DE102016215295A1

DE102016215295A1 - centrifugal pendulum

Info

Publication number: DE102016215295A1
Application number: DE102016215295.5A
Authority: DE
Inventors: Toros Güllük; Massy Mehran; David Schnädelbach; Michael Kühnle; Daniel Jegan
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2016-08-17
Filing date: 2016-08-17
Publication date: 2018-02-22
Also published as: CN109563903B; EP3500772A1; CN109563903A; WO2018033171A1; DE112017004100A5

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel (100) mit einem um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger (101) und über den Umfang verteilt an diesem entlang von Pendelbahnen im Fliehkraftfeld des drehenden Pendelmassenträgers (101) pendelfähig aufgenommenen Pendelmassen (102), wobei die Pendelmassen (102) am Pendelmassenträger (101) mittels Pendellagern aufgenommen sind, die aus radial übereinander liegenden und axial auf gleicher Ebene angeordneten Laufbahnen der Pendelmassen (102) und des Pendelmassenträgers (101) und jeweils einer auf diesen abwälzenden Pendelrolle gebildet sind, wobei die Pendelmassen (102) aus einem in der Ebene des Pendelmassenträgers (101) in Ausnehmungen (107) dessen angeordneten Mittelteil (103) und zwei an den Seiten des Pendelmassenträgers (101) angeordneten, den Pendelmassenträger (101) radial überschneidenden Seitenteilen (104, 105) gebildet sind. Um ein besonders axial schmal bauendes Fliehkraftpendel (100) vorzuschlagen, sind Mittelteil (103) und Seitenteile (104, 105) innerhalb eines axialen Bauraums der Seitenteile (104, 105) miteinander verbunden.The invention relates to a centrifugal pendulum (100) with a pendulum mass carrier (101), which is rotatable about an axis of rotation, and pendulum masses (102), which are suspended in a pendulum manner along pendulum tracks in the centrifugal force field of the rotating pendulum mass carrier (101), wherein the pendulum masses (102) on the pendulum mass carrier (101) are accommodated by means of pendulum bearings, which are formed from radially superimposed and arranged axially on the same level raceways of the pendulum masses (102) and the pendulum mass carrier (101) and in each case a rolling on this pendulum roller, the pendulum masses (102) a arranged in the plane of the pendulum mass carrier (101) in recesses (107) whose central part (103) and two on the sides of the pendulum mass carrier (101), the pendulum mass carrier (101) radially overlapping side parts (104, 105) are formed. In order to propose a centrifugally pendulum pendulum (100) which is particularly narrow in axial direction, the middle part (103) and side parts (104, 105) are connected to each other within an axial space of the side parts (104, 105).

Description

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel mit einem um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger und über den Umfang verteilt an diesem entlang von Pendelbahnen im Fliehkraftfeld des drehenden Pendelmassenträgers pendelfähig aufgenommenen Pendelmassen, wobei die Pendelmassen am Pendelmassenträger mittels Pendellagern aufgenommen sind, die aus radial übereinander liegenden und axial auf gleicher Ebene angeordneten Laufbahnen der Pendelmassen und des Pendelmassenträgers und jeweils einer auf diesen abwälzenden Pendelrolle gebildet sind, wobei die Pendelmassen aus einem in der Ebene des Pendelmassenträgers in Ausnehmungen dessen angeordneten Mittelteil und zwei an den Seiten des Pendelmassenträgers angeordneten, den Pendelmassenträger radial überschneidenden Seitenteilen gebildet sind.The invention relates to a centrifugal pendulum with a rotatably mounted about an axis of rotation pendulum mass carrier and distributed over the circumference of this pendulum masses suspended along pendulum tracks in the centrifugal force field of the rotating pendulum mass support pendulum masses, wherein the pendulum masses are accommodated on the pendulum mass carrier by means of pendulum bearings consisting of radially superimposed and axially the same plane arranged raceways of the pendulum masses and the pendulum mass carrier and each are formed on this rolling-off spherical roller, the pendulum masses are arranged in the plane of the pendulum mass carrier in recesses arranged in the middle part and two arranged on the sides of the pendulum mass carrier, the pendulum mass carrier radially overlapping side parts ,

Fliehkraftpendel sind insbesondere aus Antriebssträngen von Kraftfahrzeugen bekannt und dienen der drehzahladaptiven Schwingungstilgung von Drehschwingungen insbesondere von drehschwingungsbehafteten Brennkraftmaschinen. Hierzu weisen die Fliehkraftpendel einen um eine Drehachse beispielsweise der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger auf, an dem über den Umfang verteilt Pendelmassen angeordnet sind, die sich im Fliehkraftfeld des drehangetriebenen Pendelmassenträgers entlang einer vorgegebenen Pendelbahn ausrichten und entlang dieser Pendelbahn verlagerbar sind. Auftretende Drehschwingungen werden durch Verlagerung der Pendelmassen entlang der Pendelbahnen entgegen der Fliehkraft getilgt.Centrifugal pendulum are known in particular from drive trains of motor vehicles and serve the speed-adaptive vibration damping of torsional vibrations in particular of torsional vibration-sensitive internal combustion engines. For this purpose, the centrifugal pendulum on a about an axis of rotation, for example, the crankshaft of the engine rotatably arranged pendulum mass carrier, distributed over the circumference pendulum masses are arranged in the centrifugal force field of the rotationally driven pendulum mass carrier along a predetermined pendulum track and along this pendulum track are displaced. Occurring torsional vibrations are eradicated by displacement of the pendulum masses along the pendulum tracks against the centrifugal force.

Neben weiteren Ausführungsformen von Fliehkraftpendeln ist beispielsweise aus der DE 10 2013 214 829 A1 ein Fliehkraftpendel bekannt, bei dem die Pendelmassen aus einem Mittelteil und zwei den Pendelmassenträger flankierenden schmalen Seitenteilen gebildet sind. Hierbei sind zur pendelfähigen Verlagerung der Pendelmassen gegenüber dem Pendelmassenträger zwei in Umfangsrichtung beabstandete Pendellager zwischen den Pendelmassen und dem Pendelmassenträger vorgesehen, bei denen Laufbahnen der Pendelmasse und des Pendelmassenträgers jeweils axial auf gleicher Höhe und radial übereinander angeordnet sind, auf denen jeweils eine Pendelrolle abwälzt. Hierbei bildet das Mittelteil die Laufbahn der Pendelmassen aus und ist innerhalb von Ausnehmungen des Pendelmassenträgers aufgenommen, wobei die Ausnehmungen so ausgebildet sind, dass die Pendelmassen entlang der vorgegebenen Pendelbahn den maximalen Schwingwinkel ausführen können. Zur axialen Abstützung der Pendelmassen und zur Erhöhung der Masse der Pendelmassen überschneiden die schmal ausgebildeten Seitenteile den Pendelmassenträger.In addition to other embodiments of centrifugal pendulums, for example, from DE 10 2013 214 829 A1 a centrifugal pendulum known in which the pendulum masses of a central part and two pendulum mass carrier flanking narrow side parts are formed. Here, two pendulum masses spaced apart in the circumferential direction between the pendulum masses and the pendulum mass carrier are provided for pendulous displacement of the pendulum masses relative to the pendulum mass carrier in which raceways of the pendulum mass and the pendulum mass carrier are each axially at the same height and radially superimposed, on each of which rolls a shuttle roller. Here, the central part forms the track of the pendulum masses and is received within recesses of the pendulum mass carrier, wherein the recesses are formed so that the pendulum masses along the predetermined pendulum track can perform the maximum swing angle. For axial support of the pendulum masses and to increase the mass of the pendulum masses, the narrow side parts overlap the pendulum mass carrier.

Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung eines Fliehkraftpendels insbesondere zur weiteren Verringerung des axialen Bauraums.The object of the invention is the development of a centrifugal pendulum in particular for further reduction of the axial space.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Die von dem Anspruch 1 abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstands des Anspruchs 1 wieder.The object is solved by the subject matter of claim 1. The dependent of the claim 1 claims give advantageous embodiments of the subject matter of claim 1 again.

Das vorgeschlagene Fliehkraftpendel dient der Drehschwingungsisolation insbesondere in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs insbesondere zur Drehschwingungsisolation einer drehschwingungsbehafteten Brennkraftmaschine. Das Fliehkraftpendel enthält einen um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger. Der Pendelmassenträger kann direkt mit der Kurbelwelle verbunden sein oder in eine andere Antriebsstrangvorrichtung, beispielsweise in ein Einmassenschwungrad, einen Drehschwingungsdämpfer wie beispielsweise Zweimassenschwungrad, eine Reibungskupplung oder deren Kupplungsscheibe, in einen hydrodynamischen Drehmomentwandler oder in eine Doppelkupplung integriert sein. Der Pendelmassenträger kann neben der Aufnahme von Pendelmassen weitere Funktionen erfüllen. Beispielsweise kann der Pendelmassenträger ein eingangsseitiges oder ausgangsseitiges Beaufschlagungsteil eines Drehschwingungsdämpfers, ein Ausgangsteil wie beispielsweise ein Nabenteil einer Antriebsstrangvorrichtung oder dergleichen bilden. Die an dem Pendelmassenträger zur Tilgung von Drehschwingungen über den Umfang verteilt aufgenommenen Pendelmassen sind an diesem entlang von Pendelbahnen im Fliehkraftfeld pendelfähig aufgenommen. Dies bedeutet, dass die Pendelmassen über einen vorgegebenen Schwingwinkel verlagerbar sind und im Fliehkraftfeld des um die Drehachse drehenden Pendelmassenträgers nach radial außen beschleunigt werden und unter anderem abhängig von eingetragenen Drehschwingungen entlang der vorgegebenen Pendelbahn entgegen der Wirkung der Fliehkraft auf einen kleineren Radius verlagert werden und damit eine tilgende Wirkung auf die Drehschwingungen ausüben. Hierdurch ist ein drehzahladaptiver Drehschwingungstilger gebildet, der beispielsweise auf eine vorgegebene Schwingungsordnung der Brennkraftmaschine abgestimmt ist. The proposed centrifugal pendulum serves the torsional vibration isolation, in particular in a drive train of a motor vehicle in particular for torsional vibration isolation of a torsionally vibrating internal combustion engine. The centrifugal pendulum contains a pendulum mass carrier rotatably mounted about a rotation axis. The pendulum mass carrier may be directly connected to the crankshaft or integrated into another powertrain device, such as a compound flywheel, a torsional vibration damper such as a dual mass flywheel, a friction clutch or its clutch plate, a hydrodynamic torque converter, or a dual clutch. The pendulum mass carrier can fulfill other functions in addition to the inclusion of pendulum masses. For example, the pendulum mass carrier can form an input-side or output-side loading part of a torsional vibration damper, an output part such as a hub part of a drive train device or the like. The pendulum masses, which are distributed on the pendulum mass carrier for the purpose of eliminating torsional vibrations distributed over the circumference, are suspended in this way along pendulum tracks in the centrifugal force field. This means that the pendulum masses are displaceable over a predetermined oscillation angle and are accelerated radially outward in the centrifugal force field of the pendulum mass carrier rotating about the rotation axis and are displaced, inter alia, depending on registered torsional vibrations along the given pendulum path against the action of the centrifugal force to a smaller radius and thus exert a deleterious effect on the torsional vibrations. As a result, a speed-adaptive torsional vibration damper is formed, which is tuned, for example, to a predetermined order of vibration of the internal combustion engine.

Die Pendelmassen sind am Pendelmassenträger mittels Pendellagern aufgenommen, die aus radial übereinander liegenden und axial auf gleicher Ebene angeordneten Laufbahnen der Pendelmassen und des Pendelmassenträgers und jeweils einer auf diesen abwälzenden Pendelrolle gebildet sind. Hierbei können zwei in Umfangsrichtung beabstandete Pendellager angeordnet sein, so dass die Pendelmassen einer Pendelbewegung folgen, die einem bifilar aufgehängten Pendel folgen, wobei eine Pendelbewegung durch die Form der Laufbahnen vorgegeben ist und einer parallelen oder trapezförmigen Anordnung der Pendelfäden entsprechen kann. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Pendelbewegung kreisförmig auf einem Radius oder über den Schwingwinkel auf mehreren Radien oder in Freiform erfolgen kann. Desweiteren kann durch die Ausbildung der Laufbahnen eine Eigenrotation der Pendelmassen während einer Pendelbewegung vorgesehen sein.The pendulum masses are added to the pendulum mass carrier by means of pendulum bearings, which are formed from radially superimposed and axially arranged on the same plane raceways of the pendulum masses and the pendulum mass carrier and in each case a rolling on this pendulum role. Here, two circumferentially spaced pendulum bearings can be arranged so that the pendulum masses follow a pendulum motion that follow a bifilar suspended pendulum, with a pendulum motion by the shape of the raceways is predetermined and can correspond to a parallel or trapezoidal arrangement of the pendulum threads. Furthermore, it can be provided that the pendulum movement can be circular on a radius or over the swing angle on several radii or in free form. Furthermore, a self-rotation of the pendulum masses may be provided during a pendulum motion by the formation of the raceways.

Die Pendelmassen sind aus mehreren Scheibenteilen wie Blechteilen gebaut ausgebildet und miteinander verbunden. Weiterhin können die Seitenteile radial außen den Pendelmassenträger übergreifend miteinander beispielsweise einteilig verbunden sein, wobei eine zusätzliche Verbindung radial innen vorgesehen ist. Mit den Seitenteilen ist ein Mittelteil verbunden, welches in Ausnehmungen in der axialen Ebene des Pendelmassenträgers aufgenommen ist und die pendelmassenseitigen Laufbahnen enthält. Die Ausnehmungen sind dabei so dimensioniert, dass eine Verlagerung des Mittelteils im vorgesehenen Schwingwinkel der Pendelbahn ungestört möglich ist. Der Pendelmassenträger kann dabei das Mittelteil radial übergreifende Bereiche aufweisen, die die dem Pendelmassenträger zugeordneten Laufbahnen enthalten, an denen sich das Mittelteil und damit die Pendelmassen radial gegen die Fliehkraft unter Zwischenlage der Pendelrolle abstützt. Mit dem Mittelteil ist beidseitig jeweils ein schmales, das heißt mit weniger Materialdicke versehenes Seitenteil vorgesehen, welches die Seiten des Pendelmassenträgers radial überschneidet, so dass die Pendelmassen an dem Pendelmassenträger geführt sind. Zwischen Seitenteilen und Pendelmassenträger können Abstandshalter vorgesehen sein, die insbesondere die Reibung zwischen Seitenteil und Pendelmassenträger vermindern. Die Abstandshalter können aus an den Seitenteilen und/oder an dem Pendelträger aufgenommenen Kunststoffteilen, Beschichtungen und/oder Anprägungen der Seitenteile und/oder des Pendelmassenträgers gebildet sein.The pendulum masses are constructed of several disc parts such as sheet metal parts and connected to each other. Furthermore, the side parts radially outside the pendulum mass carrier can be integrally connected to each other, for example, in one piece, with an additional connection is provided radially inward. With the side panels a central part is connected, which is accommodated in recesses in the axial plane of the pendulum mass carrier and contains the pendulum mass side raceways. The recesses are dimensioned so that a displacement of the middle part in the intended swing angle of the pendulum is undisturbed possible. The pendulum mass carrier can have the middle part radially overlapping areas containing the pendulum mass carrier associated raceways on which the center part and thus the pendulum masses is supported radially against the centrifugal force with the interposition of the spherical roller. With the middle part a narrow, that is provided with less material thickness side part is provided on both sides, which radially overlaps the sides of the pendulum mass carrier, so that the pendulum masses are guided on the pendulum mass carrier. Spacers may be provided between side parts and pendulum mass carriers, which in particular reduce the friction between the side part and pendulum mass carrier. The spacers can be formed from plastic parts, coatings and / or embossings of the side parts and / or the pendulum mass carrier received on the side parts and / or on the pendulum carrier.

Insbesondere zur Begrenzung des axialen Bauraums der Pendelmassen auf ein Maß der Außenflächen der beiden Seitenteile, sind Mittelteil und Seitenteile innerhalb eines axialen Bauraums der Seitenteile miteinander verbunden. Dies bedeutet, dass der durch die Seitenteile vorgegebene Bauteil nicht durch Verbindungsmittel erweitert wird. Vielmehr sind die Verbindungsmittel beziehungsweise die Eigenschaften der Verbindung so ausgebildet, dass diese innerhalb der voneinander abgewandten Seiten der Seitenteile vorgesehen sind. In particular, to limit the axial space of the pendulum masses to a level of the outer surfaces of the two side parts, middle part and side parts are connected to each other within an axial space of the side parts. This means that the predetermined by the side parts component is not extended by connecting means. Rather, the connecting means or the properties of the connection are formed so that they are provided within the opposite sides of the side parts.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform kann eine Verbindung von Mittelteil und Seitenteil erfolgen, indem die Seitenteile und das Mittelteil miteinander vernietet sind, wobei die Seitenteile im Bereich der Setz- und Schließköpfe eines Niets Einsenkungen aufweisen und an dem Mittelteil im Bereich der Einsenkungen axiale Anprägungen vorgesehen sind. Hierbei tauchen die Einsenkungen in die Einprägungen des Mittelteils ein und liegen an den Anprägungen an, so dass die Setzköpfe und Schließköpfe der die Vernietung der Seitenteile mit den Mittelteilen bildenden Niete maximal plan mit der äußeren Seitenfläche der Seitenteile ist und der durch die Seitenteile vorgegebene Bauraum erhalten bleibt.According to an advantageous embodiment, a connection of central part and side part can be carried out by the side parts and the middle part are riveted together, wherein the side parts in the region of the setting and closing heads of a rivet depressions and are provided on the central part in the region of the depressions axial embossments. Here, the depressions dip into the indentations of the central part and are applied to the embossments, so that the setting heads and closing heads of the riveting of the side parts with the middle parts forming rivets is maximally flat with the outer side surface of the side parts and the space given by the side parts space remains.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann zumindest ein Seitenteil axial erweiterte, Öffnungen wie Schlitze des Mittelteils durchgreifende Verbindungsmittel, beispielsweise Anformungen, beispielsweise Hohlniettöpfe, Nietwarzen, ausgestellte Stifte oder Zungen oder dergleichen aufweisen. Beispielsweise können aus den Seitenteilen beispielsweise rechteckige Zungen ausgestellt sein, die beispielsweise rechteckig ausgebildete Öffnungen des Mittelteils durchgreifen und auf der gegenüberliegenden Seite um das Mittelteil gelegt sind. Die Zungen beider Seitenteile können durch jeweils eine oder verschiedene Öffnungen das Mittelteil durchgreifen. Es können pro Öffnung zwei Zungen eine Öffnung durchgreifen und auf der anderen Seite des Mittelteils in verschiedene Richtungen beispielsweise nach radial innen und nach radial außen umgelegt sein. Die Zungen beider Seitenteile können unter Ausbildung einer Verpressung in eine Öffnung ineinander geschachtelt eingebracht sein. In Öffnungen können eine oder mehrere Zungen eines oder beider Seitenteile mit Abstand eingreifen, wobei in den Abstand ein Bolzen eingepresst ist, so dass die Zungen gegen das Mittelteil verspannt sind. Beispielsweise können eine oder mehrere Zungen beider Seitenteile nur teilweise unter axialem Kontakt oder Einhaltung eines Axialspiels in eine Öffnung eingebracht und mittels eines Bolzens mit dem Mittelteil verpresst sein. In a further advantageous embodiment, at least one side part can have axially expanded connecting means, for example projections, for example tubular rivets, rivets, flared pins or tongues or the like, such as slots of the middle part. For example, may be issued from the side panels, for example, rectangular tongues, for example, pass through the rectangular openings formed in the middle part and placed on the opposite side to the middle part. The tongues of both side parts can pass through the central part through one or several openings. It can per opening two tongues pass through an opening and be folded on the other side of the middle part in different directions, for example radially inward and radially outward. The tongues of both side parts can be introduced into one another while forming a compression in an opening. In openings, one or more tongues of one or both side parts can engage at a distance, wherein a bolt is pressed into the distance, so that the tongues are braced against the central part. For example, one or more tongues of both side parts can only partially be introduced into an opening under axial contact or compliance with an axial clearance and be pressed by means of a bolt with the central part.

Alternativ zur Ausbildung von Zungen können an den Seitenteilen Hohlniettöpfe angeprägt sein, die kreisrunde Öffnungen durchgreifen und an deren Endseiten mit den Mittelteilen vernietet sind, wobei in dem Nietbereich die gegenüberliegenden Seitenteile ausgenommen sind. Vor dem Vernieten können die Seitenteile mittels entsprechender Öffnungen durchgreifender Zungen wie zuvor beschrieben fixiert werden. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform können die Seitenteile und das Mittelteil miteinander vernietet sein, wobei die Seitenteile im Bereich der Setz- und Schließköpfe eines Niets Einsenkungen aufweisen. Hierbei kann der Niet einen mittigen Kontaktbereich zwischen Setz- und Schließkopf aufweisen, der radial erweitert ist und radial in einer Öffnung des Mittelteils verpresst ist. Der mittige Kontaktbereich kann eine Bundaußenkontur und eine radial innerhalb liegende Bundinnenkontur aufweisen, wobei die Bundaußenkontur schmäler, breiter oder gleich der Bundinnenkontur des Kontaktbereichs ausgebildet sein kann.As an alternative to the formation of tongues, hollow rivet pots can be embossed on the side parts, which pass through circular openings and are riveted to the middle parts at their end sides, the opposite side parts being excluded in the rivet area. Before riveting, the side parts can be fixed by means of corresponding openings of tabs as described above. In a further advantageous embodiment, the side parts and the middle part can be riveted together, wherein the side parts have depressions in the region of the setting and closing heads of a rivet. Here, the rivet may have a central contact area between setting and closing head, which is radially expanded and is pressed radially in an opening of the central part. The central contact region can have a collar outer contour and a radially inner collar contour, wherein the collar outer contour can be narrower, wider or equal to the inner contour of the collar of the contact region.

Durch axiales Stauchen des Niets werden zum einen die Seitenteile axial gegen das Mittelteil und die Bundaußenkontur gegen den Innenumfang der Öffnung des Mittelteils verpresst. Hierbei kann die Bundaußenkontur so verformt werden, dass diese zusätzlich von innen gegen die Seitenteile verpresst ist, das heißt, die Lücke zwischen Seitenteilen und Mittelteil im Bereich der Einsenkungen füllt. By axial compression of the rivet on the one hand the side parts are pressed axially against the central part and the collar outer contour against the inner circumference of the opening of the middle part. Here, the collar outer contour can be deformed so that it is additionally pressed from the inside against the side parts, that is, fills the gap between the side parts and middle part in the region of the depressions.

Die Verbindungen der Seitenteile mit dem Mittelteil mittels der vorgesehenen Laschen oder Nieten oder dergleichen kann auf einem einzigen oder mehreren Durchmessern und Abständen in Umfangsrichtung beispielsweise radial übereinander oder diagonal erfolgen.The connections of the side parts with the central part by means of the provided tabs or rivets or the like can be done on a single or more diameters and distances in the circumferential direction, for example radially superimposed or diagonally.

Die Erfindung wird anhand des in den 1 bis 21 dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is based on the in the 1 to 21 illustrated embodiment illustrated. Showing:

1 eine 3D-Teilansicht eines Fliehkraftpendels mit eingesenkter Vernietung der Seitenteile mit dem Mittelteil, 1 a 3D partial view of a centrifugal pendulum with sunk riveting of the side parts with the middle part,

2 das Mittelteil der 1 in 3D-Ansicht, 2 the middle part of the 1 in 3D view,

3 eine weitere Ausführungsform eines Mittelteils für das Fliehkraftpendel der 1 in 3D-Ansicht, 3 a further embodiment of a central part for the centrifugal pendulum of 1 in 3D view,

4 eine schematische Teilansicht eines Fliehkraftpendels mit zwischen Seitenteilen und Mittelteil angeordneten Zungen, 4 a schematic partial view of a centrifugal pendulum with tongues arranged between side parts and middle part,

5 einen Schnitt durch das in 4 dargestellte Fliehkraftpendel entlang der Schnittlinie A-A, 5 a cut through the in 4 shown centrifugal pendulum along the section line AA,

6 ein gegenüber dem Fliehkraftpendel der 4 und 5 abgeändertes Fliehkraftpendel mit einer abgeänderten Verbindung zwischen Mittelteil und Seitenteilen in schematischer Schnittdarstellung, 6 one opposite the centrifugal pendulum of the 4 and 5 Modified centrifugal pendulum with a modified connection between central part and side parts in a schematic sectional view,

7 ein gegenüber den Fliehkraftpendeln der 4 bis 6 abgeändertes Fliehkraftpendel mit einer abgeänderten Verbindung zwischen Mittelteil und Seitenteilen in schematischer Schnittdarstellung, 7 one opposite the centrifugal pendulums of the 4 to 6 Modified centrifugal pendulum with a modified connection between central part and side parts in a schematic sectional view,

8 ein gegenüber den Fliehkraftpendeln der 4 bis 7 abgeändertes Fliehkraftpendel mit einer abgeänderten Verbindung zwischen Mittelteil und Seitenteilen in schematischer Schnittdarstellung, 8th one opposite the centrifugal pendulums of the 4 to 7 Modified centrifugal pendulum with a modified connection between central part and side parts in a schematic sectional view,

9 ein gegenüber den Fliehkraftpendeln der 4 bis 8 abgeändertes Fliehkraftpendel mit einer abgeänderten Verbindung zwischen Mittelteil und Seitenteilen in schematischer Schnittdarstellung, 9 one opposite the centrifugal pendulums of the 4 to 8th Modified centrifugal pendulum with a modified connection between central part and side parts in a schematic sectional view,

10 eine 3D-Teilansicht eines Fliehkraftpendels mit mit dem Mittelteil radial verpressten Nieten, 10 a 3D partial view of a centrifugal pendulum with radially compressed with the middle part rivets,

11 einen Teilschnitt durch ein gegenüber dem Fliehkraftpendel der 10 abgeändertes Fliehkraftpendel, 11 a partial section through a relative to the centrifugal pendulum of 10 modified centrifugal pendulum,

12 einen Teilschnitt durch ein gegenüber den Fliehkraftpendeln der 10 und 11 abgeändertes Fliehkraftpendel, 12 a partial section through a with respect to the centrifugal pendulums of the 10 and 11 modified centrifugal pendulum,

13 einen Teilschnitt durch ein gegenüber den Fliehkraftpendeln der 10 bis 12 abgeändertes Fliehkraftpendel, 13 a partial section through a with respect to the centrifugal pendulums of the 10 to 12 modified centrifugal pendulum,

14 einen Schnitt durch einen Niet des Fliehkraftpendels der 10, 14 a section through a rivet of the centrifugal pendulum of 10 .

15 eine 3D-Ansicht eines Niets des Fliehkraftpendels der 11, 15 a 3D view of a rivet of the centrifugal pendulum of 11 .

16 einen Teilschnitt durch ein Fliehkraftpendel mit mittels aus den Seitenteilen ausgeformten Hohlnieten mit dem Mittelteil verbundenen Seitenteilen, 16 a partial section through a centrifugal pendulum with means formed by the side members formed tubular rivets with the middle part side parts,

17 eine 3D-Teilansicht des Fliehkraftpendels der 16, 17 a 3D partial view of the centrifugal pendulum of 16 .

18 eine 3D-Teilansicht eines gegenüber dem Fliehkraftpendel der 16 und 17 abgeändertes Fliehkraftpendels mit zusätzlichen Verbindungen der Seitenteile mit dem Mittelteil, 18 a 3D partial view of one opposite the centrifugal pendulum of 16 and 17 modified centrifugal pendulum with additional connections of the side parts with the middle part,

19 ein Detail des Fliehkraftpendels der 18, 19 a detail of the centrifugal pendulum of the 18 .

20 eine Abänderung der in 19 dargestellten Verbindung eines Seitenteils mit dem Mittelteil und 20 a modification of the in 19 shown connection of a side part with the middle part and

21 eine Ansicht der Verbindung der 20. 21 a view of the compound of 20 ,

Die 1 zeigt das Fliehkraftpendel 100 mit dem um eine nicht dargestellte Drehachse verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger 101. An dem Pendelmassenträger 101 sind mittels nicht dargestellter und in an sich bekannter Weise aus Laufbahnen und auf diesen abwälzenden Pendelrollen gebildeter Pendellager über den Umfang verteilt die Pendelmassen 102 im Fliehkraftfeld des um die Drehachse drehenden Pendelmassenträgers 101 entlang einer Pendelbahn pendelfähig aufgenommen.The 1 shows the centrifugal pendulum 100 with the pendulum mass carrier rotatably mounted about a rotation axis, not shown 101 , On the pendulum mass carrier 101 are by means not shown and in a conventional manner from careers and formed on this rolling pendulum rollers pendulum bearings distributed over the circumference of the pendulum masses 102 in the centrifugal force field of the pendulum mass carrier rotating about the axis of rotation 101 taken pendulum along a pendulum.

Die Pendelmassen 102 sind aus einem mittig axial in dem Bauraum des Pendelmassenträgers 101 aufgenommenen Mittelteilen 103 und seitlich des Pendelmassenträgers 101 angeordneten, diesen radial überschneidenden Seitenteilen 104, 105 gebildet, die mittels der Verbindungsmittel 106 miteinander verbunden sind. The pendulum masses 102 are from a centrally axially in the space of the pendulum mass carrier 101 recorded middle parts 103 and laterally of the pendulum mass carrier 101 arranged, this radially overlapping side parts 104 . 105 formed by means of the connecting means 106 connected to each other.

Die Mittelteile 103 der Pendelmassen 102 sind in Ausnehmungen 107 des Pendelmassenträgers 101 untergebracht und bilden mit diesem die Laufbahnen für die Pendellager.The middle parts 103 the pendulum masses 102 are in recesses 107 of the pendulum mass carrier 101 housed and form with this the raceways for the pendulum bearings.

Um den von den Seitenteilen 104, 105 begrenzten axialen Bauraum des Fliehkraftpendels 100 nicht zu erweitern, sind die Verbindungsmittel 106 zwischen den Seitenteilen 104, 105 und dem Mittelteil 103 innerhalb dieses Bauraums vorgesehen. Die Verbindungsmittel 106 sind in der dargestellten Ausführungsform als Niete 108 mit jeweils einem Setzkopf 109 und einem Schließkopf 110 vorgesehen, die durch die Öffnungen 111 gesteckt und zwischen den Seitenteilen 104, 105 vernietet sind. Zur Erhaltung des Bauraums sind in den Seitenteilen 104, 105 die Einsenkungen 112 vorgesehen. Desweiteren sind in den Mittelteilen 103 im Bereich der Einsenkungen 112 Anprägungen 113 vorgesehen, in die die Einsenkungen 112 eintauchen. Hierdurch bleiben die Setzköpfe 109 und Schließköpfe 110 der Niete 108 innerhalb des durch die Seitenteile 104, 105 vorgegebenen axialen Bauraums.To the one from the side panels 104 . 105 limited axial space of the centrifugal pendulum 100 not to expand, are the lanyards 106 between the side panels 104 . 105 and the middle part 103 provided within this space. The connecting means 106 are in the illustrated embodiment as rivets 108 each with a setting head 109 and a closing head 110 provided by the openings 111 stuck and between the side panels 104 . 105 riveted. To preserve the space are in the side panels 104 . 105 the depressions 112 intended. Furthermore, in the middle parts 103 in the area of the depressions 112 embossings 113 provided in which the depressions 112 plunge. This leaves the setting heads 109 and closing heads 110 the rivet 108 within through the side panels 104 . 105 predetermined axial space.

Die 2 zeigt ein Mittelteil 103 der Pendelmassen 102 des Fliehkraftpendels 100 der 1 in 3D-Ansicht mit den Öffnungen 111 und den plan ausgebildeten Anprägungen 113. An den beiden Endseiten in Umfangsrichtung sind die Laufbahnen 114 zur Bildung der Pendellager angearbeitet, die mit komplementären Laufbahnen des Pendelmassenträgers 101 und einer zwischen diesen abwälzenden Pendelrolle die Pendellager bilden und damit radial gegen Fliehkraft pendelfähig an dem Pendelmassenträger 101 abgestützt sind.The 2 shows a middle part 103 the pendulum masses 102 of the centrifugal pendulum 100 of the 1 in 3D view with the openings 111 and the plan formed embossments 113 , At the two end sides in the circumferential direction are the raceways 114 worked to form the pendulum bearing, with complementary raceways of the pendulum mass carrier 101 and form a pendulum between these rolling role the pendulum bearing and thus radially against centrifugal pendulum on the pendulum mass carrier 101 are supported.

Die 3 zeigt ein gegenüber dem Mittelteil 103 der 2 abgeändertes Mittelteil 103a in 3D-Ansicht, welches sich ebenfalls zur Verwendung in den Pendelmassen 102 des Fliehkraftpendels 100 der 1 eignet. Im Unterschied zu dem Mittelteil 103 sind die Anprägungen 113a des Mittelteils 103a konisch ausgebildet. The 3 shows one opposite the middle part 103 of the 2 modified middle part 103a in 3D view, which is also for use in the pendulum masses 102 of the centrifugal pendulum 100 of the 1 suitable. In contrast to the middle part 103 are the markings 113a of the middle section 103a conical.

Die 4 zeigt eine schematische Teilansicht des Fliehkraftpendels 200. In den Ausnehmungen 207 des Pendelmassenträgers 201 sind die Mittelteile 203 der Pendelmassen 202 aufgenommen und bilden mit ihren Laufbahnen 214, den Laufbahnen 215 des Pendelmassenträgers 201 und den zwischen diesen abwälzenden Pendelrollen 216 die Pendellager 217. Die schematisch dargestellten Seitenteile 204, 205 sind mit dem Mittelteil 203 mittels der Verbindungsmittel 206 in Form von Anformungen verbunden. In der dargestellten Ausführungsform sind die Anformungen aus aus den Seitenteilen 204, 205 ausgestellten Zungen 218 gebildet, die Öffnungen 211, beispielsweise Schlitze 219 des Mittelteils 203 durchgreifen und auf der gegenüberliegenden Seite umgelegt sind. An den entsprechenden Positionen der umgelegten Zungen 218 weisen die gegenüberliegenden Seitenteile 205, 204 Ausnehmungen 220 auf. Die Zungen 218 und Ausnehmungen 220 sind an den Seitenteilen 204, 205 jeweils abwechselnd angeordnet. The 4 shows a schematic partial view of the centrifugal pendulum 200 , In the recesses 207 of the pendulum mass carrier 201 are the middle parts 203 the pendulum masses 202 taken up and form with their careers 214 , the careers 215 of the pendulum mass carrier 201 and the rolling roles between them 216 the pendulum bearings 217 , The schematically illustrated side parts 204 . 205 are with the middle part 203 by means of the connecting means 206 connected in the form of moldings. In the illustrated embodiment, the projections are made of the side parts 204 . 205 issued tongues 218 formed, the openings 211 for example, slots 219 of the middle section 203 pass through and are folded on the opposite side. At the corresponding positions of the folded tongues 218 have the opposite side parts 205 . 204 recesses 220 on. The tongues 218 and recesses 220 are on the side panels 204 . 205 each arranged alternately.

Die 5 zeigt ausschnittsweise die Pendelmasse 202 des Fliehkraftpendels 200 der 1 entlang der Schnittlinie A-A mit dem Mittelteil 203 und den beiden Seitenteilen 204, 205. Dargestellt ist eines der Verbindungsmittel 206, welches das Seitenteil 205 mit dem Mittelteil 203 verbindet. In gleicher Weise erfolgt an anderer Stelle die Anbindung des Seitenteils 204 an das Mittelteil 203. Durch die Öffnung 211 wie Schlitz 219 ist die ausgestellte Zunge 218 des Seitenteils 205 erstreckt und auf der gegenüberliegenden Seite des Mittelteils 203 hier in radiale Richtung umgelegt. Das Seitenteil 204 weist an dieser Stelle die Ausnehmung 220 auf, so dass der umgelegte Teil der Zunge 218 innerhalb des axialen Bauraums des Seitenteils 204 verbleibt. In Abänderung zu der Pendelmasse 202 der 5 weist das Seitenteil 205a der teilweise im Schnitt dargestellten Pendelmasse 202a der 6 pro Öffnung 211a des Mittelteils 203a zwei Zungen 218a auf, die in gegensätzliche, hier radiale Richtung umgelegt sind. Desweiteren ist in den Zwischenraum zwischen den Zungen 218a der Bolzen 221a gepresst. Hierdurch werden die Zungen 218a gegen den Innenumfang der Öffnung 211a verpresst, so dass sich eine stabilere und in verbesserter Weise gegen die Bildung von Geräuschen ausgebildete Verbindung der Seitenteile 204a, 205a mit dem Mittelteil 203a ergibt. The 5 shows a partial view of the pendulum mass 202 of the centrifugal pendulum 200 of the 1 along the section line AA with the middle part 203 and the two side panels 204 . 205 , Shown is one of the connecting means 206 which is the side part 205 with the middle part 203 combines. In the same way, the connection of the side panel takes place elsewhere 204 to the middle part 203 , Through the opening 211 like slot 219 is the flared tongue 218 of the side part 205 extends and on the opposite side of the middle section 203 folded here in the radial direction. The side part 204 has at this point the recess 220 on, leaving the folded part of the tongue 218 within the axial space of the side part 204 remains. In variation to the pendulum mass 202 of the 5 has the side part 205a the partially cut pendulum mass 202a of the 6 per opening 211 of the middle section 203a two tongues 218a on, which are folded in opposite, here radial direction. Furthermore, in the space between the tongues 218a the bolt 221a pressed. This will be the tongues 218a against the inner circumference of the opening 211 compressed, so that a more stable and in an improved manner against the formation of noise formed connection of the side parts 204a . 205a with the middle part 203a results.

Die 7 zeigt im Teilschnitt eine weitere Variante der Pendelmasse 202b für das Fliehkraftpendel 200 der 4. Hierbei weisen beide Seitenteile 204b, 205b axial erweiterte Zungen 218b oder andere Anformungen auf, die sich nur teilweise – hier bis zum Anschlag an die Zungen des anderen Seitenteils beziehungsweise unter Einhaltung eines Axialspalts in die Öffnung 211b des Mittelteils 203b erstrecken. Die Fixierung der Zungen 218b an dem Mittelteil 203b erfolgt durch Verpressen der Zungen 218b mit dem Innenumfang der Öffnung 211b mittels des Bolzens 221b. The 7 shows in partial section another variant of the pendulum mass 202b for the centrifugal pendulum 200 of the 4 , Here are both sides 204b . 205b axially extended tongues 218b or other formations, which only partially - here up to the stop on the tongues of the other side part or while maintaining an axial gap in the opening 211b of the middle section 203b extend. Fixation of tongues 218b at the middle part 203b is done by pressing the tongues 218b with the inner circumference of the opening 211b by means of the bolt 221b ,

Die 8 zeigt im Teilschnitt eine Variante der Pendelmasse 202c, bei der an einer Öffnung 211c des Mittelteils 203c beide Seitenteile 204c, 205c verpresst sind. Hierzu weisen beide Seitenteile 204c, 205c an der Stelle einer Öffnung 211c axial erweiterte Zungen 218c, 218c' auf, die radial ineinander geschachtelt sind und sich axial übergreifen. Die Zungen 218c, 218c' sind hierbei ineinander und gegen den Innenumfang der Öffnung 211c verpresst.The 8th shows in partial section a variant of the pendulum mass 202c in the case of an opening 211c of the middle section 203c both sides 204c . 205c are pressed. For this purpose, both sides have 204c . 205c in the place of an opening 211c axially extended tongues 218c . 218c ' on, which are nested radially and overlap axially. The tongues 218c . 218c ' are here in each other and against the inner circumference of the opening 211c pressed.

Die 9 zeigt in Erweiterung der Pendelmasse 202a 6 die Pendelmasse 202d im Teilschnitt mit radial auf unterschiedlichem Durchmesser angeordneten Verbindungsmitteln 206d, 206d' zur Verbindung der Seitenteile 204d, 205d mit dem Mittelteil 203d. Hierbei ist in einer ersten Öffnung 211d das Seitenteil 204d mittels der axial erweiterten Zungen 218d und des Bolzens 221d verpresst und in einer zweiten Öffnung 211d' mittels der axial erweiterten Zungen 218d' und des Bolzens 221d' verpresst. Entsprechend der Darstellung der Verbindungsmittel 206 der 4 und der anderen Ausführungsformen können mehrere Verbindungsmittel 206d pro Pendelmassen auf unterschiedlichem Durchmesser und Umfang jeweils für ein Seitenteil 204d, 205d vorgesehen sein. The 9 shows in extension of the pendulum mass 202a 6 the pendulum mass 202d in partial section with radially arranged on different diameter connecting means 206d . 206d ' for connecting the side parts 204d . 205d with the middle part 203d , This is in a first opening 211d the side panel 204d by means of the axially extended tongues 218d and the bolt 221d pressed and in a second opening 211d ' by means of the axially extended tongues 218d ' and the bolt 221d ' pressed. According to the representation of the connecting means 206 of the 4 and the other embodiments may have multiple connection means 206d per pendulum masses on different diameters and perimeter each for one side part 204d . 205d be provided.

Die 10 zeigt in einer 3D-Teilansicht das Fliehkraftpendel 300 mit dem Pendelmassenträger 301 und einer an diesem pendelfähig aufgenommenen Pendelmasse 302. Die Pendelmasse enthält das Mittelteil 303 und die mittels der Verbindungsmittel 306 an diesem befestigten Seitenteile 304, 305. In der gezeigten Ausführungsform sind die Verbindungsmittel 306 aus Nieten 308 gebildet, die einen radial erhabenen mittleren Kontaktbereich 322 zu dem Innenumfang der Öffnung 311 des Mittelteils 303 axial zwischen dem Setzkopf 309 und dem Schließkopf 310 aufweisen. Die Seitenteile weisen Einsenkungen 312 auf, die in die entsprechend erweiterte Öffnung 311 axial eintauchen, so dass die Setzköpfe 309 und Schließköpfe axial im Wesentlichen vollständig in den Einsenkungen 312 eintauchen. Der Kontaktbereich 322 enthält einen die Bundinnenkontur 323 und die sich radial an diese anschließende, axial gegenüber dieser erweiterte Bundaußenkontur 324. Durch axiales Verpressen der Niete 308 erfolgt eine radiale Materialverdrängung des Kontaktbereichs 322, so dass die Bundaußenkontur einen Reibschluss wie Presssitz mit dem Innenumfang der Öffnung 311 ausbildet. Alternativ oder zusätzlich können zur Materialverdrängung der Bundaußenkontur 324 gegen den Innenumfang der Öffnung 311 die Seitenteile 304, 305 insbesondere im Bereich der Einsenkungen 312 axial gegeneinander verpresst werden. Die 11 zeigt im Teilschnitt eine Variante des Fliehkraftpendels 300 der 10. Dieses Fliehkraftpendel 300a weist einen Niet 308a auf, dessen Kontaktbereich 322 im verpressten Zustand eine Bundinnenkontur 323a und eine Bundaußenkontur 324a mit derselben axialen Breite aufweisen. The 10 shows the centrifugal pendulum in a 3D partial view 300 with the pendulum mass carrier 301 and a pendulum mass accommodated on this pendulum 302 , The pendulum mass contains the middle part 303 and by means of the connecting means 306 on this attached side parts 304 . 305 , In the embodiment shown, the connecting means 306 from rivets 308 formed, which has a radially raised middle contact area 322 to the inner circumference of the opening 311 of the middle section 303 axially between the setting head 309 and the closing head 310 exhibit. The side parts have depressions 312 on, in the correspondingly enlarged opening 311 dip axially so that the setting heads 309 and closing heads axially substantially completely in the depressions 312 plunge. The contact area 322 contains one the Bundinnenkontur 323 and the radially adjoining this, axially opposite this extended collar outer contour 324 , By axial compression of the rivet 308 a radial displacement of the contact area occurs 322 , so that the collar outer contour a frictional engagement such as press fit with the inner circumference of the opening 311 formed. Alternatively or additionally, for material displacement of the collar outer contour 324 against the inner circumference of the opening 311 the side parts 304 . 305 especially in the area of depressions 312 be pressed axially against each other. The 11 shows in partial section a variant of the centrifugal pendulum 300 of the 10 , This centrifugal pendulum 300a has a rivet 308a on, whose contact area 322 in the compressed state a Bundinnenkontur 323a and a collar outer contour 324a having the same axial width.

Die 12 zeigt im Teilschnitt abweichend zu den Fliehkraftpendeln 300, 300a der 10 und 11 das Fliehkraftpendel 300b, welches einen Niet 308b mit radial außen konisch zulaufender Bundaußenkontur 324b aufweist.The 12 shows in partial section different from the centrifugal pendulums 300 . 300a of the 10 and 11 the centrifugal pendulum 300b which is a rivet 308b with radially outwardly conically tapered collar outer contour 324b having.

Die 13 zeigt das Fliehkraftpendel 300c, welches im Gegensatz zum Fliehkraftpendel 300 der 10 einen Niet 308c aufweist, dessen Bundaußenkontur 324c derart axial erweitert ist, dass der Raum zwischen dem Niet und den Seitenteilen 304c, 305c an deren Einsenkungen 312c vollständig durch das Material des Niets 308c befüllt ist.The 13 shows the centrifugal pendulum 300c , which in contrast to the centrifugal pendulum 300 of the 10 a rivet 308c has, the collar outer contour 324c is extended axially such that the space between the rivet and the side parts 304c . 305c at their depressions 312c completely through the material of the rivet 308c is filled.

Die 14 zeigt den Niet 308, 308c, wie er beispielsweise in den Fliehkraftpendeln 308, 308c der 10 und 13 verwendet wird, im Schnitt. The 14 shows the rivet 308 . 308c like in the centrifugal pendulums 308 . 308c of the 10 and 13 is used, on average.

Die 15 zeigt den Niet 308a, wie er beispielsweise in dem Fliehkraftpendel 300a der 11 verwendet wird in 3D-Ansicht.The 15 shows the rivet 308a as in the centrifugal pendulum 300a of the 11 is used in 3D view.

Die 16 und 17 zeigen im Teilschnitt und in 3D-Teilansicht das Fliehkraftpendel 400 mit dem Pendelmassenträger 401 und den über den Umfang verteilt angeordneten Pendelmassen 402. Die Seitenteile 404, 405 und das Mittelteil 403 sind mittels Verbindungsmitteln 406 miteinander verbunden, die aus Hohlniettöpfen 408 gebildet sind. Die Hohlniettöpfe 408 sind einteilig aus den Seitenteilen 404, 405 geformt, durchgreifen jeweils eine Öffnung 411 des Mittelteils 403 und sind auf der gegenüberliegenden Seite durch Ausbildung eines Schließkopfs 410 mit dem Mittelteil 403 vernietet. An diesem Bereich weist das gegenüberliegende Seitenteil 405, 404 jeweils eine Ausnehmung 420 auf.The 16 and 17 show in partial section and in 3D partial view of the centrifugal pendulum 400 with the pendulum mass carrier 401 and distributed over the circumference arranged pendulum masses 402 , The side parts 404 . 405 and the middle part 403 are by means of connecting means 406 connected to each other, from hollow rivet pots 408 are formed. The hollow rivet pots 408 are one-piece from the side panels 404 . 405 shaped, each pass through an opening 411 of the middle section 403 and are on the opposite side by forming a closing head 410 with the middle part 403 riveted. At this area has the opposite side part 405 . 404 one recess each 420 on.

In Ergänzung der Hohlnietvernietung des Fliehkraftpendels 400 der 16, 17 sind in dem Ausführungsbeispiel des in 18 in Teilansicht gezeigten Fliehkraftpendels 500 zusätzlich Verbindungsmittel 506 vorgesehen, die im Wesentlichen den Verbindungsmitteln 206 der 4 und deren alternativen Ausführungsformen entsprechen. Hierbei durchgreifen die aus den Seitenteilen 504, 505 ausgestellten Zungen 518 Öffnungen 511 in dem Mittelteil und sind auf der gegenüberliegenden Seite des Mittelteils umgelegt. Hierzu zeigt die 19 das Verbindungsmittel 506 im Detail. Die aus dem Seitenteil 504 ausgestellte Zunge 518 durchgreift die Öffnung 511 des Mittelteils 503 und ist auf der gegenüberliegenden Seite des Mittelteils 503 umgelegt. In diesem Bereich weist das Seitenteil 505 die Ausnehmung 520 auf. In addition to the riveting riveting of the centrifugal pendulum 400 of the 16 . 17 are in the embodiment of in 18 shown in partial view centrifugal pendulum 500 additional connecting means 506 provided, which are essentially the connecting means 206 of the 4 and their alternative embodiments. Here, the attack from the side panels 504 . 505 issued tongues 518 openings 511 in the middle part and are folded over on the opposite side of the middle part. This shows the 19 the connecting means 506 in detail. The from the side panel 504 flared tongue 518 reaches through the opening 511 of the middle section 503 and is on the opposite side of the middle section 503 transferred. In this area, the side panel 505 the recess 520 on.

Zur verbesserten Stabilisierung kann – wie in den 20 und 21 aus zwei 3D-Ansichten gezeigt – der Bolzen 521 bei gefügter Zunge 518 in die Öffnung 511 eingepresst werden. Der Bolzen 521 kann – wie gezeigt – rund oder eckig ausgebildet sein.For improved stabilization can - as in the 20 and 21 shown from two 3D views - the bolt 521 with tongue attached 518 in the opening 511 be pressed. The bolt 521 can - as shown - be round or square.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
101101: Pendelmassenträger Pendulum mass carrier
102102: Pendelmasse pendulum mass
103103: Mittelteil midsection
103a103a: Mittelteil midsection
104 104: Seitenteil side panel
105105: Seitenteil side panel
106106: Verbindungsmittel connecting means
107107: Ausnehmung recess
108108: Niet rivet
109109: Setzkopf setting head
110110: Schließkopf closing head
111111: Öffnung opening
111a111: Öffnung opening
112112: Einsenkung depression
113113: Anprägung Anprägung
113a113a: Anprägung Anprägung
114114: Laufbahn career
200200: Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
201201: Pendelmassenträger Pendulum mass carrier
202202: Pendelmasse pendulum mass
202a202a: Pendelmasse pendulum mass
202b202b: Pendelmasse pendulum mass
202c202c: Pendelmasse pendulum mass
202d202d: Pendelmasse pendulum mass
203203: Mittelteil midsection
203a203a: Mittelteil midsection
203b203b: Mittelteil midsection
203c203c: Mittelteil midsection
203d203d: Mittelteil midsection
204204: Seitenteil side panel
204a204a: Seitenteil side panel
204b204b: Seitenteil side panel
204c204c: Seitenteil side panel
204d204d: Seitenteil side panel
205205: Seitenteil side panel
205a205a: Seitenteil side panel
205b205b: Seitenteil side panel
205c205c: Seitenteil side panel
205d205d: Seitenteil side panel
206206: Verbindungsmittel connecting means
206d206d: Verbindungsmittel connecting means
206d'206d ': Verbindungsmittel connecting means
207207: Ausnehmung recess
211211: Öffnung opening
211a211: Öffnung opening
211b211b: Öffnung opening
211c211c: Öffnung opening
211d211d: Öffnung opening
211d'211d ': Öffnung opening
214214: Laufbahn career
215215: Laufbahn career
216216: Pendelrolle Spherical roller
217217: Pendellager aligning bearing
218218: Zunge tongue
218a218a: Zunge tongue
218b218b: Zunge tongue
218c218c: Zunge tongue
218c'218c ': Zunge tongue
218d218d: Zunge tongue
218d'218d ': Zunge tongue
219219: Schlitz slot
220220: Ausnehmung recess
221a 221a: Bolzenbolt
221b221b: Bolzen bolt
221d221d: Bolzen bolt
221d'221d ': Bolzen bolt
300300: Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
300a300a: Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
300b300b: Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
300c300c: Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
301301: Pendelmassenträger Pendulum mass carrier
302302: Pendelmasse pendulum mass
303303: Mittelteil midsection
304304: Seitenteil side panel
304c304c: Seitenteil side panel
305305: Seitenteil side panel
305c305c: Seitenteil side panel
306306: Verbindungsmittel connecting means
308308: Niet rivet
308a308a: Niet rivet
308b308b: Niet rivet
308c308c: Niet rivet
309309: Setzkopf setting head
310310: Schließkopf closing head
311311: Öffnung opening
312312: Einsenkung depression
312c312c: Einsenkung depression
322322: Kontaktbereich contact area
322a322a: Kontaktbereich contact area
322b322b: Kontaktbereich contact area
322c322c: Kontaktbereich contact area
323323: Bundinnenkontur Bund inner contour
323a323a: Bundinnenkontur Bund inner contour
324324: Bundaußenkontur Bund outer contour
324a324a: Bundaußenkontur Bund outer contour
324b324b: Bundaußenkontur Bund outer contour
324c324c: Bundaußenkontur Bund outer contour
400400: Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
401401: Pendelmassenträger Pendulum mass carrier
402402: Pendelmasse pendulum mass
403403: Mittelteil midsection
404404: Seitenteil side panel
405405: Seitenteil side panel
406406: Verbindungsmittel connecting means
408408: Hohlniettopf Hohlniettopf
410410: Schließkopf closing head
411411: Öffnung opening
420420: Ausnehmung recess
500500: Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
503503: Mittelteil midsection
504504: Seitenteil side panel
505505: Seitenteil side panel
506506: Verbindungsmittel connecting means
511511: Öffnung opening
518518: Zunge tongue
520520: Ausnehmung recess
521521: Bolzen bolt

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102013214829 A1 [0003]

Claims

Centrifugal pendulum ( 100 . 200 . 300 . 300a . 300b . 300c . 400 . 500 ) with a pivotable about an axis arranged pendulum mass carrier ( 101 . 201 . 301 . 401 ) and distributed along the circumference of this along pendulum tracks in the centrifugal force field of the rotating pendulum mass carrier ( 101 . 201 . 301 . 401 ) pendulum masses ( 102 . 202 . 202a . 202b . 202c . 202d . 302 . 402 ), whereby the pendulum masses ( 102 . 202 . 202a . 202b . 202c . 202d . 302 . 402 ) on the pendulum mass carrier ( 101 . 201 . 301 . 401 ) by means of self-aligning bearings ( 217 ), which consist of radially superimposed and axially on the same plane arranged raceways ( 114 . 214 . 215 ) of the pendulum masses ( 102 . 202 . 202a . 202b . 202c . 202d . 302 . 402 ) and the pendulum mass carrier ( 101 . 201 . 301 . 401 ) and in each case one on this rolling-off spherical roller ( 216 ), the pendulum masses ( 102 . 202 . 202a . 202b . 202c . 202d . 302 . 402 ) from one in the plane of the pendulum mass carrier ( 101 . 201 . 301 . 401 ) in a recess ( 107 . 207 ) whose arranged middle part ( 103 . 103a . 203 . 203a . 203b . 203c . 203d . 303 . 403 . 503 ) and two on the sides of the pendulum mass carrier ( 101 . 201 . 301 . 401 ), the pendulum mass carrier ( 101 . 201 . 301 . 401 ) radially overlapping side parts ( 104 . 204 . 204a . 204b . 204c . 204d . 304 . 404 . 504 . 105 . 205 . 205a . 205b . 205c . 205d . 305 . 405 . 505 ) are formed, characterized in that middle part ( 103 . 103a . 203 . 203a . 203b . 203c . 203d . 303 . 403 . 503 ) and side parts ( 104 . 204 . 204a . 204b . 204c . 204d . 304 . 404 . 504 . 105 . 205 . 205a . 205b . 205c . 205d . 305 . 405 . 505 ) within an axial installation space of the side parts ( 104 . 204 . 204a . 204b . 204c . 204d . 304 . 404 . 504 . 105 . 205 . 205a . 205b . 205c . 205d . 305 . 405 . 505 ) are interconnected.

Centrifugal pendulum ( 100 ) according to claim 1, characterized in that the side parts ( 104 . 105 ) and the middle part ( 103 ) are riveted together, wherein the side parts ( 104 . 105 ) in the area of the setting and closing heads of a rivet ( 108 ) Depressions ( 112 ) and at the middle part ( 103 . 103a ) in the area of the depressions ( 112 ) axial markings ( 113 . 113a ) are provided.

Centrifugal pendulum ( 200 . 400 . 500 ) according to claim 1, characterized in that at least one side part ( 204 . 204a . 204b . 204c . 204d . 205 . 205a . 205b . 205c . 205d . 404 . 405 . 504 . 505 ) axially expanded, openings ( 211 . 211 . 211b . 211c . 211d . 211d ' . 411 . 511 ) of the middle part ( 203 . 203a . 203b . 203c . 203d . 403 . 503 ) thorough connecting means ( 206 . 406 . 506 ) exhibit.

Centrifugal pendulum ( 200 . 500 ) according to claim 3, characterized in that the connecting means ( 206 . 406 . 506 ) with each other and / or with the middle part ( 203a . 203b . 203c . 203d ) and / or pressed against each other.

Centrifugal pendulum ( 200 . 500 ) according to claim 3 or 4, characterized in that the free ends of the connecting means ( 206 . 506 ) the side panel ( 204a . 204d . 205 . 205d . 504 ) with the connecting means ( 206 . 506 ) facing away from the end face of the opening ( 211 . 211 . 211d . 211d ' . 511 ) of the middle part ( 203 . 203a . 203d . 503 ) radially overlap and are folded.

Centrifugal pendulum ( 200 . 500 ) according to one of claims 3 to 5, characterized in that in the interior of the openings ( 211 . 211b . 211c . 211d . 211d ' ) a bolt ( 221a . 221b . 221d . 221d ' ) is pressed.

Centrifugal pendulum ( 200 ) according to one of claims 3 to 6, characterized in that each side part ( 204b . 204c . 205b . 205c ) has axially adjacent or axially overlapping connecting means.

Centrifugal pendulum ( 300 ) according to claim 1, characterized in that the side parts ( 304 . 305 ) and the middle part ( 303 ) are riveted together, wherein the side parts ( 304 . 305 ) in the area of the setting and closing heads of a rivet ( 308 . 308a . 308b . 308c ) Depressions ( 312 ) and a contact area ( 322 . 322a ) of the rivet ( 308 . 308a . 308b . 308c ) between setting and closing head radially in an opening ( 311 ) of the middle part ( 303 ) is compressed.

Centrifugal pendulum ( 300 ) according to claim 8, characterized in that a collar outer contour ( 324 . 324a . 324b . 324c ) of the contact area ( 322 . 322a ) narrower, wider or equal to a Bundinnenkontur ( 323 . 323a ) of the contact area 322 . 322a ) is trained.

Centrifugal pendulum ( 400 . 500 ) according to claim 1, characterized in that the side parts ( 404 . 405 . 504 . 505 ) by means of the side parts ( 404 . 405 . 504 . 505 ) formed Hohlniettöpfen ( 408 ) with the middle part ( 403 . 503 ) are riveted.