DE102015204994B4

DE102015204994B4 - centrifugal pendulum

Info

Publication number: DE102015204994B4
Application number: DE102015204994.9A
Authority: DE
Inventors: Hartmut Mende
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2015-03-19
Filing date: 2015-03-19
Publication date: 2017-08-10
Anticipated expiration: 2035-03-20
Also published as: DE112016001276A5; DE102015204994A1; WO2016146122A1

Abstract

Fliehkraftpendel (1) mit einem um eine Drehachse (d) verdrehbar angeordneten Trägerteil (2) und an diesem mittels Pendellagern (23) mit im Fliehkraftfeld des drehenden Trägerteils (2) pendelfähig aufgenommenen Pendelmassen (3), wobei zwischen den Pendelmassen (3) und dem Trägerteil (2) zumindest ein in zumindest eine Umfangsrichtung wirksamer Energiespeicher (14) vorgesehen ist, wobei eine mittels des zumindest einen Energiespeichers (14) bewirkte Rückstellkraft der Pendelmassen (3) in eine Neutrallage bei Unterschreiten einer vorgegebenen Drehzahl größer als eine durch die Fliehkraft bedingte Rückstellkraft der Pendelmassen (3) ist.Centrifugal pendulum (1) with a about a rotational axis (d) rotatably arranged support member (2) and on this by means of self-aligning bearings (23) in the centrifugal force field of the rotating support member (2) pendulum recorded pendulum masses (3), wherein between the pendulum masses (3) and at least one in at least one circumferential direction effective energy storage (14) is provided, wherein a means of the at least one energy storage (14) effected restoring force of the pendulum masses (3) in a neutral position falls below a predetermined speed greater than one by the centrifugal force conditional restoring force of the pendulum masses (3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel, insbesondere für einen Drehschwingungsdämpfer eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Trägerteil und an diesem mittels Pendellagern mit im Fliehkraftfeld des drehenden Trägerteils pendelfähig aufgenommenen Pendelmassen. Fliehkraftpendel dienen der drehzahladaptiven Drehschwingungsisolation und werden insbesondere in Antriebssträngen mit einer drehschwingungsbehafteten Brennkraftmaschine eingesetzt. Die Drehschwingungsisolierung erfolgt, indem im Fliehkraftfeld pendelnd an einem Trägerteil aufgehängte Pendelmassen zwischenzeitlich von Drehmomentspitzen eingetragene Energie als potentielle Energie speichern und danach wieder an den Antriebsstrang abgeben. Ein Fliehkraftpendel kann – wie beispielsweise aus WO2014/082629 A1 bekannt – an einem Einmassenschwungrad, beispielsweise einem aus Blech hergestellten Einmassenschwungrad vorgesehen sein. Wie beispielsweise aus den Druckschriften WO2014/023303 A1 und DE 10 2013 201 981 A1 bekannt, können ein oder mehrere Fliehkraftpendel an einem Drehschwingungsdämpfer, entsprechend der Druckschrift WO2014/114 280 A1 an einer Kupplungsscheibe, entsprechend der Druckschrift EP 2 600 030 A2 an einem hydrodynamischen Drehmomentwandler, an einem Gehäuse einer Reibungskupplung oder an ähnlichen Stellen des Antriebsstrangs vorgesehen sein. Beispielsweise können – wie aus der WO2014/082629 A1 bekannt – axial zwischen zwei Seitenteilen, die das Trägerteil bilden, über den Umfang verteilt Pendelmassen angeordnet sein.The invention relates to a centrifugal pendulum, in particular for a torsional vibration damper of a drive train of a motor vehicle with a rotatable about an axis arranged support member and on this by means of spherical bearings with pendulum in the centrifugal force field of the rotating support member recorded pendulum masses. Centrifugal pendulum serve the speed-adaptive torsional vibration isolation and are used in particular in drive trains with a torsionally vibrating internal combustion engine. The torsional vibration isolation takes place by swinging suspended in the centrifugal force field pendulum suspended on a support member pendulum masses of torque peaks registered energy as potential energy and then return to the drive train. A centrifugal pendulum can - as for example WO2014 / 082629 A1 known - be provided on a Einmassenschwungrad, for example, a single-mass flywheel made of sheet metal. For example, from the publications WO2014 / 023303 A1 and DE 10 2013 201 981 A1 known, one or more centrifugal pendulum on a torsional vibration damper, according to the document WO2014 / 114 280 A1 on a clutch disc, according to the document EP 2 600 030 A2 be provided on a hydrodynamic torque converter, on a housing of a friction clutch or at similar locations of the drive train. For example - as from the WO2014 / 082629 A1 known - be arranged axially between two side parts which form the support member, distributed over the circumference pendulum masses.

Die Pendelmassen können – wie aus der DE 10 2011 103 471 A1 bekannt – mittels Energiespeichern gegeneinander in Umfangsrichtung abgestützt sein, um beispielsweise harte Anschläge zu verhindern. Hierbei kann die Schwingungsordnung, aus die das Fliehkraftpendel abgestimmt ist, gestört werden.The pendulum masses can - as from the DE 10 2011 103 471 A1 known - be supported by means of energy storage against each other in the circumferential direction, for example, to prevent hard attacks. Here, the vibration order from which the centrifugal pendulum is tuned to be disturbed.

Bei nachlassender Drehzahl nimmt die Fliehkraft und damit die durch diese bewirkte Schwingungsisolation ab.As the speed decreases, the centrifugal force and thus the vibration isolation caused by it decrease.

Weitere Vorrichtungen sind beispielsweise aus der DE 10 2014 207 229 A1 , der DE 10 2012 217 958 A1 und der DE 10 2011 004 443 A1 bekannt.Other devices are for example from the DE 10 2014 207 229 A1 , of the DE 10 2012 217 958 A1 and the DE 10 2011 004 443 A1 known.

Aufgabe der Erfindung ist, ein Fliehkraftpendel vorzuschlagen, dessen Isolationswirkung insbesondere bei kleinen Drehzahlen verbessert ist.The object of the invention is to propose a centrifugal pendulum whose insulation effect is improved, especially at low speeds.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Die von diesem abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstands des Anspruchs 1 wieder.The object is solved by the subject matter of claim 1. The dependent claims give advantageous embodiments of the subject matter of claim 1 again.

Das vorgeschlagene Fliehkraftpendel ist insbesondere für einen Drehschwingungsdämpfer eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs vorgesehen. Alternativ kann das Fliehkraftpendel separat als drehzahladaptiver Drehschwingungstilger eingesetzt werden. Weiterhin kann das Fliehkraftpendel in ein weiteres Aggregat des Antriebsstrangs integriert sein, beispielsweise ein- und/oder ausgangsseitig in den besagten Drehschwingungsdämpfer, beispielsweise in ein Zweimassenschwungrad, in eine Kupplungsscheibe, in eine Reibungskupplung, in einen hydrodynamischen Drehmomentwandler, an einen Rotor einer Elektromaschine oder dergleichen. Bei Anordnung des Fliehkraftpendels in Verbindung mit einem hydrodynamischen Drehmomentwandler kann das Fliehkraftpendel innerhalb oder außerhalb eines Wandlergehäuses untergebracht sein, also nass oder trocken betrieben werden. Beispielsweise kann ein Trägerteil des Fliehkraftpendels an einem Eingangsteil und/oder einem Ausgangsteil eines Drehschwingungsdämpfers einer Wandlerüberbrückungskupplung, beispielsweise einem sogenannten Lock-Up-Dämpfer angeordnet sein.The proposed centrifugal pendulum is intended in particular for a torsional vibration damper of a drive train of a motor vehicle. Alternatively, the centrifugal pendulum can be used separately as a speed-adaptive torsional vibration damper. Furthermore, the centrifugal pendulum can be integrated into another unit of the drive train, for example, on and / or output side in said torsional vibration damper, for example in a dual mass flywheel, in a clutch disc, in a friction clutch, in a hydrodynamic torque converter, to a rotor of an electric machine or the like , When arranging the centrifugal pendulum in conjunction with a hydrodynamic torque converter, the centrifugal pendulum can be housed inside or outside a converter housing, so be operated wet or dry. For example, a carrier part of the centrifugal pendulum can be arranged on an input part and / or an output part of a torsional vibration damper of a lockup clutch, for example a so-called lock-up damper.

Das Trägerteil ist als ein um eine Drehachse verdrehbar angeordneter Pendelmassenträger vorgesehen, an dem zumindest zwei, bevorzugt zwischen zwei und sechs über den Umfang verteilte, mithilfe von zwei voneinander in Umfangsrichtung beabstandeten Wälzkörpern wie Pendelrollen verlagerbare Pendelmassen angeordnet sind. Das um die Drehachse drehende Trägerteil kann aus einem ringförmigen einteiligen oder aus mehreren Ringsegmenten gebildeten zentralen Pendelflansch gebildet sein, an dem beidseitig Pendelmassen angeordnet sind, wobei axial gegenüber liegende Pendelmassen mittels Ausschnitte des Pendelflanschs durchgreifender Verbindungsmittel verbunden sind. Alternativ kann das Trägerteil aus zwei Seitenteilen gebildet sein, die zwischen sich axial erweiterte Bereiche bilden, in denen die Pendelmassen aufgenommen sind. Die Pendelmassen können aus mehreren, beispielsweise zwei axial geschichteten Pendelmassenteilen gebildet sein. Die Pendelmassen sind mittels in Umfangsrichtung beabstandeter Pendellager pendelnd an dem Trägerteil aufgehängt. Die Pendellager sind jeweils aus einem Wälzkörper wie Pendelrolle und an dem Trägerteil und an den Pendelmassenteilen vorgesehenen Laufbahnen gebildet, auf denen die Pendelrollen unter Fliehkrafteinwirkung der nach radial außen beschleunigten Pendelmassen abwälzen.The support member is provided as a pendulum mass carrier rotatably arranged about a rotation axis, on which at least two, preferably between two and six distributed over the circumference, arranged by means of two spaced apart circumferentially spaced rolling elements such as spherical rollers pendulum masses are arranged. The rotating about the axis of rotation support member may be formed of an annular one-piece or formed from a plurality of ring segments central pendulum on which pendulum masses are arranged on both sides, wherein axially opposite pendulum masses are connected by means of cutouts of the pendulum by cross-connecting means. Alternatively, the support member may be formed of two side parts which form between axially expanded areas in which the pendulum masses are accommodated. The pendulum masses can be formed from several, for example, two axially layered pendulum mass parts. The pendulum masses are suspended by means of circumferentially spaced pendulum bearings pendulum on the support member. The pendulum bearings are each formed of a rolling element such as spherical roller and provided on the support member and the pendulum mass parts raceways on which roll the spherical rollers under centrifugal force of the radially outwardly accelerated pendulum masses.

Die Pendelrollen wälzen jeweils auf Laufbahnen mit vorgegebenen Formkurven ab, die komplementär zueinander in den Pendelmassen und in dem Trägerteil sind. Hierzu sind jeweils Ausnehmungen vorgesehen, an denen die Laufbahnen eingebracht sind. Jeweils eine Pendelrolle übergreift dabei die Ausnehmungen in dem Trägerteil und in der Pendelmasse, so dass hierdurch jeweils ein Pendellager ausgebildet wird. Durch die Form der Formkurven der Laufbahnen wird dabei die Pendelbahn wie Pendelschwingung einer Pendelmasse vorgegeben, beispielsweise eine Pendelschwingung in Freiform oder eine Pendelschwingung entsprechend einer bifilar wie parallel oder trapezförmig an dem Trägerteil aufgehängten Pendelmasse.The spherical rollers each roll on tracks with predetermined shape curves, which are complementary to each other in the pendulum masses and in the support member. For this purpose, recesses are provided in each case, in which introduced the raceways are. In each case a spherical roller engages over the recesses in the support member and in the pendulum mass, so that in each case a pendulum bearing is formed. Due to the shape of the form curves of the raceways while the pendulum is given as pendulum vibration of a pendulum mass, for example, a pendulum oscillation in free form or a pendulum oscillation according to a bifilar as parallel or trapezoidal suspended from the support member pendulum mass.

Durch die in Umfangsrichtung wirksame Anordnung zumindest eines Energiespeichers jeweils zwischen den Pendelmassen und dem Trägerteil kann die Rückstellkraft gegenüber den Pendelmassen vergrößert werden. Dies hat insbesondere den Vorteil, dass bei infolge verringerter Drehzahl des Trägerteils nachlassender Fliehkraft der sich hierdurch verringernden Isolationswirkung des Fliehkraftpendels entgegen gewirkt werden kann. Durch die erhöhten Rückstellkräfte der Pendelmassen mittels der Energiespeicher kann die Isolationswirkung des Fliehkraftpendels gegenüber Drehschwingungen insbesondere bei Brennkraftmaschinen mit einem bei bereits bei niedriger Drehzahl zur Verfügung stehenden hohen Drehmoment mit entsprechenden Drehmomentschwankungen, beispielsweise bei Dieselmotoren oder Ottomotoren mit elektrisch betriebenen Turboladern wirksam eingesetzt werden. Insbesondere kann mittels des vorgeschlagenen Fliehkraftpendels bereits bei Drehzahlen kleiner 1000/min eine ausreichende Drehschwingungsisolation erzielt werden.By virtue of the arrangement, which is effective in the circumferential direction, of at least one energy store, in each case between the pendulum masses and the carrier part, the restoring force relative to the pendulum masses can be increased. This has the particular advantage that, as a result of the centrifugal force decreasing as a result of the reduced rotational speed of the carrier part, the insulating effect of the centrifugal force pendulum that is thereby reduced can be counteracted. Due to the increased restoring forces of the pendulum masses by means of the energy storage, the insulating effect of the centrifugal pendulum against torsional vibrations, especially in internal combustion engines with an already available at low speed high torque with appropriate torque fluctuations, for example, diesel engines or gasoline engines with electrically operated turbochargers can be effectively used. In particular, by means of the proposed centrifugal pendulum pendulum, even at speeds of less than 1000 rpm, sufficient torsional vibration isolation can be achieved.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des Fliehkraftpendels können in Umfangsrichtung beidseitig zwischen den Pendelmassen und dem Trägerteil Energiespeicher wirksam angeordnet sein. Hierdurch wird die Rückstellkraft der Pendelmassen in beide Richtungen gegenüber einer Neutrallage erhöht.According to an advantageous embodiment of the centrifugal pendulum energy storage can be effectively arranged in the circumferential direction on both sides between the pendulum masses and the support part. As a result, the restoring force of the pendulum masses is increased in both directions relative to a neutral position.

Eine gegebenenfalls erfolgende Verstimmung der eingestellten Schwingungsordnung des Fliehkraftpendels durch den zumindest einen Energiespeicher kann beispielsweise kompensiert werden, indem Pendelbewegungen der Pendelmassen gegenüber dem Trägerteil abhängig von der Wirkung des zumindest einen Energiespeichers und von Kurvenverläufen von Laufbahnen und den auf diesen Laufbahnen abwälzenden Wälzkörpern der Pendellager auf eine vorgegebene Schwingungsordnung abgestimmt sind. Dies bedeutet, dass eine Abstimmung des Fliehkraftpendels in vorteilhafter Weise nicht ausschließlich auf die Pendelmassenbewegung im Fliehkraftfeld sondern bereits unter Berücksichtigung der Pendelbewegung mit dem zwischen Trägerteil und der Pendelmasse verbauten Energiespeicher und dessen Wirkung über einen Schwingwinkel der Pendelmasse erfolgen kann. Der die Schwingungsordnung störende Einfluss der Energiespeicher kann beispielsweise kompensiert werden, indem die Laufbahnen der Pendelmassen und/oder des Trägerteils an die Störung angepasst, beispielsweise flacher ausgebildet werden, so dass der radiale Anteil der Laufbahnen mit zunehmendem Schwingwinkel verringert und damit die fliehkraftbedingten Rückstellkräfte verringert werden.An optionally occurring detuning of the set vibration order of the centrifugal pendulum by the at least one energy storage can be compensated, for example by pendulum movements of the pendulum masses relative to the support member depending on the effect of at least one energy storage and curves of tracks and rolling on these tracks rolling elements of the pendulum bearing on a predetermined vibration order are tuned. This means that a vote of the centrifugal pendulum in an advantageous manner not only on the pendulum mass movement in the centrifugal force field but already taking into account the pendulum motion with the built-in support member and the pendulum mass energy storage and its effect can be done via a swing angle of the pendulum mass. The influence of the energy storage disturbing the order of vibration can be compensated, for example, by adapting the raceways of the pendulum masses and / or the support member to the disturbance, for example, be made flatter, so that the radial portion of the raceways decreases with increasing swing angle and thus the centrifugal force restoring forces are reduced ,

Dabei erfolgt erfindungsgemäß eine Auslegung des zumindest einen Energiespeichers derart, dass eine durch den Energiespeicher bewirkte Rückstellkraft der Pendelmassen in eine Neutrallage bei Unterschreiten einer vorgegebenen Drehzahl größer als eine durch die Fliehkraft bedingte Rückstellkraft der Pendelmassen ist. Beispielsweise kann durch entsprechende Auslegung der Federkennlinie die Federkraft des Energiespeichers über den Schwingwinkel so ausgelegt sein, dass der Energiespeicher insbesondere bei geringen Drehzahlen, beispielsweise kleiner 1500/min, bevorzugt kleiner 1000/min besonders wirksam ist. Beispielsweise kann die Wirkung des Energiespeichers bei größeren Drehzahlen ausgesetzt werden.According to the invention, a design of the at least one energy store takes place such that a restoring force of the pendulum masses caused by the energy store in a neutral position falls below a predetermined speed greater than a restoring force of the pendulum masses caused by the centrifugal force. For example, by appropriate design of the spring characteristic, the spring force of the energy storage over the oscillation angle can be designed so that the energy storage is particularly effective especially at low speeds, for example less than 1500 / min, preferably less than 1000 / min. For example, the effect of the energy storage can be suspended at higher speeds.

Der zumindest eine Energiespeicher kann aus zumindest einer Torsionsfeder, beispielsweise zumindest einer oder mehreren ineinander geschachtelten, parallel oder seriell angeordneten Schraubendruckfedern oder Zugfedern gebildet sein. Alternativ oder zusätzlich können Blattfedern, Tellerfedern oder Tellerfederpakete hintereinander geschalteter Tellerfedern und/oder dergleichen vorgesehen sein.The at least one energy store may be formed from at least one torsion spring, for example at least one or more nested, parallel or serially arranged helical compression springs or tension springs. Alternatively or additionally, leaf springs, disc springs or cup spring packages of disc springs and / or the like connected in series can be provided.

Der zumindest eine Energiespeicher kann nach radial außen mittels einer Abstützvorrichtung, beispielsweise einem Ausknickschutz gegen Fliehkrafteinwirkung abgestützt sein. Dabei kann die Abstützvorrichtung unterhalb einer vorgegebenen Drehzahl unwirksam sein, indem beispielsweise ein Radialspiel zwischen dem Energiespeicher und der Abstützvorrichtung vorgesehen ist, das mit zunehmender Fliehkraft durch ein vorgesehenes Ausknicken des Energiespeichers abgebaut wird.The at least one energy store can be supported radially outward by means of a supporting device, for example a buckling protection against centrifugal force. In this case, the support device may be ineffective below a predetermined speed, for example, by a radial clearance between the energy storage and the support device is provided, which is reduced with increasing centrifugal force by an intended buckling of the energy storage.

Um die Reibung des Energiespeichers bei einer Relativbewegung zwischen dem Trägerteil und der gegenüber diesem pendelnden Pendelmasse zu vermindern, kann an Abstützflächen des zumindest einen Energiespeichers zwischen diesem und dem Trägerteil beziehungsweise zwischen diesem und der Pendelmasse ein eine Reibung verminderndes Zwischenelement vorgesehen sein. Das Zwischenelement kann beispielsweise eine beid- oder einseitig mit Material mit geringem Reibkoeffizienten beschichtete oder aus diesem Material gebildete Scheibe sein. Alternativ oder zusätzlich können die Abstützflächen des Energiespeichers und/oder der Pendelfläche mit einem derartigen Material beschichtet sein. Material mit geringem Reibkoeffizienten können beispielsweise Kunststoffe wie perfluorierte Polymere (PTFE, PVDF, etc.), Keramikmaterialien oder dergleichen sein.In order to reduce the friction of the energy storage in a relative movement between the support member and the oscillating pendulum against this, can be provided on support surfaces of at least one energy storage between this and the support member or between this and the pendulum mass a friction-reducing intermediate element. The intermediate element can be, for example, a disk coated on both sides or with material having a low coefficient of friction or formed from this material. Alternatively or additionally, the support surfaces of the energy storage device and / or the pendulum surface may be coated with such a material be. Low frictional coefficient materials may include, for example, plastics such as perfluorinated polymers (PTFE, PVDF, etc.), ceramics, or the like.

Der zumindest eine Energiespeicher kann radial innerhalb, radial außerhalb oder auf radialer Höhe der Pendelmassen angeordnet sein. Bei einer Anordnung auf radial gleicher Höhe kann der Energiespeicher axial benachbart zu der Pendelmasse angeordnet oder in Ausschnitten der Pendelmassen angeordnet sein. Bei einer radial außerhalb oder radial innerhalb der Pendelmassen vorgesehenen Anordnung der Energiespeicher kann die Pendelmasse eine radial erweiterte, einen Beaufschlagungsbereich zur Beaufschlagung des Energiespeichers bildende Lasche aufweisen. Hierbei können bei beidseitig des Trägerteils angeordneten Pendelmassen die Laschen axial gegenüberliegender Pendelmassen mittels eines den Beaufschlagungsbereich bildenden Bügels miteinander verbunden sein.The at least one energy store can be arranged radially inside, radially outside or at the radial height of the pendulum masses. In an arrangement at radially equal height of the energy storage can be arranged axially adjacent to the pendulum mass or arranged in sections of the pendulum masses. In a radially outside or radially provided within the pendulum masses arrangement of the energy storage, the pendulum mass may have a radially expanded, a Beaufschlagungsbereich for acting on the energy storage forming tab. In this case, in the case of pendulum masses arranged on both sides of the carrier part, the tabs of axially opposite pendulum masses can be connected to one another by means of a bow forming the loading area.

Die Erfindung wird anhand des in den 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is based on the in the 1 and 2 illustrated embodiment illustrated. Showing:

1 eine schematische Teilansicht eines Fliehkraftpendels mit Energiespeichern zwischen dem Trägerteil und den Pendelmassen und 1 a schematic partial view of a centrifugal pendulum with energy storage between the support member and the pendulum masses and

2 einen Teilschnitt durch das Fliehkraftpendel der 1. 2 a partial section through the centrifugal pendulum of 1 ,

In der Zusammenschau zeigen die 1 und 2 das um die Drehachse d in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs insbesondere in einem Drehschwingungsdämpfer angeordnete Fliehkraftpendel 1 mit dem Trägerteil 2 und den über den Umfang verteilt angeordneten Pendelmassen 3 in schematischer Darstellung. Das Trägerteil 2 ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel mittels der Öffnungen 4 mit einem Eingangsteil oder einem Ausgangsteil eines Drehschwingungsdämpfers verbunden, beispielsweise vernietet. Das Trägerteil 2 ist als Pendelflansch 5 ausgebildet und weist beidseitig Pendelmassen 3 auf, wobei axial gegenüberliegende Pendelmassen 3 mittels Ausnehmungen des Pendelflanschs 5 durchgreifender Verbindungsmittel 6 miteinander fest zu Pendelmasseneinheiten 7 verbunden sind.In the synopsis show the 1 and 2 the centrifugal pendulum arranged around the axis of rotation d in a drive train of a motor vehicle, in particular in a torsional vibration damper 1 with the carrier part 2 and distributed over the circumference arranged pendulum masses 3 in a schematic representation. The carrier part 2 is in the embodiment shown by means of the openings 4 connected to an input part or an output part of a torsional vibration damper, for example riveted. The carrier part 2 is as a pendulum flange 5 formed and has pendulum masses on both sides 3 on, with axially opposite pendulum masses 3 by means of recesses of the pendulum flange 5 thorough means of connection 6 together firmly to pendulum mass units 7 are connected.

Die im Fliehkraftfeld des drehenden Trägerteils 2 pendelfähige Anordnung der Pendelmassen 3 beziehungsweise Pendelmasseneinheiten 7 erfolgt jeweils mittels zweier beabstandeter Pendellager 23. Diese sind aus Ausnehmungen 8, 9 des Pendelflanschs 5 und den Pendelrollen 10 gebildet, die auf Laufbahnen 11, 12 der Ausnehmungen 8, 9 abwälzen und die Ausnehmungen 8, 9 axial durchgreifen. Die Form der Laufbahnen 11, 12 gibt die Pendelbewegung der Pendelmassen im Fliehkraftfeld unter dem Einfluss von Drehschwingungen beispielsweise der Brennkraftmaschine des Antriebsstrangs vor. Die Abstandshalter 13 legen den Abstand der Pendelmassen zu dem Trägerteil 2 fest.The centrifugal force field of the rotating support part 2 Pendulum-capable arrangement of pendulum masses 3 or pendulum mass units 7 takes place in each case by means of two spaced pendulum bearings 23 , These are made of recesses 8th . 9 of the pendulum flange 5 and the spherical rollers 10 formed on runways 11 . 12 the recesses 8th . 9 roll over and the recesses 8th . 9 axially reach through. The shape of the raceways 11 . 12 indicates the pendulum motion of the pendulum masses in the centrifugal force field under the influence of torsional vibrations, for example, the internal combustion engine of the drive train. The spacers 13 set the distance of the pendulum masses to the carrier part 2 firmly.

Aufgrund der prinzipbedingt sich in einem Drehzahlbereich mit geringen Drehzahlen des Trägerteils 2 um die Drehachse d beispielsweise kleiner 1000/min zurückgehenden Fliehkraft, lässt die Isolationswirkung des Fliehkraftpendels nach, da die auf die Pendelmassen wirkenden Rückstellkräfte vermindert werden. Um dennoch eine verbesserte Isolationswirkung gegenüber Drehschwingungen in diesem Drehzahlbereich zu erzielen, wird die Rückstellkraft in dem gezeigten Ausführungsbeispiel in beide Umfangsrichtungen durch jeweils einen Energiespeicher 14 erhöht. Hierzu sind die Energiespeicher 14 zwischen das Trägerteil 2 und die Pendelmassen 3 in Umfangsrichtung wirksam beispielsweise vorgespannt eingelegt. Die Energiespeicher 14 sind in dem gezeigten Ausführungsbeispiel aus Schraubendruckfedern 15 gebildet, die mittels Abstützflächen 16 des Trägerteils 2 und mittels Abstützflächen 17 von radial erweiterten Laschen 18 der Pendelmassen 3 in Umfangsrichtung beaufschlagt werden, sobald die Pendelmassen 3 gegenüber dem Trägerteil 2 pendeln. Die Laschen 18 axial gegenüberliegender Pendelmassen 3 sind mittels des Bügels 19 verbunden, welcher die Abstützfläche 17 bildet.Due to the inherent in a speed range with low speeds of the support member 2 centrifugal force returning to the axis of rotation d, for example less than 1000 rpm, reduces the insulating effect of the centrifugal pendulum, since the restoring forces acting on the pendulum masses are reduced. In order nevertheless to achieve an improved insulating effect against torsional vibrations in this speed range, the restoring force in the embodiment shown in both circumferential directions by a respective energy storage 14 elevated. These are the energy storage 14 between the carrier part 2 and the pendulum masses 3 inserted in the circumferential direction effectively, for example, biased. The energy storage 14 are in the embodiment shown from helical compression springs 15 formed by means of support surfaces 16 the carrier part 2 and by means of support surfaces 17 of radially expanded tabs 18 the pendulum masses 3 be acted upon in the circumferential direction as soon as the pendulum masses 3 opposite the carrier part 2 commute. The tabs 18 axially opposite pendulum masses 3 are by means of the strap 19 connected, which is the support surface 17 forms.

Auf diese Weise resultiert jeweils eine Rückstellung mittels einer durch die Energiespeicher 14 bereitgestellte Rückstellkraft in die dargestellte Neuralstellung. Die Rückstellkraft wirkt dabei in dieselbe Richtung wie die Rückstellkraft der sich im Fliehkraftfeld unter dem Einfluss von Drehschwingungen nach radial außen entlang der Laufbahnen 11, 12 verlagernden Pendelmassen 3. Hierbei überwiegt bei großen Drehzahlen die fliehkraftbedingte und bei kleinen Drehzahlen die von den Energiespeichern bewirkte Rückstellkraft.In this way results in each case a provision by means of an energy storage 14 provided restoring force in the illustrated Neuralstellung. The restoring force acts in the same direction as the restoring force of the centrifugal force field under the influence of torsional vibrations radially outward along the raceways 11 . 12 shifting pendulum masses 3 , In this case, the centrifugal force prevails at high speeds and the restoring force caused by the energy stores at low speeds.

Zwischen den Energiespeichern 14 und den Pendelmassen 3 beziehungsweise dem Trägerteil tritt während Pendelbewegungen der Pendelmassen 3 eine Relativverlagerung auf, die mittels der reibungsarmen Zwischenelemente 20 ausgeglichen wird, so dass während dieser Relativverlagerungen die Reibung vermindert wird. Hierzu sind die Zwischenelemente 20 aus Material mit einem geringen Reibungskoeffizienten gebildet oder beschichtet.Between the energy stores 14 and the pendulum masses 3 or the carrier part occurs during pendulum movements of the pendulum masses 3 a relative displacement, by means of the low-friction intermediate elements 20 is compensated, so that during these relative displacements, the friction is reduced. These are the intermediate elements 20 made of material with a low coefficient of friction or coated.

Um die Energiespeicher vor dem Ausknicken unter Fliehkrafteinfluss zu bewahren, ist radial außerhalb der Energiespeicher 14 die Abstützvorrichtung 21 vorgesehen, die in nicht dargestellter Weise mit dem Trägerteil 2 verbunden ist. Desweitern weist die Abstützvorrichtung 21 in dem gezeigten Ausführungsbeispiel den Radialspalt 22 gegenüber den Energiespeichern 14 auf, so dass bei kleinen Drehzahlen ein Kontakt und damit Reibung zwischen den Energiespeichern 14 und der Abstützvorrichtung 21 unterbleibt und eine Abstützung erst mit zunehmenden Drehzahlen auftritt.To save the energy storage from buckling under the influence of centrifugal force, is radially outside the energy storage 14 the support device 21 provided, in a manner not shown with the carrier part 2 connected is. Desweitern, the support device 21 in the embodiment shown, the radial gap 22 opposite the energy storage 14 on, so that at low speeds contact and thus friction between the energy storage 14 and the support device 21 does not occur and a support occurs only with increasing speeds.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fliehkraftpendelcentrifugal pendulum
22: Trägerteilsupport part
33: Pendelmassependulum mass
44: Öffnungopening
55: Pendelflanschpendulum
66: Verbindungsmittelconnecting means
77: PendelmasseneinheitPendulum mass unit
88th: Ausnehmungrecess
99: Ausnehmungrecess
1010: PendelrolleSpherical roller
1111: Laufbahncareer
1212: Laufbahncareer
1313: Abstandshalterspacer
1414: Energiespeicherenergy storage
1515: Schraubenfedercoil spring
1616: Abstützflächesupporting
1717: Abstützflächesupporting
1818: Lascheflap
1919: Bügelhanger
2020: Zwischenelementintermediate element
2121: AbstützvorrichtungSupport device
2222: Radialspaltradial gap
2323: Pendellageraligning bearing
dd: Drehachseaxis of rotation

Claims

Centrifugal pendulum ( 1 ) with a about an axis of rotation (d) rotatably arranged support member ( 2 ) and at this by means of self-aligning bearings ( 23 ) in the centrifugal force field of the rotating support member ( 2 ) pendulum masses ( 3 ), whereby between the pendulum masses ( 3 ) and the carrier part ( 2 ) at least one effective in at least one circumferential direction energy storage ( 14 ) is provided, wherein one by means of at least one energy storage ( 14 ) caused restoring force of the pendulum masses ( 3 ) in a neutral position falls below a predetermined speed greater than a due to the centrifugal force restoring force of the pendulum masses ( 3 ).

Centrifugal pendulum ( 1 ) according to claim 1, characterized in that in the circumferential direction on both sides between the pendulum masses ( 3 ) and the carrier part ( 2 ) the at least one energy store ( 14 ) is arranged effectively.

Centrifugal pendulum ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that pendulum movements of the pendulum masses ( 3 ) opposite the carrier part ( 2 ) depending on the effect of the at least one energy store ( 14 ) and curves of raceways ( 11 . 12 ) and those on these careers ( 11 . 12 ) rolling rolling elements of the self-aligning bearings ( 23 ) are tuned to a predetermined order of vibration.

Centrifugal pendulum ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one energy store ( 14 ) is formed from at least one torsion spring, leaf spring, gas spring and / or plate spring.

Centrifugal pendulum ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the at least one energy store ( 14 ) radially outward by means of a supporting device ( 21 ) is supported against centrifugal force.

Centrifugal pendulum ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the supporting device ( 21 ) is ineffective below a predetermined speed.

Centrifugal pendulum ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that on supporting surfaces ( 16 . 17 ) of the at least one energy store ( 14 ) opposite the carrier part ( 2 ) and / or relative to the pendulum mass ( 3 ) a friction-reducing intermediate element ( 20 ) is provided.

Centrifugal pendulum ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the at least one energy store ( 14 ) outside the pendulum mass ( 3 ) and the pendulum mass ( 3 ) a radially extended, an application area forming tab ( 18 ) having.

Centrifugal pendulum ( 1 ) according to claim 8, characterized in that on both sides of the carrier part ( 2 ) Pendulum masses ( 3 ) are arranged and the tabs ( 18 ) axially opposite pendulum masses ( 3 ) by means of a strap forming the loading area ( 19 ) are interconnected.