CN117098718A - 用于引导电梯的电梯轿厢或对重的滚轮导靴 - Google Patents

Abstract

一种用于引导电梯轿厢或对重的滚轮导靴(1)，其包括设计为塑料注塑件的载体结构(6)、滑轮(4，4’，5)和布置在载体结构(6)与滑轮(4，4’，5)之间的杆件(10、11)。相应的杆件(10、11)是由塑料制成的单件式的成型体并且为了施加用于滑轮(4，4’，5)的预紧而设计为弯曲件。杆件(4，4’，5)被插入到载体结构(6)的铰接凸块(16)中，其中，铰接凸块(16)为了规定出铰接轴而接合到杆件(10、11)上的凹部(17)中。杆件(10、11)具有两个杆臂(12、13)，这两个杆臂限定出V形。

Description

用于引导电梯的电梯轿厢或对重的滚轮导靴

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的滚轮导靴。

背景技术

用于运送人员和货物的电梯包括可在电梯竖井中上下移动的电梯轿厢。电梯轿厢可以通过例如承载绳或承载带形式的承载机构借助驱动单元在竖直的电梯竖井中运动。除了电梯轿厢外，电梯通常包括至少一个对重，该对重在电梯竖井中反向运动。在此，电梯轿厢和至少一个对重在导轨中运行。为了引导电梯轿厢和对重，通常使用导靴，其中，导靴可以被实施为滑动导靴或者滚轮导靴。

已知且常见的是多件式构造的、具有三个滑轮的滚轮导靴，例如从US 5,107,963或US 7,562,749中可知。在这种滚轮导靴中使用空气弹簧或螺旋压力弹簧和弹性体弹簧，以便实现良好的行驶舒适性。这些滚轮导靴的特征在于复杂的结构和大的材料需求并且因此相应地是昂贵的。

发明内容

本发明的目的是避免现有技术的缺点，并且特别是，提供一种滚轮导靴，用于引导电梯的电梯轿厢或对重，其特征在于简单的结构。此外，滚轮导靴应该是成本低廉的并且其特征在于在其装配方面的简单操作。

根据本发明，这些和其他目的通过根据权利要求1的特征的滚轮导靴来实现。用于乘客或货物运输的电梯的滚轮导靴用于沿着在行进或纵向方向延伸的导轨引导电梯轿厢或对重。滚轮导靴包括至少一个滑轮和一个载体结构，该载体结构具有优选板状的、用于将滚轮导靴固定到电梯轿厢或对重上的基础分段和至少一个优选成直角地从基础分段伸出的接板分段。基础分段可以具有例如呈用于容纳紧固螺钉的凹部形式的紧固装置。该接板分段是该载体结构的被对应于该滑轮的那个部分。优选地，载体结构对于每个滑轮具有各一个接板分段以用于支撑和承载至少一个滑轮。滚轮导靴通常具有三个滑轮。在这种情况下，载体结构基本上包括已经提到的基础分段和三个从基础分段伸出的用于支撑和支承滑轮的接板分段。在载体结构与至少一个滑轮之间布置有优选设计为弯曲件的杆件。弯曲件在此理解为可承受弯曲的构件。弯曲指的是弯曲件在载荷下弹性地弯曲。因此，关于弯曲件，涉及弯曲件的弹性特性，而不涉及如何制造这种部件。当滚轮导靴安装在电梯中时，设计为弯曲件的杆件可以设置在滚轮导靴中，以使杆件弯曲，从而产生预紧，通过该预紧滑轮压靠到导轨上。在此，所述至少一个滑轮可自由转动地支承在杆件的自由端部上。显然，滚轮导靴的特征在于特别简单的结构，因为滚轮导靴基本上仅由三个部件构成；即由载体结构、杆件和滑轮构成。通过在运行准备就绪的状态下(或者当滚轮导靴在电梯中完成装配时)在载体结构与所述至少一个滑轮之间设置构成为弯曲件的杆件，可以实现足够好的行驶舒适性。因为不必使用附加的弹簧元件或隔离元件，如螺旋压力弹簧和弹性体弹簧，所以这里的滚轮导靴相对于传统滚轮导靴具有显著的成本优势。该滚轮导靴的另一优点在于，其见长于在运行期间的小的维护耗费。

具有基础分段和接板分段的载体结构能够由塑料构成为一件式的成型体。替代地或附加地，所述至少一个杆件也可以设计为由塑料制成的单件式成型体。这种成型体可简单且成本低廉地制造。通过使用塑料，也得到相对于由金属材料制造的相对较重的传统的滚轮导靴的重量优势。

载体结构可以由高强度塑料材料制成，例如PE(聚乙烯)、PP(聚丙烯)、PA(聚酰胺)、PS(聚苯乙烯)、PES(聚醚砜树脂)、POM(聚甲醛)、PEEK(聚醚醚酮)、TPE(热塑性弹性体)，其中，塑料材料也可以混合有纤维以增强该结构。特别优选的是，载体结构由纤维增强塑料制成。

特别有利的是，具有基础分段和接板分段的载体结构是注塑件和/或杆件是注塑件。在此，注塑件是以注塑方法制造的塑料件。以这种方式可以实现稳定的且抗扭的载体结构，其中，基础分段和接板分段一体地相互连接。

至少一个滑轮可具有位于内部的轴承衬套和例如通过滚动轴承或滑动轴承可自由转动地与轴承衬套相连接的用于形成运转体的外部的轮圈。在此，轴承衬套和轮圈可以由塑料制成。轮圈例如可以由多个塑料部件构成，由此可以再次改善行驶舒适性。

在一个实施方式中，杆件可以插装或扣合在侧向布置在接板分段上的铰接凸块上，其中，铰接凸块接合在杆件上的凹部中以规定出铰接轴。

在载体结构的接板分段中可以设置有优选设计为突起的锁定件作为用于杆件的支座，用于支撑和形成止挡，以防止杆件围绕铰接轴进行枢转运动。突起成形到载体结构上并且可以借助前面提到的注塑方法简单地实现。然而，代替这种与载体结构整体连接的突起，也可以使用单独的锁定件，该锁定件可拆卸地或牢固地固定在载体结构上。

为了在装配方面的简单操作，会有利的是：锁定件是卡锁凸鼻，杆臂与卡锁凸鼻以卡锁的方式接合在该卡锁凸鼻中。卡锁凸鼻可以包括支承面和紧接支承面的斜坡状的上升面，支承面在存在止动连接时接触杆件。该斜坡状的上升面能够以如下方式倾斜，使得在安装杆件时杆件可以沿着上升面移动，直到达到终端位置或在存在卡锁连接时达到终端位置；杆臂现在与接触面接触，该接触面最终产生支撑。

杆件可以具有两个限定出V形的杆臂。这种V形的杆件特别好地适合作为弯曲件，利用该弯曲件可以施加用于滑轮的预紧。两个刚性地相互连接的杆臂由于V形而以简单的方式和方法确保了弹簧特性，由于所述弹簧特性能够实现弯曲以产生预紧。当杆件是塑料件时，该V形是特别有利的。

当杆臂围成120°至150°的角度时，产生有利的弯曲件。

于是，杆件可以优选具有横向延伸的并且优选设置在侧向外轮廓上的加强筋或加强片，以用于加强。

杆件可以在杆臂的自由端的区域中具有侧向模制到杆件上的用于容纳滑轮的轴头。例如，滑轮可以为此通过轴承衬套装入轴头中。

滚轮导靴可以具有三个滑轮。这三个滑轮可以由两个相向指向的滑轮和一个滑轮组成，这两个滑轮用于沿着导轨的平行延伸的侧向引导面进行引导，而该一个滑轮用于沿着导轨的将侧向引导面相互连接的端侧的引导面进行引导。在此，每个滑轮优选分别配设有一个杆件。

用于具有三个滑轮的滚轮导靴的载体结构可以具有一个优选板状的基础分段和三个优选成直角地从基础分段伸出的接板分段。接板分段可以在平面图中形成“T”形。

如果滚轮导靴具有三个滑轮，那么有利的是，所述三个杆件中的至少两个、尤其是具有滑轮的杆件分别具有两个用于容纳滑轮(所述滑轮用于沿着对应于导轨的侧向引导面进行引导)的同轴的轴头，所述滑轮设置在杆件的相反侧上。因此，对于设置用于侧向引导的两个杆件能够使用相同的杆件。这具有的优点是，在注塑时可以使用相同的模具，这有利地影响制造成本。

对于具有三个滑轮的滚轮导靴，载体结构优选可以具有从基础分段成直角地伸出的用于承载滑轮的接板分段，其中，接板分段通过连接区域相互连接。在载体结构中能够以如下方式集成一个应急引导件，在接板分段的连接区域中设置沿着接板分段延伸的应急引导沟槽。由于应急引导沟槽的长度，这种类型的应急引导沟槽的见长于：对于应急情况而言出色的应急引导特性。在此，应急引导沟槽的长度在纵向方向上基本上相应于载体结构的外尺寸。

应急引导沟槽可以由沟槽壁分段构成，其中，沟槽壁分段构成U形。换言之，在俯视图中，沟槽壁分段共同形成U形的型材件主体。该U形型材件主体优选是载体结构的集成的组成部分并且一体地与载体结构连接。接板分段可分别与沟槽壁分段成直角地连接。因此，为每个接板分段分配有沟槽壁分段，相应的接板分段通到所属的沟槽壁分段中。应急引导沟槽的这种设计方案的另一优点在于，其能够额外地加强载体结构。

本发明的另一方面可以涉及一种用于电梯的电梯轿厢或对重，其中，所述电梯轿厢或对重配备有前述的滚轮导靴。最后，本发明的另一方面涉及一种电梯设备，其具有电梯轿厢和通过承载机构与电梯轿厢相连的并且可以相对于电梯轿厢反向运动的对重，其中，电梯轿厢或对重配备有这种滚轮导靴，用于在导轨上引导电梯轿厢或对重。

附图说明

其他优点和单个特征由下面对实施例的说明和附图得出。其中：

图1示出用于电梯的滚轮导靴的透视图，以及

图2示出图1的滚轮导靴的分解图。

具体实施方式

图1示出了整体上用1表示的用于电梯的滚轮导靴。滚轮导靴1用于沿在纵向方向z上延伸的(在此未示出的)导轨引导电梯的电梯轿厢或对重。用于多层建筑的电梯可以具有电梯竖井，在所述电梯竖井中，电梯轿厢可上下移动，以便使人员或货物能够沿竖向移动到各个楼层。电梯例如可以构造成具有可在与电梯轿厢相反的方向上运动的对重的曳引式电梯系统，其中，承载机构通常构造成吊绳或吊带。

在图1中示出的滚轮导靴1特别适合于沿着导轨引导，该导轨由T形型材构成(参见下面的图2)。T形型材例如可以是通过轧制制造的钢型材。这种导轨2长期以来是已知的、常见的和广泛使用的。为了在这种形成为T形型材的导轨2上进行引导，滚轮导靴1具有三个滑轮4、4’、5。每个滑轮4，4’，5与导轨2的引导面接触并且在轿厢行驶期间在该引导面上滚动。

滚轮导靴1还包括载体结构6，该载体结构具有板状的基础分段7和从基础分段7伸出的接板分段8、9。基础分段7用于将滚轮导靴1固定到电梯轿厢或对重上。在此，为了将滚轮导靴1固定在基础分段7中而设置有孔27(参见图2)，固定螺栓28穿引或能够穿引进入所述孔中，滚轮导靴1能够借助所述固定螺栓固定在图2中示意性示出的导轨2上。为了加强，(未示出的)金属套筒可以插入到孔27中。接板分段8、9用于支撑和承载滑轮4，4’，5。接板分段8用于承载两个彼此相向的滑轮4和4’。用于沿着导轨2的端侧的引导面引导的滑轮5对应于接板分段9。

在载体结构6和相应的滑轮4，4’，5之间分别布置有杆件10、11。相应的滑轮4，4’，5分别可自由转动地支承在相应的杆件10、11的自由端部上。相应的杆件10、11具有两个杆臂12、13。两个杆臂12、13刚性地相互连接，其中，在用于规定出铰接轴的杆臂12、13之间居中地在相应的杆件10、11中设置有凹部17。杆件10、11插入到铰接凸块16中，所述铰接凸块沿侧向布置在接板分段8、9上。在插入之后，铰接凸块16接合到杆件10、11上的凹部17中。

杆件10、11被设计为弯曲件，利用该弯曲件可以至少在运行准备就绪的状态下为滑轮4，4’，5施加预紧。当滚轮导靴1安装在电梯中时，杆件10、11以如下方式布置在滚轮导靴1中，使杆件10、11弯曲，由此形成预紧，通过预紧将滑轮4，4’，5压靠到导轨2上。然而，这种弯曲很少会发生变形，并且几乎不会被眼睛觉察到。有赖于可以主要由杆臂的有效长度、造型和材料选择来影响的弹性特性，可以相当精确地调节所期望的用于滑轮的压紧力。在此，杆件10、11和尤其是对应于滑轮的杆臂12发生弹性变形。滚轮导靴1可以设计成，使得为了产生预紧所需的弯曲尽可能在铰接轴的上方、即在铰接轴与滑轮之间的杆臂12中产生，以便不产生由于铰接凸块16中的转动而引起的磨损。

显然，滚轮导靴1为了确保足够好的行驶舒适性而在没有附加的弹簧元件、例如螺旋压力弹簧或基于弹性体的弹簧机构的情况下是足够的。另一优点在于，这种弯曲件可以大批量地廉价制造。

在本实施例中，设计为弯曲件的杆件10、11具有V形的构造。两个杆臂12、13限定出V形。杆臂12、13围成120°至150°的角度。因此，“V”设计为钝角。但是原则上也可以设想用于杆件10、11的其他造型。例如，杆件10、11可以是弯曲的形状或具有一个或必要时多个弯曲部的其他形状。

每个杆件10、11具有横向延伸的并且设置在侧向外轮廓上的加强筋21以用于加强。加强筋21也可以根据数量、定向和形状，用于借助所述加强筋也可以优选地调节杆件中的弯曲以产生预紧。

载体结构6的各个接板分段8、9具有锁定件18作为用于各个杆件10、11的支座。锁定件18设计为沿侧向在载体结构6上模制的突起，并构成用于防止杆件10、11绕铰接轴枢转的止挡。锁定件18例如设计为卡锁凸鼻，在该卡锁凸鼻中，杆件10、11的下杆臂13与卡锁凸鼻保持卡锁接合。

滚轮导靴1的其他结构细节可从图2中得出。载体结构6具有成直角地从板状的基础分段7伸出的接板分段8、9，以用于承载滑轮4，4’，5。接板分段8、9在俯视图中清楚地形成T形。呈T形地从基础分段7伸出的接板分段8、9通过连接区域相互连接，其中，在该连接区域中集成有应急引导件，使得该应急引导件形成沿着接板分段8、9延伸的应急引导沟槽25。为了形成应急引导沟槽25，设置有沟槽壁分段26，这些沟槽壁分段在俯视图中共同形成U形的型材件主体。各个接板分段8、9与所属的沟槽壁分段26成直角地连接。为了加强应急引导沟槽25，可以设置(这里未示出的)金属衬垫。该衬垫可以是横截面为U形的金属件，该金属件插入到应急引导沟槽中并且在插入之后贴靠在沟槽壁分段26上。

载体结构6构成为由塑料制成的单件式的成型体。特别优选地，载体结构6作为注塑件制成。载体结构6可以由高强度塑料材料制成，例如PE、PP、PA、PS、PES、POM、PEEK、TPE，其中，特别地载体结构6由纤维增强塑料制成。原则上也可以考虑其他材料。载体结构6也可以由金属材料制成，例如由铝铸件制成。

杆件10、11与载体结构6一样也是由塑料制成的单件式成型体。尤其当杆件10、11是以注塑方法制造的塑料件时，具有很多优点。能够以高精度并且低成本地制造注塑件。因此也可以容易地制造相对复杂的杆状。滑轮4，4’，5的弯曲和预紧可以通过杆件10、11的几何形状和材料来产生或调节，注塑件特别好地适用于此。在此，对于杆件10、11例如考虑诸如PE、PP、PA、PS、PES、POM、PEEK、TPE的塑料。在此，纤维增强的塑料、例如玻璃纤维增强的塑料特别适合作为材料。这种材料具有优异的耐久性，并且确保了杆件在长时间内的弹簧特性。因为与传统结构形式的滚轮导靴相比不必使用附加的弹簧元件(例如螺旋压力弹簧)，所以滚轮导靴1由少量构件组成，由此该滚轮导靴简单地组装并且具有显著的成本优点。滚轮导靴1的弯曲件或杆件10、11在此一定程度上承担了滚轮载体和弹簧元件的组合功能。在此，通过杆结构可以确定杆件10、11的弹簧常数。

原则上也可以设想滚轮导靴1的金属变型方案。载体结构6可以由金属材料制成，例如作为铝铸件。杆件10、11例如也可以由铝制成。

在当前情况下，这三个滑轮4，4’，5是具有相同设计的滑轮。但也可以设想，使用不同的滑轮4，4’，5。特别地，滑轮5可以与滑轮4和4’不同地设计。相应的滑轮4，4’，5包括位于内部的轴承衬套14和通过滚动轴承可自由转动地与轴承衬套连接的外部的轮圈15。不仅轴承衬套14而且轮圈15优选由塑料制成。轮圈可以由一个塑料部件或者必要时由多个由不同塑料制成的塑料部件构造。这些部件能够以多相注射模制方法施加。轮圈15例如可以设计为双组分注塑件。在此，轮圈15的外部部件通常具有比内部部件更大的硬度。

如从图2的分解图中可知，滚轮导靴1由少量构件构成。基本上，滚轮导靴1仅由三个部件组成，即由载体结构6、杆件10、11和滑轮4，4’，5组成。三个杆件10、11几乎相同地实施。用于滑轮4，4’的两个杆件10相同地设计，用于滑轮5的杆件11与杆件10的区别仅在于，在此出于空间原因仅在一侧上设置轴头22。但是原则上这个杆件11也可以与具有两个轴头22、23的杆件10相同地构造(例如对于具有较大直径的滚轮导靴)。

图2还示出，卡锁凸鼻如何构造用于形成锁定件18。卡锁凸鼻具有贴靠面19，所述贴靠面在存在卡锁连接时接触杆件10、11，并且因此规定出止挡。与贴靠面19相接的是斜坡状的上升面20。上升面20被倾斜成，使得在装配杆件时，杆件10、11的相关的杆臂13可以沿着卡锁凸鼻的上升面移动，直至到达终端位置，在该终端位置中杆件10、11或其杆臂与卡锁凸鼻保持卡锁接合。

滚轮导靴1的装配可以如下进行：首先，载体结构6安装(例如借助螺栓28固定)到电梯轿厢或对重上。然后将已经设有滑轮4，4’，5的杆件10、11装配到载体结构6上。滑轮4，4’，5可以已经被预装配或者必要时才在施工现场被安装到杆件10、11上。为了将杆件10、11装配到载体结构6上，将这些杆件放到载体结构6上，在枢转轴线的区域中通过将其凹部17沿轴向插装而扣合或推移到铰接凸块16上并且在锁定件中卡锁。为了固定杆件10、11以防止意外松开，可以使用安装在关节凸轮16上的卡环以及螺母、开口销等。紧固机构也可以是例如位于铰接凸块16的圆周上的卡锁突起，杆件10、11扣合到该卡锁突起上。

Claims (15)

1.一种滚轮导靴(1)，用于沿着在纵向方向(z)上延伸的导轨(2)引导电梯的电梯轿厢或对重，所述滚轮导靴包括：

至少一个滑轮(4，4’，5)，

载体结构(6)，所述载体结构具有用于将滚轮导靴(1)固定到电梯轿厢或对重上的基础分段(7)和至少一个从基础分段(7)伸出的用于承载至少一个滑轮(4，4’，5)的接板分段(8、9)，其特征在于，在所述载体结构(6)和所述至少一个滑轮(4，4’，5)之间布置有杆件(10、11)，其中，相应的滑轮(4，4’，5)分别在杆件(10、11)的自由端部上以能够自由转动的方式支承。

2.根据权利要求1所述的滚轮导靴(1)，其特征在于，所述载体结构(6)和/或所述杆件(10、11)分别构成为由塑料制成的单件式的成型体。

3.根据权利要求2所述的滚轮导靴(1)，其特征在于，所述载体结构(6)是注塑件和/或所述杆件(10、11)是注塑件。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的滚轮导靴(1)，其特征在于，所述至少一个滑轮(4，4’，5)具有位于内部的轴承衬套(14)和外部的轮圈(15)，其中，所述轴承衬套(14)和所述轮圈(15)由塑料制成。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的滚轮导靴(1)，其特征在于，所述杆件插装在沿侧向布置在接板分段(8、9)上的铰接凸块(16)上，其中，所述铰接凸块(16)为了规定出铰接轴而接合到杆件(10、11)上的凹部(17)中。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的滚轮导靴(1)，其特征在于，在所述接板分段(8、9)中设置有用于杆件(10、11)的、优选设计为突起的锁定件(18)。

7.根据权利要求6所述的滚轮导靴(1)，其特征在于，所述锁定件(18)是卡锁凸鼻，在所述卡锁凸鼻中，杆件(10、11)与卡锁凸鼻保持卡锁接合。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的滚轮导靴(1)，其特征在于，所述杆件(10、11)具有两个杆臂(12、13)，所述两个杆臂限定出V形。

9.根据权利要求5和8所述的滚轮导靴(1)，其特征在于，用于规定出铰接轴的凹部(17)居中地定位在杆件(10、11)中。

10.根据权利要求8或9所述的滚轮导靴(1)，其特征在于，所述杆臂(12、13)围成120°至150°的角度。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的滚轮导靴(1)，其特征在于，所述杆件(10、11)具有加强筋(21)或加强片。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的滚轮导靴(1)，其特征在于，所述杆件(10、11)在所述杆臂(12)的自由端部的区域中具有沿侧向模制到所述接板分段(8、9)上的、用于容纳滑轮(4，4’，5)的轴头(22、23)。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的滚轮导靴(1)，其具有三个滑轮(4，4’，5)，其特征在于，所述滚轮导靴(1)具有三个杆件(10、11)，其中，每个滑轮(4，4’，5)分别配设有一个杆件(10、11)，并且三个杆件中的至少两个杆件(4，4’)分别具有两个同轴的、用于容纳滑轮(4，4’)的轴头(22、23)，其中，所述轴头(22、23)设置在所述杆件(10)的相反侧上。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的滚轮导靴(1)，其特征在于，对于具有三个滑轮(4，4’，5)的滚轮导靴(1)而言，所述载体结构(6)具有优选成直角从基础分段(7)伸出的、用于承载滑轮(4，4’，5)的接板分段(8、9)，其中，在所述载体结构(6)中以如下方式集成有应急引导件：使得在所述接板分段(8、9)的连接区域中，设置有沿着所述接板分段(8、9)延伸的应急引导沟槽(25)。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的滚轮导靴(1)，其特征在于，所述应急引导沟槽(25)借助沟槽壁分段(26)呈U形构成，并且所述接板分段(8、9)分别与所述沟槽壁分段(26)成直角连接。