DE102014112392A1 - Device for damping torsional vibrations - Google Patents

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Olivier Marechal
Dominique Dael
Giovanni Grieco
Roel Verhoog
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Valeo Embrayages SAS
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145—Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range

Abstract

Vorrichtung (1) zur Dämpfung von Torsionsschwingungen, mit: – einem Träger (2), der sich drehend um eine Achse (X) verlagern kann, – mindestens einem zum Träger (2) beweglichen Pendelkörper (3) und – mindestens einem Rollorgan (11), das die Verlagerung des Pendelkörpers (3) in Bezug auf den Träger (2) führt, wobei sich das Rollorgan (11) ausgehend von einer ersten Stellung, insbesondere Ruhestellung, in der es zum Pendelkörper (3) und zum Träger (2) unbeweglich ist, entlang einer durch den Träger (2) definierten Rollbahn (12) verlagert, und – einem System zum Bremsen des Pendelkörpers, das so ausgebildet ist, dass es den Pendelkörper (3) nur dann bremst, wenn das Rollorgan (11) ausgehend von der ersten Stellung mehr als 50% der Strecke zurückgelegt hat, die entlang der durch den Träger (2) definierten Rollbahn (12) gemessen wird zwischen der Stelle (P1') der Bahn (12), die mit dem Rollorgan (11) zusammenwirkt, wenn sich dieses in der ersten Stellung befindet, und der Stelle (P3') der Bahn (12), die mit dem Rollorgan (11) zusammenwirkt, wenn sich dieses in einer zweiten Stellung befindet, in der es in Bezug auf den Pendelkörper (3) und in Bezug auf den Träger (2) unbeweglich ist, wobei diese zweite Stellung insbesondere eine Endstellung ist.Device (1) for damping torsional vibrations, comprising: - a carrier (2) which can rotate about an axis (X), - at least one pendulum body (3) which can move to the carrier (2) and - at least one rolling element (11 ), which causes the displacement of the pendulum body (3) with respect to the carrier (2), wherein the rolling member (11), starting from a first position, in particular rest position, in which it to the pendulum body (3) and the carrier (2) immovable, displaced along a runway (12) defined by the support (2), and - a system for braking the pendulum body, which is designed to brake the pendulum body (3) only when the rolling element (11) is starting from the first position has covered more than 50% of the distance measured along the runway (12) defined by the support (2) between the point (P1 ') of the web (12) cooperating with the rolling element (11) if this is in the first position, and the location (P3 ') of the track (12) interacting with the rolling element (11) when in a second position, relative to the shuttle (3) and relative to the carriage (2) is immovable, this second position is in particular an end position.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Dämpfung von Torsionsschwingungen, insbesondere für ein Kraftfahrzeuggetriebesystem.The present invention relates to a device for damping torsional vibrations, in particular for a motor vehicle transmission system.

Bei einer derartigen Anwendung kann die Dämpfungsvorrichtung in einem Torsionsdämpfungssystem einer Kupplung integriert sein, die den Verbrennungsmotor selektiv mit dem Getriebe verbinden kann, um die auf die Ungleichförmigkeiten des Motors zurückzuführenden Vibrationen zu filtern.In such an application, the damping device may be incorporated in a torsional damping system of a clutch which may selectively connect the internal combustion engine to the transmission to filter the vibrations due to the nonuniformities of the engine.

Als Variante kann bei einer derartigen Anwendung die Dämpfungsvorrichtung in einer Reibscheibe der Kupplung integriert sein.As a variant, in such an application, the damping device may be integrated in a friction disc of the clutch.

Bei einer derartigen Vorrichtung werden herkömmlicherweise ein Träger und ein oder mehrere zu diesem Träger bewegliche Pendelkörper eingesetzt, wobei die Verlagerung der Pendelkörper in Bezug auf den Träger durch Rollorgane geführt wird, die einerseits mit durch den Träger definierten Rollbahnen und andererseits mit durch die Pendelkörper definierten Rollbahnen zusammenwirken.Such a device conventionally employs a carrier and one or more pendulum members movable with respect to the carrier, the displacement of the pendulum members with respect to the carrier being guided by rolling members arranged on one side with runways defined by the carrier and on the other hand with runways defined by the pendulum members interact.

Um die mit dem Anschlagen der Pendelkörper am Träger verbundenen Stöße nach deren Verlagerung zu verarbeiten, wobei diese Stöße insbesondere bei niedrigen Drehgeschwindigkeiten des Verbrennungsmotors von beispielsweise weniger als 1200 U/min, gemessen an der Kurbelwelle, problematisch sind, ist bekannt, einen dämpfenden Überzug lokal an den Pendelkörpern und/oder am Träger anzubringen. Auch wenn es mit einem derartigen Überzug möglich ist, die mit diesen Stößen verbundenen Geräusche zu verringern, so verhindert dieser nicht das Auftreten der Stöße.In order to process the shocks associated with the striking of the pendulum body on the carrier after their displacement, these shocks are problematic, especially at low rotational speeds of the internal combustion engine, for example, less than 1200 rev / min, as measured on the crankshaft, is known locally, a damping coating to attach to the pendulum bodies and / or on the carrier. Although it is possible with such a coating, to reduce the noise associated with these shocks, this does not prevent the occurrence of shocks.

Aus der Anmeldung FR 2 984983 ist darüber hinaus bekannt, eine Reibungseinrichtung vorzusehen, die gegen die Pendelkörper in Anlage gebracht wird, bevor diese an den Träger in Anschlag gelangen, so dass dieses Anschlagen verhindert oder die Geschwindigkeit der Pendelkörper, wenn dieses Anschlagen auftritt, deutlich verringert wird. Die aufgebrachte Reibung kann zu einem vorzeitigen Verschleiß der Pendelkörper und der Reibungseinrichtung führen.From the registration FR 2 984983 is also known to provide a friction device which is brought into abutment against the pendulum body, before they reach the carrier in abutment, so that this prevents striking or the speed of the pendulum body when this striking occurs is significantly reduced. The applied friction can lead to premature wear of the pendulum body and the friction device.

Es besteht ein Bedarf an einer relativ einfach umzusetzenden und wirksamen Beseitigung der Stöße, die zwischen dem Träger und dem Pendelkörper nach dessen Verlagerung in Bezug auf den Träger auftreten.There is a need for a relatively simple and effective elimination of the shocks occurring between the carrier and the shuttle after it has been displaced with respect to the carrier.

Die Erfindung zielt darauf ab, diesem Bedürfnis nachzukommen und erreicht dies nach einem ihrer Aspekte mit einer Vorrichtung zur Dämpfung von Torsionsschwingungen, mit:

  • – einem Träger, der sich drehend um eine Achse verlagern kann,
  • – mindestens einem zum Träger beweglichen Pendelkörper und
  • – mindestens einem Rollorgan, das die Verlagerung des Pendelkörpers in Bezug auf den Träger führt, wobei sich das Rollorgan zwischen einer ersten Stellung und mindestens einer zweiten Stellung verlagert, in denen es jeweils zum Pendelkörper und zum Träger unbeweglich ist, wobei diese Verlagerung Folgendes umfasst:
  • – einen ersten Verlagerungsbereich ausgehend von der ersten Stellung, wobei im ersten Bereich das Rollorgan sowohl in Bezug auf den Pendelkörper als auch in Bezug auf den Träger rollt, dann
  • – einen zweiten Verlagerungsbereich bis zur zweiten Stellung, wobei im zweiten Bereich das Rollorgan in Bezug auf eines der Elemente Pendelkörper oder Träger unbeweglich ist und in Bezug auf das jeweils andere der beiden Elemente Träger bzw. Pendelkörper gleitet.
The invention aims to meet this need and, according to one of its aspects, achieves this with a device for damping torsional vibrations, comprising:
  • A support which can rotate about an axis,
  • - At least one movable to the carrier pendulum body and
  • - At least one rolling element, which leads the displacement of the pendulum body with respect to the carrier, wherein the rolling member between a first position and at least a second position moves, in which it is stationary in each case to the pendulum body and the carrier, this displacement comprises:
  • A first displacement region starting from the first position, wherein in the first region the rolling element rolls both with respect to the pendulum body and with respect to the carrier, then
  • A second displacement region up to the second position, wherein in the second region the rolling element is immovable with respect to one of the elements pendulum body or carrier and with respect to the other of the two elements carrier or pendulum body slides.

Wenn es sich im ersten Bereich bewegt, führt das Rollorgan die Verlagerung des Pendelkörpers, so dass dieser Torsionsschwingungen filtert. Wenn es sich im zweiten Bereich bewegt, bremst das Rollorgan den Pendelkörper und ermöglicht insbesondere die Blockierung des Pendelkörpers in Bezug auf den Träger, ohne dass der Pendelkörper am Träger anliegt. Wenn es sich im zweiten Bereich bewegt, kann das Rollorgan gegebenenfalls die Verlagerung des Pendelkörpers so führen, dass es noch Torsionsschwingungen filtert, auch wenn dieses Filtern beeinträchtigt ist.When moving in the first range, the rolling element guides the displacement of the pendulum body to filter torsional vibrations. When it moves in the second area, the rolling element brakes the pendulum body and in particular allows the blocking of the pendulum body with respect to the carrier, without the pendulum body rests against the carrier. If it moves in the second range, the rolling element may optionally guide the displacement of the pendulum body so that it still filters torsional vibrations, even if this filtering is impaired.

Das Bremsen des Pendelkörpers wird aufgrund der Gleitbewegung des Rollorgans erhalten, wodurch die Bewegungsenergie verbraucht wird, die das Rollorgan nach dem ersten Verlagerungsbereich besitzt. Dadurch wird die Geschwindigkeit des Pendelkörpers verringert, wenn er am Träger anschlägt, wobei vorzugsweise dieses Anschlagen und somit die mit diesem Anschlagen verbundenen Nachteile verhindert werden.The braking of the pendulum body is obtained due to the sliding movement of the rolling element, whereby the kinetic energy is consumed, which has the rolling element after the first displacement area. As a result, the speed of the pendulum body is reduced when it strikes the carrier, whereby preferably this striking and thus the disadvantages associated with this impact are prevented.

Die erste Stellung ist beispielsweise eine Ruhestellung der Vorrichtung, d. h. eine Stellung, in der die Vorrichtung keinen Torsionsschwingungen ausgesetzt ist. Die zweite Stellung ist eine Endstellung für das Rollorgan, wobei diese Endstellung entweder einem Anschlagen des Pendelkörpers am Träger mit einer geringen Geschwindigkeit oder einer blockierten Stellung des Pendelkörpers in Bezug auf den Träger, jedoch nicht in Anlage am Träger, entspricht. Das Rollorgan kann sich wie folgt verlagern:

  • – zwischen der ersten Stellung und einer trigonometrischen zweiten Stellung, wenn der Träger sich in trigonometrische Richtung um die Drehachse dreht, und
  • – zwischen der ersten Stellung und einer nicht-trigonometrischen zweiten Stellung, wenn sich der Träger in nicht-trigonometrische Richtung um die Drehachse dreht, wobei jede dieser Verlagerungen Folgendes umfasst:
  • – den ersten Verlagerungsbereich ausgehend von der ersten Stellung, dann
  • – den zweiten Verlagerungsbereich bis zur trigonometrischen oder nicht-trigonometrischen zweiten Stellung.
The first position is for example a rest position of the device, ie a position in which the device is not subjected to torsional vibrations. The second position is an end position for the rolling element, this end position corresponds either to a striking of the pendulum body on the carrier at a low speed or a blocked position of the pendulum body with respect to the carrier, but not in contact with the carrier. The rolling element can shift as follows:
  • Between the first position and a trigonometric second position, when the carrier rotates in a trigonometric direction about the axis of rotation, and
  • Between the first position and a non-trigonometric second position, when the carrier rotates in a non-trigonometric direction about the axis of rotation, each of these displacements comprising:
  • - the first displacement range starting from the first position, then
  • The second displacement range up to the trigonometric or non-trigonometric second position.

Mit anderen Worten ist es mit der Erfindung möglich, die mit dem Anschlagen des Pendelkörpers am Träger verbundenen Stöße unabhängig von der Drehrichtung um die Achse des Trägers zu verringern und sogar zu unterdrücken.In other words, with the invention, it is possible to reduce and even suppress the shocks associated with striking the pendulum body on the carrier regardless of the direction of rotation about the axis of the carrier.

Im Sinne der vorliegenden Anmeldung bedeutet „axial” „parallel zur Drehachse des Trägers”, „radial” „entlang einer Achse, die zu einer zur Drehachse des Trägers senkrechten und diese Drehachse schneidenden Ebene gehört” und „winkelmäßig” oder „umfangsmäßig” „um die Drehachse des Trägers”.For the purposes of the present application, "axially" means "parallel to the axis of rotation of the carrier", "radially" "along an axis belonging to a plane perpendicular to the axis of rotation of the carrier and intersecting this axis of rotation" and "angularly" or "circumferentially" the axis of rotation of the carrier ".

Weiterhin im Sinne der Erfindung bedeutet der Begriff „fest verbunden” „starr gekoppelt”.For the purposes of the invention, the term "firmly connected" means "rigidly coupled".

Zwei Rollorgane können die Verlagerung des Pendelkörpers in Bezug auf den Träger führen, wobei sich jedes Rollorgan zwischen einer ersten Stellung und mindestens einer zweiten Stellung verlagert, in denen es jeweils in Bezug auf den Pendelkörper und in Bezug auf den Träger unbeweglich ist. Jede dieser Verlagerungen kann den ersten Verlagerungsbereich und den zweiten Verlagerungsbereich umfassen.Two rolling members may guide the displacement of the pendulum body with respect to the carrier, wherein each rolling element shifts between a first position and at least a second position in which it is immovable with respect to the pendulum body and with respect to the carrier. Each of these displacements may include the first displacement region and the second displacement region.

Die Vorrichtung kann Folgendes aufweisen:

  • – mindestens einen ersten Pendelkörper, mit dem es möglich ist, einen ersten Ordnungswert der Torsionsschwingungen zu filtern, und
  • – mindestens einen zweiten Pendelkörper, mit dem es möglich ist, einen zweiten Ordnungswert der Torsionsschwingungen zu filtern, der sich von dem ersten Ordnungswert unterscheidet,
wobei die Verlagerung jedes Pendelkörpers in Bezug auf den Träger durch mindestens ein Rollorgan geführt ist, wobei sich lediglich das Rollorgan in dem ersten Bereich und dann in dem zweiten Bereich verlagert, das die Verlagerung des Pendelkörpers führt, der das Filtern des ersten Ordnungswerts der Torsionsschwingungen ermöglicht. Alternativ bewegt sich lediglich das Rollorgan in dem ersten Bereich und dann in dem zweiten Bereich, welches die Verlagerung des Pendelkörpers führt, der das Filtern des zweiten Ordnungswerts der Torsionsschwingungen ermöglicht.The device may include:
  • - At least a first pendulum body, with which it is possible to filter a first order value of the torsional vibrations, and
  • At least one second pendulum body, with which it is possible to filter a second order value of the torsional vibrations, which differs from the first order value,
wherein the displacement of each pendulum body with respect to the carrier is guided by at least one rolling element, wherein only the rolling element displaces in the first region and then in the second region, which carries the displacement of the pendulum body, which allows the filtering of the first order value of the torsional vibrations , Alternatively, only the rolling element moves in the first region and then in the second region, which guides the displacement of the pendulum body, which allows the filtering of the second order value of the torsional vibrations.

Im Sinne der vorliegenden Anmeldung wird ein Ordnungswert der Torsionsschwingungen gefiltert, wenn die Amplitude bei diesem Ordnungswert der Torsionsschwingungen von der Vorrichtung um einen Wert verringert wird, der mindestens 10% der Amplitude vor dem Filtern entspricht.For the purposes of the present application, an order value of the torsional vibrations is filtered when the amplitude at this ordinal value of the torsional vibrations is reduced by the device by a value corresponding to at least 10% of the amplitude before filtering.

Da die Vorrichtung dazu ausgelegt ist, Ordnungen zu filtern, variiert die von den ersten bzw. zweiten Pendelkörpern gefilterte Torsionsschwingungsfrequenz in Abhängigkeit von der Drehgeschwindigkeit des Trägers. Die Verwendung des Begriffs „Ordnung” impliziert, dass variable Frequenzen behandelt werden.Since the device is designed to filter orders, the torsional vibration frequency filtered by the first and second pendulum bodies, respectively, varies depending on the speed of rotation of the carrier. The use of the term "order" implies that variable frequencies are treated.

Der erste, von den ersten Pendelkörpern gefilterte Ordnungswert kann der Erregungsordnung eines Verbrennungsmotors entsprechen, der der Vorrichtung zugeordnet sein kann. Mit „Erregungsordnung eines Verbrennungsmotors” wird die Anzahl der Zündungen dieses Motors pro Kurbelwellendrehung bezeichnet. Man sagt dann, dass die ersten Pendelkörper auf die erste Erregungsordnung des Motors eingestellt sind.The first ordinal value filtered by the first pendulum bodies may correspond to the excitation order of an internal combustion engine which may be associated with the device. By "excitation order of an internal combustion engine" is meant the number of ignitions of this engine per crankshaft rotation. It is then said that the first pendulums are set to the first excitation order of the motor.

Der Verbrennungsmotor wird beispielsweise dazu verwendet, ein Kraftfahrzeug anzutreiben. Der Motor weist insbesondere drei oder vier Zylinder auf.The internal combustion engine is used, for example, to drive a motor vehicle. In particular, the engine has three or four cylinders.

Bei einem Dreizylinder-Verbrennungsmotor beträgt die Erregungsordnung dieses Motors 1, 5. Die von den ersten Pendelkörpern gefilterte Frequenz kann dann variabel sein und bei einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle dieses Motors von 1000 U/min beispielsweise 25 Hz betragen. Diese gefilterte Frequenz nimmt bei einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle dieses Verbrennungsmotors von 2000 U/min den Wert 50 Hz an, wobei diese Erregungsfrequenz bei einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle von 4000 U/min den Wert 100 Hz annimmt. Wenn somit die ersten Pendelkörper die Erregungsordnung des Verbrennungsmotors filtern, filtern sie je nach Drehgeschwindigkeit dieses Motors unterschiedliche Frequenzen.In a three-cylinder internal combustion engine is the excitation order of this engine 1 . 5 , The frequency filtered by the first pendulum bodies may then be variable and, for example, 25 Hz at a rotational speed of the crankshaft of this engine of 1000 rpm. This filtered frequency becomes 50 Hz at a rotational speed of the crankshaft of this engine of 2000 rpm, and this excitation frequency becomes 100 Hz at a crankshaft rotation speed of 4,000 rpm. Thus, when the first pendulum bodies filter the excitation order of the internal combustion engine, they filter different frequencies depending on the rotational speed of this engine.

Bei einem Vierzylinder-Verbrennungsmotor beträgt die Erregungsordnung dieses Motors 2. Die von den ersten Pendelkörpern gefilterte Frequenz kann ähnlich variabel sein und bei einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle von 1000 U/min beispielsweise 33,3 Hz betragen. Diese gefilterte Frequenz nimmt bei einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle von 2000 U/min den Wert 66,7 Hz an, wobei diese Erregungsfrequenz bei einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle von 4000 U/min den Wert 133,3 Hz annimmt. Somit werden je nach Drehgeschwindigkeit des Motors unterschiedliche Frequenzen von den ersten Pendelkörpern gefiltert.In a four-cylinder internal combustion engine is the excitation order of this engine 2 , The frequency filtered by the first pendulum bodies can be similarly variable and, for example, at a rotational speed of the crankshaft of 1000 rpm, be 33.3 Hz. This filtered frequency becomes 66.7 Hz at a rotational speed of the crankshaft of 2000 rpm, and this excitation frequency becomes 133.3 Hz at a crankshaft rotational speed of 4000 rpm. Thus, depending on the rotational speed of the engine different frequencies are filtered by the first pendulum bodies.

Als Variante kann sich der von den ersten Pendelkörpern gefilterte erste Ordnungswert von der Erregungsordnung des Verbrennungsmotors unterscheiden und insbesondere das 0,8- bis 1,2-fache dieser Erregungsordnung des Verbrennungsmotors betragen. Man sagt dann, dass die ersten Pendelmassen nicht auf die erste Erregungsordnung des Motors abgestimmt sind. As a variant, the first order value filtered by the first pendulum bodies may differ from the excitation order of the internal combustion engine and, in particular, may amount to 0.8 to 1.2 times this excitation order of the internal combustion engine. It is then said that the first pendulum masses are not tuned to the first excitation order of the engine.

Der von den zweiten Pendelkörpern gefilterte zweite Ordnungswert kann einem Vielfachen der Erregungsordnung des Verbrennungsmotors und beispielsweise dem Doppelten oder Dreifachen der Erregungsordnung des Verbrennungsmotors entsprechen Man sagt dann, dass die zweiten Pendelkörper auf ein Vielfaches der ersten Erregungsordnung des Verbrennungsmotors, beispielsweise auf die zweite oder dritte Erregungsordnung des Motors abgestimmt sind. Wenn der von den zweiten Pendelkörpern gefilterte zweite Ordnungswert dem Doppelten der Erregungsordnung des Verbrennungsmotor entspricht, ist bei den oben genannten Fällen dieser zweite Ordnungswert gleich drei für einen Dreizylinder-Verbrennungsmotor und gleich vier bei einem Vierzylinder-Verbrennungsmotor.The second order value filtered by the second pendulum bodies can correspond to a multiple of the excitation order of the internal combustion engine and, for example, twice or three times the excitation order of the internal combustion engine. It is then said that the second pendulum bodies have a multiple of the first excitation order of the internal combustion engine, for example the second or third excitation order are tuned to the engine. In the cases mentioned above, when the second order value filtered by the second pendulum bodies is twice the excitation order of the internal combustion engine, this second order value is three for a three-cylinder internal combustion engine and four for a four-cylinder internal combustion engine.

Als weitere Variante filtert mindestens einer der Pendelkörper im Laufe seiner Verlagerung unterschiedliche Ordnungswerte. Ein derartiges Ergebnis kann erhalten werden, indem für die Rollbahnen, mit denen ein oder mehrere die Verlagerung dieses Pendelkörpers führende Rollorgane zusammenwirken, entsprechende Formen ausgewählt werden, wie beispielsweise in der Anmeldung DE 10 2013 211 391 oder in der von der Anmelderin in Frankreich am 9. Dezember unter der Nr. 13 62299 eingereichten Anmeldung gelehrt wird. Der Inhalt dieser beiden Anmeldungen wird durch Bezugnahme in die vorliegende Anmeldung aufgenommen, zumindest was die Form der Rollbahnen angeht, die dieses Filtern verschiedener Ordnungen durch ein und denselben Pendelkörper bei dessen Verlagerung angeht.As a further variant, at least one of the pendulum bodies filters different order values in the course of its displacement. Such a result can be obtained by selecting corresponding shapes for the raceways with which one or more rolling elements guiding the displacement of this pendulum body cooperate, as for example in the application DE 10 2013 211 391 or in the application filed by the applicant in France on 9 December under No 13 62299. The content of these two applications is incorporated by reference into the present application, at least as regards the shape of the runways, which addresses this filtering of different orders by one and the same shuttle as it is relocated.

Die Vorrichtung weist beispielsweise mehrere Pendelkörper auf, zum Beispiel zwischen zwei und acht, insbesondere sechs Pendelkörper.The device has, for example, several pendulum bodies, for example between two and eight, in particular six pendulum bodies.

Im gesamten Vorhergehenden kann das Rollorgan mindestens einen Abschnitt aufweisen, der mit einer Fläche des Pendelkörpers oder des Trägers zusammenwirkt, wenn sich das Rollorgan im zweiten Verlagerungsbereich befindet, wobei in einer zur Drehachse des Trägers orthogonalen Ebene der Abschnitt einen kreisförmigen Querschnitt haben kann, dessen Radius dem Krümmungsradius der Fläche entspricht.Throughout the foregoing, the rolling member may have at least one portion cooperating with a surface of the shuttle or carrier when the rolling member is in the second displacement region, wherein in a plane orthogonal to the axis of rotation of the carrier, the portion may have a circular cross-section whose radius corresponds to the radius of curvature of the surface.

Diese Gleichheit zwischen dem Radius des Abschnitts des Rollorgans und dem Krümmungsradius dieser mit dem Abschnitt zusammenwirkenden Fläche ermöglicht die Blockierung des Rollorgans in Bezug auf diese Fläche und dessen Gleitbewegung in Bezug auf das jeweils andere der Elemente Pendelkörper und Träger.This equality between the radius of the portion of the rolling element and the radius of curvature of this portion cooperating with the surface allows the blocking of the rolling element with respect to this surface and its sliding relative to the other of the elements pendulum body and carrier.

Jedes Rollorgan ist beispielsweise eine Rolle mit einem in einer zur Drehachse des Trägers orthogonalen Ebene kreisförmigen Querschnitt. Die axialen Enden der Rolle können ohne feinen ringförmigen Rand vorgesehen sein. Die Rolle besteht beispielsweise aus Stahl.Each rolling element is, for example, a roller with a circular cross-section in a plane orthogonal to the axis of rotation of the carrier. The axial ends of the roller may be provided without a fine annular rim. The roll is made of steel, for example.

Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung wirkt der Abschnitt des Rollorgans mit einer durch den Pendelkörper oder den Träger definierten Rollbahn zusammen, wenn sich das Rollorgan im ersten und im zweiten Verlagerungsbereich befindet, wobei die Fläche, deren Krümmungsradius dem des Abschnitts entspricht, einen Teil dieser Rollbahn bildet. Mit anderen Worten wird gemäß diesem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung das Bremsen des Pendelkörpers durch Einwirken auf die im Pendelkörper oder im Träger ausgebildete Rollbahn erreicht, wobei diese so ausgelegt ist, dass sie zunächst ein Rollen des Abschnitts auf dieser Bahn und anschließend eine Blockierung des Abschnitts gegen diese Bahn ermöglicht.According to a first embodiment of the invention, the portion of the rolling element cooperates with a runway defined by the pendulum body or the carrier when the rolling element is in the first and second displacement areas, the area whose radius of curvature corresponds to that of the section forms part of that runway forms. In other words, according to this first embodiment of the invention, the braking of the pendulum body is achieved by acting on the trained in the pendulum body or in the carrier runway, which is designed so that they first a rolling of the section on this track and then blocking the section against this path allows.

Gemäß diesem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist der Teil der Rollbahn, der mit dem Abschnitt des Rollorgans zusammenwirkt, wenn sich dieses im ersten Verlagerungsbereich befindet, eine Form auf, die das Rollen des Abschnitts des Rollorgans auf dieser Bahn ermöglicht, so dass zumindest ein Ordnungswert der Torsionsschwingungen gefiltert wird.According to this first embodiment of the invention, the part of the runway, which cooperates with the portion of the rolling element when it is in the first displacement region, a shape that allows the rolling of the portion of the rolling element on this track, so that at least one order value of Torsionsschwingungen is filtered.

Die Verlagerung des Rollorgans im zweiten Bereich kann gegebenenfalls auch eine Filterung, wenn auch eine beeinträchtigte Filterung der Torsionsschwingungen ermöglichen.The displacement of the rolling element in the second region may possibly also allow filtering, albeit impaired filtering of the torsional vibrations.

Die Länge des Teils der Rollbahn, entlang dem sich das Rollorgan verlagert, wenn es sich im ersten Verlagerungsbereich befindet, kann größer sein als 50%, insbesondere als 75% der Strecke, die entlang der Bahn gemessen wird zwischen:

  • – der Stelle der Bahn, die mit dem Rollorgan zusammenwirkt, wenn sich dieses in der ersten Stellung befindet, und
  • – der Stelle der Bahn, die mit dem Rollorgan zusammenwirkt, wenn sich dieses in der zweiten Stellung befindet,
wobei ein Teil dieser Rollbahn die Fläche bildet, deren Krümmungsradius dem Radius des Abschnitts des Rollorgans entspricht.The length of the part of the runway along which the rolling element displaces when in the first displacement area may be greater than 50%, in particular 75% of the distance measured along the track between:
  • The location of the track which cooperates with the roller when it is in the first position, and
  • The location of the track interacting with the rolling element when in the second position,
wherein a part of this runway forms the surface whose radius of curvature corresponds to the radius of the portion of the rolling element.

Das Rollorgan kann ferner mit einer weiteren Rollbahn zusammenwirken, die von dem anderen der beiden Elemente Träger und Pendelkörper definiert wird, wobei das Rollorgan auf dieser weiteren Bahn rollt, wenn es sich im ersten Verlagerungsbereich befindet, und dann auf dieser weiteren Bahn gleitet, wenn es sich im zweiten Verlagerungsbereich befindet.The rolling element can also cooperate with another runway, which depends on the another of the two elements carrier and pendulum body is defined, wherein the rolling member rolls on this further track when it is in the first displacement area, and then slides on this further track when it is in the second displacement area.

Gemäß diesem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung kann die Rollbahn, von der ein Teil die Fläche bildet, deren Krümmungsradius dem Radius des Abschnitts des Rollorgans entspricht, durch den Pendelkörper definiert sein, wobei in diesem Fall die andere Rollbahn durch den Träger definiert wird.According to this first embodiment of the invention, the runway, part of which forms the surface whose radius of curvature corresponds to the radius of the section of the rolling element, can be defined by the pendulum body, in which case the other runway is defined by the carrier.

In diesem Fall kann die Länge des Teils der von dem Pendelkörper definierten Rollbahn, entlang dem sich das Rollorgan verlagert, wenn es sich im ersten Verlagerungsbereich befindet, größer sein als 25%, insbesondere als 50% und insbesondere als 75% der Länge der durch den Pendelkörper definierten Rollbahn, wobei diese Länge entlang der Bahn gemessen wird zwischen:

  • – der Stelle der Bahn, die mit dem Rollorgan zusammenwirkt, wenn sich dieses in der ersten Stellung befindet, und
  • - dem Winkelende der Rollbahn.
In this case, the length of the part of the pendulum body defined runway, along which displaces the rolling element when it is in the first displacement region, be greater than 25%, in particular as 50% and in particular as 75% of the length of the Pendulum body defined runway, this length being measured along the track between:
  • The location of the track which cooperates with the roller when it is in the first position, and
  • - the angle end of the runway.

Als Variante kann gemäß diesem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung die Rollbahn, von der ein Teil die Fläche bildet, deren Krümmungsradius dem Radius des Abschnitts des Rollorgans entspricht, durch den Träger definiert sein, wobei in diesem Fall die andere Rollbahn durch den Pendelkörper definiert wird.As a variant, according to this first embodiment of the invention, the runway, part of which forms the surface whose radius of curvature corresponds to the radius of the section of the rolling element, may be defined by the carrier, in which case the other runway is defined by the shuttle.

Gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung wirkt der Abschnitt des Rollorgans mit einer Aufnahme zusammen, die im Pendelkörper oder im Träger ausgebildet ist, wobei die Fläche, deren Krümmungsradius dem des Abschnitts entspricht, einen Teil des Umfangs dieser Aufnahme bildet. Dieser Abschnitt des Rollorgans kann dann ein axiales Ende des Rollorgans bilden. Jedes axiale Ende des Rollorgans kann einen derartigen Abschnitt des Rollorgans bilden.According to a second embodiment of the invention, the portion of the rolling element cooperates with a receptacle which is formed in the pendulum body or in the carrier, wherein the surface whose radius of curvature corresponds to that of the portion forms part of the circumference of this receptacle. This section of the rolling element can then form an axial end of the rolling element. Each axial end of the rolling element can form such a portion of the rolling element.

Im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird gemäß diesem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung das Bremsen des Pendelkörpers in Bezug auf den Träger nicht durch Einwirkung auf die Form einer Rollbahn, mit der das Rollorgan zusammenwirkt, erhalten, sondern durch Einwirkung auf die Form des Umfangs einer Aufnahme, in der ein Abschnitt des Rollorgans aufgenommen ist.In contrast to the first embodiment of the invention, according to this second embodiment of the invention, the braking of the pendulum body with respect to the carrier is not obtained by acting on the shape of a runway with which the rolling element cooperates, but by acting on the shape of the circumference of a receptacle in which a portion of the rolling element is received.

Der Umfang der Aufnahme definiert beispielsweise ein Umfangsende der Aufnahme.The scope of the receptacle defines, for example, a circumferential end of the receptacle.

Gemäß diesem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung kann das Rollorgan einen weiteren Abschnitt aufweisen, der zumindest im ersten Verlagerungsabschnitt mit einer fest mit der Aufnahme verbundenen Rollbahn zusammenwirkt, wobei die Rollbahn eine Form hat, die im ersten Verlagerungsabschnitt das Rollen des anderen Abschnitts des Rollorgans auf dieser Bahn ermöglicht, so dass mindestens ein Ordnungswert der Torsionsschwingungen gefiltert wird.According to this second embodiment of the invention, the rolling member may have a further portion which cooperates at least in the first displacement portion with a fixedly connected to the receptacle runway, wherein the runway has a shape in the first displacement portion of the rollers of the other portion of the rolling element on this track allows so that at least one order value of the torsional vibrations is filtered.

Das Rollorgan kann ferner mit einer weiteren Rollbahn zusammenwirken, die im jeweils anderen der beiden Elemente Träger und Pendelkörper ausgebildet ist, wobei das Rollorgan auf dieser anderen Bahn rollt, wenn es sich im ersten Verlagerungsbereich befindet, und anschließend auf dieser anderen Bahn gleitet, wenn es sich im zweiten Verlagerungsbereich befindet.The rolling element can also cooperate with a further runway formed in the other of the two elements carrier and pendulum body, wherein the rolling element rolls on this other track when it is in the first displacement area, and then slides on this other track, if is in the second relocation area.

Gemäß diesem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung können die Aufnahme und die Rollbahn, die mit dem Abschnitt bzw. dem anderen Abschnitt des Rollorgans zusammenwirken, im Pendelkörper ausgebildet sein. Die Aufnahme und der Abschnitt haben beispielsweise komplementäre Formen, wobei der Abschnitt beispielsweise ein ein axiales Ende des Rollorgans bildender Stift und die Aufnahme eine Rille ist.According to this second embodiment of the invention, the receptacle and the runway, which cooperate with the portion or the other portion of the rolling element, may be formed in the pendulum body. For example, the receptacle and the section have complementary shapes, the section being, for example, a pin forming an axial end of the rolling element and the receptacle a groove.

Wenn die Aufnahme im Pendelkörper ausgebildet ist, kann dieser das Rollorgan axial blockieren.If the receptacle is formed in the pendulum body, this can axially block the rolling element.

Als Variante können die Aufnahme und die mit der Aufnahme fest verbundene Rollbahn im Träger ausgebildet sein.In a variant, the receptacle and the runway fixedly connected to the receptacle may be formed in the carrier.

Gemäß dem ersten oder dem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung kann der Pendelkörper Folgendes aufweisen:

  • – ein Paar Pendelmassen, zwischen denen der Träger axial angeordnet ist, und
  • – mindestens ein Verbindungsorgan, das die Massen des Paares fest miteinander verbindet, wobei sich das Verbindungsorgan teilweise in einem im Träger ausgebildeten Durchgang erstreckt und die durch den Pendelkörper definierte Rollbahn im Verbindungsorgan gebildet ist. Dieses Verbindungsorgan kann auch als „Zwischenelement” bezeichnet werden.
According to the first or second embodiment of the invention, the pendulum body may include:
  • - A pair of pendulum masses, between which the carrier is arranged axially, and
  • - At least one connecting member which connects the masses of the pair firmly together, wherein the connecting member extends partially in a formed in the carrier passage and defined by the pendulum body runway is formed in the connecting member. This connecting member may also be referred to as an "intermediate element".

Gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung kann in jeder Pendelmasse eine Aufnahme ausgebildet sein, und jedes axiale Ende des Rollorgans kann einen mit einer der Aufnahmen zusammenwirkenden Stift bilden. Ein Teil des Umfangs jeder Aufnahme kann dann einen Krümmungsradius haben, der dem Querschnitt des entsprechenden Stifts entspricht.According to the second embodiment of the invention, a receptacle may be formed in each pendulum mass, and each axial end of the rolling element may form a pin cooperating with one of the receptacles. A portion of the perimeter of each receptacle may then have a radius of curvature corresponding to the cross section of the corresponding pin.

Jeder Pendelkörper kann ein und dieselbe einstückige Baugruppe bilden, wobei eine derartige einstückige Baugruppe keinerlei inneren Freiheitsgrad aufweist. Each pendulum body can form one and the same one-piece assembly, such a one-piece assembly having no internal degree of freedom.

Es können gegebenenfalls mehrere Verbindungsorgane vorgesehen sein, um die Pendelmassen fest miteinander zu verbinden.It may optionally be provided a plurality of connecting members to connect the pendulum masses firmly together.

Im gesamten Vorhergehenden kann die Form der Rollbahnen derart sein, dass die Pendelkörper lediglich in Bezug auf den Träger translatorisch um eine fiktive Achse bewegt werden, die parallel zur Drehachse des Trägers verläuft.Throughout the foregoing, the shape of the runways may be such that the pendulum members are translationally moved about a fictitious axis only with respect to the carrier, which is parallel to the axis of rotation of the carrier.

Als Variante kann die Form der Rollbahnen derart sein, dass die Pendelkörper in Bezug auf den Träger sowohl:

  • – translatorisch um eine zur Drehachse des Trägers parallele fiktive Achse und
  • – auch in Drehung um den Schwerpunkt des Pendelkörpers bewegt werden, wobei eine derartige Bewegung auch als „kombinierte Bewegung” bezeichnet und zum Beispiel in der Anmeldung DE 10 2011 086 532 offenbart wird.
Alternatively, the shape of the runways may be such that the pendulum bodies with respect to the carrier both:
  • - Translational to a parallel to the axis of rotation of the carrier fictitious axis and
  • Be moved in rotation about the center of gravity of the pendulum body, such movement also referred to as "combined movement" and for example in the application DE 10 2011 086 532 is disclosed.

Wenn die Pendelkörper entsprechend einer derartigen kombinierten Bewegung verlagert werden und zwei Rollorgane die Verlagerung eines Pendelkörpers führen, kann der Übergang in den zweiten Verlagerungsbereich möglicherweise nicht gleichzeitig für die beiden Rollorgane erfolgen, wobei eines der beiden nach dem Zeitpunkt anfängt zu gleiten, zu dem das andere angefangen hat zu gleiten.If the pendulums are displaced according to such a combined movement and two rolling elements guide the displacement of a pendulum body, the transition to the second displacement area may not occur simultaneously for the two rolling elements, one of which begins to slide after the moment to that of the other started to slip.

In all dem Vorhergehenden kann jede Rolle lediglich zwischen den oben genannten Rollbahnen auf Druck beaufschlagt werden. Die von dem Träger und dem Pendelkörper definierten Rollbahnen, die mit ein und demselben Rollorgan zusammenwirken, können zumindest teilweise radial gegenüberliegend sein, d. h. dass es Ebenen gibt, die senkrecht zur Drehachse verlaufen und in denen sich diese Rollbahnen erstrecken.In all the foregoing, each roller can only be pressurized between the above-mentioned roller tracks. The runways defined by the carrier and the pendulum body, which cooperate with one and the same rolling element, can be at least partially radially opposite one another, ie. H. that there are planes that are perpendicular to the axis of rotation and in which these runways extend.

Die Vorrichtung kann mindestens ein Zwischenstück aufweisen, von dem zumindest ein Teil axial zwischen dem Träger und einer Pendelmasse des Pendelkörpers angeordnet ist. Ein derartiges Zwischenstück kann somit die axiale Verlagerung des Pendelkörpers zum Träger begrenzen und somit axiale Stöße zwischen den Teilen und somit auch einen Verschleiß und unerwünschte Geräusche verhindern, insbesondere wenn der Träger und/oder die Pendelmasse aus Metall bestehen. Es können mehrere Zwischenstücke, beispielsweise als Gleitschuhe, vorgesehen sein. Die Zwischenstücke bestehen insbesondere aus einem dämpfenden Material, wie etwa Kunststoff oder Kautschuk.The device may comprise at least one intermediate piece, of which at least a part is arranged axially between the carrier and a pendulum mass of the pendulum body. Such an intermediate piece can thus limit the axial displacement of the pendulum body to the carrier and thus prevent axial shocks between the parts and thus also wear and unwanted noise, especially when the carrier and / or the pendulum mass are made of metal. There may be a plurality of intermediate pieces, for example as sliding shoes. The intermediate pieces are in particular made of a damping material, such as plastic or rubber.

Die Zwischenstücke werden beispielsweise von den Pendelkörpern getragen. Die Zwischenstücke können auf einem Pendelkörper so angeordnet sein, dass es immer mindestens ein Zwischenstück gibt, von dem zumindest ein Teil axial zwischen einer Pendelmasse und dem Träger angeordnet ist, unabhängig von den Relativstellung zwischen dem Träger und der Masse bei der Verlagerung des Pendelkörpers in Bezug auf den Träger.The spacers are for example carried by the pendulum bodies. The intermediate pieces may be arranged on a pendulum body such that there is always at least one intermediate piece, at least part of which is arranged axially between a pendulum mass and the carrier, irrespective of the relative position between the carrier and the mass in the displacement of the pendulum body with respect to on the carrier.

Die Vorrichtung kann ohne Anschlagdämpfungsorgan vorgesehen sein, das dazu bestimmt ist, das Anschlagen des Pendelkörpers am Träger zu dämpfen. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn die zweite Stellung des Rollorgans einer Stellung des Pendelkörpers entspricht, in der er nicht am Träger anliegt.The device may be provided without a stopper damping device which is intended to dampen the striking of the pendulum body on the carrier. This is particularly advantageous if the second position of the rolling element corresponds to a position of the pendulum body in which it does not bear against the carrier.

Als Variante kann jeder Pendelkörper mindestens ein Anschlagdämpfungsorgan aufweisen, das radial zwischen dem Verbindungsorgan und dem Träger angeordnet ist und so liegt, dass es in Relativstellungen zwischen dem Pendelkörper und dem Träger mit dem Träger in Kontakt gelangt. Dieses Anschlagdämpfungsorgan kann gegenüber dem radial inneren Rand des Verbindungsorgans angeordnet sein und mit dem radial inneren Rand des Durchgangs in Kontakt gelangen, der im Träger ausgebildet ist und das Verbindungsorgan aufnimmt, wobei dieser Durchgang beispielsweise eine Öffnung ist.As a variant, each pendulum body may comprise at least one stopper damping element, which is arranged radially between the connecting member and the carrier and is such that it comes in relative positions between the pendulum body and the carrier with the carrier in contact. This stopper damping member may be disposed opposite to the radially inner edge of the connecting member and come into contact with the radially inner edge of the passage, which is formed in the carrier and receives the connecting member, this passage is for example an opening.

Jedes Verbindungsorgan kann zwei Anschlagdämpfungsorgane dieser Art aufweisen, wobei diese dann winkelmäßig versetzt sind.Each connecting member may have two Anschlagdämpfungsorgane this type, which are then angularly offset.

Das Anschlagdämpfungsorgan kann elastische Eigenschaften haben, die das Dämpfen der Stöße ermöglichen, die mit dem Anschlagen des Pendelkörpers am Träger zusammenhängen. Das Anschlagdämpfungsorgan besteht beispielsweise aus Elastomer oder aus Kautschuk.The stopper damping member may have elastic properties that allow for the damping of shocks associated with striking the pendulum on the carrier. The stopper damping element consists for example of elastomer or rubber.

Jeder Pendelkörper kann mehrere Anschlagdämpfungsorgane dieser Art aufweisen, beispielsweise zwei und vier, wobei diese winkelmäßig aufeinander folgen können.Each pendulum body may have a plurality of stop damping members of this type, for example, two and four, which can follow one another angularly.

Bei einigen Relativstellungen zwischen dem Träger und dem Pendelkörper wird das Anschlagdämpfungsorgan komprimiert, um den direkten Kontakt zwischen dem Verbindungsorgan und dem Träger zu verhindern. Die zweite Stellung des Rollorgans kann erreicht werden, obwohl das Anschlagdämpfungsorgan komprimiert ist. Die Blockierung des Rollorgans in der zweiten Stellung kann dann sowohl durch den Durchgang des Rollorgans durch den zweiten Verlagerungsbereich als auch durch die bereits erwähnte, daraus entstehende Abgabe von Bewegungsenergie und die Wirkung des Anschlagdämpfungsorgans, das auch das Rollorgan bremst, indem es komprimiert wird, hervorgerufen werden.In some relative positions between the carrier and the shuttle, the stop damping member is compressed to prevent direct contact between the connecting member and the carrier. The second position of the rolling element can be achieved, although the stopper damping element is compressed. The blocking of the rolling element in the second position can then both by the passage of the rolling element through the second displacement region as well as by the already mentioned, resulting therefrom output of kinetic energy and the effect of the stop damping member, which is also the rolling element slows down by being compressed.

Das Verbindungsorgan und der Träger können so geformt sein, dass für andere Relativstellungen zwischen dem Träger und dem Pendelkörper, insbesondere wenn der Pendelkörper am Träger anliegt, ein Rand des Verbindungsorgans direkt mit einem Rand des im Träger ausgebildeten Durchgangs in Kontakt gelangen kann. Die zweite Stellung des Rollorgans kann bei der Berührung zwischen den oben genannten Rändern des Trägers und des Verbindungsorgans erreicht werden. Die Blockierung des Rollorgans in der zweiten Stellung kann dann sowohl durch den Durchgang des Rollorgans durch den zweiten Verlagerungsbereich als auch durch die bereits erwähnte, daraus entstehende Abgabe von Bewegungsenergie, durch die Komprimierung des Dämpfungsorgans, das auch das Rollorgan bremst, und schließlich durch den Kontakt zwischen den Rändern hervorgerufen werden.The connecting member and the carrier may be shaped so that, for other relative positions between the carrier and the pendulum body, in particular when the pendulum body bears against the carrier, an edge of the connecting member may come into direct contact with an edge of the passage formed in the carrier. The second position of the rolling element can be achieved at the contact between the above-mentioned edges of the carrier and the connecting member. The blocking of the rolling element in the second position can then both by the passage of the rolling element through the second displacement region as well as by the already mentioned, resulting therefrom output of kinetic energy, by the compression of the damping member which also brakes the rolling element, and finally by the contact between the edges.

Bei seiner Zusammenwirkung mit dem Träger kann das Anschlagdämpfungsorgan mit dem Träger in Kontakt gelangen und anschließend komprimiert werden, wobei dann der direkte Kontakt zwischen dem Verbindungsorgan und dem Träger über die oben genannten Ränder erfolgen kann, so dass ein klares Anschlagen für den Pendelkörper bei seiner Verlagerung in Bezug auf den Träger gewährleistet ist und somit die Anschlagdämpfungsorgane vor zu großen Druckkräften geschützt werden, durch die sie abgenutzt und sogar zerstört werden könnten.In its interaction with the carrier, the stopper damping member can come into contact with the carrier and then compressed, in which case the direct contact between the connecting member and the carrier can take place via the above-mentioned edges, so that a clear striking for the pendulum body in its displacement is guaranteed in relation to the carrier and thus the stopper damping members are protected from excessive pressure forces, through which they could be worn and even destroyed.

Das Anschlagdämpfungsorgan kann durch die oben genannte Komprimierung mit dem Träger zusammenwirken, während sich das Rollorgan bereits im zweiten Verlagerungsbereich befindet. Als Variante kann diese Zusammenwirkung des Trägers und des Anschlagdämpfungsorgans durch Komprimierung zu dem Zeitpunkt beginnen, zu dem das Rollorgan von dem ersten in den zweiten Verlagerungsbereich übergeht. Als weitere Variante kann der Übergang des Rollorgans in den zweiten Verlagerungsbereich erfolgen, auch wenn das Anschlagdämpfungsorgan bereits durch Komprimierung mit dem Träger zusammenwirkt.The stopper damping element can interact with the carrier by the above-mentioned compression while the rolling element is already in the second displacement area. As a variant, this interaction of the carrier and the stopper damping element can begin by compression at the time when the rolling element transitions from the first to the second displacement region. As a further variant, the transition of the rolling element in the second displacement area can take place, even if the stop damping member already cooperates by compression with the carrier.

In all dem Vorhergehenden kann der Träger einstückig ausgebildet sein oder nicht.In all the foregoing, the carrier may or may not be integral.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist nach einem weiteren ihrer Aspekte eine Vorrichtung zur Dämpfung von Torsionsschwingungen, mit:

  • – einem Träger, der sich drehend um eine Achse verlagern kann,
  • – mindestens einem zum Träger beweglichen Pendelkörper und
  • – mindestens einem Rollorgan, das die Verlagerung des Pendelkörpers in Bezug auf den Träger führt, wobei sich das Rollorgan ausgehend von einer ersten Stellung, insbesondere von einer Ruhestellung, in der es in Bezug auf den Pendelkörper und in Bezug auf den Träger unbeweglich ist, entlang einer durch den Träger definierten Rollbahn verlagert, und
  • – einem System zum Bremsen des Pendelkörpers, das so ausgelegt ist, dass es den Pendelkörper nur dann bremst, wenn das Rollorgan ausgehend von der ersten Stellung mehr als 40%, insbesondere mehr als 50%, insbesondere mehr als 60%, insbesondere mehr als 70%, insbesondere mehr als 80%, insbesondere mehr als 90% der Strecke zurückgelegt hat, die entlang der durch den Träger definierten Rollbahn gemessen wird zwischen der Stelle der Bahn, die mit dem Rollorgan zusammenwirkt, wenn sich dieses in der ersten Stellung befindet, und der Stelle der Bahn, die mit dem Rollorgan zusammenwirkt, wenn sich dieses in einer zweiten Stellung befindet, in der es in Bezug auf den Pendelkörper und in Bezug auf den Träger unbeweglich ist, wobei diese zweite Stellung insbesondere eine Endstellung ist.
Another object of the invention is, according to another of its aspects, a device for damping torsional vibrations, comprising:
  • A support which can rotate about an axis,
  • - At least one movable to the carrier pendulum body and
  • - At least one rolling element, which leads the displacement of the pendulum body with respect to the carrier, wherein the rolling element from a first position, in particular from a rest position in which it is immovable with respect to the pendulum body and with respect to the carrier, along displaced by a carrier defined by the carrier, and
  • - A system for braking the pendulum body, which is designed so that it only brakes the pendulum body when the rolling element, starting from the first position more than 40%, in particular more than 50%, in particular more than 60%, in particular more than 70 %, in particular more than 80%, in particular more than 90% of the distance measured along the runway defined by the support between the location of the web which interacts with the rolling element when in the first position, and the location of the track which cooperates with the rolling element when in a second position in which it is immovable with respect to the shuttle and with respect to the carrier, this second position being in particular an end position.

Die zweite Stellung kann entweder einem Anschlagen des Pendelkörpers am Träger mit niedriger Geschwindigkeit oder einer blockierten Stellung des Pendelkörpers in Bezug auf den Träger, aber nicht in Anlage am Träger, entsprechen.The second position may correspond to either impacting the pendulum body on the low-speed carrier or blocking the pendulum body with respect to the carrier but not engaging the carrier.

Bei diesem Bremssystem wird beispielsweise ein zweiter Bereich für die Verlagerung des Rollorgans genutzt, wie oben erwähnt.In this brake system, for example, a second area for the displacement of the rolling element is used, as mentioned above.

Als Variante wird bei diesem Bremssystem mindestens ein Reibungsorgan angewendet, das das Ausüben einer Reibungskraft auf den Pendelkörper ermöglicht, wie in der in Frankreich am 28. August 2014 durch die Anmelderin unter der Anmeldenummer 14 58035 eingereichten Anmeldung offenbart ist, deren Inhalt durch Bezugnahme in die vorliegende Anmeldung aufgenommen ist, zumindest was die dort beschriebene Ausführung eines Reibungsorgans anbelangt.As a variant, at least one friction member is used in this braking system, which allows the application of a frictional force on the pendulum body, as disclosed in the filed in France on 28 August 2014 by the applicant under the application number 14 58035 application, the content of which by reference into the The present application is incorporated, at least as regards the embodiment of a friction element described therein.

Der Pendelkörper kann dann für bestimmtes Relativstellungen zwischen dem Pendelkörper und dem Träger einen zum Träger axial versetzten und radial versetzten Abschnitt aufweisen, wobei der Abschnitt bei anderen Relativstellungen zwischen dem Pendelkörper und dem Träger dem Träger axial gegenüberliegt, wobei in diesen anderen Stellungen das Reibungsorgan das Ausüben einer Kraft zum Bremsen des Pendelkörpers durch den Träger ermöglicht, wobei die Kraft eine axiale Komponente hat.The pendulum body can then for certain relative positions between the pendulum body and the carrier have a carrier axially offset and radially offset portion, the portion in other relative positions between the pendulum body and the carrier axially opposite the carrier, wherein in these other positions, the friction member exercising a force for braking the pendulum body by the carrier allows, wherein the force has an axial component.

Das Reibungsorgan kann von dem Träger oder von dem Pendelkörper getragen sein. Es handelt sich dabei zum Beispiel um ein hervorstehendes Element, beispielsweise um eine Lasche, die am Pendelkörper oder am Träger ausgebildet oder angesetzt ist.The friction member may be carried by the carrier or by the pendulum body. It is, for example, a projecting element, for example, a tab on the Pendulum body or is formed or attached to the carrier.

Als weitere Variante kann bei dem Bremssystem, wie oben erwähnt, gleichzeitig ein zweiter Verlagerungsbereich für das Rollorgan und für ein Reibungsorgan angewendet werden.As a further variant, in the braking system, as mentioned above, at the same time a second displacement area for the rolling element and for a friction element can be applied.

Gegenstand der Erfindung ist gemäß einem weiteren ihrer Aspekte ferner ein Bauteil für ein Kraftfahrzeuggetriebesystem, wobei das Bauteil insbesondere ein Doppeldämpfungsschwungrad, ein hydrodynamischer Drehmomentwandler oder eine Reibscheibe mit einer wie oben definierten Dämpfungsvorrichtung ist.According to another of its aspects, the subject matter of the invention is furthermore a component for a motor vehicle transmission system, wherein the component is in particular a double damping flywheel, a hydrodynamic torque converter or a friction disk with a damping device as defined above.

Der Träger der Dämpfungsvorrichtung kann eines der folgenden Elemente sein:

  • – eine Abdeckung des Bauteils,
  • – eine Scheibe zur Führung des Bauteils,
  • – eine Scheibe zur Phasenabgleichung des Bauteils oder
  • – ein von der Abdeckung, der Führungsscheibe und der Phasenabgleichscheibe getrennter Träger.
The carrier of the damping device may be one of the following elements:
  • A cover of the component,
  • A disc for guiding the component,
  • - A disc for phase matching of the component or
  • - A separate from the cover, the guide disc and the phasing plate carrier.

Die Erfindung wird beim Lesen der nachfolgenden Beschreibung von nicht einschränkenden Beispielen zu deren Ausführung und bei der Betrachtung der beigefügten Zeichnung besser verstanden. Darin zeigen:The invention will be better understood by reading the following description of non-limiting examples of its practice and consideration of the accompanying drawings. Show:

1 in schematischer Weise eine Vorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, wenn sie sich in der Ruhestellung befindet, 1 schematically a device according to a first embodiment of the invention, when it is in the rest position,

2 bis 6 einen Ausschnitt der Vorrichtung aus 1, wenn sich die Rollorgane von der ersten in die zweite Stellung verlagern, und 2 to 6 a section of the device 1 when the rolling elements shift from the first to the second position, and

7 bis 12 in schematischer Weise einen Ausschnitt einer Vorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei 8 eine Schnittansicht entlang der Achse X der in 7 dargestellten Vorrichtung ist und die 9 bis 12 die Vorrichtung aus 7 zeigen, wenn sich die Rollorgane von der ersten in die zweite Stellung verlagern. 7 to 12 a schematic section of a device according to a second embodiment of the invention, wherein 8th a sectional view along the axis X of in 7 is shown and the device 9 to 12 the device off 7 show when the rolling organs shift from the first to the second position.

In 1 ist eine Dämpfungsvorrichtung 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Dämpfungsvorrichtung 1 ist vom Typ Pendeloszillator. Die Vorrichtung 1 ist insbesondere dazu geeignet, ein Kraftfahrzeuggetriebesystem auszustatten, und ist beispielsweise in einem nicht dargestellten Bauteil eines derartigen Getriebesystems integriert, wobei dieses Bauteil zum Beispiel ein Doppeldämpfungsschwungrad, ein hydrodynamischer Drehmomentwandler oder eine Reibscheibe ist.In 1 is a damping device 1 illustrated according to an embodiment of the invention. The damping device 1 is of the pendulum oscillator type. The device 1 is particularly suitable to equip a motor vehicle transmission system, and is integrated, for example, in a component, not shown, of such a transmission system, this component is for example a double-damping flywheel, a hydrodynamic torque converter or a friction disc.

Dieses Bauteil kann Bestandteil einer Antriebskette eines Kraftfahrzeugs sein, wobei diese einen Verbrennungsmotor, insbesondere mit drei oder vier Zylindern, aufweist.This component may be part of a drive chain of a motor vehicle, which has an internal combustion engine, in particular with three or four cylinders.

In 1 befindet sich die Vorrichtung 1 in der Ruhestellung, d. h. sie filtert keine von der Antriebskette aufgrund der Ungleichförmigkeiten des Verbrennungsmotors übertragenen Torsionsschwingungen.In 1 is the device 1 in the rest position, ie it does not filter any torsional vibrations transmitted by the drive chain due to the non-uniformity of the internal combustion engine.

Ein derartiges Bauteil kann in bekannter Weise einen Torsionsdämpfer aufweisen, der mindestens ein Eingangselement, mindestens ein Ausgangselement und Organe zur elastischen Rückstellung mit Umfangswirkung aufweist, welche zwischen dem Eingangs- und dem Ausgangselement angeordnet sind. Im Sinne der vorliegenden Anmeldung werden die Begriffe „Eingang” und „Ausgang” in Bezug auf die Richtung der Drehmomentübertragung von dem Verbrennungsmotor des Fahrzeugs zu dessen Rädern definiert.Such a component may, in a known manner, comprise a torsional damper having at least one input element, at least one output element and circumferential-action elastic recovery means disposed between the input and output elements. For the purposes of the present application, the terms "input" and "output" are defined with respect to the direction of torque transmission from the engine of the vehicle to its wheels.

Die Vorrichtung 1 weist bei dem betrachteten Beispiel Folgendes auf:

  • – einen Träger 2, der sich drehend um eine Achse X verlagern kann, und
  • – mehrere Pendelkörper 3, die zum Träger 2 beweglich sind.
The device 1 has the following in the considered example:
  • - a carrier 2 which can rotate around an axis X, and
  • - several pendulum bodies 3 that to the carrier 2 are mobile.

Bei dem betrachteten Beispiel sind sechs Pendelkörper 3 vorgesehen, die gleichmäßig am Umfang der Achse X verteilt sind.In the example considered, there are six pendulum bodies 3 provided, which are evenly distributed on the circumference of the axis X.

Der Träger 2 der Dämpfungsvorrichtung 1 kann aus Folgendem bestehen:

  • – aus einem Eingangselement des Torsionsdämpfers,
  • – einem Ausgangselement oder einem Zwischenelement zur Phasenabgleichung, das zwischen Federreihen des Dämpfers angeordnet ist, oder
  • – einem Element, das drehbar mit einem der vorgenannten Elemente verbunden ist und sich von diesen unterscheidet, wobei es sich dann zum Beispiel um einen zur Vorrichtung 1 zugehörigen Träger handelt.
The carrier 2 the damping device 1 can consist of:
  • From an input element of the torsion damper,
  • - An output element or an intermediate element for phase matching, which is arranged between spring rows of the damper, or
  • - An element which is rotatably connected to one of the aforementioned elements and different from these, which is then for example to the device 1 associated carrier.

Der Träger 2 ist insbesondere eine Führungsscheibe oder eine Phasenabgleichscheibe.The carrier 2 is in particular a guide disk or a phasing wheel.

Bei dem betrachteten Beispiel hat der Träger 2 insgesamt eine Ringform mit zwei gegenüberliegenden Seiten 4, die hier ebene Flächen sind.In the example considered, the carrier has 2 Overall, a ring shape with two opposite sides 4 , which are flat surfaces here.

Jeder Pendelkörper 3 umfasst bei dem betrachteten Beispiel:

  • – zwei Pendelmassen 5, von denen in 1 nur eine dargestellt ist, wobei sich jede Pendelmasse 5 axial gegenüber einer Seite 4 des Trägers 2 erstreckt, und
  • – zwei Verbindungsorgane 6, die die beiden Pendelmassen 5 fest miteinander verbinden.
Every pendulum body 3 includes in the considered example:
  • - two pendulum masses 5 of which in 1 only one is shown, with each pendulum mass 5 axially opposite to one side 4 of the carrier 2 extends, and
  • - two connecting organs 6 that the two pendulum masses 5 firmly connect with each other.

Die Verbindungsorgane 6, die auch als „Zwischenelemente” bezeichnet werden, sind bei dem betrachteten Beispiel winkelmäßig versetzt.The connecting organs 6 , which are also referred to as "intermediate elements" are angularly offset in the example considered.

Jedes Verbindungsorgan 6 erstreckt sich teilweise in einem im Träger ausgebildeten Durchgang 9. Der Durchgang 9 ist zum Beispiel eine innerhalb des Trägers ausgebildete Öffnung, wobei diese Öffnung durch einen geschlossenen Umfang 10 begrenzt ist.Every connecting organ 6 partially extends in a formed in the carrier passage 9 , The passage 9 For example, there is an opening formed inside the carrier, this opening being defined by a closed perimeter 10 is limited.

Die Vorrichtung 1 weist bei dem betrachteten Beispiel ferner Rollorgane 11 auf, die die Verlagerung der Pendelkörper 3 in Bezug auf den Träger 2 führen. Die Rollorgane 11 sind hier Rollen, von denen zumindest ein Abschnitt 14 einen kreisförmigen Querschnitt mit dem Radius R hat. Jedes Rollorgan 11 verlagert sich zwischen einer ersten Stellung und einer zweiten Stellung, in denen es jeweils in Bezug auf den Träger 2 und in Bezug auf den Pendelkörper 3 unbeweglich ist.The device 1 also has rolling elements in the example under consideration 11 on, which is the displacement of the pendulum body 3 in relation to the carrier 2 to lead. The rolling organs 11 here are roles, of which at least a section 14 has a circular cross-section with the radius R. Every rolling organ 11 shifts between a first position and a second position, in which there are each with respect to the wearer 2 and in relation to the pendulum body 3 immovable.

Die erste Stellung des Rollorgans 11 entspricht hier der Ruhestellung für die Vorrichtung 1, wobei diese dann wie in 2 dargestellt ist.The first position of the rolling element 11 corresponds here to the rest position for the device 1 , then these as in 2 is shown.

Die zweite Stellung des Rollorgans 11 entspricht hier einer Endstellung für das Rollorgan 11. Der Pendelkörper kann dann am Träger 2 anliegen oder in Bezug auf den Träger 2 unbeweglich und zu diesem beabstandet sein.The second position of the rolling element 11 corresponds here to an end position for the rolling element 11 , The pendulum body can then on the carrier 2 or in relation to the wearer 2 immovable and spaced therefrom.

Bei dem beschriebenen Beispiel wird die Bewegung jedes Pendelkörpers 3 in Bezug auf den Träger 2 durch zwei Rollorgane 11 geführt, wobei jedes von ihnen mit einem der Verbindungsorgane 6 des Pendelkörpers 3 zusammenwirkt.In the example described, the movement of each pendulum body 3 in relation to the carrier 2 through two rolling organs 11 each of them with one of the connecting organs 6 of the pendulum body 3 interacts.

Jedes Rollorgan 11 wirkt einerseits mit einer durch den Träger 2 definierten Rollbahn 12 zusammen, die hier durch einen Teil des Umfangs 10 der Öffnung 9 gebildet ist, und andererseits mit einer durch den Pendelkörper 3 definierten Rollbahn 13, die hier durch einen Teil des Außenumfangs des Verbindungsorgans 6 gebildet ist. In der ersten Stellung wirkt das Rollorgan 11 mit einer Stelle P1 der Rollbahn 13 und mit einer Stelle P1' der durch den Träger 2 definierten Rollbahn 12 zusammen. Wenn es sich in der zweiten Stellung befindet, wirkt das Rollorgan 11 mit einer Stelle P3 der durch den Pendelkörper 3 definierten Rollbahn 13 und mit einer Stelle P3' der durch den Träger 2 definierten Rollbahn 12 zusammen.Every rolling organ 11 on the one hand with a through the carrier 2 defined runway 12 together, here by part of the scope 10 the opening 9 is formed, and on the other hand with a by the pendulum body 3 defined runway 13 , here by a part of the outer circumference of the connecting member 6 is formed. In the first position, the rolling element acts 11 with a position P1 of the runway 13 and with a location P1 'of the carrier 2 defined runway 12 together. When it is in the second position, the rolling element acts 11 with a spot P3 by the pendulum body 3 defined runway 13 and with a location P3 'of the carrier 2 defined runway 12 together.

Genauer gesagt, wirkt jedes Rollorgan 10 bei seiner Verlagerung in Bezug auf den Träger 2 und auf den Pendelkörper 3 auf radial innerer Ebene mit der Rollbahn 13 und auf radial äußerer Ebene mit der Rollbahn 12 zusammen und wird beispielsweise lediglich zwischen den Rollbahnen 12 und 13 auf Druck beaufschlagt. Wie zum Beispiel in 8 dargestellt, weisen die Rollbahnen 12 und 13 in dem beschriebenen Beispiel radial einander gegenüberliegende Abschnitte auf.More precisely, every rolling organ acts 10 in its shift in relation to the wearer 2 and on the pendulum body 3 on radially inner level with the runway 13 and on the radially outer plane with the runway 12 together and, for example, only between the taxiways 12 and 13 pressurized. Like in 8th shown, have the runways 12 and 13 in the example described, radially opposed sections.

Bei dem Beispiel der 2 bis 6 weist jede Rollbahn 13 einen ersten Teil auf, mit deren Form zusammen mit der Form der entsprechenden Rollbahn 12 ein Filtern eines gegebenen Ordnungswerts des Torsionsschwingungen durch den Pendelkörper 3 möglich ist, wenn sich das Rollorgan 11 entlang diesem ersten Teil verlagert. Über eine bestimmte Verlagerung des Pendelkörpers 3 ausgehend von der Ruhestellung hinaus wirkt das Rollorgan 11 mit einem zweiten Teil der Rollbahn 13 zusammen, wobei dieser Teil eine sich von dem ersten Teil unterscheidende Form hat. Bei dem betrachteten Beispiel hat der zweite Teil der Rollbahn 13 einen konstanten Krümmungsradius, der dem Radius R des Querschnitts des Rollorgans 11 entspricht.In the example of 2 to 6 shows every runway 13 a first part, with their shape together with the shape of the corresponding runway 12 filtering by the shuttle body a given order value of the torsional vibrations 3 is possible when the rolling organ 11 moved along this first part. About a certain displacement of the pendulum body 3 Starting from the rest position, the rolling element acts 11 with a second part of the runway 13 together, this part having a different form from the first part. In the example considered, the second part of the runway 13 a constant radius of curvature, the radius R of the cross section of the rolling element 11 equivalent.

Bei dem betrachteten Beispiel hat der erste Teil eine Länge von 50% oder mehr, vorzugsweise von 75% der Länge der Rollbahn 13, wobei diese Länge der Rollbahn 13 zwischen der Stelle P1 der Bahn 13, die mit dem Rollorgan 11 zusammenwirkt, wenn sich die Vorrichtung 1 in der Ruhestellung befindet, und dem Winkelende P2 der Rollbahn 13 berechnet wird.In the example considered, the first part has a length of 50% or more, preferably 75% of the length of the runway 13 , this length of the runway 13 between point P1 of the web 13 that with the roller organ 11 interacts when the device 1 is in the rest position, and the angle end P2 of the runway 13 is calculated.

Wie in den 2 bis 6 dargestellt, ist jedes Verbindungsorgan 6 zwei Anschlagdämpfungsorganen 20 für die Verlagerung des Pendelkörpers 3 in Bezug auf den Träger 2 zugeordnet. Jedes Anschlagdämpfungsorgan 20 ist hier radial zwischen dem Verbindungsorgan 6 und dem Träger 2 angeordnet und gelangt bei bestimmten Relativstellungen des Pendelkörpers 3 in Bezug auf den Träger 2 mit dem Umfang 10 der im Träger 2 ausgebildeten Öffnung 9 in Kontakt. Für ein und dasselbe Verbindungsorgan 6 sind die Anschlagdämpfungsorgane 20 beispielsweise winkelmäßig nacheinander angeordnet.As in the 2 to 6 represented, is each connecting organ 6 two stop damping organs 20 for the displacement of the pendulum body 3 in relation to the carrier 2 assigned. Each stop damper 20 is here radially between the connecting member 6 and the carrier 2 arranged and reaches at certain relative positions of the pendulum body 3 in relation to the carrier 2 with the scope 10 the one in the carrier 2 trained opening 9 in contact. For one and the same connection organ 6 are the stopper dampers 20 for example, arranged angularly one after the other.

Jedes Anschlagdämpfungsorgan 20 weist bei dem betrachteten Beispiel elastische Eigenschaften auf, die das Dämpfen der Stöße ermöglichen, die mit dem Anschlagen des Pendelkörpers 3 am Träger 2 zusammenhängen. Das Anschlagdämpfungsorgan 20 besteht beispielsweise aus Elastomer oder aus Kautschuk und hat in der Ebene der 2 bis 6 die Form eines Bands.Each stop damper 20 has in the example considered elastic properties that allow the damping of shocks, which comes with the striking of the pendulum body 3 on the carrier 2 related. The stopper damping element 20 consists for example of elastomer or rubber and has in the plane of 2 to 6 the shape of a band.

Jedes Anschlagdämpfungsorgan kann es ferner ermöglichen, die Stöße zu dämpfen, die mit dem radialen Abfallen des Pendelkörpers 3 bei niedrigen Drehgeschwindigkeiten des Fahrzeugverbrennungsmotors zusammenhängen, beispielweise beim Anlassen oder Anhalten des Fahrzeugs.Each stop damper can also make it possible to dampen the shocks associated with the radial fall of the pendulum body 3 at low rotational speeds of the vehicle internal combustion engine, for example when starting or stopping the vehicle.

Wie in den 2 und 3 dargestellt, verlagert sich jedes Rollorgan 11, wenn es sich ausgehend von der ersten Stellung von 2 verlagert, in der sich die Vorrichtung in der Ruhestellung befindet, zunächst gemäß einem ersten Verlagerungsbereich entlang dem ersten Teil der Rollbahn 13. In diesem ersten Verlagerungsbereich rollen die Rollorgane 11 auf jeder der Rollbahnen 12 und 13, so dass die von diesen Rollorganen 11 geführte Verlagerung des Pendelkörpers 3 einen Ordnungswert der Torsionsschwingungen filtert, denen die Vorrichtung 1 ausgesetzt ist.As in the 2 and 3 represented, each rolling organ shifts 11 if it starts from the first position of 2 shifted, in which the device is in the rest position, first according to a first displacement area along the first part of the runway 13 , The rolling organs roll in this first shifting area 11 on each of the runways 12 and 13 so that of those rolling organs 11 guided displacement of the pendulum body 3 an order value of the torsional vibrations to which the device 1 is exposed.

Wie in 4 dargestellt, wirkt ab einer bestimmten Verlagerung des Pendelkörpers 3 jedes Rollorgan 11 mit einem zweiten Teil der Rollbahn 13 zusammen, wobei dieser zweite Teil eine Form hat, die sich von der des ersten Teils der Rollbahn 13 unterscheidet. Wenn es mit diesem zweiten Teil zusammenwirkt, verlagert sich jedes Rollorgan 11 gemäß einem zweiten Bereich. Bei dem Übergang von dem ersten zu dem zweiten Verlagerungsbereich wirkt das Rollorgan 11 mit einer Stelle P4' der durch den Träger 2 definierten Rollbahn 12 zusammen. In diesem zweiten Bereich wird das Rollorgan 11 in Bezug auf die durch den Pendelkörper 3 definierte Rollbahn 13 blockiert, während es auf der durch den Träger 2 definierten Rollbahn 12 gleitet. Diese Gleitbewegung auf der Rollbahn 12 ermöglicht das Abführen der Bewegungsenergie, die der Pendelkörper 3 gesammelt hat, seit er die Ruhestellung verlassen hat, und somit das Bremsen des Rollorgans 11 und des Pendelkörpers 3.As in 4 shown acts from a certain displacement of the pendulum body 3 every rolling organ 11 with a second part of the runway 13 together, said second part having a shape different from that of the first part of the runway 13 different. When it interacts with this second part, each roll organ shifts 11 according to a second area. In the transition from the first to the second displacement region, the rolling element acts 11 with a position P4 'by the carrier 2 defined runway 12 together. In this second area is the rolling organ 11 in terms of by the pendulum body 3 defined taxiway 13 blocked while on the carrier 2 defined runway 12 slides. This sliding movement on the runway 12 allows the dissipation of kinetic energy, the pendulum body 3 has collected since he left the rest position, and thus the braking of the rolling organ 11 and the pendulum body 3 ,

Beim Vergleich der 4 bis 6 stellt man fest, dass jedes Rollorgan 11 sich weiterhin in Bezug auf die durch den Träger 2 definierte Rollbahn 12 verlagert, obwohl es in Bezug auf den Pendelkörper 3 blockiert ist, bis es eine zweite Stellung erreicht, die in 6 dargestellt ist und in der das Rollorgan 11 mit der Stelle P3' der durch den Träger 2 definierten Rollbahn 12 zusammenwirkt. Das Anhalten des Pendelkörpers 3 und seine Blockierung in Bezug auf den Träger 2 können lediglich dadurch verursacht werden, dass die Rollorgane 11 in Bezug auf die Rollbahn 13 blockiert werden und auf der Rollbahn 12 gleiten, wenn sich das Rollorgan im zweiten Verlagerungsbereich befindet.When comparing the 4 to 6 you realize that every rolling organ 11 continue in terms of by the carrier 2 defined taxiway 12 even though it is in relation to the pendulum body 3 is blocked until it reaches a second position in 6 is shown and in the rolling organ 11 with the point P3 'by the carrier 2 defined runway 12 interacts. The stopping of the pendulum body 3 and its blocking with respect to the wearer 2 can only be caused by the fact that the rolling organs 11 in relation to the runway 13 be blocked and on the runway 12 slide when the rolling element is in the second displacement area.

Als Variante können das Anhalten des Pendelkörpers 3 und dessen Blockierung in Bezug auf den Träger 2 unter anderem durch das Anschlagdämpfungsorgan 20 bewirkt werden. Aufgrund des Durchgangs der Rollorgane 11 durch den zweiten Verlagerungsbereich kann der Pendelkörper 3 mit einer geringen Geschwindigkeit in die Nähe seiner Position gelangen, in der es am Träger 2 anliegt. Wenn sich der Pendelkörper 3 weiter verlagert, gelangt eines der Anschlagdämpfungsorgane 20 mit dem Umfang 10 der Öffnung 9 in Kontakt. Wenn die Geschwindigkeit des Pendelkörpers 3 in Bezug auf den Träger 2 dann sehr gering ist, ermöglicht die sich aus diesem Kontakt ergebende Komprimierung des Anschlagdämpfungsorgans 20 das Anhalten des Pendelkörpers 3.As a variant, the stopping of the pendulum body 3 and its blocking with respect to the wearer 2 among other things by the stopper damping element 20 be effected. Due to the passage of the rolling organs 11 through the second displacement area, the pendulum body 3 get near its position at a low speed, where it is at the carrier 2 is applied. When the pendulum body 3 further displaced, arrives one of the stop damping organs 20 with the scope 10 the opening 9 in contact. When the speed of the pendulum body 3 in relation to the carrier 2 then it is very small, allowing the resulting from this contact compression of the stop damping member 20 the stopping of the pendulum body 3 ,

Wenn die Geschwindigkeit des Pendelkörpers 3 in Bezug auf den Träger 2 hoch bleibt trotz der Komprimierung des Anschlagdämpfungsorgans 20, gelangt ein Rand des Verbindungsorgans 6 mit einem Teil des Umfangs 10 der Öffnung 9 in Kontakt, so dass ein klarer Anschlag für den Pendelkörper 3 bei seiner Verlagerung in Bezug auf den Träger 2 gewährleistet ist und somit auch das Anschlagdämpfungsorgan 20 gegen zu hohe Druckkräfte geschützt wird.When the speed of the pendulum body 3 in relation to the carrier 2 remains high despite the compression of the stop damping device 20 , enters an edge of the connecting member 6 with part of the scope 10 the opening 9 in contact, leaving a clear stop for the pendulum body 3 in its shift in relation to the wearer 2 is guaranteed and thus also the stopper damping element 20 is protected against excessive pressure forces.

Wie zu sehen ist, ist bei dem betrachteten Beispiel das Bremsen des Pendelkörpers 3, das ab dem Zeitpunkt einsetzt, zu dem das Rollorgan 11 mit der Stelle P4' der Rollbahn 12 zusammenwirkt, nur dann möglich, wenn das Rollorgan 11 entlang der Rollbahn 12 ab der Stelle P1' eine Strecke von beispielsweise mehr als 50% der Strecke zurückgelegt hat, die entlang dieser Bahn 12 zwischen den Stellen P1' und P3' gemessen wird.As can be seen, in the example considered, the braking of the pendulum body 3 starting from the moment when the roller organ 11 with the point P4 'of the runway 12 cooperates, only possible if the roller organ 11 along the runway 12 from point P1 'has traveled a distance of, for example, more than 50% of the distance along this path 12 between the points P1 'and P3' is measured.

Mit Bezug auf die 7 bis 12 wird nun eine Vorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben.With reference to the 7 to 12 Now, a device according to a second embodiment of the invention will be described.

Gemäß diesem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist jedes Rollorgan 11 an seinen axialen Enden einen Stift 30 auf, der mit einer in jeder Pendelmasse 5 ausgebildeten Aufnahme 31 zusammenwirkt. Die Zusammenwirkung zwischen diesem Stift 30 und dieser Aufnahme 31 kann während der gesamten Verlagerung des Rollorgans 11 in Bezug auf die Pendelmassen 5 erfolgen. Diese Zusammenwirkung ermöglicht eine axiale Blockierung des Rollorgans 11, das somit in dem axialen Raum gehalten wird, der von den zwei Pendelmassen 5 begrenzt wird.According to this second embodiment of the invention, each rolling element 11 at its axial ends a pin 30 on that with one in each pendulum mass 5 trained recording 31 interacts. The interaction between this pen 30 and this recording 31 can during the entire displacement of the rolling organ 11 in terms of pendulum masses 5 respectively. This interaction allows axial blocking of the rolling element 11 , which is thus held in the axial space, that of the two pendulum masses 5 is limited.

Im Gegensatz zu dem mit Bezug auf die 2 bis 6 beschriebenen Beispiel weist keine der Rollbahnen 12 oder 13 einen Teil auf, der die Blockierung des Rollorgans 11 in Bezug auf eine dieser Rollbahnen und das Gleiten dieses Rollorgans 11 auf der jeweils anderen Rollbahn 12 oder 13 ermöglicht.In contrast to that with respect to the 2 to 6 example described has none of the runways 12 or 13 a part on which the blocking of the rolling organ 11 in relation to one of these runways and the sliding of this rolling organ 11 on the other taxiway 12 or 13 allows.

Bei dem Beispiel der 7 bis 12 weist der Umfang der Aufnahme 31 einen Teil auf, der die Blockierung des Rollorgans 11 in Bezug auf den Pendelkörper 3 und dessen Gleitbewegung in Bezug auf den Träger 2 ermöglicht. Dieser Teil ist hier auf Höhe der Winkelenden 32 der Aufnahme 31 ausgebildet. Jeder Stift 30 weist hier einen Querschnitt mit dem Radius r auf, und der Umfang der Aufnahme 31 weist auf Höhe der Winkelenden 32 einen Krümmungsradius auf, der r entspricht.In the example of 7 to 12 indicates the scope of the recording 31 a part on which the blocking of the rolling organ 11 in relation to the pendulum body 3 and its sliding movement with respect to the carrier 2 allows. This part is here at the height of the angle ends 32 the recording 31 educated. Every pin 30 here has a cross section with the radius r, and the circumference of the recording 31 indicates the height of the angle ends 32 a radius of curvature corresponding to r.

Solange die Stifte 30 eines Rollorgans 11 von den Winkelenden 32 der Aufnahmen 31 beabstandet sind, wie in den 9 und 10 gezeigt, rollt das Rollorgan 11 ausgehend von der ersten Stellung, die eine Ruhestellung ist, gleichzeitig auf der durch den Träger 2 definierten Rollbahn 12 und auf der durch den Pendelkörper 3 definierten Rollbahn 13.As long as the pins 30 a rolling organ 11 from the angle ends 32 the recordings 31 are spaced, as in the 9 and 10 shown, rolls the roller organ 11 starting from the first position, which is a rest position, simultaneously on that by the wearer 2 defined runway 12 and on the by the pendulum body 3 defined runway 13 ,

Wenn der Stift 30 auf Höhe eines Winkelendes 32 gelangt, wie in 11 veranschaulicht, bleibt er in der Aufnahme 31 stehen, so dass das Rollorgan 11 in Bezug auf den Pendelkörper 3 stehen bleibt und dabei in Bezug auf den Träger 2 gleitet. Aufgrund dieser Gleitbewegung wird die Bewegungsenergie, die das Rollorgan 11 gesammelt hat, seit er die Ruhestellung verlassen hat, abgegeben, was das Anhalten des Rollorgans 11 ermöglicht, das, wie in 12 gezeigt, die zweite Stellung erreicht.If the pen 30 at the height of an angle end 32 arrives as in 11 illustrated, he remains in the recording 31 stand, so that the rolling organ 11 in relation to the pendulum body 3 stops and thereby in relation to the carrier 2 slides. Due to this sliding movement, the kinetic energy becomes the rolling organ 11 has collected, since he left the rest position, issued what the stopping of the rolling organ 11 allows that, as in 12 shown, reached the second position.

Die Erfindung ist nicht auf die soeben beschriebenen Beispiele beschränkt.The invention is not limited to the examples just described.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • FR 2984983 [0006] FR 2984983 [0006]
  • DE 102013211391 [0025] DE 102013211391 [0025]
  • DE 102011086532 [0051] DE 102011086532 [0051]

Claims (16)

Vorrichtung (1) zur Dämpfung von Torsionsschwingungen, mit: – einem Träger (2), der sich drehend um eine Achse (X) verlagern kann, – mindestens einem zum Träger (2) beweglichen Pendelkörper (3) und – mindestens einem Rollorgan (11), das die Verlagerung des Pendelkörpers (3) in Bezug auf den Träger (2) führt, wobei sich das Rollorgan (11) ausgehend von einer ersten Stellung, insbesondere Ruhestellung, in der es zum Pendelkörper (3) und zum Träger (2) unbeweglich ist, entlang einer durch den Träger (2) definierten Rollbahn (12) verlagert, und – einem System zum Bremsen des Pendelkörpers, das so ausgebildet ist, dass es den Pendelkörper (3) nur dann bremst, wenn das Rollorgan (11) ausgehend von der ersten Stellung mehr als 50% der Strecke zurückgelegt hat, die entlang der durch den Träger (2) definierten Rollbahn (12) gemessen wird zwischen der Stelle (P1') der Bahn (12), die mit dem Rollorgan (11) zusammenwirkt, wenn sich dieses in der ersten Stellung befindet, und der Stelle (P3') der Bahn (12), die mit dem Rollorgan (11) zusammenwirkt, wenn sich dieses in einer zweiten Stellung befindet, in der es in Bezug auf den Pendelkörper (3) und in Bezug auf den Träger (2) unbeweglich ist, wobei diese zweite Stellung insbesondere eine Endstellung ist.Contraption ( 1 ) for damping torsional vibrations, comprising: - a carrier ( 2 ), which can rotate about an axis (X), - at least one to the carrier ( 2 ) movable pendulum body ( 3 ) and - at least one rolling element ( 11 ), which is the displacement of the pendulum body ( 3 ) in relation to the carrier ( 2 ), whereby the rolling element ( 11 ) starting from a first position, in particular rest position, in which it to the pendulum body ( 3 ) and to the carrier ( 2 ) is immovable along one of the carrier ( 2 ) defined runway ( 12 ), and - a system for braking the pendulum body, which is designed such that it supports the pendulum body ( 3 ) brakes only when the rolling element ( 11 ) has traveled more than 50% of the distance from the first position along the 2 ) defined runway ( 12 ) is measured between the point (P1 ') of the web ( 12 ) connected to the rolling element ( 11 ) cooperates, when this is in the first position, and the point (P3 ') of the web ( 12 ) connected to the rolling element ( 11 ) when in a second position, in relation to the pendulum body ( 3 ) and in relation to the carrier ( 2 ) is immovable, this second position is in particular an end position. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die zweite Stellung einem Anschlagen des Pendelkörpers (3) am Träger (2) oder einer Stellung entspricht, in der der Pendelkörper (3) in Bezug auf den Träger (2) blockiert ist, jedoch nicht am Träger (2) anliegt.Apparatus according to claim 1, wherein the second position is a striking of the pendulum body ( 3 ) on the carrier ( 2 ) or a position in which the pendulum body ( 3 ) in relation to the carrier ( 2 ) is blocked, but not on the carrier ( 2 ) is present. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei bei dem Bremssystem mindestens ein Reibungsorgan angewendet wird, wodurch der Träger (2) eine Reibungskraft auf den Pendelkörper (3) ausüben kann.Device according to claim 1 or 2, wherein at least one friction element is applied to the brake system, whereby the carrier ( 2 ) a frictional force on the pendulum body ( 3 ) exercise. Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei der Pendelkörper (3) für bestimmte Relativstellungen zwischen dem Pendelkörper (3) und dem Träger (2) einen zum Träger (2) axial versetzten und radial versetzten Abschnitt aufweist, wobei der Abschnitt für weitere Relativstellungen zwischen dem Pendelkörper (3) und dem Träger (2) axial dem Träger (2) gegenüberliegt, wobei in den weiteren Stellungen das Reibungsorgan das Ausüben einer Kraft zum Bremsen des Pendelkörpers (3) durch den Träger (2) ermöglicht, wobei die Kraft eine axiale Komponente umfasst.Apparatus according to claim 3, wherein the pendulum body ( 3 ) for certain relative positions between the pendulum body ( 3 ) and the carrier ( 2 ) one to the carrier ( 2 ) axially offset and radially offset portion, wherein the portion for further relative positions between the pendulum body ( 3 ) and the carrier ( 2 ) axially to the carrier ( 2 ), wherein in the other positions, the friction member exerting a force for braking the pendulum body ( 3 ) by the carrier ( 2 ), wherein the force comprises an axial component. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei das Reibungsorgan von dem Träger (2) oder von dem Pendelkörper (3) getragen ist.Apparatus according to claim 4, wherein the friction member is separated from the support (10). 2 ) or of the pendulum body ( 3 ) is worn. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Bremssystem derart ist, dass die Verlagerung des Rollorgans (11) Folgendes umfasst: – einen ersten Verlagerungsbereich ausgehend von der ersten Stellung, wobei in dem ersten Bereich das Rollorgan (11) sowohl in Bezug auf den Pendelkörper (3) als auch in Bezug auf den Träger (2) rollt, dann – einen zweiten Verlagerungsbereich bis zur zweiten Stellung, wobei in dem zweiten Bereich das Rollorgan (11) in Bezug auf eines der Elemente Pendelkörper (3) oder Träger (2) unbeweglich ist und in Bezug auf das jeweils andere der beiden Elemente Träger (2) bzw. Pendelkörper (3) gleitet.Device according to one of the preceding claims, wherein the braking system is such that the displacement of the rolling element ( 11 ) Comprises: - a first displacement region starting from the first position, wherein in the first region the rolling element ( 11 ) both in relation to the pendulum body ( 3 ) as well as in relation to the carrier ( 2 ) rolls, then - a second displacement region up to the second position, wherein in the second region the rolling element ( 11 ) with respect to one of the elements pendulum body ( 3 ) or carrier ( 2 ) is immovable and in relation to the other of the two elements 2 ) or pendulum body ( 3 ) slides. Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei das Rollorgan (11) mindestens einen Abschnitt (14, 30) aufweist, der mit einer Fläche (12, 13, 31) des Pendelkörpers (3) oder des Trägers (2) zusammenwirkt, wenn sich das Rollorgan (11) in dem zweiten Verlagerungsbereich befindet, und wobei in einer zur Drehachse (X) des Trägers (2) orthogonalen Ebene der Abschnitt (14, 30) einen kreisförmigen Querschnitt hat, dessen Radius (R, r) dem Krümmungsradius (R, r) der Fläche (12, 13, 31) entspricht.Apparatus according to claim 6, wherein the rolling element ( 11 ) at least one section ( 14 . 30 ) having an area ( 12 . 13 . 31 ) of the pendulum body ( 3 ) or the carrier ( 2 ) cooperates when the rolling element ( 11 ) is located in the second displacement area, and wherein in one of the axis of rotation (X) of the carrier ( 2 ) orthogonal plane of the section ( 14 . 30 ) has a circular cross section whose radius (R, r) the radius of curvature (R, r) of the surface ( 12 . 13 . 31 ) corresponds. Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei der Abschnitt (14) des Rollorgans (11) mit einer durch den Pendelkörper (3) oder den Träger (2) definierten Rollbahn (12, 13) zusammenwirkt, wenn sich das Rollorgan (11) im ersten und im zweiten Verlagerungsbereich befindet, wobei die Fläche, deren Krümmungsradius (R) dem des Abschnitts (14) entspricht, einen Teil dieser Rollbahn (12, 13) bildet.Apparatus according to claim 7, wherein the section ( 14 ) of the rolling element ( 11 ) with a through the pendulum body ( 3 ) or the carrier ( 2 ) defined runway ( 12 . 13 ) cooperates when the rolling element ( 11 ) in the first and in the second displacement area, wherein the area whose radius of curvature (R) of the section ( 14 ) corresponds to part of this runway ( 12 . 13 ). Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei der Teil der Rollbahn (12, 13), der mit dem Abschnitt (14) des Rollorgans (11) zusammenwirkt, wenn sich dieses im ersten Verlagerungsbereich befindet, eine Form aufweist, die das Rollen des Abschnitts (14) des Rollorgans (11) auf dieser Bahn (12, 13) ermöglicht, so dass zumindest ein Ordnungswert der Torsionsschwingungen gefiltert wird.Apparatus according to claim 8, wherein the part of the runway ( 12 . 13 ), with the section ( 14 ) of the rolling element ( 11 ) cooperates, if this is in the first displacement area, has a shape that the rolling of the section ( 14 ) of the rolling element ( 11 ) on this track ( 12 . 13 ), so that at least one ordinal value of the torsional vibrations is filtered. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, wobei die Rollbahn (13), von der ein Teil die Fläche bildet, deren Krümmungsradius (R) dem Radius (R) des Abschnitts (14) des Rollorgans (11) entspricht, durch den Pendelkörper (3) definiert ist.Device according to one of claims 5 to 9, wherein the runway ( 13 ), part of which forms the surface whose radius of curvature (R) corresponds to the radius (R) of the section ( 14 ) of the rolling element ( 11 ), by the pendulum body ( 3 ) is defined. Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei der Abschnitt (30) des Rollorgans (11) mit einer im Pendelkörper (3) oder im Träger (2) ausgebildeten Aufnahme (31) zusammenwirkt, wobei die Fläche, deren Krümmungsradius (r) dem des Abschnitts (30) entspricht, einen Teil des Umfangs dieser Aufnahme (31) bildet.Apparatus according to claim 7, wherein the section ( 30 ) of the rolling element ( 11 ) with a pendulum body ( 3 ) or in the carrier ( 2 ) trained recording ( 31 ), wherein the surface whose radius of curvature (r) is that of the section ( 30 ) corresponds to part of the scope of this photograph ( 31 ). Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei das Rollorgan einen weiteren Abschnitt (14) aufweist, der zumindest im ersten Verlagerungsbereich mit einer fest mit der Aufnahme (31) verbundenen Rollbahn (12, 13) zusammenwirkt, wobei die Rollbahn (12, 13) eine Form aufweist, die im ersten Verlagerungsbereich das Rollen des weiteren Abschnitts (14) des Rollorgans (11) auf dieser Bahn (12, 13) ermöglicht, so dass zumindest ein Ordnungswert der Torsionsschwingungen gefiltert wird.Apparatus according to claim 11, wherein the rolling element comprises a further section ( 14 ), which at least in the first displacement area with a fixed with the recording ( 31 ) connected runway ( 12 . 13 ), wherein the runway ( 12 . 13 ) has a shape that in the first displacement area, the rolling of the further section ( 14 ) of the rolling element ( 11 ) on this track ( 12 . 13 ), so that at least one ordinal value of the torsional vibrations is filtered. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, wobei die Aufnahme (31) und die Rollbahn (12, 13), die mit dem Abschnitt (30) bzw. dem weiteren Abschnitt (14) des Rollorgans (11) zusammenwirken, in dem Pendelkörper (3) ausgebildet sind.Apparatus according to claim 11 or 12, wherein the receptacle ( 31 ) and the runway ( 12 . 13 ), with the section ( 30 ) or the further section ( 14 ) of the rolling element ( 11 ) in which pendulum body ( 3 ) are formed. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Pendelkörper Folgendes aufweist: – ein Paar Pendelmassen (5), zwischen denen der Träger (2) axial angeordnet ist, und – mindestens ein Verbindungsorgan (6), das die Massen (5) des Paares fest miteinander verbindet, wobei sich das Verbindungsorgan (6) teilweise in einem von dem Träger (2) ausgebildeten Durchgang (9) erstreckt, wobei die von dem Pendelkörper (3) definierte Rollbahn (13) in dem Verbindungsorgan (6) ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, wherein the pendulum body comprises: - a pair of pendulum masses ( 5 ) between which the wearer ( 2 ) is arranged axially, and - at least one connecting member ( 6 ) that the masses ( 5 ) of the pair firmly connects, wherein the connecting member ( 6 ) partly in one of the carrier ( 2 ) trained passage ( 9 ), whereby that of the pendulum body ( 3 ) defined runway ( 13 ) in the connecting member ( 6 ) is trained. Bauteil für ein Getriebesystem eines Kraftfahrzeugs, wobei das Bauteil insbesondere ein Doppeldämpfungsschwungrad, ein hydrodynamischer Drehmomentwandler oder eine Reibscheibe mit einer Dämpfungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 14 ist.Component for a transmission system of a motor vehicle, wherein the component in particular a double-damping flywheel, a hydrodynamic torque converter or a friction disc with a damping device ( 1 ) according to one of claims 1 to 14. Bauteil nach Anspruch 15, wobei der Träger (2) der Vorrichtung eines der folgenden Elemente ist: – eine Abdeckung des Bauteils, – eine Scheibe zur Führung des Bauteils, – eine Scheibe zur Phasenabgleichung des Bauteils oder – ein von der Abdeckung, der Führungsscheibe und der Phasenabgleichscheibe getrennter Träger.Component according to claim 15, wherein the support ( 2 ) of the device is one of the following: - a cover of the component, - a disk for guiding the component, - a disk for phase matching of the component or - a separate from the cover, the guide disk and the phasing wheel carrier.
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