DE102016112790A1

DE102016112790A1 - Device for damping torsional vibrations

Info

Publication number: DE102016112790A1
Application number: DE102016112790.6A
Authority: DE
Inventors: Roel Verhoog; Franck Cailleret
Original assignee: Valeo Embrayages SAS
Current assignee: Valeo Embrayages SAS
Priority date: 2015-07-17
Filing date: 2016-07-12
Publication date: 2017-01-19
Also published as: FR3038953A1; FR3038953B1

Abstract

Vorrichtung (1) zur Dämpfung von Torsionsschwingungen, die Folgendes aufweist:
– einen Halter (2), der um eine Achse (X) drehbeweglich ist,
– mindestens einen Pendelkörper (3), der zum Halter (2) beweglich ist, und
– mindestens zwei Rollorgane (11), die die Verlagerung des Pendelkörpers (3) in Bezug auf den Halter (2) führen, wobei jedes Rollorgan mit mindestens einer ersten Rollbahn (12) zusammenwirkt, die mit dem Halter (2) fest verbunden ist, und mit mindestens einer zweiten Rollbahn (13), die mit dem Pendelkörper (3) fest verbunden ist, wobei das Rollorgan (11) entlang jeder Rollbahn (12, 13) um eine Ruhestellung (P0) auf der Bahn rollt,
wobei sich jede erste (12) bzw. zweite Rollbahn (13) auf einer ersten bzw. zweiten Seite der Ruhestellung (P0) auf der Rollbahn (12, 13) über eine größere Länge als auf der zweiten bzw. ersten Seite dieser Ruhestellung (P0) erstreckt.Torsional vibration damping device (1) comprising:
A holder (2) which is rotatable about an axis (X),
- At least one pendulum body (3) which is movable to the holder (2), and
- at least two rolling elements (11) which guide the displacement of the pendulum body (3) with respect to the holder (2), each rolling element interacting with at least one first raceway (12) integral with the holder (2), and at least one second runway (13) fixed to the pendulum body (3), the rolling element (11) rolling along each runway (12, 13) about a rest position (P0) on the track,
wherein each first (12) and second runway (13) on a first and second side of the rest position (P0) on the runway (12, 13) over a greater length than on the second or first side of this rest position (P0 ).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Dämpfung von Torsionsschwingungen, insbesondere für ein Kraftfahrzeugübertragungssystem.The present invention relates to a device for damping torsional vibrations, in particular for a motor vehicle transmission system.

Bei einer derartigen Anwendung kann die Vorrichtung zur Dämpfung von Torsionsschwingungen in einem Torsionsdämpfungssystem einer Kupplung integriert sein, mit der der Verbrennungsmotor wahlweise mit dem Getriebe verbunden werden kann, um die auf die Motorungleichförmigkeiten zurückzuführenden Vibrationen zu filtern.In such an application, the torsional vibration damping device may be incorporated in a torsional damping system of a clutch with which the internal combustion engine can be selectively connected to the transmission to filter the vibrations due to engine irregularities.

Als Variante kann bei einer derartigen Anwendung die Vorrichtung zur Dämpfung von Torsionsschwingungen in einer Reibkupplungsscheibe oder in einem hydrodynamischen Drehmomentwandler integriert sein.In a variant of such an application, the device for damping torsional vibrations may be integrated in a friction clutch disk or in a hydrodynamic torque converter.

Bei einer derartigen Vorrichtung zur Dämpfung von Torsionsschwingungen werden herkömmlicherweise ein Halter und ein oder mehrere zu diesem Halter bewegliche Pendelkörper eingesetzt, wobei die Verlagerung jedes Pendelkörpers in Bezug auf den Halter von zwei Rollorganen geführt wird, die zum einen mit Rollbahnen zusammenwirken, die mit dem Halter fest verbunden sind, und andererseits mit Rollbahnen, die mit den Pendelkörpern fest verbunden sind. Jeder Pendelkörper umfasst beispielsweise zwei miteinander vernietete Pendelmassen.In such a device for damping torsional vibrations conventionally, a holder and one or more pendulum body movable to this holder are used, the displacement of each pendulum body is guided with respect to the holder of two rolling elements, which cooperate with one of the runways, with the holder firmly connected, and on the other hand with runways, which are firmly connected to the pendulum bodies. Each pendulum body includes, for example, two mutually riveted pendulum masses.

Der Ausschlag jedes Pendelkörpers um eine Ruhestellung dieses Pendelkörpers kann in bestimmten Fällen asymmetrisch sein, wie etwa bei einer Erhöhung der Geschwindigkeit des Verbrennungsmotors der Antriebskette oder bei Eintritt bestimmter Bestandteile dieser Antriebskette in den Resonanzbereich. Diese Asymmetrie des Ausschlags kann bezogen auf die Ruhestellung stets auf ein und derselben Seite erfolgen, zum Beispiel immer in nicht-trigonometrische Richtung um die Drehachse des Halters oder immer in trigonometrische Richtung um diese Drehachse, wobei die Amplitude des Ausschlags auf dieser Seite um etwa 20% stärker sein kann als die des Ausschlags auf der anderen Seite.The deflection of each pendulum body about a rest position of this pendulum body may be asymmetrical in certain cases, such as an increase in the speed of the engine of the drive chain or on entry of certain components of this drive chain in the resonance range. This asymmetry of the excursion can always take place on one and the same side relative to the rest position, for example always in a non-trigonometric direction about the rotation axis of the holder or always in a trigonometric direction about this axis of rotation, the amplitude of the excursion on this side being approximately 20 % can be stronger than the rash on the other side.

Wenn jede Rollbahn auf der einen und auf der anderen Seite der Stellung dieser Rollbahn in gleicher Weise dimensioniert ist, wobei die Rollbahn mit dem Rollorgan in Kontakt ist, wenn sich der Pendelkörper in der Ruhestellung befindet, und diese Stellung der Rollbahn nachfolgend als Ruhestellung auf der Bahn bezeichnet wird, wird ein Teil dieser Rollbahn nicht verwendet, so dass übermäßig große Öffnungen im Halter und/oder im Pendelkörper ausgebildet sind, um diese Rollbahn auszubilden. Die mechanische Beständigkeit des Halters und/oder der Pendelkörper kann dann beeinträchtigt werden.If each runway is dimensioned on the one and on the other side of the position of this runway in the same way, the runway is in contact with the rolling element when the shuttle is in the rest position, and this position of the runway below as rest position on the Rail is designated, a part of this runway is not used, so that excessively large openings in the holder and / or in the pendulum body are formed to form this runway. The mechanical resistance of the holder and / or the pendulum body can then be affected.

Das Ziel der Erfindung besteht darin, den oben genannten Nachteil zu beseitigen, wobei gemäß einem ihrer Aspekte dies mit einer Vorrichtung zur Dämpfung von Torsionsschwingungen erreicht wird, die Folgendes aufweist:

– einen Halter, der um eine Achse drehbeweglich ist,
– mindestens einen Pendelkörper, der in Bezug auf den Halter beweglich ist, und
– mindestens zwei Rollorgane, die die Verlagerung des Pendelkörpers in Bezug auf den Halter führen, wobei jedes Rollorgan mit mindestens einer ersten Rollbahn zusammenwirkt, die mit dem Halter fest verbunden ist, und mit mindestens einer zweiten Rollbahn, die mit dem Pendelkörper fest verbunden ist, wobei das Rollorgan entlang jeder Rollbahn um eine Ruhestellung auf der Bahn rollt, wobei sich jede erste bzw. zweite Rollbahn ausgehend von einer ersten bzw. zweiten Seite der Ruhestellung auf der Rollbahn über eine größere Länge als auf der zweiten bzw. ersten Seite dieser Ruhestellung erstreckt.

The object of the invention is to overcome the above-mentioned drawback, according to one of its aspects, this being achieved with a device for damping torsional vibrations, which comprises:

A holder which is rotatable about an axis,
- At least one pendulum body which is movable with respect to the holder, and
At least two rolling elements which guide the displacement of the pendulum body with respect to the holder, each rolling element interacting with at least one first raceway fixedly connected to the holder and at least one second raceway integral with the pendulum body, wherein the rolling member rolls along each runway about a rest position on the web, wherein each first and second runway extending from a first or second side of the rest position on the runway over a greater length than on the second or first side of this rest position ,

Gemäß der vorliegenden Anmeldung ist somit jede erste bzw. zweite Rollbahn asymmetrisch. Der Teil der Rollbahn mit einer größeren Länge entspricht dann in Bezug auf die Ruhestellung auf der Bahn der Seite, auf der der Ausschlag am größten ist. Mit der Erfindung ist es somit möglich zu verhindern, dass der Teil der Rollbahn, der aufgrund der Asymmetrie des Ausschlags des Pendelkörpers den Ausschlägen mit geringerer Amplitude entspricht, übermäßig dimensioniert wird.Thus, according to the present application, each first or second runway is asymmetrical. The part of the taxiway having a longer length then corresponds to the resting position on the track of the side on which the rash is greatest. With the invention, it is thus possible to prevent the part of the runway, which corresponds to the deflections with lower amplitude due to the asymmetry of the deflection of the pendulum body, being over-dimensioned.

Im Sinne der vorliegenden Anmeldung:

– bedeutet „axial” „parallel zur Drehachse des Halters”,
– bedeutet „radial” „entlang einer Achse, die zu einer Ebene gehört, die orthogonal zur Drehachse des Halters verläuft und diese Drehachse des Halters schneidet”,
– bedeutet „winkelmäßig” oder „umfangsmäßig” „um die Drehachse des Halters herum”,
– bedeutet „orthoradial” „senkrecht zu einer radialen Richtung”,
– bedeutet „fest verbunden” „starr gekoppelt” und
– ist die Ruhestellung der Pendelkörper diejenige, in der die Pendelkörper einer Fliehkraft, jedoch nicht Torsionsschwingungen ausgesetzt sind, die aus den Ungleichförmigkeiten des Verbrennungsmotors stammen. In der Ruhestellung des Pendelkörpers ist das Rollorgan in Kontakt mit der Ruhestellung auf jeder Rollbahn, mit der er zusammenwirkt.

For the purposes of the present application:

- means "axially""parallel to the axis of rotation of the holder",
- means "radially""along an axis belonging to a plane orthogonal to the axis of rotation of the holder and intersecting this axis of rotation of the holder",
- means "angular" or "circumferential""around the axis of rotation of the holder",
- "orthoradial" means "perpendicular to a radial direction",
- means "firmly connected""rigidlycoupled" and
- The rest position of the pendulum body is the one in which the pendulum body of a centrifugal force, but not torsional vibrations are exposed, which originate from the nonuniformities of the internal combustion engine. In the rest position of the pendulum body, the rolling element is in contact with the rest position on each runway with which it interacts.

Jede erste Rollbahn kann sich auf einer ersten Seite der Ruhestellung auf der Bahn über eine größere Länge als auf der zweiten Seite dieser Ruhestellung erstrecken, und/oder jede zweite Rollbahn kann sich auf der zweiten Seite der Ruhestellung auf der Bahn über eine größere Länge als auf der ersten Seite dieser Ruhestellung erstrecken.Each first runway may extend on a first side of the rest position on the track over a greater length than on the second side of this rest position, and / or every other runway may extend on the second side of the rest position on the web over a greater length than on the first side of this rest position.

Die erste Seite kann diejenige sein, die erhalten wird, wenn man sich ausgehend von der Ruhestellung auf der Bahn in trigonometrische Richtung um die Drehachse des Halters bewegt, und die zweite Seite ist dann diejenige, die erhalten wird, wenn man sich ausgehend von der Ruhestellung auf der Bahn in nicht-trigonometrische Richtung um die Drehachse des Halters bewegt.The first side may be that obtained by moving in a trigonometric direction around the rotation axis of the holder from the rest position on the track, and the second side is then the one obtained when starting from the rest position moved on the web in non-trigonometric direction about the axis of rotation of the holder.

Die ersten bzw. zweiten Rollbahnen des Pendelkörpers können alle die gleiche Form haben und nicht spiegelbildlich zueinander sein.The first and second runways of the pendulum body may all have the same shape and not be mirror images of each other.

Bei ein und demselben Pendelkörper kann translatorisch von einer ersten Rollbahn zu einer anderen ersten Rollbahn übergegangen werden und auch translatorisch von einer zweiten Rollbahn zu einer weiteren zweiten Rollbahn übergegangen werden.In the case of one and the same pendulum body, it is possible to translate from a first runway to another first runway and also to translate from a second runway to another second runway.

Es besteht dann eine umgekehrte Asymmetrie zwischen der ersten Rollbahn und der zweiten Rollbahn, die mit ein und demselben Rollorgan zusammenwirken.There is then a reverse asymmetry between the first runway and the second runway, which interact with one and the same rolling element.

Das Verhältnis zwischen:

– der Länge der ersten Rollbahn auf der ersten Seite der Ruhestellung auf der Bahn bzw. der Länge der zweiten Rollbahn auf der zweiten Seite der Ruhestellung auf der Bahn und
– der Länge dieser ersten Rollbahn auf der zweiten Seite der Ruhestellung auf der Bahn bzw. der Länge dieser zweiten Rollbahn auf der ersten Seite der Ruhestellung auf der Bahn kann derart sein, dass es zwischen 0,5 und 1, insbesondere zwischen 2/3 und 4/5 beträgt.

The relation between:

- The length of the first runway on the first side of the rest position on the track or the length of the second runway on the second side of the rest position on the web and
- The length of this first runway on the second side of the rest position on the track or the length of this second runway on the first side of the rest position on the track may be such that it is between 0.5 and 1, in particular between 2/3 and 4/5.

Mit einem derartigen Wertebereich für dieses Verhältnis kann dann jede Rollbahn optimal dimensioniert werden, um eine zufriedenstellende Filterung der Torsionsschwingungen durch den Pendelkörper zu gewährleisten, ohne dass dabei ein Abschnitt einer Rollbahn überdimensioniert und die mechanische Beständigkeit des Halters oder des Pendelkörpers beeinträchtigt wird.With such a range of values for this ratio, each runway can then be optimally dimensioned to ensure satisfactory filtering of the torsional vibrations by the shuttle without oversizing a portion of a runway and compromising the mechanical durability of the holder or shuttle.

Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung hat die erste Rollbahn auf der einen und auf der anderen Seite der Ruhestellung auf der Bahn ein und denselben ersten konstanten Radius. Weiterhin bei diesem Beispiel oder als Variante hat die zweite Rollbahn auf der einen und auf der anderen Seite der Ruhestellung auf der Bahn ein und denselben zweiten konstanten Radius.In one embodiment of the invention, the first runway on one side and on the other side of the rest position on the web has the same first constant radius. Furthermore, in this example or as a variant, the second runway on the one and on the other side of the rest position on the web one and the same second constant radius.

Als Variante hat die erste Rollbahn von einer zur anderen Seite der Ruhestellung auf der Bahn unterschiedliche Radien und/oder hat die zweite Rollbahn von einer zur anderen Seite der Ruhestellung auf der Bahn unterschiedliche Radien.As a variant, the first runway has different radii from one to the other side of the rest position on the track and / or the second runway has different radii from one to the other side of the rest position on the track.

Der Pendelkörper kann eine erste und eine zweite Pendelmasse aufweisen, die axial zueinander beabstandet und zum Halter beweglich sind, wobei die erste Pendelmasse axial auf einer ersten Seite des Halters und die zweite Pendelmasse axial auf einer zweiten Seite des Halters angeordnet ist und zwei Organe zur Verbindung der ersten und zweiten Pendelmasse die Pendelmassen paarweise ordnen.The pendulum body may include first and second pendulum masses axially spaced and movable relative to the holder, the first pendulum mass disposed axially on a first side of the holder and the second pendulum mass disposed axially on a second side of the holder and two connecting members the first and second pendulum mass arrange the pendulum masses in pairs.

In einem solchen Fall können sowohl die erste als auch die zweite Pendelmasse zwei getrennte Öffnungen mit gleicher Form aufweisen, wobei jede dieser Öffnungen einen Abschnitt eines der Verbindungsorgane aufnimmt. Dieser Abschnitt eines Verbindungsorgans, bei dem es sich insbesondere um ein axiales Ende von diesem handelt, kann mit Kraft in diese Öffnung der Pendelmasse gepresst werden. Als Variante weisen die Pendelmassen keine Öffnung auf, und die feste Verbindung zwischen dem Verbindungsorgan und diesen Pendelmassen erfolgt beispielsweise durch Schweißen.In such a case, both the first and second pendulum masses may have two separate apertures of like shape, each of which apertures receives a portion of one of the connecting members. This portion of a connecting member, which is in particular an axial end thereof, can be pressed with force into this opening of the pendulum mass. As a variant, the pendulum masses have no opening, and the fixed connection between the connecting member and these pendulum masses, for example by welding.

Jedes Verbindungsorgan kann in einem Fenster aufgenommen sein, das im Halter ausgebildet ist.Each connecting member may be received in a window formed in the holder.

Jeder Pendelkörper weist zum Beispiel zwei Verbindungsorgane auf, die die erste und die zweite Pendelmasse paarweise ordnen, und jedes Verbindungsorgan kann in einem eigenen Fenster aufgenommen sein, das im Halter ausgebildet ist. Diese beiden Verbindungsorgane sind dann winkelmäßig versetzt.Each pendulum body has, for example, two connecting members which arrange the first and second pendulum masses in pairs, and each connecting member may be accommodated in a separate window formed in the holder. These two connecting elements are then offset angularly.

Die zweite Rollbahn, die mit dem Pendelkörper fest verbunden ist, kann durch das Verbindungsorgan definiert sein. Ein Abschnitt des Umfangs dieses Verbindungsorgans definiert zum Beispiel diese Rollbahn, die mit dem Pendelkörper fest verbunden ist. In diesem Fall kann ein Teil des Umfangs des Fensters, in dem dieses Verbindungsorgan angeordnet ist, einen geschlossenen Umfang aufweisen, bei dem ein Teil dann die erste Rollbahn definiert, die mit dem Halter fest verbunden ist und mit der dieses Rollorgan zusammenwirkt, um die Verlagerung dieses Pendelkörpers in Bezug auf den Halter zu führen.The second runway, which is fixedly connected to the pendulum body, may be defined by the connecting member. A portion of the circumference of this connecting member defines, for example, this runway which is fixedly connected to the pendulum body. In this case, a part of the circumference of the window in which this connecting member is arranged, have a closed periphery, in which a part then defines the first runway, which is fixedly connected to the holder and with which this rolling member cooperates to the displacement to guide this pendulum body with respect to the holder.

Jedes Rollorgan wirkt in diesem Fall mit einer einzigen zweiten Rollbahn zusammen, die mit dem Pendelkörper fest verbunden ist.Each rolling element cooperates in this case with a single second runway, which is firmly connected to the pendulum body.

Jedes Rollorgan kann dann lediglich zwischen der ersten und der zweiten Rollbahn, wie oben genannt, durch Komprimierung beaufschlagt werden. Diese Rollbahnen, die mit ein und demselben Rollorgan zusammenwirken, können zumindest teilweise radial gegenüberliegen, d. h. es gibt zur Drehachse senkrechte Ebenen, in denen sich beide Rollbahnen erstrecken.Each rolling element can then be acted upon by compression only between the first and the second runway, as mentioned above. These runways, which cooperate with one and the same rolling element, can at least partially face radially, ie there are planes perpendicular to the axis of rotation in which both runways extend.

Als Variante kann jedes Rollorgan mit zwei zweiten Rollbahnen zusammenwirken, die mit dem Pendelkörper fest verbunden sind, wobei eine dieser zweiten Rollbahnen durch die erste Pendelmasse und die andere dieser zweiten Rollbahnen durch die zweite Pendelmasse definiert ist. Jedes Verbindungsorgan kann dann beispielsweise ein Niet sein, der in einem Fenster aufgenommen ist, wobei das Rollorgan dann in einem Hohlraum aufgenommen ist, der im Halter ausgebildet und von diesem Fenster getrennt ist. Ein Teil des Umfangs dieses Hohlraums definiert dann die erste Rollbahn, die mit dem Halter fest verbunden ist.As a variant, each rolling element cooperate with two second runways, which are fixedly connected to the pendulum body, one of these second runways is defined by the first pendulum mass and the other of these second runways by the second pendulum mass. Each connecting member may then be, for example, a rivet which is received in a window, wherein the rolling member is then received in a cavity which is formed in the holder and separated from this window. A portion of the circumference of this cavity then defines the first runway fixedly connected to the holder.

Gemäß dieser Variante können im Pendelkörper drei Verbindungsorgane, zum Beispiel drei Niete vorhanden sein.According to this variant, three connecting elements, for example three rivets, may be present in the pendulum body.

Weiterhin gemäß dieser Variante kann dann jede zweite Rollbahn wie zuvor erwähnt asymmetrisch sein, und jede erste Rollbahn kann auch asymmetrisch sein.Furthermore, according to this variant, every other runway can then be asymmetric as mentioned above, and each first runway can also be asymmetrical.

Weiterhin gemäß dieser Variante ist jedes Fenster, in dem ein Verbindungsorgan aufgenommen ist, vorteilhafterweise asymmetrisch geformt, d. h. sie ermöglicht ausgehend von seiner Ruhestellung im Fenster in eine Richtung um die Drehachse des Halters eine größere Verlagerungsamplitude des Verbindungsorgans als in die andere Richtung. Durch diese Form der Fenster ist es möglich, dass die Verbindungsorgane den asymmetrischen Ausschlag der Pendelkörper nicht behindern, sondern diesen im Gegenteil begleiten, ohne dass dabei diese Fenster überdimensioniert werden. Die asymmetrische Form der Fenster ermöglicht beispielsweise eine größere Verlagerungsamplitude des Verbindungsorgans auf der ersten Seite seiner Ruhestellung im Fenster als auf der zweiten Seite seiner Ruhestellung im Fenster.Furthermore, according to this variant, each window in which a connecting member is received, advantageously asymmetrically shaped, d. H. it allows starting from its rest position in the window in a direction about the axis of rotation of the holder a larger displacement amplitude of the connecting member than in the other direction. Through this form of window, it is possible that the connecting organs do not hinder the asymmetric deflection of the pendulum body, but accompany it on the contrary, without thereby oversizing these windows. The asymmetrical shape of the windows, for example, allows a greater displacement amplitude of the connecting member on the first side of its rest position in the window than on the second side of its rest position in the window.

Jedes Rollorgan kann bei dieser Variante axial nacheinander Folgendes aufweisen:

– einen Abschnitt, der in einem Hohlraum der ersten Pendelmasse angeordnet ist und mit der zweiten Rollbahn zusammenwirkt, die durch einen Teil des Umfangs dieses Hohlraums gebildet ist,
– einen Abschnitt, der in einem Hohlraum des Halters angeordnet ist und mit der ersten Rollbahn zusammenwirkt, die durch einen Teil des Umfangs dieses Hohlraums gebildet ist, und
– einen Abschnitt, der in einem Hohlraum der zweiten Pendelmasse angeordnet ist und mit der zweiten Rollbahn zusammenwirkt, die durch einen Teil des Umfangs dieses Hohlraums gebildet ist.

Each rolling element in this variant can have, axially one after the other:

A portion disposed in a cavity of the first pendulum mass and cooperating with the second runway formed by a portion of the circumference of that cavity,
A portion which is disposed in a cavity of the holder and cooperates with the first runway, which is formed by a part of the circumference of this cavity, and
- A portion which is arranged in a cavity of the second pendulum mass and cooperates with the second runway, which is formed by a part of the circumference of this cavity.

Bei einer weiteren Variante kann der Pendelkörper eine einzige Pendelmasse aufweisen, die axial zwischen starr miteinander gekoppelten Haltern angeordnet ist.In a further variant of the pendulum body may comprise a single pendulum mass, which is arranged axially between rigidly coupled to each other holders.

Bei all dem Vorhergehenden ist jedes Rollorgan zum Beispiel eine Rolle mit kreisförmigem Querschnitt in einer zur Drehachse des Halters senkrechten Ebene. Diese Rolle kann einen kreisförmigen Querschnitt haben. Die Rolle, insbesondere ihre axialen Enden können ohne dünne ringförmige Umrandung vorgesehen sein. Die Rolle besteht zum Beispiel aus Stahl. Die Rolle kann hohl oder voll sein.In all of the foregoing, for example, each rolling element is a roller of circular cross-section in a plane perpendicular to the axis of rotation of the holder. This roller can have a circular cross-section. The roller, in particular its axial ends can be provided without thin annular border. The roll is made of steel, for example. The roll can be hollow or full.

Die Form der vorgenannten ersten und zweiten Rollbahnen kann derart sein, dass jeder Pendelkörper lediglich in Bezug auf den Halter translatorisch um eine fiktive Achse verlagert wird, die parallel zur Drehachse des Halters verläuft.The shape of the aforementioned first and second runways may be such that each pendulum body is translationally displaced only with respect to the holder about a fictitious axis which is parallel to the axis of rotation of the holder.

Als Variante kann die Form der ersten und zweiten Rollbahnen derart sein, dass jeder Pendelkörper in Bezug auf den Halter sowohl:

– translatorisch um eine fiktive Achse, die parallel zur Drehachse des Halters verläuft, als auch
– drehbar um den Schwerpunkt des Pendelkörpers bewegt wird, wobei eine derartige Bewegung auch als „kombinierte Bewegung” bezeichnet wird und beispielsweise in der Anmeldung DE 10 2011 086 532 offenbart ist.

As a variant, the shape of the first and second runways may be such that each pendulum body with respect to the holder both:

- Translational about a fictitious axis that runs parallel to the axis of rotation of the holder, as well
Is rotatably moved about the center of gravity of the pendulum body, wherein such movement is also referred to as "combined movement" and for example in the application DE 10 2011 086 532 is disclosed.

Die Vorrichtung weist beispielsweise Pendelkörper in einer Anzahl zwischen zwei und acht auf, insbesondere drei oder sechs Pendelkörper. All diese Pendelkörper können umfangsmäßig nacheinander angeordnet sein. Die Vorrichtung kann somit mehrere zur Drehachse senkrechte Ebenen aufweisen, in denen jeweils alle Pendelkörper angeordnet sind.The device has, for example, pendulum bodies in a number between two and eight, in particular three or six pendulum bodies. All of these pendulum bodies can be arranged circumferentially in succession. The device can thus have a plurality of planes perpendicular to the axis of rotation, in each of which all pendulum bodies are arranged.

Die ersten und zweiten Rollbahnen einer Vorrichtung, die mehrere Pendelkörper aufweisen, können alle die oben genannte Asymmetrie haben. Diese Asymmetrie kann von einem Pendelkörper zu einem anderen identisch sein, d. h. alle ersten Rollbahnen einer Vorrichtung können sich auf ein und derselben ersten Seite ihrer Ruhestellung über eine größere Länge erstrecken als auf der zweiten Seite dieser Ruhestellung, und alle zweiten Rollbahnen der Vorrichtung können sich auf der zweiten Seite ihrer Ruhestellung über eine größere Länge als auf der ersten Seite dieser Ruhestellung erstrecken.The first and second runways of a device having a plurality of pendulum bodies may all have the above-mentioned asymmetry. This asymmetry may be identical from one pendulum to another, i. H. all first runways of a device may extend on one and the same first side of their rest position over a greater length than on the second side of this rest position, and all second runways of the device may be on the second side of their rest position over a greater length than on the first Extend page of this rest position.

Bei all dem Vorhergehenden kann der Halter aus einem Stück hergestellt und beispielsweise vollständig metallisch sein.In all the foregoing, the holder may be made in one piece and, for example, completely metallic.

Bei all dem Vorhergehenden kann die Vorrichtung mindestens ein Zwischenstellungsteil aufweisen, das die axiale Verlagerung des Pendelkörpers in Bezug auf den Halter begrenzt, wodurch die axialen Stöße zwischen den Teilen und somit ein Verschleiß und unerwünschte Geräusche verhindert werden, insbesondere wenn der Halter und/oder der Pendelkörper aus Metall besteht. Es können mehrere Zwischenstellungsteile, beispielsweise in Form von Schuhen vorgesehen sein. Die Zwischenstellungsteile bestehen insbesondere aus einem dämpfenden Material wie etwa Kunststoff oder Kautschuk.In all of the foregoing, the apparatus may include at least one intermediate position member which limits the axial displacement of the pendulum body with respect to the holder, whereby the axial shocks between the parts and thus wear and unwanted noise can be prevented, especially if the holder and / or the pendulum body is made of metal. There may be several intermediate position parts, for example in the form of shoes. The intermediate position parts are in particular made of a damping material such as plastic or rubber.

Die Zwischenstellungsteile werden beispielsweise von den Pendelkörpern getragen. Die Zwischenstellungsteile können an einem Pendelkörper positioniert sein, so dass es unabhängig von den relativen Stellungen des Halters und der Masse bei der Verlagerung in Bezug auf den Halter des Pendelkörpers stets mindestens ein Zwischenstellungsteil gibt, bei dem zumindest ein Teil axial zwischen einer Pendelmasse und dem Halter liegt.The intermediate position parts are for example carried by the pendulum bodies. The intermediate position parts may be positioned on a pendulum body, so that regardless of the relative positions of the holder and the mass in the displacement with respect to the holder of the pendulum body always there is at least one intermediate position part, wherein at least a part axially between a pendulum mass and the holder lies.

Bei all dem Vorhergehenden kann jeder Pendelkörper mit einem oder mehreren Anschlagdämpfungsorganen ausgestattet sein, mit denen es möglich ist, die Stöße zwischen dem Pendelkörper und dem Halter am Ende einer Verlagerung des Pendelkörpers ausgehend von der Ruhestellung zum Filtern einer Torsionsschwingung und/oder bei einem radialen Sturz des Pendelkörpers, beispielsweise beim Anhalten des Fahrzeugverbrennungsmotors, zu reduzieren.In all the foregoing, each pendulum body may be provided with one or more stopper dampening devices with which it is possible to absorb the shocks between the pendulum body and the holder at the end of a displacement of the pendulum body from the rest position to filter a torsional vibration and / or a radial fall of the pendulum body, for example, when stopping the vehicle combustion engine to reduce.

Jedes Anschlagdämpfungsorgan ist zum Beispiel radial zwischen dem radial inneren Rand des Verbindungsorgans und dem radial inneren Rand des Fensters des Halters angeordnet, in dem dieses Verbindungsorgan aufgenommen ist.Each stop damping member is arranged, for example, radially between the radially inner edge of the connecting member and the radially inner edge of the window of the holder, in which this connecting member is received.

Bei einem besonderen Ausführungsbeispiel der Erfindung weist jeder Pendelkörper zwei Verbindungsorgane auf, wobei jedes Verbindungsorgan mit einem Rollorgan zusammenwirkt und jedes Verbindungsorgan einem Anschlagdämpfungsorgan zugeordnet ist.In a particular embodiment of the invention, each pendulum body on two connecting members, wherein each connecting member cooperates with a rolling member and each connecting member is assigned to a stop damping member.

Jedes Anschlagdämpfungsorgan kann elastische Eigenschaften aufweisen, die die Dämpfung der mit der Kontaktierung des Pendelkörpers und des Trägers zusammenhängenden Stöße ermöglichen. Jedes Anschlagdämpfungsorgan besteht zum Beispiel aus Elastomer oder aus Kautschuk.Each stop damper can have elastic properties that enable the damping of the shocks associated with contacting the pendulum body and the carrier. Each stop damper is made of, for example, elastomer or rubber.

Gegenstand der Erfindung ist auch gemäß einem weiteren ihrer Aspekte eine Komponente für ein Kraftfahrzeugübertragungssystem, wobei es sich bei der Komponente insbesondere um ein Doppeldämpfungsschwungrad, einen hydrodynamischen Drehmomentwandler, eine Reibkupplungsscheibe, eine Trocken- oder Nassdoppelkupplung, eine einfache Nasskupplung oder ein mit einer Kurbelwelle fest verbindbares Schwungrad mit einer wie oben definierten Vorrichtung zur Dämpfung von Torsionsschwingungen handelt.The invention is also according to another of its aspects, a component for a motor vehicle transmission system, wherein the component is in particular a double damping flywheel, a hydrodynamic torque converter, a friction clutch disc, a dry or wet double clutch, a simple wet clutch or a firmly connected to a crankshaft Flywheel with a device as defined above for damping torsional vibrations.

Der Halter der Vorrichtung zur Dämpfung von Torsionsschwingungen kann dann eines der folgenden Elemente sein:

– eine Abdeckung der Komponente,
– eine Führungsscheibe der Komponente,
– eine Phasenscheibe der Komponente oder
– ein von der Abdeckung, der Führungsscheibe und der Phasenscheibe getrennter Halter.

The holder of the device for damping torsional vibrations can then be one of the following elements:

A cover of the component,
A guide plate of the component,
A phase slice of the component or
- A separate from the cover, the guide disc and the phase disc holder.

Die Erfindung wird beim nachfolgenden Lesen von nicht einschränkenden Beispielen zu deren Ausführung und bei Betrachtung der beigefügten Zeichnung besser verstanden, in derThe invention will be better understood in the following reading of non-limiting examples of its practice and consideration of the accompanying drawing, in which

1 schematisch und teilweise eine Vorrichtung zur Dämpfung von Torsionsschwingungen darstellt, in der die Erfindung integriert werden kann, 1 schematically and partially illustrates a device for damping torsional vibrations, in which the invention can be integrated,

2 einen Ausschnitt einer Vorrichtung zur Dämpfung von Torsionsschwingungen gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellt, wobei sich der Pendelkörper hier in der Ruhestellung befindet, 2 FIG. 2 shows a detail of a device for damping torsional vibrations according to an exemplary embodiment of the invention, the pendulum body being in the rest position here, FIG.

3 eine Pendelmasse des Pendelkörpers aus 2 darstellt, 3 a pendulum mass of the pendulum body 2 represents,

4 eines der Verbindungsorgane des Pendelkörpers aus 2 einzeln darstellt, 4 one of the connecting organs of the pendulum body 2 represents individually

5 eine Ansicht des Pendelkörpers aus 2 am Ende eines Ausschlags in die nicht-trigonometrische Richtung ausgehend von der Ruhestellung aus 2 darstellt, 5 a view of the pendulum body 2 at the end of a swing in the non-trigonometric direction starting from the rest position 2 represents,

6 eine Ansicht des Pendelkörpers aus 2 am Ende eines Ausschlags in trigonometrische Richtung ausgehend von der Ruhestellung aus 2 darstellt, 6 a view of the pendulum body 2 at the end of a rash in trigonometric direction starting from the rest position 2 represents,

7 ähnlich wie 2 einen Ausschnitt einer Vorrichtung zur Dämpfung von Torsionsschwingungen gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellt, wobei sich der Pendelkörper hier in der Ruhestellung befindet, 7 similar to 2 FIG. 2 shows a detail of a device for damping torsional vibrations according to a further exemplary embodiment of the invention, the pendulum body being in the rest position here, FIG.

8 den Halter, der mit dem Pendelkörper aus 7 zusammenwirkt, einzeln darstellt, 8th the holder made with the pendulum body 7 interacts, represents individually,

9 isoliert eine Pendelmasse des Pendelkörpers aus 7 darstellt, 9 isolated a pendulum mass of the pendulum body 7 represents,

10 eine Ansicht des Pendelkörpers aus 7 am Ende eines Ausschlags in trigonometrische Richtung ausgehend von der Ruhestellung aus 7 darstellt und 10 a view of the pendulum body 7 at the end of a rash in trigonometric direction starting from the rest position 7 represents and

11 eine Ansicht des Pendelkörpers aus 7 am Ende eines Ausschlags in nicht-trigonometrische Richtung ausgehend von der Ruhestellung aus 7 darstellt. 11 a view of the pendulum body 7 at the end of a rash in non-trigonometric direction starting from the rest position 7 represents.

In 1 ist eine Torsionsschwingungsdämpfungsvorrichtung 1 gezeigt. Die Dämpfungsvorrichtung 1 ist vom Typ Pendeloszillator. Mit der Vorrichtung 1 kann insbesondere ein Kraftfahrzeugübertragungssystem ausgestattet werden, wobei sie zum Beispiel in einer nicht gezeigten Komponente eines derartigen Übertragungssystems integriert ist und es sich bei dieser Komponente beispielsweise um ein Doppeldämpfungsschwungrad, eine Reibkupplungsscheibe oder um einen hydrodynamischen Drehmomentwandler handelt.In 1 is a torsional vibration damping device 1 shown. The damping device 1 is of the pendulum oscillator type. With the device 1 In particular, a motor vehicle transmission system can be equipped, wherein it is integrated, for example, in a component, not shown, of such a transmission system and this component is, for example, a double-damping flywheel, a friction clutch disk or a hydrodynamic torque converter.

Diese Komponente ist hier Teil einer Kraftfahrzeugantriebskette, wobei diese einen Verbrennungsmotor insbesondere mit zwei bzw. drei bzw. vier Zylindern umfasst. Die Anregungsreihenfolge des Verbrennungsmotors beträgt dann eins bzw. eineinhalb bzw. zwei.This component is here part of a motor vehicle drive chain, which includes an internal combustion engine, in particular with two or three or four cylinders. The excitation order of the internal combustion engine is then one or one and a half or two.

In 1 befindet sich die Vorrichtung 1 in der Ruhestellung, d. h. sie filtert keine Torsionsschwingungen, die aufgrund der Ungleichförmigkeiten des Verbrennungsmotors von der Antriebskette übertragen werden.In 1 is the device 1 in the rest position, ie it does not filter torsional vibrations that are transmitted from the drive chain due to the nonuniformities of the internal combustion engine.

Eine derartige Komponente kann in bekannter Weise einen Torsionsdämpfer mit mindestens einem Eingangselement, einem Ausgangselement und zwischen dem Eingangs- und dem Ausgangselement angeordneten Organen zur elastischen Rückstellung mit Umfangswirkung aufweisen. Im Sinne der vorliegenden Erfindung werden die Begriffe „Eingang” und „Ausgang” in Bezug auf die Übertragungsrichtung des Drehmoments von dem Verbrennungsmotor des Fahrzeugs zu dessen Rädern definiert.Such a component may, in a known manner, comprise a torsion damper having at least one input element, an output element and circumferentially-elastic recovery elastic members disposed between the input and output elements. For the purposes of the present invention, the terms "input" and "output" with respect to the transmission direction of the torque from the internal combustion engine of the vehicle to the wheels are defined.

Bei dem betrachteten Beispiel weist die Vorrichtung 1 Folgendes auf:

– einen Halter 2, der um eine Achse X drehbeweglich ist, und
– mehrere Pendelkörper 3, die in Bezug auf den Halter 2 beweglich sind.

In the example considered, the device 1 Following:

- a holder 2 which is rotatable about an axis X, and
- several pendulum bodies 3 that in terms of the holder 2 are mobile.

Bei dem betrachteten Beispiel sind sechs Pendelkörper 3 vorgesehen, die gleichmäßig am Umfang der Achse X verteilt sind.In the example considered, there are six pendulum bodies 3 provided, which are evenly distributed on the circumference of the axis X.

Der Halter 2 der Dämpfungsvorrichtung 1 kann aus Folgendem bestehen:

– einem Eingangselement des Torsionsdämpfers,
– einem Ausgangselement oder einem Phasenzwischenelement, das zwischen zwei Federreihen des Dämpfers angeordnet ist, oder
– einem Element, das drehbar mit einem der vorgenannten Elemente gekoppelt und von diesen verschieden ist, wobei es sich zum Beispiel um einen zur Vorrichtung 1 zugehörigen Halter handelt.

The holder 2 the damping device 1 can consist of:

An input element of the torsion damper,
An output element or a phase intermediate element, which is arranged between two spring rows of the damper, or
- An element which is rotatably coupled to one of the aforementioned elements and different from these, which is for example one to the device 1 associated holder acts.

Der Halter 2 ist insbesondere eine Führungsscheibe oder eine Phasenscheibe. Als Variante ist der Halter 2 ein Flansch der Komponente.The holder 2 is in particular a guide disk or a phase disk. As a variant, the holder 2 a flange of the component.

Bei dem betrachteten Beispiel hat der Halter 2 insgesamt eine Ringform mit zwei entgegengesetzten Seiten 4, bei denen es sich hier um ebene Flächen handelt.In the example considered, the holder has 2 Overall, a ring shape with two opposite sides 4 , which are flat surfaces.

Wie in 1 zu erahnen ist, weist bei dem betrachteten Beispiel jeder Pendelkörper 3 Folgendes auf:

– zwei Pendelmassen 5, wobei sich jede Pendelmasse 5 axial gegenüber einer Seite 4 des Halters 2 erstreckt, und
– zwei Verbindungsorgane 6, die die beiden Pendelmassen 5 fest miteinander verbinden.

As in 1 is to be guessed, has in the example considered each pendulum body 3 Following:

- two pendulum masses 5 , where each pendulum mass 5 axially opposite to one side 4 of the owner 2 extends, and
- two connecting organs 6 that the two pendulum masses 5 firmly connect with each other.

Jede Pendelmasse 5 weist somit eine Fläche 7 auf, die axial gegenüber einer Seite 4 des Halters 2 angeordnet ist, sowie eine Fläche 8, die zur Fläche 7 entgegengesetzt ist.Every pendulum mass 5 thus has an area 7 on, which is axially opposite one side 4 of the owner 2 is arranged, as well as an area 8th leading to the area 7 is opposite.

Die Verbindungsorgane 6, die auch als „Streben” bezeichnet werden, sind bei dem betrachteten Beispiel winkelmäßig versetzt.The connecting organs 6 , which are also referred to as "struts" are angularly offset in the example considered.

Wie in 2 zu sehen ist, erstreckt sich jedes Verbindungsorgan 6 teilweise in einem Fenster 9, das im Halter 2 ausgebildet ist. Bei dem betrachteten Beispiel definiert das Fenster 9 einen freien Raum innerhalb des Halters, wobei dieses Fenster von einem geschlossenen Umfang 10 begrenzt wird. Jedes Verbindungsorgan 6 ist mit jeder Pendelmasse 5 fest verbunden, indem es zum Beispiel mit Kraft in eine Öffnung 18 gepresst ist, die in der Pendelmasse 5 ausgebildet ist.As in 2 can be seen, each connecting organ extends 6 partly in a window 9 that in the holder 2 is trained. In the example considered, the window defines 9 a free space within the holder, this window being of a closed perimeter 10 is limited. Every connecting organ 6 is with every pendulum mass 5 firmly connected, for example, by force into an opening 18 pressed in the pendulum mass 5 is trained.

Die Vorrichtung 1 weist weiterhin bei dem betrachteten Beispiel Rollorgane 11 auf, die zum Beispiel in 2 zu sehen sind und die Verlagerung der Pendelkörper 3 in Bezug auf den Halter 2 führen. Bei den Rollorganen 11 handelt es sich hier um Rollen mit einem kreisförmigen Querschnitt.The device 1 furthermore has rolling elements in the considered example 11 on, for example, in 2 can be seen and the displacement of the pendulum body 3 in terms of the holder 2 to lead. At the rolling organs 11 These are rollers with a circular cross-section.

Bei dem beschriebenen Beispiel wird die Bewegung jedes Pendelkörpers 3 in Bezug auf den Halter 2 von zwei Rollorganen 11 geführt, die jeweils mit einem der Verbindungsorgane 6 des Pendelkörpers 3 zusammenwirken.In the example described, the movement of each pendulum body 3 in terms of the holder 2 of two rolling organs 11 guided, each with one of the connecting organs 6 of the pendulum body 3 interact.

Jedes Rollorgan 11 wirkt einerseits mit einer ersten Rollbahn 12 zusammen, die mit dem Halter 2 fest verbunden ist und hier durch einen Teil des Umfangs 10 des Fensters 9 gebildet wird, die im Halter ausgebildet ist, und andererseits mit einer zweiten Rollbahn 13, die mit dem Pendelkörper 3 fest verbunden ist und hier durch einen Teil des Außenumfang des Verbindungsorgans 6 gebildet wird. Die zweite Rollbahn 13 hat hier wie die erste Rollbahn 12 eine konkave Form.Every rolling organ 11 acts on the one hand with a first runway 12 together, with the holder 2 is firmly connected and here by part of the scope 10 of the window 9 is formed in the Holder is formed, and on the other hand with a second runway 13 that with the pendulum body 3 is firmly connected and here by a part of the outer circumference of the connecting member 6 is formed. The second runway 13 has here like the first runway 12 a concave shape.

Jedes Rollorgan 11 interagiert genauer gesagt bei seiner Verlagerung in Bezug auf den Halter 2 und auf den Pendelkörper 3 auf radial innerer Höhe mit der zweiten Rollbahn 13 und auf radial äußerer Höhe mit der ersten Rollbahn 12, indem es beispielsweise lediglich zwischen den oben genannten Rollbahnen 12 und 13 durch Komprimierung beaufschlagt wird.Every rolling organ 11 More precisely, it interacts with its displacement in relation to the holder 2 and on the pendulum body 3 at radially inner height with the second runway 13 and at radially outer height with the first runway 12 by, for example, only between the above runways 12 and 13 is acted upon by compression.

Wie in 2 zu sehen ist, kann die Vorrichtung 1 auch Anschlagdämpfungsorgane 20 aufweisen, die in bestimmten relativen Stellungen des Halters 2 und der Pendelkörper 3, wie etwa in den Anschlagstellungen am Ende eines Ausschlags ausgehend von der Ruhestellung zum Filtern einer Torsionsschwingung, gleichzeitig mit einem Verbindungsorgan 6 und dem Halter 2 in Kontakt gelangen können. Jedes Anschlagdämpfungsorgan 20 ist hier fest mit einem Pendelkörper 3 verbunden und dabei an jeder Pendelmasse angebracht und so angeordnet, dass es sich radial zwischen dem Verbindungsorgan 6 und dem Umfang 10 der Öffnung 9 einfügt.As in 2 can be seen, the device can 1 also stop damping organs 20 exhibit, in certain relative positions of the holder 2 and the pendulum body 3 , such as in the stop positions at the end of a rash, starting from the rest position for filtering a torsional vibration, simultaneously with a connecting member 6 and the holder 2 can get in contact. Each stop damper 20 is here with a pendulum body 3 connected and attached to each pendulum mass and arranged so that it is radially between the connecting member 6 and the scope 10 the opening 9 fits.

Es werden nun anhand von 2 und nachfolgenden Figuren die erste 12 und zweite Rollbahn 13 gemäß der Erfindung näher beschrieben.It will now be based on 2 and subsequent figures the first 12 and second runway 13 described in more detail according to the invention.

Jede Rollbahn 12 bzw. 13 hat bei dem betrachteten Beispiel einen ersten bzw. zweiten konstanten Radius.Every runway 12 respectively. 13 has in the considered example a first or second constant radius.

Wie in 4 zu sehen ist, erstreckt sich jede zweite Rollbahn 13 bezogen auf die Ruhestellung P0 auf diese Rollbahn 13 asymmetrisch, wobei diese Stellung P0 der Kontaktstelle des Rollorgans 11 auf dieser Rollbahn 13 entspricht, wenn sich der Pendelkörper 3 in der in 2 dargestellten Ruhestellung befindet. Jede zweite Rollbahn 13 des Pendelkörpers 3 erstreckt sich somit auf einer zweiten Seite von P0, wobei diese zweite Seite hier einer Verlagerung von P0 in nicht-trigonometrische Richtung um die Achse X (d. h. in 2 rechts) entspricht, über eine größere Länge als auf der ersten Seite von P0, die die Seite ist, die bei einer Verlagerung von P0 in trigonometrische Richtung um die Achse X (d. h. in 2 links) erhalten wird. Somit weist jede zweite Rollbahn 13 des Pendelkörpers auf der zweiten Seite von P0 einen Abschnitt 30 auf, der länger ist als der Abschnitt 31 auf der ersten Seite von P0. Bei dem betrachteten Beispiel hat der Abschnitt 30 beispielsweise eine Länge von 11,3 mm, während der Abschnitt 31 eine Länge von 7,1 mm hat.As in 4 can be seen, every second runway extends 13 related to the rest position P0 on this runway 13 asymmetric, this position P0 of the contact point of the rolling element 11 on this runway 13 corresponds when the pendulum body 3 in the in 2 is shown rest position. Every second runway 13 of the pendulum body 3 thus extends on a second side of P0, this second side here of a displacement of P0 in non-trigonometric direction about the axis X (ie in 2 right) corresponds, over a greater length than on the first side of P0, which is the side which is at a displacement of P0 in trigonometric direction about the axis X (ie in 2 left). Thus, every second runway has 13 of the pendulum body on the second side of P0 a section 30 which is longer than the section 31 on the first page of P0. In the example considered, the section has 30 for example, a length of 11.3 mm, while the section 31 has a length of 7.1 mm.

Wie in 2 zu sehen ist, kann für ein und denselben Pendelkörper 3 eine zweite Rollbahn 13 durch eine Translationsbewegung der anderen zweiten Rollbahn 13 erhalten werden.As in 2 can be seen, for one and the same pendulum body 3 a second runway 13 by a translational movement of the other second runway 13 to be obtained.

Wie in 3 ersichtlich ist, haben die Öffnungen 18 ein und derselben Pendelmasse 5, die bei dem betrachteten Beispiel jeweils für die Aufnahme eines Endes eines Verbindungsorgans 6 vorgesehen sind, so dass die Pendelmasse 5 mit diesen Verbindungsorganen 6 fest verbunden wird, auch die gleiche Form und können durch eine Translationsbewegung der jeweils anderen erhalten werden.As in 3 it can be seen have the openings 18 one and the same pendulum mass 5 , in the example considered, each for receiving an end of a connecting member 6 are provided, so that the pendulum mass 5 with these connecting organs 6 is firmly connected, also the same shape and can be obtained by a translational movement of each other.

Die ersten Rollbahnen 12, die jeweils durch einen Teil des Umfangs 10 eines Fensters 9 definiert werden, sind bei dem betrachteten Beispiel auch symmetrisch, wobei diese Asymmetrie jedoch zu derjenigen der zweiten Rollbahnen 13 umgekehrt ist.The first runways 12 , each by a part of the circumference 10 a window 9 are also symmetric in the example under consideration, but this asymmetry is that of the second runways 13 is reversed.

In 2 stellt man somit fest, dass sich jede erste Rollbahn 12 bezogen auf die Ruhestellung P0 auf dieser Rollbahn 12 asymmetrisch erstreckt, wobei diese Stellung P0 der Kontaktstelle des Rollorgans 11 auf dieser Rollbahn 12 in der in 2 gezeigten Ruhestellung des Pendelkörpers 3 entspricht. Jede erste Rollbahn 12 des Pendelkörpers 3 erstreckt sich somit auf der ersten Seite von P0, wobei diese erste Seite wie oben definiert ist, über eine größere Länge als auf der zweiten Seite von P0, wobei auch diese zweite Seite wie oben definiert ist. Somit weist jede erste Rollbahn 12 des Pendelkörpers auf der ersten Seite von P0 einen Abschnitt 33 auf, der länger ist als der Abschnitt 34 auf der zweiten Seite von P0. Bei dem betrachteten Beispiel hat der Abschnitt 33 eine Länge von 11,3 mm, während der Abschnitt 34 eine Länge von 7,1 mm hat.In 2 Thus, one realizes that every first runway 12 related to the rest position P0 on this runway 12 extends asymmetrically, this position P0 of the contact point of the rolling element 11 on this runway 12 in the in 2 shown rest position of the pendulum body 3 equivalent. Every first runway 12 of the pendulum body 3 thus extends on the first side of P0, this first side as defined above, over a greater length than on the second side of P0, this second side also being defined as above. Thus, every first runway points 12 of the pendulum body on the first page of P0 a section 33 which is longer than the section 34 on the second page of P0. In the example considered, the section has 33 a length of 11.3 mm, while the section 34 has a length of 7.1 mm.

Wie in den 5 und 6 zu sehen ist, hat der Ausschlag des Pendelkörpers 3 beispielsweise bei einer Erhöhung der Geschwindigkeit des Verbrennungsmotors eine größere Amplitude in trigonometrische Richtung, wie in 6 gezeigt ist, als in nicht-trigonometrische Richtung, wie in 5 gezeigt ist.As in the 5 and 6 can be seen, has the rash of the pendulum body 3 For example, with an increase in the speed of the internal combustion engine, a greater amplitude in the trigonometric direction, as in 6 is shown as being in a non-trigonometric direction, as in FIG 5 is shown.

Durch die vorgenannte Abmessung:

– der ersten Rollbahnen 12 über ihre Abschnitte 33 und 34 und
– der zweiten Rollbahnen 13 über ihre Abschnitte 30 et 31 ist es möglich, dass diese Rollbahnen an diesen asymmetrischen Ausschlag angepasst sind.

By the aforementioned dimension:

- the first runways 12 about their sections 33 and 34 and
- the second runways 13 about their sections 30 et 31 It is possible that these runways are adapted to this asymmetrical rash.

Die Erfindung ist nicht auf das soeben beschriebene Beispiel beschränkt.The invention is not limited to the example just described.

Die Erfindung findet auch bei der mit Bezug auf die 7 bis 11 beschriebenen Vorrichtung 1 Anwendung. Diese Vorrichtung 1 unterscheidet sich insbesondere von der eben beschriebenen dadurch, dass die Verbindungsorgane 6 und die Rollbahnen 12 und 13 andere sind. Die Verbindungsorgane 6 sind hier Niete, und jeder Niet 6 erstreckt sich gemäß einer Achse, die bei dem betrachteten Beispiel parallel zur Drehachse X verläuft. Jedes Verbindungsorgan 6 erstreckt sich zum Teil in einem Fenster 9, das im Halter ausgebildet ist.The invention also finds in the reference to the 7 to 11 described device 1 Application. This device 1 is different in particular of the just described in that the connecting members 6 and the runways 12 and 13 others are. The connecting organs 6 here are rivets, and every rivet 6 extends according to an axis that is parallel to the axis of rotation X in the example under consideration. Every connecting organ 6 extends partly in a window 9 formed in the holder.

Weiterhin gemäß dem Beispiel aus 7 wirkt jedes Rollorgan 11 einerseits mit einer ersten Rollbahn 12 zusammen, die von dem Halter 2 definiert wird und hier durch einen Teil des Umfangs eines Hohlraums 14 gebildet ist, der im Halter 2 ausgebildet und von dem Fenster 9 getrennt ist, und andererseits mit zwei Rollbahnen 13, die von dem Pendelkörper 3 definiert werden. Jede Pendelmasse 5 des Pendelkörpers 3 weist hier für jedes Rollorgan 11 einen Hohlraum 16 auf, bei dem ein Teil des Umfangs eine zweite Rollbahn 13 definiert.Continue according to the example 7 acts every rolling organ 11 on the one hand with a first runway 12 together, by the holder 2 is defined here and by part of the circumference of a cavity 14 is formed in the holder 2 trained and from the window 9 is separated, and on the other hand with two runways 13 coming from the pendulum body 3 To be defined. Every pendulum mass 5 of the pendulum body 3 points here for each rolling element 11 a cavity 16 on, in which part of the circumference of a second runway 13 Are defined.

Gemäß diesem Beispiel weist jedes Rollorgan 11 axial nacheinander Folgendes auf:

– einen Abschnitt, der in einem Hohlraum 16 der ersten Pendelmasse 5 angeordnet ist und mit der zweiten Rollbahn 13 zusammenwirkt, die von einem Teil des Umfangs dieses Hohlraums 16 gebildet ist,
– einen Abschnitt, der in einem Hohlraum 14 des Halters 2 angeordnet und mit der ersten Rollbahn 12 zusammenwirkt, die von einem Teil des Umfangs dieses Hohlraums 14 gebildet ist, und
– einen Abschnitt, der in einem Hohlraum 16 der zweiten Pendelmasse 5 angeordnet ist und mit der zweiten Rollbahn 13 zusammenwirkt, die von einem Teil des Umfangs dieses Hohlraums 16 gebildet ist.

According to this example, each rolling element 11 following axially:

- a section that is in a cavity 16 the first pendulum mass 5 is arranged and with the second runway 13 interacts with part of the circumference of this cavity 16 is formed,
- a section that is in a cavity 14 of the owner 2 arranged and with the first runway 12 interacts with part of the circumference of this cavity 14 is formed, and
- a section that is in a cavity 16 the second pendulum mass 5 is arranged and with the second runway 13 interacts with part of the circumference of this cavity 16 is formed.

Wie insbesondere in 8 zu sehen ist, sind die Hohlräume 14 derart geformt, dass jede erste Rollbahn 12 bezogen auf die Ruhestellung P0 auf dieser Rollbahn 12 asymmetrisch ist, wobei diese Stellung P0 der Kontaktstelle des Rollorgans 11 auf dieser Rollbahn 12 entspricht, wenn sich der Pendelkörper 3 in der in 7 gezeigten Ruhestellung 7 befindet. Jede erste Rollbahn 12 des Pendelkörpers 3 erstreckt sich somit auf der ersten Seite von P0, wobei diese erste Seite wie oben definiert ist, über eine größere Länge als auf der zweiten Seite von P0, wobei diese zweite Seite auch wie oben definiert ist. Somit weist jede erste Rollbahn 12 des Pendelkörpers auf der ersten Seite von P0 einen Abschnitt 33 auf, der länger ist als der Abschnitt 34 auf der zweiten Seite von P0. Bei dem betrachteten Beispiel hat der Abschnitt 33 eine Länge von 9,8 mm, während der Abschnitt 34 eine Länge von 4,9 mm hat.As in particular in 8th can be seen, are the cavities 14 shaped so that every first runway 12 related to the rest position P0 on this runway 12 is asymmetrical, said position P0 of the contact point of the rolling element 11 on this runway 12 corresponds when the pendulum body 3 in the in 7 shown rest position 7 located. Every first runway 12 of the pendulum body 3 thus extends on the first side of P0, this first side as defined above, over a greater length than on the second side of P0, this second side being also defined as above. Thus, every first runway points 12 of the pendulum body on the first page of P0 a section 33 which is longer than the section 34 on the second page of P0. In the example considered, the section has 33 a length of 9.8 mm, while the section 34 has a length of 4.9 mm.

In 8 ist festzustellen, dass die Fenster 9, die hier lediglich zur Aufnahme der Verbindungsorgane 6 dienen, auch eine asymmetrische Form haben. Diese asymmetrische Form ermöglicht somit das Begleiten des asymmetrischen Ausschlags des Pendelkörpers 3, zu dem die Verbindungsorgane 6 gehören. Bezogen auf die Position P0', die der Schwerpunkt des Verbindungsorgans 6 einnimmt, wenn sich der Pendelkörper 3 in der Ruhestellung befindet, erstreckt sich das Fenster 9 bei dem Beispiel der 7 bis 11 auf der ersten Seite von P0', wobei diese erste Seite weiterhin wie zuvor definiert ist und in 2 der rechten Seite entspricht, über eine größere Länge als auf der zweiten Seite von P0', die auch weiterhin wie oben definiert ist. Durch diese Asymmetrie ist es möglich, dass der Schwerpunkt des Verbindungsorgans 6 ausgehend von der Ruhestellung P0' bis zum Anschlagen des Verbindungsorgans 6 am Halter 2 am Ende eines Ausschlags in trigonometrische Richtung einen gekrümmten Weg von 11,46 mm zurückgelegt hat und dieser Schwerpunkt ausgehend von der Ruhestellung P0' bis zum Anschlagen des Verbindungsorgans 6 am Halter 2 am Ende eines Ausschlags in nicht-trigonometrische Richtung einen gekrümmten Weg von 4,83 mm zurückgelegt hat. Diese Anschlagstellungen sind in den 10 bzw. 11 dargestellt.In 8th is to note that the windows 9 , here only for receiving the connecting organs 6 serve, also have an asymmetrical shape. This asymmetric shape thus allows the accompaniment of the asymmetrical swing of the pendulum body 3 to which the connecting organs 6 belong. Relative to the position P0 ', which is the center of gravity of the connecting element 6 occupies when the pendulum body 3 is in the rest position, the window extends 9 in the example of 7 to 11 on the first page of P0 ', this first page still being as previously defined and in FIG 2 on the right side, over a longer length than on the second side of P0 ', which is still defined as above. Due to this asymmetry, it is possible that the center of gravity of the connecting organ 6 starting from the rest position P0 'to the striking of the connecting member 6 on the holder 2 at the end of a rash in trigonometric direction has traveled a curved path of 11.46 mm and this center of gravity, starting from the rest position P0 'to the striking of the connecting member 6 on the holder 2 at the end of a rash in non-trigonometric direction has traveled a curved path of 4.83 mm. These stop positions are in the 10 respectively. 11 shown.

In 9 ist auch festzustellen, dass die Hohlräume 16, die in einer Pendelmasse 5 ausgebildet sind und bei denen ein Teil des Umfangs eine zweite Rollbahn 13 definieren, eine Form haben, durch die diese Rollbahnen 13 in Bezug auf die Ruhestellung P0 auf dieser Rollbahn 13 asymmetrisch sind, wobei diese Stellung P0 der Kontaktstelle des Rollorgans 11 auf dieser Rollbahn 13 entspricht, wenn sich der Pendelkörper 3 in der in 7 gezeigten Ruhestellung befindet. Jede zweite Rollbahn 13 des Pendelkörpers 3 erstreckt sich auf der zweiten Seite von P0, wobei diese zweite Seite wie oben definiert ist, über eine größere Länge als auf der ersten Seite von P0, die wie oben definiert ist. Jede zweite Rollbahn 13 des Pendelkörpers weist somit auf der zweiten Seite von P0 einen Abschnitt 30 auf, der länger ist als der Abschnitt 31 der ersten Seite von P0. Bei dem betrachteten Beispiel hat der Abschnitt 30 eine Länge von 8,75 mm, während der Abschnitt 31 eine Länge von 3,5 mm hat.In 9 It should also be noted that the cavities 16 in a pendulum mass 5 are formed and in which a part of the circumference of a second runway 13 define, have a shape through which these runways 13 in relation to the rest position P0 on this runway 13 are asymmetrical, this position P0 of the contact point of the rolling element 11 on this runway 13 corresponds when the pendulum body 3 in the in 7 is shown in rest position. Every second runway 13 of the pendulum body 3 extends on the second side of P0, this second side as defined above, over a greater length than on the first side of P0, which is as defined above. Every second runway 13 of the pendulum body thus has a section on the second side of P0 30 which is longer than the section 31 the first page of P0. In the example considered, the section has 30 a length of 8.75 mm, while the section 31 has a length of 3.5 mm.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102011086532 [0034]

Claims

Contraption ( 1 ) for damping torsional vibrations, comprising: - a holder ( 2 ) which is rotatable about an axis (X), - at least one pendulum body ( 3 ), the holder ( 2 ) is movable, and - at least two rolling organs ( 11 ), which is the displacement of the pendulum body ( 3 ) with respect to the holder ( 2 ), wherein each rolling element with at least a first runway ( 12 ) cooperating with the holder ( 2 ) and at least one second runway ( 13 ), with the pendulum body ( 3 ), wherein the rolling element ( 11 ) along each runway ( 12 . 13 ) rolls around a rest position (P0) on the track, each first ( 12 ) or second runway ( 13 ) on a first or second side of the rest position (P0) on the runway ( 12 . 13 ) extends over a greater length than on the second or first side of this rest position (P0).

Device according to claim 1, wherein each first runway ( 12 ) on a first side of the rest position (P0) on the track ( 12 ) extends over a greater length than on the second side of this rest position (P0) and every other runway ( 13 ) on the second side of the rest position (P0) on the track ( 13 ) extends over a greater length than on the first side of this rest position (P0).

Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the ratio between: - the length of the first runway ( 12 ) on the first side of the rest position (P0) on the track ( 12 ) or the length of the second runway ( 13 ) on the second side of the rest position (P0) on the track ( 13 ) and - the length of this first runway ( 12 ) on the second side of the rest position (P0) on the track ( 12 ) or the length of this second runway ( 13 ) on the first side of the rest position (P0) on the track ( 13 ) is between 0.5 and 1 and in particular between 2/3 and 4/5.

Device according to one of the preceding claims, wherein the first ( 12 ) or the second runway ( 13 ) on the one side and on the other side of the rest position on the track has a first or second constant radius.

Device according to one of the preceding claims, wherein the pendulum body ( 3 ) a first ( 5 ) and a second pendulum mass ( 5 ) spaced axially from each other and to the holder ( 2 ) are movable, the first pendulum mass ( 5 ) axially on a first side ( 4 ) of the holder ( 2 ) and the second pendulum mass ( 5 ) axially on a second side ( 4 ) of the holder ( 2 ) and two institutions ( 6 ) to connect the first ( 5 ) and the second pendulum mass ( 5 ) the pendulum masses ( 5 ) arrange in pairs.

Apparatus according to claim 5, wherein the first and the second pendulum mass ( 5 ) two separate openings ( 18 ) having the same shape, each of these openings ( 18 ) a part of one of the connecting organs ( 6 ).

Apparatus according to claim 5 or 6, wherein every other runway ( 13 ), with the pendulum body ( 3 ) is firmly connected by a connecting member ( 6 ) is defined.

Apparatus according to claim 4 or 5, comprising two runways ( 13 ), which with the pendulum body ( 3 ), wherein one of these runways ( 13 ) in the first pendulum mass ( 5 ) and the other of these runways ( 13 ) in the second pendulum mass ( 5 ) is defined.

Apparatus according to claim 8, wherein each connecting member ( 6 ) in a window ( 9 ) received in the holder ( 2 ), each of the windows ( 9 ) has an asymmetrical shape, so that on the first side of its rest position (P0 ') in the window ( 9 ) a larger displacement amplitude of the connecting member ( 6 ) than on the second side of its rest position (P0 ') in the window ( 9 ).

Component for a motor vehicle transmission system, wherein the component is in particular a double-damping flywheel, a hydrodynamic torque converter, a friction clutch disc, a dry or wet double clutch, a simple wet clutch or a flywheel with a crankshaft firmly connectable with a damping device ( 1 ) according to one of the preceding claims.