EP4159955B1 - System und verfahren zum aufstellen von stabförmigen gegenständen - Google Patents
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- EP4159955B1 EP4159955B1 EP22198769.6A EP22198769A EP4159955B1 EP 4159955 B1 EP4159955 B1 EP 4159955B1 EP 22198769 A EP22198769 A EP 22198769A EP 4159955 B1 EP4159955 B1 EP 4159955B1
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H12/00—Towers; Masts or poles; Chimney stacks; Water-towers; Methods of erecting such structures
- E04H12/34—Arrangements for erecting or lowering towers, masts, poles, chimney stacks, or the like
- E04H12/345—Arrangements for tilting up whole structures or sections thereof
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- A47G33/00—Religious or ritual equipment in dwelling or for general use
- A47G33/04—Christmas trees
- A47G33/12—Christmas tree stands
- A47G33/1206—Christmas tree stands of self-clamping type
Definitions
- the invention relates to the technical field of setting up rod-shaped objects.
- the invention relates to a system and a method for erecting rod-shaped objects from a substantially horizontal position to a vertical position.
- Various methods are known from the prior art for erecting rod-shaped objects and protecting them against falling over.
- Christmas trees that are larger than 6 meters are set up in public areas at Christmas, especially in churches, town halls, large office buildings or outdoors in marketplaces, Christmas markets, etc.
- the Christmas tree is often inserted into a corresponding recess and secured with wooden wedges.
- the Christmas trees of a certain size are laboriously positioned by experts using hydraulic equipment if the appropriate devices, such as appropriate foundations or anchors, are already in place. However, this comes with high recurring costs.
- the previously known methods are either unsuitable for setting up the Christmas tree inside a building or they require the use of expensive equipment such as large cranes or heavy lifting equipment to erect it.
- the known methods are too complex, too labor-intensive and too expensive, particularly for the temporary erection of poles or Christmas trees. Dismantling and removing the rod-shaped objects is similar and problematic.
- the present system can be erected and set up practically anywhere where a mast or tree is to be erected.
- the advantage here is that the system is very mobile and easy to transport, and only a few personnel are required to operate the system.
- the receiving part comprises a drilling mandrel, the drilling mandrel being arranged centrally within the receiving area and being set up to be drilled into the end region of the rod-shaped object, or the end region of the rod-shaped object comprising a thread, the drilling mandrel being set up in this way is to be screwed into the thread in order to pull the rod-shaped object into the receiving area.
- a drilling mandrel is advantageous because the tree trunk is pulled into the receiving area when the drilling mandrel is drilled into the trunk. The tree trunk is held and fixed in the receiving area by the wedge system and the drilling mandrel.
- the connecting device comprises a U-shaped hook on the pressing arm, which can be positively, movably and releasably connected to a corresponding bolt on the holder, or the connecting device comprises a ball head coupling on the pressing arm, which is connected to a corresponding ball head on the holder can be connected in a form-fitting, movable and detachable manner.
- Both connecting devices are advantageous for easily connecting the pressing arm to the holder. It is particularly advantageous that the connecting devices are set up to connect the pressing arm to the holder in a form-fitting, movable and releasable manner. During the erection process, the connecting device can thus adapt to the movement of the pressing arm. After the erection process, both connecting devices can easily release the connection between the pressing arm and the holder.
- Trailer couplings for example, can be used as ball head couplings.
- the length of the pressing arm is adjustable.
- a length-adjustable push arm is advantageous in order to adapt the erecting device to different lengths of rod-shaped objects.
- the system comprises at least two U-profile rails, with the receiving carriage being set up in such a way along the U-profile rails to be drawn to the footboard.
- the profile rails are advantageous because this secures the trolley against lateral slipping and the trolley can be pulled towards the foot part without danger.
- the weights can be used in the foot part below the base plate. By weighing down the stand with additional weights below the base plate, the stand has its own weight and is thereby effectively protected against tipping over and slipping.
- length-adjustable plug-in arms can be attached to the frame of the foot part, the plug-in arms extending radially outwards from the frame in order to increase the stability of the foot part.
- the cuff includes receptacles for attaching shrouds.
- the stability of the rod-shaped object is increased.
- the advantage here is that the shrouds can be attached to the sleeve of the holder in a horizontal position when the holder is attached to the rod-shaped object and the rod-shaped object can be held in the pulling direction.
- the pulling device is an electrically operated cable winch or a manually operated cable winch.
- the kinematic means is a spring.
- the curved wedges can be held above the frusto-conical receiving area in a simple manner when the rod-shaped object is not inserted in order to keep the wedge system open until the rod-shaped object has been inserted into the receiving area.
- the system for setting up rod-shaped objects 1 comprises at least a foot part 3 for vertically holding a rod-shaped object 1, an erecting device 6 for erecting the rod-shaped object 1 a horizontal position into a vertical position and a holder 9 which can be attached to the rod-shaped object 1 in order to attach the erecting device 6 to the rod-shaped object 1.
- the foot part 3 is shown for holding the rod-shaped object 1 vertically.
- the foot part 3 includes a frame 18 for placing the foot part 3 on the floor, the frame 18 being set up to hold weights 28.
- the weights 28 can, for example, be below the in Fig. 1 b)
- Base plate 19 shown can be inserted into the frame 18.
- the weights 28 should be dimensioned so that a secure stand of the rod-shaped object 1 can be guaranteed. Because the weights 28 can also be placed individually in the frame 18, the foot 3 can be easily transported without weights 28 and adapted to the respective situation.
- a rubber granulate mat for example, can be provided below the frame 18 to increase slip resistance and as underbody protection.
- Base plate 19 shown is arranged above the frame 18 and connected to the frame 18 via hinges 20 on one side. As a result, the base plate 19 is mounted so that it can be tilted relative to the frame 18 at an angle of at least 90 °.
- a receiving part 4 for receiving an end region 2 of the rod-shaped object 1 is attached to the base plate 19.
- the receiving part 4 is set up in such a way that it can be tilted by at least 90° together with the base plate 19 in order to accommodate the rod-shaped object 1 which is in a horizontal position.
- the receiving part 4 includes a receiving area 5, which is frusto-conical in order to facilitate the insertion of the end area 2 of the rod-shaped object 1. If the system is used to erect trees, for example maypoles, Christmas trees or transmission towers, it can be provided in one exemplary embodiment that the receiving part 4 includes a drilling mandrel 32 in the center within the exception area 5. If the drill mandrel 32 is drilled into the end area 2 of the tree trunk, the tree trunk is pulled into the receiving area 5.
- the end region 2 of the rod-shaped object 1 comprises a thread, so that the drill mandrel 32 can be screwed into the end region 2 of the rod-shaped object 1 by means of a corresponding counter thread.
- the end area 2 of the rod-shaped object 1 is secured by means of a wedge system 21.
- the wedge system 21 comprises a plurality of curved wedges 22.
- six curved wedges 22 can be arranged in a circle within the receiving area 5.
- the curved wedges 22 are mounted so that they can pivot about a pivot axis 23 and are connected to a base plate 27. When inserting the end region 2, the base plate 27 is pressed with the curved wedges 22 towards the base plate 19.
- the arcuate wedges 22 Due to the frustoconical receiving area 5 and the arcuate wedges 22, the arcuate wedges 22 form a crimping connection with the end area 2 of the rod-shaped object 1 and secure the rod-shaped object 1 in the receiving area 5 of the receiving part 4.
- a kinematic means for example a compression spring 26 arranged below the base plate 27 .
- the compression spring 26 ensures that the wedge system 21 with the curved wedges 22 is kept up and open if no rod-shaped object 1 has been inserted into the receiving area 5.
- Holes 36 shown in the curved wedges 22 are used to release the curved wedges 22 when the system is dismantled.
- Plug-in arms 29 are shown, which serve to increase the footprint of the frame 18 and thus to increase the stability of the foot part 3.
- the plug-in arms 29 can be plugged into the frame 18 and fastened.
- the frame 18 provides receptacles for the plug-in arms 29, so that the plug-in arms 29 can be easily pulled out of the frame 18 and fastened.
- the length by which the plug-in arms 29 can be pulled out of the frame 18 or attached to the frame 18 is variable in order to adapt the stability of the foot part 3, for example to the weight and length of the rod-shaped object 1 to adapt.
- shrouds 30 attached to the plug-in arms 29 can be stretched further outwards, which further increases stability.
- Fig. 1 a an electrically operated cable winch 24 is also shown.
- the cable winch 24 serves to pull the receiving carriage 7 of the erecting device towards the base part 3. This allows, for example, the end region 2 of the rod-shaped object 1 to be pulled into the receiving region 5 and, in the further course of the erecting process, the rod-shaped object 1 can be erected by means of the pressing arm 13.
- a device for cushioning 25 the tipping process is shown.
- the device for cushioning 25 the tilting process can, for example, be a gas pressure damper which is connected to the frame 18 and the base plate 19. If the rod-shaped object 1 is brought vertically, gas pressure dampers 25 cushion the erecting process, whereby the forces cancel each other out and the erecting process is made safer.
- Fig. 2 shows two side sectional views of the receiving part 4 of the foot part 3 according to an embodiment of the invention.
- the receiving area 5 of the receiving part 4 is shown without an inserted rod-shaped object 1.
- the compression spring 26 pushes the arched wedges 22 of the wedge system 21, which are pivotally attached to the base plate 27, upwards and thus keeps the wedge system 21 open.
- the recording area 5 is shown with the rod-shaped object 1 inserted.
- Fig. 2 shows very clearly the operation of the curved wedges 22 of the wedge system 21, which are arranged in the receiving area 5.
- the receiving area 5 can comprise a drilling mandrel 32, which is in the end region 2 of the rod-shaped object 1 can be drilled into, whereby the rod-shaped object 1 is pulled into the receiving region 5 and the rod-shaped object 1 is additionally secured in the receiving area 5.
- the end region 2 of the rod-shaped object 1 can also include a thread, so that the drill mandrel 32 can be screwed into the thread. A thread is particularly helpful for rod-shaped objects 1 made of metal.
- the drilling mandrel 32 includes a corresponding thread in order to either be drilled directly into the rod-shaped object 1 or to be screwed into a corresponding counter-thread in the end region 2 of the rod-shaped object 1.
- Fig. 3 shows a perspective view of the receiving part 4 without the truncated cone-shaped receiving area 5 according to an exemplary embodiment of the invention.
- the curved wedges 22 arranged in a circle around the center of the recording area 5 can be seen.
- the compression spring 32 is shown, which is arranged between the base plate 19 and the drill mandrel 32 and serves to keep the wedge system 21 up and open.
- Fig. 4 shows two perspective views of the erecting device 6 for erecting the rod-shaped object 1 according to an exemplary embodiment of the invention.
- the erecting device 6 comprises a receiving carriage 7 for horizontally receiving the rod-shaped object 1.
- the receiving carriage 7 is mobile, for example by means of four rollers 8.
- U-profile rails 31 can be provided, which are non-positively connected to the foot part 3.
- the recording carriage 7 can then be moved within the U-profile rails 31 and is thus secured against lateral slipping.
- a push arm 13 is attached to the recording carriage 7.
- the pressing arm 13 can also include, for example, two rollers 14 so that it can be pulled more easily.
- the pressing arm 13 is adjustable in length in order to adapt it to the length of the rod-shaped object 1.
- a length-adjustable pressing arm extension 35 is attached to the end of the pressing arm 13.
- a connecting device 11 is attached to the pressing arm 13 with a holder 9, which is attached to the rod-shaped object 1 is attached.
- the pressing arm 13 is coupled to the receiving carriage 7 so that it can pivot about an axis 15 by means of a joint 16.
- the joint 16 includes a joint lock 17 to hold the pressing arm 13 in its position. Thanks to the joint lock 17, the pressing arm 13 can be brought back in a controlled manner.
- a gear wheel lock for example, can be provided as the joint lock 17.
- Fig. 4 a is a perspective view of the erecting device 6 after the assembly process of the system but before the actual erecting process.
- the rod-shaped object 1 lies horizontally on the receiving carriage 7 and is connected to the pressing arm 13 via the holder 9.
- the foot part 3 is shown, into which the end region 2 of the rod-shaped object 1 is inserted.
- Fig. 4 b) shows a perspective view of the erection device 6 during the erection process according to an exemplary embodiment of the invention.
- the receiving carriage 7 is connected to the foot part 3, for example via a pulling device 24. If the pulling device 24 is put into operation, the receiving carriage 7 is moved in the direction of the foot part 3 and the rod-shaped object 1 is brought from the horizontal position into a vertical position.
- Fig. 5 shows two perspective views of the holder 9 according to an embodiment of the invention.
- the holder 9 is attached to the rod-shaped object 1 in the method of building the system. Depending on the length and weight of the rod-shaped object 1, the holder 9 is fastened, for example, in the lower third of the rod-shaped object 1.
- the holder 9 includes a sleeve 10 with two half-shells, which are placed around the rod-shaped object 1 and secured, for example, by means of screws 12.
- Fig. 5 a) the holder 9 is shown, the sleeve 10 not yet being placed around the rod-shaped object 1.
- Fig. 5 b) the holder 9 is shown, with the sleeve 10 being placed around the rod-shaped object 1.
- Shrouds 30 can be attached to the cuff 10 in order to be able to align and secure the rod-shaped object 1.
- the pressing arm 13 is connected to the holder 9 by means of a connecting device 11.
- a positive, movable and releasable connection can be provided as the connecting device 11.
- the pressing arm 13 includes a U-shaped hook 33 and the holder 9 includes a corresponding bolt 34.
- the use of a ball head coupling can also be provided, for example.
- Fig. 6 shows two perspective views of the holder 9 and the pressing arm 13 according to a further exemplary embodiment of the invention.
- the holder 9 is attached to the rod-shaped object 1 by means of the sleeve 10.
- the pressing arm 13 has a removable and extendable pressing arm extension 35.
- the pressing arm extension 35 is not yet connected to the pressing arm 13.
- the pressing arm extension 35 is connected to the pressing arm 13.
- this offers the advantage that the pressing arm 13 can be dismantled for transport and, on the other hand, the length of the pressing arm 13 can be adapted to the length of the rod-shaped object 1.
- the in Fig. 6 shows two perspective views of the holder 9 and the pressing arm 13 according to a further exemplary embodiment of the invention.
- the holder 9 is attached to the rod-shaped object 1 by means of the sleeve 10.
- the pressing arm 13 has a removable and extendable pressing arm extension 35.
- the pressing arm extension 35 is not yet connected to the pressing arm 13.
- the pressing arm extension 35 is connected to the
- the pressing arm extension 35 comprises a U-shaped hook 33 as a connecting device 11.
- the U-shaped hook 33 forms a positive, movable and releasable connection with the corresponding bolt 34 shown on the holder 9.
- a ball head coupling can also be provided.
- Fig. 7 shows two perspective views of the holder 9 and the pressing arm 13.
- the holder 9 is placed around the rod-shaped object 1 by means of the sleeve 10.
- the pressing arm 13 is connected to the holder 9 by means of the connecting device 11.
- Fig. 7 a) shows the erection device 6 before the erection process.
- Fig. 7 b) shows the erection device 6 during the erection process.
- the receiving carriage 7 with the pressing arm 13 is pulled along the profile rails 31 by means of the pulling device 24 in the direction of the foot part 3, the wheels 8 of the receiving carriage 6 run within the profile rails 31.
- the pressing arm 13 presses the rod-shaped object 1 from a horizontal position a vertical position.
- the angle between the pressing arm 13 and the holder 9 can adapt to the erecting process.
- Fig. 8 shows a perspective view of setting up a Christmas tree 1 according to an embodiment of the invention.
- the Christmas tree is about halfway up.
- the cable winch 24 pulls the receiving carriage 7 towards the foot part 3, whereby the push arm 13 erects the Christmas tree 1.
- Fig. 9 shows a flowchart of a method for setting up a rod-shaped object 1 according to an exemplary embodiment of the invention.
- the process for setting up the rod-shaped object 1 is divided into two sub-processes.
- the method for setting up the system includes the following steps.
- step S1 the foot part 3 is set up. It is intended that the frame 18 of the foot part 3 is placed on a suitable surface, for example with a non-slip rubber mat.
- the frame 18 of the foot part 3 is weighted with weights 28.
- plug-in arms 29 are attached to the frame 18 in order to increase the stability of the foot part 3.
- the base plate 19 with the receiving part 4 is also tilted through an angle of at least 90 °, so that the exception part 4 is set up to receive the end section 2 of the rod-shaped object 1 in a horizontal position.
- step S2 the rod-shaped object 1 is placed in a horizontal position on the receiving carriage 7. Placing the rod-shaped object 1 in a horizontal position on the receiving carriage 7 is easier than bringing it into a vertical position using a crane.
- the recording carriage 7 is mobile, for example, by means of four rollers 8.
- the device has U-profile rails 31 includes to prevent the recording carriage 7 from moving sideways. The recording carriage 7 is pulled along the profile rails 31 in the direction of the foot part 3, with the rollers 8 of the recording carriage 7 running within the profile rails 31.
- the holder 9 is attached to the rod-shaped object 1.
- the holder 9 includes a sleeve 10, which has, for example, two half-shells. The half-shells are placed around the rod-shaped object 1 and secured using a 12. The holder 9 is fastened in the lower third of the rod-shaped object 1.
- additional shrouds 30 are attached to the holder 9 in order to increase the stability of the rod-shaped object 1 and to be able to later align the rod-shaped object 1 vertically.
- step S4 the holder 9 is connected to the pressing arm 13 by means of the connecting device 11.
- the pressing arm 13 is adjustable in length, whereby it can be adjusted according to the size of the rod-shaped object 1.
- Various devices can be provided as the connecting device 11, which establish a positive, movable and releasable connection between the pressing arm 13 and the holder 9.
- a ball head coupling can be provided with which the pressing arm 13 can be detachably connected to the holder 9 in a simple manner.
- step S5 the pulling device 24 of the foot part 3 is connected to the receiving carriage 7. If the pulling device 24 is, for example, a cable winch, the cable is attached to the receiving carriage 7. The device is now set up and ready to bring the rod-shaped object 1 into a vertical position.
- the pulling device 24 is, for example, a cable winch
- the end region 2 of the rod-shaped object 1 is first introduced in a horizontal position into the receiving region 5 of the foot part 3 in step S6. Due to the truncated cone-shaped receiving area 5 and the curved wedges 22, the rod-shaped object 1 is in Recording area 5 secured.
- the rod-shaped object 1 can be pulled into the receiving area 5, for example by screwing a drilling mandrel 32 into the end region 2 of the rod-shaped object 1.
- the pulling device can also, for example, support the insertion of the end region 2 of the rod-shaped object 1 into the receiving region 5.
- the erection process is started in step S7.
- the pulling device 24 is put into operation, whereby the receiving carriage 7 is pulled in the direction of the foot part 3.
- the pressing arm 13 presses against the rod-shaped object 1 and thus raises the rod-shaped object 1 from a horizontal position to a vertical position.
- the erecting process is cushioned by means of the cushioning device 25 of the base plate 19.
- step S8 After a vertical position of the rod-shaped object 1 has been achieved, the connection between the pressing arm 13 and the holder 9 is released in step S8. Now the rod-shaped object 1 is free.
- the shrouds 30 attached to the holder 9 can be tensioned with the frame 19 of the foot part 3. On the one hand, this increases the stability of the rod-shaped object 1 and, on the other hand, the rod-shaped object 1 can be aligned vertically.
- Rod-shaped object 1 End region of the rod-shaped object 2 Foot part 3 Recording part 4 Recording area 5 Erecting device 6 Recording car 7 role 8th bracket 9 cuff 10 Connection facility 11 screw 12 Press arm 13 role 14 axis 15 joint 16 Joint lock 17 frame 18 base plate 19 hinge 20 Wedge system 21 bow wedge 22 Pivot axis 23 Traction device 24 Cushioning device 25 Compression spring 26 base plate 27 Weight 28 Plug-in arm 29 Want 30 U-profile rail 31 Drill mandrel 32 U-shaped hook 33 bolt 34 length-adjustable pressing arm extension 35 Opening in arched wedge 36
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Description
- Die Erfindung betrifft das technische Gebiet des Aufstellens von stabförmigen Gegenständen. Insbesondere betrifft die Erfindung ein System und ein Verfahren zum Aufrichten von stabförmigen Gegenständen aus einer im Wesentlichen waagerechten Lage in eine senkrechte Lage. Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Verfahren bekannt, stabförmige Gegenstände aufzurichten und gegen Umfallen zu schützen. Beispielsweise werden Tannenbäume, die größer als 6 Meter sind, im öffentlichen Bereich zu Weihnachten, insbesondere in Kirchen, Rathäusern, großen Bürohäusern oder im Außenbereich auf Marktplätzen, Weihnachtsmärkten usw. aufgestellt. Dabei wird häufig der Tannenbaum in eine entsprechende Vertiefung gesteckt und mit Holzkeilen gesichert. Oder die Tannenbäume werden ab einer bestimmten Größe aufwendig mit Hydraulikgeräten von Fachleuten in Stellung gebracht, wenn entsprechende Vorrichtungen beispielsweise entsprechende Fundamente oder Verankerungen bereits vorhanden sind. Dies ist jedoch mit hohen wiederkehrenden Kosten verbunden. Die bisher bekannten Verfahren sind dabei entweder ungeeignet den Tannenbaum innerhalb eines Gebäudes aufzustellen oder sie erfordern den Einsatz von teuren Geräten wie großen Kränen oder schweres Hebezeug zum Aufrichten. Insbesondere für die zeitweise Errichtung von Masten oder Weihnachtsbäumen sind die bekannten Verfahren zu aufwendig, zu arbeitsintensiv und zu kostspielig. Ähnlich und problematisch ist auch das Abbauen und das Entfernen der stabförmigen Gegenstände.
- Die
DE 32 14 310 A1 zeigt den nächstliegenden Stand der Technik für die Gegenstände der Ansprüche 1 und 11. - Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen und Verfahren zum Aufrichten von stabförmigen Gegenständen, beispielsweise von Sendemasten, Antennen, Beleuchtungsmasten oder großen Bäumen z.B. Maibäumen oder Weihnachtsbäumen, zu verbessern und sicher zu machen.
- Diese Aufgabe wird durch technische Gegenstände nach den unabhängigen Ansprüchen 1 und 11 gelöst.
- Technisch vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Zeichnungen.
- Gemäß einem Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein System zum Aufstellen von stabförmigen Gegenständen gelöst, mit:
- einem Fußteil zum senkrechten Halten eines stabförmigen Gegenstands,
- einer Aufrichtvorrichtung zum Aufrichten des stabförmigen Gegenstands aus einer waagerechten Lage in eine senkrechte Lage,
- einer Halterung, die am stabförmigen Gegenstand befestigbar ist, eingerichtet, die Aufrichtvorrichtung an dem stabförmigen Gegenstand zu befestigen,
- das Fußteil mit:
- einem Gestell zum Aufstellen des Fußteils auf den Boden, wobei das Gestellt zur Aufnahme von Gewichten eingerichtet ist,
- einer Grundplatte, die oberhalb des Gestells angeordnet ist, wobei die Grundplatte um einen Winkel von mindestens 90° gegenüber dem Gestell kippbar ist,
- eine Vorrichtung zum Abfedern eines Kippvorgangs der Grundplatte bezüglich des Gestells,
- einem Aufnahmeteil für die Aufnahme eines Endbereichs des stabförmigen Gegenstands, wobei das Aufnahmeteil mit der Grundplatte verbunden ist, eingerichtet den stabförmigen Gegenstand in einer waagerechten Lage aufzunehmen, wenn die Grundplatte um einen Winkel von mindestens 90° gegenüber dem Gestell gekippt ist,
- das Aufnahmeteil mit:
- einem Aufnahmebereich der kegelstumpfförmig ausgebildet ist,
- einem Keilsystem zum Halten des stabförmigen Gegenstands, das Keilsystem eine Mehrzahl von Bogenkeile umfasst, wobei die Bogenkeile innerhalb des Aufnahmebereichs angeordnet sind, die Bogenkeile um Schwenkachsen schwenkbeweglich gelagert sind, eingerichtet, beim Einführen des stabförmigen Gegenstandes in den Aufnahmebereich eine quetschende Verbindung mit dem stabförmigen Gegenstand einzugehen, das Keilsystem ein kinematische Mittel umfasst, wobei das kinematische Mittel derart eingerichtet ist, bei nicht eingeführtem stabförmigen Gegenstand, die Bogenkeile oberhalb des kegelstumpfförmigen Aufnahmebereichs zu halten, um das Keilsystem geöffnet zu halten,
- die Aufrichtvorrichtung mit:
- einem Aufnahmewagen zum Aufnehmen des stabförmigen Gegenstands in einer waagerechten Lage, wobei der Aufnahmewagen fahrbar gelagert ist,
- einem Drückarm, der um eine Achse schwenkbar mittels eines Gelenks mit dem Aufnahmewagen gekoppelt ist, das Gelenk eine Gelenkarretierung umfasst, um den Drückarm in einer jeweiligen Stellung zu halten,
- die Halterung mit:
- einer Manschette mit zwei Halbschalen, eingerichtet, um an den stabförmigen Gegenstand angelegt zu werden,
- der Drückarm eine Verbindungseinrichtung umfasst, eingerichtet den Drückarm und die Halterung mittels einer formschlüssigen, beweglichen und lösbaren Verbindung miteinander zu verbinden,
- das Fußteil eine Zugeinrichtung umfasst, eingerichtet, den Aufnahmewagen mit dem stabförmigen Gegenstand in waagerechter Lage in Richtung des Fußteils zu ziehen, weiter eingerichtet, den stabförmigen Gegenstand in den Aufnahmebereich der um mindestens 90° gekippten Grundplatte zu ziehen und ferner eingerichtet, den stabförmigen Gegenstand gemeinsam mit der Grundplatte mittels des Drückarms aus einer waagerechten Lage in eine senkrechte Lage zu bringen.
- das Fußteil mit:
- Mittels des vorliegenden Systems kann praktisch überall dort, wo ein Mast oder Baum aufgestellt werden soll, dieser aufgerichtet und aufgestellt werden. Vorteilhaft hierbei ist, dass das System sehr mobil und leicht zu transportieren ist, und nur wenig Personal benötigt wird, um das System zu bedienen.
- In einer technisch vorteilhaften Ausführungsform des Systems umfasst das Aufnahmeteil einen Bohrdorn, wobei der Bohrdorn mittig innerhalb des Aufnahmebereichs angeordnet ist, eingerichtet in den Endbereich des stabförmigen Gegenstands hineingebohrt zu werden oder der Endbereich des stabförmigen Gegenstands umfasst ein Gewinde, wobei der Bohrdorn derart eingerichtet ist, in das Gewinde eingedreht zu werden, um den stabförmigen Gegenstand in den Aufnahmebereich hineinzuziehen. Wird das System beispielsweise zum Aufrichten von Weihnachtsbäumen oder Maibäumen verwendet, ist ein Bohrdorn vorteilhaft, da der Baumstamm beim Reinbohren des Bohrdorns in den Stamm in den Aufnahmebereich hineingezogen wird. Durch das Keilsystem und den Bohrdorn wird der Baumstamm in dem Aufnahmebereich gehalten und fixiert.
- In einer technisch vorteilhaften Ausführungsform des Systems umfasst die Verbindungseinrichtung einen U-förmiger Haken am Drückarm, der mit einem korrespondierenden Bolzen an der Halterung formschlüssig, beweglich und lösbar verbindbar ist oder die Verbindungseinrichtung umfasst eine Kugelkopfkupplung am Drückarm, die mit einem korrespondierenden Kugelkopf an der Halterung formschlüssig, beweglich und lösbar verbindbar ist. Beide Verbindungseinrichtungen sind vorteilhaft, um auf einfache Weise den Drückarm mit der Halterung zu verbinden. Dabei ist insbesondere vorteilhaft, dass die Verbindungseinrichtungen eingerichtet sind, den Drückarm formschlüssig, beweglich und lösbar mit der Halterung zu verbinden. Während des Aufrichtvorgangs kann sich die Verbindungseinrichtung somit der Bewegung des Drückarms anpassen. Nach dem Aufrichtvorgang können beide Verbindungseinrichtungen die Verbindung zwischen Drückarm und Halterung leicht wieder lösen. Als Kugelkopfkupplung können beispielsweise Anhängerkupplungen verwendet werden.
- In einer technisch vorteilhaften Ausführungsform des Systems ist der Drückarm längenverstellbar. Ein längenverstellbarer Drückarm ist vorteilhaft, um die Aufrichtvorrichtung an verschiedene Längen von stabförmigen Gegenständen anzupassen.
- In einer technisch vorteilhaften Ausführungsform des Systems umfasst das System zumindest zwei U-Profilschienen, wobei der Aufnahmewagen derart eingerichtet ist, entlang in den U-Profilschienen zum Fußteil hingezogen zu werden. Die Profilschienen sind vorteilhaft, da hierdurch der Aufnahmewagen gegen ein seitliches Verrutschen gesichert wird und der Aufnahmewagen ohne Gefahren zu dem Fußteil hingezogen werden kann.
- In einer technisch vorteilhaften Ausführungsform des Systems sind die Gewichte im Fußteil unterhalb der Grundplatte einsetzbar. Durch das Beschweren des Ständers mit Zusatzgewichten unterhalb der Grundplatte bekommt der Ständer ein entsprechendes Eigengewicht und wird hierdurch effektiv gegen Umkippen und Verrutschen geschützt.
- In einer technisch vorteilhaften Ausführungsform des Systems sind an dem Gestell des Fußteils längenverstellbare Steckarme anbringbar, wobei die Steckarme sich radial von dem Gestell nach außen erstrecken, um die Standsicherheit des Fußteils zu erhöhen.
- In einer technisch vorteilhaften Ausführungsform des Systems umfasst die Manschette Aufnahmen zum Befestigen von Wanten. Durch ein Abspannen der Wanten wird die Standsicherheit des stabförmigen Gegenstands erhöht. Vorteilhaft hierbei ist, dass die Wanten bereits beim Anbringen der Halterung an den stabförmigen Gegenstand in waagerechter Lage an der Manschette der Halterung befestigt werden können und den stabförmigen Gegenstand in der Zugrichtung gehalten werden kann.
- In einer technisch vorteilhaften Ausführungsform des Systems ist die Zugeinrichtung eine elektrisch betriebene Seilwinde oder eine manuell betriebene Seilwinde.
- In einer technisch vorteilhaften Ausführungsform des Systems ist das kinematische Mittel eine Feder. Mittels einer Feder kann auf einfache Weise bei nicht eingeführtem stabförmigen Gegenstand, die Bogenkeile oberhalb des kegelstumpfförmigen Aufnahmebereichs gehalten werden, um das Keilsystem geöffnet zu halten, bis der stabförmige Gegenstand in den Aufnahmebereich eingeführt wurde.
- Gemäß einem weiteren Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Verfahren zum Aufstellen von stabförmigen Gegenständen mittels eines Systems nach einem der vorherigen Ansprüche gelöst, wobei das Verfahren zum Aufstellen, ein Verfahren zum Aufbauen des Systems und ein Verfahren zum Aufrichten des stabförmigen Gegenstands umfasst, das Verfahren zum Aufbauen des Systems umfasst die folgenden Schritte:
- Aufstellen des Fußteils und kippen der Grundplatte mit dem Aufnahmeteil um einen Winkel von mindestens 90°,
- waagerechtes Auflegen des stabförmigen Gegenstands auf den Aufnahmewagen der Aufrichtvorrichtung,
- Anbringen der Halterung an dem stabförmigen Gegenstand,
- Verbinden der Halterung mit dem Drückarm mittels der Verbindungseinrichtung,
- Verbinden der Zugeinrichtung mit dem Aufnahmewagen,
das Verfahren zum Aufrichten des stabförmigen Gegenstands umfasst die folgenden weiteren Schritte:- waagerechtes Einführen des Endbereichs des stabförmigen Gegenstands in den Aufnahmebereich des Aufnahmeteils und Sichern des Endbereichs des stabförmigen Gegenstands in dem Aufnahmebereich mittels des Keilsystems,
- Starten des Aufrichtvorgangs durch Inbetriebnahme der Zugeinrichtung, wodurch der Aufnahmewagen in Richtung des Fußteils gezogen wird, der Drückarm den stabförmigen Gegenstand während des Betriebs der Zugeinrichtung aufgrund der Bewegung des Aufnahmewagens in Richtung des Fußteils von einer waagerechten Lage in eine senkrechte Lage aufrichtet, wobei der Aufrichtvorgang durch die Vorrichtung zum Abfedern der Grundplatte abgefedert wird,
- Nachdem eine senkrechte Lage des stabförmigen Gegenstands erreicht wurde, Lösen der Verbindungseinrichtung zwischen Drückarm und Halterung.
- In einer technisch vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens umfasst der Schritt des Einführens des Endbereichs des stabförmigen Gegenstands in den Aufnahmebereich des Aufnahmeteils den zusätzlichen Schritt:
- Hineinbohren des Bohrdorns in den Endbereich des stabförmigen Gegenstands oder eindrehen des Bohrdorns in ein Gewinde im Endbereich des stabförmigen Gegenstands, wodurch der stabförmige Gegenstand in den Aufnahmebereich hineingezogen und mittels des Keilsystems gesichert wird.
- In einer technisch vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens umfasst der Schritt des Aufstellens des Fußteils die folgenden zusätzlichen Schritte:
- Beschweren des Gestells mit Gewichten und/oder Anbringen von Steckarmen an dem Gestell. Mittels der Gewichte und/oder der Steckarme wird die Standsicherheit des Fußteils erhöht.
- In einer technisch vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens umfasst das Verfahren zum Aufbauen des Systems die folgenden zusätzlichen Schritte:
- Anbringen von Wanten an der Manschette, bevor der stabförmige Gegenstand in eine senkrechte Lage gebracht wird,
- Spannen der Wanten am Gestell des Fußteils, nachdem der stabförmige Gegenstand in eine senkrechte Position gebracht wurde.
- Durch das Spannen der Wanten wird die Standsicherheit des stabförmigen Gegenstands erhöht und der stabförmige Gegenstand kann gegen Wetter und Windlasten geschützt werden. Außerdem kann hierdurch die Senkrechte des stabförmigen Gegenstands ausgerichtet werden, damit der stabförmige Gegenstand geradesteht.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
- Fig. 1
- zwei perspektivische Ansichten des Fußteils mit einem Gestell und einer um 90° gekippten Grundplatte gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
- Fig. 2
- zwei seitliche Schnittansichten des Aufnahmeteils des Fußteils gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei in Fig. 2 a) der Aufnahmebereich des Aufnahmeteils ohne eingeführtem stabförmigen Gegenstand und in Fig. 2 b) der Aufnahmebereich mit eingeführtem stabförmigen Gegenstand gezeigt ist,
- Fig. 3
- eine perspektivische Ansicht des Aufnahmeteils ohne den kegelstumpfförmig ausgebildeten Aufnahmebereich gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
- Fig. 4
- zwei perspektivische Ansichten der Aufrichtvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
- Fig. 5
- zwei perspektivische Ansichten einer Halterung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei in
Fig. 5 a) die Halterung noch nicht um den stabförmigen Gegenstand gelegt wurde und inFig. 5 b) die Halterung um den stabförmigen Gegenstand herumgelegt wurde, - Fig. 6
- zwei perspektivische Ansichten der Halterung und des Drückarms gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung,
- Fig. 7
- zwei perspektivische Ansichten der Halterung und des Drückarms, wobei in
Fig. 7 a) eine Ansicht vor dem Aufrichtvorgang und inFig. 7 b) während des Aufrichtvorgangs gezeigt ist, - Fig. 8
- eine perspektivische Ansicht des Aufstellens eines Weihnachtsbaums gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
- Fig. 9
- ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Aufstellen eines stabförmigen Gegenstands gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
- In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst das System zum Aufstellen von stabförmigen Gegenständen 1 zumindest ein Fußteil 3 zum senkrechten Halten eines stabförmigen Gegenstands 1, eine Aufrichtvorrichtung 6 zum Aufrichten des stabförmigen Gegenstand 1 aus einer waagerechten Lage in eine senkrechte Lage und eine Halterung 9, die am stabförmigen Gegenstand 1 befestigbar ist, um die Aufrichtvorrichtung 6 an dem stabförmigen Gegenstand 1 zu befestigen.
- In
Fig. 1 ist das Fußteil 3 zum senkrechten Halten des stabförmigen Gegenstands 1 gezeigt. Das Fußteil 3 umfasst dabei in einem Ausführungsbeispiel ein Gestell 18 zum Aufstellen des Fußteils 3 auf den Boden, wobei das Gestellt 18 zur Aufnahme von Gewichten 28 eingerichtet ist. Die Gewichte 28 können beispielsweise unterhalb der inFig. 1 b) gezeigten Grundplatte 19 in das Gestell 18 eingelegt werden. Die Gewichte 28 sollten so bemessen sein, dass ein sicherer Stand des stabförmigen Gegenstands 1 gewährleistet werden kann. Dadurch, dass die Gewichte 28 auch einzeln in das Gestell 18 gelegt werden können, kann der Fuß 3 ohne Gewichte 28 leicht transportiert werden und an die jeweilige Situation angepasst werden. Unterhalb des Gestells 18 kann je nach Aufstellungsort des stabförmigen Gegenstands 1 beispielsweise eine Gummigranulatmatte zur Erhöhung der Rutschsicherheit und als Unterbodenschutz vorgesehen sein. Die inFig. 1 gezeigte Grundplatte 19 ist oberhalb des Gestells 18 angeordnet und an einer Seite mit dem Gestell 18 über Scharniere 20 verbunden. Dadurch ist die Grundplatte 19 um einen Winkel von mindestens 90° gegenüber dem Gestell 18 kippbar gelagert. - An der Grundplatte 19 ist ein Aufnahmeteil 4 für die Aufnahme eines Endbereichs 2 des stabförmigen Gegenstands 1 befestigt. Das Aufnahmeteil 4 ist derart eingerichtet, zusammen mit der Grundplatte 19 um mindestens 90° gekippt zu werden, um somit den in waagerechter Lage befindlichen stabförmigen Gegenstand 1 aufzunehmen. Hierzu umfasst das Aufnahmeteil 4 einen Aufnahmebereich 5, der kegelstumpfförmig ausgebildet ist, um das Einführen des Endbereichs 2 des stabförmigen Gegenstands 1 zu erleichtern. Wird das System zum Aufrichten von Bäumen z.B. von Maibäumen, Weihnachtsbäumen oder Sendemasten verwendet, kann es in einem Ausführungsbeispiel vorgesehen sein, dass das Aufnahmeteil 4 innerhalb des Ausnahmebereichs 5 mittig einen Bohrdorn 32 umfasst. Wird der Bohrdorn 32 in den Endbereich 2 des Baumstamms eingebohrt, wird der Baumstamm in den Aufnahmebereich 5 hineingezogen.
- Auch kann es vorgesehen sein, dass der Endbereich 2 des stabförmigen Gegenstands 1 ein Gewinde umfasst, sodass der Bohrdorn 32 mittels eines entsprechenden Gegengewindes in den Endbereich 2 des stabförmigen Gegenstands 1 hineingedreht werden kann.
- Im Aufnahmebereich 5 wird der Endbereich 2 des stabförmigen Gegenstand 1 mittels eines Keilsystems 21 gesichert. Das Keilsystem 21 umfasst mehrere Bogenkeile 22. In einem Ausführungsbeispiel können beispielsweise sechs Bogenkeile 22 kreisförmig innerhalb des Aufnahmebereichs 5 angeordnet sein. Die Bogenkeile 22 sind schwenkbeweglich um eine Schwenkachse 23 gelagert und mit einer Bodenplatte 27 verbunden. Beim Einführen des Endbereichs 2 wird die Bodenplatte 27 mit den Bogenkeilen 22 in Richtung Grundplatte 19 gedrückt. Aufgrund des kegelstumpfförmigen Aufnahmebereichs 5 und der bogenförmigen Keile 22 gehen die Bogenkeile 22 eine quetschende Verbindung mit dem Endbereich 2 des stabförmigen Gegenstand 1 ein und sicher den stabförmigen Gegenstand 1 im Aufnahmebereich 5 des Aufnahmeteils 4. Unterhalb der Bodenplatte 27 ist ein kinematisches Mittel beispielsweise eine Druckfeder 26 angeordnet. Die Druckfeder 26 sorgt dafür, das Keilsystem 21 mit den Bogenkeilen 22 oben und geöffnet zu halten, falls kein stabförmiger Gegenstand 1 in den Aufnahmebereich 5 eingeführt wurde. Die in
Fig. 1 gezeigten Löcher 36 in den Bogenkeilen 22 dienen beim Abbauen des Systems zum Lösen der Bogenkeile 22. - Des Weiteren sind in
Fig. 1 a) und 1 b ) Steckarme 29 gezeigt, die zur Vergrößerung der Standfläche des Gestellt 18 und somit zur Vergrößerung der Standsicherheit des Fußteils 3 dienen. In einem Ausführungsbeispiel können die Steckarme 29 an das Gestell 18 angesteckt und befestigt werden. Auch kann es vorgesehen sein, dass das Gestell 18 Aufnahmen für die Steckarme 29 bereitstellt, so dass die Steckarme 29 einfach aus dem Gestell 18 herausgezogen und befestigt werden können. Die Länge, um die die Steckarme 29 aus dem Gestell 18 herausgezogen oder an dem Gestell 18 befestigt werden können ist variabel, um damit die Standsicherheit des Fußteils 3 beispielsweise an das Gewicht und die Länge des stabförmigen Gegenstands 1 anzupassen. Außerdem können an den Steckarmen 29 befestigte Wanten 30 weiter nach Außen gespannt werden, wodurch die Standsicherheit weiter erhöht wird. - In
Fig. 1 a) ist weiter eine elektrische betriebene Seilwinde 24 gezeigt. Die Seilwinde 24 dient dazu, den Aufnahmewagen 7 der Aufrichtvorrichtung zum Fußteil 3 hinzuziehen. Hierdurch kann beispielsweise auch der Endbereich 2 des stabförmigen Gegenstand 1 in den Aufnahmebereich 5 eingezogen werden und im weiteren Verlauf des Aufrichtvorgangs der stabförmige Gegenstand 1 mittels des Drückarms 13 aufgerichtet werden. - In
Fig. 1 b) ist eine Vorrichtung zum Abfedern 25 des Kippvorgangs gezeigt. Die Vorrichtung zum Abfedern 25 des Kippvorgangs kann beispielsweise ein Gasdruckdämpfer sein, der mit dem Gestell 18 und der Grundplatte 19 verbunden sind. Wird der stabförmige Gegenstand 1 in die Senkrechte gebracht, federn Gasdruckdämpfer 25 den Aufrichtvorgang ab, wodurch sich die Kräfte gegenseitig aufheben und der Aufrichtvorgang sicherer gemacht wird. -
Fig. 2 zeigt zwei seitliche Schnittansichten des Aufnahmeteils 4 des Fußteils 3 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. InFig. 2 a ) ist der Aufnahmebereich 5 des Aufnahmeteils 4 ohne eingeführtem stabförmigen Gegenstand 1 gezeigt. Aufgrund der Schnittansicht ist gut zu erkennen, dass die Druckfeder 26 die an der Bodenplatte 27 schwenkbeweglich befestigten Bogenkeile 22 des Keilsystems 21 nach oben drückt und somit das Keilsystem 21 geöffnet hält. InFig. 2 b ) ist der Aufnahmebereich 5 mit eingeführtem stabförmigen Gegenstand 1 gezeigt.Fig. 2 zeigt sehr anschaulich die Wirkungsweise der Bogenkeilen 22 des Keilsystems 21, die in dem Aufnahmebereich 5 angeordnet sind. Wird der stabförmige Gegenstand 1 in den Aufnahmebereich 5 eingeführt, gehen die Bogenkeile 22 eine quetschende Verbindung mit dem stabförmigen Gegenstand 1 ein und halten den stabförmigen Gegenstand 1 sicher in dem Aufnahmebereich 5. In einem Ausführungsbeispiel kann der Aufnahmebereich 5 einen Bohrdorn 32 umfassen, der in den Endbereich 2 des stabförmigen Gegenstand 1 reingebohrt werden kann, wodurch der stabförmige Gegenstand 1 in den Aufnahmebereich 5 reingezogen wird und der stabförmige Gegenstand 1 zusätzlich in dem Aufnahmebereich 5 gesichert wird. In einem Ausführungsbeispiel kann der Endbereich 2 des stabförmigen Gegenstands 1 auch ein Gewinde umfassen, sodass der Bohrdorn 32 in das Gewinde eingedreht werden kann. Ein Gewinde ist insbesondere bei stabförmigen Gegenständen 1 aus Metall hilfreich. Je nach Einsatzzweck umfasst der Bohrdorn 32 ein entsprechendes Gewinde, um entweder direkt in den stabförmigen Gegenstand 1 hineingebohrt zu werden oder in ein entsprechendes Gegengewinde im Endbereich 2 des stabförmigen Gegenstands 1 eingedreht zu werden. -
Fig. 3 zeigt eine perspektivische Ansicht des Aufnahmeteils 4 ohne den kegelstumpfförmig ausgebildeten Aufnahmebereich 5 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. InFig. 3 sind die kreisförmig um die Mitte des Aufnahmebereichs 5 angeordneten Bogenkeile 22 zu sehen. Auch ist inFig. 3 die Druckfeder 32 gezeigt, die zwischen der Grundplatte 19 und des Bohrdorns 32 angeordnet ist und dazu dient das Keilsystem 21 oben und geöffnet zu halten. -
Fig. 4 zeigt zwei perspektivische Ansichten der Aufrichtvorrichtung 6 zum Aufrichten des stabförmigen Gegenstands 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Aufrichtvorrichtung 6 umfasst einen Aufnahmewagen 7 zum waagerechten Aufnehmen des stabförmigen Gegenstands 1. Der Aufnahmewagen 7 ist fahrbar beispielsweise mittels vier Rollen 8 gelagert. In einem Ausführungsbeispiel können U-Profilschienen 31 vorgesehen sein, die mit dem Fußteil 3 kraftschlüssig verbunden sind. Der Aufnahmewagen 7 kann dann innerhalb der U-Profilschienen 31 bewegt werden und ist so vor seitlichem Verrutschen gesichert. An dem Aufnahmewagen 7 ist ein Drückarm 13 befestigt. Der Drückarm 13 kann auch beispielsweise zwei Rollen 14 umfassen, damit er leichter gezogen werden kann. Der Drückarm 13 ist längenverstellbar, um ihn an die Länge des stabförmigen Gegenstands 1 anzupassen. Am Ende des Drückarms 13 ist in einem Ausführungsbeispiel eine längenverstellbare Drückarmverlängerung 35 angebracht. An der inFig. 4 gezeigten Drückarmverlängerung 35 ist eine Verbindungseinrichtung 11 angebracht, um den Drückarm 13 mit einer Halterung 9, die an dem stabförmigen Gegenstand 1 angebracht ist, zu befestigen. Der Drückarm 13 ist dabei um eine Achse 15 schwenkbar mittels eines Gelenks 16 mit dem Aufnahmewagen 7 gekoppelt. Das Gelenk 16 umfasst dabei eine Gelenkarretierung 17, um den Drückarm 13 in seiner Stellung zu halten. Durch die Gelenkarretierung 17 kann der Drückarm 13 kontrolliert wieder zurückgeholt werden. Als Gelenkarretierung 17 kann beispielsweise eine Zahnradarretierung vorgesehen sein. - In
Fig. 4 a) ist eine perspektivische Ansicht der Aufrichtvorrichtung 6 nach dem Aufbauvorgang des Systems aber vor dem eigentlichen Aufrichtvorgang gezeigt. Der stabförmige Gegenstand 1 liegt waagerecht auf dem Aufnahmewagen 7 und ist über die Halterung 9 mit dem Drückarm 13 verbunden. Nicht inFig. 4 ist das Fußteil 3 gezeigt, in das der Endbereich 2 des stabförmigen Gegenstands 1 eingeführt ist.Fig. 4 b) zeigt eine perspektivische Ansicht der Aufrichtvorrichtung 6 während des Aufrichtvorgangs gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Der Aufnahmewage 7 ist mit dem Fußteil 3 beispielsweise über eine Zugeinrichtung 24 verbunden. Wird die Zugeinrichtung 24 in Betrieb genommen, wird der Aufnahmewagen 7 in Richtung des Fußteils 3 bewegt und der stabförmige Gegenstand 1 wird aus der waagerechten Lage in eine vertikale Lage gebracht. -
Fig. 5 zeigt zwei perspektivische Ansichten der Halterung 9 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Halterung 9 wird in dem Verfahren zum Aufbauen des Systems an dem stabförmigen Gegenstand 1 befestigt. Je nach Länge und Gewicht des stabförmigen Gegenstands 1 wird die Halterung 9 beispielsweise im unteren Drittel des stabförmigen Gegenstands 1 befestigt. Die Halterung 9 umfasst eine Manschette 10 mit zwei Halbschalen, die um den stabförmigen Gegenstand 1 angelegt und beispielsweise mittels Schrauben 12 gesichert werden. InFig. 5 a) ist die Halterung 9 gezeigt, wobei die Manschette 10 noch nicht um den stabförmigen Gegenstand 1 gelegt wurde. InFig. 5 b) ist die Halterung 9 gezeigt, wobei die Manschette 10 um den stabförmigen Gegenstand 1 herumgelegt wurde. An der Manschette 10 können Wanten 30 befestigt werden um den stabförmigen Gegenstand 1 ausrichten und sichern zu können. Der Drückarm 13 wird mittels einer Verbindungseinrichtung 11 mit der Halterung 9 verbunden. - Als Verbindungseinrichtung 11 kann insbesondere eine formschlüssige, bewegliche und lösbare Verbindung vorgesehen sein. In
Fig. 5 ist beispielsweise gezeigt, dass der Drückarm 13 einen U-förmigen Haken 33 und die Halterung 9 einen korrespondieren Bolzen 34 umfasst. Auch kann beispielsweise die Verwendung einer Kugelkopfkupplung vorgesehen sein. -
Fig. 6 zeigt zwei perspektivische Ansichten der Halterung 9 und des Drückarms 13 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Halterung 9 ist an dem stabförmigen Gegenstand 1 mittels der Manschette 10 befestigt. In dem in denFig. 6a) und 6 b ) gezeigten Ausführungsbeispiel verfügt der Drückarm 13 über eine abnehmbare und verlängerbare Drückarmverlängerung 35. InFig. 6 a) ist die Drückarmverlängerung 35 noch nicht mit dem Drückarm 13 verbunden. InFig. 6 b) ist die Drückarmverlängerung 35 mit dem Drückarm 13 verbunden. Dies bietet zum einen den Vorteil, dass der Drückarm 13 zum Transport zerlegt werden kann und zum anderen kann hierdurch die Länge des Drückarms 13 an die Länge des stabförmigen Gegenstands 1 angepasst werden. In dem inFig. 6 gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Drückarmverlängerung 35 einen U-förmigen Haken 33 als Verbindungseinrichtung 11. Der U-förmige Haken 33 geht mit dem an der Halterung 9 gezeigten korrespondierenden Bolzen 34 eine formschlüssige, bewegliche und lösbare Verbindung ein. In einem Ausführungsbeispiel kann auch eine Kugelkopfkupplung vorgesehen sein. -
Fig. 7 zeigt zwei perspektivische Ansichten der Halterung 9 und des Drückarms 13. Die Halterung 9 ist mittels der Manschette 10 um den stabförmigen Gegenstand 1 angelegt. Der Drückarm 13 ist mittels der Verbindungseinrichtung 11 mit der Halterung 9 verbunden.Fig. 7 a) zeigt die Aufrichtvorrichtung 6 vor dem Aufrichtvorgang.Fig. 7 b) zeigt die Aufrichtvorrichtung 6 während des Aufrichtvorgangs. Der Aufnahmewagen 7 mit dem Drückarm 13 wird entlang der Profilschienen 31 mittels der Zugeinrichtung 24 in Richtung des Fußteils 3 gezogen, die Räder 8 des Aufnahmewagens 6 laufen dabei innerhalb der Profilschienen 31. Dabei drückt der Drückarm 13 den stabförmigen Gegenstand 1 von einer waagerechten Lage in eine senkrechte Lage. - Aufgrund der formschlüssigen und beweglichen Verbindung kann sich der Winkel zwischen Drückarm 13 und Halterung 9 dem Aufrichtvorgang anpassen.
-
Fig. 8 zeigt eine perspektivische Ansicht des Aufstellens eines Weihnachtsbaums 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Der Weihnachtsbaum ist etwa zur Hälfte bereits aufgerichtet. Die Seilwinde 24 zieht den Aufnahmewagen 7 in Richtung des Fußteils 3, wodurch der Drückarm 13 den Weihnachtsbaum 1 aufrichtet. -
Fig. 9 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Aufstellen eines stabförmigen Gegenstands 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Verfahren zum Aufstellen des stabförmigen Gegenstands 1 gliedert sich in zwei Unterverfahren. Zum einen in ein Verfahren zum Aufbauen des Systems und zum anderen in ein Verfahren zum Aufrichten des stabförmigen Gegenstands 1. Das Verfahren zum Aufbauen des Systems umfasst dabei die folgenden Schritte. In Schritt S1 wird das Fußteil 3 aufgestellt. Hierbei ist vorgesehen, dass das Gestell 18 des Fußteil 3 auf einen geeigneten Untergrund z.B. mit einer rutschfesten Gummimatte, gestellt wird. Zusätzlich kann es vorgesehen sein, dass das Gestell 18 des Fußteils 3 mit Gewichten 28 beschwert wird. In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann es zudem vorgesehen sein, dass an das Gestell 18 Steckarme 29 befestigt werden, um die Standsicherheit zu des Fußteil 3 zu erhöhen. In Schritt S1 wird ebenfalls die Grundplatte 19 mit dem Aufnahmeteil 4 um einen Winkel von mindestens 90° gekippt, so dass das Ausnahmeteil 4 derart eingerichtet ist, den Endabschnitt 2 des stabförmigen Gegenstands 1 in waagerechter Lage aufzunehmen. - In Schritt S2 wird der stabförmige Gegenstand 1 in waagerechter Lage auf den Aufnahmewagen 7 aufgelegt. Dabei ist das Auflegen des stabförmigen Gegenstands 1 in waagerechter Lage auf den Aufnahmewagen 7 einfacher, als Ihn mittels eines Krans in eine senkrechte Lage zu bringen. Der Aufnahmewagen 7 ist dabei beispielsweise mittels vier Rollen 8 fahrbar gelagert. In einem Ausführungsbeispiel kann es vorgesehen sein, dass die Vorrichtung U-Profilschienen 31 umfasst, um ein seitliches Ausweichen des Aufnahmewagens 7 zu verhindern. Der Aufnahmewagen 7 wird entlang der Profilschienen 31 in Richtung des Fußteils 3 gezogen, wobei die Rollen 8 des Aufnahmewagens 7 innerhalb der Profilschienen 31 laufen.
- In Schritt S3 wird an dem stabförmigen Gegenstand 1 die Halterung 9 angebracht. Die Halterung 9 umfasst dabei eine Manschette 10, die beispielsweise zwei Halbschalen aufweist. Die Halbschalen werden um den stabförmigen Gegenstand 1 gelegt und mittels einer 12 gesichert werden. Die Halterung 9 wird dabei im unteren Drittel des stabförmigen Gegenstands 1 befestigt. In einem Ausführungsbeispiel kann es vorgesehen sein, dass zusätzlich Wanten 30 an der Halterung 9 befestigt werden, um die Standsicherheit des stabförmigen Gegenstands 1 zu erhöhen und den stabförmigen Gegenstand 1 später senkrecht ausrichten zu können.
- Anschließend wird in Schritt S4 die Halterung 9 mit dem Drückarm 13 mittels der Verbindungseinrichtung 11 verbunden. Der Drückarm 13 ist in einem Ausführungsbeispiel längenverstellbar, wodurch er entsprechend der Größe des stabförmigen Gegenstands 1 angepasst werden kann. Als Verbindungseinrichtung 11 können verschiedene Vorrichtungen vorgesehen sein, die zwischen dem Drückarm 13 und der Halterung 9 eine formschlüssige, bewegliche und lösbare Verbindung herstellen. Beispielsweise kann eine Kugelkopfkupplung vorgesehen sein, mit der der Drückarm 13 auf einfache Weise lösbar mit der Halterung 9 verbunden werden kann.
- In Schritt S5 wird die Zugeinrichtung 24 des Fußteils 3 mit dem Aufnahmewagen 7 verbunden. Ist die Zugeinrichtung 24 beispielsweise eine Seilwinde, wird das Seil an dem Aufnahmewagen 7 befestigt. Die Vorrichtung ist jetzt aufgebaut und bereit, den stabförmigen Gegenstand 1 in eine senkrechte Lage zu bringen.
- Hierzu wird zunächst in Schritt S6 der Endbereich 2 des stabförmigen Gegenstands 1 in waagerechter Lage in den Aufnahmebereich 5 des Fußteils 3 eingeführt. Aufgrund des kegelstumpfförmigen Aufnahmebereichs 5 und der Bogenkeile 22, wird der stabförmige Gegenstand 1 im Aufnahmebereich 5 gesichert. Zusätzlich kann beispielsweise durch Eindrehen eines Bohrdorns 32 in den Endbereich 2 des stabförmigen Gegenstands 1 der stabförmige Gegenstand 1 in den Aufnahmebereich 5 reingezogen werden. Auch kann beispielsweise die Zugeinrichtung das Einführen des Endbereich 2 des stabförmigen Gegenstands 1 in den Aufnahmebereich 5 unterstützen.
- In Schritt S7 wird der Aufrichtvorgang gestartet. Hierzu wird die Zugeinrichtung 24 in Betrieb genommen, wodurch der Aufnahmewagen 7 in Richtung des Fußteils 3 gezogen wird. Der Drückarm 13 drückt dabei gegen den stabförmigen Gegenstand 1 und richtet damit den stabförmigen Gegenstand 1 von einer waagerechten Lage in eine senkrechte Lage auf. Der Aufrichtvorgang wird mittels der Vorrichtung zum Abfedern 25 der Grundplatte 19 abgefedert.
- Nachdem eine senkrechte Lage des stabförmigen Gegenstands 1 erreicht wurde, wird in Schritt S8 die Verbindung zwischen dem Drückarm 13 und der Halterung 9 gelöst. Jetzt steht der stabförmige Gegenstand 1 frei. Zusätzlich können die an der Halterung 9 angebrachten Wanten 30 mit dem Gestell 19 des Fußteils 3 gespannt werden. Hierdurch wird zum einen die Standsicherheit des stabförmige Gegenstands 1 erhöht und zum anderen kann der stabförmige Gegenstand 1 senkrecht ausgerichtet werden.
- Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren, auch wenn diese zu unterschiedlichen Ausführungsformen beschrieben worden sind.
- Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Patentansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmalen nicht beschränkt.
-
stabförmiger Gegenstand 1 Endbereich des stabförmigen Gegenstands 2 Fußteil 3 Aufnahmeteil 4 Aufnahmebereich 5 Aufrichtvorrichtung 6 Aufnahmewagen 7 Rolle 8 Halterung 9 Manschette 10 Verbindungseinrichtung 11 Schraube 12 Drückarm 13 Rolle 14 Achse 15 Gelenk 16 Gelenkarretierung 17 Gestell 18 Grundplatte 19 Scharnier 20 Keilsystem 21 Bogenkeil 22 Schwenkachse 23 Zugeinrichtung 24 Vorrichtung zum Abfedern 25 Druckfeder 26 Bodenplatte 27 Gewicht 28 Steckarm 29 Want 30 U-Profilschiene 31 Bohrdorn 32 U-förmiger Haken 33 Bolzen 34 längenverstellbare Drückarmverlängerung 35 Öffnung in Bogenkeil 36
Claims (14)
- System zum Aufstellen von stabförmigen Gegenständen (1), mit:- einem Fußteil (3) zum senkrechten Halten eines stabförmigen Gegenstands (1),- einer Aufrichtvorrichtung (6) zum Aufrichten des stabförmigen Gegenstands (1) aus einer waagerechten Lage in eine senkrechte Lage,- einer Halterung (9), die am stabförmigen Gegenstand (1) befestigbar ist, eingerichtet, die Aufrichtvorrichtung (6) an dem stabförmigen Gegenstand (1) zu befestigen,das Fußteil (3) mit:- einem Gestell (18) zum Aufstellen des Fußteils (3) auf den Boden, wobei das Gestellt (18) zur Aufnahme von Gewichten (28) eingerichtet ist,- einer Grundplatte (19) die oberhalb des Gestells (18) angeordnet ist, wobei die Grundplatte (19) um einen Winkel von mindestens 90° gegenüber dem Gestell (18) kippbar ist,- eine Vorrichtung zum Abfedern (25) eines Kippvorgangs der Grundplatte (19) bezüglich des Gestells (18),- einem Aufnahmeteil (4) für die Aufnahme eines Endbereichs (2) des stabförmigen Gegenstands (1), wobei das Aufnahmeteil (4) mit der Grundplatte (19) verbunden ist, eingerichtet den stabförmigen Gegenstand (1) in einer waagerechten Lage aufzunehmen, wenn die Grundplatte (19) um einen Winkel von mindestens 90° gegenüber dem Gestell (18) gekippt ist,das Aufnahmeteil (4) mit:- einem Aufnahmebereich (5) der kegelstumpfförmig ausgebildet ist,- einem Keilsystem (21) zum Halten des stabförmigen Gegenstands (1), das Keilsystem (21) eine Mehrzahl von Bogenkeile (22) umfasst, wobei die Bogenkeile (22) innerhalb des Aufnahmebereichs (5) angeordnet sind, die Bogenkeile (22) um Schwenkachsen (23) schwenkbeweglich gelagert sind, eingerichtet, beim Einführen des stabförmigen Gegenstandes (1) in den Aufnahmebereich (5) eine quetschende Verbindung mit dem stabförmigen Gegenstand (1) einzugehen, das Keilsystem (21) ein kinematische Mittel (26) umfasst, wobei das kinematische Mittel (26) derart eingerichtet ist, bei nicht eingeführtem stabförmigen Gegenstand (1), die Bogenkeile (22) oberhalb des kegelstumpfförmigen Aufnahmebereichs (5) zu halten, um das Keilsystem (21) geöffnet zu halten,die Aufrichtvorrichtung (6) mit:- einem Aufnahmewagen (7) zum Aufnehmen des stabförmigen Gegenstands (1) in einer waagerechten Lage, wobei der Aufnahmewagen (7) fahrbar gelagert ist,- einem Drückarm (13), der um eine Achse (15) schwenkbar mittels eines Gelenks (16) mit dem Aufnahmewagen (7) gekoppelt ist, das Gelenk (16) eine Gelenkarretierung (17) umfasst, um den Drückarm (13) in einer jeweiligen Stellung zu halten,die Halterung (9) mit:- einer Manschette (10) mit zwei Halbschalen, eingerichtet, um an den stabförmigen Gegenstand (1) angelegt zu werden,- der Drückarm (13) eine Verbindungseinrichtung (11) umfasst, eingerichtet den Drückarm (13) und die Halterung (9) mittels einer formschlüssigen, beweglichen und lösbaren Verbindung miteinander zu verbinden,- das Fußteil (3) eine Zugeinrichtung (24) umfasst, eingerichtet, den Aufnahmewagen (7) mit dem stabförmigen Gegenstand (1) in waagerechter Lage in Richtung des Fußteils (3) zu ziehen, weiter eingerichtet, den stabförmigen Gegenstand (1) in den Aufnahmebereich (5) der um mindestens 90° gekippten Grundplatte (19) zu ziehen und ferner eingerichtet, den stabförmigen Gegenstand (1) gemeinsam mit der Grundplatte (19) mittels des Drückarms (13) aus einer waagerechten Lage in eine senkrechte Lage zu bringen.
- System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufnahmeteil (4) einen Bohrdorn (32) umfasst, wobei der Bohrdorn (32) mittig innerhalb des Aufnahmebereichs (5) angeordnet ist, eingerichtet in den Endbereich (2) des stabförmigen Gegenstands (1) hineingebohrt zu werden oder der Endbereich (2) des stabförmigen Gegenstands (1) umfasst ein Gewinde, wobei der Bohrdorn derart eingerichtet ist, in das Gewinde eingedreht zu werden, um den stabförmigen Gegenstand (1) in den Aufnahmebereich (5) hineinzuziehen.
- System nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungseinrichtung (11), einen U-förmiger Haken (33) am Drückarm (13) umfasst, der mit einem korrespondierenden Bolzen (34) an der Halterung formschlüssig, beweglich und lösbar verbindbar ist oder die Verbindungseinrichtung (11) eine Kugelkopfkupplung am Drückarm (13) umfasst, die mit einem korrespondierenden Kugelkopf an der Halterung (9) formschlüssig, beweglich und lösbar verbindbar ist.
- System nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Drückarm (13) längenverstellbar ist.
- System nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das System zumindest zwei U-Profilschienen (31) umfasst, wobei der Aufnahmewagen (7) derart eingerichtet ist, entlang in den U-Profilschienen (31) zum Fußteil (3) hingezogen zu werden.
- System nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewichte (28) im Fußteil (3) unterhalb der Grundplatte (19) einsetzbar sind.
- System nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gestell (18) des Fußteils (3) längenverstellbare Steckarme (29) anbringbar sind, wobei die Steckarme (29) sich radial von dem Gestell (18) nach außen erstrecken, um die Standsicherheit des Fußteils (3) zu erhöhen.
- System nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Manschette (10) Aufnahmen zum Befestigen von Wanten (30) umfasst.
- System nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugeinrichtung (24) eine elektrisch betriebene Seilwinde oder eine manuell betriebene Seilwinde ist.
- System nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das kinematische Mittel (26) eine Druckfeder ist.
- Verfahren zum Aufstellen von stabförmigen Gegenständen (1) mittels eines Systems nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Verfahren zum Aufstellen, ein Verfahren zum Aufbauen des Systems und ein Verfahren zum Aufrichten des stabförmigen Gegenstands (1) umfasst, das Verfahren zum Aufbauen des Systems die folgenden Schritte umfasst:- Aufstellen des Fußteils (3) und kippen der Grundplatte (19) mit dem Aufnahmeteil (4) um einen Winkel von mindestens 90°,- waagerechtes Auflegen des stabförmigen Gegenstands (1) auf den Aufnahmewagen (7) der Aufrichtvorrichtung (6),- Anbringen der Halterung (9) an dem stabförmigen Gegenstand (1),- Verbinden der Halterung (9) mit dem Drückarm (13) mittels der Verbindungseinrichtung (11),- Verbinden der Zugeinrichtung (24) mit dem Aufnahmewagen (7),das Verfahren zum Aufrichten des stabförmigen Gegenstands (1) die folgenden weiteren Schritte umfasst:- waagerechtes Einführen des Endbereichs (2) des stabförmigen Gegenstands (1) in den Aufnahmebereich (5) des Aufnahmeteils (4) und Sichern des Endbereichs (2) des stabförmigen Gegenstands (1) in dem Aufnahmebereich (5) mittels des Keilsystems (21),- Starten des Aufrichtvorgangs durch Inbetriebnahme der Zugeinrichtung (24), wodurch der Aufnahmewagen (7) in Richtung des Fußteils (3) gezogen wird, der Drückarm (13) den stabförmigen Gegenstand (1) während des Betriebs der Zugeinrichtung (24) aufgrund der Bewegung des Aufnahmewagens (7) in Richtung des Fußteils (3) von einer waagerechten Lage in eine senkrechte Lage aufrichtet, wobei der Aufrichtvorgang durch die Vorrichtung zum Abfedern (25) der Grundplatte (19) abgefedert wird,- Nachdem eine senkrechte Lage des stabförmigen Gegenstands (1) erreicht wurde, Lösen der Verbindungseinrichtung (11) zwischen Drückarm (13) und Halterung (9).
- Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Einführens des Endbereichs (2) des stabförmigen Gegenstands (1) in den Aufnahmebereich (5) des Aufnahmeteils (4) den zusätzlichen Schritt umfasst:- Hineinbohren des Bohrdorns (32) in den Endbereich (2) des stabförmigen Gegenstands (1) oder eindrehen des Bohrdorns (32) in ein Gewinde im Endbereich (2) des stabförmigen Gegenstands (1), wodurch der stabförmige Gegenstand (1) in den Aufnahmebereich (5) hineingezogen und mittels des Keilsystems (21) gesichert wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Aufstellens des Fußteils (3) die folgenden zusätzlichen Schritte umfasst:- Beschweren des Gestells (18) mit Gewichten (28) und/oder Anbringen von Steckarmen (29) an dem Gestell (18).
- Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren zum Aufbauen des Systems die folgenden zusätzlichen Schritte umfasst:- Anbringen von Wanten (30) an der Manschette (10), bevor der stabförmige Gegenstand (1) in eine senkrechte Lage gebracht wird,- Spannen der Wanten (30) am Gestell (18) des Fußteils (2), nachdem der stabförmige Gegenstand (1) in eine senkrechte Position gebracht wurde.
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