DE102015204329A1 - centrifugal pendulum - Google Patents

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Michael Bosse
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel (1) mit einem um eine Drehachse (d) verdrehbar angeordneten Trägerteil (2) und über den Umfang verteilt an diesem pendelnd aufgehängten Pendelmasseneinheiten (3). Um die Pendelmasseneinheiten miteinander zu synchronisieren und Geräusche durch deren Anschlagen an dem Trägerteil (2) insbesondere bei fehlender oder nachlassender Fliehkraft zu vermindern, ist radial innerhalb der Pendelmasseneinheiten (3) ein umlaufendes Koppelband (10) vorgesehen, welches in die Pendelmasseneinheiten (3) eingehängt ist.The invention relates to a centrifugal pendulum (1) with a carrier part (2) arranged rotatably about an axis of rotation (d) and distributed over the circumference at this oscillating pendulum mass units (3) suspended in pendulum fashion. In order to synchronize the pendulum mass units with each other and to reduce noise by their attacks on the support member (2) in particular in the absence or lessening centrifugal force, a circumferential coupling belt (10) is provided radially inside the pendulum mass units (3), which suspended in the pendulum mass units (3) is.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel mit einem um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Trägerteil und über den Umfang verteilt an diesem pendelnd aufgehängten Pendelmasseneinheiten.The invention relates to a centrifugal pendulum with a rotatably mounted about an axis arranged support member and distributed over the circumference of this pendulum suspended pendulum mass units.

Fliehkraftpendel sind aus Antriebssträngen von Kraftfahrzeugen hinreichend bekannt. Hierbei ist um eine Drehachse beispielsweise einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine, einer Getriebeeingangswelle eines Getriebes oder dergleichen ein Trägerteil verdrehbar aufgenommen. An dem Trägerteil sind über den Umfang verteilt Pendelmasseneinheiten an dem Trägerteil angeordnet, die senkrecht zu der Drehachse gegenüber dem Trägerteil pendelnd an dem Trägerteil aufgehängt sind. Durch diese pendelnde Aufhängung bilden die Pendelmasseneinheiten im Fliehkraftfeld des drehenden Trägerteils einen drehzahladaptiven Drehschwingungstilger, indem die Pendelmasseneinheiten durch entsprechende Auslenkung dem Antriebsstrang während Drehmomentspitzen Energie entziehen und bei Drehmomentminima zuführen.Centrifugal pendulum are sufficiently known from drive trains of motor vehicles. Here, a support member is rotatably received about an axis of rotation, for example, a crankshaft of an internal combustion engine, a transmission input shaft of a transmission or the like. On the support part pendulum mass units distributed over the circumference are arranged on the support part, which are suspended perpendicular to the axis of rotation relative to the support member pendulum on the support member. Due to this pendulum suspension, the pendulum mass units form a speed-adaptive torsional vibration damper in the centrifugal force field of the rotating support member by the pendulum mass units withdraw energy through corresponding deflection of the drive train during torque peaks and feed at torque minima.

Beispielsweise können – wie aus der WO2014/082629 A1 bekannt – axial zwischen zwei Seitenteilen, die das Trägerteil bilden, über den Umfang verteilt Pendelmasseneinheiten angeordnet sein. Alternativ können – wie aus der DE 10 2012 221 949 A1 bekannt – Pendelmassen beidseitig des Trägerteils angeordnet sein. Axial gegenüber liegende Pendelmassen sind dabei mittels Verbindungsmitteln miteinander zu Pendelmasseneinheiten verbunden, wobei die Verbindungsmittel entsprechend ausgesparte Ausnehmungen des Trägerteils durchgreifen.For example - as from the WO2014 / 082629 A1 known - be arranged axially between two side parts which form the support member, distributed over the circumference pendulum mass units. Alternatively - as from the DE 10 2012 221 949 A1 known - pendulum masses be arranged on both sides of the support member. Axially opposite pendulum masses are connected by means of connecting means with each other to pendulum mass units, wherein the connecting means pass through corresponding recessed recesses of the support member.

Ein Fliehkraftpendel kann – wie beispielsweise anhand der oben genannten Druckschriften WO2014/082629 A1 , DE 10 2012 221 949 A1 offenbart – an einem Einmassenschwungrad, beispielsweise einem aus Blech hergestellten Einmassenschwungrad vorgesehen sein. Wie beispielsweise aus den Druckschriften WO2014/023303 A1 und DE 10 2013 201 981 A1 bekannt, können ein oder mehrere Fliehkraftpendel an einem Drehschwingungsdämpfer, entsprechend der Druckschrift WO2014/114 280 A1 an einer Kupplungsscheibe, entsprechend der Druckschrift EP 2 600 030 A1 an einem hydrodynamischen Drehmomentwandler, an einem Gehäuse einer Reibungskupplung oder an ähnlichen Stellen des Antriebsstrangs vorgesehen sein.A centrifugal pendulum can - as for example with reference to the above-mentioned publications WO2014 / 082629 A1 . DE 10 2012 221 949 A1 disclosed - be provided on a one-mass flywheel, for example, a single-mass flywheel made of sheet metal. For example, from the publications WO2014 / 023303 A1 and DE 10 2013 201 981 A1 known, one or more centrifugal pendulum on a torsional vibration damper, according to the document WO2014 / 114 280 A1 on a clutch disc, according to the document EP 2 600 030 A1 be provided on a hydrodynamic torque converter, on a housing of a friction clutch or at similar locations of the drive train.

Die Pendelmasseneinheiten sind dabei gegenüber dem Trägerteil mittels Pendellagern pendelnd aufgenommen, wobei die Pendellager jeweils aus entsprechenden Ausnehmungen mit Laufbahnen wie Pendelbahnen im Trägerteil und in den Pendelmasseneinheiten gebildet sind, auf denen die Ausnehmungen axial übergreifende Wälzkörper wie Pendelrollen abwälzen. Unter Fliehkrafteinwirkung werden die Pendelmasseneinheiten radial außen beschleunigt, wodurch die Abwälzung der Pendelrollen auf den Laufbahnen stabilisiert wird. Bei nachlassender oder nicht vorhandener Fliehkraft fallen die über der Drehachse angeordneten Pendelmasseneinheiten infolge Schwerkraft nach innen unter Auflösung des Wälzkontakts der Pendelrollen, so dass Anschlaggeräusche entstehen können. Um derartige Geräusche zu vermindern, sind aus der DE 10 2012 217 958 A1 Pendelmasseneinheiten bekannt, die radial innen Anschlagpuffer gegenüber dem Trägerteil aufweisen.The pendulum mass units are received against the support member pendulum by means of pendulum bearings, the pendulum bearings are each formed of corresponding recesses with tracks such as pendulum tracks in the support member and the pendulum mass units on which the recesses axially rolling elements such as spherical rollers roll off. Under centrifugal force, the pendulum mass units are accelerated radially outward, whereby the rolling of the spherical rollers is stabilized on the raceways. If the centrifugal force decreases or does not exist, the pendulum mass units arranged above the axis of rotation fall inwardly as a result of gravity, with the rolling contact of the spherical rollers being released, so that impact noises can occur. To reduce such noise, are from the DE 10 2012 217 958 A1 Pendulum mass units known which have radially inward stop buffer against the support member.

Aufgabe der Erfindung ist die vorteilhafte Weiterbildung eines Fliehkraftpendels. Insbesondere ist die Aufgabe der Erfindung Geräusche des Fliehkraftpendels bei mangelnder oder fehlender Fliehkraft zu vermindern. Insbesondere ist Aufgabe der Erfindung die Pendelmasseneinheiten gegeneinander zu synchronisieren.The object of the invention is the advantageous development of a centrifugal pendulum. In particular, the object of the invention is to reduce noise of the centrifugal pendulum in the absence of or lack of centrifugal force. In particular, the object of the invention to synchronize the pendulum mass units against each other.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Die von diesem abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstands des Anspruchs 1 wieder.The object is solved by the subject matter of claim 1. The dependent claims give advantageous embodiments of the subject matter of claim 1 again.

Das vorgeschlagene Fliehkraftpendel ist insbesondere für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs vorgesehen und kann separat als drehzahladaptiver Drehschwingungstilger eingesetzt werden. Alternativ kann das Fliehkraftpendel in ein weiteres Aggregat des Antriebsstrangs intergiert sein, beispielsweise ein- und/oder ausgangsseitig in einen Drehschwingungsdämpfer, beispielsweise in ein Zweimassenschwungrad, eine Kupplungsscheibe, eine Reibungskupplung, einen hydrodynamischen Drehmomentwandler, an einen Rotor einer Elektromaschine oder dergleichen. Hierzu ist ein um eine Drehachse verdrehbar angeordnetes Trägerteil vorgesehen, an dem zumindest zwei bevorzugt zwischen drei und sechs über den Umfang verteilte, mithilfe von zwei voneinander in Umfangsrichtung beabstandeten Pendelrollen verlagerbare Pendelmasseneinheiten angeordnet sind. The proposed centrifugal pendulum is particularly intended for a drive train of a motor vehicle and can be used separately as a speed-adaptive torsional vibration damper. Alternatively, the centrifugal pendulum be integrated into another unit of the drive train, for example, on and / or output side in a torsional vibration damper, for example, in a dual mass flywheel, a clutch disc, a friction clutch, a hydrodynamic torque converter, to a rotor of an electric machine or the like. For this purpose, a rotatable about an axis arranged support member is provided, are arranged on the at least two preferably between three and six circumferentially distributed, with the aid of two mutually circumferentially spaced spherical rollers displaceable pendulum mass units.

Die beiden Pendelrollen wälzen jeweils auf Laufbahnen mit vorgegebenen Formkurven ab, die komplementär zueinander in den Pendelmasseneinheiten und in dem Trägerteil vorgesehen sind. Hierzu sind jeweils Ausnehmungen vorgesehen, an denen die Laufbahnen eingebracht sind. Jeweils eine Pendelrolle übergreift dabei die Ausnehmungen im Trägerteil und in der Pendelmasseneinheit, so dass hierdurch jeweils ein Pendellager ausgebildet wird. Durch die Form der Formkurven der Laufbahnen wird dabei die Pendelbahn wie Pendelschwingung einer Pendelmasseneinheit vorgegeben, beispielsweise eine Pendelschwingung in Freiform oder eine Pendelschwingung entsprechend einer bifilar an parallel oder trapezförmig an dem Pendelmassenträger aufgehängten Pendelmasseneinheit. The two spherical rollers each roll on tracks with predetermined shape curves, which are provided complementary to each other in the pendulum mass units and in the support member. For this purpose, recesses are respectively provided, on which the raceways are introduced. In each case a spherical roller engages over the recesses in the carrier part and in the pendulum mass unit, so that in each case a pendulum bearing is formed. Due to the shape of the form curves of the raceways while the pendulum is given as pendulum vibration of a pendulum mass unit, for example, a pendulum oscillation in freeform or a Pendulum vibration according to a pendulum mass suspended in parallel or trapezoidal manner on the pendulum mass carrier.

In einer ersten Ausführungsform ist das vorgeschlagene Fliehkraftpendel mit einem als Pendelmassenflansch ausgebildeten Trägerteil versehen, wobei beidseitig über den Umfang verteilte Pendelmassen angeordnet sind. Dabei bilden axial gegenüberliegende, mittels jeweils Ausnehmungen des Pendelmassenflanschs durchgreifender Verbindungsmittel verbundene Pendelmassen jeweils eine Pendelmasseneinheit. Der Pendelflansch kann einteilig als Ringteil oder mehrteilig aus miteinander verbundenen Ringsegmentteilen gebildet sein.In a first embodiment, the proposed centrifugal pendulum is provided with a trained as Pendelmassenflansch support member, wherein distributed on both sides over the circumference pendulum masses are arranged. In this case, axially opposite pendulum masses connected by means of respective recesses of the pendulum mass flange, each forming a pendulum mass unit. The pendulum can be integrally formed as a ring part or a plurality of interconnected ring segment parts.

In einer alternativen Ausführungsform ist das vorgeschlagene Fliehkraftpendel mit einem Trägerteil versehen, das aus zwei Seitenteilen gebildet ist. Diese Seitenteile können radial innen oder radial außen miteinander und/oder mit einem weiteren verdrehbar um die Drehachse verdrehbaren Bauteil verbunden sein und bilden einen axialen Ringraum, in dem die Pendelmasseneinheiten mittels der Pendelrollen verlagerbar gegenüber diesen angeordnet sind. In dieser Ausführungsform fallen die Begriffe Pendelmasse und Pendelmasseneinheit zusammen, während in der Ausführungsform mit einem mittigen, beidseitig von Pendelmassen umgebenen Pendelflansch axial gegenüberliegende Pendelmassen jeweils eine Pendelmasseneinheit bilden.In an alternative embodiment, the proposed centrifugal pendulum is provided with a support part, which is formed from two side parts. These side parts may be radially inwardly or radially outwardly connected to each other and / or with another rotatable about the axis of rotation rotatable component and form an axial annular space in which the pendulum mass units are arranged displaceable relative to these by means of the spherical rollers. In this embodiment, the terms pendulum mass and pendulum mass unit coincide, while in the embodiment with a central pendulum flange surrounded on both sides by pendulum masses, axially opposed pendulum masses each form a pendulum mass unit.

Radial innerhalb der Pendelmasseneinheiten ist ein Koppelband vorgesehen, das in die Pendelmasseneinheiten eingehängt ist. Auf diese Weise können die Pendelmasseneinheiten ohne zusätzlichen Bauraumbedarf, insbesondere axialen und/oder radial äußeren Bauraumbedarf zum einen bei fehlender Fliehkraft durch radiale Vorspannung gegen die Laufbahnen vorgespannt und zum anderen gegeneinander synchronisiert werden.Radially within the pendulum mass units, a coupling belt is provided, which is mounted in the pendulum mass units. In this way, the pendulum mass units can be biased without additional space requirements, in particular axial and / or radially outer space requirement for a lack of centrifugal force by radial bias against the raceways and synchronized against each other.

Das Koppelband kann aus Blech oder Kunststoff hergestellt sein. Die Einhängung des Koppelbands in den Pendelmasseneinheiten kann mittels nach radial außen gerichteter Erweiterungen des Koppelbands erfolgen, die in Öffnungen der Pendelmasseneinheiten radial eingreifen und mit diesen einen Hinterschnitt bilden, so dass ein Formschluss ausgebildet wird. Beispielsweise können die Erweiterungen zapfenförmig ausgebildet sein, die in die mit einer Verengung versehenen Öffnungen eingreifen. Die radialen Erweiterungen können axial von der Seite in die Öffnungen eingeschoben werden, so dass Öffnungen und Erweiterung im Wesentlichen steif ausgebildet sein können. Alternativ kann beispielsweise die radiale Erweiterung elastisch ausgebildet sein und in die Öffnung eingerastet oder eingeclipst werden. Beispielsweise kann das Koppelband aus Kunststoff mittels eines Spritzgießverfahrens hergestellt sein, wobei die radialen Erweiterungen als Zapfen werkzeugfallend angespritzt sein können. In bevorzugter Weise ist das Koppelband aus Blech, beispielsweise Federstahl hergestellt, wobei die radialen Erweiterungen als radial erweiterte Faltungen des Koppelbands ausgebildet sind. Alternativ können mit dem Koppelband entsprechend nach radial außen erweiterte Zapfen angenietet sein. The coupling band can be made of sheet metal or plastic. The suspension of the coupling belt in the pendulum mass units can be done by radially outward extensions of the coupling belt, which engage radially in openings of the pendulum mass units and form an undercut with these, so that a positive connection is formed. For example, the extensions may be pin-shaped, which engage in the openings provided with a constriction. The radial extensions can be inserted axially from the side into the openings, so that openings and extensions can be made substantially rigid. Alternatively, for example, the radial extension be designed to be elastic and snapped or clipped into the opening. For example, the coupling band may be made of plastic by means of an injection molding process, wherein the radial extensions can be sprayed tool falling as a pin. Preferably, the coupling belt is made of sheet metal, for example spring steel, wherein the radial extensions are formed as radially expanded folds of the coupling belt. Alternatively can be riveted corresponding to radially outwardly extended pin with the coupling belt.

Das Koppelband kann ringförmig geschlossen ausgebildet sein. Beispielsweise kann das Koppelband endlos ausgebildet sein. Alternativ können die Ringenden eines beispielsweise aus einem Blechstreifen ringförmig gebogenen Koppelbands miteinander stoff- und/oder formschlüssig miteinander verbunden, beispielsweise vernietet sein. Weiterhin kann das Koppelband ringförmig offen ausgebildet sein, wobei dessen Ringenden bevorzugt an einer Erweiterung innerhalb derselben Öffnung angeordnet sind. Die Pendelmasseneinheiten können in einer Zweier-, Dreier- oder Vierteilung über den Umfang angeordnet sein. Weiterhin können mehr als vier über den Umfang verteilt vorgesehene Pendelmasseneinheiten vorgesehen sein. Pro Pendelmasseneinheit sind eine oder zwei in Umfang beabstandet zueinander angeordnete Erweiterungen vorgesehen. Hierbei können insbesondere bei einer Zweier- oder Dreierteilung zwei in Umfangsrichtung beabstandete radiale Erweiterungen pro Pendelmasseneinheit vorgesehen sein.The coupling belt may be formed annularly closed. For example, the coupling belt can be endless. Alternatively, the ring ends of an example of a sheet metal strip annularly curved coupling belt with each other material and / or positively connected with each other, for example, be riveted. Furthermore, the coupling band can be formed annular open, wherein the ring ends are preferably arranged on an extension within the same opening. The pendulum mass units can be arranged in a two-, three- or four-parting over the circumference. Furthermore, more than four distributed over the circumference provided pendulum mass units may be provided. Per pendulum mass unit one or two circumferentially spaced apart extensions are provided. In this case, two circumferentially spaced radial extensions per pendulum mass unit can be provided, in particular in the case of a two- or three-part division.

Zwischen zwei in Umfangsrichtung benachbarten Pendelmasseneinheiten kann eine zusätzliche, radiale Erweiterung vorgesehen sein. Diese ist insbesondere in Umfangsrichtung elastisch ausgebildet, um beispielsweise die Elastizität des Koppelbands zu erhöhen. In bevorzugter Weise ist eine derartige radiale Erweiterung aus einer Faltung eines aus Blech hergestellten Koppelbands vorteilhaft.Between two circumferentially adjacent pendulum mass units, an additional, radial extension can be provided. This is particularly elastic in the circumferential direction, for example, to increase the elasticity of the coupling belt. Preferably, such a radial extension of a convolution of a coupling strip made of sheet metal is advantageous.

Die bauraumneutrale Unterbringung des Koppelbands erfolgt in einem radial ungenutzten Bereich radial innerhalb der Pendelmasseneinheiten. Die axiale Breite des Koppelbands kann dabei derart begrenzt sein, dass sie innerhalb der axialen Breite der Pendelmasseneinheiten untergebracht ist. Hierbei kann bei einer beidseitigen Anordnung von jeweils eine Pendelmasseneinheiten bildenden Pendelmassen die axiale Breite des Koppelbands auf eine axiale Breite der Pendelmassen begrenzt sein. Dabei kann jeweils ein Koppelband an den Pendelmassen beider Seiten des Pendelflanschs vorgesehen sein. Infolge der formschlüssigen Verbindung der axial gegenüber liegenden Pendelmassen mittels der Verbindungsmittel kann lediglich ein an einer Seite des Pendelflanschs die Pendelmassen miteinander verbindendes Koppelband vorgesehen sein. The space-neutral accommodation of the coupling belt takes place in a radially unused area radially within the pendulum mass units. The axial width of the coupling belt can be limited so that it is housed within the axial width of the pendulum mass units. In this case, the axial width of the coupling belt may be limited to an axial width of the pendulum masses in a two-sided arrangement of each pendulum mass units forming pendulum masses. In this case, a coupling band can be provided in each case on the pendulum masses on both sides of the pendulum flange. As a result of the positive connection of the axially opposite pendulum masses by means of the connecting means only one on one side of the pendulum flange, the pendulum masses interconnecting coupling band can be provided.

Die Erfindung wird anhand des in den 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigen: The invention is based on the in the 1 and 2 illustrated embodiment illustrated. Showing:

1 eine schematische Ansicht eines Fliehkraftpendels mit einer Viererteilung der Pendelmasseneinheiten und 1 a schematic view of a centrifugal pendulum with a four-part of the pendulum mass units and

2 eine schematische Ansicht eines Fliehkraftpendels mit einer Dreierteilung der Pendelmasseneinheiten. 2 a schematic view of a centrifugal pendulum with a Dreierteilung the pendulum mass units.

Die 1 zeigt eine Ansicht des um die Drehachse d verdrehbar angeordneten Fliehkraftpendels 1 in schematischer Darstellung. Das Fliehkraftpendel 1 ist für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit drehschwingungsbehafteter Brennkraftmaschine vorgesehen, um einen drehzahladaptiven Drehschwingungstilger zur Tilgung der Drehschwingungen der Brennkraftmaschine bereitzustellen. Das Fliehkraftpendel 1 enthält das Trägerteil 2 und die über den Umfang verteilt an dem Trägerteil 2 unter Fliehkraft pendelnd aufgenommenen Pendelmasseneinheiten 3. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Trägerteil 2 als Pendelflansch 4 ausgebildet, an dem beidseitig des Pendelflanschs 4 Pendelmassen 5 aufgenommen sind, wobei axial gegenüberliegende Pendelmassen 5 mittels nicht dargestellter Verbindungsmittel fest miteinander verbunden sind und so jeweils eine Pendelmasseneinheit 3 bilden. Die Verbindungsmittel durchgreifen dabei Ausnehmungen des Pendelflanschs 4, welche so ausgenommen sind, dass ein vorgegebener Schwingwinkel der Pendelmasseneinheiten 3 ungestört einstellbar ist.The 1 shows a view of about the rotational axis d rotatably arranged centrifugal pendulum 1 in a schematic representation. The centrifugal pendulum 1 is provided for a drive train of a motor vehicle with torsional vibration engine to provide a speed-adaptive torsional vibration damper for the eradication of torsional vibrations of the internal combustion engine. The centrifugal pendulum 1 contains the carrier part 2 and distributed over the circumference of the support member 2 Pendulum mass units swingingly received under centrifugal force 3 , In the embodiment shown, the carrier part 2 as pendulum flange 4 formed on the both sides of the pendulum flange 4 pendulum masses 5 are taken, with axially opposite pendulum masses 5 are connected by means not shown connecting means firmly together and so each pendulum mass unit 3 form. The connecting means pass through recesses of the pendulum flange 4 , which are so excepted that a given swing angle of the pendulum mass units 3 is undisturbed adjustable.

Die pendelnde Aufhängung der Pendelmasseneinheiten 3 an dem Pendelflansch 4 erfolgt mittels jeweils zweier in Umfangsrichtung beabstandeter Pendellager 6, die aus den Pendelrollen 9 und den Laufbahnen 7 der Pendelmassen 5 und den Laufbahnen 8 des Pendelflanschs 4 gebildet sind. Die Pendellager 6 sind entsprechend an allen Pendelmasseneinheiten 3 vorgesehen.The swinging suspension of the pendulum mass units 3 on the pendulum flange 4 takes place by means of two circumferentially spaced pendulum bearings 6 coming from the spherical rollers 9 and the tracks 7 the pendulum masses 5 and the tracks 8th of the pendulum flange 4 are formed. The pendulum bearings 6 are corresponding to all pendulum mass units 3 intended.

Radial innerhalb der Pendelmasseneinheiten 3 ist das Koppelband 10 vorgesehen, das in dem gezeigten Ausführungsbeispiel aus Blech hergestellt ist. Das Koppelband 10 weist für jede Pendelmasseneinheit 3 eine radiale Erweiterung 11 auf, die als radiale Faltungen 12 ausgebildet sind, indem das Blech nach radial außen gefaltet ist. Die Pendelmasseneinheiten 3 weisen hierzu bevorzugt mittig zwischen den beiden Pendellagern 6 eine Öffnung 13 auf. Die Öffnung weist am Innenumfang der Pendelmasseneinheit 3 eine Verengung wie Einschnürung auf, so dass die radial außen verbreiterte Faltung 12 einen Hinterschnitt 14 mit der Öffnung 13 bildet. Radial within the pendulum mass units 3 is the coupling band 10 provided, which is made in the embodiment shown from sheet metal. The coupling band 10 indicates for each pendulum mass unit 3 a radial extension 11 on that as radial folds 12 are formed by the sheet is folded radially outward. The pendulum mass units 3 For this purpose, preferably center between the two pendulum bearings 6 an opening 13 on. The opening has on the inner circumference of the pendulum mass unit 3 a constriction such as constriction, so that the radially outwardly broadened convolution 12 an undercut 14 with the opening 13 forms.

Das Koppelband 10 weist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel eine offene Ringform auf. Hierbei sind die Ringenden 15 in einer der Öffnungen 13 untergebracht. Das Koppelband 10 spannt die Pendelmasseneinheiten nach radial außen vor, so dass an den Pendellagern 6 auch bei stehendem Pendelflansch 4 der Kontakt der Pendelrollen 9 gegenüber den Laufbahnen 7, 8 erhalten bleibt und eine Verlagerung der radial außerhalb der Drehachse angeordneten Pendelmasseneinheiten 3 unterbleibt. Hierdurch werden Geräusche bei sich verlagernden Pendelmasseneinheiten 3 bei fehlender und wieder einsetzender Fliehkraft insbesondere bei Start/Stopp-Vorgängen der Brennkraftmaschine vermieden. Desweiteren dient das Koppelband 10 zur Synchronisierung der Bewegung der Pendelmasseneinheiten 3 im Fliehkraftfeld.The coupling band 10 has an open ring shape in the embodiment shown. Here are the ring ends 15 in one of the openings 13 accommodated. The coupling band 10 biases the pendulum mass units radially outward, so that on the pendulum bearings 6 also with stationary pendulum flange 4 the contact of the spherical rollers 9 opposite the raceways 7 . 8th is maintained and a displacement of the radially outside the axis of rotation arranged pendulum mass units 3 omitted. As a result, noises in shifting pendulum mass units 3 avoided in case of missing and re-starting centrifugal force, especially during start / stop operations of the engine. Furthermore, the coupling band is used 10 for synchronizing the movement of the pendulum mass units 3 in the centrifugal force field.

Zwischen jeweils zwei in Umfangsrichtung benachbarten Pendelmasseneinheiten 3 können optional weitere radiale Erweiterungen 16 vorgesehen sein, die die Elastizität des Koppelbands 10 erhöhen, indem diese in Umfangsrichtung elastisch ausgebildet sind. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel mit einem Koppelband 10 aus Blech wird diese Elastizität durch radial erweiterte Faltungen 17 des Koppelbands 10 bereitgestellt. Es versteht sich, dass in weiteren Ausführungsformen des Fliehkraftpendels 1 diese Erweiterungen 16 weggelassen werden können.Between each two circumferentially adjacent pendulum mass units 3 Optionally have more radial extensions 16 be provided that the elasticity of the coupling belt 10 increase by these are designed to be elastic in the circumferential direction. In the illustrated embodiment with a coupling belt 10 made of sheet metal, this elasticity by radially expanded folds 17 of the coupling belt 10 provided. It is understood that in other embodiments of the centrifugal pendulum 1 these extensions 16 can be omitted.

Die 2 zeigt in Abänderung zu dem Fliehkraftpendel 1 der 1 das Fliehkraftpendel 1a mit einer Dreierteilung der Pendelmasseneinheiten 3a, wobei das Trägerteil weggelassen und lediglich die Pendelmasseneinheiten 3a mit dem Koppelband 10a in Ansicht dargestellt sind. Im Unterschied zu dem Fliehkraftpendel 1 der 1 sind an jeder Pendelmasseneinheit 3a zwei in einem Abstand in Umfangsrichtung vorgesehene Öffnungen 13a vorgesehen, in die sich jeweils eine radiale Erweiterung 11a des Koppelbands 10a unter Bildung eines Hinterschnitts 14a erstreckt. Optional können zwischen den benachbarten Pendelmasseneinheiten 3a jeweils radiale Erweiterungen 16a zur Ausbildung einer erhöhten Elastizität des Koppelbands 10 vorgesehen sein. Das Koppelband 10a ist geschlossen ausgebildet, indem beispielsweise die Ringenden vernietet oder verschweißt sind. The 2 shows in change to the centrifugal pendulum 1 of the 1 the centrifugal pendulum 1a with a three-part division of the pendulum mass units 3a with the carrier part omitted and only the pendulum mass units 3a with the coupling band 10a are shown in view. In contrast to the centrifugal pendulum 1 of the 1 are at every pendulum mass unit 3a two at a distance provided in the circumferential direction openings 13a provided in each case a radial extension 11a of the coupling belt 10a forming an undercut 14a extends. Optionally, between the adjacent pendulum mass units 3a each radial extensions 16a to form an increased elasticity of the coupling belt 10 be provided. The coupling band 10a is formed closed by, for example, the ring ends are riveted or welded.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fliehkraftpendel  centrifugal pendulum
1a1a
Fliehkraftpendel  centrifugal pendulum
22
Trägerteil support part
33
Pendelmasseneinheit Pendulum mass unit
3a3a
Pendelmasseneinheit Pendulum mass unit
44
Pendelflansch pendulum
55
Pendelmasse pendulum mass
66
Pendellager aligning bearing
7 7
Laufbahn career
88th
Laufbahn career
99
Pendelrolle Spherical roller
1010
Koppelband coupling band
10a10a
Koppelband coupling band
1111
radiale Erweiterung radial extension
11a11a
radiale Erweiterung radial extension
1212
Faltung folding
1313
Öffnung opening
13a13a
Öffnung opening
1414
Hinterschnitt undercut
14a14a
Hinterschnitt undercut
1515
Ringende wrestling
1616
radiale Erweiterung radial extension
16a16a
radiale Erweiterung radial extension
1717
Faltung folding
dd
Drehachse axis of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (10)

Fliehkraftpendel (1, 1a) mit einem um eine Drehachse (d) verdrehbar angeordneten Trägerteil (2) und über den Umfang verteilt an diesem pendelnd aufgehängten Pendelmasseneinheiten (3, 3a), dadurch gekennzeichnet, dass radial innerhalb der Pendelmasseneinheiten (3, 3a) ein umlaufendes Koppelband (10, 10a) vorgesehen ist, welches in die Pendelmasseneinheiten (3, 3a) eingehängt ist.Centrifugal pendulum ( 1 . 1a ) with a about an axis of rotation (d) rotatably arranged support member ( 2 ) and distributed over the circumference of this pendulum pendulum mass units ( 3 . 3a ), characterized in that radially within the pendulum mass units ( 3 . 3a ) a circumferential coupling band ( 10 . 10a ) is provided, which in the pendulum mass units ( 3 . 3a ) is mounted. Fliehkraftpendel (1, 1a) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelband (10, 10a) nach radial außen gerichtete Erweiterungen (11, 11a) aufweist, welche in Öffnungen (13, 13a) der Pendelmasseneinheiten (3, 3a) diese hinterschneidend eingebracht sind.Centrifugal pendulum ( 1 . 1a ) according to claim 1, characterized in that the coupling belt ( 10 . 10a ) radially outward extensions ( 11 . 11a ), which in openings ( 13 . 13a ) of the pendulum mass units ( 3 . 3a ) These are introduced undercutting. Fliehkraftpendel (1a) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelband (10a) ringförmig geschlossen ausgebildet ist.Centrifugal pendulum ( 1a ) according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling belt ( 10a ) is formed annularly closed. Fliehkraftpendel (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelband (10) ringförmig offen ausgebildet ist und dessen Ringenden (15) an einer Erweiterung (11) innerhalb derselben Öffnung (13) angeordnet sind.Centrifugal pendulum ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the coupling belt ( 10 ) is annularly open and whose ring ends ( 15 ) on an extension ( 11 ) within the same opening ( 13 ) are arranged. Fliehkraftpendel (1, 1a) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelband (10, 10a) aus Blech gebildet ist und die Erweiterungen (11, 11a) als Faltungen (12) des Koppelbands (10, 10a) ausgebildet sind.Centrifugal pendulum ( 1 . 1a ) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the coupling belt ( 10 . 10a ) is made of sheet metal and the extensions ( 11 . 11a ) as convolutions ( 12 ) of the coupling belt ( 10 . 10a ) are formed. Fliehkraftpendel (1, 1a) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass pro Pendelmasseneinheit (3, 3a) eine oder zwei in Umfang beabstandet zueinander angeordnete Erweiterungen (11, 11a) vorgesehen sind.Centrifugal pendulum ( 1 . 1a ) according to one of claims 2 to 5, characterized in that per pendulum mass unit ( 3 . 3a ) one or two circumferentially spaced extensions ( 11 . 11a ) are provided. Fliehkraftpendel (1, 1a) nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen zwei in Umfangsrichtung benachbarten Pendelmasseneinheiten (3, 3a) eine zusätzliche, radiale Erweiterung (16, 16a) vorgesehen ist. Centrifugal pendulum ( 1 . 1a ) According to one of claims 2 to 6, characterized in that (between two circumferentially adjacent pendulum mass units 3 . 3a ) an additional, radial extension ( 16 . 16a ) is provided. Fliehkraftpendel (1, 1a) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelband (10, 10a) axial bauraumneutral in dem Fliehkraftpendel (1, 1a) untergebracht ist.Centrifugal pendulum ( 1 . 1a ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the coupling belt ( 10 . 10a ) axially space-neutral in the centrifugal pendulum ( 1 . 1a ) is housed. Fliehkraftpendel (1, 1a) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerteil (2) aus einem zentralen Pendelflansch (4) mit beidseitig angeordneten, die Pendelmasseneinheiten (3, 3a) bildenden Pendelmassen (5) gebildet ist, wobei jeweils axial gegenüberliegende Pendelmassen (5) mittels den Pendelflansch (4) durchgreifender Verbindungsmittel eine Pendelmasseneinheit (3, 3a) bilden und zumindest ein Koppelband (10, 10a) zumindest an einer Seite des Pendelflanschs (4) in die Pendelmassen (5) eingehängt ist.Centrifugal pendulum ( 1 . 1a ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the carrier part ( 2 ) from a central pendulum flange ( 4 ) arranged on both sides, the pendulum mass units ( 3 . 3a ) forming pendulum masses ( 5 ) is formed, wherein each axially opposite pendulum masses ( 5 ) by means of the pendulum flange ( 4 ) thorough connecting means a pendulum mass unit ( 3 . 3a ) and at least one coupling belt ( 10 . 10a ) at least on one side of the pendulum flange ( 4 ) in the pendulum masses ( 5 ) is mounted. Fliehkraftpendel nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerteil aus zwei zwischen sich einen axialen Ringraum bildenden Seitenteilen gebildet ist und die Pendelmasseneinheiten in dem Ringraum aufgenommen sind.Centrifugal pendulum according to one of claims 1 to 8, characterized in that the carrier part is formed of two between them forming an axial annular space side parts and the pendulum mass units are accommodated in the annulus.
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