EP4313832B1 - Rollenführungsschuh zum führen einer aufzugskabine oder eines gegengewichts eines aufzugs - Google Patents
Rollenführungsschuh zum führen einer aufzugskabine oder eines gegengewichts eines aufzugsInfo
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- EP4313832B1 EP4313832B1 EP22715061.2A EP22715061A EP4313832B1 EP 4313832 B1 EP4313832 B1 EP 4313832B1 EP 22715061 A EP22715061 A EP 22715061A EP 4313832 B1 EP4313832 B1 EP 4313832B1
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- roller
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- lever element
- guide
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
- B66B7/048—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including passive attenuation system for shocks, vibrations
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- B66B7/046—Rollers
Definitions
- the lever element designed as a bending element
- the roller guide shoe is evidently characterized by a particularly simple design, as it essentially consists of only three components: the support structure, the lever element, and the roller.
- the support structure can be made of a high-strength plastic material, e.g., PE, PP, PA, PS, PES, POM, PEEK, or TPEs, whereby fibers can also be added to the plastic material to reinforce the structure. It is particularly preferred to manufacture the support structure from a fiber-reinforced plastic.
- a high-strength plastic material e.g., PE, PP, PA, PS, PES, POM, PEEK, or TPEs
- At least one roller can have an internal bearing bushing and an outer wheel rim, freely rotatable to the bearing bushing via, for example, a roller bearing or a plain bearing, to form the running body.
- the bearing bushing and the wheel rim can be made of plastics.
- the wheel rim can, for example, be made of several plastic components, which can further improve ride comfort.
- a locking element preferably designed as a projection
- the projection It is integrally formed with the support structure and can be easily created using the aforementioned injection molding process.
- separate locking elements could also be used, which could be detachably or permanently attached to the support structure.
- the locking element is a detent lug in which the lever arm engages with the detent lug in a detent-like manner.
- the detent lug can include a contact surface that makes contact with the lever element when the detent is engaged, and a ramp-like approach surface adjoining the contact surface. This ramp-like approach surface can be inclined such that, during assembly, the lever element can move along the approach surface until the end position, or until the detent is engaged, is reached; the lever arm is then in contact with the contact surface, which ultimately provides the support.
- the lever element can have two lever arms that define a V-shape.
- a V-shaped lever element is particularly well-suited as a bending component for applying preload to the roller. Thanks to the V-shape, the two rigidly connected lever arms easily provide spring-like properties, enabling the bending required to generate the preload.
- the V-shape is especially advantageous when the lever element is made of plastic.
- the lever element may then preferably have reinforcing ribs or webs extending transversely and preferably provided on a lateral outer contour for stiffening.
- the lever element can have a stub axle integrally formed laterally at the free end of the lever arm to accommodate the roller.
- the roller can be inserted into the stub axle via the bearing bushing. be used.
- the roller guide shoe can have three rollers. These three rollers can consist of two rollers facing each other, which serve to guide along the parallel lateral guide surfaces of the guide rail, and one roller which serves to guide along the end-face guide surface of the guide rail that connects the lateral guide surfaces. Each roller is preferably associated with a lever element.
- the support structure for the roller guide shoe with three rollers can have a preferably plate-like base section and three preferably perpendicular web sections projecting from the base section.
- the web sections can form a "T" shape in a top view.
- roller guide shoe has three rollers
- at least two of the three lever elements, and in particular the lever elements with the rollers that serve to guide the rollers along the lateral guide surfaces of the guide rail each have two coaxial axle stubs for receiving rollers arranged on opposite sides of the lever element.
- This allows identical lever elements to be used for the two lever elements intended for lateral guidance.
- This has the advantage that the same mold can be used for injection molding, which has a positive effect on manufacturing costs.
- the support structure preferably has web sections projecting at right angles from the base section to support the rollers, with the web sections being connected to each other via a connecting area.
- An emergency guide can be integrated into the support structure such that an emergency guide channel extending along the web sections is provided in the connecting area. Due to its length, such an emergency guide channel is characterized by excellent emergency guidance properties.
- the length of the emergency guide channel can essentially correspond to the outer dimension of the support structure with respect to the longitudinal direction.
- the emergency guidance channel can be formed by channel wall sections, which form a U-shape.
- the channel wall sections together form a U-shaped profile section.
- This U-shaped profile section is preferably an integral part of the support structure and monolithically connected to it.
- the web sections can connect to the channel wall sections at right angles. Consequently, each web section is associated with a channel wall section, and the respective web sections terminate in their corresponding channel wall sections.
- a further advantage of this design of the emergency guidance channel is that it can provide additional stiffening to the support structure.
- Another aspect of the invention may relate to an elevator car or a counterweight for an elevator, wherein the elevator car or the counterweight is equipped with the roller guide shoes described above.
- another aspect of the invention may relate to an elevator system comprising an elevator car and a counterweight connected to the elevator car via support means and movable in the opposite direction to the elevator car, wherein the elevator car or the counterweight is equipped with such roller guide shoes for guiding the elevator car or the counterweight on guide rails.
- FIG. 1 shows a roller guide shoe for an elevator, designated as 1.
- the roller guide shoe 1 is used to guide an elevator car or a counterweight of the elevator along a guide rail extending in the longitudinal direction z (not shown here).
- An elevator for a multi-story building may have an elevator shaft in which an elevator car is transported.
- a lift is a vertical elevator capable of moving people or goods up and down between floors. For example, it can be designed as a traction lift system with a counterweight that moves in the opposite direction to the lift car, with the load-bearing elements typically being cables or belts.
- the roller guide shoe 1 shown is particularly suitable for guidance along a guide rail formed by a T-profile (see below).
- Fig. 2 The T-profile can, for example, be a steel profile manufactured by rolling.
- Such guide rails 2 have been known, used, and widely distributed for a long time.
- the roller guide shoe 1 has three rollers 4, 4', 5. Each of the rollers 4, 4', 5 is in contact with a guide surface of the guide rail 2 and runs along it during cabin travel.
- the roller guide shoe 1 further comprises a support structure 6 with a plate-like base section 7 and web sections 8, 9 projecting from the base section 7.
- the base section 7 serves to attach the roller guide shoe 1 to the elevator car or to the counterweight.
- Holes 27 are provided in the base section 7 for attaching the roller guide shoe 1 (see figure).
- Figure 2 provided, into which the fastening screws 28 are passed or can be passed, with which the roller guide shoe 1 is attached to the in Fig. 2
- the guide rail 2, shown only in outline, can be attached.
- Metal sleeves (not shown) can be inserted into the holes 27 for reinforcement.
- the web sections 8 and 9 serve to support and carry the rollers 4, 4', and 5.
- Web section 8 serves to carry the two rollers 4 and 4' facing each other.
- Roller 5, which guides along the end face of the guide rail 2 is associated with web section 9.
- Lever elements 10, 11 are arranged between the support structure 6 and the respective rollers 4, 4', 5. Each roller 4, 4', 5 is freely rotatable at a free end of the respective lever element 10, 11.
- the respective lever element 10, 11 has two lever arms 12, 13. The two lever arms 12, 13 are rigidly connected to each other, with a recess 17 provided centrally between the lever arms 12, 13 in the respective lever element 10, 11 to define a pivot axis.
- the lever element 10, 11 is inserted into a pivot cam 16, which is arranged laterally on a bridge section 8, 9. After insertion, the joint cam 16 engages in the recess 17 on the lever element 10, 11.
- the lever element 10, 11 is designed as a bent component, which allows a preload to be applied to the roller 4, 4', 5, at least in the operational state.
- the lever element 10, 11 is positioned in the roller guide shoe 1 such that it is bent, thereby creating a preload that presses the roller 4, 4', 5 against the guide rail 2.
- This bending is minimal and barely perceptible to the naked eye. Thanks to its spring-like properties, which are primarily influenced by the effective length of the lever arm, its shape, and the choice of material, the desired contact pressure for the rollers can be set quite precisely.
- the lever element 10, 11, and in particular the lever arm 12 associated with the roller is elastically deformed in the process.
- the roller guide shoe 1 can be designed such that the bending necessary to effect the preload is applied as far above the joint axis as possible, i.e. in the lever arm 12 between the joint axis and the roller, in order to avoid causing wear by rotation in the joint cam 16.
- roller guide shoe 1 achieves sufficiently good ride comfort without additional spring elements such as coil springs or elastomer-based springs.
- additional spring elements such as coil springs or elastomer-based springs.
- a further advantage is that such bent parts can be manufactured inexpensively in large quantities.
- the lever element 10, 11, designed as a bent part has a V-shaped configuration.
- the two lever arms 12, 13 define a V-shape.
- the lever arms 12, 13 enclose an angle of 120° to 150°.
- the "V" is therefore obtuse-angled.
- other shapes for the lever elements 10, 11 would also be conceivable.
- the lever element 10, 11 could have a curved shape or another shape with one or possibly several curves.
- Each of the lever elements 10, 11 has transverse and lateral Reinforcing ribs 21 are provided along the outer contour for stiffening. Depending on their number, orientation, and shape, the reinforcing ribs 21 can also be used to optimally adjust the bending in the lever element for generating the preload.
- the respective web sections 8, 9 of the support structure 6 have locking elements 18 as abutments for the respective lever elements 10, 11.
- the locking element 18 is designed as a projection formed laterally on the support structure 6 and forms a stop to prevent pivoting of the lever elements 10, 11 about the pivot axis.
- the locking element 18 is exemplified as a detent lug in which the lower lever arm 13 of the lever elements 10, 11 engages with the detent lug.
- the support structure 6 has web sections 8, 9 projecting at right angles from the plate-like base section 7 for carrying the rollers 4, 4', 5.
- the web sections 8, 9 clearly form a T in plan view.
- the T-shaped web sections 8, 9 projecting from the base section 7 are connected to each other via a connecting area, in which an emergency guide is integrated such that it forms an emergency guide channel 25 extending along the web sections 8, 9.
- Channel wall sections 26 are provided to form the emergency guide channel 25, which together form a U-shaped profile section in plan view.
- the respective web sections 8, 9 connect to the associated channel wall sections 26 at right angles.
- a metallic insert (not shown here) can be provided to reinforce the emergency guide channel 25. This insert can be a U-shaped metal part in cross-section, which is inserted into the emergency guide channel and rests against the channel wall sections 26 after insertion.
- the support structure 6 is designed as a one-piece molded body made of a plastic.
- the support structure 6 is manufactured as an injection-molded part.
- the support structure 6 can be made of a high-strength plastic material, e.g., PE, PP, PA, PS, PES, POM, PEEK, or TPEs, with the support structure 6 being particularly preferably made of a fiber-reinforced plastic.
- a high-strength plastic material e.g., PE, PP, PA, PS, PES, POM, PEEK, or TPEs
- the support structure 6 being particularly preferably made of a fiber-reinforced plastic.
- other materials are also conceivable.
- the support structure 6 could also be made of metallic materials, for example, an aluminum casting.
- the lever elements 10, 11, like the support structure 6, are also one-piece molded plastic components. Numerous advantages arise, particularly when the lever elements 10, 11 are injection-molded plastic parts. Injection-molded parts can be manufactured with high precision and at low cost. Even relatively complex lever shapes can be easily produced in this way. The bending and preload for the roller 4, 4', 5 can be generated or adjusted via the geometry and material of the lever element 10, 11, for which injection-molded parts are particularly well-suited.
- suitable materials include, for example, PE, PP, PA, PS, PES, POM, PEEK, and TPEs. Fiber-reinforced plastics, such as glass fiber-reinforced plastic, are particularly suitable.
- roller guide shoe 1 consists of only a few components, making it easy to assemble and offering significant cost advantages.
- the bent part or lever element 10, 11 of the roller guide shoe 1 essentially performs the combined function of a roller support and a spring element.
- the spring constant of the lever element 10, 11 can be determined by its lever structure.
- roller guide shoe 1 A metallic version of the roller guide shoe 1 would also be conceivable.
- the support structure 6 could be made of metallic materials, for example as an aluminum casting.
- the lever elements 10, 11 could also be made of aluminum, for example.
- rollers 4, 4', 5 are identical in this case. However, it is also conceivable that different rollers 4, 4', 5 could be used. In particular, roller 5 could be designed differently from rollers 4 and 4'.
- Each roller 4, 4', 5 comprises an inner bearing bushing 14 and an outer wheel rim 15, which is freely rotatable from the bearing bushing via a rolling bearing. Both the bearing bushing 14 and the wheel rim 15 are preferably made of plastics.
- the wheel rim can consist of one plastic component or, optionally, of several plastic components made of different plastics.
- the components can be constructed using multi-stage injection molding processes.
- the wheel rim 15 can be designed as a 2K injection-molded part.
- An outer component of the wheel rim 15 would typically have a greater hardness than the inner component.
- the roller guide shoe 1 which can be removed, is constructed from only a few components. Essentially, the roller guide shoe 1 consists of only three components: the support structure 6, the lever elements 10, 11, and the rollers 4, 4', 5. The three lever elements 10, 11 are almost identical. The two lever elements 10 for the rollers 4, 4' are identical; the lever element 11 for the roller 5 differs from the lever elements 10 only in that, for space reasons, it has a stub axle 22 on only one side. In principle, however, this lever element 11 could also be designed like the lever elements 10 with two stub axles 22, 23 (e.g., in a roller guide shoe with rollers of a larger diameter).
- FIG. 2 Figure 1 further shows how the locking lug is designed to form the locking element 18.
- the locking lug has a contact surface 19 which contacts the lever element 10, 11 when the locking connection is established, thus defining a stop.
- a ramp-like approach surface 20 adjoins the contact surface 19.
- the approach surface 20 is inclined such that, when the lever element is assembled, the relevant lever arm 13 of the lever element 10, 11 can move along the approach surface of the locking lug until the end position is reached, in which the lever element 10, 11, or rather its lever arm, is engaged with the locking lug in a detent position.
- the roller guide shoe 1 can be mounted as follows: First, the support structure 6 is attached to the elevator car or the counterweight, e.g., by means of screws 28. Then, the lever elements 10, 11, which are already fitted with the rollers 4, 4', 5, are mounted to the support structure 6. The rollers 4, 4', 5 can be pre-mounted or, if necessary, attached to the lever elements 10, 11 on site. To mount the lever elements 10, 11 to the support structure 6, they are placed on the support structure 6, snapped or slid onto the pivot cams 16 in the area of the pivot axis by axially inserting their recess 17, and then engaged at the locking element.
- retaining rings but also nuts, cotter pins, etc., can be used, which are attached to the joint cam 16.
- Locking devices could also be, for example, detent projections on the circumference of the joint cam 16, onto which the lever elements 10, 11 snap.
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- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft einen Rollenführungsschuh gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 1.
- Aufzüge zur Beförderung von Personen und Gütern enthalten Aufzugskabinen, die in einem Aufzugsschacht auf und ab bewegbar sind. Die Aufzugskabinen können über Tragmittel beispielsweise in Form von Tragseilen oder Tragriemen mittels einer Antriebseinheit im vertikalen Aufzugsschacht bewegt werden. Neben der Aufzugskabine umfasst der Aufzug in der Regel mindestens ein Gegengewicht, das gegenläufig im Aufzugsschacht bewegt wird. Die Aufzugskabine und das mindestens eine Gegengewicht laufen hierbei in Führungsschienen. Zum Führen von Aufzugskabinen und Gegengewicht werden üblicherweise Führungsschuhe eingesetzt, wobei die Führungsschuhe als Gleitführungsschuhe oder Rollenführungsschuhe ausgeführt sein können.
- Bekannt und gebräuchlich sind vielteilig aufgebaute, drei Laufrollen aufweisende Rollenführungsschuhe, wie sie etwa aus der
US 5,107,963 oderUS 7,562,749 bekannt geworden sind. Bei diesem Rollenführungsschuhen werden Luftfedern oder Schraubendruckfedern und elastomere Federn verwendet, um einen guten Fahrkomfort zu erzielen. Diese Rollenführungsschuhe zeichnen sich durch einen komplizierten Aufbau und grossen Materialbedarf aus und sind daher entsprechend teuer. -
WO 2013/170532 A1 zeigt einen Rollenführungsschuh gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 1. Ein weiterer Rollenführungsschuh ist aus derUS 2020/317472 A1 bekannt geworden. - Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteile des Bekannten zu vermeiden und insbesondere einen Rollenführungsschuh zum Führen einer Aufzugskabine oder eines Gegengewichts eines Aufzugs zu schaffen, der sich durch einen einfachen Aufbau auszeichnet. Der Rollenführungsschuh soll weiter kostengünstig sein und sich durch eine einfache Handhabung hinsichtlich seiner Montage auszeichnen.
- Erfindungsgemäss werden diese und andere Aufgaben mit einem Rollenführungsschuh gemäss den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Der Rollenführungsschuh für einen Aufzug zur Personen- oder Warenbeförderung dient zum Führen einer Aufzugskabine oder eines Gegengewichts entlang einer sich in Fahrt- bzw. Längsrichtung erstreckenden Führungsschiene. Der Rollenführungsschuh umfasst wenigstens eine Laufrolle und eine Trägerstruktur mit einem vorzugsweise plattenartigen Basisabschnitt zur Befestigung des Rollenführungsschuhs an die Aufzugskabine oder an das Gegengewicht und wenigstens einen vorzugsweise rechtwinklig vom Basisabschnitt weg ragenden Stegabschnitt. Der Basisabschnitt kann Befestigungsmittel beispielsweise in Form von Aussparungen zur Aufnahme von Befestigungsschrauben aufweisen. Der Stegabschnitt ist derjenige Teil der Trägerstruktur, der der Laufrolle zugeordnet ist. Bevorzugt weist die Trägerstruktur je Laufrolle je einen Stegabschnitt zum Abstützen und Tragen der wenigstens einen Laufrolle auf. Häufig verfügen Rollenführungsschuhe über drei Laufrollen. In diesem Fall würde die Trägerstruktur im Wesentlichen den schon erwähnten Basisabschnitt und drei vom Basisabschnitt weg ragenden Stegabschnitte zum Abstützen und Tragen der Laufrollen umfassen. Zwischen der Trägerstruktur und der wenigstens einen Laufrolle ist ein vorzugsweise als Biegeteil ausgebildetes Hebelelement angeordnet. Unter einem Biegeteil wird vorliegend ein Bauteil verstanden, welches einer Biegung unterworfen werden kann. Das Biegen bezieht sich darauf, dass das Biegeteil unter Belastung elastisch gebogen wird. Es geht betreffend Biegeteil also um die Federeigenschaften des Biegeteils und nicht darum, wie das Teil gefertigt wird. Das als Biegeteil ausgebildete Hebelelement kann, wenn der Rollenführungsschuh im Aufzug installiert ist, derart im Rollenführungsschuh angeordnet sein, dass das Hebelelement gebogen wird, wodurch eine Vorspannung aufgebaut wird, mit welcher die Laufrolle gegen die Führungsschiene gepresst wird. Die wenigstens eine Laufrolle ist dabei an einem freien Ende des Hebelelements frei drehbar gelagert. Ersichtlicherweise zeichnet sich der Rollenführungsschuh durch einen besonders einfachen Aufbau aus, denn der Rollenführungsschuh besteht im Wesentlichen aus nur drei Komponenten; nämlich aus Trägerstruktur, Hebelelement und Laufrolle. Dadurch, dass zum Aufbringen einer Vorspannung für die Laufrolle im betriebsbereiten Zustand (oder wenn der Rollenführungsschuh im Aufzug fertig montiert ist) zwischen der Trägerstruktur und der wenigstens einen Laufrolle ein als Biegeteil ausgebildetes Hebelelement angeordnet ist, kann ein ausreichend guter Fahrkomfort erzielt werden. Da keine zusätzlichen Feder- oder Isolationselemente wie Schraubendruckfedern und elastomere Federn verwendet werden müssen, weist der vorliegende Rollenführungsschuh erhebliche Kostenvorteile gegenüber herkömmlichen Rollenführungsschuhen auf. Ein weiterer Vorteil dieses Rollenführungsschuhs besteht darin, dass er sich durch einen geringen Wartungsaufwand während des Betriebes auszeichnet.
- Die Trägerstruktur mit Basisabschnitt und Stegabschnitt kann als einstückiger Formkörper aus einem Kunststoff ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich kann auch das wenigstens eine Hebelelement als einstückiger Formkörper aus einem Kunststoff ausgebildet sein. Derartige Formkörper sind einfach und kostengünstig herstellbar. Durch die Verwendung von Kunststoff ergeben sich gegenüber den vergleichsweise schweren, aus metallischen Materialien hergestellten herkömmlichen Rollenführungsschuhe auch Gewichtsvorteile.
- Die Trägerstruktur kann aus einem hochfesten Kunststoffmaterial z.B. PE, PP, PA, PS, PES, POM, PEEK, TPEs gefertigt sein, wobei den Kunststoffmaterialien auch Fasern zur Verstärkung der Struktur beigemischt sein können. Besonders bevorzugt ist es, die Trägerstruktur aus einem faserverstärkten Kunststoff zu fertigen.
- Besonders vorteilhaft kann es sein, wenn die Trägerstruktur mit Basisabschnitt und Stegabschnitt ein Spritzgussteil und/oder das Hebelelement ein Spritzgussteil ist. Spritzgussteile sind dabei in einem Spritzgussverfahren hergestellte Kunststoffteile. Auf diese Weise kann eine stabile und verwindungssteife Trägerstruktur geschaffen werden, bei der Basisabschnitt und Stegabschnitt monolithisch miteinander verbunden sind.
- Die wenigstens eine Laufrolle kann eine innenliegende Lagerbuchse und einen beispielsweise über ein Wälzlager oder ein Gleitlager frei drehbar mit der Lagerbuchse verbundenen äusseren Radkranz zum Bilden des Laufkörpers aufweisen. Dabei können die Lagerbuchse und der Radkranz aus Kunststoffen gefertigt sein. Der Radkranz kann zum Beispiel aus mehreren Kunststoffkomponenten aufgebaut sein, wodurch der Fahrkomfort nochmals verbessert werden kann.
- Erfindungsgemäss ist das Hebelelement an seitlich am Stegabschnitt angeordneten Gelenknocken eingesetzt oder aufgeschnappt, wobei der Gelenknocken zum Vorgeben einer Gelenkachse in eine Aussparung am Hebelelement eingreift.
- Erfindungsgemäss ist im Stegabschnitt der Trägerstruktur alternativ oder zusätzlich ein vorzugsweise als Vorsprung ausgebildetes Sperrglied als Widerlager für das Hebelelement zum Abstützen und zum Bilden eines Anschlags zum Verhindern einer Schwenkbewegung des Hebelelements um die Gelenkachse vorgesehen. Der Vorsprung ist an die Trägerstruktur angeformt und kann mittels des vorgängig erwähnten Spritzgiessverfahrens einfach geschaffen werden. Anstelle von solchen monolithisch mit der Trägerstruktur verbundenen Vorsprüngen könnten aber auch separate Sperrglieder zum Einsatz kommen, die lösbar oder fix an die Trägerstruktur befestigt werden.
- Für eine einfache Handhabung hinsichtlich der Montage ist es vorteilhaft, wenn das Sperrglied eine Rastnase ist, in der der Hebelarm mit der Rastnase in rastendem Eingriff steht. Die Rastnase kann eine Anlagefläche, die das Hebelelement bei Vorliegen der Rastverbindung kontaktiert, und eine an die Anlagefläche anschliessende rampenartige Auflauffläche enthalten. Diese rampenartige Auflauffläche kann derart geneigt sein, dass beim Montieren des Hebelelements das Hebelelement an der Auflauffläche entlang fahren kann, bis die Endstellung bzw. bei Vorliegen der Rastverbindung erreicht ist; der Hebelarm steht nun in Kontakt mit der Anlagefläche, die schliesslich die Abstützung bewirkt.
- Das Hebelelement kann zwei Hebelarme aufweist, die eine V-Form definieren. Eine derart V-förmiges Hebelelement eignet sich besonders gut als Biegeteil, mit dem die Vorspannung für die Laufrolle aufgebracht werden kann. Die zwei starr miteinander verbundenen Hebelarme stellen dank der V-Form auf einfache Art und Weise Federeigenschaften sicher, dank welchen die Biegung zum Erzeugen der Vorspannung ermöglicht werden kann. Die V-Form ist besonders günstig, wenn das Hebelteil ein Kunststoffteil ist.
- Ein vorteilhaftes Biegeteil ergibt sich, wenn die Hebelarme einen Winkel von 120° bis 150° einschliessen.
- Sodann kann das Hebelelement vorzugsweise quer verlaufende und vorzugsweise an einer seitlichen Aussenkontur vorgesehene Verstärkungsrippen oder -stege zur Versteifung aufweisen.
- Das Hebelelement kann im Bereich des freien Endes des Hebelarms einen seitlich an das Hebelelement angeformten Achsstummel zur Aufnahme der Laufrolle aufweisen. Beispielsweise kann hierzu die Laufrolle über die Lagerbuchse in den Achsstummel eingesetzt werden.
eingesetzt werden. - Der Rollenführungsschuh kann drei Laufrollen aufweisen. Die drei Laufrollen können aus zwei aufeinander zugerichteten Laufrollen, die zur Führung entlang der parallel verlaufenden seitlichen Führungsflächen der Führungsschiene dienen, und einer Laufrolle, die zur Führung entlang der die seitlichen Führungsflächen miteinander verbindenden, stirnseitigen Führungsfläche der Führungsschiene dient, bestehen. Jeder Laufrolle ist dabei bevorzugt jeweils ein Hebelelement zugeordnet.
- Die Trägerstruktur für den Rollenführungsschuh mit drei Laufrollen kann einen vorzugsweise plattenartigen Basisabschnitt und drei vorzugsweise rechtwinklig vom Basisabschnitt weg ragende Stegabschnitte aufweisen. Die Stegabschnitte können in der Draufsicht ein «T» bilden.
- Wenn der Rollenführungsschuh drei Laufrollen aufweist, kann es vorteilhaft sein, wenn wenigstens zwei der drei Hebelelemente und insbesondere die Hebelelemente mit den Laufrollen, die zur Führung entlang den seitlichen Führungsflächen der Führungsschiene zugeordneten Laufrollen dienen, jeweils zwei koaxiale Achsstummel zur Aufnahme von Laufrollen aufweisen, die auf gegenüberliegenden Seiten des Hebelelements angeordnet sind. Somit können für die beiden Hebelelemente, welche für die seitliche Führung vorgesehen sind, identische Hebelelemente verwendet werden. Dies hat den Vorteil, dass beim Spritzgiessen das gleiche Werkzeug verwenden werden kann, was sich günstig auf die Herstellkosten auswirkt.
- Für den Rollenführungsschuh mit drei Laufrollen kann die Trägerstruktur vorzugsweise rechtwinklig vom Basisabschnitt weg ragende Stegabschnitte zum Tragen der Laufrollen aufweisen, wobei die Stegabschnitte über einen Verbindungsbereich miteinander verbunden sind. In der Trägerstruktur kann eine Notführung derart integriert sein, dass im Verbindungsbereich der Stegabschnitte ein sich entlang der Stegabschnitte erstreckender Notführungskanal vorgesehen ist. Ein derartiger Notführungskanal zeichnet sich dank seiner Länge für den Notfall durch hervorragende Notführungseigenschaften aus. Die Länge des Notführungskanals kann dabei im Wesentlichen dem Aussenmass der Trägerstruktur in Bezug auf die Längsrichtung entsprechen.
- Der Notführungskanal kann durch Kanalwandabschnitte gebildet werden, wobei die Kanalwandabschnitte eine U-Form ausbilden. Mit anderen Worten bilden die Kanalwandabschnitte in einer Draufsicht zusammen einen U-förmigen Profilteilkörper. Dieser U-förmige Profilteilkörper ist bevorzugt integraler Bestandteil der Trägerstruktur und monolithisch mit der Trägerstruktur verbunden. Die Stegabschnitte können jeweils an den Kanalwandabschnitten rechtwinklig anschliessen. Jedem Stegabschnitt ist folglich ein Kanalwandabschnitt zugeordnet, die jeweiligen Stegabschnitte münden in zugehörige Kanalwandabschnitte. Ein weiterer Vorteil einer solchen Ausgestaltung des Notführungskanals besteht darin, dass sie eine zusätzliche Versteifung der Trägerstruktur bewirken kann.
- Ein weiterer Aspekt der Erfindung kann eine Aufzugskabine oder ein Gegengewicht für einen Aufzug betreffen, wobei die Aufzugskabine oder das Gegengewicht mit den vorgängig beschriebenen Rollenführungsschuhen ausgerüstet ist. Ein weiterer Aspekt der Erfindung kann schliesslich eine Aufzugsanlage mit einer Aufzugskabine und einem über Tragmittel mit der Aufzugskabine verbundenen und gegenläufig zur Aufzugskabine bewegbaren Gegengewicht betreffen, wobei die Aufzugskabine oder das Gegengewicht mit solchen Rollenführungsschuhen zum Führen der Aufzugskabine bzw. des Gegengewichts an Führungsschienen ausgerüstet ist.
- Weitere Vorteile und Einzelmerkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und aus den Zeichnungen. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine perspektivische Darstellung eines Rollenführungsschuhs für einen Aufzug, und
- Fig. 2
- eine Explosionsdarstellung des Rollenführungsschuhs aus
Fig. 1 . -
Fig. 1 zeigt einen insgesamt mit 1 bezeichneten Rollenführungsschuh für einen Aufzug. Der Rollenführungsschuh 1 wird eingesetzt, um eine Aufzugskabine oder ein Gegengewicht des Aufzug entlang einer sich in Längsrichtung z erstreckenden (hier nicht dargestellten) Führungsschiene zu führen. Ein Aufzug für ein mehrstöckiges Gebäude kann über einen Aufzugsschacht verfügen, in dem eine Aufzugskabine zum Transport von Personen oder Gütern vertikal zu einzelnen Stockwerken auf und ab bewegbar ist. Der Aufzug kann zum Beispiel als Traktionsaufzugssystem mit einem gegenläufig zur Aufzugskabine bewegbaren Gegengewicht ausgebildet sein, wobei die Tragmittel in der Regel als Tragseile oder -riemen ausgebildet sind. - Der in
Fig. 1 gezeigte Rollenführungsschuh 1 eignet sich insbesondere zur Führung entlang einer Führungsschiene, die durch ein T-Profil gebildet ist (vgl. nachfolgendeFig. 2 ). Das T-Profil kann beispielsweise ein durch Walzen gefertigtes Stahlprofil sein. Derartige Führungsschienen 2 sind seit langer Zeit bekannt und gebräuchlich und weit verbreitet. Zur Führung an einer solchen als T-Profil gebildeten Führungsschiene 2 weist der Rollenführungsschuh 1 drei Laufrollen 4, 4', 5 auf. Jede der Laufrollen 4, 4', 5 steht in Kontakt mit einer Führungsfläche der Führungsschiene 2 und läuft während einer Kabinenfahrt an dieser ab. - Der Rollenführungsschuh 1 umfasst weiter eine Trägerstruktur 6 mit einem plattenartigen Basisabschnitt 7 und vom Basisabschnitt 7 weg ragende Stegabschnitte 8, 9. Der Basisabschnitt 7 dient zur Befestigung des Rollenführungsschuhs 1 an die Aufzugskabine oder an das Gegengewicht. Vorliegend sind zur Befestigung des Rollenführungsschuhs 1 im Basisabschnitt 7 Löcher 27 (siehe
Figur 2 ) vorgesehen, in die Befestigungsschrauben 28 durchgeführt oder durchführbar sind, mit welchen der Rollenführungsschuh 1 an die inFig. 2 andeutungsweise dargestellte Führungsschiene 2 befestigt werden kann. Zur Verstärkung können in die Löcher 27 (nicht dargestellte) Metallhülsen eingesetzt sein. Die Stegabschnitte 8, 9 dienen zum Abstützen und Tragen der Laufrollen 4, 4', 5. Die Stegabschnitte 8 dienen zum Tragen der zwei zueinander gerichteten Laufrollen 4 und 4'. Die Laufrolle 5, die zur Führung entlang der stirnseitigen Führungsfläche der Führungsschiene 2 dient, ist dem Stegabschnitt 9 zugeordnet. - Zwischen der Trägerstruktur 6 und den jeweiligen Laufrollen 4, 4', 5 sind jeweils Hebelelemente 10, 11 angeordnet. Die jeweilige Laufrolle 4, 4', 5 ist jeweils an einem freien Ende des jeweiligen Hebelelements 10, 11 frei drehbar gelagert. Das jeweilige Hebelelement 10, 11 weist zwei Hebelarme 12, 13 auf. Die zwei Hebelarme 12, 13 sind starr miteinander verbunden, wobei zwischen den Hebelarmen 12, 13 zum Vorgeben einer Gelenkachse mittig eine Aussparung 17 im jeweiligen Hebelelement 10, 11 vorgesehen ist. Das Hebelelement 10, 11 ist in einen Gelenknocken 16 eingesetzt, der seitlich an einem Stegabschnitt 8, 9 angeordnet ist. Nach dem Einsetzen greift der Gelenknocken 16 in die Aussparung 17 am Hebelelement 10, 11 ein.
- Das Hebelelement 10, 11 ist als Biegeteil ausgebildet, mit dem eine Vorspannung wenigstens im betriebsbereiten Zustand für die Laufrolle 4, 4', 5 aufgebracht werden kann. Das Hebelelement 10, 11 ist, wenn der Rollenführungsschuh 1 im Aufzug installiert ist, derart im Rollenführungsschuh 1 angeordnet, dass das Hebelelement 10, 11 gebogen wird, wodurch eine Vorspannung aufgebaut wird, mit welcher die Laufrolle 4, 4', 5 gegen die Führungsschiene 2 gepresst wird. Diese Biegung ist allerding geringfügig und von Auge kaum erkennbar. Dank den federnden Eigenschaften, die vor allem durch die wirksame Länge des Hebelarms, die Formgebung und die Materialwahl beeinflussbar ist, kann der gewünschte Anpressdruck für die Laufrollen recht präzise eingestellt werden. Das Hebelelement 10, 11 und insbesondere der der Laufrolle zugeordnete Hebelarm 12 wird dabei elastisch deformiert. Der der Rollenführungsschuh 1 kann derart ausgestaltet werden, dass die Biegung, die notwendig ist, um die Vorspannung zu bewirken, möglichst oberhalb von der Gelenkachse aufgebracht wird, also im Hebelarm 12 zwischen Gelenkachse und Laufrolle, um keinen Verschleiss durch Drehung im Gelenknocken 16 zu erzeugen.
- Ersichtlicherweise kommt der Rollenführungsschuh 1 zum Sicherstellen eines ausreichend guten Fahrkomforts ohne zusätzliche Federelemente wie etwa Schraubendruckfedern oder auf Elastomeren basierenden Federmittel aus. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass derartige Biegeteile sich in grossen Stückzahlen preiswert herstellen lassen.
- Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist das als Biegeteil ausgebildete Hebelelement 10, 11 eine V-förmige Konfiguration auf. Die zwei Hebelarme 12, 13 definieren eine V-Form. Die Hebelarme 12, 13 schliessen einen Winkel von 120° bis 150° ein. Das «V» ist folglich stumpfwinklig ausgeführt. Grundsätzlich wären aber auch andere Formgebungen für die Hebelelemente 10, 11 vorstellbar. Beispielsweise könnte das Hebelelement 10, 11 eine gebogene Form oder eine andere Form mit einer oder gegebenenfalls mehreren Krümmungen.
- Jedes der Hebelelemente 10, 11 weist quer verlaufende und an der seitlichen Aussenkontur vorgesehene Verstärkungsrippen 21 zur Versteifung auf. Die Verstärkungsrippen 21 können je nach Anzahl, Ausrichtung und Form auch dazu verwendet werden, dass mit ihnen auch die Biegung im Hebelelement zum Erzeugen der Vorspannung optimal eingestellt werden kann.
- Die jeweiligen Stegabschnitte 8, 9 der Trägerstruktur 6 weisen Sperrglieder 18 als Widerlager für das jeweilige Hebelelement 10, 11 auf. Das Sperrglied 18 ist als seitlich an der Trägerstruktur 6 angeformter Vorsprung ausgebildet und bildet einen Anschlag zum Verhindern einer Schwenkbewegung des Hebelelements 10, 11 um die Gelenkachse. Das Sperrglied 18 ist beispielhaft als Rastnase ausgeführt, in der der der untere Hebelarm 13 des Hebelelements 10, 11 mit der Rastnase in rastenden Eingriff steht.
- Weitere konstruktive Details des Rollenführungsschuhs 1 sind aus
Fig. 2 entnehmbar. Die Trägerstruktur 6 weist rechtwinklig vom plattenartigen Basisabschnitt 7 weg ragende Stegabschnitte 8, 9 zum Tragen der Laufrollen 4, 4', 5 auf. Die Stegabschnitte 8, 9 formen ersichtlicherweise in der Draufsicht ein T. Die T-förmig vom Basisabschnitt 7 weg ragenden Stegabschnitte 8, 9 sind über einen Verbindungsbereich miteinander verbunden, wobei in diesem Verbindungsbereich eine Notführung derart integriert ist, dass diese einen sich entlang der Stegabschnitte 8, 9 erstreckenden Notführungskanal 25 bildet. Zum Bilden des Notführungskanals 25 sind Kanalwandabschnitte 26 vorgesehen, die in der Draufsicht zusammen einen U-förmigen Profilteilkörper bilden. Die jeweiligen Stegabschnitte 8, 9 schliessen an den zugehörigen Kanalwandabschnitten 26 rechtwinklig an. Zur Verstärkung des Notführungskanals 25 kann eine (hier nicht dargestellte) metallische Einlage vorgesehen werden. Diese Einlage kann ein im Querschnitt U-förmiges Metallteil sein, das in den Notführungskanal eingesetzt wird und nach dem Einsetzen an den Kanalwandabschnitten 26 anliegt. - Die Trägerstruktur 6 ist als einstückiger Formkörper aus einem Kunststoff ausgebildet. Besonders bevorzugt wird die Trägerstruktur 6 als Spritzgussteil gefertigt. Die Trägerstruktur 6 kann aus einem hochfesten Kunststoffmaterial, z.B. aus PE, PP, PA, PS, PES, POM, PEEK, TPEs gefertigt sein, wobei besonders die Trägerstruktur 6 aus einem faserverstärkten Kunststoff gefertigt ist. Grundsätzlich wären aber auch andere Materialien denkbar. Die Trägerstruktur 6 könnte auch aus metallischen Materialien gefertigt sein, zum Beispiel ein Aluminium-Gussteil sein.
- Die Hebelelemente 10, 11 sind wie die Trägerstruktur 6, ebenfalls einstückige Formkörper aus Kunststoff. Insbesondere wenn die Hebelelemente 10, 11 im Spritzgussverfahren hergestellten Kunststoffteile sind, ergeben sich zahlreiche Vorteile. Spritzgussteile lassen sich mit hoher Präzision und günstig herstellen. Es können so auch vergleichsweise komplizierte Hebelformen ohne weiteres einfach hergestellt werden. Die Biegung und Vorspannung für die Laufrolle 4, 4', 5 kann über die Geometrie und das Material des Hebelelements 10, 11 erzeugt bzw. eingestellt werden, wofür Spritzgussteile sich besonders gut eignen. Für das Hebelelement 10, 11 kommen dabei beispielsweise Kunststoffe wie PE, PP, PA, PS, PES, POM, PEEK, TPEs in Frage. Besonders geeignet als Material sind dabei faserverstärkte Kunststoffe wie etwa glasfaserverstärkte Kunststoff. Dieses Material hat eine ausgezeichnete Dauerfestigkeit und gewährleistet die Federeigenschaft des Hebelelements über eine lange Zeit. Da im Gegensatz zu Rollenführungsschuhen konventioneller Bauart keine zusätzlichen Federelemente (z.B. Schraubendruckfedern) verwendet werden müssen, besteht der Rollenführungsschuh 1 aus wenigen Bauteilen, wodurch er einfach zusammengebaut und erhebliche Kostenvorteile aufweist. Das Biegeteil bzw. das Hebelelement 10, 11 des Rollenführungsschuhs 1 übernimmt hier gewissermassen die kombinierte Funktion eines Rollenträgers und eines Federelements. Dabei kann durch die Hebelstruktur die Federkonstante des Hebelelementes 10, 11 bestimmt werden.
- Es wäre grundsätzlich auch eine metallische Variante des Rollenführungsschuhs 1 denkbar. Die Trägerstruktur 6 könnte aus metallischen Materialien gefertigt sein, zum Beispiel als Aluminiumgussteil. Die Hebelelemente 10, 11 könnten beispielsweise auch aus Aluminium gefertigt sein.
- Die drei Laufrollen 4, 4', 5 sind vorliegend identisch ausgebildete Laufrollen. Es ist aber auch vorstellbar, dass unterschiedliche Laufrollen 4, 4', 5 zum Einsatz kommen. Insbesondere könnte die Laufrolle 5 verschieden von den Laufrollen 4 und 4' ausgeführt sein. Die jeweilige Laufrolle 4, 4', 5 umfasst eine innenliegende Lagerbuchse 14 und einen über ein Wälzlager frei drehbar mit der Lagerbuchse verbundenen äusseren Radkranz 15. Sowohl die Lagerbuchse 14 als auch der Radkranz 15 sind bevorzugt aus Kunststoffen gefertigt. Der Radkranz kann aus einer Kunststoffkomponente oder gegebenenfalls aus mehreren Kunststoffkomponenten aus unterschiedlichen Kunststoffen aufgebaut sein. Diese Komponenten können in mehrphasigen Spritzgiessverfahren aufgebracht werden. Der Radkranz 15 kann zum Beispiel als 2K-Spritzgussteil ausgestaltet sein. Eine äussere Komponente des Radkranzes 15 würde dabei in der Regel eine grössere Härte als die innere Komponente aufweisen.
- Wie aus der Explosionsdarstellung von
Fig. 2 entnehmbar ist, ist der Rollenführungsschuh 1 aus wenigen Bauteilen aufgebaut. Im Wesentlichen besteht der der Rollenführungsschuh 1 nur aus drei Komponenten, nämlich aus Trägerstruktur 6, Hebelelement 10, 11 und Laufrolle 4, 4', 5. Die drei Hebelelemente 10, 11 sind nahezu identisch ausgeführt. Die beiden Hebelelemente 10 für die Laufrollen 4, 4' sind identisch ausgeführt, das Hebelelement 11 für die Laufrolle 5 unterscheidet sich von den Hebelelementen 10 nur dadurch, dass hier aus Platzgründen nur auf einer Seite ein Achsstummel 22 vorgesehen ist. Grundsätzlich könnte aber auch dieses Hebelelement 11 gleich wie die Hebelelemente 10 mit zwei Achsstummel 22, 23 ausgeführt werden (z.B. bei einem Rollenführungsschuh mit Laufrollen mit grösserem Durchmesser). -
Fig. 2 zeigt weiterhin, wie die Rastnase zum Bilden des Sperrglieds 18 ausgeführt ist. Die Rastnase weist eine Anlagefläche 19, die das Hebelelement 10, 11 bei Vorliegen der Rastverbindung kontaktiert, und so einen Anschlag vorgibt. An die Anlagefläche 19 schliesst eine rampenartige Auflauffläche 20 an. Die Auflauffläche 20 ist derart geneigt, dass beim Montieren des Hebelelements der betreffende Hebelarm 13 des Hebelelements 10, 11 an der Auflauffläche der Rastnase entlang fahren kann, bis die Endstellung erreicht ist, in der das Hebelelement 10, 11 bzw. dessen Hebelarm mit der Rastnase in rastendem Eingriff steht. - Die Montage des Rollenführungsschuhs 1 kann wie folgt erfolgen: Zunächst wird die Trägerstruktur 6 an die Aufzugskabine oder an das Gegengewicht angebracht, z.B. mittels Schrauben 28 daran befestigt. Dann werden die schon mit den Laufrollen 4, 4', 5 versehenen Hebelelemente 10, 11 an die Trägerstruktur 6 montiert. Die Laufrollen 4, 4', 5 können bereits vormontiert sein oder gegebenenfalls erst auf der Baustelle an die Hebelelemente 10, 11 angebracht werden. Zum Montieren der Hebelelemente 10, 11 an die Trägerstruktur 6 werden diese auf die Trägerstruktur 6 gebracht, im Bereich der Schwenkachse durch axiales Aufstecken ihrer Aussparung 17 auf die Gelenknocken 16, aufgeschnappt oder aufgeschoben und beim Sperrglied eingerastet. Zum Sichern gegen ein unbeabsichtigtes Lösen der Hebelelemente 10, 11 können Sicherungsringe, aber auch Muttern, Splinte, etc. verwendet werden, die am Gelenknocken 16 angebracht werden. Sicherungsmittel könnten beispielsweise auch Rastvorsprünge auf dem Umfang des Gelenknockens 16 sein, über welche die Hebelelemente 10, 11 aufgeschnappt sind.
Claims (12)
- Rollenführungsschuh (1) zum Führen einer Aufzugskabine oder eines Gegengewichts eines Aufzugs entlang einer sich in Längsrichtung (z) erstreckenden Führungsschiene (2), umfassend- wenigstens eine Laufrolle (4, 4', 5),- eine Trägerstruktur (6) mit einem Basisabschnitt (7) zur Befestigung des Rollenführungsschuhs (1) an die Aufzugskabine oder an das Gegengewicht und wenigstens einen vom Basisabschnitt (7) weg ragenden Stegabschnitt (8, 9) zum Tragen der wenigstens einen Laufrolle (4, 4', 5), wobei zwischen der Trägerstruktur (6) und der wenigstens einen Laufrolle (4, 4', 5) ein Hebelelement (10, 11) angeordnet ist, wobei die jeweilige Laufrolle (4, 4', 5) jeweils an einem freien Ende des Hebelelements (10, 11) frei drehbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Hebelelement an seitlich am Stegabschnitt (8, 9) angeordneten Gelenknocken (16) eingesetzt ist, wobei der Gelenknocken (16) zum Vorgeben einer Gelenkachse in eine Aussparung (17) am Hebelelement (10, 11) eingreift und/oder dass im Stegabschnitt (8, 9) ein vorzugsweise als Vorsprung ausgebildetes Sperrglied (18) für das Hebelelement (10, 11) vorgesehen ist, wobei das Sperrglied (18) eine Rastnase ist, in der das Hebelelement (10, 11) mit der Rastnase in rastenden Eingriff steht.
- Rollenführungsschuh (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerstruktur (6) und/oder das Hebelelement (10, 11) jeweils als einstückige Formkörper aus einem Kunststoff ausgebildet sind/ist.
- Rollenführungsschuh (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerstruktur (6) ein Spritzgussteil und/oder das Hebelelement (10, 11) ein Spritzgussteil ist.
- Rollenführungsschuh (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Laufrolle (4, 4', 5) eine innenliegende Lagerbuchse (14) und einen äusseren Radkranz (15) aufweist, wobei die Lagerbuchse (14) und der Radkranz (15) aus Kunststoffen gefertigt sind.
- Rollenführungsschuh (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Hebelelement (10, 11) zwei Hebelarme (12, 13) aufweist, die eine V-Form definieren.
- Rollenführungsschuh (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussparung (17) zum Vorgeben der Gelenkachse mittig im Hebelelement (10, 11) positioniert ist.
- Rollenführungsschuh (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebelarme (12, 13) einen Winkel von 120° bis 150° einschliessen.
- Rollenführungsschuh (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Hebelelement (10, 11) Verstärkungsrippen (21) oder Verstärkungsstege aufweist.
- Rollenführungsschuh (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Hebelelement (10, 11) im Bereich des freien Endes des Hebelarms (12) einen seitlich an den Stegabschnitt (8, 9) angeformten Achsstummel (22, 23) zur Aufnahme der Laufrolle (4, 4', 5) aufweist.
- Rollenführungsschuh (1) mit drei Laufrollen (4, 4', 5) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollenführungsschuh (1) drei Hebelelemente (10, 11) aufweist, wobei jeder Laufrollen (4, 4', 5) jeweils ein Hebelelement (10, 11) zugeordnet ist und dass wenigstens zwei der drei Hebelelemente (4, 4') jeweils zwei koaxiale Achsstummel (22, 23) zur Aufnahme von Laufrollen (4, 4') aufweisen, wobei die Achsstummel (22, 23) auf gegenüberliegenden Seiten des Hebelelements (10) angeordnet sind.
- Rollenführungsschuh (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass für einen Rollenführungsschuh (1) mit drei Laufrollen (4, 4', 5) die Trägerstruktur (6) vorzugsweise rechtwinklig vom Basisabschnitt (7) weg ragende Stegabschnitte (8, 9) zum Tragen der Laufrollen (4, 4', 5) aufweist, wobei in der Trägerstruktur (6) eine Notführung derart integriert ist, dass in einem Verbindungsbereich der Stegabschnitte (8, 9) ein sich entlang der Stegabschnitte (8, 9) erstreckender Notführungskanal (25) vorgesehen ist.
- Rollenführungsschuh (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Notführungskanal (25) mittels Kanalwandabschnitte (26) U-förmig ausgebildet ist und dass die Stegabschnitte (8, 9) jeweils an den Kanalwandabschnitten (26) rechtwinklig anschliessen.
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