EP4186804A1 - Maschine zum öffnen von steigen mit sich überlappenden zugeklappten seitenwänden - Google Patents

Maschine zum öffnen von steigen mit sich überlappenden zugeklappten seitenwänden Download PDF

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EP4186804A1
EP4186804A1 EP22000243.0A EP22000243A EP4186804A1 EP 4186804 A1 EP4186804 A1 EP 4186804A1 EP 22000243 A EP22000243 A EP 22000243A EP 4186804 A1 EP4186804 A1 EP 4186804A1
Authority
EP
European Patent Office
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walls
crate
opening
pair
crates
Prior art date
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Granted
Application number
EP22000243.0A
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English (en)
French (fr)
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EP4186804B1 (de
EP4186804C0 (de
Inventor
Peter Tanzer
Matthias Gufler
Ronald Spechtenhauser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tanzer Maschinenbau SRL
Original Assignee
Tanzer Maschinenbau SRL
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Filing date
Publication date
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Publication of EP4186804A1 publication Critical patent/EP4186804A1/de
Application granted granted Critical
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Publication of EP4186804C0 publication Critical patent/EP4186804C0/de
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    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B43/285—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers co-operating with fixed supports specially adapted for boxes, cartons or carton blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2220/00—Specific aspects of the packaging operation
    • B65B2220/04—Means for, or method of collapsing containers with walls hinged together or detachably connected

Definitions

  • the invention relates to a machine for opening the closed side walls of crates, with at least the side walls lying against the bottom of the crate overlapping.
  • From IT BY20010045 A1 discloses a method and a machine for the automated opening of different crate models with foldable side walls.
  • this method provides that the overlapping transverse walls to the direction of feed of the trays, before actuating the corresponding Opening gripping hooks, which grip the upper edge of the transverse side walls, the bottom of the crate is elastically deformed upwards from below by a pneumatic or hydraulic cylinder or mechanically.
  • This loading and deformation of the crate floor which is held in a known manner in the processing area laterally between the sliding guide rails, takes place in an area somewhat distant from the hinge axis of the transverse walls and causes the area of the upper edge of the overlapping transverse wall resting on the crate floor to lift off the floor because the transverse wall is raised resting on the deformation of the floor and pivoting according to the hinge axis, assumes a position angled towards the floor, the upper edge of this transverse wall being lifted from the overlapped second transverse wall and the bottom of the tray and thus being grippable by the opening gripping hook.
  • the overlapping transverse wall is opened and only then is the second (overlapped) transverse wall opened.
  • This method mechanically loads the bottom of the crate, the resulting distancing of the upper edge of the transverse wall from the bottom of the crate is not always constant because of the different deformation of the bottom of the crate and/or because the bottom is not always securely held between the slideways, which reduces the gripping security of the opening hooks impaired.
  • the object of the invention is to create a machine for opening crates of the above-mentioned type in which at least the walls running transversely to the feed direction of the crate, which rest on the bottom of the crate and lie under the pair of longitudinal walls, overlap.
  • the trays in question have holes or openings on the bottom for the drainage of any water or for aeration of the contents.
  • the opening of the walls of the upper, mostly longitudinal pair of walls takes place essentially on the in EP 2 181 841 B1 described type, by means of lateral pressure elements carried by swivel arms.
  • the invention provides for the interposition of pivoting or sliding elements between the pivot arms and the respective pressing element, which prevents the walls from being subjected to excessive stress during the opening phase.
  • Said compensating elements which are pivoted or slidably mounted on the swivel arms, are provided with a spring which, as a result of charging during the opening movement, pulls said compensating element together with the pressing element back up to a stop, so that it again assumes the exact position around the wall of the crate which is next to the Opening position is fed to clamp.
  • the invention uses the presence of said openings to partially raise the two walls by means of pushers which penetrate said openings vertically from below and act directly on these walls without loading the bottom of the crate that the known opening gripping hooks cited in the same patent be able to access the upper free edges of said walls, partly raised and sufficiently spaced among themselves. Since the rams do not load the bottom of the crate and thus do not affect the position of the crate held in the processing area, a constant position of the upper edge of the partially raised side wall is always achieved, which ensures that the opening gripping hooks can be securely gripped.
  • the machine according to the invention is equipped at the infeed with a known photographic collection station with image recognition capable of receiving the data relating to the arrangement of the hinge axis of the overlapping wall belonging to the upper pair of walls of the individual trays fed and is visible from above or is accessible to the photographic surveys.
  • the data relating to the determination of the supplied crate model and the position of the hinge axis of the overlapping wall of the upper visible pair of walls are sufficient to also know the position of the overlapping wall of the lower pair of walls adjacent to the bottom of the crate.
  • the machine uses conveyor belts which act laterally on the bottom of the crates resting on longitudinal guide rails.
  • said belts are moved or pivoted together with the guide rails in such a way that they are spaced apart, causing the damaged crate to be rejected, falling through downwards.
  • the cylinders for actuating the opening plungers are movably mounted so that, in the case of a crate to be discarded, they are moved laterally out of the falling area of the separated crate before the conveyor belts are distancing themselves, in order to then resume their active function Being able to take position under the floor of the tray that is then brought up.
  • the crates can be fed into the machine in a longitudinal or transverse position, separating out damaged crates or crate models that cannot be processed can also be done in a known manner, pushing them onto separate belts or chutes, in which case the pushers can through the openings in the bottom of the crate, they always maintain their active position under the crate. It is of course possible that only one ram acts on each wall of the pair of wall ends lying against the bottom of the crate.
  • the 1 Figure 12 is a perspective view of a machine according to the invention for opening the foldable overlapping side walls, which is equipped with spaceable conveyor belts and side slideways for discarding damaged crates.
  • the 2 is a sectional view according to a vertical sectional plane across the in 1
  • the machine shown here runs through a central area of the processed crate during the opening chamfer of the walls parallel to the conveying direction of the crate, by means of known counteracting, pivotable pressing elements.
  • the 4 is a sectional view according to a vertical sectional plane along through the in 1 shown machine, the section plane runs through a central area of the machined crate during the opening phase of the walls running transversely to the conveying direction of the crate, with the pushers in the ejection position and with the known opening gripping hooks in the gripping position on the upper free edges of the transverse walls.
  • the figure 5 shows the same in 4 shown longitudinal section with the transverse walls in the maximum open position.
  • the 6 Figure 12 is a perspective view of a crate of the overlapping wall type in the closed position, from below, with the longitudinal walls in a partially open position; at the bottom the openings are visible through which the pushers can act in order to partially open the transverse walls, so that subsequently the opening gripping hooks can be inserted under the free upper edges of said walls.
  • the 7 is a perspective side view of FIG 6 crate shown with the fully opened longitudinal walls and the partially opened transverse walls.
  • Two 2s units 2 pivoted by a motor 2m are hinged 2a to the frame 1, these are connected to one, on the edge of the base 10b of the crates 10, as a result of photographic image recognition for the purpose of defining the crate model and the position of the overlapping longitudinal wall of the pair of walls, which is usually visible from above 10s acting, conveyor belt 2b provided. From said surveys it is possible to define the position of the hinge connection of the overlapping wall, the underlying pair of walls 10q resting on the bottom 10b of the crate 10.
  • the bottom of the crate 10 being processed rests during its transfer 10a on parallel longitudinal guides 2c which are movable 2s together with the pivoting 2s unit 2.
  • the swivel arms 3b via the swivel arms 4s mounted on them Compensating elements 4, the profile 3 actuates 3s; the compensating elements 4 are provided with pressing elements 5 acting against one another, between which in a first moment the overlapping longitudinal wall 10s of the upper pair of walls visible from above is clamped 5h, around this wall 10s, by pivoting 3s upwards, the one on the one provided with conveyor belt 2b Unit 2 articulated swivel arms 3b, open 10x.
  • the said pressing elements 5 are carried by the curved pivoting arms 3b with the interposition of a compensating element 4 pivotable about the bearing axis 4a.
  • the invention does not rule out that said compensating movement is achieved by the pressing elements 5 being slidably mounted on the arms 3b and possibly provided with roller elements which are pressed against the lateral edge of the openable 10x wall 10s.
  • the movement of the compensating element 4s, with respect to the pivot arm 3b in question, is controlled by a spring which, during the opening movement of the side walls 10s, is loaded around the pressing element 5, after the opening of the wall, up to a stop which determines the exact position of the Pressure element 5 determined to return to clamp the wall 10s of the subsequent riser 5h.
  • a spring which, during the opening movement of the side walls 10s, is loaded around the pressing element 5, after the opening of the wall, up to a stop which determines the exact position of the Pressure element 5 determined to return to clamp the wall 10s of the subsequent riser 5h.
  • the pair of pressing elements 5 of the second swivel arms 3b together with the compensating elements 4 clamps the second (overlapped) wall 10s in order to open it 10x without colliding with the first wall 10s, which is already sufficiently open.
  • the pair of pushers 6d which are positioned vertically under the bores 10f in the base 10b of the tray 10, which corresponds to the position of the overlapping wall 10q of the wall pair abutting the base 10b, is actuated 6v to penetrate said bores without loading the bottom of the tray and said overlapping wall 10q partially raise 10y.
  • the second pair of rams 6d which are located vertically under the openings 10f corresponding to the overlapped wall 10q, are moved 6v in order to partially lift this wall.
  • the opening gripping hooks 9 are actuated in a known manner by means of the horizontal 8v arm 8, which can be moved vertically by means of a motor 7m, along the vertical column 7 in hooking position brought to complete the opening of the transverse walls 10q, moving 9h in the opposite direction, along said horizontal arm 8, during its raising movement 8v.
  • the vertical pushers 6d can be retracted 6v.
  • the cylinders 6 are pivoted 6c by means of cylinder 6c into a position resting against the frame 1 of the machine, by means of arms 6b articulated on the frame, or by means of arms 6b transverse to the conveying direction 10° of the Rise 10 slidably mounted arms withdrawn in order not to impede the ejection of the crate 10 by its free fall 10v, caused by the swinging apart 2s of the units 2 equipped with conveyor belt 2b and guide rail 2c.
  • Said retracted position of the cylinders 6 with ram 6d is also assumed as soon as the machining area is reached by a crate which is recognized as belonging to a typology that cannot be machined by the machine, in order to eliminate it by spacing the units 2 by means of pivoting 2s or sliding.
  • the mechanical opening members 3, 3b and the pneumatic or hydraulic opening members 5, 6 are controlled based on the right or left position, with respect to the conveying direction 10a of the tray 10, of the pivot axis 2c of the overlapping wall of the upper visible pair of walls 10s.
  • the said position which is ascertained in a known way by means of image recognition and possibly by means of recognition of the crate model, also makes it possible to define the (front or rear) position of the pivot axis 10r of the upper wall of the pair of walls which bear against the bottom 10b of the crate.
  • priority is always given to at least partially opening the overlapping walls.

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Abstract

Maschine zum Öffnen von Steigen (10) mit sich überlappenden zugeklappten Seitenwänden (10s, 10q), welcher die Steigen, infolge Erhebung der Typologie der Steige und der Position der Schwenkachse (10z) der überlappenden Wand des oberen, von oben sichtbaren Paares der Wände (10x), zugeführt werden, in welcher die zu bearbeitende Steige durch ein Paar von Förderbänder (2b) bewegt (10a) wird welche seitlich auf die sich gegenüberliegenden Ränder des Bodens (10b) der Steige (10) wirken, wobei diese auf parallen Führungen (2c) gleitet und in welcher die vollständige Öffnung (10x) des Paares der oberen Wände (10s) mittels schwenkbarer (3s), mit Anpresselementen (5) versehenen Armen (3b) erfolgt, wobei vorher die besagten Wände (10s) zwischen den Anpresselementen geklemmt (5h) werden, während anschließend für die Öffnungsfase (10y) des am Boden (10b) der Steige (10) anliegenden Paares der Wände (10q), an einem vertikal (8v) entlang einer Säule (7) verfahrbaren Arm (8) gelagerte, Öffnungsgreifhaken (9) wirken welche gegenläufig bewegt (9h) werden, wobei in einer Position unterhalb der zu bearbeitenden Steige (10), für eine erste Öffnungsfase des Paares der am Boden (10b) der Steige anliegenden Wände (10q), für jede dieser mindestens ein Stößel (6d) vorgesehen ist welcher vertikal (6v) von einem pneumatischen oder hydraulischen Zylinder (6) welcher entsprechend jeder Wand (10q) des genannten Wändepaares betätigbar (6v) ist, welcher senkrecht unter einer der am Boden, beabstandet von der Scharnierachse (10r), vorgesehenen Bohrungen oder Durchbrüche (10f) feststehend positioniert ist, so dass durch Ausfahren der Stößel (6d), durch die besagten Durchbrüche hindurch, die teilweise Öffnung (10y) der Wände (10q), ohne Belastung des Steigenbodens, erfolgt.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Öffnen der zugeklappten Seitenwände von Steigen, wobei mindestens die am Steigenboden anliegenden Seitenwände sich überlappen.
  • Aus der EP 2 181 841 B1 des selben Antragstellers ist eine Maschine zum mechanisierten Öffnen und Schließen der klappbaren Seitenwände von Kunststoffsteigen, welche für den Transport und die Lagerung von Obst oder Gemüse verwendet werden, bekannt. Die Höhe der Seitenwände der besagten Steigen ist kleiner als die Hälfte der Länge der kürzeren Seite der Steige weshalb in zugeklappter, bzw. in geschlossener Position die beiden Querwände in der selben Ebene und beide am Steigenboden anliegend sich erstrecken, während die beiden Längswände in geschlossener Position ebenfalls sich in einer gleichen Ebene erstrecken wobei sie an den Querwänden aufliegen.
  • Es sind Steigen mit klappbaren Wänden obgenannter Art bekannt bei welchen, wegen der Höhe der Seitenwände welche größer als die Hälfte der Steigenlänge ist, die einzelnen Wände welche dem selben Paar angehören, in zugeklappter, bzw. geschlossener Position, eine zumindest teilweise überlappte Position einnehmen. Diese Steigenart kann nicht mit der in EP 2 181 841 B1 genannten Maschine oder mit gleichartigen Maschinen in welchen, insbesondere das Paar der meist quer verlaufenden, bzw. der in geschlossenem Zustand am Steigenboden anliegenden Wände, mechanisch geöffnet werden, weil die Greiforgane welche am oberen freien Rand der besagten beiden Wände einhängen, nicht zwischen die zugeklappten sich überlappenden Wände eingeführt werden können um diese zu öffnen.
  • Aus der IT BY20010045 A1 ist ein Verfahren und eine Maschine zum automatisierten Öffnen unterschiedlicher Steigenmodelle mit klappbaren Seitenwänden bekannt. Insbesondere sieht dieses Verfahren vor, dass die zur Zuführrichtung der Steigen quer liegenden, sich überlappenden Querwände, vor der Betätigung der entsprechenden Öffnungsgreifhaken, welche am oberen Rand der Querseitenwände greifen, der Boden der Steige von unten durch einen pneumatischen oder hydraulischen Zylinder oder mechanisch nach oben elastisch verformt wird. Diese Belastung und Verformung des auf bekannte Weise im Bearbeitungsbereich seitlich zwischen den Gleitführungsschinen festgehaltenen Steigenbodens erfolgt in einer, zur Scharnierachse der Querwände etwas distanziertem Bereich und bewirkt, dass der Bereich des oberen Randes der am Steigenboden anliegenden überlappenden Querwand, vom Boden abhebt weil die Querwand auf der Bodenverformung aufliegend und gemäß der Scharnierachse schwenkend, eine zum Boden angewinkelte Position einnimmt, wobei der obere Rand dieser Querwand von der überlappten zweiten Querwand und vom Steigenboden abgehoben ist und somit vom Öffnungsgreifhaken ergreifbar ist. Natürlich erfolgt in einer ersten Fase das Öffnben der überlappenden Querwand und erst anschließend das Öffnen der zweiten (überlappten) Querwand. Dieses Verfahren belastet mechanisch den Steigenboden, die dadurch erreichte Distanzierung des oberen Randes der Querwand vom Steigenboden ist, wegen der unterschiedlichen Verformung des Steigenbodens und/oder wegen des nicht immer sicheren Festhaltens des Bodens zwischen den Gleitführungen, nicht immer konstant, was die Greifsicherheit der Öffnungsgreifhaken beeinträchtigt.
  • Die Erfindung stellt sich die Aufgabe eine Maschine zum Öffnen von Steigen der obgenannten Art zu schaffen bei welchen, mindestens die quer zur Zuführrichtung der Steige verlaufenden Wände welche am Steigenboden anliegen sowie unter dem Paar der Längswände liegen, sich überlappen.
  • Die besagten Steigen weisen am Boden Bohrungen, bzw. Durchbrüche, für den Abfluss eventuellen Wassers oder für die Belüftung des Inhaltes, auf. Das Öffnen der Wände des oberen, meist längsverlaufenden Wändepaars erfolgt wesentlich auf die in EP 2 181 841 B1 beschriebene Art, mittels seitlicher von Schwenkarmen getragener Anpresselemente. Da jedoch die Schwenkachse dieser Arme nicht koaxial mit der entsprechenden Scharnierachse der Wände ist, sieht die Erfindung, zwecks Bewegungsausgleich, die Zwischenlage schwenkender oder gleitender Elemente zwischen den Schwenkarmen und dem jeweiligen Anpresselement vor, wodurch verhindert wird dass die Wände während der Öffnungsfase übermäßiger Belastung ausgesetzt werden. Die besagten an den Schwenkarmen schwenkbar oder gleitend gelagerten Ausgleichelemente sind mit einer Feder versehen welche, infolge Aufladung während der Öffnungbewegung, das besagte Ausgleichelement samt Anpresselement bis zu einem Anschlag rückholt, damit dieses wieder die exakte Position einnimmt um die Wand der Steige welche als nächste der Öffnungsposition zugeführt wird zu klemmen. Für die nachfolgende Öffnung der Wände des am Steigenboden anliegenden Wändepaars, nutzt die Erfindung das Vorhandensein der besagten Durchbrüche um die beiden Wände mittels Stößel, welche vertikal von unten die besagten Durchbrüche durchdringen und direkt auf diese Wände wirken ohne den Steigenboden zu belasten, teilweise anzuheben so dass die bekannten, im selben Patent angeführten Öffnungsgreifhaken auf die oberen freien Ränder der besagten, teils angehobenen und unter sich genügend beabstandeten Wände, zugreifen zu können. Da die Stößel nicht den Steigenboden belasten und somit auch nicht die Position der im Bearbeitungsbereich festgehaltenen Steige beeinträchtigen, wird immer eine konstante Position des oberen Randes der teilweise angehobenen Seitenwand erreicht, wodurch die Greifsicherheit der Öffnungsgreighaken sichergestellt ist.
  • Um die Öffnungsorgane sowie die besagten Stößel auf geeignete Art steuern zu können ist die erfindungsgemäße Maschine am Einlauf mit einer bekannten fotographischen Erhebungsstation mit Bilderkennung ausgestattet welche geeignet ist die Daten, betreffend die Anordnung der Scharnierachse der überlappenden Wand welche dem oberen Wändepaar der einzelnen zugeführten Steigen angehört und von oben sichtbar ist, bzw. den fotografischen Erhebungen zugänglich ist, zu liefern. In der Praxis genügen die Daten betreffend die Bestimmung des zugeführten Steigenmodells und der Position der Scharnierachse der überlappenden Wand des oberen, sichtbaren Wändepaars um auch die Position der überlappenden Wand des unteren, am Steigenboden anliegenden Wändepaars zu kennen. Infolge Öffnung auf bekannter Weise der Wände des oberen Wändepaars mittels schwenkbarer Anpresselemente welche gegenseitig auf die seitlichen Ränder der Wände wirken, wobei mit geeignetem Vorsprung die überlappende Wand und anschließend die darunter liegende Wand nach oben geschwenkt wird, erfolgt die Öffnung des darunter liegenden Wändepaars der meist quer zur Zuführrichtung verlaufenden Wände. Diese Öffnung erfolgt erfindungsgemäß in einer ersten Fase mittels vertikaler Betätigung von Stößel welche Bohrungen oder Durchbrüche am Steigenboden durchdringen ohne diesen zu belasten oder zu verformen, so dass zuerst die überlappende und anschließend die überlappte Wand angehoben wird. Sobald diese genannten Wände eine derart angewinkelte Position einnehmen, dass ihre freien oberen Ränder zueinander genügend beabstandet sind, werden die beiden, aus der EP 2181841 B1 bekannten, Öffnungsgreifhaken betätigt um die vollständige Öffnung und das Einschnappen der Verbindungsvorrichtung an den entsprechenden vorher geöffneten Wänden und die Sicherung der Wände in geöffneter Position, zu bewirken. Vorteilhafterweise benützt die Maschine für den Transfer der Steigen Transportbänder welche seitlich am Boden der, auf Längsführungsschienen aufliegenden Steigen, wirken. Im Fall beschädigter Steigen oder von, durch Beschädigung verursachter Verklemmungen werden die besagten Bänder zusammen mit den Führungsschienen derart bewegt oder geschwenkt dass sie sich zueinander beabstanden wodurch der Ausschuss der beschädigten Steige, bewirkt wird, indem diese nach unten durchfällt. Um diesen Durchfall der Steige nicht zu behindern sind die Zylinder für die Betätigung der Öffnungsstößel beweglich gelagert, so dass sie, im Fall einer auszuscheidenden Steige, vor der Distanzierungsbewegung der Förderbänder, seitlich aus dem Fallbereich der ausgesonderten Steige bewegt werden, um anschließend wieder ihre aktive Position unter dem Boden der anschließend herangeförderten Steige einnehmen zu können.
  • Erfindungsgemäß können die Steigen der Maschine in Längs- oder in Querposition zugeführt werden, das Aussondern beschädigter Steigen oder von Steigenmodelle welche nicht bearbeitbar sind, kann auch auf bekannte Weise erfolgen indem diese auf gesonderte Bänder oder Rutschen geschoben werden, in diesem Fall können die Stößel welche durch die Durchbrüche am Steigenboden wirken immer ihre aktive Position unter der Steige beibehalten. Es ist natürlich möglich, dass jeweils nur ein Stößel auf jede Wand des am Steigenboden anliegenden Wändedpaares wirkt.
  • Die Erfindung wird anschließend anhand eines, in den beigelegten Zeichnungen schematisch dargestellten, vorzuziehenden Ausführungsbeispiels einer Maschine zum mechanisieten Öffnen von Steigen mit klappbaren sich überlappenden Seitenwänden näher erklärt, dabei erfüllen die Zeichnungen rein erklärenden, nicht begrenzenden Zweck.
  • Die Fig. 1 ist eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Maschine zum Öffnen der klappbaren, sich überlappenden Seitenwände welche mit beabstandbaren Förderbändern und seitlichen Gleitführungen für den Ausschuss beschädigter Steigen ausgestattet ist.
  • Die Fig. 2 ist eine Schnittdarstellung gemäß einer vertikalen Schnittebene quer durch die in Fig. 1 gezeigte Maschine, dabei verläuft die Schnittebene durch einen mittleren Bereich der bearbeiteten Steige während der Öffnungsfase der zur Förderrichtung der Steige parallelen Wände, mittels bekannter gegenwirkender, schwenkbarer Anpresselemente.
  • Die Fig. 4 ist eine Schnittdarstellung gemäß einer vertikalen Schnittebene längs durch die in Fig. 1 gezeigte Maschine, dabei verläuft die Schnittebene durch einen mittleren Bereich der bearbeiteten Steige während der Öffnungsfase der, zur Förderrichtung der Steige, quer verlaufenden Wände, mit den Stößeln in Auswurfposition und mit den bekannten Öffnungsgreifhaken in Greifposition an den oberen freien Rändern der Querwände.
  • Die Fig. 5 zeigt den selben in Fig. 4 gezeigten Längsschnitt mit den Querwänden in maximaler Öffnungsstellung.
  • Die Fig. 6 ist eine perspektivische Darstellung einer Steige vom Typ mit sich überlappenden Wänden in Schließstellung, von unten, mit den Längswänden in teilweise geöffneter Position; am Boden sind die Durchbrüche sichtbar durch welche die Stößel, zwecks teilweisem Öffnen der Querwände, wirken können damit anschließend die Öffnungsgreifhaken unter die freien oberen Ränder der besagten Wände eingeführt werden können.
  • Die Fig. 7 ist eine perspektivische seitliche Darstellung der in Fig. 6 gezeigten Steige mit den vollständig geöffneten Längswänden und den teilweise geöffneten Querwänden.
  • Die als Ausführungsbeispiel in den Fig. 1 bis Fig. 5 gezeigte Maschine greift auf verschiedene konstruktive und funktionelle Merkmale der in EP 2 181 941 B1 beschriebenen Maschine zurück, das innovative Merkmal besteht wesentlich in der Anwendung von Stößel 6d für das Öffnen 10y der sich überlappenden und am Boden 10b der Steige 10 anliegenden Wände 10q und in der unterschiedlichen Betätigung der einzelnen, an sich bekannten, Öffnungsvorrichtungen.
  • Am Rahmen 1 sind zwei durch Motor 2m schwenkbare 2s Einheiten 2 angelenkt 2a, diese sind mit einem, am Rand des Bodens 10b der Steigen 10, infolge fotografischer Bilderkennung zwecks Definition des Steigenmodells und der Position der überlappenden, meist von oben sichtbaren, Längswand des Wändepaars 10s wirkendes, Förderband 2b versehen. Aus den besagten Erhebungen ist es möglich die Position der Scharnieranlenkung der überlappenden Wand, des darunter liegenden, am Boden 10b der Steige 10 anliegenden Wändepaars 10q, zu definieren.
  • Der Boden der in Bearbeitung stehenden Steige 10 liegt während deren Transfer 10a auf parallelen Längsführungen 2c auf, welche zusammen mit der schwenkbaren 2s Einheit 2 beweglich 2s sind.
  • Sobald die Steige 10 den Bearbeitungsbereich erreicht, wird sie durch die stillstehenden Förderbänder 2b und/oder durch seitlich an den Führungsschienen für den Steigenboden wirkende Zylinder auf bekannte Art blockiert, aufgrund der vorher erfolgten Bilderkennung wird durch die Schwenkarme 3b, über die daran schwenkbar 4s gelagerten Ausgleichelemente 4, das Profil 3 betätigt 3s; die Ausgleichelemente 4 sind mit gegeneinander wirkenden Anpresselementen 5 versehen, zwischen welchen in einem ersten Moment die überlappende Längswand 10s des obenliegenden, von oben sichtbaren Wändepaares geklemmt 5h wird, um diese Wand 10s, durch Schwenken 3s nach oben, der an der mit Förderband 2b versehenen Einheit 2 angelenkten Schwenkarme 3b, zu öffnen 10x. Nachdem die Schwenkachse 3a der Schwenkarme 3b nicht der Scharnierachse 10z der Wände 10s am Boden der Steige 10 entspricht, werden die besagten Anpresselemente 5 von den gebogenen Schwenkarmen 3b mit Zwischenlagerung eines, um die Lagerachse 4a schwenkbaren 4s, Ausgleichelements 4 getragen. Die Erfindung schließt nicht aus, dass die besagte Ausgleichbewegung dadurch erreicht wird, dass die Anpresselemente 5 gleitend an den Armen 3b gelagert sind und gegebenenfalls mit Rollenelemente versehen sind welche gegen den seitlichen Rand der zu öffnenden 10x Wand 10s gedrückt werden. Die Bewegung des Ausgleichelements 4s ist, in Bezug auf den betreffend Schwenkarm 3b, durch eine Feder gesteuert, welche während der Öffnungsbewegung der Seitenwände 10s geladen wird um das Anpresselement 5, nach der Öffnung der Wand, bis zu einem Anschlag, welcher die exakte Position des Anpresselements 5 bestimmt, rückzuführen um die Wand 10s der nachfolgenden Steige klemmen 5h zu können. Vorzugsweise klemmt das Paar der Anpresselemente 5 der zweiten Schwenkarme 3b samt Ausgleichelemente 4, sobald die überlappende Wand 10s leicht angehoben ist, die zweite (überlappte) Wand 10s um diese zu öffnen 10x, ohne mit der ersten, bereits genügend geöffneten Wand 10s zu kollidieren.
  • Sobald das obere (sichtbare) Wändepaar 10s in vollständig geöffneter Position ist, treten die von den entsprechenden, schwenkbar 6s gelagerten Zylinder 6 bewegten 6v Stößel 6d in Funktion. Die besagten Zylinder 6c wirken zwischen dem Rahmen 1 der Maschine und einem, am Rahmen 1, schwenkbar 6s gelagerten 6a Arm 6b. An jedem dieser Arme 6b ist, an jenem Ende welches dem gelagerten Ende gegenüberliegt, ein vertikaler Zylinder 6 für die Bewegung 6v eines Stößels 6d, befestigt. Die besagten Stößel 6d sind, zusammen mit den entsprechenden vertikalen Zylindern 6, in aktiver Position, senkrecht unter den entsprechenden Durchbrüchen oder Bohrungen 10f welche am Boden 10b der, zwischen den Förderbändern 2b, in Arbeitsposition gehaltenen Steige 10 vorgesehen sind, angeordnet. Sobald die Öffnung 10x der oberen Wände 10s erfolgt ist, wird das Paar der Stößel 6d welche senkrecht unter den Bohrungen 10f im Boden 10b der Steige 10 positioniert sind, welche der Position der überlappenden Wand 10q des am Boden 10b anliegenden Wändepaars entspricht, betätigt 6v um die besagten Bohrungen, ohne den Steigenboden zu belasten, zu durchdringen und die besagte überlappende Wand 10q teilweise anzuheben 10y. Anschließend wird das zweite Paar der Stößel 6d welche sich senkrecht unter den, der überlappten Wand 10q entsprechenden, Durchbrüchen 10f befinden bewegt 6v um diese Wand teilweise anzuheben. Sobald die oberen freien Ränder der besagten, teilweise geöffneten Wände 10q zueinander genügend beabstandet und vom Steigenboden angehoben sind, werden die Öffnungsgreifhaken 9 auf bekannte Weise betätigt indem sie mittels dem horizontalen, mittels Motor7m vertikal beweglichen 8v Arm 8, entlang der vertikalen Säule 7 in Einhängposition gebracht werden um das Öffnen der Querwände 10q zu vervollständigen indem sie in entgegengesetzte Richtung, entlang dem besagten horizontalen Arm 8, während dessen Anhebebewegung 8v, bewegt 9h werden. Während dem besagten Öffnungsvorgang des Paares der Wände 10q, können die vertikalen Stößel 6d eingezogen 6v werden. Im Fall der Erhebung einer Fehlfunktion während des Öffnungsvorganges der Wände, werden die Zylinder 6 mittels Zylinder 6c in eine, am Rahmen 1 der Maschine anliegende Position, mittels am Rahmen angelenkte Arme 6b geschwenkt 6c, bzw. mittels am Rahmen quer zur Förderrichtung 10° der Steigen 10 gleitend gelagerter Arme zurückgezogen, um nicht den Auswurf der Steige 10 durch deren freien Fall 10v, verursacht durch das Auseinanderschwenken 2s der mit Förderband 2b und Führungsschiene 2c ausgestatteten Einheiten 2, zu behindern. Die besagte zurückgezogene Position der Zylinder 6 mit Stößel 6d wird auch eingenommen sobald der Bearbeitungsbereich von einer Steige erreicht wird welche als zugehörig zu einer von der Maschine nicht bearbeitbare Typologie erkannt wird, um diese durch Beabstanden der Einheiten 2 mittels Schwenken 2s oder Verschieben auszuscheiden.
  • Natürlich sind die mechanischen Öffnungsorgane 3, 3b und die pneumatischen oder hydraulischen Öffnungsorgane 5, 6 aufgrund der rechten oder linken Position, bezogen auf die Förderrichtung 10a der Steige 10, der Schwenkachse 2c der überlappenden Wand des oberen, sichtbaren Paares der Wände 10s, gesteuert. Durch die besagte Position welche auf bekannte Art mittels Bilderkennung und eventuell mittels Erkennung des Steigenmodells erhoben wird, ist auch die Definition der (vorderen oder hinteren) Position der Schwenkachse 10r der oberen Wand des Paares der Wände welche am Boden 10b der Steige anliegen, möglich. Um während der Öffnungsvorgänge eine Kollision zwischen den Wänden zu verhindern, wird immer der zumindest teilweisen Öffnung der überlappenden Wände der Vorrang gegeben.

Claims (3)

  1. Maschine zum Öffnen von Steigen (10) mit sich überlappenden zugeklappten Seitenwänden (10s, 10q), welcher die Steigen, infolge Erhebung der Typologie der Steige und der Position der Schwenkachse (10z) der überlappenden Wand des oberen, von oben sichtbaren Paares der Wände (10x), zugeführt werden, in welcher die zu bearbeitende Steige durch ein Paar von Förderbänder (2b) bewegt (10a) wird welche seitlich auf die sich gegenüberliegenden Ränder des Bodens (10b) der Steige (10) wirken, wobei diese auf parallen Führungen (2c) gleitet und in welcher die vollständige Öffnung (10x) des Paares der oberen Wände (10s) mittels schwenkbarer (3s), mit Anpresselementen (5) versehenen Armen (3b) erfolgt, wobei vorher die besagten Wände (10s) zwischen den Anpresselementen geklemmt (5h) werden, während anschließend für die Öffnungsfase (10y) des am Boden (10b) der Steige (10) anliegenden Paares der Wände (10q), an einem vertikal (8v) entlang einer Säule (7) verfahrbaren Arm (8) gelagerte, Öffnungsgreifhaken (9) wirken welche gegenläufig bewegt (9h) werden, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Position unterhalb der zu bearbeitenden Steige (10), für eine erste Öffnungsfase des Paares der am Boden (10b) der Steige anliegenden Wände (10q), für jede dieser mindestens ein Stößel (6d) vorgesehen ist welcher vertikal (6v) von einem pneumatischen oder hydraulischen Zylinder (6) welcher entsprechend jeder Wand (10q) des genannten Wändepaares betätigbar (6v) ist, welcher senkrecht unter einer der am Boden, beabstandet von der Scharnierachse (10r), vorgesehenen Bohrungen oder Durchbrüche (10f) feststehend positioniert ist, so dass durch Ausfahren der Stößel (6d), durch die besagten Durchbrüche hindurch, die teilweise Öffnung (10y) der Wände (10q), ohne Belastung des Steigenbodens, erfolgt.
  2. Maschine gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Fall des Ausschusses von Steigen (10) durch deren freien Fall (10v) nach unten, erreicht durch Beabstanden der Förderbänder (2b) zusammen mit den Gleitführungsschienen (2c) durch gegenläufiges Schwenken (2s) oder Bewegen der Fördereinheiten (2), die Zylinder (6) für die Bewegung (6v) der Stößel (6d) von einer aktiven Position senkrecht unter den Durchbrüchen (10f) am Steigenboden in eine passive Position außerhalb des Bereiches den die fallenden (10v) Steigen (10) einnehmen, pneumatisch, hydraulisch oder mechanisch verstellbar sind.
  3. Maschine gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zylinder (6) für die Betätigung (6v) der Stößel (6d) mittels Arme (6b) schwenkbar (6s) gelagert sind welche am Rahmen der Maschine angelenkt (6a) sind, bzw. mittels freitragender Arme am Rahmen (1) der Maschine gleitend gelagert sind um, mittels pneumatischer oder hydraulischer Zylinder (6c) von einer ausgefahrenen aktiven Position in eine zurückgezogene passive Position, außerhalb des Bereiches durch welchen die ausgesonderten Steigen (10) fallen (10v), bewegt werden zu können.
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