DE102015212180A1

DE102015212180A1 - centrifugal pendulum

Info

Publication number: DE102015212180A1
Application number: DE102015212180.1A
Authority: DE
Inventors: Uli Junker; Hartmut Mende
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2015-06-30
Filing date: 2015-06-30
Publication date: 2017-01-05
Also published as: CN107787419A; WO2017000941A1; CN107787419B; EP3317560A1; DE112016003001A5

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel (1) mit einem um eine Drehachse (d) verdrehbar angeordneten Pendelflansch (2) und an diesem über den Umfang verteilt und mittels zumindest eines Pendellagers (6) an diesem pendelnd aufgehängten Pendelmassen (3) mit zwei beidseitig des Pendelflanschs (2) angeordneten, mittels zumindest eines den Pendelflansch (2) radial innerhalb des zumindest eines Pendellagers (6) durchgreifenden Verbindungsteils (5) verbundenen Pendelwangen (4), wobei das zumindest eine Pendellager (6) aus einer an dem zumindest einen Verbindungsteil (5) angeordneten Laufbahn (8) und einer zu dieser komplementären, an dem Pendelflansch (2) angeordneten Laufbahn (7) sowie einer auf diesen Laufbahnen (7, 8) abwälzenden und axial durch die Pendelwangen (4) gesicherten Rolle (9) gebildet ist. Um den Wirkungsgrad des Fliehkraftpendels (1) bei vorgegebener Schwingungsordnung zu erhöhen, weisen die Stirnseiten (10) der Rolle (9) gegenüber den Pendelwangen (4) eine reibwertmindernde Kontaktfläche (13) auf.The invention relates to a centrifugal pendulum (1) with a pendulum flange (2) arranged rotatably about a rotation axis (d) and distributed over the circumference thereof and by means of at least one pendulum bearing (6) pendulum suspended pendulum masses (3) with two pendulum on both sides (2) arranged, by means of at least one of the pendulum (2) radially within the at least one pendulum bearing (6) cross-connecting part (5) connected pendulum cheeks (4), wherein the at least one pendulum bearing (6) from a at the at least one connecting part (5 ) arranged track (8) and a complementary to this, on the pendulum (2) arranged raceway (7) and a rolling on these raceways (7, 8) and axially by the pendulum cheeks (4) secured roller (9) is formed. In order to increase the efficiency of the centrifugal force pendulum (1) at a given order of vibration, the end faces (10) of the roller (9) relative to the pendulum cheeks (4) on a reibwertmindernde contact surface (13).

Description

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel mit einem um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Pendelflansch und an diesem über den Umfang verteilt und mittels zumindest eines Pendellagers an diesem pendelnd aufgehängten Pendelmassen mit zwei beidseitig des Pendelflanschs angeordneten, mittels zumindest eines den Pendelflansch radial innerhalb des zumindest eines Pendellagers durchgreifenden Verbindungsteils verbundenen Pendelwangen, wobei das zumindest eine Pendellager aus einer an dem zumindest einen Verbindungsteil angeordneten Laufbahn und einer zu dieser komplementären, an dem Pendelflansch angeordneten Laufbahn sowie einer auf diesen Laufbahnen abwälzenden und axial durch die Pendelwangen gesicherten Rolle gebildet ist. The invention relates to a centrifugal pendulum with a rotatably mounted about a rotation axis arranged pendulum and this distributed over the circumference and arranged by means of at least one pendulum bearing on this pendulum suspended pendulum masses with two on both sides of the pendulum, by means of at least one pendulum radially inside the at least one pendulum bearing by cross-connecting part associated pendulum cheeks, wherein the at least one self-aligning bearing is formed from a arranged on the at least one connecting part and a career complementary to this, arranged on the pendulum flange track and a rolling on these tracks and axially secured by the pendulum rollers role.

Fliehkraftpendel dienen der drehzahladaptiven Drehschwingungsisolation und werden insbesondere in Antriebssträngen mit einer drehschwingungsbehafteten Brennkraftmaschine eingesetzt. Die Drehschwingungsisolierung erfolgt, indem im Fliehkraftfeld pendelnd an einem Pendelflansch aufgehängte Pendelmassen zwischenzeitlich von Drehmomentspitzen eingetragene Energie als potentielle Energie speichern und danach wieder an den Antriebsstrang abgeben. Dabei sind Fliehkraftpendel aufgrund der Pendelbewegung der Pendelmassen, deren Schwingwinkel, deren Masse und dergleichen auf eine oder mehrere Schwingungsordnungen der Schwingungserregerquelle, beispielsweise eine drehschwingungsbehaftete Brennkraftmaschine abgestimmt. Aufgrund von Reibung oder Anschlägen der Pendelmassen kann diese Schwingungsordnung gestört werden, so dass der Wirkungsgrad des Fliehkraftpendels abnimmt.Centrifugal pendulum serve the speed-adaptive torsional vibration isolation and are used in particular in drive trains with a torsional vibration engine. The torsional vibration isolation takes place by pendulum suspended in a centrifugal force pendulum suspended pendulum masses in the meantime of torque peaks registered energy as potential energy and then return to the drive train. Here are centrifugal pendulum due to the pendulum motion of the pendulum masses, their vibration angle, their mass and the like tuned to one or more vibration orders of the vibration excitation source, such as a torsional vibration engine. Due to friction or attacks of pendulum masses this order of vibration can be disturbed, so that the efficiency of the centrifugal pendulum decreases.

Ein Fliehkraftpendel kann – wie beispielsweise aus WO2014/082629 A1 bekannt – an einem Einmassenschwungrad, beispielsweise einem aus Blech hergestellten Einmassenschwungrad vorgesehen sein. Wie beispielsweise aus den Druckschriften WO2014/023303 A1 und DE 10 2013 201 981 A1 bekannt, können ein oder mehrere Fliehkraftpendel an einem Drehschwingungsdämpfer, entsprechend der Druckschrift WO2014/114 280 A1 an einer Kupplungsscheibe, entsprechend der Druckschrift EP 2 600 030 A1 an einem hydrodynamischen Drehmomentwandler, an einem Gehäuse einer Reibungskupplung oder an ähnlichen Stellen des Antriebsstrangs vorgesehen sein. Beispielsweise können – wie aus der DE 10 2014 110 233 A1 bekannt – einteilige Pendelmassen mit zwei beidseitig des Pendelflanschs angeordneten Pendelwangen vorgesehen sein. Die beiden Pendelwangen sind mittels zwei in Umfangsrichtung beabstandeten, radial innerhalb von zwei Pendellagern den Pendelflansch durchgreifenden Verbindungsteilen miteinander verbunden, wobei die Pendellager aus einer an den Verbindungsteilen angeordneten Laufbahn und einer zu dieser komplementären, an dem Pendelflansch angeordneten Laufbahn sowie einer auf diesen Laufbahnen abwälzenden und axial durch die Pendelwangen gesicherten Rolle gebildet ist. A centrifugal pendulum can - as for example WO2014 / 082629 A1 known - be provided on a Einmassenschwungrad, for example, a single-mass flywheel made of sheet metal. For example, from the publications WO2014 / 023303 A1 and DE 10 2013 201 981 A1 known, one or more centrifugal pendulum on a torsional vibration damper, according to the document WO2014 / 114 280 A1 on a clutch disc, according to the document EP 2 600 030 A1 be provided on a hydrodynamic torque converter, on a housing of a friction clutch or at similar locations of the drive train. For example - as from the DE 10 2014 110 233 A1 known - one-piece pendulum masses be provided with two pendulum on both sides of the pendulum arranged cheeks. The two pendulum cheeks are interconnected by means of two circumferentially spaced, radially within two pendulum bearings the pendulum by cross-connecting parts, the pendulum bearing of a arranged on the connecting parts track and complementary to this, arranged on the pendulum raceway and a rolling on these careers and axially secured by the pendulum cheeks roll is formed.

Aufgabe der Erfindung ist die vorteilhafte Weiterbildung eines Fliehkraftpendels. Insbesondere ist Aufgabe der Erfindung den Wirkungsgrad eines Fliehkraftpendels bei vorgegebener Schwingungsordnung zu erhöhen. Insbesondere soll die Reibung der Pendellager gegenüber den Pendelwangen verringert werden.The object of the invention is the advantageous development of a centrifugal pendulum. In particular, the object of the invention is to increase the efficiency of a centrifugal pendulum for a given vibration order. In particular, the friction of the pendulum bearing relative to the pendulum cheeks should be reduced.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Die von diesem abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstands des Anspruchs 1 wieder.The object is solved by the subject matter of claim 1. The dependent claims give advantageous embodiments of the subject matter of claim 1 again.

Das vorgeschlagene Fliehkraftpendel ist insbesondere für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs vorgesehen und kann separat als drehzahladaptiver Drehschwingungstilger eingesetzt werden. Alternativ kann das Fliehkraftpendel in ein weiteres Aggregat des Antriebsstrangs integriert sein, beispielsweise ein- und/oder ausgangsseitig in einen Drehschwingungsdämpfer, beispielsweise in ein Zweimassenschwungrad, in eine Kupplungsscheibe, in eine Reibungskupplung, in einen hydrodynamischen Drehmomentwandler, an einen Rotor einer Elektromaschine oder dergleichen. Bei Anordnung des Fliehkraftpendels in Verbindung mit einem hydrodynamischen Drehmomentwandler kann das Fliehkraftpendel innerhalb oder außerhalb eines Wandlergehäuses untergebracht sein, also nass oder trocken betrieben werden. Beispielsweise kann der Pendelflansch des Fliehkraftpendels an einem Eingangsteil und/oder einem Ausgangsteil eines Drehschwingungsdämpfers einer Wandlerüberbrückungskupplung, beispielsweise einem sogenannten Lock-Up-Dämpfer angeordnet sein. The proposed centrifugal pendulum is particularly intended for a drive train of a motor vehicle and can be used separately as a speed-adaptive torsional vibration damper. Alternatively, the centrifugal pendulum can be integrated into another unit of the drive train, for example, on and / or output side in a torsional vibration damper, for example, in a dual mass flywheel, in a clutch disc, in a friction clutch, in a hydrodynamic torque converter, to a rotor of an electric machine or the like. When arranging the centrifugal pendulum in conjunction with a hydrodynamic torque converter, the centrifugal pendulum can be housed inside or outside a converter housing, so be operated wet or dry. For example, the pendulum flange of the centrifugal pendulum can be arranged on an input part and / or an output part of a torsional vibration damper of a lockup clutch, for example a so-called lock-up damper.

An dem Pendelflansch sind zumindest zwei, bevorzugt zwischen zwei und sechs über den Umfang verteilte, mithilfe von zwei voneinander in Umfangsrichtung beabstandeten Rollen verlagerbare Pendelmassen angeordnet. Der um die Drehachse drehende Pendelflansch nimmt die Pendelmassen an den Pendellagern mit den Rollen entlang eines Schwingwinkels pendelfähig auf. Die Pendelmassen enthalten beidseitig des Pendelflanschs angeordnete Pendelwangen, die mittels eines oder mehrerer Verbindungsteile verbunden sind. In vorteilhafter Weise sind die Pendelmassen einteilig aus Blech hergestellt, beispielsweise gestanzt und an den Verbindungsteilen, bevorzugt zwei in Umfangsrichtung beabstandeten Verbindungsteilen umgelegt, so dass sich ein U-förmiger Querschnitt ergibt. Die Verbindungsteile können den Pendelflansch in gebauter Ausführung der Pendelmassen an geschlossenen Ausnehmungen durchgreifen oder übergreifen den Pendelflansch insbesondere in einteiliger Ausführung der Pendelmassen. Die Verbindungsteile bilden in vorteilhafter Weise die pendelmassenseitigen Laufbahnen der Pendellager. Radial gegenüber sind an dem Pendelflansch entsprechende komplementäre Laufbahnen ausgebildet. Auf den Laufbahnen rollt unter Bildung eines Pendellagers jeweils eine Rolle ab, so dass unter Fliehkrafteinwirkung des drehenden Pendelflanschs eine pendelfähige Aufnahme der Pendelmassen gegenüber dem Pendelflansch vorgesehen ist. At the pendulum flange at least two, preferably between two and six distributed over the circumference, arranged by means of two mutually spaced apart in the circumferential direction rollers pendulum masses are arranged. The pendulum flange rotating about the axis of rotation absorbs the pendulum masses on the self-aligning bearings with the rollers along a swinging angle. The pendulum masses contain on both sides of the pendulum flange arranged pendulum cheeks, which are connected by means of one or more connecting parts. Advantageously, the pendulum masses are produced in one piece from sheet metal, for example stamped and folded at the connecting parts, preferably two circumferentially spaced connecting parts, so that there is a U-shaped cross-section. The connecting parts can the pendulum flange in the built version of the pendulum masses to closed Recesses pass through or overlap the pendulum, in particular in one-piece design of the pendulum masses. The connecting parts advantageously form the pendulum mass side raceways of the self-aligning bearings. Radially opposite corresponding complementary raceways are formed on the pendulum. On the tracks rolls off to form a pendulum bearing in each case a role, so that under centrifugal force of the rotating pendulum is provided a pendulum receiving the pendulum masses relative to the pendulum.

Die Rollen wälzen jeweils auf Laufbahnen mit vorgegebenen Formkurven ab, die komplementär zueinander in den Pendelmassen und in dem Pendelflansch vorgesehen sind. Durch die Form der Formkurven der Laufbahnen wird dabei die Pendelbahn wie Pendelschwingung einer Pendelmasse vorgegeben, beispielsweise eine Pendelschwingung in Freiform oder eine Pendelschwingung entsprechend einer bifilar an parallel oder trapezförmig an dem Pendelmassenträger aufgehängten Pendelmasseneinheit. Durch entsprechende Auslegung dieser Formkurven, des Schwingwinkels der Pendelmassen und deren Masse sowie weiteren Kenngrößen wird die Schwingungsordnung des Fliehkraftpendels festgelegt. Desweiteren können Anschlagpuffer zur Begrenzung des Schwingwinkels und harter Anschläge der Pendelmassen an dem Pendelflansch, Einrichtungen, beispielsweise radial innerhalb der Pendelmassen angeordnete Puffer oder Energiespeicher, die ein Herabfallen von über der Drehachse angeordneten Pendelmassen bei nicht ausreichender Fliehkraft nach radial innen verhindern, und dergleichen vorgesehen sein.The rollers each roll on tracks with predetermined shape curves, which are provided complementary to each other in the pendulum masses and in the pendulum. Due to the shape of the form curves of the raceways while the pendulum is given as pendulum vibration of a pendulum mass, for example, a pendulum oscillation in free form or a pendulum oscillation corresponding to a bifilar suspended parallel or trapezoidal on the pendulum mass pendulum mass unit. By appropriate interpretation of these shape curves, the swing angle of the pendulum masses and their mass and other parameters, the vibration order of the centrifugal pendulum is set. Furthermore, bump stops to limit the swing angle and hard stops of the pendulum masses on the pendulum, facilities, for example, radially within the pendulum masses arranged buffers or energy storage, which prevent falling over the rotation axis arranged pendulum masses with insufficient centrifugal force radially inward, and the like ,

Um den Wirkungsgrad des Fliehkraftpendels, insbesondere die Reibsituation der Pendellager und speziell die Reibsituation der gegenüber den Pendelmassen drehenden Rollen zu verbessern, weisen die Stirnseiten der Rollen gegenüber den Pendelwangen eine die Reibung vermindernde Kontaktfläche auf. Hierdurch kann insbesondere neben einer Verbesserung des Wirkungsgrads des Fliehkraftpendels der Verschleiß der Rollen und/oder der Pendelwangen verringert werden. Die Reibwertverringerung zwischen Rollen und Pendelwangen kann durch Verringerung der Reibflächen zwischen diesen und/oder durch Verringerung des Reibwerts erfolgen. Beispielsweise können Kontaktflächen der Pendelwangen zu den Rollen und/oder die Stirnseiten der Rollen entsprechend oberflächenbehandelt, beispielsweise poliert und/oder beschichtet sein. Je nach Reibwert beziehungsweise Reibkoeffizient der Reibpaarung Rolle/Pendelwange können die Kontaktflächen kleiner, gleich oder größer als die Querschnittsflächen der Rollen ausgebildet sein. Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform kann die Kontaktfläche der Rollen insbesondere bei Verwendung derselben oder ähnlicher Materialien für Rolle und Pendelmasse, beispielsweise Stahl, gegenüber den Pendelwangen kleiner als eine Querschnittsfläche der Rolle axial zwischen den Kontaktflächen ausgebildet sein. Allein durch die geringere Kontaktfläche bis hin zu einem Punktkontakt kann die Reibfläche der Rollen gegenüber den Pendelwangen verringert werden.In order to improve the efficiency of the centrifugal pendulum, in particular the friction situation of the pendulum bearings and especially the friction situation of rotating against the pendulum masses rollers, the faces of the rollers relative to the pendulum cheeks on a friction-reducing contact surface. As a result, in particular, in addition to an improvement in the efficiency of the centrifugal pendulum, the wear of the rollers and / or the pendulum cheeks can be reduced. The Reibwertverringerung between rollers and pendulum cheeks can be done by reducing the friction between them and / or by reducing the coefficient of friction. For example, contact surfaces of the pendulum cheeks to the rollers and / or the end faces of the rollers can be correspondingly surface-treated, for example polished and / or coated. Depending on the coefficient of friction or coefficient of friction of the friction pair roller / pendulum beam, the contact surfaces may be smaller, equal or larger than the cross-sectional areas of the rollers. According to an advantageous embodiment, the contact surface of the rollers, in particular when using the same or similar materials for roller and pendulum mass, such as steel, compared to the pendulum cheeks may be smaller than a cross-sectional area of the roller formed axially between the contact surfaces. Just by the smaller contact surface up to a point contact, the friction surface of the rollers can be reduced compared to the pendulum cheeks.

Beispielsweise können an den Stirnseiten der Rollen ballige, bevorzugt kuppenförmige, axial ausgerichtete Erhebungen angeordnet sein. Alternativ können an den Stirnseiten der Rollen spitzige, beispielsweise kegelförmige, an deren axialen Spitzen die Kontaktflächen aufweisende Erhebungen vorgesehen sein. Die Erhebungen können einteilig an die Rollen beispielsweise spanend oder formend angearbeitet sein.For example, spherical, preferably dome-shaped, axially aligned elevations may be arranged on the end faces of the rollers. Alternatively, pointed, for example conical, at the axial ends of which the contact surfaces having projections may be provided on the end faces of the rollers. The surveys can be integrally worked on the roles such as cutting or forming.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform können die Rollen zumindest eine, bevorzugt eine durch die Mittelachse verlaufende Verbindungsöffnung der Stirnseiten aufweisen, in die axial fest reibwertmindernde Reibkörper eingebracht sind. Alternativ können an den Stirnseiten entsprechende Sacklöcher vorgesehen sein. Die Reibkörper können als Clipse mit entsprechenden Stiften ausgebildet sein. Die Stifte können in die Öffnungen eingepresst oder eingeklebt sein. Die Kontaktflächen der Clipse können insbesondere bei Verwendung von Kunststoffclipsen klein, gleich oder größer als die Querschnittsfläche der Rollen sein. Alternativ zur Einbringung der Reibkörper in stirnseitige Öffnungen können diese flächig mit den Stirnseiten verbunden, beispielsweise verklebt sein. Alternativ können die Reibkörper unabhängig von der Gestalt der Kontaktflächen der Rollen an den Pendelmassen beispielsweise als Reibscheiben angeordnet sein.According to a further embodiment, the rollers may have at least one, preferably one, extending through the central axis of the connecting opening of the end faces, are introduced into the axially fixed Reibwertmindernde friction body. Alternatively, corresponding blind holes may be provided on the end faces. The friction body may be formed as a clip with corresponding pins. The pins can be pressed or glued into the openings. The contact surfaces of the clips can be small, equal to or greater than the cross-sectional area of the rollers, in particular when using plastic clips. As an alternative to the introduction of the friction body in the frontal openings, these can be connected in a planar manner to the end faces, for example adhesively bonded. Alternatively, the friction body can be arranged independently of the shape of the contact surfaces of the rollers on the pendulum masses, for example, as friction disks.

Die an den Rollen oder an den Pendelwangen aufgenommenen Reibkörper bilden mit ihrem Reibpartner eine Reibpaarung mit vermindertem Reibwert. Hierzu können die Reibkörper beispielsweise aus Kunststoff hergestellt sein. Alternativ können die Reibkörper aus Stahl hergestellt sein. The recorded on the rollers or on the pendulum cheeks friction body form with its friction partner a friction pair with reduced coefficient of friction. For this purpose, the friction body can be made for example of plastic. Alternatively, the friction bodies may be made of steel.

Die Rollen können gegenüber den Pendelwangen im Wesentlichen kontaktlos angeordnet sein. Insbesondere aus Toleranzgründen können die Rollen gegenüber den Pendelwangen ein Axialspiel aufweisen. The rollers can be arranged substantially contactless with respect to the pendulum cheeks. In particular, for tolerance reasons, the rollers can have an axial play relative to the pendulum cheeks.

Die Erfindung wird anhand der in den 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is based on the in the 1 to 4 illustrated embodiments explained in more detail. Showing:

1 ein Fliehkraftpendel mit Rollen mit kuppenförmigen Kontaktflächen in schematischer Teilschnittdarstellung, 1 a centrifugal pendulum with rollers with dome-shaped contact surfaces in a schematic partial sectional view,

2 ein Fliehkraftpendel mit Rollen mit pyramidenförmigen Kontaktflächen in schematischer Teilschnittdarstellung, 2 a centrifugal pendulum with rollers with pyramidal contact surfaces in a schematic partial sectional view,

3 ein Fliehkraftpendel mit Rollen mit stirnseitig aus Clipsen gebildeten Kontaktflächen in schematischer Teilschnittdarstellung
und 3 a centrifugal pendulum with rollers with frontally formed from clips contact surfaces in a schematic partial sectional view
and

4 ein Fliehkraftpendel mit gegenüber dem Fliehkraftpendel der 3 abwandelten Clipsen. 4 a centrifugal pendulum with respect to the centrifugal pendulum of 3 modified clips.

Die 1 zeigt in schematischer Darstellung den oberen Teil des um die Drehachse d verdrehbar angeordneten Fliehkraftpendels 1 im Schnitt. An dem Pendelflansch 2 sind über den Umfang verteilt die Pendelmassen 3 im Fliehkraftfeld des um die Drehachse drehenden Pendelflanschs 2 pendelfähig aufgenommen. Die Pendelmassen sind einteilig aus den beiden an den Seitenflächen des Pendelflanschs 2 angeordneten Pendelwangen 4 und den Verbindungsteilen 5 gebildet. Die Pendelwangen 4 und bevorzugt zwei in Umfangsrichtung beabstandete Verbindungsteile 5 sind einteilig aus Blech hergestellt und entsprechen U-förmig umgeformt ausgebildet. The 1 shows a schematic representation of the upper part of the rotation axis d rotatably arranged centrifugal pendulum 1 on average. At the pendulum flange 2 are distributed over the circumference of the pendulum masses 3 in the centrifugal force field of the pendulum flange rotating about the rotation axis 2 taken pendulum. The pendulum masses are one-piece of the two on the side surfaces of the pendulum flange 2 arranged pendulum cheeks 4 and the connecting parts 5 educated. The pendulum cheeks 4 and preferably two circumferentially spaced connecting parts 5 are made in one piece from sheet metal and formed in a U-shaped formed.

Die Pendelmassen 3 sind an dem Pendelflansch mittels der Pendellager 6 pendelnd beziehungsweise pendelfähig aufgenommen. Bevorzugt sind zwischen dem Pendelflansch 2 und jeweils einer Pendelmasse 3 zwei in Umfangsrichtung beabstandete Pendellager 6 vorgesehen. Die Pendellager 6 sind aus den im Pendelflansch 2 ausgebildeten, bogenförmigen Laufbahnen 7 und den in den Verbindungsteilen 5 der Pendelmassen ausgebildeten komplementär zu den Laufbahnen 7 gebogenen Laufbahnen 8 und den auf diesen abwälzenden Rollen 9 gebildet. Die Rollen 9 sind axial gesichert zwischen den Pendelwangen 4 aufgenommen. Die Stirnseiten 10 der Rollen 9 weisen axial erhabene Erhebungen 11 auf, die in Form von Kuppen 12 ausgebildet sind, deren Kontaktflächen 13 gegenüber dem Querschnitt der Rollen 9 an den Laufbahnen 7, 8 verringert sind. Durch die geringe Fläche der Kontaktflächen 13 verringert sich bei Kontakt der Rollen 9 mit den Pendelwangen 4 der Reibwert unabhängig von den flächenunabhängigen, durch die verwendeten Materialien vorgegebenen Reibwerten.The pendulum masses 3 are on the pendulum flange by means of the self-aligning bearings 6 commuting or pendulum accepted. Preference is given between the pendulum flange 2 and one pendulum mass each 3 two circumferentially spaced self-aligning bearings 6 intended. The pendulum bearings 6 are from the pendulum flange 2 trained, arc-shaped raceways 7 and in the connecting parts 5 the pendulum masses trained complementary to the raceways 7 curved raceways 8th and on these rolling roles 9 educated. The roles 9 are axially secured between the pendulum cheeks 4 added. The front ends 10 the roles 9 have axially raised elevations 11 on, in the form of knolls 12 are formed, their contact surfaces 13 opposite the cross section of the rollers 9 at the raceways 7 . 8th are reduced. Due to the small surface of the contact surfaces 13 decreases with contact of the rollers 9 with the pendulum cheeks 4 the coefficient of friction is independent of the area-independent coefficients of friction specified by the materials used.

Die 2 zeigt das ähnlich zu dem Fliehkraftpendel 1 der 1 ausgebildete Fliehkraftpendel 1a mit dem Pendelflansch 2a und der Pendelmasse 3a in derselben Darstellung. Im Unterschied zu diesem weist das Fliehkraftpendel 1a Rollen 9a auf, deren axiale Erhebungen 11a pyramidenförmig mit den Pendelwangen 4a zuweisenden Spitzen 12a ausgebildet sind, so dass die Kontaktfläche 13a zu den Pendelwangen 4a im Wesentlichen auf einen Punktkontakt beschränkt bleibt.The 2 shows this similar to the centrifugal pendulum 1 of the 1 trained centrifugal pendulum 1a with the pendulum flange 2a and the pendulum mass 3a in the same representation. In contrast to this, the centrifugal pendulum 1a roll 9a on, whose axial elevations 11a pyramidal with the pendulum cheeks 4a assigning tips 12a are formed, so that the contact surface 13a to the pendulum cheeks 4a is essentially limited to one point contact.

Die 3 zeigt das ähnlich zu den Fliehkraftpendeln 1, 1a der 1 und 2 ausgebildete Fliehkraftpendel 1b mit dem Pendelflansch 2b und den Pendelmassen 3b in derselben Darstellung. Im Unterschied zu diesen weisen die Rollen 9b die Verbindungsöffnung 14b zwischen den Stirnseiten 10b auf. In die Verbindungsöffnung 14b sind an jeder Stirnseite 10b Stifte 16b der Clipse 15b eingebracht, beispielsweise eingepresst. Die Clipse 15b enthalten axiale Erhebungen 11b, deren Kontaktflächen 13b flächig einen Reibkontakt mit den Pendelwangen 4b ausbilden können. Die Kontaktflächen 13b sind dabei kleiner als die Querschnittsfläche der Rollen 9b ausgebildet. Desweiteren können die Clipse 15b aus einem Material, beispielsweise Kunststoff mit einem geringeren Reibwert als die Pendelwangen 4b oder Stahl hergestellt sein. Die 4 zeigt das dem Fliehkraftpendel 1b der 3 ähnliche Fliehkraftpendel 1c in derselben Darstellung mit dem Pendelflansch 2c und den Pendelmassen 3c. Im Unterschied zu diesen sind an den Clipsen 15c zu den Erhebungen 11c zusätzliche, axial erweiterte Kuppen 12c, die die Kontaktflächen 13c zu den Pendelwangen 4c zusätzlich verringern, vorgesehen. Es versteht sich, dass die Kuppen 12c jeweils durch einen Schließ- und Setzkopf eines durch die Verbindungsöffnung 14c vernieteten Niets hergestellt sein können. Desweiteren versteht sich, dass die Clipse 15c aus Kunststoff oder Stahl hergestellt sein können. The 3 shows this similar to the centrifugal pendulums 1 . 1a of the 1 and 2 trained centrifugal pendulum 1b with the pendulum flange 2 B and the pendulum masses 3b in the same representation. Unlike these, the roles show 9b the connection opening 14b between the front sides 10b on. In the connection opening 14b are on each front 10b pencils 16b the clips 15b introduced, for example, pressed. The clips 15b contain axial elevations 11b , their contact surfaces 13b flat frictional contact with the pendulum cheeks 4b can train. The contact surfaces 13b are smaller than the cross-sectional area of the rollers 9b educated. Furthermore, the clips 15b made of a material such as plastic with a lower coefficient of friction than the pendulum cheeks 4b or steel. The 4 shows that to the centrifugal pendulum 1b of the 3 similar centrifugal pendulum 1c in the same representation with the pendulum flange 2c and the pendulum masses 3c , Unlike these are on the clips 15c to the surveys 11c additional, axially extended crests 12c that the contact surfaces 13c to the pendulum cheeks 4c additionally reduce, provided. It is understood that the crests 12c each by a closing and setting head of a through the connection opening 14c riveted rivet can be made. Furthermore, it is understood that the clips 15c can be made of plastic or steel.

Wie in 3 exemplarisch gezeigt, kann an den Fliehkraftpendeln 1, 1a, 1b, 1c der 1 bis 4 ein Axialspiel 17b zwischen den Kontaktflächen 13, 13a, 13b, 13c und den Pendelwangen 4, 4a, 4b, 4c vorgesehen sein.As in 3 shown as an example, can at the centrifugal pendulum 1 . 1a . 1b . 1c of the 1 to 4 an axial play 17b between the contact surfaces 13 . 13a . 13b . 13c and the pendulum cheeks 4 . 4a . 4b . 4c be provided.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
1a1a: Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
1b1b: Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
1c1c: Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
22: Pendelflansch pendulum
2a2a: Pendelflansch pendulum
2b2 B: Pendelflansch pendulum
2c2c: Pendelflansch pendulum
33: Pendelmasse pendulum mass
3a3a: Pendelmasse pendulum mass
3b3b: Pendelmasse pendulum mass
3c3c: Pendelmasse pendulum mass
44: Pendelwange pendulum cheek
4a4a: Pendelwange pendulum cheek
4b4b: Pendelwange pendulum cheek
4c4c: Pendelwange pendulum cheek
55: Verbindungsteil connecting part
66: Pendellager aligning bearing
77: Laufbahn career
88th: Laufbahn career
99: Rolle role
9a9a: Rolle role
9b 9b: Rolle role
1010: Stirnseite front
10b10b: Stirnseite front
1111: Erhebung survey
11a11a: Erhebung survey
11b11b: Erhebung survey
11c11c: Erhebung survey
1212: Kuppe knoll
12a12a: Spitze top
12c12c: Kuppe knoll
1313: Kontaktfläche contact area
13a13a: Kontaktfläche contact area
13b13b: Kontaktfläche contact area
13c13c: Kontaktfläche contact area
14b14b: Verbindungsöffnung connecting opening
14c14c: Verbindungsöffnung connecting opening
15b15b: Clips clips
15c15c: Clips clips
16b16b: Stift pen
17b17b: Axialspiel end play
dd: Drehachse axis of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2014/082629 A1 [0003]
WO 2014/023303 A1 [0003]
DE 102013201981 A1 [0003]
WO 2014/114280 A1 [0003]
EP 2600030 A1 [0003]
DE 102014110233 A1 [0003]

Claims

Centrifugal pendulum ( 1 . 1a . 1b . 1c ) with a about an axis of rotation (d) rotatably mounted pendulum ( 2 . 2a . 2 B . 2c ) and at this distributed over the circumference and by means of at least one self-aligning bearing ( 6 ) on this pendulum suspended pendulum masses ( 3 . 3a . 3b . 3c ) with two sides of the pendulum flange ( 2 . 2a . 2 B . 2c ), by means of at least one the pendulum flange ( 2 . 2a . 2 B . 2c ) radially within the at least one self-aligning bearing ( 6 ) thorough connecting part ( 5 ) connected pendulum cheeks ( 4 . 4a . 4b . 4c ), wherein the at least one self-aligning bearing ( 6 ) from one at the at least one connecting part ( 5 ) arranged career ( 8th ) and one complementary thereto, on the pendulum flange ( 2 . 2a . 2 B . 2c ) arranged career ( 7 ) and one on these careers ( 7 . 8th ) and axially by the pendulum cheeks ( 4 . 4a . 4b . 4c ) secured role ( 9 . 9a . 9b ), characterized in that the end faces ( 10 . 10b ) of the role ( 9 . 9a . 9b ) opposite the pendulum cheeks ( 4 . 4a . 4b . 4c ) a friction-reducing contact surface ( 13 . 13a . 13b . 13c ) exhibit.

Centrifugal pendulum ( 1 . 1a . 1b . 1c ) according to claim 1, characterized in that the contact surface ( 13 . 13a . 13b . 13c ) smaller than a cross-sectional area of the roll ( 9 . 9a . 9b ) axially between the contact surfaces ( 13 . 13a . 13b . 13c ) is trained.

Centrifugal pendulum ( 1 . 1c ) according to claim 2, characterized in that on the end faces ( 10 ) of the role ( 9 ) convex, preferably dome-shaped, axially aligned elevations ( 11 . 11c ) are arranged.

Centrifugal pendulum ( 1a ) according to claim 2, characterized in that on the end faces of the rollers ( 9a ) conical, at the axial tips ( 12a ) the contact surfaces ( 13a ) surveys ( 11a ) are provided.

Centrifugal pendulum ( 1 . 1a ) according to one of claims 3 or 4, characterized in that the elevations ( 11 . 11a ) in one piece to the rollers ( 9 . 9a ) are worked on.

Centrifugal pendulum ( 1b . 1c ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the roller ( 9b ) at least one, preferably a through the central axis extending connection opening ( 14b . 14c ) of the end faces ( 10b ), in the axially fixed Reibwertmindernde friction, preferably as a clip ( 15b . 15c ) are introduced.

Centrifugal pendulum ( 1b . 1c ) according to claim 6, characterized in that the friction bodies are made of plastic.

Centrifugal pendulum ( 1b . 1c ) according to claim 6, characterized in that the friction bodies are made of steel.

Centrifugal pendulum ( 1b . 1c ) according to one of claims 6 to 8, characterized in that the friction body in the connection opening ( 14b . 14c ) are pressed.

Centrifugal pendulum ( 1 . 1a . 1b . 1c ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the roller ( 9 . 9a . 9b ) opposite the pendulum cheeks ( 4 . 4a . 4b . 4c ) Axial play ( 17b ) having.