EP4150230A1 - Centrifugal pendulum - Google Patents

Centrifugal pendulum

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Publication number
EP4150230A1
EP4150230A1 EP21723121.6A EP21723121A EP4150230A1 EP 4150230 A1 EP4150230 A1 EP 4150230A1 EP 21723121 A EP21723121 A EP 21723121A EP 4150230 A1 EP4150230 A1 EP 4150230A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pendulum
cams
pendulum mass
mass carrier
centrifugal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP21723121.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jean-Philippe Brua
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of EP4150230A1 publication Critical patent/EP4150230A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range

Definitions

  • the invention relates to a centrifugal pendulum with a pendulum mass carrier rotatably arranged about an axis of rotation, on which pendulum masses distributed on both sides over the circumference in the centrifugal force field of the pendulum mass carrier rotating about the axis of rotation by means of self-aligning bearings between end positions are pendulum supported, with axially opposite pendulum masses being supported by the pendulum masses Connection means are each connected to a pendulum mass unit and the pendulum mass units are supported radially inward.
  • Generic centrifugal pendulums are used individually or in combination with torsional vibration dampers for torsional vibration isolation in drive trains with internal combustion engines subject to torsional vibrations.
  • Flierzu are pendulum masses on a pendulum mass carrier by means of self-aligning bearings
  • the self-aligning bearings are formed from tracks provided on the pendulum masses and on the pendulum flange and a pendulum roller rolling on these. This he enables a radial support of the pendulum masses in the centrifugal force field.
  • the self-aligning bearings are not radially fixed, so that the self-aligning rollers can lift off the raceways when torque peaks are entered, for example during start-stop processes of the internal combustion engine or there is insufficient centrifugal force, and contact noises arise when there is renewed contact.
  • the object of the invention is to develop a generic Fliehkraftpen dels.
  • the object of the invention is to propose a centrifugal pendulum in which a contactless regular operation and a support when the pendulum is lifted roll is possible with simple means.
  • the proposed centrifugal pendulum contains a pendulum mass carrier which is arranged to be rotatable about an axis of rotation.
  • the pendulum mass carrier can be designed as a disk-shaped pendulum flange and driven directly by a crankshaft of an internal combustion engine or preferably integrated into a torsional vibration damper on the output side.
  • the centrifugal pendulum can be part of a flywheel such as a single or dual mass flywheel, a torsional vibration damper, a clutch disc or a hydrodynamic torque converter.
  • the pendulum mass carrier can be provided for additional functions, for example as a flange part for loading a spring device on the output side, as an output hub or the like of a torsional vibration damper.
  • Pendulum masses are distributed on the pendulum mass carrier on both sides over the circumference, for example in two, three, four or six divisions, and are pendulum-supported in the centrifugal force field of the pendulum mass carrier rotating around the axis of rotation by means of self-aligning bearings between end positions. Axially opposite pendulum masses are more penetrating by means of the pendulum mass carrier Connection means connected to each pendulum mass unit.
  • the pendulum mass sen and the pendulum mass carrier contain mutually complementary, a pendulum path of the pendulum mass units predetermined, worked on recesses raceways, a pendulum roller overlaps the axially opposite recesses so that the pendulum mass units are supported by means of this on the pendulum mass carrier against the centrifugal force and dependent on the Shape of the tracks can run the given aerial tramway between limit positions in the circumferential direction.
  • two pendulum mass units spaced apart in the circumferential direction, the center of gravity of the pendulum mass unit including pendulum bearings are provided.
  • free swing tracks or swing tracks of a suspended on swing threads Fadenpen dels corresponding swing tracks with parallel pendulum referred to as parallel or trapezoidal pendulum designated trapezoidal arrangement of the pendulum threads be vorgese hen.
  • the pendulum masses or pendulum mass units are supported radially inward to prevent the play of the pendulum rollers within the recesses, for example if the centrifugal force is too low to reduce torque peaks and the like entered in the centrifugal pendulum and thereby avoid or at least minimize contact noise when the pendulum rollers come into contact with the raceways, the end position limits of the raceways or the pendulum masses Contact of the pendulum rollers to the raceways, non-contact and thus uninterrupted pendulum operation with simple means is proposed.
  • the at least one plastic ring can be produced, for example, by means of an injection molding process, 3D printing process or the like.
  • one support can each be arranged in an area of an end position of a pendulum mass.
  • the at least one plastic ring part can be provided on one side of the Pendelmas senarmes with axially expanded support cams on one side and fastening cams on the other side for fastening the plastic ring part to the pendulum mass carrier.
  • a single plastic ring part may be sufficient, which supports only one side of the pendulum masses, whereby the entire pendulum mass unit is supported as a result of the connection with the axially opposite pendulum mass.
  • a plastic ring part can be provided on both sides so that the pendulum masses on both sides of the pendulum mass carrier are supported radially inward and a complete support geometry can be provided.
  • the fastening cams can engage in separate openings in the pendulum mass carrier.
  • the fastening cams of the plastic ring parts can each interlock in a complementary manner within an opening and form a common support ring.
  • a single plastic ring part can be accommodated on an inner circumference of the central opening of the pendulum mass carrier, axially at least on one side, for example completely circumferentially on each side or over the circumference on both Pages alternately extended support cams to form the support tongues and radially outside fastening cams for fastening the plastic ring part to the pendulum mass carrier are provided.
  • the support cams formed from plastic can serve directly as stops for the pendulum masses.
  • rings made of elastic material for example rubber rings, are held captive on the support cams.
  • the cams - from support cams and / or the fastening cams - can be designed to be elastic with regard to their diameter. This means that they can be compressed and expand again under tension after the rings or the plastic ring part have been assembled.
  • the cams can be slotted out forms. A diameter of the slotted support cams can be greater than a diameter of the rings, so that the rings are threaded on when the support cams are pressed together and are then held captive against the widening support cams while they are pretensioned.
  • the cams can have expansions at their free end relative to their remaining diameter.
  • the rings can be pushed over the extensions after they have been pressed together, the extensions such as After releasing the plate, form an undercut so that the rings are positively received on the support cams.
  • the plastic ring part can be latched to the pendulum mass carrier by means of the fastening cams.
  • the fastening cams can have extensions at their free end in the form of an elastic plate which, after the fastening cams are pressed together, passes through an opening in the pendulum mass carrier and in its end position engages over the opening.
  • the fastenings can optionally be pressed into the opening with elastic deformation of a plate attached at the end.
  • Figure 1 is a centrifugal pendulum with a support containing plastic ring part in view
  • Figure 2 shows a section through the centrifugal pendulum of Figure 1 along the section line A-A and
  • Figure 3 shows a section through the centrifugal pendulum of Figure 1 along the section line B-B.
  • FIG. 1 shows the centrifugal pendulum 1 with the ordered, annular disk-shaped pendulum mass carrier 2 rotatable about the axis of rotation d in a view.
  • the pendulum masses 3 are arranged on both sides of the pendulum mass carrier 2, a front one of the pendulum masses 3 being removed for the sake of clarity.
  • the axially opposite pendulum masses 3 are each connected to each other by means of the recesses 4 of the pendulum mass carrier 2 penetrating connecting means 5 to form pendulum masses units 6, for example riveted.
  • the pendulum mass units 6 are each suspended in a pendulum fashion by means of two pendulum bearings 7 spaced around the center of gravity S of the pendulum mass units 6 in the circumferential direction, so that they can pendulum along a predetermined pendulum path in the centrifugal force field of the pendulum mass carrier 2 rotating about the axis of rotation d between two end positions. If torsional vibrations are present, the oscillation angles and thus the radius of the pendulum mass units 6 to the axis of rotation d change, so that they absorb and release potential energy and thus cancel the torsional vibrations depending on centrifugal force and thus adapting to the speed.
  • the self-aligning bearings 7 contain in the pendulum masses 3 and in the pendulum mass carrier 2 recesses 8 with raceways, each of which a pendulum roller 9 passes through the Ausnaturalun gene 8 and rolls on the raceways.
  • the pendulum mass units 6 are supported radially outward on the pendulum mass carrier 2 by means of the pendulum rollers 9 when there is sufficient centrifugal force.
  • the pendulum mass carrier 2 is arranged supports 10 are provided at the end positions of the pendulum mass units 6. For the number of pendulum mass units here four and the two end positions per pendulum mass unit 6, eight supports 10 are provided from.
  • the supports 10 are provided in one piece as axially expanded support cams 11 on the plastic ring part 12, which axially counteracts the support cams 11. overlying here three fastening cams 13 is fastened to the pendulum mass carrier 2 be.
  • the support cams 11 each contain a ring 14 made, for example, of rubber, rubber, elastic plastics or similar material, which is securely drawn onto the support cams 11 at a minimal distance from the Pen delmassen 3 in the corresponding end position and on the corresponding side of the pendulum mass carrier 2 .
  • the minimum distance is set in such a way that with a regular vibration behavior of the pendulum mass units 6 with pendulum rollers 9 that do not lift off the raceways, contact with the pendulum masses 3 is avoided, and the pendulum mass units 6 when the pendulum rollers 9 lift by means of contact of the pendulum masses 3 on the rings 14 can be supported elastically and with little noise.
  • a single plastic ring part 12 is received on only one side of the pendulum mass carrier 2.
  • a further plastic ring part for example designed as an identical part with the plastic ring part 12, can be attached to the other side of the pendulum mass carrier 2 in order to ensure, for example, a completely symmetrical stop of the pendulum mass units 6.
  • FIG. 2 shows a schematic, not true-to-scale sectional view of the centrifugal pendulum 1 of FIG. 1, which is arranged around the axis of rotation d, along the cutting line AA.
  • the support cams 11 are designed to be elastic with regard to their diameter in that they are slotted, as shown here, so that they can be compressed and can accommodate the ring 14 in an elastically pretensioned manner.
  • the elastic ring 14 is captively and axially open by means of the stop 15 and the plate 16 forming an undercut for this the position of the pendulum mass 3 to be supported (FIG. 1) is set on the respective support cam 11 and is pulled up.
  • FIG. 3 shows a schematic sectional illustration, not true to scale, of the centrifugal pendulum 1 of FIG. 1 along the section line BB.
  • the plastic ring part 12 is latched onto the pendulum mass carrier 2 by means of the three fastening cams 13 here, only one of which can be seen in the sectional view.
  • the fastening cams 13, which are elastic with respect to their diameter, are for example slotted here, are pressed into the openings 17 of the pendulum mass carrier 2 and, by means of the plate 18 arranged at the end, form an undercut with them to axially secure the plastic ring part 12 to the pendulum mass carrier 2.

Landscapes

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  • One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
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  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

The invention relates to a centrifugal pendulum (1) with a pendulum mass carrier (2) which is arranged rotatably about an axis of rotation (d) and on which pendulum masses (3), which are arranged on both sides and distributed over the circumference, are mounted by means of pendulum bearings (7) so as to be able to oscillate between end positions, within the centrifugal force field of the pendulum mass carrier (2) rotating about the axis of rotation (d), wherein axially opposing pendulum masses (3) are connected by means of connecting means (5) passing through the pendulum mass carrier (2) to form one pendulum mass unit (6) each, and the pendulum mass units (6) are supported radially on the inside. To support the pendulum masses (3) radially on the inside, for example in the event of torque peaks, inadequate centrifugal force and the like, using few components, at least one plastic ring part (12), on which axial supports (10) for the pendulum masses (3) are provided, is fastened to the pendulum mass carrier (2).

Description

Fliehkraftpendel Centrifugal pendulum
Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel mit einem um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger, an welchem beidseitig über den Umfang verteilt angeordnete Pendelmassen im Fliehkraftfeld des um die Drehachse drehenden Pen delmassenträgers mittels Pendellagern zwischen Endlagen pendelfähig aufgenom men sind, wobei axial gegenüberliegende Pendelmassen mittels den Pendelmassen träger durchgreifender Verbindungsmittel zu jeweils einer Pendelmasseneinheit ver bunden sind und die Pendelmasseneinheiten nach radial innen abgestützt sind. Gattungsgemäße Fliehkraftpendel werden einzeln oder in Kombination mit Dreh schwingungsdämpfern zur Drehschwingungsisolation in Antriebssträngen mit dreh schwingungsbehafteter Brennkraftmaschine eingesetzt. Flierzu sind an einem Pendel massenträger mittels Pendellagern Pendelmassen pendelfähig aufgenommen, wobei die Pendellager aus an den Pendelmassen und an dem Pendelflansch vorgesehenen Laufbahnen und einer auf diesen abwälzenden Pendelrolle gebildet sind. Diese er möglichen eine radiale Abstützung der Pendelmassen im Fliehkraftfeld. Eine radiale Festlegung der Pendellager erfolgt nicht, so dass die Pendelrollen bei einem Eintrag von Drehmomentspitzen beispielsweise bei Start-Stopp-Vorgängen der Brennkraftma schine oder nicht ausreichender Fliehkraft von den Laufbahnen abheben können und bei einem erneuten Kontakt Kontaktgeräusche entstehen. The invention relates to a centrifugal pendulum with a pendulum mass carrier rotatably arranged about an axis of rotation, on which pendulum masses distributed on both sides over the circumference in the centrifugal force field of the pendulum mass carrier rotating about the axis of rotation by means of self-aligning bearings between end positions are pendulum supported, with axially opposite pendulum masses being supported by the pendulum masses Connection means are each connected to a pendulum mass unit and the pendulum mass units are supported radially inward. Generic centrifugal pendulums are used individually or in combination with torsional vibration dampers for torsional vibration isolation in drive trains with internal combustion engines subject to torsional vibrations. Flierzu are pendulum masses on a pendulum mass carrier by means of self-aligning bearings, the self-aligning bearings are formed from tracks provided on the pendulum masses and on the pendulum flange and a pendulum roller rolling on these. This he enables a radial support of the pendulum masses in the centrifugal force field. The self-aligning bearings are not radially fixed, so that the self-aligning rollers can lift off the raceways when torque peaks are entered, for example during start-stop processes of the internal combustion engine or there is insufficient centrifugal force, and contact noises arise when there is renewed contact.
Aus den Druckschriften DE 10 2018 108 533 A1 , DE 10 2017 123 897 A1 , DE 10 2017 114 521 A1 , DE 102017 105 902 A1 , DE10 2016 125 380A1 , DE 102015216 161A1 und DE10 2015 204 329 A1 sind unterschiedliche Ansätze zur Abstützung der Pendelmassen und Verringerung von Anschlaggeräuschen bekannt. Beispielsweise sind aus den Druckschriften DE 10 2015 216 161 A1 und DE 10 2015 204 329 A1 Ringteile für ein Fliehkraftpendel bekannt, welche in Dauerkontakt zu den Pendelmas sen stehen und diese synchronisieren sollen. From the publications DE 10 2018 108 533 A1, DE 10 2017 123 897 A1, DE 10 2017 114 521 A1, DE 102017 105 902 A1, DE10 2016 125 380A1, DE 102015216 161A1 and DE10 2015 204 329 A1 are different approaches for supporting the Pendulum masses and reduction of impact noise known. For example are known from the publications DE 10 2015 216 161 A1 and DE 10 2015 204 329 A1 ring parts for a centrifugal pendulum, which are in permanent contact with the Pendelmas sen and are intended to synchronize them.
Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung eines gattungsgemäßen Fliehkraftpen dels. Insbesondere ist Aufgabe der Erfindung, ein Fliehkraftpendel vorzuschlagen, bei dem ein kontaktloser regulärer Betrieb und eine Abstützung bei abhebender Pendel rolle mit einfachen Mitteln möglich ist. The object of the invention is to develop a generic Fliehkraftpen dels. In particular, the object of the invention is to propose a centrifugal pendulum in which a contactless regular operation and a support when the pendulum is lifted roll is possible with simple means.
Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Die von dem An spruch 1 abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Gegen stands des Anspruchs 1 wieder. The object is achieved by the subject matter of claim 1. The claims dependent on claim 1 give advantageous embodiments of the subject matter of claim 1 again.
Das vorgeschlagene Fliehkraftpendel enthält einen um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger. Der Pendelmassenträger kann als scheibenförmi ger Pendelflansch ausgebildet sein und direkt von einer Kurbelwelle einer Brennkraft maschine angetrieben oder in einen Drehschwingungsdämpfer bevorzugt ausgangs seitig integriert sein. Das Fliehkraftpendel kann Teil eines Schwungrads wie Ein- oder Zweimassenschwungrads, eines Drehschwingungsdämpfers, einer Kupplungsscheibe oder eines hydrodynamischen Drehmomentwandlers sein. Der Pendelmassenträger kann für zusätzliche Funktionen, beispielsweise als Flanschteil zur ausgangsseitigen Beaufschlagung einer Federeinrichtung, als Ausgangsnabe oder dergleichen eines Drehschwingungsdämpfers vorgesehen sein. The proposed centrifugal pendulum contains a pendulum mass carrier which is arranged to be rotatable about an axis of rotation. The pendulum mass carrier can be designed as a disk-shaped pendulum flange and driven directly by a crankshaft of an internal combustion engine or preferably integrated into a torsional vibration damper on the output side. The centrifugal pendulum can be part of a flywheel such as a single or dual mass flywheel, a torsional vibration damper, a clutch disc or a hydrodynamic torque converter. The pendulum mass carrier can be provided for additional functions, for example as a flange part for loading a spring device on the output side, as an output hub or the like of a torsional vibration damper.
An dem Pendelmassenträger sind beidseitig über den Umfang beispielsweise in Zweier-, Dreier, Vierer- oder Sechserteilung verteilt Pendelmassen verteilt angeordnet und im Fliehkraftfeld des um die Drehachse drehenden Pendelmassenträgers mittels Pendellagern zwischen Endlagen pendelfähig an diesem aufgenommen. Axial gegen überliegende Pendelmassen sind mittels den Pendelmassenträger durchgreifender Verbindungsmittel zu jeweils einer Pendelmasseneinheit verbunden. Die Pendelmas sen und der Pendelmassenträger enthalten zueinander komplementäre, eine Pendel bahn der Pendelmasseneinheiten vorgebende, an Ausnehmungen angearbeitete Laufbahnen, wobei eine Pendelrolle die axial gegenüberliegenden Ausnehmungen übergreift, so dass die Pendelmasseneinheiten mittels dieser an dem Pendelmassen träger entgegen der Fliehkraft abgestützt sind und abhängig von der Form der Lauf bahnen die vorgegebene Pendelbahn zwischen in Umfangsrichtung begrenzenden Endlagen ausführen können. Beispielsweise sind pro Pendelmasseneinheiten zwei in Umfangsrichtung beabstandete, den Schwerpunkt der Pendelmasseneinheit einschlie ßende Pendellager vorgesehen. Je nach Ausbildung der Laufbahnen können freie Pendelbahnen oder Pendelbahnen eines an Pendelfäden aufgehängten Fadenpen dels entsprechende Pendelbahnen mit als Parallelpendel bezeichneter paralleler oder als Trapezpendel bezeichneter trapezförmiger Anordnung der Pendelfäden vorgese hen sein. Pendulum masses are distributed on the pendulum mass carrier on both sides over the circumference, for example in two, three, four or six divisions, and are pendulum-supported in the centrifugal force field of the pendulum mass carrier rotating around the axis of rotation by means of self-aligning bearings between end positions. Axially opposite pendulum masses are more penetrating by means of the pendulum mass carrier Connection means connected to each pendulum mass unit. The pendulum mass sen and the pendulum mass carrier contain mutually complementary, a pendulum path of the pendulum mass units predetermined, worked on recesses raceways, a pendulum roller overlaps the axially opposite recesses so that the pendulum mass units are supported by means of this on the pendulum mass carrier against the centrifugal force and dependent on the Shape of the tracks can run the given aerial tramway between limit positions in the circumferential direction. For example, two pendulum mass units spaced apart in the circumferential direction, the center of gravity of the pendulum mass unit including pendulum bearings are provided. Depending on the design of the tracks, free swing tracks or swing tracks of a suspended on swing threads Fadenpen dels corresponding swing tracks with parallel pendulum referred to as parallel or trapezoidal pendulum designated trapezoidal arrangement of the pendulum threads be vorgese hen.
Da die Pendelrollen technisch bedingt nicht auf den Laufbahnen festgelegt sind son dern innerhalb der Ausnehmung zur Vermeidung von Reibung Spiel aufweisen müs sen, sind die Pendelmassen beziehungsweise Pendelmasseneinheiten nach radial in nen abgestützt, um das Spiel der Pendelrollen innerhalb der Ausnehmungen bei spielsweise bei zu geringer Fliehkraft, bei in das Fliehkraftpendel eingetragenen Dreh momentspitzen und dergleichen zu verringern und dadurch bei einer Kontaktierung der Pendelrollen mit den Laufbahnen, den Endlagenbegrenzungen der Laufbahnen oder den Pendelmassen Kontaktgeräusche zu vermeiden oder zumindest zu minimie ren. Um eine derartige Abstützung im regulären, das heißt mit vollständigem Kontakt der Pendelrollen zu den Laufbahnen erfolgenden Betrieb kontaktlos und damit unge störten Pendelbetrieb mit einfachen Mitteln durchführen zu können, wird vorgeschla- gen, an dem Pendelmassenträger zumindest ein Kunststoffringteil zu befestigen, an dem axial erweiterte Abstützungen für die Pendelmassen vorgesehen sind. Der zu mindest eine Kunststoffring kann beispielsweise mittels eines Spritzgießverfahrens, 3D-Druck-Verfahrens oder dergleichen hergestellt sein. Beispielsweise zur Abstützung von Trapezpendeln mit um ihren Schwerpunkt drehen den Pendelmassen beziehungsweise Pendelmasseneinheiten kann jeweils eine Ab stützung in einem Bereich einer Endlage einer Pendelmasse angeordnet sein. Bei spielsweise kann das zumindest eine Kunststoffringteil an einer Seite des Pendelmas senträgers mit axial auf einer Seite axial erweiterten Abstütznocken und auf der ande- ren Seite Befestigungsnocken zur Befestigung des Kunststoffringteils an dem Pendel massenträger vorgesehen sein. Je nach Anforderung kann ein einziges Kunststoff ringteil ausreichend sein, welches nur eine Seite der Pendelmassen abstützt, wodurch infolge der Verbindung mit der axial gegenüberliegenden Pendelmasse jeweils die ge samte Pendelmasseneinheit abgestützt ist. Bei besonderen Anforderungen kann an beiden Seiten jeweils ein Kunststoffringteil vorgesehen sein, so dass die Pendelmas sen beider Seiten des Pendelmassenträgers nach radial innen abgestützt und eine vollständige Abstützgeometrie vorgesehen werden kann. Die Befestigungsnocken können dabei in getrennte Öffnungen des Pendelmassenträgers eingreifen. Alternativ können die Befestigungsnocken der Kunststoffringteile jeweils komplementär inner- halb einer Öffnung ineinandergreifen und einen gemeinsamen Abstützring bilden. Bei der Verwendung von zwei Kunststoffringteilen kann neben der vollständig redundan ten Abstützung aller Pendelmassen jeweils nur eine Pendelmasse einer Pendelmas seneinheit abgestützt sein, indem die Abstütznocken der beiden Kunststoffringteile beispielsweise über den Umfang abwechseln. lm Falle einer zentralen, um die Drehachse des Pendelmassenträgers vorgesehenen Öffnung kann ein einziges Kunststoffringteil an einem Innenumfang der zentralen Öff nung des Pendelmassenträgers aufgenommen sein kann, wobei axial zumindest auf einer Seite, beispielsweise vollständig auf jeder Seite umlaufend oder über den Um- fang auf beiden Seiten abwechselnd erweiterte Abstütznocken zur Bildung der Abstüt zungen und radial außen Befestigungsnocken zur Befestigung des Kunststoffringteils an dem Pendelmassenträger vorgesehen sind. Since the pendulum rollers are technically not fixed on the raceways but must have play inside the recess to avoid friction, the pendulum masses or pendulum mass units are supported radially inward to prevent the play of the pendulum rollers within the recesses, for example if the centrifugal force is too low to reduce torque peaks and the like entered in the centrifugal pendulum and thereby avoid or at least minimize contact noise when the pendulum rollers come into contact with the raceways, the end position limits of the raceways or the pendulum masses Contact of the pendulum rollers to the raceways, non-contact and thus uninterrupted pendulum operation with simple means is proposed. gene to attach at least one plastic ring part to the pendulum mass carrier, on which axially extended supports are provided for the pendulum masses. The at least one plastic ring can be produced, for example, by means of an injection molding process, 3D printing process or the like. For example, to support trapezoidal pendulums with the pendulum masses or pendulum mass units rotating around their center of gravity, one support can each be arranged in an area of an end position of a pendulum mass. For example, the at least one plastic ring part can be provided on one side of the Pendelmas senträgers with axially expanded support cams on one side and fastening cams on the other side for fastening the plastic ring part to the pendulum mass carrier. Depending on the requirements, a single plastic ring part may be sufficient, which supports only one side of the pendulum masses, whereby the entire pendulum mass unit is supported as a result of the connection with the axially opposite pendulum mass. In the case of special requirements, a plastic ring part can be provided on both sides so that the pendulum masses on both sides of the pendulum mass carrier are supported radially inward and a complete support geometry can be provided. The fastening cams can engage in separate openings in the pendulum mass carrier. Alternatively, the fastening cams of the plastic ring parts can each interlock in a complementary manner within an opening and form a common support ring. When using two plastic ring parts, in addition to the completely redundant support of all pendulum masses, only one pendulum mass of a Pendelmas sen unit can be supported by alternating the support cams of the two plastic ring parts, for example over the circumference. In the case of a central opening provided around the axis of rotation of the pendulum mass carrier, a single plastic ring part can be accommodated on an inner circumference of the central opening of the pendulum mass carrier, axially at least on one side, for example completely circumferentially on each side or over the circumference on both Pages alternately extended support cams to form the support tongues and radially outside fastening cams for fastening the plastic ring part to the pendulum mass carrier are provided.
Im einfachsten Fall können die aus Kunststoff gebildeten Abstütznocken direkt als An schläge für die Pendelmassen dienen. Es hat sich jedoch als vorteilhaft gezeigt, wenn an den Abstütznocken Ringe aus elastischem Material, beispielsweise Gummiringe verliersicher aufgenommen sind. In the simplest case, the support cams formed from plastic can serve directly as stops for the pendulum masses. However, it has been shown to be advantageous if rings made of elastic material, for example rubber rings, are held captive on the support cams.
Zur verliersicheren Aufnahme der Ringe an den Abstütznocken und/oder der Auf nahme des Kunststoffringteils an dem Pendelmassenträger können die Nocken - Ab stütznocken und/oder die Befestigungsnocken - bezüglich ihres Durchmessers elas- tisch ausgebildet sein. Dies bedeutet, dass diese zusammengedrückt werden können und sich unter Spannung nach der Montage der Ringe beziehungsweise des Kunst stoffringteils wieder ausdehnen. Beispielsweise können die Nocken geschlitzt ausge bildet sein. Dabei kann ein Durchmesser der geschlitzten Abstütznocken größer als ein Durchmesser der Ringe sein, so dass die Ringe beim Zusammendrücken der Ab- stütznocken aufgefädelt und danach unter Vorspannung der sich erweiternden Ab stütznocken an diesen verliersicher gehalten sind. For captive reception of the rings on the support cams and / or the reception of the plastic ring part on the pendulum mass carrier, the cams - from support cams and / or the fastening cams - can be designed to be elastic with regard to their diameter. This means that they can be compressed and expand again under tension after the rings or the plastic ring part have been assembled. For example, the cams can be slotted out forms. A diameter of the slotted support cams can be greater than a diameter of the rings, so that the rings are threaded on when the support cams are pressed together and are then held captive against the widening support cams while they are pretensioned.
Die Nocken können an ihrem freien Ende gegenüber ihrem übrigen Durchmesser Er weiterungen aufweisen. Hierbei können die Ringe nach dem Zusammendrücken über die Erweiterungen geschoben werden, wobei die Erweiterungen wie beispielsweise Teller nach dem Entlasten einen Hinterschnitt bilden, so dass die Ringe formschlüssig an den Abstütznocken aufgenommen sind. The cams can have expansions at their free end relative to their remaining diameter. Here, the rings can be pushed over the extensions after they have been pressed together, the extensions such as After releasing the plate, form an undercut so that the rings are positively received on the support cams.
Das Kunststoffringteil kann mittels der Befestigungsnocken mit dem Pendelmassen träger verrastet sein. Beispielsweise können die Befestigungsnocken an ihrem freien Ende Erweiterungen in Form eines elastischen Tellers aufweisen, welcher nach dem Zusammendrücken der Befestigungsnocken eine Öffnung des Pendelmassenträgers durchgreift und in seiner Endstellung die Öffnung übergreift. Alternativ können die Be festigungen gegebenenfalls unter elastischer Verformung eines endseitig angebrach ten Tellers in die Öffnung eingepresst sein. The plastic ring part can be latched to the pendulum mass carrier by means of the fastening cams. For example, the fastening cams can have extensions at their free end in the form of an elastic plate which, after the fastening cams are pressed together, passes through an opening in the pendulum mass carrier and in its end position engages over the opening. Alternatively, the fastenings can optionally be pressed into the opening with elastic deformation of a plate attached at the end.
Die Erfindung wird anhand des in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbei spiels näher erläutert. Diese zeigen: The invention is explained in more detail with reference to the game Ausführungsbei shown in Figures 1 to 3. These show:
Figur 1 ein Fliehkraftpendel mit einem Abstützungen enthaltenden Kunststoff ringteil in Ansicht, Figure 1 is a centrifugal pendulum with a support containing plastic ring part in view,
Figur 2 einen Schnitt durch das Fliehkraftpendel der Figur 1 entlang der Schnitt linie A-A und Figure 2 shows a section through the centrifugal pendulum of Figure 1 along the section line A-A and
Figur 3 einen Schnitt durch das Fliehkraftpendel der Figur 1 entlang der Schnitt linie B-B. Figure 3 shows a section through the centrifugal pendulum of Figure 1 along the section line B-B.
Die Figur 1 zeigt das Fliehkraftpendel 1 mit dem um die Drehachse d verdrehbar an geordneten, ringscheibenförmigen Pendelmassenträger 2 in Ansicht. An dem Pendel massenträger 2 sind beidseitig die Pendelmassen 3 angeordnet, wobei eine vordere der Pendelmassen 3 der Übersicht halber abgenommen ist. Die axial gegenüberlie genden Pendelmassen 3 sind jeweils mittels der die Ausnehmungen 4 des Pendel massenträgers 2 durchgreifenden Verbindungsmittel 5 miteinander zu Pendelmassen einheiten 6 verbunden, beispielsweise vernietet. Die Pendelmasseneinheiten 6 sind mittels jeweils zweier um den Schwerpunkt S der Pendelmasseneinheiten 6 in Umfangsrichtung beabstandet angeordneter Pendellager 7 pendelfähig aufgehängt, so dass sie entlang einer vorgegebenen Pendelbahn im Fliehkraftfeld des um die Drehachse d drehenden Pendelmassenträgers 2 zwischen zwei Endlagen pendeln können. Bei vorhandenen Drehschwingungen ändern sich die Schwingwinkel und damit der Radius der Pendelmasseneinheiten 6 zu der Drehachse d, so dass diese potenzielle Energie aufnehmen und abgeben und damit die Dreh schwingungen fliehkraftabhängig und damit drehzahladaptiv tilgen. FIG. 1 shows the centrifugal pendulum 1 with the ordered, annular disk-shaped pendulum mass carrier 2 rotatable about the axis of rotation d in a view. The pendulum masses 3 are arranged on both sides of the pendulum mass carrier 2, a front one of the pendulum masses 3 being removed for the sake of clarity. The axially opposite pendulum masses 3 are each connected to each other by means of the recesses 4 of the pendulum mass carrier 2 penetrating connecting means 5 to form pendulum masses units 6, for example riveted. The pendulum mass units 6 are each suspended in a pendulum fashion by means of two pendulum bearings 7 spaced around the center of gravity S of the pendulum mass units 6 in the circumferential direction, so that they can pendulum along a predetermined pendulum path in the centrifugal force field of the pendulum mass carrier 2 rotating about the axis of rotation d between two end positions. If torsional vibrations are present, the oscillation angles and thus the radius of the pendulum mass units 6 to the axis of rotation d change, so that they absorb and release potential energy and thus cancel the torsional vibrations depending on centrifugal force and thus adapting to the speed.
Die Pendellager 7 enthalten in den Pendelmassen 3 und in dem Pendelmassenträger 2 Ausnehmungen 8 mit Laufbahnen, wobei jeweils eine Pendelrolle 9 die Ausnehmun gen 8 durchgreift und auf den Laufbahnen abwälzt. Hierdurch sind die Pendelmassen einheiten 6 bei ausreichender Fliehkraft mittels der Pendelrollen 9 nach radial außen am Pendelmassenträger 2 abgestützt. The self-aligning bearings 7 contain in the pendulum masses 3 and in the pendulum mass carrier 2 recesses 8 with raceways, each of which a pendulum roller 9 passes through the Ausnehmun gene 8 and rolls on the raceways. As a result, the pendulum mass units 6 are supported radially outward on the pendulum mass carrier 2 by means of the pendulum rollers 9 when there is sufficient centrifugal force.
Um ein unerwünschtes Abheben der Pendelrollen 9 und damit der Pendelmassenein heiten 6 mit einer Geräuschbildung beim erneuten Kontaktieren der Pendelrollen 9 mit dem Pendelmassenträger 2 und den Pendelmassen 3 insbesondere bei in den Pen delmassenträger 2 eingetragenen Drehmomentspitzen beispielsweise während Start- Stoppvorgängen einer Brennkraftmaschine oder dergleichen zu verhindern, sind an den Endlagen der Pendelmasseneinheiten 6 die an dem Pendelmassenträger 2 ange ordneten Abstützungen 10 vorgesehen. Für die Anzahl der Pendelmasseneinheiten hier vier und die beiden Endlagen pro Pendelmasseneinheit 6 sind daher acht Ab stützungen 10 vorgesehen. In order to prevent unwanted lifting of the pendulum rollers 9 and thus the Pendelmassenein units 6 with noise when the pendulum rollers 9 come into contact with the pendulum mass carrier 2 and the pendulum masses 3, especially when torque peaks entered in the pendulum mass carrier 2, for example during start-stop processes of an internal combustion engine or the like , the pendulum mass carrier 2 is arranged supports 10 are provided at the end positions of the pendulum mass units 6. For the number of pendulum mass units here four and the two end positions per pendulum mass unit 6, eight supports 10 are provided from.
Zur Vereinfachung der Montage und Minimierung der Anzahl der verwendeten Bau teile sind die Abstützungen 10 einteilig als axial erweiterte Abstütznocken 11 an dem Kunststoffringteil 12 vorgesehen, welches mittels axial den Abstütznocken 11 gegen- überliegenden hier drei Befestigungsnocken 13 an dem Pendelmassenträger 2 be festigt ist. Die Abstütznocken 11 enthalten jeweils einen beispielsweise aus Gummi, Kautschuk, elastischen Kunststoffen oder ähnlichem Material hergestellten Ring 14, der verliersicher auf den Abstütznocken 11 in einem minimalen Abstand zu den Pen delmassen 3 in der entsprechenden Endlage und auf der entsprechenden Seite des Pendelmassenträgers 2 aufgezogen ist. Der minimale Abstand ist dabei derart einge stellt, dass bei einem regulären Schwingungsverhalten der Pendelmasseneinheiten 6 mit nicht von den Laufbahnen abhebenden Pendelrollen 9 ein Kontakt mit den Pendel massen 3 vermieden und die Pendelmasseneinheiten 6 bei abhebenden Pendelrollen 9 mittels eines Kontakts der Pendelmassen 3 an den Ringen 14 elastisch und ge räuscharm abgestützt werden. To simplify assembly and minimize the number of construction parts used, the supports 10 are provided in one piece as axially expanded support cams 11 on the plastic ring part 12, which axially counteracts the support cams 11. overlying here three fastening cams 13 is fastened to the pendulum mass carrier 2 be. The support cams 11 each contain a ring 14 made, for example, of rubber, rubber, elastic plastics or similar material, which is securely drawn onto the support cams 11 at a minimal distance from the Pen delmassen 3 in the corresponding end position and on the corresponding side of the pendulum mass carrier 2 . The minimum distance is set in such a way that with a regular vibration behavior of the pendulum mass units 6 with pendulum rollers 9 that do not lift off the raceways, contact with the pendulum masses 3 is avoided, and the pendulum mass units 6 when the pendulum rollers 9 lift by means of contact of the pendulum masses 3 on the rings 14 can be supported elastically and with little noise.
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist lediglich auf einer Seite des Pendelmassen trägers 2 ein einziges Kunststoffringteil 12 aufgenommen. Zusätzlich kann ein weite res, beispielsweise als Gleichteil mit dem Kunststoffringteil 12 ausgebildetes Kunst stoffringteil auf der anderen Seite des Pendelmassenträgers 2 angebracht sein, um beispielsweise ein vollständig symmetrisches Anschlägen der Pendelmasseneinheiten 6 zu gewährleisten. In the embodiment shown, a single plastic ring part 12 is received on only one side of the pendulum mass carrier 2. In addition, a further plastic ring part, for example designed as an identical part with the plastic ring part 12, can be attached to the other side of the pendulum mass carrier 2 in order to ensure, for example, a completely symmetrical stop of the pendulum mass units 6.
Die Figur 2 zeigt in schematischer, nicht maßstabsgetreuer Schnittdarstellung das um die Drehachse d angeordnete Fliehkraftpendel 1 der Figur 1 entlang der Schnittline A- A. Auf dem Pendelmassenträger 2 ist das Kunststoffringteil 12 befestigt, welches die axial erweiterten Abstütznocken 11 enthält. Die Abstütznocken 11 sind bezüglich ihres Durchmessers elastisch ausgebildet, indem diese wie hier gezeigt - geschlitzt aus geführt sind, so dass sie sich zusammendrücken lassen und den Ring 14 elastisch vorgespannt aufnehmen können. Der elastische Ring 14 ist mittels des Anschlags 15 und den einen Hinterschnitt für diesen bildenden Teller 16 verliersicher und axial auf die Position der abzustützenden Pendelmasse 3 (Figur 1 ) eingestellt auf der jeweili gen Abstütznocke 11 aufgezogen. FIG. 2 shows a schematic, not true-to-scale sectional view of the centrifugal pendulum 1 of FIG. 1, which is arranged around the axis of rotation d, along the cutting line AA. The support cams 11 are designed to be elastic with regard to their diameter in that they are slotted, as shown here, so that they can be compressed and can accommodate the ring 14 in an elastically pretensioned manner. The elastic ring 14 is captively and axially open by means of the stop 15 and the plate 16 forming an undercut for this the position of the pendulum mass 3 to be supported (FIG. 1) is set on the respective support cam 11 and is pulled up.
Die Figur 3 zeigt in schematischer, nicht maßstabsgetreuer Schnittdarstellung das Fliehkraftpendel 1 der Figur 1 entlang der Schnittlinie B-B. Auf dem Pendelmassenträ- ger 2 ist das Kunststoffringteil 12 mittels der hier drei Befestigungsnocken 13, von denen in der Schnittdarstellung nur ein einziger einsehbar ist, verrastet aufgenommen. Flierzu werden die bezüglich ihres Durchmessers elastisch beispielsweise hier ge schlitzt ausgebildeten Befestigungsnocken 13 in die Öffnungen 17 des Pendelmas senträgers 2 eingepresst und bilden mittels des endseitig angeordneten Tellers 18 mit diesen einen Hinterschnitt zur axialen Sicherung des Kunststoffringteils 12 an dem Pendelmassenträger 2. FIG. 3 shows a schematic sectional illustration, not true to scale, of the centrifugal pendulum 1 of FIG. 1 along the section line BB. The plastic ring part 12 is latched onto the pendulum mass carrier 2 by means of the three fastening cams 13 here, only one of which can be seen in the sectional view. To this end, the fastening cams 13, which are elastic with respect to their diameter, are for example slotted here, are pressed into the openings 17 of the pendulum mass carrier 2 and, by means of the plate 18 arranged at the end, form an undercut with them to axially secure the plastic ring part 12 to the pendulum mass carrier 2.
Bezuqszeichenliste Reference list
1 Fliehkraftpendel 1 centrifugal pendulum
2 Pendelmassenträger 2 pendulum mass carriers
3 Pendelmasse 3 pendulum mass
4 Ausnehmung 4 recess
5 Verbindungsmittel 5 lanyards
6 Pendelmasseneinheit 6 pendulum mass unit
7 Pendellager 7 self-aligning bearings
8 Ausnehmung 8 recess
9 Pendelrolle 9 pendulum roller
10 Abstützung 10 support
11 Abstütznocke 11 support cam
12 Kunststoffringteil 12 plastic ring part
13 Befestigungsnocke 13 mounting cam
14 Ring 14 ring
15 Anschlag 15 stop
16 Teller 16 plates
17 Öffnung 17 opening
18 Teller 18 plates
A-A Schnittlinie A-A cutting line
B-B Schnittlinie d Drehachse B-B line of intersection d axis of rotation
S Schwerpunkt S focus

Claims

Patentansprüche Claims
1. Fliehkraftpendel (1) mit einem um eine Drehachse (d) verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger (2), an welchem beidseitig über den Umfang verteilt ange ordnete Pendelmassen (3) im Fliehkraftfeld des um die Drehachse (d) drehen den Pendelmassenträgers (2) mittels Pendellagern (7) zwischen Endlagen pen delfähig aufgenommen sind, wobei axial gegenüberliegende Pendelmassen (3) mittels den Pendelmassenträger (2) durchgreifender Verbindungsmittel (5) zu jeweils einer Pendelmasseneinheit (6) verbunden sind und die Pendelmassen einheiten (6) nach radial innen abgestützt sind, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Pendelmassenträger (2) zumindest ein Kunststoffringteil (12) befestigt ist, an dem axial erweitere Abstützungen (10) für die Pendelmassen (3) vorge sehen sind. 1. Centrifugal pendulum (1) with a pendulum mass carrier (2) arranged to be rotatable about an axis of rotation (d), on which pendulum masses (3) are distributed on both sides over the circumference in the centrifugal force field of the pendulum mass carrier (2) rotating around the axis of rotation (d) Self-aligning bearings (7) are included between end positions pendulum-capable, with axially opposite pendulum masses (3) being connected to a pendulum mass unit (6) each by means of connecting means (5) extending through the pendulum mass carrier (2) and the pendulum mass units (6) being supported radially inward , characterized in that at least one plastic ring part (12) is attached to the pendulum mass carrier (2), on which axially extended supports (10) for the pendulum masses (3) are provided.
2. Fliehkraftpendel (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass jeweils eine Abstützung (10) in einem Bereich einer Endlage einer Pendelmasse (3) angeordnet ist. 2. Centrifugal pendulum (1) according to claim 1, characterized in that in each case a support (10) is arranged in a region of an end position of a pendulum mass (3).
3. Fliehkraftpendel (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Kunststoffringteil (12) an einer Seite des Pendelmassenträ gers (2) mit auf einer Seite axial erweiterten Abstütznocken (11) und auf der ge genüberliegenden Seite Befestigungsnocken (13) zur Befestigung des zumin dest einen Kunststoffringteils (12) an dem Pendelmassenträger (2) vorgesehen ist. 3. Centrifugal pendulum (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one plastic ring part (12) on one side of the Pendelmassenträ gers (2) with axially expanded support cams (11) on one side and fastening cams on the opposite side. 13) is provided for fastening the at least one plastic ring part (12) to the pendulum mass carrier (2).
4. Fliehkraftpendel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Kunststoffringteil an einem Innenumfang des Pendelmassenträ gers aufgenommen ist und axial zumindest auf einer Seite erweiterte Abstütz nocken zur Bildung der Abstützungen und radial außen Befestigungsnocken zur Befestigung des Kunststoffringteils an dem Pendelmassenträger aufweist. 4. Centrifugal pendulum according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one plastic ring part is received on an inner circumference of the Pendelmassenträ gers and axially at least on one side has extended support cams to form the supports and radially outside fastening cams for fastening the plastic ring part to the pendulum mass carrier .
5. Fliehkraftpendel (1) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass an den Abstütznocken (11) Ringe (14) aus elastischem Material verliersicher auf genommen sind. 5. centrifugal pendulum (1) according to claim 3 or 4, characterized in that on the support cams (11) rings (14) made of elastic material are taken captive.
6. Fliehkraftpendel (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeich net, dass die Abstütznocken (11) und/oder Befestigungsnocken (13) bezüglich ihres Durchmessers elastisch ausgebildet sind. 6. centrifugal pendulum (1) according to one of claims 3 to 5, characterized in that the support cams (11) and / or fastening cams (13) are elastic with respect to their diameter.
7. Fliehkraftpendel (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeich- net, dass die Abstütznocken (11 ) und/oder die Befestigungsnocken (13) ge schlitzt ausgebildet sind. 7. Centrifugal pendulum (1) according to one of claims 3 to 6, characterized in that the support cams (11) and / or the fastening cams (13) are formed with slots.
8. Fliehkraftpendel (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeich net, dass die Abstütznocknocken (11) und/oder die Befestigungsnocken (13) an ihrem freien Ende gegenüber ihrem übrigen Durchmesser Erweiterungen auf- weisen. 8. Centrifugal pendulum (1) according to one of claims 3 to 7, characterized in that the support cam cams (11) and / or the fastening cams (13) have widenings at their free end with respect to their remaining diameter.
9. Fliehkraftpendel (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeich net, dass das zumindest eine Kunststoffringteil (12) mittels der Befestigungs nocken (13) mit dem Pendelmassenträger (2) verrastet ist. 9. Centrifugal pendulum (1) according to one of claims 3 to 8, characterized in that the at least one plastic ring part (12) is locked by means of the fastening cams (13) with the pendulum mass carrier (2).
10. Fliehkraftpendel (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Befes- tigungsnocken (13) an ihrem freien Ende einen eine Öffnung (17) des Pendel massenträger (2) übergreifenden elastischen Teller (18) aufweisen. 10. Centrifugal pendulum (1) according to claim 9, characterized in that the fastening cams (13) have at their free end an elastic plate (18) which crosses an opening (17) of the pendulum mass carrier (2).
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