DE102011016568B4

DE102011016568B4 - centrifugal pendulum

Info

Publication number: DE102011016568B4
Application number: DE102011016568.1A
Authority: DE
Inventors: Dr.-Ing. Movlazada Parviz
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2010-04-29
Filing date: 2011-04-07
Publication date: 2019-02-21
Anticipated expiration: 2031-04-08
Also published as: DE102011016568A1

Abstract

Fliehkraftpendel (1) insbesondere in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem drehangetriebenen Aufnahmeteil (3) und an diesem über den Umfang verteilten Pendelmassen (5, 6), die mittels in diesen und komplementär im Aufnahmeteil (3) vorgesehenen Laufbahnen (10, 11) abwälzenden Wälzkörpern (7) verschwenkbar gegenüber dem Aufnahmeteil (3) angeordnet sind, wobei die Laufbahnen (10, 11) bezüglich einer Mittellage in Umfangsrichtung asymmetrisch zueinander ausgebildete Laufbahnsegmente (12, 13, 14, 15) aufweisen, wobei die Laufbahnen (10, 11) in Umfangsrichtung zwei ineinander bogen- beziehungsweise kreissegmentförmig ineinander übergehende Laufbahnsegmente (11, 12, 13, 14) mit unterschiedlichen Radien (R, R) beziehungsweise bogenförmigen Erweiterungen (R, R) aufweisen.Centrifugal pendulum (1) in particular in a drive train of a motor vehicle with a rotationally driven receiving part (3) and at this distributed over the circumference pendulum masses (5, 6) by means of these and complementary in the receiving part (3) provided raceways (10, 11) rolling Rolling bodies (7) are arranged pivotably relative to the receiving part (3), wherein the raceways (10, 11) with respect to a central position in the circumferential direction asymmetrically formed to each other raceway segments (12, 13, 14, 15), wherein the raceways (10, 11) in the circumferential direction two arcuate or circular segment into one another merging career segments (11, 12, 13, 14) with different radii (R, R) or arcuate extensions (R, R) have.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel insbesondere in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem drehangetriebenen Aufnahmeteil und an diesem über den Umfang verteilten Pendelmassen, die mittels in diesen und komplementär im Aufnahmeteil vorgesehenen Laufbahnen abwälzenden Wälzkörpern verschwenkbar gegenüber dem Aufnahmeteil angeordnet sind.The invention relates to a centrifugal pendulum, in particular in a drive train of a motor vehicle with a rotationally driven receiving part and this distributed over the circumference pendulum masses, which are arranged by means of rolling in this and complementary provided in the receiving part rolling elements rolling against the receiving part.

Gattungsgemäße Fliehkraftpendel sind bevorzugt in Antriebssträngen von Kraftfahrzeugen zur Isolation von Drehschwingungen, die von einer Brennkraftmaschine, beispielsweise einem Dieselmotor dem eingetragenen Antriebsmoment überlagert in den Antriebsstrang eingebracht werden, alleinstehend oder in Verbindung mit Drehschwingungsdämpfern wie beispielsweise Zweimassenschwungrädern aus dem Stand der Technik bekannt. Beispielsweise zeigt ein in der DE 10 2009 021 355 A1 offenbarter Drehschwingungsdämpfer mit einem Fliehkraftpendel ein um eine Drehachse drehendes Aufnahmeteil mit mehreren, über den Umfang verteilten Pendelmassen, die mittels Wälzkörpern gegenüber dem Aufnahmeteil in Umfangsrichtung verschwenkbar sind. Die Wälzkörper wälzen dabei auf durch Ausschnitte dargestellte Laufbahnen in den Pendelmassen und in dem Aufnahmeteil ab. Durch die Ausgestaltung jeweils zweier Laufbahnen in einer Pendelmasse und hierzu komplementären Laufbahnen in dem Aufnahmeteil können die Pendelmassen gegenüber dem Aufnahmeteil eine begrenzte Pendelbewegung ausführen, bei der unter Fliehkrafteinfluss der Schwerpunkt der Pendelmassen gegenüber dem Aufnahmeteil verändert wird, so dass bei einem Eintrag von Drehschwingungen drehzahladaptiv eine Schwingungstilgung auftritt. Die Pendelmassen sind hierbei bifilar an dem Aufnahmeteil aufgehängt. Dies bedeutet, dass beide Wälzkörper einer Pendelmasse parallel zueinander um jeweils eine Pendelachse vorwiegend transversal verlagert werden, wodurch die Pendelmassen gegeneinander beabstandet werden müssen und daraus die Pendelmassen mit niedriger Masse und daher verringertem Rückstellmoment vorgesehen werden müssen.Generic centrifugal pendulum pendulum are preferably in drive trains of motor vehicles for the isolation of torsional vibrations, which are introduced by an internal combustion engine, such as a diesel engine superimposed on the registered drive torque introduced into the drive train, alone or in conjunction with torsional vibration dampers such as dual mass flywheels from the prior art. For example, one in the DE 10 2009 021 355 A1 disclosed torsional vibration damper with a centrifugal pendulum a rotating about an axis of rotation receiving part with a plurality of circumferentially distributed pendulum masses which are pivotable by means of rolling elements relative to the receiving part in the circumferential direction. The rolling elements roll in this case on represented by cutouts raceways in the pendulum masses and in the receiving part. Due to the design of two raceways each in a pendulum mass and complementary raceways in the receiving part, the pendulum masses relative to the receiving part perform a limited pendulum motion is changed in the centrifugal influence of the center of gravity of the pendulum masses relative to the receiving part, so that at an entry of torsional vibrations a speed-adaptive Vibration damping occurs. The pendulum masses are suspended bifilar on the receiving part. This means that both rolling elements of a pendulum mass are displaced parallel to each other by one pendulum axis predominantly transversely, whereby the pendulum masses must be spaced from each other and from the pendulum masses with low mass and therefore reduced restoring moment must be provided.

Aus der GB 598 811 ist ein Fliehkraftpendel bekannt, bei dem Ausführungsbeispiele vorgesehen sind, deren Kontaktpunkte der beiden einer Pendelmasse zugeordneten Wälzkörper zu den jeweils kreissegmentförmigen Ausschnitten in dem Aufnahmeteil und der Pendelmasse trapezförmig vorgesehen sind, so dass die Pendelmassen jeweils um eine einzige Pendelachse verschwenkbar wie pendelnd angeordnet sind und damit eine transversale und radiale Bewegung resultiert. Es hat sich dabei gezeigt, dass bei einer kreissegmentförmigen Ausbildung der Laufbahnen die Bewegung der beiden Wälzkörper ungleich ist und Rutsch- und Gleitzustände auftreten können.From the GB 598,811 a centrifugal pendulum is known, are provided in the embodiments, the contact points of the two pendulum mass associated rolling elements are provided trapezoidal to the respective circular segment-shaped cutouts in the receiving part and the pendulum mass, so that the pendulum masses are arranged pivoting about a single pendulum axis as pendulum and thus a transverse and radial movement results. It has been shown that in a circular segment-shaped formation of the raceways, the movement of the two rolling elements is unequal and slip and sliding conditions can occur.

Weitere Vorrichtungen sind beispielsweise aus der DE 100 59 101 A1 , der DE 196 54 915 A1 , der DE 198 31 160 A1 und der DE 10 2008 005 138 A1 bekannt.Other devices are for example from the DE 100 59 101 A1 , of the DE 196 54 915 A1 , of the DE 198 31 160 A1 and the DE 10 2008 005 138 A1 known.

Aufgabe der Erfindung ist daher, ein Fliehkraftpendel mit verbesserter Ausnutzung des Bauraums und/oder verbesserter Schwingungstilgung insbesondere vor dem Hintergrund einer zu vermeidenden oder zumindest verminderten gleitenden Bewegung der Wälzkörper in den Laufbahnen vorzuschlagen.The object of the invention is therefore to propose a centrifugal pendulum with improved utilization of space and / or improved vibration damping in particular against the background of a avoided or at least reduced sliding movement of the rolling elements in the raceways.

Die Aufgabe wird durch ein Fliehkraftpendel insbesondere in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem drehangetriebenen Aufnahmeteil und an diesem über den Umfang verteilten Pendelmassen, die mittels in diesen und komplementär im Aufnahmeteil vorgesehenen Laufbahnen abwälzenden Wälzkörpern verschwenkbar gegenüber dem Aufnahmeteil angeordnet sind, gelöst, wobei die Laufbahnen bezüglich einer Mittellage in Umfangsrichtung asymmetrisch zueinander ausgebildete Laufbahnsegmente aufweisen.The object is achieved by a centrifugal pendulum, in particular in a drive train of a motor vehicle with a rotationally driven receiving part and this distributed over the circumference pendulum masses, which are arranged by means of rolling in this and complementary provided in the receiving part rolling elements rolling rolling against the receiving part, wherein the raceways with respect Having a central position in the circumferential direction asymmetrically formed raceway segments.

Derartige Fliehkraftpendel können beispielsweise einzeln oder in Verbindung mit einem Drehschwingungsdämpfer, beispielsweise einem geteilten Schwungrad im Antriebsstrang vorgesehen sein. Beispielsweise kann das Aufnahmeteil drehfest mit einer der Schwungmassen wie sekundärer Schwungmasse oder mit einem mit diesem drehfest verbundenen Flanschteil verbunden sein oder ein derartiges Flanschteil bilden. Das Flanschteil kann zusätzlich in Umfangsrichtung wirksame Energiespeicher des geteilten Schwungrads beaufschlagen.Such centrifugal pendulums can be provided, for example, individually or in conjunction with a torsional vibration damper, for example a split flywheel in the drive train. For example, the receiving part rotatably connected to one of the flywheel masses such as secondary flywheel or with a rotatably connected to this flange or form such a flange. The flange can additionally act in the circumferential direction effective energy storage of the split flywheel.

Infolge der spezifischen Bewegungsgeometrie der Pendelmassen bei einer trapezförmigen Anordnung der Berührungspunkte wie Abwälzpunkte an den Laufbahnen sind die Schwingwinkel an den beiden Laufbahnen einer Pendelmasse nicht gleich, so dass bei einer kreissegmentförmigen Ausgestaltung der Laufbahnen abhängig und von der Richtung des Ausschlags jeweils eine Laufbahn weniger belastet ist als die andere, so dass an dieser Laufbahn Rutschvorgänge auftreten. Erfindungsgemäß bewirkt die von einer kreissegmentförmigen Ausbildung abweichende asymmetrische Anordnung der Laufbahnsegmente bei in Zug- und Schubrichtung gleichem Neigewinkel der Pendelmasse einen Ausgleich der Ungleichbelastung der Laufbahnen.Due to the specific movement geometry of the pendulum masses in a trapezoidal arrangement of the contact points such as rolling points on the raceways, the swing angle on the two tracks of a pendulum mass are not equal, so that in a circular segmental design of the raceways and depending on the direction of the rash each a career is less burdened than the other, so that slippage occurs on this track. According to the invention causes the deviating from a circular segment-shaped asymmetric arrangement of the raceway segments in the same direction of tension and thrust tilt angle of the pendulum mass balancing the unequal loading of the raceways.

Zur Einrichtung einer Pendelbewegung der Pendelmassen gegenüber dem Aufnahmeteil werden vorzugsweise pro Pendelmasse jeweils zwei in Umfangsrichtung voneinander beabstandete, ausgehend von der Mittellage in Umfangsrichtung jeweils bogenförmig nach radial außen verlaufende Laufbahnen und in dem Aufnahmeteil pro Pendelmasse jeweils zwei in Umfangsrichtung voneinander beabstandete, ausgehend von der Mittellage in Umfangsrichtung jeweils bogenförmig nach radial innen verlaufende Laufbahnen vorgesehen. Hierbei werden die bogenförmig ausgebildeten Laufbahnen in Laufbahnsegmente geteilt, die ausgehend von der Mittellage in Umfangsrichtung unterschiedliche Steigungen in radiale Richtung aufweisen. Beispielweise können die bei in Zugrichtung beschleunigtem Aufnahmeteil von den Wälzkörpern kontaktierten Laufbahnsegmente eine höhere Steigung aufweisen als die in Schubrichtung kontaktierten. Hierbei ist davon auszugehen, dass die Pendelmassen infolge Massenträgheit bei um die Drehachse des Aufnahmeteils beschleunigtem Aufnahmeteil im Zugbetrieb gegen die Drehachse beschleunigt werden, so dass die Laufbahnsegmente mit den größeren Steigungen bezogen auf die Mittellage der Pendelmassen in Umfangsrichtung gegen die Drehrichtung des Aufnahmeteils angeordnet sind.To set up a pendulum movement of the pendulum masses relative to the receiving part are preferably per pendulum mass in each case two circumferentially spaced apart, starting from the central position in the circumferential direction in each case arcuate radially outwardly extending raceways and provided in the receiving part per pendulum mass in each case two circumferentially spaced apart, starting from the central position in the circumferential direction in each case arcuate radially inwardly extending raceways provided. Here, the arcuately shaped raceways are divided into raceway segments, which have starting from the central position in the circumferential direction different slopes in the radial direction. By way of example, the raceway segments which are contacted by the rolling elements in the direction of pulling can have a higher pitch than those contacted in the pushing direction. It should be assumed that the pendulum masses are accelerated due to inertia at about the axis of rotation of the receiving part accelerated receiving member in traction against the axis of rotation, so that the raceway segments are arranged with the larger gradients relative to the center position of the pendulum masses in the circumferential direction against the direction of rotation of the receiving part.

Gemäß der Erfindung sind die Laufbahnen in Umfangsrichtung in zwei ineinander übergehende Laufbahnsegmente geteilt, die aus zwei oder mehreren Kreissegmenten mit unterschiedlichen Radien gebildet sind, bzw. bogenförmige Erweiterungen aufweisen. Ein Übergangspunkt der Kreissegmente ineinander kann dabei an einer maximalen transversalen Auslenkung der Pendelmassen gegenüber dem Aufnahmeteil angeordnet sein.According to the invention, the raceways are divided in the circumferential direction into two overlapping raceway segments, which are formed from two or more circle segments with different radii, or have arcuate extensions. A transition point of the circle segments into each other can be arranged at a maximum transverse deflection of the pendulum masses relative to the receiving part.

An dem Aufnahmeteil des Fliehkraftpendels können mehrere über den Umfang verteilte Pendelmassen bevorzugt beidseitig des Aufnahmeteils angeordnet sein. Hierbei sind die axial einander gegenüber liegenden Pendelmassen jeweils miteinander verbunden, wobei ein Wälzkörper jeweils in den zusammengehörigen Laufbahnen der beiden Pendelmassen und des Aufnahmeteils abwälzen. Beispielsweise können über den Umfang verteilt beispielsweise vier oder sechs Pendelmassenpaare, die aus jeweils zwei sich axial gegenüberliegenden Pendelmassen gebildet sind, vorgesehen sein, wobei die Pendelmassen beziehungsweise Pendelmassenpaare bezüglich ihrer Endbereiche zu einer die Teilung der Pendelmassen bestimmenden Teilungsachsen parallel angeordnet wie ausgebildet sind. Hierbei kann zwischen zwei Endbereichen ein Teilungsspalt vorgesehen sein, um eine Kontaktierung der in Umfangsrichtung benachbarten Endbereiche zweier Pendelmassen zu verhindern.On the receiving part of the centrifugal pendulum pendulum masses distributed over the circumference may be preferably arranged on both sides of the receiving part. Here, the axially opposite pendulum masses are each interconnected, wherein a rolling element in each case roll in the associated raceways of the two pendulum masses and the receiving part. For example, distributed over the circumference, for example, four or six pairs of pendulum masses, which are each formed of two axially opposed pendulum masses may be provided, the pendulum masses or pendulum mass pairs with respect to their end to a division of the pendulum masses determining pitch axes arranged in parallel as are formed. In this case, a dividing gap can be provided between two end regions in order to prevent contacting of the circumferentially adjacent end regions of two pendulum masses.

Es hat sich als vorteilhaft gezeigt, wenn der Außenumfang der Pendelmassen einen kleineren Radius als der Radius des Aufnahmeteils aufweist. Der Radius der Pendelmassen ist dabei so bemessen, das die Pendelmassen während einer Pendelbewegung radial innerhalb des Aufnahmeteils verbleiben, so dass der radiale Bauraum alleinig durch den Außenradius des Aufnahmeteils vorgegeben wird. Weiterhin kann der Innenradius der Pendelmassen auf einen durch Bauraumvorgaben vorgegebenen Innenradius abgestimmt werden, der bei einer Pendelbewegung der Pendelmassen nicht unterschritten wird.It has proven to be advantageous if the outer circumference of the pendulum masses has a smaller radius than the radius of the receiving part. The radius of the pendulum masses is so dimensioned that remain the pendulum masses during a pendulum movement radially within the receiving part, so that the radial space is determined solely by the outer radius of the receiving part. Furthermore, the inner radius of the pendulum masses can be adjusted to a predetermined by installation space specifications inner radius, which is not exceeded in a pendulum motion of the pendulum masses.

Die Erfindung wird anhand des in den 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is based on the in the 1 to 3 illustrated embodiment illustrated.

Diese zeigen:

1 eine schematische Ansicht eines Fliehkraftpendels im lastfreien Zustand,
2 eine schematische Ansicht des Fliehkraftpendels der 1 unter Last,
3 einen Ausschnitt des Fliehkraftpendels mit einer Pendelmasse in Ansicht und
4 geometrische Vorgaben zur Ausbildung der Laufbahnen einer Pendelmasse.

These show:

1 a schematic view of a centrifugal pendulum in the load-free state,
2 a schematic view of the centrifugal pendulum of 1 under load,
3 a section of the centrifugal pendulum with a pendulum mass in view and
4 geometric specifications for the formation of the raceways of a pendulum mass.

1 zeigt eine schematische Ansicht des Fliehkraftpendels 1 mit dem um die Drehachse 2 verdrehbaren Aufnahmeteil 3 für die über den Umfang verteilten Pendelmassenpaare 4, die jeweils aus einer Pendelmasse 5 und einer nicht einsehbaren, auf der anderen Seite des Aufnahmeteils angeordneten und mit der Pendelmasse 5 beispielsweise über nicht dargestellte, entsprechende Ausschnitte des Aufnahmeteils 3 durchgreifende Abstandsbolzen fest verbundene Pendelmasse 6 gebildet sind. Die Pendelmassenpaare 4 sind jeweils mittels der Wälzkörper 7 an dem Aufnahmeteil 3 in Umfangsrichtung und radiale Richtung begrenzt verschwenkbar aufgenommen. Hierzu sind in dem Aufnahmeteil 3 und in den Pendelmassen 5, 6 komplementär zueinander ausgebildete Ausschnitte 8, 9 mit Laufbahnen 10, 11 vorgesehen, auf denen die Wälzkörper 7 abrollen. 1 shows a schematic view of the centrifugal pendulum 1 with the around the rotation axis 2 rotatable receiving part 3 for the pendulum mass pairs distributed over the circumference 4 each made up of a pendulum mass 5 and a non-visible, arranged on the other side of the receiving part and with the pendulum mass 5 For example, not shown, corresponding cutouts of the receiving part 3 thorough spacers fixed pendulum mass 6 are formed. The pendulum mass pairs 4 are each by means of the rolling elements 7 on the receiving part 3 limited pivotally received in the circumferential direction and radial direction. These are in the receiving part 3 and in the pendulum masses 5 . 6 complementary to each other formed cutouts 8th . 9 with raceways 10 . 11 provided on which the rolling elements 7 roll.

Die dargestellte Mittellage der Wälzkörper 7 auf den Laufbahnen 10, 11 trennt die Laufbahnen 10, 11 in Umfangsrichtung in jeweils zwei Laufbahnsegmente 12, 13 und 14, 15, die bezogen auf die auf die Mittellagen der Wälzkörper 7 in Umfangsrichtung asymmetrisch ausgebildet sind. Das gezeigte Ausführungsbeispiel sieht in Richtung des Pfeils 16, der die Drehrichtung des Aufnahmeteils 3 um die Drehachse 2 angibt, gegenüber der Mittellage verlagert Laufbahnsegmente 12 der Pendelmassen 5 und Laufbahnsegmente 14 des Aufnahmeteils vor, die eine geringere Steigung in Umfangsrichtung aufweisen, als die der Mittellage gegenüberliegenden Laufbahnsegmente 13, 15 mit höherer Steigung. Durch diese höhere Steigung der Laufbahnsegmente 13, 15 werden bei einem Pendelvorgang der Pendelmassen 5, 6 in die Position der Laufbahnsegmente 13, 15 durch die auf die Pendelmassen 5, 6 wirkende Fliehkraft die Wälzkörper 7 mit höherer Anpresskraft gegen die Laufbahnen 10, 11 gepresst, da die Pendelmassen auf einen kleineren Wirkdurchmesser gezogen werden. Hierdurch werden während einer Pendelbewegung der Pendelmassen 5, 6 beide Wälzkörper 7 in Zug- und Schubrichtung mit denselben Rückstellkräften an den Laufbahnen 10, 11, insbesondere auf den Laufbahnsegmenten 13, 15 belastet.The illustrated center position of the rolling elements 7 on the careers 10 . 11 separates the raceways 10 . 11 in the circumferential direction in each case two raceway segments 12 . 13 and 14 . 15 related to the on the middle layers of the rolling elements 7 are formed asymmetrically in the circumferential direction. The embodiment shown looks in the direction of the arrow 16 , the direction of rotation of the receiving part 3 around the axis of rotation 2 indicates, relative to the middle layer shifted career segments 12 the pendulum masses 5 and career segments 14 of the receiving part, which have a smaller pitch in the circumferential direction than the middle layer opposite track segments 13 . 15 with higher gradient. Due to this higher gradient of the raceway segments 13 . 15 be in a pendulum operation of the pendulum masses 5 . 6 in the position of the raceway segments 13 . 15 through the on the pendulum masses 5 . 6 acting centrifugal force the rolling elements 7 with higher contact pressure against the raceways 10 . 11 pressed, since the pendulum masses are drawn to a smaller effective diameter. As a result, during a pendulum motion of the pendulum masses 5 . 6 both rolling elements 7 in tensile and shear direction with the same restoring forces on the raceways 10 . 11 , especially on the raceway segments 13 . 15 loaded.

Die Pendelmassen 5, 6 sind radial zwischen dem Außenumfang mit dem Außenradius R_max des Aufnahmeteils 3 und dem Innenumfang mit dem Innenradius R_min angeordnet. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind vier über den Umfang verteilte Pendelmassenpaare 4 um die vierzählige Drehachse 2 jeweils zwischen den Teilungsachsen 17 angeordnet. Zur optimalen Abstimmung des Pendelwinkels der Pendelmassenpaare 4 sind die Endbereiche 18 dieser jeweils parallel zu den Teilungsachsen 17 ausgebildet. Zwischen diesen kann ein geringer Spalt 19 vorgesehen sein.The pendulum masses 5 . 6 are radially between the outer circumference and the outer radius R _max of the receiving part 3 and the inner circumference with the inner radius _Min arranged. In the embodiment shown are four pendulum mass pairs distributed over the circumference 4 around the fourfold rotation axis 2 each between the graduation axes 17 arranged. For optimum adjustment of the pendulum angle of the pendulum mass pairs 4 are the end areas 18 this in each case parallel to the graduation axes 17 educated. Between these can be a small gap 19 be provided.

2 zeigt das Fliehkraftpendel 1 der 1 im voll ausgelegten Zustand der Pendelmassenpaare 4. Hierbei sind die Pendelmassenpaare 4 entgegen der Drehrichtung entlang des Pfeils 16 um die Drehachse 2 des Aufnahmeteils verlagert. Die Wälzkörper 7 sind daher an den Laufbahnsegmenten 13, 15 der Laufbahnen 10, 11 positioniert. Der gezeigte Zustand der Pendelmassenpaare 4 gibt das Fliehkraftpendel 1 unter Zug wieder. Durch die Drehbewegung werden die Pendelmassen 5, 6 entgegen der Drehrichtung entlang des Pfeils 16 verlagert. Dadurch verlagert sich durch die Ausgestaltung der Laufbahnen 10, 11 der Schwerpunkt der Pendelmassen 5, 6 nach radial innen. Die an den Pendelmassen 5, 6 anliegende Fliehkraft wirkt dieser Verlagerung entgegen, so dass ein Gleichgewichtszustand eingestellt wird. Treten beispielsweise durch die Brennkraftmaschine des Antriebsstrangs eingetragene Drehschwingungen in der Drehbewegung des Aufnahmeteils 3 auf, werden diese als potentielle Energie in den fliehkraftbehafteten Pendelmassen 5, 6 zwischengespeichert und später wieder abgegeben, so dass der über das Fliehkraftpendel 1 übertragene Drehmomentverlauf geglättet wird. 2 shows the centrifugal pendulum 1 of the 1 in the fully deployed state of pendulum mass pairs 4 , Here are the pendulum mass pairs 4 against the direction of rotation along the arrow 16 around the axis of rotation 2 shifted the receiving part. The rolling elements 7 are therefore on the raceway segments 13 . 15 of the raceways 10 . 11 positioned. The shown state of the pendulum mass pairs 4 gives the centrifugal pendulum 1 under train again. Due to the rotational movement, the pendulum masses 5 . 6 against the direction of rotation along the arrow 16 relocated. This shifts through the design of the raceways 10 . 11 the focus of the pendulum masses 5 . 6 radially inward. The on the pendulum masses 5 . 6 applied centrifugal force counteracts this shift, so that a state of equilibrium is set. Enter, for example, by the internal combustion engine of the drive train registered torsional vibrations in the rotational movement of the receiving part 3 These are considered potential energy in the centrifugal pendulum masses 5 . 6 cached and later released again, so that the over the centrifugal pendulum 1 transmitted torque curve is smoothed.

3 zeigt einen Ausschnitt des Fliehkraftpendels 1 mit den sich gegenüberliegenden, das Aufnahmeteil 3 zwischen sich aufnehmenden Pendelmassen 5, 6 und dem Aufnahmeteil 3. Die Laufbahnen 10, 11 sind aus den Laufbahnsegmenten 12, 13, 14, 15 gebildet, die aus ineinander übergehenden Kreis- beziehungsweise Bogensegmenten mit unterschiedlichem Radius gebildet sind. Jeweils zwei Laufbahnen 10, 11 der Pendelmasse 5 und des Aufnahmeteils 3 sind an der durch die Drehachse 2 gehenden Symmetrielinie 20 gespiegelt. Die kreissegmentförmigen Laufbahnsegmente 13, 15 werden durch den Radius R_s in der Pendelmasse und den Radius R_a für das Aufnahmeteil 3 bestimmt. Die bogenförmigen Laufbahnsegmente 12, 14 werden durch sich erweiternde Kreissegmente mit sich vergrößerten bogenförmigen Erweiterungen R_a+aΔ am Aufnahmeteil 3 und bogenförmigen Erweiterungen R_s+sΔ an den Pendelmassen 5, 6 vorgegeben. Dabei kann die bogenförmige Erweiterung sich ausgehend von dem Radius R_a beziehungsweise R_s mit zunehmendem Schwingwinkel um einen vorgegebenen Betrag erweitern, so dass ein kontinuierlicher Übergang zu größeren Radien erfolgt. 3 shows a section of the centrifugal pendulum 1 with the opposite, the receiving part 3 between receiving pendulum masses 5, 6 and the receiving part 3 , The raceways 10 . 11 are from the career segments 12 . 13 . 14 . 15 formed, which are formed from merging into each other circular or arc segments with different radius. Two tracks each 10 . 11 the pendulum mass 5 and the receiving part 3 are at the through the axis of rotation 2 going symmetry line 20 mirrored. The circular segment-shaped raceway segments 13 . 15 be through the radius R _s in the pendulum mass and the radius R _a for the recording part 3 certainly. The arcuate raceway segments 12 . 14 are made by expanding circle segments with enlarged arcuate extensions R _{a + aΔ} on the receiving part 3 and arched extensions R _{s + sΔ} at the pendulum masses 5 . 6 specified. The arcuate extension can be based on the radius R _a respectively R _s expand with increasing swing angle by a predetermined amount, so that there is a continuous transition to larger radii.

4 zeigt die geometrischen Angaben zur Ausbildung der Pendelmasse 5 mit den Laufbahnen 10 mit den kreissegmentförmigen Laufbahnsegmenten 13 und den gegenüber dem Radius dieser bogenförmig erweiterten Laufbahnsegmenten 13.. Die unterschiedlichen Radien der Laufbahnsegmente bedingen gleichzeitig veränderte Pendellängen I, I+I_Δ mit unterschiedlichen Schwingwinkeln (φ_L , φ_R . Bei einer Verlagerung der Pendelmasse 5 neigt sich diese in beide Pendelrichtungen um den Neigungswinkel β aus der Horizontalen und schwingt um die Pendelachse 21 mit dem halben Schwingwinkel φ. Die Pendelachse 21 ist um die Trapezhöhe h gegenüber der Drehachse 2 verlagert. Dabei kann der Betrag h so ausgelegt sein, dass die Pendelachse 21 radial zwischen der Pendelmasse 5 und der Drehachse 2, auf der Drehachse 2 oder die Drehachse zwischen Pendelachse 21 und Pendelmasse 5 liegt. Der Übergang der beiden die Laufbahnen 10 bildenden Laufbahnsegmente 12 mit bogenförmig sich aus den kreissegmentförmigen Laufbahnsegmenten 13 mit dem Radius R_s erweiternden Laufbahnsegmenten 12 mit der bogenförmigen Erweiterung R_s+sΔ (3) erfolgt bevorzugt bei der Ausbruchsbreite B_m der Pendelmasse 5, die eine maximale Verlagerung der Pendelmasse 5 in horizontale Richtung wiedergibt. 4 shows the geometric information for the formation of the pendulum mass 5 with the raceways 10 with the circular segment career segments 13 and the opposite to the radius of these arcuate widened raceway segments 13 .. The different radii of the raceway segments require simultaneously changed pendulum lengths I , I + I _Δ with different angles of oscillation ( φ _L . φ _R , With a displacement of the pendulum mass 5 this tilts in both directions of pendulum about the angle of inclination β from the horizontal and swings around the pendulum axis 21 with half the swing angle φ , The pendulum axle 21 is around the trapezoid height H opposite the axis of rotation 2 relocated. The amount can be H be designed so that the swing axle 21 radially between the pendulum mass 5 and the axis of rotation 2 , on the axis of rotation 2 or the axis of rotation between pendulum axis 21 and pendulum mass 5 lies. The transition of the two tracks 10 forming raceway segments 12 arcuately extending from the circular segment career segments 13 with the radius R _s expanding raceway segments 12 with the arched extension R _{s + sΔ} ( 3 ) preferably takes place at the eruption width B _m the pendulum mass 5 , which is a maximum displacement of the pendulum mass 5 in horizontal direction.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fliehkraftpendelcentrifugal pendulum
22: Drehachseaxis of rotation
33: Aufnahmeteilreceiving part
44: PendelmassenpaarPendulum mass pair
55: Pendelmassependulum mass
66: Pendelmassependulum mass
77: Wälzkörperrolling elements
88th: Ausschnittneckline
99: Ausschnittneckline
1010: Laufbahncareer
1111: Laufbahncareer
1212: LaufbahnsegmentTrack segment
1313: LaufbahnsegmentTrack segment
1414: LaufbahnsegmentTrack segment
1515: LaufbahnsegmentTrack segment
1616: Pfeilarrow
1717: Teilungsachseindexing axis
1818: Endbereichend
1919: Spaltgap
2020: Symmetrielinieline of symmetry
2121: Pendelachseswing axle
B_m B _m: Ausbruchsbreiteoutbreak width
ββ: Neigungswinkeltilt angle
hH: Trapezhöhetrapeze height
II: Pendellängependulum length
I+IΔ.I + IΔ.: Pendellängependulum length
φφ: Schwingwinkelswing angle
φ_L φ _L: Schwingwinkelswing angle
φ_R φ _R: Schwingwinkelswing angle
R_a R _a: Radiusradius
R_a+aΔ R _{a + aΔ}: bogenförmige Erweiterungarched extension
R_max R _max: Außenradiusouter radius
R_min _Min: Innenradiusinner radius
R_s R _s: Radiusradius
R_s+sΔ R _{s + sΔ}: bogenförmige Erweiterungarched extension

Claims

Centrifugal pendulum (1) in particular in a drive train of a motor vehicle with a rotationally driven receiving part (3) and at this distributed over the circumference pendulum masses (5, 6) by means of these and complementary in the receiving part (3) provided raceways (10, 11) rolling Rolling bodies (7) are arranged pivotably relative to the receiving part (3), wherein the raceways (10, 11) with respect to a central position in the circumferential direction asymmetrically formed to each other raceway segments (12, 13, 14, 15), wherein the raceways (10, 11) in the circumferential direction two arcuate or circular segment in one another merge career segments (11, 12, 13, 14) with different radii (R _a , R _s ) or arcuate extensions (R _{a + aΔ} , R _{s + sΔ} ) have.

Centrifugal pendulum (1) after Claim 1 , characterized in that extend the arcuate extensions (R _{a + aΔ} , R _{s + sΔ} ), starting from the radii (R _a , R _s ) with increasing swing angle.

Centrifugal pendulum (1) after Claim 1 or 2 , characterized in that a transition point of the circular segments is arranged one inside the other at a maximum transverse deflection of the pendulum masses (5, 6) relative to the receiving part (3).

Centrifugal pendulum (1) after one of Claims 1 to 3 , characterized in that the pendulum masses (5, 6) with respect to their end portions (18) to a division of the pendulum masses (5, 6) defining division axes (17) are arranged in parallel.

Centrifugal pendulum (1) after one of Claims 1 to 4 , characterized in that the outer periphery of the pendulum masses (5, 6) has a smaller radius than the outer radius (R _max ) of the receiving part (3).

Centrifugal pendulum (1) after one of Claims 1 to 5 , characterized in that per pendulum mass (5, 6) in each case two circumferentially spaced raceways (10) starting from the central position in the circumferential direction respectively facing each other, pointing radially outwardly circular segment-shaped raceway segments (13) and pointing away from each other arcuate radially outward extending raceway segments (12) are provided.

Centrifugal pendulum (1) after one of Claims 1 to 6 , characterized in that in the receiving part (3) per pendulum mass (5, 6) in each case two circumferentially spaced raceways (11) with starting from the central position in the circumferential direction respectively facing away from each other, pointing radially inward circular segment-shaped raceway segments (14) and each other facing arcuately radially inwardly widening raceway segments (12) raceways (11) are provided.