine erste Endstellung des Döppers ist eine Ruhestellung, in der der Döpper in einer von dem Schlagkolben weg weisenden Schlagrichtung ausgerückt ist und eine zweite Endstellung des Döppers eine Arbeitsstellung, in der der Döpper in einer zu dem Schlagkolben hin weisenden Andruckrichtung eingerückt ist. Der Schlagkolben ist dazu ausgebildet, im Betrieb des Schlagwerks zumindest zeitweise eine Impulsübertragung auf den Döpper zu bewirken.
  • Zwischen dem Schlagkolben und einem in Schlagrichtung vorderen Ende des Führungsrohrs ist hierbei eine zweite Luftfeder ausgebildet, die dazu eingerichtet ist, eine entgegen der Schlagrichtung gerichtete Rückstellkraft auf den Schlagkolben auszuüben, sodass im Betrieb des Schlagwerks, wenn sich der Döpper in der Ruhestellung befindet, keine Impulsübertragung von dem Schlagkolben auf den Döpper erfolgt.
  • Vorteilhaft verfügt das erfindungsgemäße Schlagwerk dadurch über einen Selbstregelmechanismus, der einen stufenlosen Übergang von einem eingeschalteten zu einem ausgeschalteten Zustand des Schlagwerks und umgekehrt erlaubt. Wenn sich der Döpper in seiner in Schlagrichtung ausgerückten Ruhestellung befindet, erzeugt die zweite Luftfeder einen so großen Gegendruck und dadurch eine auf den Schlagkolben einwirkende Rückstellkraft, dass eine Bewegung des Schlagkolbens in Schlagrichtung umgekehrt wird und dieser den Döpper nicht erreicht. Der Schlagkolben pendelt in diesem Zustand zwischen der vorderen und der hinteren Luftfeder. Auf den Döpper wirken nur die vergleichsweise schwachen pneumatischen Kräfte. Dadurch, dass nur sehr wenig Energie das System nach außen verlässt, nimmt die innere Energie des Schlagwerkes zu, wodurch der Schlagkolben zunehmend in Phase mit dem Erregerkoben schwingt und damit eine weitere Einkopplung von Energie beendet wird. Das Schlagwerk erscheint nach außen abgeschaltet, obwohl der Schlagkolben weiter oszilliert.
  • Wird nun der Döpper durch Druck auf ein mit der Werkzeugaufnahme gekoppeltes Werkzeug ein Stück weit in Andruckrichtung in die vordere Luftfeder eingeschoben, trifft der Schlagkolben auf den Döpper bevor der Schlagkolben vollständig durch die Luftfeder abgebremst wurde. Das Schlagwerk beginnt in diesem Zustand unter Teillast zu arbeiten. Wenn der Döpper in Andruckrichtung vollständig eingeschoben ist, d.h. dieser sich in seiner Arbeitsstellung befindet, ist die Bremswirkung der vorderen Luftfeder vernachlässigbar, sodass das Schlagwerk mit Volllast arbeitet.
  • Vorteilhaft lässt sich das erfindungsgemäße Schlagwerk sanft starten und kehrt selbstständig wieder in einen Zustand zurück in dem keine Energie an das Werkzeug abgegeben wird. Ferner kann das erfindungsgemäße Schlagwerk stufenlos in Teillast betrieben werden. Um dies zu erreichen ist erfindungsgemäß nur ein minimaler apparativer Aufwand nötig, nämlich das Vorsehen einer vorderen Luftfeder in Schlagrichtung jenseits des Schlagkolbens. Im einfachsten Fall können bekannte elektropneumatische Schlagwerke beispielsweise durch das Ergänzen einer entsprechenden Abdichtung des Führungsrohrs gegenüber dem Döpper mit einer zweiten Luftfeder ausgerüstet werden.
  • Mit "Führungsrohr" wird hierin insbesondere ein Zylinder verstanden, in dem der Erregerkolben sowie der Schlagkolben abgedichtet geführt sind. Unter "Axialrichtung" wird hierin insbesondere eine Richtung verstanden, die mit einer Längserstreckung eines mit dem Schlagwerk koppelbaren Werkzeugs, etwa eines Meißels oder Bohrers, zusammenfällt. Unter "Radialrichtung" wird hierin insbesondere eine Richtung verstanden, die normal zu der Axialrichtung verläuft.
  • Gemäß einer Weiterbildung kann der Döpper an einem dem Erregerkolben abgewandten Ende des Schlagkolbens mit einem Impulsübertragungsende in das Führungsrohr einragen und gegenüber diesem abgedichtet sein. Genauer kann das Impulsübertragungsende des Döppers in die zweite Luftfeder einragen.
  • Mit anderen Worten handelt es sich bei dem Impulsübertragungsende des Döppers um dessen zu dem Schlagkolben weisendes Ende, an dem dieser zur Übertragung eines Schlagimpulses im Betrieb des Schlagwerks von dem Schlagkolben getroffen wird. Das Führungsrohr kann an seinem in Schlagrichtung vorderen Ende einen gegenüber einer Querschnittsfläche der zweiten Luftfeder reduzierten Querschnitt aufweisen, wobei der Döpper durch diesen Bereich reduzierten Querschnitts in das Führungsrohr einragt. Da das in das Führungsrohr einragende Ende des Döppers gewissermaßen eine Kolbenfläche bildet, werden hierdurch vorteilhaft die auf den Döpper einwirkenden pneumatischen Kräfte reduziert.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann im Betrieb des Schlagwerks, wenn sich der Döpper in einer Zwischenstellung zwischen der Ruhestellung und der Arbeitsstellung befindet, eine Teillast-Impulsübertragung von dem Schlagkolben auf den Döpper erfolgen. Ein Übergang zwischen ausgeschaltetem Schlagwerk (Döpper in Ruhestellung) und jedem beliebigen Grad an Teillastbetrieb ist stufenlos und kann vom Anwender einfach durch Variation des auf das in der Werkzeugaufnahme aufgenommene Werkzeug ausgeübten Anpressdrucks eingestellt werden. Je tiefer der Döpper in Andruckrichtung in das Führungsrohr bzw. die zweite Luftfeder eingeschoben wird, desto geringer wird der Schlagkolben vor Erreichen des Döppers durch die zweite Luftfeder abgebremst.
  • Darüber hinaus kann im Betrieb des Schlagwerks, wenn sich der Döpper in der Arbeitsstellung befindet, eine Volllast-Impulsübertragung von dem Schlagkolben auf den Döpper erfolgen. In der Arbeitsstellung des Döppers, d.h. wenn dieser in Andruckrichtung maximal in das Führungsrohr bzw. die zweite Luftfeder eingeschoben ist, ist die auf den Schlagkolben einwirkende Rückstellkraft der zweiten Luftfeder minimal oder fällt ganz weg, sodass die zum Antrieb des Erregerkolbens eingesetzte Antriebsenergie möglichst verlustarm in auf den Döpper einwirkende Schlagenergie umgesetzt werden kann.
  • Gemäß einer noch weiteren Ausführungsform kann die zweite Luftfeder zumindest eine Be-/Entlüftungsöffnung aufweisen, die eine Wandung des Führungsrohrs durchbricht. Die Be-/Entlüftungsöffnung dient unter anderem dazu, temperatur- und/oder luftdruckbedingte Druckgradienten zwischen der zweiten Luftkammer und der Umgebung zu vermeiden, sodass sich das Schlagwerk nicht unzulässig verspannt.
  • Vorteilhafter Weise ist die zumindest eine Be-/Entlüftungsöffnung der zweiten Luftfeder in Axialrichtung so positioniert, dass diese an oder in Schlagrichtung jenseits einer Position vorliegt, an der sich eine in Schlagrichtung vordere Kolbenfläche des Schlagkolbens befindet, wenn der Schlagkolben im Betrieb des Schlagwerks den sich in der Arbeitsstellung befindlichen Döpper trifft. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass die im Volllastbetrieb des Schlagwerks durch die zweite Luftfeder auf den Schlagkolben ausgeübte Rückstellkraft minimiert wird oder sogar ganz wegfällt, was die Effizienz des Schlagwerks erhöht und Dissipationsverluste verringert. Mit anderen Worten trägt diese Positionierung der zumindest einen Be-/Entlüftungsöffnung zu einer möglichst geringen Dämpfung der Schlagenergie bei Volllast bei.
  • In Ausführungen kann die Be-/Entlüftungsöffnung der zweiten Luftfeder in Axialrichtung so positioniert sein, dass diese maximal 15%, insbesondere maximal 5%, eines Durchmessers der zweiten Luftfeder in Schlagrichtung jenseits der Position vorliegt, an der sich eine in Schlagrichtung vordere Kolbenfläche des Schlagkolbens befindet, wenn der Schlagkolben im Betrieb des Schlagwerks den sich in der Arbeitsstellung befindlichen Döpper trifft.
  • Alternativ oder zusätzlich kann die zumindest eine Be-/Entlüftungsöffnung der zweiten Luftfeder in Axialrichtung so positioniert sein, dass diese im Betrieb des Schlagwerks, wenn sich der Döpper in der Ruhestellung befindet, bei einer Bewegung des Schlagkolbens in Schlagrichtung vollständig von dem Schlagkolben verschlossen wird. Die Luftfeder wird also gewissermaßen erst bei Überfahren der zumindest einen Be-/Entlüftungsöffnung durch den Schlagkolben gebildet, da sich erst bei verschlossener Be-/Entlüftungsöffnung ein Druck in der zweiten Luftfeder aufbauen kann. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass die zweite Luftfeder ihre Bremswirkung auf den Schlagkolben optimal ausüben kann, wenn sich der Döpper in seiner Ruhestellung - d.h. in seiner maximal in Schlagrichtung ausgerückten Endstellung - befindet. Während die Be-/Entlüftungsöffnungen die bei aus dem Stand der Technik bekannten Schlagwerken in Schlagrichtung möglichst weit vorne angeordnet sind, liegt die zumindest eine Be-/Entlüftungsöffnung des erfindungsgemäßen Schlagwerks in Schlagrichtung möglichst weit hinten. Bei aus dem Stand der Technik bekannten Schlagwerken ist es zudem unerwünscht, dass der Schlagkolben die Be-/Entlüftungsöffnungen bei einer Bewegung in Schlagrichtung verschließt; vielmehr sollen diese dauerhaft geöffnet bleiben.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die zweite Luftfeder in Schlagrichtung jenseits der zumindest einen Be-/Entlüftungsöffnung keine weiteren Be-/Entlüftungsöffnungen aufweist, was für einen möglichst effizienten Betrieb der zweiten Luftfeder vorteilhaft ist, da hierdurch Leckagen aus der zweiten Luftfeder vermieden werden können, die der angestrebten Bremswirkung abträglich sind.
  • In Ausführungen kann eine Querschnittsfläche der zumindest einen Be-/Entlüftungsöffnung zumindest 10%, insbesondere zumindest 25%, insbesondere zumindest 50%, einer Querschnittsfläche der zweiten Luftfeder betragen. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass die im Volllastbetrieb von der zweiten Luftfeder auf den Schlagkolben ausgeübte Rückstellkraft besonders wirksam minimiert wird. Bei einer kleiner dimensionierten Querschnittsfläche der zumindest einen Be-/Entlüftungsöffnung lassen sich bei Volllast auf den Schlagkolben einwirkende Rückstellkräfte unter Umständen aufgrund der Drosselwirkung der zumindest einen Be-/Entlüftungsöffnung nicht vollständig vermeiden.
  • Die Querschnittsform der zumindest einen Be-/Entlüftungsöffnung kann beispielsweise kreisförmig sein. In Ausführungen kann die zumindest eine Be-/Entlüftungsöffnung aber auch einen schlitzförmigen Querschnitt haben und sich über einen vorbestimmten Winkelbereich des Führungsrohrs erstrecken.
  • In Ausführungsformen kann die zweite Luftfeder eine Mehrzahl an Be-/Entlüftungsöffnungen aufweisen, die jeweils eine Wandung des Führungsrohrs durchbrechen, wobei insbesondere die Mehrzahl an Be-/Entlüftungsöffnungen in gleichmäßigen Winkelabständen über einen Umfang des Führungsrohrs verteilt sind und/oder an einer gemeinsamen Axialposition vorliegen. Beispielsweise können zwei, drei, vier, fünf oder noch mehr Be-/Entlüftungsöffnungen vorhanden sein. Eine größere Zahl an Be-/Entlüftungsöffnungen erlaubt es, den gewünschten Gesamtquerschnitt der Be-/Entlüftungsöffnungen mit einer möglichst geringen Axialerstreckung der Be-/Entlüftungsöffnungen zu realisieren, was einer genauen Einstellung des Öffnungs- und Schließverhaltens der Be-/Entlüftungsöffnungen durch den Schlagkolben erlaubt.
  • In einer noch weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das in das Führungsrohr einragende Impulsübertragungsende des Döppers eine Querschnittsfläche aufweist, die maximal 50%, insbesondere maximal 33%, insbesondere maximal 25%, der Querschnittsfläche der zweiten Luftfeder beträgt. Es ist generell von Vorteil, wenn die Querschnittsfläche des in das Führungsrohr einragenden Impulsübertragungsendes des Döppers im Verhältnis zur Querschnittsfläche der zweiten Luftfeder möglichst gering ist, da sich hierdurch ein möglichst großes Luftvolumen der zweiten Luftfeder ergibt, was zu niedrigeren und leichter zu beherrschenden Spitzendrücken im Volllastbetrieb beiträgt.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das in das Führungsrohr einragende Impulsübertragungsende des Döppers über eine Radialdichteinrichtung gegenüber dem Führungsrohr abgedichtet ist. Insbesondere kann die die Radialdichteinrichtung hierbei zumindest eine Radialdichtung umfassen, die in einer umlaufenden Dichtungsnut des Führungsrohrs aufgenommen ist. Um eine möglichst leckagearme Abdichtung des Impulsübertragungsendes des Döppers gegenüber der Radialdichteinrichtung zu ermöglichen ist es von Vorteil, wenn eine Mantelfläche des Impulsübertragungsendes des Döppers eine möglichst glatte, insbesondere feingedrehte oder geschliffene, Oberfläche aufweist. Die Radialdichteinrichtung ist insbesondere an dem in Schlagrichtung vorderen Ende des Führungsrohrs angeordnet. Insbesondere kann das Führungsrohr an seinem in Schlagrichtung vorderen Ende einen radial eingezogenen Bund aufweisen, an dessen Innenmantelfläche die Radialdichteinrichtung vorliegt.
  • Schließlich kann das erfindungsgemäße Schlagwerk gemäß einer noch weiteren Ausführungsform eine Werkzeugaufnahme umfassen, die eine in Schlagrichtung an das Führungsrohr angrenzende Führungsvorrichtung aufweist, in der der Döpper linear verlagerbar gelagert ist. Insbesondere kann der Döpper hierbei gegenüber der Führungsvorrichtung mit einer insbesondere radial wirkenden Werkzeugaufnahmedichtung abgedichtet sein. Die Werkzeugaufnahmedichtung verhindert einerseits den Eintritt von Fremdköpern wie partikulären Verunreinigungen oder Flüssigkeiten in das Schlagwerk und ist somit wichtig, um vorzeitige Abnutzung des Schlagwerks zu verhindern. Andererseits beugt die Werkzeugaufnahmedichtung aber auch dem Austritt von Schmiermitteln aus dem Schlagwerk in die Umgebung vor, was einen sauberen Betrieb eines mit dem erfindungsgemäßen Schlagwerk ausgestatteten handgeführten Elektrowerkzeugs erlaubt. Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein handgeführtes Elektrowerkzeug, insbesondere einen elektropneumatischen Bohrhammer. Das handgeführte Elektrowerkzeug umfasst ein Gehäuse mit einem darin angeordneten erfindungsgemäßen Schlagwerk, eine mit dem Schlagwerk gekoppelte Werkzeugaufnahme sowie eine mit dem Schlagwerk gekoppelte Antriebsvorrichtung, die dazu eingerichtet ist, den Erregerkolben des Schlagwerks in Axialrichtung linear oszillierend anzutreiben.
  • Die Antriebsvorrichtung kann insbesondere einen Elektromotor umfassen, der mit einem Getriebe gekoppelt ist, das dazu eingerichtet ist, einen rotativ wirksamen Abtrieb des Elektromotors in einen in Axialrichtung linear oszillierend wirksamen Antrieb des Erregerkolbens zu wandeln. Das Getriebe kann hierzu insbesondere einen Exzenter und/oder eine Kurbelwelle aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann das Getriebe ein- oder mehrstufig sein, um eine optimale Anpassung an eine gegebene Drehzahl- Drehmoment-Kennlinie des Elektromotors zu erreichen.
  • Darüber hinaus kann das Getriebe auch dazu eingerichtet sein, einen rotativ wirksamen Abtrieb des Elektromotors in einen rotativ wirksamen Antrieb der Werkzeugaufnahme des Schlagwerks zu wandeln, wobei beispielsweise das Führungsrohr des Schlagwerks in einer um die Axialrichtung rotierbar gelagerten Antriebshülse aufgenommen und mit dieser drehfest koppelbar ist, wobei die Antriebshülse mit dem Getriebe gekoppelt ist, sodass es sich bei dem Schlagwerk um ein mitrotiertes Schlagwerk handeln kann. In anderen Ausführungen ist es auch möglich, dass das Schlagwerk nicht mitrotiert und eine Einleitung der Drehbewegung erst an der Werkzeugaufnahme erfolgt.
    • KURZE BESCHREIBUNG DER FIGUREN
  • Die nachfolgende Beschreibung erläutert die Erfindung anhand von exemplarischen Ausführungsformen und Figuren. In den Figuren zeigt:
    • Fig. 1
    eine Längsschnittansicht eines erfindungsgemäßen Schlagwerks;
    Fig. 2
    eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen handgeführten Elektrowerkzeugs mit einem Gehäuseausbruch.
  • Gleiche oder funktionsgleiche Elemente werden durch gleiche Bezugszeichen in den Figuren indiziert, soweit nichts anderes angegeben ist.
    • AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNG
  • In Fig. 1 ist das erfindungsgemäße Schlagwerk 10 in einer Längsschnittansicht gezeigt, wobei auf der in der Abbildung linken Seite der Zustand des Schlagwerks 10 bei Volllastbetrieb gezeigt ist und aus der in der Abbildung rechten Seite der Zustand bei ausgeschaltetem Schlagwerk 10.
  • Im Folgenden werden die Richtungsbezeichnungen Schlagrichtung S für eine in Axialrichtung L von dem Schlagwerk 10 weg weisende Richtung, Andruckrichtung A für eine in Axialrichtung L zu dem Schlagwerk 10 hin weisende Richtung und Radialrichtung R für eine zu der Axialrichtung L normale Richtung verwendet.
  • Das Schlagwerk 10 umfasst einen in Axialrichtung L linear oszillierend antreibbaren Erregerkolben 1, der über ein Pleuel 501 mittelbar über ein Getriebe mit einer Antriebsvorrichtung, beispielsweise einem Elektromotor, koppelbar ist. Ferner umfasst das Schlagwerk 10 einen in Axialrichtung L verlagerbaren Schlagkolben 2, wobei der Erregerkolben 1 und der Schlagkolben 2 in einem Führungsrohr 4 aufgenommen sind. Der Erregerkolben 1 ist durch eine radial wirksame Erregerkolbendichtung 11 gegenüber dem Führungsrohr 4 abgedichtet und der Schlagkolben 2 durch eine Schlagkolbendichtung 22. Zwischen dem Erregerkolben 1 und dem Schlagkolben 2 ist eine erste Luftfeder 5 ausgebildet, die eine berührungslose Energieübertragung von Antriebsenergie von dem Erregerkolben 1 auf den Schlagkolben 2 erlaubt. Die erste Luftfeder 5 weist eine Be-/Entlüftungsöffnung 51 auf, über die temperatur- und/oder luftdruckbedingte Druckgradienten zwischen dem Innenraum der ersten Luftfeder 5 und der Umgebung während des Nichtbetriebs des Schlagwerks 10 ausgeglichen werden können. In Schlagrichtung S jenseits der Be-/Entlüftungsöffnung 51 ist die erste Luftfeder 5 frei von weiteren Be-/Entlüftungsöffnungen. Das Führungsrohr 4 fungiert als Zylinder für den Erregerkolben 1 und den Schlagkolben 2.
  • Das Schlagwerk 10 umfasst ferner einen in Axialrichtung L zwischen zwei Endstellungen LR, LA verlagerbaren Döpper 3, der mit einer Werkzeugaufnahme 20 gekoppelt ist. Auf der rechten Seite der Abbildung ist der Döpper 3 in seiner ersten Endstellung LR gezeigt, die eine Ruhestellung LR ist, in der der Döpper 3 in einer von dem Schlagkolben 2 weg weisenden Schlagrichtung S ausgerückt ist. Auf der linken Seite der Abbildung ist der Döpper 3 in seiner zweiten Endstellung LA gezeigt, die eine Arbeitsstellung LA ist, in der der Döpper 3 in einer zu dem Schlagkolben 2 hin weisenden Andruckrichtung A eingerückt ist.
  • Der Schlagkolben 2 ist dazu ausgebildet, im Betrieb des Schlagwerks 10 - d.h. beispielsweise in dem in der Abbildung links gezeigten Volllastbetriebszustand - eine Impulsübertragung auf den Döpper 3 zu bewirken. Im Betrieb des Schlagwerks 10 trifft der sich in Schlagrichtung S bewegende Schlagkolben 2 mit seiner in Schlagrichtung S vorderen Kolbenfläche 21 auf ein zu den Schlagkolben 2 weisendes Impulsübertragungsende 31 des Döppers 3 und überträgt seine Bewegungsenergie in Form eines Impulses auf den Döpper 3.
  • Befindet sich der Döpper 3 jedoch in seiner Ruhestellung LR, was auf der rechten Seite der Abbildung gezeigt ist, kann der Schlagkolben 2 das Impulsübertragungsende 31 des Döppers 3 nicht erreichen, weil der Schlagkolben 2 bereits vorher von einer durch eine zweite Luftfeder 6 auf den Schlagkolben 2 ausgeübten Rückstellkraft FR abgebremst und dessen Bewegung umgekehrt wird. Die zweite Luftfeder 6 ist zwischen der in Schlagrichtung S vorderen Kolbenfläche 21 des Schlagkolbens 2 und einem in Schlagrichtung S vorderen Ende 41 des Führungsrohrs 4 ausgebildet. An dem in Schlagrichtung S vorderen Ende 41 des Führungsrohrs 4 ragt der Döpper 3 mit seinem Impulsübertragungsende 31 in das Führungsrohr 4 bzw. in die zweite Luftfeder 6. Das Impulsübertragungsende 31 des Döppers 3 ist hierbei gegenüber dem in Schlagrichtung S vorderen Ende 41 des Führungsrohrs 4 durch eine Radialdichteinrichtung 7 abgedichtet. Die Radialdichteinrichtung 7 liegt an einem radial eingezogenen Bund an dem in Schlagrichtung S vorderen Ende 41 des Führungsrohrs 4 vor und umfasst eine an einer Innenmantelfläche des Bundes vorgesehene Dichtungsnut 72 sowie eine darin angeordnete Radialdichtung 71. Durch diese Maßnahme ist der Bereich des Führungsrohrs 4, der in Schlagrichtung S zwischen Schlagkolben 2 und Impulsübertragungsende 31 des Döppers 3 liegt, fluiddicht abgeschlossen, sodass sich darin die zweite Luftfeder 6 ausbilden kann.
  • Die zweite Luftfeder 6 weist jedoch auch Be-/Entlüftungsöffnungen 61 auf, die jeweils eine Wandung des Führungsrohrs 4 durchbrechen. Die Be-/Entlüftungsöffnungen 61 der zweiten Luftfeder 6 sind in Axialrichtung so positioniert, dass diese im Betrieb des Schlagwerks 10, wenn sich der Döpper 3 in der Ruhestellung LR befindet (rechte Seite der Abbildung), bei einer Bewegung des Schlagkolbens 2 in Schlagrichtung S vollständig von dem Schlagkolben 2 verschlossen werden. Die Luftfeder 6 wird also erst bei Überfahren der Be-/Entlüftungsöffnungen 61 durch den Schlagkolben 2 geschlossen.
  • Befindet sich der Döpper 3 hingegen in seiner Arbeitsstellung LA (Volllastbetrieb, linke Seite der Abbildung), werden die Be-/Entlüftungsöffnungen 61 vom Schlagkolben 2 nicht überfahren und die zweite Luftfeder 6 bleibt dauerhaft geöffnet, d.h. es kann sich darin kein oder nur unwesentlicher Druck aufbauen. Mit anderen Worten sind die Be-/Entlüftungsöffnungen 61 der zweiten Luftfeder 6 in Axialrichtung so positioniert, dass diese an oder in Schlagrichtung jenseits einer Position vorliegen, an der sich die in Schlagrichtung vordere Kolbenfläche 21 des Schlagkolbens 2 befindet, wenn der Schlagkolben 2 im Betrieb des Schlagwerks 10 den sich in der Arbeitsstellung LA befindlichen Döpper 3 trifft, was zu einer möglichst geringen Dämpfung der Schlagenergie bei Volllast beiträgt. Um dies zu unterstützen kann eine Summe der Querschnittsflächen der Be-/Entlüftungsöffnungen 61 zumindest 10%, insbesondere zumindest 25%, insbesondere zumindest 50%, des Durchmessers 62 der zweiten Luftfeder 6 betragen.
  • Das Führungsrohr 4 kann im Bereich der zweiten Luftfeder 6 insbesondere einen kreisförmigen Querschnitt aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann das Impulsübertragungsende 31 des Döppers 3 insbesondere einen kreisförmigen Querschnitt aufweisen. Als besonders vorteilhaft hat es sich hierbei erwiesen, wenn ein Durchmesser 311 des Impulsübertragungsendes 31 des Döppers 3 maximal 50%, insbesondere maximal 33%, insbesondere maximal 25%, eines Durchmessers 62 der zweiten Luftfeder 6 beträgt, da hierdurch ein möglichst großes Volumen der zweiten Luftfeder 6 erreicht werden kann, was zu niedrigeren und leichter zu beherrschenden Spitzendrücken im Volllastbetrieb beiträgt.
  • Wird der Döpper 3 durch Ausübung einer in Andruckrichtung A gerichteten Andruckkraft ausgehend von seiner Ruhestellung LR in die zweite Luftfeder 6 eingerückt, beginnt das Schlagwerk 10 im Teillastbetrieb zu arbeiten, was jedoch figurativ nicht gezeigt ist. Ein Teillastbetrieb liegt immer dann vor, wenn sich der Döpper 3 in einer Zwischenstellung zwischen der Ruhestellung LR und der Arbeitsstellung LA befindet. Im Teillastbetrieb trifft der Schlagkolben 2 auf den Döpper 3 bevor der Schlagkolben 2 vollständig durch die zweite Luftfeder 6 abgebremst werden konnte. Ein Übergang zwischen ausgeschaltetem Schlagwerk 10 (Döpper 3 in Ruhestellung LR) und jedem beliebigen Grad an Teillastbetrieb ist stufenlos und kann durch den jeweiligen Einschiebeweg des Döppers 3 in die zweite Luftfeder 6 variiert werden.
  • Ferner weist das Schlagwerk 10 eine Werkzeugaufnahme 20 auf, die eine in Schlagrichtung S an das Führungsrohr 4 angrenzende Führungsvorrichtung 201 aufweist, in der der Döpper 3 linear verlagerbar gelagert ist. Die Werkzeugaufnahme 20 trägt ein Werkzeug 8, beispielsweise einen Meißel oder Bohrer. Über die Werkzeugaufnahme 20 ist der Döpper 3 zur Impulsweitergabe auf das Werkzeug 8 mit dem Werkzeug 8 gekoppelt. Der Döpper 3 ist gegenüber der Führungsvorrichtung 201 mit einer radial wirkenden Werkzeugaufnahmedichtung 202 abgedichtet, die einerseits verhindert, dass Fremdkörper von außen in das Schlagwerk 10 gelangen und andererseits das Austreten von Schmiermitteln aus dem Schlagwerk 10 in die Umgebung verhindert.
  • Schließlich weist das Schlagwerk 10 ein Innengehäuse 40 auf, in dem das Führungsrohr 4 sowie die Werkzeugaufnahme 20 gehaltert sind. In Ausführungen kann dieses Innengehäuse 40 in einem Außengehäuse 60 eines handgeführten Elektrowerkzeugs 100 (siehe Fig. 2) aufgenommen sein oder selbst ein äußeres Gehäuse bilden.
  • In Fig. 2 ist eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen handgeführten Elektrowerkzeugs 100 gezeigt, das ein erfindungsgemäßes Schlagwerk 10 aufweist. Die Darstellung weist einen Ausbruch im Außengehäuse 60 des handgeführten Elektrowerkzeugs 100 auf, sodass dessen innerer Aufbau erkenntlich ist. Bei dem handgeführten Elektrowerkzeug 100 handelt es sich insbesondere um einen Borhammer grundsätzlich bekannter Bauart mit einem Handgriff 601 und einen Schalter bzw. Leistungsregulator 602. Die Werkzeugaufnahme 20 (siehe Fig. 1) des Schlagwerks 10 ist mit einem Futter 70 gekoppelt, in dem ein Werkzeug 8 aufgenommen ist. Bei dem Futter 70 kann es sich um ein Bohrfutter bekannter Bauart, etwa ein Schnellspannbohrfutter oder SDS-Bohrfutter, handeln.
  • Das handgeführte Elektrowerkzeug 100 weist eine Antriebsvorrichtung 30 auf, die einen Elektromotor 30 umfasst. Der Elektromotor 30 hat einen rotativen Abtrieb, der über ein Getriebe 50 einerseits den Erregerkolben 1 des Schlagwerks 10 in Axialrichtung L linear oszillierend antreibt und andererseits die Werkzeugaufnahme 20 des Schlagwerks 10 rotativ antreibt. Eine Abtriebswelle des Elektromotors 30 ist hierbei über eine Stirnradstufe 504 des Getriebes 50 mit zwei Zwischenwellen gekoppelt. Eine erste Zwischenwelle treibt eine Kegelradstufe 503 an, über die eine Antriebshülse 80, in der das Schlagwerk 10 zumindest zeitweise drehfest aufgenommen ist, in Drehung versetzt werden kann. Eine zweite Zwischenwelle treibt eine Exzenterstufe 502 an, die mit dem Pleuel 501 des Schlagwerks gekoppelt ist, um schließlich die in Axialrichtung L linear oszillierende Bewegung des Erregerkolbens 1 des Schlagwerks 10 zu bewirken.
  • Die hierin beschriebene Ausbildung des Getriebes 50 ist für die Erfindung ausdrücklich nicht als beschränkend aufzufassen. Vielmehr umfasst die Erfindung beliebige dem Fachmann geeignet erscheinende Getriebebauarten, einschließlich der Variante, auf eine Bohrfunktion gänzlich zu verzichten um ein reines Schlagwerkzeug auszubilden.
  • Das Schlagwerk 10 ist durch dem Fachmann geeignet erscheinende Mittel in dem Außengehäuse 60 derart gelagert, dass im Betrieb des Schlagwerks 10 auftretende Kraft- und Momentenflüsse sicher ein- und abgeleitet werden können.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    • 100
    Handgeführtes Elektrowerkzeug
    10
    Schlagwerk
    1
    Erregerkolben
    11
    Erregerkolbendichtung
    2
    Schlagkolben
    21
    in Schlagrichtung vordere Kolbenfläche des Schlagkolbens
    22
    Schlagkolbendichtung
    3
    Döpper
    31
    Impulsübertragungsende des Döppers
    311
    Durchmesser des Impulsübertragungsendes des Döppers
    4
    Führungsrohr
    41
    in Schlagrichtung vorderes Ende des Führungsrohrs
    5
    Erste Luftfeder
    51
    Be-/Entlüftungsöffnung(en) der ersten Luftfeder
    6
    Zweite Luftfeder
    61
    Be-/Entlüftungsöffnung(en) der zweiten Luftfeder
    62
    Durchmesser der zweiten Luftfeder
    7
    Radialdichteinrichtung
    71
    Radialdichtung
    72
    Dichtungsnut
    8
    Werkzeug
    20
    Werkzeugaufnahme
    201
    Führungsvorrichtung
    202
    Werkzeugaufnahmedichtung
    30
    Antriebsvorrichtung
    40
    Innengehäuse
    50
    Getriebe
    501
    Pleuel
    502
    Exzenterstufe
    503
    Kegelradstufe
    504
    Stirnradstufe
    60
    Außengehäuse
    601
    Handgriff
    602
    Schalter
    70
    Futter
    80
    Antriebshülse
    S
    Schlagrichtung
    A
    Andruckrichtung
    L
    Axialrichtung
    R
    Radialrichtung
    FR
    Rückstellkraft
    LR
    Ruhestellung des Döppers
    LA
    Arbeitsstellung des Döppers

Claims (15)

  1. Schlagwerk (10) für ein handgeführtes Elektrowerkzeug (100), insbesondere für einen elektropneumatischen Bohrhammer (100),
    - umfassend einen durch eine Antriebsvorrichtung (30) in Axialrichtung (L) linear oszillierend antreibbaren Erregerkolben (1) sowie einen in Axialrichtung (L) verlagerbaren Schlagkolben (2), wobei der Erregerkolben (1) und der Schlagkolben (2) in einem Führungsrohr (4) aufgenommen und gegenüber diesem abgedichtet sind, sodass zwischen dem Erregerkolben (1) und dem Schlagkolben (2) eine erste Luftfeder (5) ausgebildet ist,
    - ferner umfassend einen in Axialrichtung (L) zwischen zwei Endstellungen (LR, LA) verlagerbaren Döpper (3), der mit einer Werkzeugaufnahme (20) koppelbar ist,
    - wobei eine erste Endstellung (LR) eine Ruhestellung (LR) ist, in der der Döpper (3) in einer von dem Schlagkolben (2) weg weisenden Schlagrichtung (S) ausgerückt ist, und eine zweite Endstellung (LA) eine Arbeitsstellung (LA) ist, in der der Döpper (3) in einer zu dem Schlagkolben (2) hin weisenden Andruckrichtung (A) eingerückt ist,
    - wobei der Schlagkolben (2) dazu ausgebildet ist, im Betrieb des Schlagwerks (10) zumindest zeitweise eine Impulsübertragung auf den Döpper (3) zu bewirken,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zwischen dem Schlagkolben (2) und einem in Schlagrichtung (S) vorderen Ende (41) des Führungsrohrs (4) eine zweite Luftfeder (6) ausgebildet ist, die dazu eingerichtet ist, eine entgegen der Schlagrichtung (S) gerichtete Rückstellkraft (FR) auf den Schlagkolben (2) auszuüben, sodass im Betrieb des Schlagwerks (10), wenn sich der Döpper (3) in der Ruhestellung (LR) befindet, keine Impulsübertragung von dem Schlagkolben (2) auf den Döpper (3) erfolgt.
  2. Schlagwerk (10) nach Anspruch 1, wobei der Döpper (3) an einem dem Erregerkolben (1) abgewandten Ende des Schlagkolbens (2) mit einem Impulsübertragungsende (31) in das Führungsrohr (4) einragt und gegenüber diesem abgedichtet ist.
  3. Schlagwerk (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei im Betrieb des Schlagwerks (10), wenn sich der Döpper (3) in einer Zwischenstellung zwischen der Ruhestellung (LR) und der Arbeitsstellung (LA) befindet, eine Teillast-Impulsübertragung von dem Schlagkolben (2) auf den Döpper (3) erfolgt.
  4. Schlagwerk (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei im Betrieb des Schlagwerks (10), wenn sich der Döpper (3) in der Arbeitsstellung (LA) befindet, eine Volllast-Impulsübertragung von dem Schlagkolben (2) auf den Döpper (3) erfolgt.
  5. Schlagwerk (10) nach einem der vorigen Ansprüche, wobei die zweite Luftfeder (6) zumindest eine Be-/Entlüftungsöffnung (61) aufweist, die eine Wandung des Führungsrohrs (4) durchbricht.
  6. Schlagwerk (10) nach Anspruch 5, wobei die zumindest eine Be-/Entlüftungsöffnung (61) der zweiten Luftfeder (6) in Axialrichtung (L) so positioniert ist, dass diese an oder in Schlagrichtung (S) jenseits einer Position vorliegt, an der sich eine in Schlagrichtung (S) vordere Kolbenfläche (21) des Schlagkolbens (2) befindet, wenn der Schlagkolben (2) im Betrieb des Schlagwerks (10) den sich in der Arbeitsstellung (LA) befindlichen Döpper (3) trifft.
  7. Schlagwerk (10) nach Anspruch 5 oder 6, wobei die zumindest eine Be-/Entlüftungsöffnung (61) der zweiten Luftfeder (6) in Axialrichtung (L) so positioniert ist, dass diese maximal 15%, insbesondere max. 5%, eines Durchmessers (62) der zweiten Luftfeder (6) in Schlagrichtung (S) jenseits der Position vorliegt, an der sich eine in Schlagrichtung (S) vordere Kolbenfläche (21) des Schlagkolbens (2) befindet, wenn der Schlagkolben (2) im Betrieb des Schlagwerks (10) den sich in der Arbeitsstellung (LA) befindlichen Döpper (3) trifft.
  8. Schlagwerk (10) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei die zumindest eine Be-/Entlüftungsöffnung (61) der zweiten Luftfeder (6) in Axialrichtung (L) so positioniert ist, dass diese im Betrieb des Schlagwerks (10), wenn sich der Döpper (3) in der Ruhestellung (LR) befindet, bei einer Bewegung des Schlagkolbens (2) in Schlagrichtung (S) vollständig von dem Schlagkolben (2) verschlossen wird.
  9. Schlagwerk (10) nach einem der Ansprüche 5 bis 8, wobei die zweite Luftfeder (6) in Schlagrichtung (S) jenseits der zumindest einen Be-/Entlüftungsöffnung (61) keine weiteren Be-/Entlüftungsöffnungen (61) aufweist.
  10. Schlagwerk (10) nach einem der Ansprüche 5 bis 9, wobei eine Querschnittsfläche der zumindest einen Be-/Entlüftungsöffnung (61) zumindest 10%, insbesondere zumindest 25%, insbesondere zumindest 50%, einer Querschnittsfläche der zweiten Luftfeder (61) beträgt.
  11. Schlagwerk (10) nach einem der Ansprüche 5 bis 10, wobei die zweite Luftfeder (6) eine Mehrzahl an Be-/Entlüftungsöffnungen (61) aufweist, die jeweils eine Wandung des Führungsrohrs (4) durchbrechen, wobei insbesondere die Mehrzahl an Be-/Entlüftungsöffnungen (61) in gleichmäßigen Winkelabständen über einen Umfang des Führungsrohrs (4) verteilt sind und/oder an einer gemeinsamen Axialposition vorliegen.
  12. Schlagwerk (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 11, wobei das in das Führungsrohr (4) einragende Impulsübertragungsende (31) des Döppers (3) eine Querschnittsfläche aufweist, die maximal 50%, insbesondere maximal 33%, insbesondere maximal 25%, der Querschnittsfläche der zweiten Luftfeder (6) beträgt.
  13. Schlagwerk (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 12, wobei das in das Führungsrohr (4) einragende Impulsübertragungsende (31) des Döppers (3) über eine Radialdichteinrichtung (7) gegenüber dem Führungsrohr (4) abgedichtet ist, wobei die Radialdichteinrichtung (7) insbesondere zumindest eine Radialdichtung (71) umfasst, die in einer umlaufenden Dichtungsnut (72) des Führungsrohrs (4) aufgenommen ist.
  14. Schlagwerk (10) nach einem der vorigen Ansprüche, umfassend eine Werkzeugaufnahme (20), die eine in Schlagrichtung (S) an das Führungsrohr (4) angrenzende Führungsvorrichtung (201) aufweist, in der der Döpper (3) linear verlagerbar gelagert ist, wobei insbesondere der Döpper (3) gegenüber der Führungsvorrichtung (201) mit einer insbesondere radial wirkenden Werkzeugaufnahmedichtung (202) abgedichtet ist.
  15. Handgeführtes Elektrowerkzeug (100), insbesondere elektropneumatischer Bohrhammer (100), umfassend ein Gehäuse (40) mit einem darin angeordneten Schlagwerk, eine mit dem Schlagwerk gekoppelte Werkzeugaufnahme (20) sowie eine mit dem Schlagwerk gekoppelte Antriebsvorrichtung (30), die dazu eingerichtet ist, den Erregerkolben (1) des Schlagwerks in Axialrichtung (L) linear oszillierend anzutreiben,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Schlagwerk ein Schlagwerk (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 14 ist.
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