DE102013220287A1

DE102013220287A1 - centrifugal pendulum

Info

Publication number: DE102013220287A1
Application number: DE201310220287
Authority: DE
Inventors: Parviz Movlazada
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2013-10-08
Filing date: 2013-10-08
Publication date: 2015-04-09

Abstract

Ein Fliehkraftpendel zur Tilgung von Torsionsschwingungen umfasst einen Pendelflansch, der um eine Drehachse drehbar gelagert ist und der eine radial nach innen weisende erste Rollenbahn aufweist, sowie eine Pendelmasse, die eine radial nach außen weisende zweite Rollenbahn aufweist. Ferner ist eine Rolle zur Anlage an der ersten und der zweiten Rollenbahn vorgesehen, um die Pendelmasse auf einer vorbestimmten Pendelbahn am Pendelflansch zu halten. Dabei umfasst eine radial innere Begrenzung des Pendelflanschs die erste Rollenbahn.A centrifugal pendulum for the eradication of torsional vibrations comprises a pendulum, which is rotatably mounted about an axis of rotation and having a radially inwardly facing first roller conveyor, and a pendulum mass having a radially outwardly facing second roller conveyor. Further, a roller for engaging the first and the second roller conveyor is provided to hold the pendulum mass on a predetermined pendulum track on the pendulum. In this case, a radially inner boundary of the pendulum flange comprises the first roller conveyor.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Fliehkraftpendel zur Schwingungstilgung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit beschränktem Bauraum.The invention relates to a centrifugal pendulum. In particular, the invention relates to a centrifugal pendulum for vibration damping in a drive train of a motor vehicle with limited space.

In einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs wird eine Drehbewegung von einem Antriebsmotor in Richtung eines Antriebsrads übermittelt. Der Drehbewegung können Torsionsschwingungen überlagert sein, die beispielsweise dadurch bedingt sein können, dass der Antriebsmotor ein Hubkolben-Verbrennungsmotor mit ungleichförmiger Drehmomentabgabe ist. Um die Torsionsschwingungen zu tilgen, kann ein Fliehkraftpendel verwendet werden, das drehfest mit einer Welle des Antriebsstrangs verbunden ist, üblicherweise nahe am Antriebsmotor. Das Fliehkraftpendel umfasst einen Pendelflansch und eine Anzahl Pendelmassen, die jeweils in der Drehebene entlang vorbestimmter Pendelbahnen verschiebbar am Pendelflansch angebracht sind. Die Pendelbahn einer Pendelmasse ist üblicherweise so gestaltet, dass ein Massenschwerpunkt der Pendelmasse radial nach innen gezogen wird, wenn die Pendelmasse in Umfangsrichtung gegenüber dem Pendelflansch bewegt wird. Bei einem Trapez-Fliehkraftpendel ist die Verschiebebewegung einer Pendelmasse mit einer Drehbewegung gekoppelt, die die Pendelmasse um eine eigene Achse verdreht, die parallel zur Drehachse des Pendelflanschs verläuft. Wird die Pendelmasse durch die Torsionsschwingung gegenüber dem Pendelflansch in ihrer Bewegung um die Drehachse beschleunigt, so wird Drehenergie des Pendelflanschs dazu verwendet, die Pendelmasse radial nach innen zu ziehen, wodurch die Drehbewegung des Pendelflanschs verlangsamt wird. Umgekehrt wird der Pendelflansch beschleunigt, wenn die Pendelmasse in der entgegengesetzten Richtung in Umfangsrichtung beschleunigt wird, wobei sie sich radial nach außen bewegt.In a drive train of a motor vehicle, a rotational movement is transmitted by a drive motor in the direction of a drive wheel. The rotational movement may be superimposed torsional vibrations, which may be caused, for example, by the fact that the drive motor is a reciprocating internal combustion engine with non-uniform torque output. To eliminate the torsional vibrations, a centrifugal pendulum can be used, which is rotatably connected to a shaft of the drive train, usually close to the drive motor. The centrifugal pendulum pendulum comprises a pendulum and a number of pendulum masses, which are each mounted in the plane of rotation along predetermined pendulum tracks slidably on the pendulum. The pendulum track of a pendulum mass is usually designed so that a center of mass of the pendulum mass is pulled radially inward when the pendulum mass is moved in the circumferential direction relative to the pendulum. In a trapezoidal centrifugal pendulum, the displacement movement of a pendulum mass is coupled with a rotational movement that rotates the pendulum mass about its own axis, which is parallel to the axis of rotation of the pendulum. When the pendulum mass is accelerated by the torsional vibration with respect to the pendulum flange in its movement about the axis of rotation, rotational energy of the pendulum is used to pull the pendulum mass radially inward, whereby the rotational movement of the pendulum is slowed down. Conversely, the pendulum flange is accelerated when the pendulum mass is accelerated in the opposite direction in the circumferential direction, moving radially outward.

DE 10 2022 085 106 zeigt ein derartiges Fliehkraftpendel. DE 10 2022 085 106 shows such a centrifugal pendulum.

Die Pendelmasse ist üblicherweise mittels einer Kulissenführung am Pendelflansch geführt. Dabei läuft ein Bolzen in axialer Richtung durch eine Aussparung des Pendelflanschs und verbindet zwei Pendelelemente miteinander, die auf unterschiedlichen axialen Seiten des Pendelflanschs liegen. Die Form der Aussparung bestimmt dabei die Pendelbahn der Pendelmasse. Aus Gründen des Bauraums kann die Pendelbahn nicht beliebig gewählt werden. Soll eine Torsionsschwingung getilgt werden, die eine relativ hohe Amplitude aufweist, wie beispielsweise bei einem Antriebsmotor, der als Zweizylinder-Hubkolbenmotor ausgelegt ist, so muss das Fliehkraftpendel in radialer Richtung groß dimensioniert werden, um eine ausreichende Masse und eine ausreichend lange Pendelbahn der Pendelmasse sicherzustellen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein radial raumsparendes Fliehkraftpendel anzugeben, das insbesondere zur Tilgung von Torsionsschwingungen an einem Hubkolben-Verbrennungsmotor mit einer geringen Zylinderzahl einsetzbar ist. Die Erfindung löst diese Aufgabe durch ein Fliehkraftpendel mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.The pendulum mass is usually performed by means of a sliding guide on the pendulum flange. In this case, a bolt passes in the axial direction through a recess of the pendulum and connects two pendulum elements together, which lie on different axial sides of the pendulum. The shape of the recess determines the pendulum track of the pendulum mass. For reasons of space, the aerial tramway can not be chosen arbitrarily. If a torsional vibration to be eradicated, which has a relatively high amplitude, such as in a drive motor which is designed as a two-cylinder reciprocating engine, so the centrifugal pendulum must be large in the radial direction to ensure sufficient mass and a sufficiently long pendulum track of the pendulum mass , The invention has for its object to provide a radially space-saving centrifugal pendulum, which can be used in particular for the eradication of torsional vibrations on a reciprocating internal combustion engine with a small number of cylinders. The invention solves this problem by a centrifugal pendulum with the features of the independent claim. Subclaims give preferred embodiments again.

Ein erfindungsgemäßes Fliehkraftpendel zur Tilgung von Torsionsschwingungen umfasst einen Pendelflansch, der um ein Drehachse drehbar gelagert ist und der eine radial nach innen weisende erste Rollenbahn aufweist, sowie eine Pendelmasse, die eine radial nach außen weisende zweite Rollenbahn aufweist. Ferner ist eine Rolle zur Anlage an der ersten und der zweiten Rollenbahn vorgesehen, um die Pendelmasse auf einer vorbestimmten Pendelbahn am Pendelflansch zu halten. Dabei umfasst eine radial innere Begrenzung des Pendelflanschs die erste Rollenbahn.An inventive centrifugal pendulum for the eradication of torsional vibrations comprises a pendulum, which is rotatably mounted about a rotation axis and having a radially inwardly facing first roller conveyor, and a pendulum mass having a radially outwardly facing second roller conveyor. Further, a roller for engaging the first and the second roller conveyor is provided to hold the pendulum mass on a predetermined pendulum track on the pendulum. In this case, a radially inner boundary of the pendulum flange comprises the first roller conveyor.

Der Pendelflansch ist dabei radial nach innen geöffnet, seine Rollenbahn ist nicht Teil eines Durchbruchs im Material des Pendelflanschs und zwischen der ersten Rollenbahn und der Drehachse befindet sich üblicherweise kein Material des Pendelflanschs. Auf diese Weise kann der Pendelflansch einen großen radial inneren Freibereich aufweisen, der durch andere konstruktive Elemente des Fliehkraftpendels gefüllt werden kann. Der Pendelflansch kann insbesondere als relativ schmaler Reifen ausgebildet sein, dessen radial innerer Bereich vollständig ausgespart ist. Die radial innere Begrenzung kann sich im Anschluss an die erste Rollenbahn nur so weit radial nach innen erstrecken, wie es für die Stabilität des Pendelflanschs erforderlich ist. Durch den zusätzlich zur Verfügung stehenden Bauraum kann die Pendelmasse entsprechend größer und dadurch massereicher dimensioniert werden. Alternativ können andere Elemente im Bereich des Pendelflanschs, beispielsweise ein Element einer angrenzenden Kupplung, den freigewordenen radial inneren Bauraum des Pendelflanschs belegen. Das Fliehkraftpendel kann so insgesamt radial raumsparend aufgebaut sein und die gestiegene Pendelmasse kann zur Tilgung von Torsionsschwingungen eines Hubkolben-Verbrennungsmotors mit einer geringen Zylinderzahl besonders geeignet sein.The pendulum is opened radially inwardly, its roller conveyor is not part of a breakthrough in the material of the pendulum and between the first roller conveyor and the axis of rotation is usually no material of the pendulum. In this way, the pendulum can have a large radially inner free area, which can be filled by other structural elements of the centrifugal pendulum. The pendulum flange may in particular be formed as a relatively narrow tire, the radially inner region is completely recessed. The radially inner boundary may extend radially inward only after the first roller conveyor, as required for the stability of the pendulum flange. Due to the additionally available space, the pendulum mass can be correspondingly larger and thus massively dimensioned. Alternatively, other elements in the area of the pendulum flange, for example an element of an adjacent coupling, can occupy the released radially inner installation space of the pendulum flange. The centrifugal pendulum can be constructed as a total radially save space and the increased pendulum mass may be particularly suitable for the eradication of torsional vibrations of a reciprocating internal combustion engine with a small number of cylinders.

Insbesondere ist bevorzugt, dass sich die Pendelmasse weiter radial nach innen erstreckt als die radial innere Begrenzung des Pendelflanschs. Anders ausgedrückt liegt die radial innere Begrenzung des Pendelflanschs unabhängig von der Stellung der Pendelmasse stets weiter radial außen als die innere Begrenzung der Pendelmasse.In particular, it is preferred that the pendulum mass extends further radially inwards than the radially inner boundary of the pendulum flange. In other words, regardless of the position of the pendulum mass, the radially inner boundary of the pendulum flange is always located further radially outward than the inner boundary of the pendulum mass.

In einer ersten Variante ist die zweite Rollenbahn von der radial äußeren Begrenzung der Pendelmasse umfasst. Die Pendelmasse setzt sich auf der Außenseite der zweiten Rollenbahn also nicht mehr fort. Insbesondere ist die Rollenbahn nicht Teil einer Aussparung, die allseits von Material der Pendelmasse umlaufen ist. Vorteilhafterweise kann der Schwerpunkt der Pendelmasse so relativ weit außerhalb der Drehachse liegen. In a first variant, the second roller conveyor is comprised by the radially outer boundary of the pendulum mass. The pendulum mass is therefore no longer continued on the outside of the second roller conveyor. In particular, the roller conveyor is not part of a recess which is circulated on all sides by material of the pendulum mass. Advantageously, the center of gravity of the pendulum mass so relatively far outside the axis of rotation.

In einer anderen Variante umfasst die Pendelmasse eine Aussparung, die in der Drehebene von Material umlaufen ist, wobei die zweite Rollenbahn von einer Begrenzung der Aussparung umfasst ist. Dadurch kann die Rolle zwischen der zweiten Rollenbahn und einer weiteren, gegenüberliegenden Rollenbahn geführt werden, die ebenfalls von der Begrenzung der Aussparung umfasst ist. So kann es leichter sein, die Rolle unverlierbar zu halten und die Pendelbahn der Pendelmasse am Pendelflansch genauer zu definieren.In another variant, the pendulum mass comprises a recess which is revolved in the plane of rotation of material, wherein the second roller conveyor is covered by a boundary of the recess. As a result, the roller between the second roller conveyor and another, opposite roller conveyor can be performed, which is also covered by the boundary of the recess. So it can be easier to keep the roller captive and to define the pendulum track of the pendulum mass on the pendulum flange more accurately.

Beide Varianten sind noch mit weiteren Ausführungsformen kombinierbar. In einer Ausführungsform umfasst die Pendelmasse ein erstes und ein zweites Pendelelement, die auf unterschiedlichen axialen Seiten des Pendelflanschs liegen, wobei die Pendelelemente radial innerhalb der Begrenzung des Pendelflanschs axial miteinander verbunden sind. Ein axiales Verbindungselement kann so den Raum radial innerhalb der Begrenzung des Pendelflanschs nutzen.Both variants can still be combined with other embodiments. In one embodiment, the pendulum mass includes first and second pendulum members located on different axial sides of the pendulum flange, wherein the pendulum members are axially interconnected radially within the perimeter of the pendulum flange. An axial connecting element can thus use the space radially within the boundary of the pendulum flange.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Pendelmasse zusätzlich ein drittes Pendelelement, das axial zwischen dem ersten und dem zweiten Pendelelement liegt, wobei sich das dritte Pendelelement auf der radialen Innenseite des Pendelflanschs erstreckt. Das zusätzliche dritte Pendelelement kann die Masse der Pendelmasse erhöhen. Zusätzlich kann das dritte Pendelelement in einem Bereich angeordnet sein, der durch die oben beschriebene, radial auf einen äußeren Bereich beschränkte Form des Pendelflanschs zur Verfügung steht.In a further embodiment, the pendulum mass additionally comprises a third pendulum member located axially between the first and second pendulum members, the third pendulum member extending on the radially inner side of the pendulum flange. The additional third pendulum element can increase the mass of the pendulum mass. In addition, the third pendulum member may be disposed in an area provided by the above-described shape of the pendulum flange that is radially restricted to an outer portion.

In noch einer Ausführungsform ist die Pendelmasse mittels eines elastischen Elements gegenüber einer auf einem Umfang um die Drehachse benachbarten Pendelmasse vorgespannt. Durch diese Vorspannung kann zusätzlich eine kinematische Kopplung erreicht werden, die das Tilgen von Torsionsschwingungen des Pendelflanschs um die Drehachse unterstützen kann. Außerdem kann die Pendelmasse so radial nach außen gepresst werden, sodass die Rolle stets zwischen der ersten und der zweiten Rollenbahn anliegt und so unverlierbar festgehalten ist.In yet another embodiment, the pendulum mass is biased by means of an elastic member against a pendulum mass adjacent to a circumference about the axis of rotation. By this bias, a kinematic coupling can additionally be achieved, which can support the eradication of torsional vibrations of the pendulum flange about the axis of rotation. In addition, the pendulum mass can be pressed so radially outward, so that the role always rests between the first and the second roller conveyor and is held captive so.

Es kann eine Trägerscheibe vorgesehen sein, die radial außerhalb der ersten Rollenbahn mit dem Pendelflansch in Eingriff steht und zur Einleitung einer Drehbewegung um die Drehachse in dem Pendelflansch eingerichtet ist. Die Trägerscheibe kann beispielsweise mittels einer Verzahnung oder eines axialen Verbindungselements wie einem Bolzen oder einer Niete mit dem Pendelflansch verbunden sein. Dadurch wird der radial innerhalb der radial inneren Begrenzung des Pendelflanschs zur Verfügung stehende Bauraum nicht verringert.There may be provided a carrier disc which is radially outside the first roller conveyor with the pendulum in engagement and is adapted to initiate a rotational movement about the axis of rotation in the pendulum. The carrier disk can be connected to the pendulum flange, for example by means of a toothing or an axial connecting element such as a bolt or a rivet. As a result, the space available radially within the radially inner boundary of the pendulum flange is not reduced.

Radial innerhalb der zweiten Rollenbahn kann ein Anschlagelement liegen, welches drehsteif mit dem Pendelflansch verbunden ist. Dabei weist die Pendelmasse einen radial nach innen weisenden Anschlagdämpfer zum Dämpfen eines Aufpralls auf das Anschlagelement auf. Die Pendelmasse kann so insbesondere am Ende ihrer Pendelbahn verbessert sanft abgebremst werden, sodass Geräusche und ein vorzeitiger Verschleiß unterbunden werden können.Radially within the second roller conveyor may be a stop element, which is torsionally rigidly connected to the pendulum. In this case, the pendulum mass has a radially inwardly facing stop damper for damping an impact on the stop element. The pendulum mass can thus be gently braked, in particular at the end of its pendulum track, so that noises and premature wear can be prevented.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das Anschlagelement an der Trägerscheibe ausgebildet. Dabei kann insbesondere eine einstückige Integration gewählt sein, wobei die Trägerscheibe in einem Bereich radial innerhalb der Pendelmasse so geformt ist, dass sie eine radial nach außen weisende Anschlagfläche umfasst, auf die der Anschlagdämpfer aufprallt, wenn die Pendelmasse sich dem Ende ihrer Pendelbahn nähert.In a particularly preferred embodiment, the stop element is formed on the carrier disk. In particular, a one-piece integration can be selected, wherein the support disk is formed in a region radially within the pendulum mass so that it comprises a radially outwardly facing stop surface on which the stop damper impacts when the pendulum mass approaches the end of its pendulum track.

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Figuren genauer beschrieben, in denen:The invention will now be described in more detail with reference to the attached figures, in which:

1 ein beispielhaftes Fliehkraftpendel in einer ersten Variante mit Pendelmassen in einer Neutralstellung; 1 an exemplary centrifugal pendulum in a first variant with pendulum masses in a neutral position;

2 das Fliehkraftpendel von 1 mit Pendelmassen an Enden ihrer Pendelbahnen; 2 the centrifugal pendulum of 1 with pendulum masses at the ends of their aerial tramways;

3 eine Pendelmasse für das Fliehkraftpendel der ersten Variante; 3 a pendulum mass for the centrifugal pendulum of the first variant;

4 ein beispielhaftes Fliehkraftpendel in einer zweiten Variante; 4 an exemplary centrifugal pendulum in a second variant;

5 Detailansichten eines Anschlagdämpfers am Fliehkraftpendel von 4; 5 Detail views of a stop damper on the centrifugal pendulum of 4 ;

6 das Fliehkraftpendel der zweiten Variante mit Pendelmassen in einer Neutralstellung, und 6 the centrifugal pendulum of the second variant with pendulum masses in a neutral position, and

7 das Fliehkraftpendel von 6 mit Pendelmassen an Enden ihrer Pendelbahnen darstellt. 7 the centrifugal pendulum of 6 represents with pendulum masses at the ends of their aerial tramways.

1 zeigt ein Fliehkraftpendel 100 zur Tilgung von Torsionsschwingungen um eine Drehachse 105 in einer ersten Variante. Das Fliehkraftpendel 100 umfasst einen Pendelflansch 110, eine oder mehrere Pendelmassen 115 sowie wenigstens eine Rolle 120 pro Pendelmasse 115. Die Rolle 120 liegt radial außen an einer ersten Rollenbahn 125 an, die von einer radial inneren Begrenzung des Pendelflanschs 110 umfasst ist. An ihrer radialen Innenseite liegt die Rolle 120 an einer zweiten Rollenbahn 130 an, die von einer radial äußeren Begrenzung der Pendelmasse 115 umfasst ist. Die dargestellte Rolle 120 ist eine Stufenrolle, die im Bereich ihrer Anlage an der ersten Rollenbahn 125 einen anderen Durchmesser als im Bereich ihrer Anlage an der zweiten Rollenbahn 130 aufweist. Eine durchgehende Rolle mit konstantem Durchmesser kann jedoch ebenfalls verwendet werden. 1 shows a centrifugal pendulum 100 for the eradication of torsional vibrations about a rotation axis 105 in a first variant. The centrifugal pendulum 100 includes a pendulum flange 110 , one or several pendulum masses 115 and at least one role 120 per pendulum mass 115 , The role 120 lies radially outward on a first roller conveyor 125 at, by a radially inner boundary of the pendulum flange 110 is included. At its radial inside lies the role 120 on a second roller conveyor 130 on, by a radially outer boundary of the pendulum mass 115 is included. The role shown 120 is a step roller that is in the area of its attachment to the first roller conveyor 125 a different diameter than in the area of their investment in the second roller conveyor 130 having. However, a continuous roll of constant diameter can also be used.

Der Pendelflansch 110 ist als relativ schmaler Reifen ausgebildet, dessen radial äußere Begrenzung beispielhaft kreisrund ist und dessen radial innere Begrenzung sich bevorzugterweise nicht weiter radial nach innen erstreckt als Endpunkte der ersten Rollenbahn 125. Die Formen der äußeren Begrenzung und der inneren Begrenzung können außerhalb des Bereichs der ersten Rollenbahn 125 variiert sein, es ist jedoch bevorzugt, dass sich der Pendelflansch 110 nur so weit wie unbedingt nötig radial nach innen erstreckt.The pendulum flange 110 is designed as a relatively narrow tire whose radial outer boundary is illustrative circular and whose radially inner boundary preferably does not extend further radially inwardly than end points of the first roller conveyor 125 , The shapes of the perimeter and the inner perimeter may be outside the area of the first roller conveyor 125 may vary, but it is preferred that the pendulum flange 110 only as far as absolutely necessary extends radially inward.

In der dargestellten Ausführungsform ist die zweite Rollenbahn 130 von der radial äußeren Begrenzung der Pendelmasse 115 umfasst. Anders ausgedrückt sind die Aussparungen, die die zweiten Rollenbahnen 130 bilden, radial nach außen geöffnet. Es befindet sich kein weiteres Material der Pendelmasse 115 radial weiter außen als Endpunkte der zweiten Rollenbahnen 130.In the illustrated embodiment, the second roller conveyor 130 from the radially outer boundary of the pendulum mass 115 includes. In other words, the recesses are the second roller conveyors 130 form, radially open to the outside. There is no further material of the pendulum mass 115 radially further outward than end points of the second roller conveyors 130 ,

Bevorzugterweise ist die Pendelmasse 115 vorgespannt. Die Vorspannung kann dazu dienen, die Rolle 120 zwischen den Rollenbahnen 125 und 130 einzuklemmen. Dazu kann ein elastisches Element vorgesehen sein, das die Pendelmasse 115 radial nach außen presst. In einer anderen Ausführungsform, die in 1 dargestellt ist, wird die Vorspannung durch ein elastisches Element 135 bewirkt, das jeweils zwischen zwei auf einem Umfang um die Drehachse 105 benachbarten Pendelmassen 115 angeordnet ist. Die elastischen Elemente 135 drängen die Pendelmassen 115 auseinander, sodass sich eine resultierende Kraft auf die Pendelmassen 115 ergibt, die sie radial nach außen treibt. Zusätzlich wird eine kinematische Kopplung zwischen den Pendelmassen 115 bewirkt.Preferably, the pendulum mass 115 biased. The bias can serve the role 120 between the roller conveyors 125 and 130 pinch. For this purpose, an elastic element may be provided, which is the pendulum mass 115 pressed radially outwards. In another embodiment, in 1 is shown, the bias voltage by an elastic element 135 causes, in each case, between two on a circumference about the axis of rotation 105 neighboring pendulum masses 115 is arranged. The elastic elements 135 crowd the pendulum masses 115 apart, resulting in a resultant force on the pendulum masses 115 results, which drives them radially outward. In addition, a kinematic coupling between the pendulum masses 115 causes.

In der dargestellten Ausführungsform umfasst die Pendelmasse 115 wenigstens ein erstes Pendelelement 140 und ein zweites Pendelelement 145, die sich auf unterschiedliche axiale Seiten des Pendelflanschs 110 erstrecken. In einer Ausführungsform kann axial zwischen den Pendelelementen 140 und 145 noch ein drittes Pendelelement 150 angeordnet sein. Das dritte Pendelelement 150 ist bevorzugt innerhalb der radial inneren Begrenzung des Pendelflanschs 110 angeordnet. Um die Pendelelemente 140, 145 und gegebenenfalls auch 150 in axialer Richtung miteinander zu verbinden, kann ein Befestigungselement 155 vorgesehen sein, das bevorzugterweise ebenfalls innerhalb der radial inneren Begrenzung des Pendelflanschs 110 angeordnet ist. Das Befestigungselement 155 kann beispielsweise eine Niet-, Schraub- oder Bolzenverbindung umfassen.In the illustrated embodiment, the pendulum mass comprises 115 at least a first pendulum element 140 and a second shuttle 145 , which affect different axial sides of the pendulum flange 110 extend. In one embodiment, axially between the pendulum elements 140 and 145 a third pendulum element 150 be arranged. The third pendulum element 150 is preferably within the radially inner boundary of the pendulum flange 110 arranged. To the pendulum elements 140 . 145 and possibly also 150 connect in the axial direction with each other, a fastener 155 be provided, which also preferably within the radially inner boundary of the pendulum 110 is arranged. The fastener 155 may include, for example, a rivet, screw or bolt connection.

Während in 1 die Pendelmassen 115 in einer Neutralstellung dargestellt sind, in der die elastischen Elemente 135 maximal entspannt sind und jede Pendelmasse 115 so ausgerichtet ist, dass ihr Schwerpunkt maximalen Abstand von der Drehachse 105 aufweist, stellt 2 das gleiche Fliehkraftpendel 100 in einer Stellung dar, in der die Pendelmassen 115 jeweils ein Ende ihrer zugeordneten Pendelbahnen erreicht haben. Die elastischen Elmente 135 sind maximal komprimiert und die Pendelmassen 115 liegen so, dass ihre Massenschwerpunkte möglichst nahe an der Drehachse 105 liegen. Ist das Fliehkraftpendel 100 als Trapez-Fliehkraftpendel ausgeführt, so kann jede Pendelmasse 115 zusätzlich noch um eine eigene Achse verdreht sein, die parallel zur Drehachse 105 verläuft. Diese Verdrehung kann durch entsprechendes Ausformen der Rollenbahnen 125, 130 unterschiedlicher Rollen 120 erfolgen, die der gleichen Pendelmasse 115 zugeordnet sind.While in 1 the pendulum masses 115 are shown in a neutral position in which the elastic elements 135 are maximally relaxed and every pendulum mass 115 Aligned so that its center of gravity maximum distance from the axis of rotation 105 has 2 the same centrifugal pendulum 100 in a position in which the pendulum masses 115 have each reached an end of their associated aerial tramways. The elastic element 135 are maximally compressed and the pendulum masses 115 lie so that their centers of mass as close as possible to the axis of rotation 105 lie. Is the centrifugal pendulum 100 designed as trapezoidal centrifugal pendulum, so any pendulum mass 115 additionally twisted around its own axis, which is parallel to the axis of rotation 105 runs. This rotation can be achieved by appropriate shaping of the roller conveyors 125 . 130 different roles 120 carried out the same pendulum mass 115 assigned.

3 zeigt eine beispielhafte Pendelmasse 115 für das Fliehkraftpendel 100 der 1 und 2. Hier ist der mehrelementige Aufbau aus dem ersten Pendelelement 140 und dem zweiten Pendelelement 145 deutlich. Zusätzlich ist das optionale dritte Pendelelement 150 sichtbar, das nach der Montage der Pendelmasse 115 am Fliehkraftpendel 100 mit dem Pendelflansch 110 fluchtet. Um eine ausreichende Beweglichkeit der Pendelmasse 115 sicherzustellen, kann die Dicke des dritten Pendelelements 150 etwas größer als die des Pendelflanschs 110 sein. 3 shows an exemplary pendulum mass 115 for the centrifugal pendulum 100 of the 1 and 2 , Here is the multi-element construction of the first pendulum element 140 and the second pendulum element 145 clear. In addition, the optional third pendulum element 150 visible after assembly of the pendulum mass 115 at the centrifugal pendulum 100 with the pendulum flange 110 flees. To ensure sufficient mobility of the pendulum mass 115 can ensure the thickness of the third pendulum element 150 slightly larger than the pendulum flange 110 be.

Die folgenden 4 bis 7 zeigen ein Fliehkraftpendel 100 ähnlich dem der 1 und 2 in einer zweiten Variante. Ausführungsformen der mit Bezug auf die 1 bis 3 beschriebenen ersten Variante sind im Allgemeinen für die zweite Variante ebenfalls anwendbar.The following 4 to 7 show a centrifugal pendulum 100 similar to the one 1 and 2 in a second variant. Embodiments of with respect to the 1 to 3 described first variant are also generally applicable to the second variant.

4 zeigt das Fliehkraftpendel 100 in der zweiten Variante. Wie die erste Variante umfasst es einen Pendelflansch 110 mit einer oder mehreren Pendelmassen 115, die jeweils mittels einer oder mehreren Rollen 120 auf Pendelbahnen in der Drehebene des Pendelflanschs 110 an diesem angebracht sind. Die Rollen 120 liegen wieder zwischen der ersten Rollenbahn 125 am Pendelflansch 110 und der zweiten Rollenbahn 130 an der Pendelmasse 115 an. Im Unterschied zur ersten Variante umfasst die Pendelmasse 115 jedoch eine Aussparung 405, die von Material umlaufen ist, wobei die zweite Rollenbahn 130 von einer Begrenzung der Aussparung 405 umfasst ist. Anders ausgedrückt ist die zweite Rollenbahn 130 auf der radialen Außenseite nicht offen, sondern geschlossen. Die Aussparung 405 kann daher eine dritte Rollenbahn 410 bilden, die der zweiten Rollenbahn 130 bezüglich der Rolle 120 gegenüberliegt. 4 shows the centrifugal pendulum 100 in the second variant. Like the first variant, it includes a pendulum flange 110 with one or more pendulum masses 115 , each by means of one or more roles 120 on pendulum tracks in the plane of rotation of the pendulum flange 110 attached to this. The roles 120 lie again between the first roller conveyor 125 on the pendulum flange 110 and the second roller conveyor 130 on the pendulum mass 115 at. In contrast to the first variant, the pendulum mass includes 115 however, a recess 405 which is circulated by material, with the second roller conveyor 130 from a boundary of the recess 405 is included. In other words, the second roller conveyor 130 not open on the radial outside, but closed. The recess 405 can therefore a third roller conveyor 410 form the second roller conveyor 130 concerning the role 120 opposite.

Das elastische Element 135 der 1 und 2 ist in 4 nicht dargestellt, kann jedoch in entsprechender Weise an der zweiten Variante angewandt werden. In der dargestellten Ausführungsform umfasst die Pendelmasse 115 optional einen oder mehrere Dämpfer 415, die bevorzugterweise drehbar an der Pendelmasse 115 angebracht sind und die dazu eingerichtet sind, gegen einen Dämpfer 415 einer benachbarten Pendelmasse 115 anzuschlagen. Die Dämpfer 415 sind üblicherweise aus einem elastischen Material wie Gummi oder einem Elastomer hergestellt.The elastic element 135 of the 1 and 2 is in 4 not shown, but can be applied in a corresponding manner to the second variant. In the illustrated embodiment, the pendulum mass comprises 115 optionally one or more dampers 415 preferably rotatable on the pendulum mass 115 are mounted and which are adapted to a damper 415 an adjacent pendulum mass 115 to strike. The dampers 415 are usually made of an elastic material such as rubber or an elastomer.

Weiter optional ist der Pendelflansch 110 drehmomentschlüssig mit einer Trägerplatte 420 verbunden. Eine Übermittlung von Drehmoment zwischen der Trägerplatte 420 und dem Pendelflansch 110 kann beispielsweise wie dargestellt mittels einer Verzahnung 425 erfolgen. Die Trägerplatte 420 erstreckt sich radial weiter nach innen als der Pendelflansch 110 und kann im radialen Innenbereich beispielsweise ein Befestigungselement für eine Nabe oder einen Bolzen oder eine Verzahnung aufweisen, um an einer Welle oder einem anderen um die Drehachse 105 rotierenden Element befestigt werden zu können.Further optional is the pendulum flange 110 torque-locking with a carrier plate 420 connected. A transmission of torque between the carrier plate 420 and the pendulum flange 110 For example, as shown by means of a toothing 425 respectively. The carrier plate 420 extends radially inward than the pendulum flange 110 and may in the radial inner region, for example, a fastening element for a hub or a bolt or a toothing to one shaft or another about the axis of rotation 105 to be attached rotating element.

In der dargestellten Ausführungsform ist die Trägerscheibe 420 einstückig mit einem Anschlagelement 430 ausgebildet, das dazu eingerichtet ist, mit einem Anschlagdämpfer 435, an der Pendelmasse 115 befestigt ist, zusammenzuprallen, wenn sich die Pendelmasse 115 dem Ende ihrer Pendelbahn nähert. In einer anderen Ausführungsform kann das Anschlagelement 430 auch unabhängig von der Trägerplatte 420 ausgebildet sein. Bevorzugterweise ist das Anschlagelement 430 drehstabil mit dem Pendelflansch 110 verbunden. Der Anschlagdämpfer 435 ist vorzugsweise aus einem elastischen Material wie beispielsweise Gummi oder einem Elastomer herstellbar.In the illustrated embodiment, the carrier disk 420 integral with a stop element 430 trained, which is set up with a stop damper 435 , on the pendulum mass 115 is attached, clash when the pendulum mass 115 approaching the end of their aerial tramway. In another embodiment, the stop element 430 also independent of the carrier plate 420 be educated. Preferably, the stopper element 430 torsionally stable with the pendulum flange 110 connected. The stop damper 435 is preferably made of an elastic material such as rubber or an elastomer.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist ferner noch ein Beilageelement 440 vorgesehen, das an der Oberfläche des Anschlagdämpfers 425, die in Richtung des Anschlagelements 430 weist, angebracht ist. Das Beilageelement 440 kann insbesondere durch ein Blech gebildet sein. Das Beilageelement 440 ist beispielsweise dadurch am Anschlagdämpfer 435 gehalten, dass es Abschnitte umfasst, die sich bis in einen Zwischenraum zwischen dem Anschlagdämpfer 435 und dem dritten Pendelelement 150 erstrecken. Dabei kann eine Fixierung des Beilageelements 440 durch Reib- oder Formschluss erzielt werden. In a preferred embodiment is also still a shim 440 provided on the surface of the stopper damper 425 pointing in the direction of the stop element 430 points, is appropriate. The supplement element 440 may be formed in particular by a metal sheet. The supplement element 440 is for example because of the stop damper 435 held that it includes sections that extend into a space between the stopper damper 435 and the third pendulum element 150 extend. In this case, a fixation of the shim element 440 be achieved by frictional or positive locking.

5 zeigt Detailansichten des Anschlagdämpfers 435 am Fliehkraftpendel 100 von 4. 5A und 5B zeigen radiale Schnitte durch das Fliehkraftpendel 100 von 4. 5C zeigt eine Pendelmasse 115 mit demontiertem ersten Pendelelement 140. 5 shows detailed views of the stop damper 435 at the centrifugal pendulum 100 from 4 , 5A and 5B show radial cuts through the centrifugal pendulum 100 from 4 , 5C shows a pendulum mass 115 with disassembled first pendulum element 140 ,

Der Anschlagdämpfer 435 ist in der dargestellten Ausführungsform formschlüssig am dritten Pendelelement 150 befestigt. Das Anschlagelement 430 ist bezüglich der restlichen Trägerplatte 420 axial versetzt, sodass es im Wesentlichen mit dem Pendelflansch 110 fluchtet. Das Anschlagelement 430 weist eine radial äußere Begrenzung auf, deren Abstand zur Drehachse 105 über die Länge der Pendelbahn der Pendelmasse 115 variiert.The stop damper 435 is in the illustrated embodiment form-locking on the third pendulum element 150 attached. The stop element 430 is with respect to the rest of the carrier plate 420 offset axially so that it is essentially with the pendulum flange 110 flees. The stop element 430 has a radially outer boundary whose distance from the axis of rotation 105 over the length of the pendulum track of the pendulum mass 115 varied.

6 zeigt das Fliehkraftpendel 100 der zweiten Variante mit den Pendelmassen 115 in einer Neutralstellung. Diese Stellung ist oben mit Bezug auf 1 an der ersten Variante definiert. 7 zeigt das gleiche Fliehkraftpendel 100 mit den Pendelmassen 115 an den Enden ihrer Pendelbahnen. Diese Stellung entspricht der oben mit Bezug auf 2 definierten Stellung. Im Unterschied zu den Darstellungen von 1 und 2 sind in den 6 und 7 alle Bauteile pro Pack dargestellt, nur im Bereich der Rollen 120 erfolgt eine teiltransparente Darstellung. 6 shows the centrifugal pendulum 100 the second variant with the pendulum masses 115 in a neutral position. This position is above with respect to 1 defined on the first variant. 7 shows the same centrifugal pendulum 100 with the pendulum masses 115 at the ends of their aerial tramways. This position corresponds to the above with reference to 2 defined position. In contrast to the representations of 1 and 2 are in the 6 and 7 all components shown per pack, only in the area of the rollers 120 a partially transparent representation takes place.

In 7 wird deutlich, wie die Dämpfer 415 benachbarter Pendelmassen 115 aneinander anliegen, wenn der Anschlagdämpfer 435 am Anschlagelement 430 anliegt. Das Abbremsen der Pendelmasse 115 am Ende ihrer Pendelbahn kann in anderen Ausführungsformen auch ausschließlich mittels der Dämpfer 415 oder ausschließlich mittels des Anschlagdämpfers 435 und dem Anschlagelement 430 erfolgen.In 7 becomes clear how the damper 415 neighboring pendulum masses 115 abut each other when the stop damper 435 on the stop element 430 is applied. The deceleration of the pendulum mass 115 At the end of its pendulum path can in other embodiments also exclusively by means of the damper 415 or exclusively by means of the stop damper 435 and the stopper element 430 respectively.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
105105: Drehachse axis of rotation
110110: Pendelflansch pendulum
115115: Pendelmasse pendulum mass
120120: Rolle role
125125: erste Rollenbahn first roller conveyor
130130: zweite Rollenbahn second roller conveyor
135135: elastisches Element elastic element
140140: erstes Pendelelement first pendulum element
145145: zweites Pendelelement second pendulum element
150150: drittes Pendelelement third pendulum element
155 155: Befestigungselement fastener
405405: Aussparung recess
410410: dritte Rollenbahn third roller conveyor
415415: Dämpfer damper
420420: Trägerplatte support plate
425425: Verzahnung gearing
430430: Anschlagelement stop element
435435: Anschlagdämpfer stop damper
440440: Beilageelement shim element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102022085106 [0003]

Claims

Centrifugal pendulum ( 100 ) for the eradication of torsional vibrations, wherein the centrifugal pendulum ( 100 ) comprises: - a pendulum flange ( 110 ), which is about a rotation axis ( 105 ) is rotatably mounted; - whereby the pendulum flange ( 110 ) a radially inwardly facing first roller conveyor ( 125 ) having; A pendulum mass ( 115 ), which has a radially outwardly facing second roller track ( 130 ) having; - a role ( 120 ) for engagement with the first and the second roller conveyor ( 130 ) to the pendulum mass ( 115 ) on a predetermined pendulum track on the pendulum flange ( 110 ), characterized in that - a radially inner boundary of the pendulum flange ( 110 ) the first roller conveyor ( 125 ).

Centrifugal pendulum ( 100 ) according to claim 1, wherein the pendulum mass ( 115 ) extends radially inward than the radially inner boundary of the pendulum ( 110 ).

Centrifugal pendulum ( 100 ) according to claim 1 or 2, wherein the second roller conveyor ( 130 ) from the radially outer boundary of the pendulum mass ( 115 ) is included.

Centrifugal pendulum ( 100 ) according to claim 1 or 2, wherein the pendulum mass ( 115 ) a recess ( 405 ), which is revolved in the plane of rotation of material, and the second roller conveyor ( 130 ) of a boundary of the recess ( 405 ) is included.

Centrifugal pendulum ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the pendulum mass ( 115 ) a first ( 140 ) and a second pendulum element ( 145 ), which on different axial sides of the pendulum ( 110 ), and the pendulum elements ( 140 . 145 ) radially within the boundary of the pendulum flange ( 110 ) are axially connected together.

Centrifugal pendulum ( 100 ) according to claim 5, wherein the pendulum mass ( 115 ) a third pendulum element ( 150 ) axially between the first ( 140 ) and the second pendulum element ( 145 ), and the third pendulum element ( 150 ) on the radial inside of the pendulum flange ( 110 ).

Centrifugal pendulum ( 100 ) according to any one of the preceding claims, wherein the pendulum mass ( 115 ) by means of an elastic element ( 135 ) opposite one on a circumference about the axis of rotation ( 105 ) adjacent pendulum mass ( 115 ) is biased.

Centrifugal pendulum ( 100 ) according to one of the preceding claims, further comprising a carrier disk ( 420 ), which are radially outside the first roller conveyor ( 125 ) with the pendulum flange ( 110 ) is in engagement, for initiating a rotational movement about the axis of rotation ( 105 ) in the pendulum flange ( 110 ).

Centrifugal pendulum ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein a radially inside of the second roller conveyor ( 130 ) lying stop element ( 430 ) torsionally rigid with the pendulum flange ( 110 ) and the pendulum mass ( 115 ) a radially inwardly facing stop damper ( 435 ) for damping an impact on the stop element ( 430 ) having.

Centrifugal pendulum ( 100 ) according to claims 8 and 9, wherein the stop element ( 430 ) on the carrier disk ( 420 ) is trained.