DE102011085983B4 - Centrifugal pendulum device - Google Patents

Centrifugal pendulum device Download PDF

Info

Publication number
DE102011085983B4
DE102011085983B4 DE102011085983.7A DE102011085983A DE102011085983B4 DE 102011085983 B4 DE102011085983 B4 DE 102011085983B4 DE 102011085983 A DE102011085983 A DE 102011085983A DE 102011085983 B4 DE102011085983 B4 DE 102011085983B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pendulum
damper
masses
rotation
raceway
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102011085983.7A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102011085983A1 (en
Inventor
Eugen Kremer
Parviz Movlazada
Thorsten Krause
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority to DE102011085983.7A priority Critical patent/DE102011085983B4/en
Publication of DE102011085983A1 publication Critical patent/DE102011085983A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102011085983B4 publication Critical patent/DE102011085983B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145—Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/121—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon using springs as elastic members, e.g. metallic springs
    • F16F15/123—Wound springs
    • F16F15/12353—Combinations of dampers, e.g. with multiple plates, multiple spring sets, i.e. complex configurations
    • F16F15/1236—Combinations of dampers, e.g. with multiple plates, multiple spring sets, i.e. complex configurations resulting in a staged spring characteristic, e.g. with multiple intermediate plates
    • F16F15/12366—Combinations of dampers, e.g. with multiple plates, multiple spring sets, i.e. complex configurations resulting in a staged spring characteristic, e.g. with multiple intermediate plates acting on multiple sets of springs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Abstract

Fliehkraftpendeleinrichtung (12) mit axial beidseitig an einem um eine Drehachse (100) drehbaren Pendelmassenträger (34) angeordneten und ein Pendelmassenpaar bildenden Pendelmassen (38), wobei die Pendelmassen (38) zur Bildung des Pendelmassenpaares mit Hilfe von wenigstens einem durch einen Ausschnitt (42) in dem Pendelmassenträger durchgreifenden Befestigungselement (40) miteinander befestigt sind und wobei das Pendelmassenpaar einen Pendelmassenschwerpunkt (52) aufweist und mit Hilfe von wenigstens einem Abrollelement (50) entlang einer durch Aussparungen (46, 48) in dem Pendelmassenträger (34) und in den Pendelmassen (38) gebildeten und durch eine Pendelmassenradiusposition (102) in Bezug auf die Drehachse (100) und einen Auslenkungswinkel (104) beschreibbaren Pendellaufbahn (106) gegenüber dem Pendelmassenträger (34) begrenzt verschenkbar ist und wobei das Pendelmassenpaar während seiner Bewegung entlang der Pendellaufbahn (106) um den Pendelmassenschwerpunkt (52) um einen Verdrehwinkel (108) verdrehbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Verdrehwinkel (108) an jedem Punkt der Pendellaufbahn (106) gleich dem Auslenkungswinkel (104) ist.Centrifugal pendulum device (12) with pendulum masses (38) arranged axially on both sides on a pendulum mass carrier (34) rotatable about an axis of rotation (100) and forming a pair of pendulum masses, the pendulum masses (38) for forming the pair of pendulum masses with the help of at least one through a cutout (42 ) are fastened to one another in the pendulum mass carrier, and the pair of pendulum masses has a center of gravity (52) and with the help of at least one rolling element (50) along one through recesses (46, 48) in the pendulum mass carrier (34) and in Pendulum masses (38) formed and by a pendulum mass radius position (102) with respect to the axis of rotation (100) and a deflection angle (104) describable pendulum raceway (106) relative to the pendulum mass carrier (34) can be given away to a limited extent and the pair of pendulum masses during its movement along the pendulum raceway (106) around the center of gravity (52) by one Angle of rotation (108) can be rotated, characterized in that the angle of rotation (108) is equal to the deflection angle (104) at each point of the pendulum raceway (106).

Description

Die Erfindung betrifft eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Die Erfindung betrifft ferner einen Torsionsschwingungsdämpfer mit den Merkmalen gemäß Anspruch 5 oder Anspruch 6.The invention relates to a centrifugal pendulum device with the features according to the preamble of claim 1. The invention further relates to a torsional vibration damper with the features according to claim 5 or claim 6.

Aus der DE 10 2008 057 647 A1 ist eine in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordnete Fliehkraftpendeleinrichtung mit axial beidseitig an einem um eine Drehachse drehbaren Pendelmassenträger angeordneten und ein Pendelmassenpaar bildenden Pendelmassen bekannt. Die Fliehkraftpendeleinrichtung weist eine von der Drehzahl des Pendelmassenträgers abhängige Eigenfrequenz auf und dient der Tilgung von durch eine Brennkraftmaschine verursachten Drehschwingungen in dem Antriebsstrang. Dabei ist die Eigenfrequenz über einen Faktor, genannt Tilgungsordnung, mit der Drehzahl verknüpft.From the DE 10 2008 057 647 A1 a centrifugal pendulum device arranged in a drive train of a motor vehicle is known with pendulum masses arranged axially on both sides on a pendulum mass carrier rotatable about an axis of rotation and forming a pair of pendulum masses. The centrifugal pendulum device has a natural frequency which is dependent on the speed of the pendulum mass carrier and serves to repay torsional vibrations in the drive train caused by an internal combustion engine. The natural frequency is linked to the speed by a factor called the redemption order.

Die Pendelmassen sind zur Bildung des Pendelmassenpaares mit Hilfe von wenigstens einem durch einen Ausschnitt in dem Pendelmassenträger durchgreifenden Befestigungselement miteinander befestigt. Das Pendelmassenpaar weist einen Pendelmassenschwerpunkt auf und ist mit Hilfe von zwei Abrollelementen entlang einer durch Aussparungen in dem Pendelmassenträger und in den Pendelmassen gebildeten Pendellaufbahn gegenüber dem Pendelmassenträger begrenzt verschenkbar. Die Pendellaufbahn wird dabei durch eine Pendelmassenradiusposition in Bezug auf die Drehachse und einen Auslenkungswinkel beschrieben wobei die Bewegung des Pendelmassenpaars entlang der Pendellaufbahn translatorisch ist, das bedeutet es erfolgt keine Drehbewegung des Pendelmassenpaars um den Pendelmassenschwerpunkt.The pendulum masses are fastened together to form the pair of pendulum masses with the aid of at least one fastening element which extends through a cutout in the pendulum mass carrier. The pair of pendulum masses has a center of gravity of the pendulum mass and can be given away to a limited extent with the help of two rolling elements along a pendulum raceway formed by recesses in the pendulum mass carrier and in the pendulum masses. The pendulum raceway is described by a pendulum mass radius position in relation to the axis of rotation and a deflection angle, the movement of the pendulum mass pair along the pendulum raceway being translational, which means that there is no rotational movement of the pendulum mass pair around the center of gravity of the pendulum mass.

Aus einem internen Stand der Technik ist ferner eine Fliehkraftpendeleinrichtung bekannt, bei der das Pendelmassenpaar während seiner Bewegung entlang der Pendellaufbahn um den Pendelmassenschwerpunkt um einen Verdrehwinkel verdrehbar ist. Dadurch kann eine bessere Tilgungswirkung der Fliehkraftpendeleinrichtung gegenüber der Fliehkraftpendeleinrichtung mit ausschließlich translatorisch sich bewegenden Pendelmassen erreicht werden.A centrifugal pendulum device is also known from an internal prior art, in which the pair of pendulum masses can be rotated by an angle of rotation around the center of gravity of the pendulum during its movement along the pendulum track. As a result, a better eradication effect of the centrifugal pendulum device compared to the centrifugal pendulum device can be achieved with only translationally moving pendulum masses.

Auch in der DE 10 2008 057 647 A1 , der DE 10 2009 035 909 A1 und der DE 10 2009 037 481 A1 sind Fliehkraftpendeleinrichtungen beschrieben.Also in the DE 10 2008 057 647 A1 , the DE 10 2009 035 909 A1 and the DE 10 2009 037 481 A1 centrifugal pendulum devices are described.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Tilgungswirkung der Fliehkraftpendeleinrichtung zu verbessern und insbesondere eine von dem Auslenkungswinkel unabhängige Tilgungsordnung zu erzielen.The object of the invention is to improve the repayment effect of the centrifugal pendulum device and in particular to achieve a repayment order that is independent of the deflection angle.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by a centrifugal pendulum device with the features of claim 1.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe auch durch einen Torsionsschwingungsdämpfer mit den Merkmalen gemäß Anspruch 5 oder Anspruch 6.According to the invention, this object is also achieved by a torsional vibration damper with the features according to claim 5 or claim 6.

Entsprechend wird eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit axial beidseitig an einem um eine Drehachse drehbaren Pendelmassenträger angeordneten und ein Pendelmassenpaar bildenden Pendelmassen vorgeschlagen, wobei die Pendelmassen zur Bildung des Pendelmassenpaares mit Hilfe von wenigstens einem durch einen Ausschnitt in dem Pendelmassenträger durchgreifenden Befestigungselement miteinander befestigt sind und wobei das Pendelmassenpaar einen Pendelmassenschwerpunkt aufweist und mit Hilfe von wenigstens einem Abrollelement entlang einer durch Aussparungen in dem Pendelmassenträger und in den Pendelmassen gebildeten und durch eine Pendelmassenradiusposition in Bezug auf die Drehachse und einen Auslenkungswinkel beschreibbaren Pendellaufbahn gegenüber dem Pendelmassenträger begrenzt verschenkbar ist und wobei das Pendelmassenpaar während seiner Bewegung entlang der Pendellaufbahn um den Pendelmassenschwerpunkt um einen Verdrehwinkel verdrehbar ist. Erfindungsgemäß ist der Verdrehwinkel an jedem Punkt der Pendellaufbahn gleich dem Auslenkungswinkel. Der Verdrehwinkel wird dabei derart entlang der Pendellaufbahn ausgelegt, dass sich für die Fliehkraftpendeleinrichtung eine vom Auslenkungswinkel unabhängige, möglichst konstante Tilgerordnung während der Bewegung entlang der Pendellaufbahn ergibt und/oder eine möglichst optimale Tilgungswirkung zur Tilgung von Drehschwingungen erreicht wird.Accordingly, a centrifugal pendulum device with axially on both sides of a pendulum mass carrier rotatable about an axis of rotation and forming a pair of pendulum masses is proposed, the pendulum masses for forming the pair of pendulum masses being fastened to one another with the aid of at least one fastening element penetrating through a cutout in the pendulum mass carrier, and the pair of pendulum masses being one Pendulum mass focus and with the help of at least one rolling element along a pendulum mass formed by recesses in the pendulum mass carrier and in the pendulum mass and describable by a pendulum mass radius position with respect to the axis of rotation and a deflection angle compared to the pendulum mass carrier and the pendulum mass pair during its movement along the Pendulum race around the center of gravity is rotatable by an angle of rotation. According to the invention, the angle of twist is equal to the angle of deflection at each point of the pendulum raceway. The angle of rotation is designed along the pendulum track in such a way that for the centrifugal pendulum device, the deflection angle is independent of the deflection angle and is as constant as possible during the movement along the pendulum track and / or the best possible repayment effect is achieved for the repayment of torsional vibrations.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Pendellaufbahn eine Kreisbogenform auf, mit einem konstanten Krümmungsradius. Auch kann die Pendellaufbahn eine von der Kreisbogenform abweichende Gestalt aufweisen, gekennzeichnet durch wenigstens zwei voneinander verschiedene Krümmungsradien.In a preferred embodiment of the invention, the pendulum track has a circular arc shape with a constant radius of curvature. The pendulum raceway can also have a shape deviating from the circular arc shape, characterized by at least two mutually different radii of curvature.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Pendelmassenradiusposition entlang der Pendellaufbahn veränderlich.In a further advantageous embodiment of the invention, the pendulum mass radius position is variable along the pendulum track.

Auch umfasst die Erfindung im Speziellen einen Torsionsschwingungsdämpfer mit einem Dämpfereingangsteil und einem gegen die Wirkung von Energiespeicherelementen gegenüber dem Dämpfereingangsteil begrenzt verdrehbaren Dämpferausgangsteil und gegebenenfalls wenigstens einem wirksam zwischen Dämpfereingangsteil und Dämpferausgangsteil angeordneten und mit diesen über weitere Energiespeicherelemente koppelbaren Dämpferzwischenteil mit einer an dem Dämpfereingangsteil oder dem Dämpferzwischenteil oder dem Dämpferausgangsteil angeordneten Fliehkraftpendeleinrichtung nach einer oder mehreren der voranstehend erläuterten Ausführungsformen.The invention also specifically includes a torsional vibration damper with a damper input part and a damper output part that can be rotated to a limited extent against the action of energy storage elements with respect to the damper input part, and optionally at least one that is effectively arranged between the damper input part and damper output part and can be coupled to these via further energy storage elements Intermediate damper part with a centrifugal pendulum device arranged on the damper input part or the damper intermediate part or the damper output part according to one or more of the embodiments explained above.

Vorzugsweise kann der Torsionsschwingungsdämpfer als Zweimassenschwungrad ausgebildet sein. Auch kann der Torsionsschwingungsdämpfer in einem hydrodynamischen Drehmomentwandler oder einer nasslaufenden Kupplungseinrichtung angeordnet sein.The torsional vibration damper can preferably be designed as a dual-mass flywheel. The torsional vibration damper can also be arranged in a hydrodynamic torque converter or a wet-running clutch device.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den Abbildungen, bei deren Darstellung zugunsten der Übersichtlichkeit auf eine maßstabsgetreue Wiedergabe verzichtet wurde. Alle erläuterten Merkmale sind nicht nur in der angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen beziehungsweise in Alleinstellung anwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages and advantageous refinements of the invention result from the description and the illustrations, the representation of which has been dispensed with to scale in the interests of clarity. All of the features explained can be used not only in the specified combination, but also in other combinations or on their own without departing from the scope of the invention.

Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Abbildungen ausführlich beschrieben. Es zeigen im Einzelnen:

  • 1: Halbquerschnitt eines Torsionsschwingungsdämpfers mit angeordneter Fliehkraftpendeleinrichtung nach dem Stand der Technik.
  • 2: Dreidimensionale Seitenansicht einer Fliehkraftpendeleinrichtung nach dem Stand der Technik.
  • 3: Prinzipdarstellung des Bewegungsvorgangs einer erfindungsgemäßen Fliehkraftpendeleinrichtung .
The invention is described in detail below with reference to the figures. They show in detail:
  • 1 : Half cross-section of a torsional vibration damper with an arranged centrifugal pendulum device according to the prior art.
  • 2 : Three-dimensional side view of a centrifugal pendulum device according to the prior art.
  • 3 : Schematic representation of the movement process of a centrifugal pendulum device according to the invention.

In 1 ist ein Halbquerschnitt eines um eine Drehachse 100 drehbaren Torsionsschwingungsdämpfers 10 mit angeordneter Fliehkraftpendeleinrichtung 12 nach dem Stand der Technik gezeigt. An dem Dämpfereingangsteil 14 des Torsionsschwingungsdämpfers 10 ist ein Reiblamellenträger 16 in Funktion eines Kupplungsausgangs einer beispielsweise nass laufenden oder trocken laufenden Kupplungseinrichtung angeordnet. Die Kupplungseinrichtung kann beispielsweise als Wandlerüberbrückungskupplung und vorzugsweise als Mehrscheiben-Lamellenkupplung ausgeführt sein. Der Torsionsschwingungsdämpfer 10 ist dabei wirksam zwischen dem Kupplungsausgang und einer Abtriebsnabe 18 eingebunden, wobei die Abtriebsnabe 18 über eine Verzahnung 20 mit einer Getriebeeingangswelle eines Getriebes in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs verbindbar ist.In 1 is a half cross section of one about an axis of rotation 100 rotatable torsional vibration damper 10 with arranged centrifugal pendulum device 12 shown according to the prior art. At the damper input part 14 of the torsional vibration damper 10 is a friction plate carrier 16 arranged in function of a clutch output of, for example, a wet-running or dry-running clutch device. The clutch device can be designed, for example, as a converter lock-up clutch and preferably as a multi-plate multi-plate clutch. The torsional vibration damper 10 is effective between the clutch output and an output hub 18th involved, with the output hub 18th over a gearing 20th can be connected to a transmission input shaft of a transmission in a drive train of a motor vehicle.

Das Dämpfereingangsteil 14 ist radial innen auf der Abtriebsnabe 18 zentriert und axial gesichert aufgenommen und umgreift mit seinem radial äußeren Abschnitt erste Energiespeicherelemente 22, beispielsweise Schraubenfedern wie Druckfedern oder Bogenfedern, die das Dämpfereingangsteil 14 mit einem Dämpferzwischenteil 24 wirksam verbinden, wobei das Dämpferzwischenteil 24 gegenüber dem Dämpfereingangsteil 14 begrenzt verdrehbar ist. Das Dämpferzwischenteil 24 wiederum ist über die Wirkung radial weiter innen liegender zweiter Energiespeicherelemente 26, beispielsweise Schraubenfedern wie Druckfedern oder Bogenfedern gegenüber einem Dämpferausgangsteil 28 begrenzt verdrehbar. Das Dämpferausgangsteil 28 ist mit der Abtriebsnabe 18 drehfest verbunden, beispielsweise mit Hilfe einer Schweißverbindung, kann aber auch mit diesem vernietet, verstemmt oder verschraubt sein.The damper input part 14 is radially inside on the output hub 18th centered and axially secured received and engages with its radially outer portion of the first energy storage elements 22 , for example coil springs such as compression springs or arc springs, which the damper input part 14 with an intermediate damper part 24 connect effectively, with the damper intermediate 24 opposite the damper input part 14 can be rotated to a limited extent. The intermediate damper part 24 in turn is about the effect of radially inner energy storage elements 26 , for example coil springs such as compression springs or arc springs opposite a damper output part 28 limited rotation. The damper output part 28 is with the output hub 18th non-rotatably connected, for example with the aid of a welded connection, but can also be riveted, caulked or screwed to it.

Das Dämpferzwischenteil 24 besteht aus zwei axial beabstandeten Scheibenteilen 30, 32, die das Dämpferausgangsteil 28 axial umschließen und die mit Hilfe eines hier nicht dargestellten Befestigungsmittels, wie Abstandsbolzen oder Abstandsniet miteinander drehfest verbunden sind. Dabei kann das durch einen Ausschnitt in dem Dämpferausgangsteil 28 greifende Befestigungsmittel in Verbindung mit dem Ausschnitt eine Verdrehwinkelbegrenzung zwischen Dämpferzwischenteil 24 und Dämpferausgangsteil 28 bewirken. Das eine Scheibenteil 32 ist dabei radial nach außen zur Ausbildung eines Pendelmassenträgers 34 verlängert. Der Pendelmassenträger 34 ist hier integraler Bestandteil des Scheibenteils 32, kann aber auch als separates Bauteil an diesem drehfest oder begrenzt verdrehbar befestigt sein. Das Scheibenteil 32 ist radial innen mit einer Turbinennabe 36 drehfest verbunden wobei die Turbinennabe 36 der Anbindung und Abstützung eines Turbinenrads eines hydrodynamischen Drehmomentwandlers dient. Die Turbinennabe 36 ist auf der Abtriebsnabe 18 zentriert und gegenüber dieser drehbar angeordnet.The intermediate damper part 24 consists of two axially spaced washer parts 30th . 32 that the damper output part 28 axially enclose and which are rotatably connected to each other with the help of a fastener, not shown, such as spacer bolts or spacer rivet. This can be done by a cutout in the damper output part 28 gripping fasteners in connection with the cutout a rotation angle limitation between the intermediate damper part 24 and damper output part 28 cause. One part of the disc 32 is radially outward to form a pendulum mass carrier 34 extended. The pendulum mass carrier 34 is an integral part of the disc part 32 , but can also be attached as a separate component in a rotationally fixed or rotatable manner to a limited extent. The disk part 32 is radially inside with a turbine hub 36 non-rotatably connected with the turbine hub 36 serves to connect and support a turbine wheel of a hydrodynamic torque converter. The turbine hub 36 is on the output hub 18th centered and arranged rotatable relative to this.

Der Pendelmassenträger 34 nimmt in einem radial äußeren Abschnitt zwei axial gegenüberliegende und beidseitig an dem Pendelmassenträger 34 angeordnete Pendelmassen 38 auf, wobei die Pendelmassen 38 über ein Befestigungselement 40 miteinander zu einem Pendelmassenpaar verbunden sind und das Befestigungselement 40 durch einen Ausschnitt 42 in dem Pendelmassenträger 34 durchgreift. Das Befestigungselement 40 ist mit der Pendelmasse 38 fest verbunden, beispielsweise vernietet, verschweißt, verschraubt oder verstemmt.The pendulum mass carrier 34 takes in a radially outer section two axially opposite and on both sides of the pendulum mass carrier 34 arranged pendulum masses 38 on, the pendulum masses 38 via a fastener 40 are connected together to form a pair of pendulum masses and the fastening element 40 through a cutout 42 in the pendulum mass carrier 34 reaches through. The fastener 40 is with the pendulum mass 38 firmly connected, for example riveted, welded, screwed or caulked.

In 2 ist eine dreidimensionale Seitenansicht einer Fliehkraftpendeleinrichtung 12 nach dem Stand der Technik dargestellt wobei das obere Pendelmassenpaar in dieser Zeichnungsdarstellung zur Verdeutlichung des axial darunter liegenden Bereichs ausgeblendet wurde. Die Fliehkraftpendeleinrichtung 12 ist an dem Scheibenteil 32 des Dämpferzwischenteils des Torsionsschwingungsdämpfers angeordnet, wobei die radiale Verlängerung des Scheibenteils 32 den Pendelmassenträger 34 zur Aufnahme der beidseitig des Pendelmassenträgers 34 angeordneten Pendelmassen 38 bildet. Dabei sind jeweils zwei Pendelmassen 38 axial beidseitig des Pendelmassenträgers 34 angeordnet sind und über insgesamt drei Befestigungselemente 40 zu einem Pendelmassenpaar miteinander verbunden. Die Befestigungselemente 40 greifen jeweils durch Ausschnitte 42 in dem Pendelmassenträger 34 hindurch, wobei die Ausschnitte 42 nierenförmig und derart ausgeformt sind, dass diese eine Bewegung der Pendelmassen 38 gegenüber dem Pendelmassenträger 34 entlang einer definierten Pendellaufbahn zulassen. Die Bewegung der Pendelmassen gegenüber dem Pendelmassenträger kann entweder translatorisch verlaufen oder aber auch translatorisch in Verbindung mit einer Verdrehung des Pendelmassenpaars um seinen Pendelmassenschwerpunkt.In 2 is a three-dimensional side view of a centrifugal pendulum device 12 shown according to the prior art, the upper pair of pendulum masses has been hidden in this drawing to illustrate the axially underlying area. The centrifugal pendulum device 12 is on the pane part 32 arranged of the damper intermediate part of the torsional vibration damper, the radial extension of the Part of the disc 32 the pendulum mass carrier 34 to accommodate the pendulum mass carrier on both sides 34 arranged pendulum masses 38 forms. There are two pendulum masses 38 axially on both sides of the pendulum mass carrier 34 are arranged and a total of three fasteners 40 connected to a pair of pendulum masses. The fasteners 40 reach through cutouts 42 in the pendulum mass carrier 34 through, with the cutouts 42 are kidney-shaped and shaped in such a way that they move the pendulum masses 38 opposite the pendulum mass carrier 34 allow along a defined pendulum track. The movement of the pendulum masses relative to the pendulum mass carrier can either be translatory or else translational in connection with a rotation of the pendulum mass pair around its center of gravity.

Die Pendellaufbahn selbst wird durch die Kontur von Aussparungen 46 in den Pendelmassen 38 und komplementären Aussparungen 48 in dem Pendelmassenträger 34 festgelegt, wobei in den hier im Speziellen nierenförmig ausgebildeten Aussparungen Abrollelemente 50, beispielsweise Wälzkörper aufgenommen sind, die an den Aussparungen 46, 48 zur Ermöglichung der Bewegung des Pendelmassenpaars entlang der Pendellaufbahn abrollen können.The pendulum track itself is characterized by the contour of recesses 46 in the pendulum masses 38 and complementary cutouts 48 in the pendulum mass carrier 34 fixed, with rolling elements in the here specifically kidney-shaped recesses 50 , For example, rolling elements are added to the recesses 46 . 48 can roll along the pendulum track to allow the movement of the pendulum mass pair.

3 zeigt eine Prinzipdarstellung des Bewegungsvorgangs einer erfindungsgemäßen Fliehkraftpendeleinrichtung 12. Die Fliehkraftpendeleinrichtung 12 ist vorzugsweise vom Aufbau her im Wesentlichen so ausgebildet wie die in 1 dargestellte Fliehkraftpendeleinrichtung 12 mit Ausnahme der für die Erfindung relevanten konstruktiven Unterscheidungsmerkmale, beispielsweise der Form und Anzahl der Ausschnitte 42, der Aussparungen 46, 48 und der Form der Pendelmassen 38. 3 shows a schematic diagram of the movement process of a centrifugal pendulum device according to the invention 12 , The centrifugal pendulum device 12 is preferably constructed essentially as in FIG 1 centrifugal pendulum device shown 12 with the exception of the constructive distinguishing features relevant to the invention, for example the shape and number of cutouts 42 , the recesses 46 . 48 and the shape of the pendulum masses 38 ,

Die Pendellaufbahn kann durch den Abstand des Pendelmassenschwerpunkts 52 von der Drehachse 100, also der Pendelmassenradiusposition 102 und einem Auslenkungswinkel 104 beschrieben werden. In dieser Abbildung ist die Fliehkraftpendeleinrichtung 12 in zwei Zuständen gezeigt, zum einen in einem nicht ausgelenkten Zustand, bei dem sich die Pendelmasse 38 (die nachfolgenden Erläuterungen in Bezug auf die Pendelmasse umfassen auch in gleichem Sinne die axial gegenüberliegende Pendelmasse im Verbund der Pendelmassen zur Bildung eines Pendelmassenpaars) radial am weitesten außen befindet und einem ausgelenkten Zustand, bei dem die Pendelmasse 38 um den Auslenkungswinkel 104 verschwenkt ist. The pendulum career can be determined by the distance of the center of gravity 52 from the axis of rotation 100 , i.e. the pendulum mass radius position 102 and a deflection angle 104 to be discribed. In this picture is the centrifugal pendulum device 12 shown in two states, firstly in an undeflected state in which the pendulum mass 38 (The following explanations with regard to the pendulum mass also include in the same sense the axially opposite pendulum mass in the combination of the pendulum masses to form a pair of pendulum masses) located radially outermost and a deflected state in which the pendulum mass 38 around the deflection angle 104 is pivoted.

Während der Bewegung der Pendelmasse 38 entlang der Pendellaufbahn 106 kann sich die Pendelmassenradiusposition 102 ändern oder aber auch konstant bleiben. Die Pendelmassenradiusposition 102 kann sich beispielsweise derart ändern, dass die Pendellaufbahn 106 ein um einen Abstand zur Drehachse radial versetztes Auslenkungszentrum aufweist, wobei sich die Pendellaufbahn 106 durch einen konstanten radialen Abstand gegenüber dem Auslenkungszentrum definiert.During the movement of the pendulum mass 38 along the pendulum track 106 can the pendulum mass radius position 102 change or remain constant. The pendulum mass radius position 102 can change such that the pendulum career 106 has a deflection center which is offset radially by a distance from the axis of rotation, the pendulum raceway 106 defined by a constant radial distance from the center of deflection.

Des Weiteren vollführt die Pendelmasse 38 während seiner Bewegung entlang der Pendellaufbahn 106 eine Verdrehung um einen Verdrehwinkel 108, die sich durch eine Verdrehung der Pendelmasse um ihren Pendelmassenschwerpunkt 52 definiert, wobei sich die Pendelmassenradiusposition 102 der Pendelmasse 38 ändern kann und gleichzeitig eine Verdrehung um den Verdrehwinkel 108 stattfinden kann. Auch kann nur die Pendelmassenradiusposition 102 entlang der Pendellaufbahn 106 konstant bleiben und nur eine Verdrehung der Pendelmasse 38 stattfinden. Auch kann die Pendellaufbahn 106 derart ausgebildet sein, dass die Pendelmassenradiusposition 102 abschnittsweise entlang der Pendellaufbahn 106 konstant und anschließend veränderlich ist.Furthermore, the pendulum mass performs 38 while moving along the pendulum track 106 a twist by an angle of twist 108 , which is caused by a rotation of the pendulum mass around its center of gravity 52 defined, with the pendulum mass radius position 102 the pendulum mass 38 can change and at the same time a rotation by the angle of rotation 108 can take place. Also only the pendulum mass radius position 102 along the pendulum track 106 remain constant and only twist the pendulum mass 38 occur. Even the pendulum career 106 be designed such that the pendulum mass radius position 102 in sections along the pendulum track 106 is constant and then variable.

Erfindungsgemäß wird der Verdrehwinkel 108 derart ausgelegt, beispielsweise durch die Form der Aussparungen in den Pendelmassen und in dem Pendelmassenträger, dass dieser gleich dem Auslenkungswinkel 104 an jeder Position der Pendellaufbahn 106 ist.According to the twist angle 108 designed in such a way, for example by the shape of the cutouts in the pendulum masses and in the pendulum mass carrier, that this equals the deflection angle 104 at any position on the pendulum track 106 is.

BezugszeichenlisteReference list

1010
TorsionsschwingungsdämpferTorsional vibration damper
1212th
FliehkraftpendeleinrichtungCentrifugal pendulum device
1414
DämpfereingangsteilDamper input part
1616
ReiblamellenträgerFriction plate carrier
1818th
AbtriebsnabeOutput hub
2020th
VerzahnungGearing
2222
EnergiespeicherelementEnergy storage element
2424
DämpferzwischenteilMuffler intermediate part
2626
EnergiespeicherelementEnergy storage element
2828
DämpferausgangsteilDamper output part
3030
ScheibenteilDisc part
3232
ScheibenteilDisc part
3434
PendelmassenträgerPendulum mass carrier
3636
TurbinennabeTurbine hub
3838
PendelmassePendulum mass
4040
BefestigungselementFastener
4242
Ausschnitte Cutouts
4646
AussparungenRecesses
4848
AussparungRecess
5050
AbrollelementRolling element
5252
Pendelmassenschwerpunkt Pendulum mass focus
100100
DrehachseAxis of rotation
102102
PendelmassenradiuspositionPendulum mass radius position
104104
AuslenkungswinkelDeflection angle
106106
PendellaufbahnPendulum career
108108
VerdrehwinkelAngle of rotation

Claims (8)

Fliehkraftpendeleinrichtung (12) mit axial beidseitig an einem um eine Drehachse (100) drehbaren Pendelmassenträger (34) angeordneten und ein Pendelmassenpaar bildenden Pendelmassen (38), wobei die Pendelmassen (38) zur Bildung des Pendelmassenpaares mit Hilfe von wenigstens einem durch einen Ausschnitt (42) in dem Pendelmassenträger durchgreifenden Befestigungselement (40) miteinander befestigt sind und wobei das Pendelmassenpaar einen Pendelmassenschwerpunkt (52) aufweist und mit Hilfe von wenigstens einem Abrollelement (50) entlang einer durch Aussparungen (46, 48) in dem Pendelmassenträger (34) und in den Pendelmassen (38) gebildeten und durch eine Pendelmassenradiusposition (102) in Bezug auf die Drehachse (100) und einen Auslenkungswinkel (104) beschreibbaren Pendellaufbahn (106) gegenüber dem Pendelmassenträger (34) begrenzt verschenkbar ist und wobei das Pendelmassenpaar während seiner Bewegung entlang der Pendellaufbahn (106) um den Pendelmassenschwerpunkt (52) um einen Verdrehwinkel (108) verdrehbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Verdrehwinkel (108) an jedem Punkt der Pendellaufbahn (106) gleich dem Auslenkungswinkel (104) ist.Centrifugal pendulum device (12) with pendulum masses (38) arranged axially on both sides on a pendulum mass carrier (34) rotatable about an axis of rotation (100) and forming a pair of pendulum masses, the pendulum masses (38) for forming the pair of pendulum masses with the help of at least one through a cutout (42 ) are fastened to one another in the pendulum mass carrier, and the pair of pendulum masses has a center of gravity (52) and with the help of at least one rolling element (50) along one through recesses (46, 48) in the pendulum mass carrier (34) and in Pendulum masses (38) formed and by a pendulum mass radius position (102) with respect to the axis of rotation (100) and a deflection angle (104) describable pendulum raceway (106) relative to the pendulum mass carrier (34) can be given away to a limited extent and the pair of pendulum masses during its movement along the pendulum raceway (106) around the center of gravity (52) by one Angle of rotation (108) is rotatable, characterized in that the angle of rotation (108) is the same as the deflection angle (104) at each point of the pendulum raceway (106). Fliehkraftpendeleinrichtung (12) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendellaufbahn (106) eine Kreisbogenform aufweist, mit einem konstantem Krümmungsradius.Centrifugal pendulum device (12) Claim 1 , characterized in that the pendulum raceway (106) has a circular arc shape with a constant radius of curvature. Fliehkraftpendeleinrichtung (12) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Pendellaufbahn (106) eine von der Kreisbogenform abweichende Gestalt aufweist, gekennzeichnet durch wenigstens zwei voneinander verschiedene Krümmungsradien.Centrifugal pendulum device (12) Claim 1 , characterized in that the pendulum raceway (106) has a shape deviating from the circular arc shape, characterized by at least two mutually different radii of curvature. Fliehkraftpendeleinrichtung (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelmassenradiusposition (102) entlang der Pendellaufbahn (106) veränderlich ist.Centrifugal pendulum device (12) according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the pendulum mass radius position (102) along the pendulum raceway (106) is variable. Torsionsschwingungsdämpfer (10) mit einem Dämpfereingangsteil (14) und einem gegen die Wirkung von Energiespeicherelementen (22) gegenüber dem Dämpfereingangsteil (14) begrenzt verdrehbaren Dämpferausgangsteil (28) mit einer an dem Dämpfereingangsteil (14) oder dem Dämpferausgangsteil (28) angeordneten Fliehkraftpendeleinrichtung (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Torsional vibration damper (10) with a damper input part (14) and a damper output part (28) which can be rotated to a limited extent against the action of energy storage elements (22) relative to the damper input part (14), with a centrifugal pendulum device (12) arranged on the damper input part (14) or the damper output part (28) ) according to one of the preceding claims. Torsionsschwingungsdämpfer (10) mit einem Dämpfereingangsteil (14) und einem gegen die Wirkung von Energiespeicherelementen (22) gegenüber dem Dämpfereingangsteil (14) begrenzt verdrehbaren Dämpferausgangsteil (28) und wenigstens einem wirksam zwischen Dämpfereingangsteil (14) und dem Dämpferausgangsteil (28) angeordneten und mit diesen über weitere Energiespeicherelemente (26) gekoppelten Dämpferzwischenteil (24) mit einer an dem Dämpfereingangsteil (14) oder dem Dämpferzwischenteil (24) oder dem Dämpferausgangsteil (28) angeordneten Fliehkraftpendeleinrichtung (12) nach einem der Ansprüche 1-4.Torsional vibration damper (10) with a damper input part (14) and a damper output part (28) which can be rotated to a limited extent against the action of energy storage elements (22) with respect to the damper input part (14) and at least one effectively arranged between the damper input part (14) and the damper output part (28) and with this via further energy storage elements (26) coupled intermediate damper part (24) with a centrifugal pendulum device (12) arranged on the damper input part (14) or the intermediate damper part (24) or the damper output part (28) according to one of the Claims 1 - 4 , Torsionsschwingungsdämpfer (10) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Torsionsschwingungsdämpfer (10) als Zweimassenschwungrad ausgebildet ist.Torsional vibration damper (10) after Claim 5 or 6 , characterized in that the torsional vibration damper (10) is designed as a dual mass flywheel. Torsionsschwingungsdämpfer (10) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Torsionsschwingungsdämpfer (10) in einem hydrodynamischen Drehmomentwandler oder in einer nasslaufenden Kupplungseinrichtung angeordnet ist.Torsional vibration damper (10) according to one of the Claims 5 to 7 , characterized in that the torsional vibration damper (10) is arranged in a hydrodynamic torque converter or in a wet-running clutch device.
DE102011085983.7A 2010-11-29 2011-11-09 Centrifugal pendulum device Active DE102011085983B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011085983.7A DE102011085983B4 (en) 2010-11-29 2011-11-09 Centrifugal pendulum device

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010052631.2 2010-11-29
DE102010052631 2010-11-29
DE102011085983.7A DE102011085983B4 (en) 2010-11-29 2011-11-09 Centrifugal pendulum device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102011085983A1 DE102011085983A1 (en) 2012-06-14
DE102011085983B4 true DE102011085983B4 (en) 2020-03-05

Family

ID=46144828

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102011085983.7A Active DE102011085983B4 (en) 2010-11-29 2011-11-09 Centrifugal pendulum device

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102011085983B4 (en)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5944308B2 (en) * 2012-12-26 2016-07-05 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Centrifugal pendulum vibration absorber and order setting method thereof
FR3010467B1 (en) 2013-09-10 2016-12-09 Valeo Embrayages VIBRATION ABSORPTION DEVICE
FR3010468B1 (en) 2013-09-10 2016-12-09 Valeo Embrayages VIBRATION ABSORPTION DEVICE
DE102013219503A1 (en) 2013-09-27 2015-04-23 Zf Friedrichshafen Ag torsional vibration damper
DE102013219500A1 (en) 2013-09-27 2015-04-02 Zf Friedrichshafen Ag torsional vibration damper
DE102013219504A1 (en) 2013-09-27 2015-04-16 Zf Friedrichshafen Ag torsional vibration damper
FR3052520B1 (en) 2016-06-08 2019-05-10 Valeo Embrayages METHOD OF MAKING A PENDULUM DAMPING DEVICE
DE102016211132A1 (en) * 2016-06-22 2017-12-28 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Centrifugal pendulum device
FR3060692B1 (en) 2016-12-19 2020-02-21 Valeo Embrayages DEVICE AND METHOD FOR PRODUCING A PENDULUM DAMPING DEVICE
FR3086026B1 (en) 2018-09-13 2024-03-29 Valeo Embrayages PENDULUM DAMPING DEVICE

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008057647A1 (en) * 2007-11-29 2009-06-04 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Power transmission device with a speed adaptive absorber and method for improving the damping behavior
DE102009035909A1 (en) * 2008-08-21 2010-02-25 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg A torsional vibration damper
DE102009037481A1 (en) * 2008-09-18 2010-03-25 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Rotary speed adaptive damper, part of a transmission train, has moving inertia masses around the periphery of the carrier linked together by springs in a ring-shaped unit
DE102011016568A1 (en) * 2010-04-29 2011-11-03 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Centrifugal force pendulum for isolation of torsional vibration in diesel engine in drive train of motor car, has raceway segments formed asymmetrical to each other with respect to central position in circumferential direction

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008057647A1 (en) * 2007-11-29 2009-06-04 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Power transmission device with a speed adaptive absorber and method for improving the damping behavior
DE102009035909A1 (en) * 2008-08-21 2010-02-25 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg A torsional vibration damper
DE102009037481A1 (en) * 2008-09-18 2010-03-25 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Rotary speed adaptive damper, part of a transmission train, has moving inertia masses around the periphery of the carrier linked together by springs in a ring-shaped unit
DE102011016568A1 (en) * 2010-04-29 2011-11-03 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Centrifugal force pendulum for isolation of torsional vibration in diesel engine in drive train of motor car, has raceway segments formed asymmetrical to each other with respect to central position in circumferential direction

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011085983A1 (en) 2012-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102011085983B4 (en) Centrifugal pendulum device
DE112011100861B4 (en) Centrifugal pendulum device
DE112011104590B4 (en) Centrifugal pendulum device
DE102011012606B4 (en) Centrifugal pendulum device
WO2012022278A1 (en) Centrifugal force pendulum device
DE112011104542B4 (en) Centrifugal pendulum device
DE102012204186A1 (en) Centrifugal pendulum device
WO2012000482A2 (en) Centrifugal force pendulum device
DE112011102751B4 (en) CENTRIFUGAL PENDULUM DEVICE
DE102011089236A1 (en) Centrifugal pendulum device
DE102010025582A1 (en) Torque transfer device
DE102009050353A1 (en) Torsional vibration damper for use in drive train of e.g. lorry, has carrier disk designed as flange-like function part, which is axially arranged between centrifugal masses and extends with respect to rotational axis in radial direction
DE102011100868A1 (en) Centrifugal pendulum for torsional vibration damper used in powertrain, has rotating flange that is provided between pendulum masses, and is formed with complementary cutout portions with raceway sections
WO2022033623A1 (en) Pendular rocker damper with adjustable friction device, and hybrid powertrain
DE102011104415B4 (en) Vibration damping device
DE102012223563A1 (en) Centrifugal force pendulum utilized in powertrain of motor car, has masses arranged opposite to flange portion at oscillation angle and turning connection that is provided between facing ends of masses around common pivot point
DE202019106382U1 (en) Torsional vibration damping device with two flange elements with different friction torques; torque; Clutch disc and damper unit
DE102012204291B4 (en) Centrifugal pendulum device
DE102014208868A1 (en) Centrifugal pendulum device and method for mounting selbiger
DE102017114453A1 (en) Torsional vibration isolation device with centrifugal pendulum
DE102020127456A1 (en) Oscillating rocker damper with overload protection and hybrid drive train
WO2020228899A1 (en) Torsional vibration damper with multiple-flange damper and predamper and system and clutch disc having torsional vibration damper
DE202020102033U1 (en) Torsional vibration damper in a two-flange design with two flange elements integrated in a flywheel and stacked sheet metal segments; as well as drivetrain
DE102013215137A1 (en) Centrifugal pendulum device
DE102020107715A1 (en) Torsional vibration damper

Legal Events

Date Code Title Description
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20120827

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20120827

R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20131219

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20140218

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20140218

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20150407

R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final