EP3317560A1 - Centrifugal pendulum - Google Patents

Centrifugal pendulum

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Publication number
EP3317560A1
EP3317560A1 EP16741530.6A EP16741530A EP3317560A1 EP 3317560 A1 EP3317560 A1 EP 3317560A1 EP 16741530 A EP16741530 A EP 16741530A EP 3317560 A1 EP3317560 A1 EP 3317560A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pendulum
centrifugal
flange
centrifugal pendulum
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16741530.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Uli Junker
Hartmut Mende
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of EP3317560A1 publication Critical patent/EP3317560A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145—Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range

Definitions

  • the invention relates to a centrifugal pendulum with a rotatably mounted about a rotation axis arranged pendulum and this distributed over the circumference and arranged by means of at least one pendulum bearing on this pendulum suspended pendulum masses with two on both sides of the pendulum, by means of at least one pendulum radially inside the at least one pendulum bearing sweeping Ver - Bindungsteils associated pendulum cheeks, wherein the at least one self-aligning bearing is formed from a arranged on the at least one connecting part career and a complementary thereto, arranged on the pendulum flange raceway and a rolling on these tracks and axially secured by the pendulum rollers.
  • Centrifugal pendulum serve the speed-adaptive torsional vibration isolation and are used in particular in drive trains with a torsionally vibrating internal combustion engine.
  • the torsional vibration isolation takes place by pendulum masses pendulum suspended from a pendulum flange in the centrifugal force field, temporarily storing energy recorded as potential energy from torque peaks and then returning it to the drive train.
  • centrifugal pendulum due to the pendulum motion of the pendulum masses, their vibration angle, their mass and the like tuned to one or more vibration orders of the vibration excitation source, such as a torsional vibration engine. Due to friction or attacks of pendulum masses this vibration order can be disturbed, so that the efficiency of the centrifugal pendulum decreases.
  • a centrifugal pendulum can-as is known, for example, from WO2014 / 082629 A1-be provided on a single-mass flywheel, for example a single-mass flywheel made of sheet metal.
  • WO2014 / 023303 A1 and DE 10 2013 201 981 A1 are known, one or more centrifugal pendulum on a torsional vibration damper, according to the publication WO2014 / 1 14 280 A1 on a clutch disc, according to the document EP 2 600 030 A1 to a hydrodynamic torque converter, on a Housing a friction clutch or be provided at similar locations of the drive train.
  • one-piece pendulum masses can be provided with two pendulum cheeks arranged on both sides of the pendulum flange.
  • the two pendulum cheeks are connected to each other by means of two spaced apart in the circumferential direction, radially within two pendulum bearings the pendulum by cross-connecting parts, the pendulum bearings from a arranged on the connecting parts track and a complementary to this, arranged on the pendulum flange track and a on rolling this raceways and axially secured by the pendulum cheeks role is formed.
  • the object of the invention is the advantageous development of a centrifugal pendulum.
  • the object of the invention is to increase the efficiency of a centrifugal pendulum for a given vibration order.
  • the friction of the pendulum bearing relative to the pendulum cheeks should be reduced.
  • the centrifugal pendulum When arranging the centrifugal pendulum in conjunction with a hydrodynamic torque converter, the centrifugal pendulum can be housed inside or outside of a converter housing, so operated wet or dry.
  • the pendulum flange of the centrifugal pendulum pendulum can be arranged on an input part and / or an output part of a torsional vibration damper of a torque converter lockup clutch, for example a so-called lock-up damper.
  • At the pendulum flange at least two, preferably between two and six distributed over the circumference, arranged by means of two mutually spaced apart in the circumferential direction rollers pendulum masses are arranged.
  • the pendulum flange rotating about the axis of rotation absorbs the pendulum masses on the self-aligning bearings with the rollers along a swinging angle.
  • the pendulum masses contain pendulum cheeks arranged on both sides of the pendulum flange, which are connected by means of one or more connecting parts.
  • the pendulum masses are produced in one piece from sheet metal, for example stamped and folded at the connecting parts, preferably two circumferentially spaced connecting parts, so that there is a U-shaped cross-section.
  • the connecting parts can pass through the pendulum flange in the built-up version of the pendulum masses at closed recesses. fen or overlap the pendulum, in particular in one-piece design of the pendulum masses.
  • the connecting parts advantageously form the pendulum mass-side raceways of the self-aligning bearings. Radially opposite corresponding complementary raceways are formed on the pendulum. On the raceways rolling off to form a pendulum bearing in each case a role, so that under the centrifugal force of the rotating pendulum flange a pendulum receiving the pendulum masses against the pendulum is provided.
  • the rollers each roll on raceways with predetermined shape curves, which are provided complementary to each other in the pendulum masses and in the pendulum flange. Due to the shape of the form curves of the raceways while the pendulum is given as pendulum vibration of a pendulum mass, for example, a pendulum oscillation in free form or a pendulum oscillation corresponding to a bifilar suspended parallel or trapezoidal on the pendulum mass pendulum mass unit. By appropriate interpretation of these shape curves, the swing angle of the pendulum masses and their mass and other parameters, the vibration order of the centrifugal pendulum is set.
  • bump stops to limit the swing angle and hard stops of the pendulum masses on the pendulum facilities, for example, radially within the pendulum masses arranged buffers or energy storage, which prevent falling over the rotation axis arranged pendulum masses with insufficient centrifugal force radially inward, and the like ,
  • the contact surfaces may be smaller, equal or larger than the cross-sectional areas of the rollers.
  • the contact surface of the rollers in particular when using the same or similar materials for roller and pendulum mass, such as steel, compared to the pendulum cheeks may be smaller than a cross-sectional area of the roller formed axially between the contact surfaces. Just by the smaller contact surface up to a point contact, the friction surface of the rollers can be reduced compared to the pendulum cheeks.
  • the rollers may have at least one, preferably one, extending through the central axis of the connecting opening of the end faces, are introduced into the axially fixed Reibwertmindernde friction.
  • you can the end faces are provided corresponding blind holes.
  • the friction body may be formed as a clip with corresponding pins. The pins can be pressed or glued into the openings.
  • the contact surfaces of the clips can be small, equal to or greater than the cross-sectional area of the rollers, in particular when using plastic clips.
  • these can be connected in a planar manner to the end faces, for example adhesively bonded.
  • the friction body can be arranged independently of the shape of the contact surfaces of the rollers on the pendulum masses, for example, as friction disks.
  • the recorded on the rollers or on the pendulum cheeks friction body form with its friction partner a friction pair with reduced coefficient of friction.
  • the friction body can be made for example of plastic.
  • the friction bodies may be made of steel.
  • the rollers can be arranged substantially contactless with respect to the pendulum cheeks.
  • the rollers can have an axial play relative to the pendulum cheeks.
  • Figure 3 shows a centrifugal pendulum with rollers with frontally formed from clips contact surfaces in a schematic partial sectional view
  • Figure 4 is a centrifugal pendulum with respect to the centrifugal pendulum of Figure 3 modified clips.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of the upper part of the centrifugal pendulum pendulum 1 arranged rotatably about the axis of rotation d in section.
  • the pendulum masses 3 are received pendulum in the centrifugal force field of the pendulum flange 2 rotating about the axis of rotation.
  • the pendulum masses are integrally formed from the two pendulum cheeks 4 and the connecting parts 5 arranged on the side surfaces of the pendulum flange 2.
  • the pendulum cheeks 4 and preferably two circumferentially spaced connection parts 5 are made in one piece from sheet metal and formed in a U-shaped formed.
  • the pendulum masses 3 are added to the pendulum flange by means of the pendulum bearing 6 pendulum or pendulous.
  • the pendulum bearing 6 pendulum or pendulous Preferably, two circumferentially spaced pendulum bearings 6 are provided between the pendulum flange 2 and each of a pendulum mass 3.
  • the pendulum bearings 6 are formed from the formed in the pendulum flange 2, arcuate raceways 7 and formed in the connecting parts 5 of the pendulum masses complementary to the raceways 7 curved raceways 8 and 9 rolling on these roles.
  • the rollers 9 are axially secured between the pendulum cheeks 4 added.
  • Figure 2 shows the similar to the centrifugal pendulum 1 of Figure 1 trained centrifugal pendulum 1 a with the pendulum flange 2a and the pendulum mass 3a in the same representation.
  • the centrifugal pendulum 1 a rollers 9a the axial elevations 1 1 a pyramid-shaped with the pendulum cheeks 4a assigning tips 12a are formed, so that the contact surface 13a remains bounded to the pendulum cheeks 4a substantially to a point contact.
  • FIG. 3 shows the centrifugal pendulum 1 b with the pendulum flange 2 b and the pendulum masses 3 b, similar to the centrifugal force pendulums 1, 1 a of FIGS. 1 and 2, in the same representation.
  • the rollers 9b have the connection opening 14b between the end faces 10b.
  • pins 16b of the clips 15b are introduced at each end face 10b, for example, pressed.
  • the clips 15b include axial elevations 11b, whose contact surfaces 13b can form a frictional contact with the pendulum cheeks 4b.
  • the contact surfaces 13b are smaller than the cross-sectional area of the rollers 9b formed.
  • the clips 15b can be made of a material, for example plastic with a lower coefficient of friction than the pendulum cheeks 4b or steel.
  • FIG 4 shows the centrifugal pendulum 1 b of Figure 3 similar centrifugal pendulum 1 c in the same representation with the pendulum 2c and the pendulum masses 3c.
  • the clips 15c to the elevations 1 1 c additional, axially enlarged crests 12 c, which reduce the contact surfaces 13 c to the pendulum cheeks 4 c additionally provided.
  • the crests 12c each riveted by a closing and setting head of a through the connection opening 14c Rivet can be made.
  • the clips 15c may be made of plastic or steel.
  • an axial clearance 17b can be provided on the centrifugal force pendulums 1, 1a, 1b, 1c of FIGS. 1 to 4 between the contact surfaces 13, 13a, 13b, 13c and the pendulum cheeks 4, 4a, 4b, 4c be.

Abstract

The invention relates to a centrifugal pendulum (1) comprising a pendulum flange (2) which is rotatably arranged about a rotational axis (d) and comprising pendulum masses (3) which are distributed over the circumference of the pendulum flange and which are suspended on the pendulum flange in an oscillating manner by means of at least one pendulum bearing (6), said pendulum masses comprising two pendulum side pieces (4) which are arranged on both sides of the pendulum flange (2) and which are connected by means of at least one connecting part (5) that engages through the pendulum flange (2) radially within the at least one pendulum bearing (6). The at least one pendulum bearing (6) is made of a track (8) arranged on the at least one connecting part (5), a complementary track (7) which is arranged on the pendulum flange (2), and a roller (9) which rolls on said tracks (7, 8) and which is axially secured by the pendulum side pieces (4). In order to increase the degree of efficiency of the centrifugal pendulum (1) for a given order of oscillation, the bases (10) of the roller (9) have a friction coefficient-reducing contact surface (13) opposite the pendulum side pieces (4).

Description

Fliehkraftpendel  centrifugal pendulum
Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel mit einem um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Pendelflansch und an diesem über den Umfang verteilt und mittels zumindest eines Pendellagers an diesem pendelnd aufgehängten Pendelmassen mit zwei beidseitig des Pendelflanschs angeordneten, mittels zumindest eines den Pendelflansch radial innerhalb des zumindest eines Pendellagers durchgreifenden Ver- bindungsteils verbundenen Pendelwangen, wobei das zumindest eine Pendellager aus einer an dem zumindest einen Verbindungsteil angeordneten Laufbahn und einer zu dieser komplementären, an dem Pendelflansch angeordneten Laufbahn sowie einer auf diesen Laufbahnen abwälzenden und axial durch die Pendelwangen gesicherten Rolle gebildet ist. The invention relates to a centrifugal pendulum with a rotatably mounted about a rotation axis arranged pendulum and this distributed over the circumference and arranged by means of at least one pendulum bearing on this pendulum suspended pendulum masses with two on both sides of the pendulum, by means of at least one pendulum radially inside the at least one pendulum bearing sweeping Ver - Bindungsteils associated pendulum cheeks, wherein the at least one self-aligning bearing is formed from a arranged on the at least one connecting part career and a complementary thereto, arranged on the pendulum flange raceway and a rolling on these tracks and axially secured by the pendulum rollers.
Fliehkraftpendel dienen der drehzahladaptiven Drehschwingungsisolation und werden insbesondere in Antriebssträngen mit einer drehschwingungsbehafteten Brennkraftmaschine eingesetzt. Die Drehschwingungsisolierung erfolgt, indem im Fliehkraftfeld pendelnd an einem Pendelflansch aufgehängte Pendelmassen zwischenzeitlich von Drehmomentspitzen eingetragene Energie als potentielle Energie speichern und da- nach wieder an den Antriebsstrang abgeben. Dabei sind Fliehkraftpendel aufgrund der Pendelbewegung der Pendelmassen, deren Schwingwinkel, deren Masse und dergleichen auf eine oder mehrere Schwingungsordnungen der Schwingungserregerquelle, beispielsweise eine drehschwingungsbehaftete Brennkraftmaschine abgestimmt. Aufgrund von Reibung oder Anschlägen der Pendelmassen kann diese Schwingungs- Ordnung gestört werden, so dass der Wirkungsgrad des Fliehkraftpendels abnimmt. Ein Fliehkraftpendel kann - wie beispielsweise aus WO2014/082629 A1 bekannt - an einem Einmassenschwungrad, beispielsweise einem aus Blech hergestellten Einmassenschwungrad vorgesehen sein. Wie beispielsweise aus den Druckschriften Centrifugal pendulum serve the speed-adaptive torsional vibration isolation and are used in particular in drive trains with a torsionally vibrating internal combustion engine. The torsional vibration isolation takes place by pendulum masses pendulum suspended from a pendulum flange in the centrifugal force field, temporarily storing energy recorded as potential energy from torque peaks and then returning it to the drive train. Here are centrifugal pendulum due to the pendulum motion of the pendulum masses, their vibration angle, their mass and the like tuned to one or more vibration orders of the vibration excitation source, such as a torsional vibration engine. Due to friction or attacks of pendulum masses this vibration order can be disturbed, so that the efficiency of the centrifugal pendulum decreases. A centrifugal pendulum can-as is known, for example, from WO2014 / 082629 A1-be provided on a single-mass flywheel, for example a single-mass flywheel made of sheet metal. For example, from the publications
WO2014/023303 A1 und DE 10 2013 201 981 A1 bekannt, können ein oder mehrere Fliehkraftpendel an einem Drehschwingungsdämpfer, entsprechend der Druckschrift WO2014/1 14 280 A1 an einer Kupplungsscheibe, entsprechend der Druckschrift EP 2 600 030 A1 an einem hydrodynamischen Drehmomentwandler, an einem Gehäuse einer Reibungskupplung oder an ähnlichen Stellen des Antriebsstrangs vorgesehen sein. Beispielsweise können - wie aus der DE 10 2014 1 10 233 A1 bekannt - einteilige Pendelmassen mit zwei beidseitig des Pendelflanschs angeordneten Pendelwangen vorgesehen sein. Die beiden Pendelwangen sind mittels zwei in Umfangs- richtung beabstandeten, radial innerhalb von zwei Pendellagern den Pendelflansch durchgreifenden Verbindungsteilen miteinander verbunden, wobei die Pendellager aus einer an den Verbindungsteilen angeordneten Laufbahn und einer zu dieser kom- plementären, an dem Pendelflansch angeordneten Laufbahn sowie einer auf diesen Laufbahnen abwälzenden und axial durch die Pendelwangen gesicherten Rolle gebildet ist. WO2014 / 023303 A1 and DE 10 2013 201 981 A1 are known, one or more centrifugal pendulum on a torsional vibration damper, according to the publication WO2014 / 1 14 280 A1 on a clutch disc, according to the document EP 2 600 030 A1 to a hydrodynamic torque converter, on a Housing a friction clutch or be provided at similar locations of the drive train. For example, as known from DE 10 2014 1 10 233 A1, one-piece pendulum masses can be provided with two pendulum cheeks arranged on both sides of the pendulum flange. The two pendulum cheeks are connected to each other by means of two spaced apart in the circumferential direction, radially within two pendulum bearings the pendulum by cross-connecting parts, the pendulum bearings from a arranged on the connecting parts track and a complementary to this, arranged on the pendulum flange track and a on rolling this raceways and axially secured by the pendulum cheeks role is formed.
Aufgabe der Erfindung ist die vorteilhafte Weiterbildung eines Fliehkraftpendels. Insbesondere ist Aufgabe der Erfindung den Wirkungsgrad eines Fliehkraftpendels bei vorgegebener Schwingungsordnung zu erhöhen. Insbesondere soll die Reibung der Pendellager gegenüber den Pendelwangen verringert werden.  The object of the invention is the advantageous development of a centrifugal pendulum. In particular, the object of the invention is to increase the efficiency of a centrifugal pendulum for a given vibration order. In particular, the friction of the pendulum bearing relative to the pendulum cheeks should be reduced.
Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Die von diesem abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstands des Anspruchs 1 wieder. Das vorgeschlagene Fliehkraftpendel ist insbesondere für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs vorgesehen und kann separat als drehzahladaptiver Drehschwingungstilger eingesetzt werden. Alternativ kann das Fliehkraftpendel in ein weiteres Aggregat des Antriebsstrangs integriert sein, beispielsweise ein- und/oder ausgangs- seitig in einen Drehschwingungsdämpfer, beispielsweise in ein Zweimassenschwung- rad, in eine Kupplungsscheibe, in eine Reibungskupplung, in einen hydrodynannischen Drehmomentwandler, an einen Rotor einer Elektromaschine oder dergleichen. Bei Anordnung des Fliehkraftpendels in Verbindung mit einem hydrodynamischen Drehmomentwandler kann das Fliehkraftpendel innerhalb oder außerhalb eines Wandler- gehäuses untergebracht sein, also nass oder trocken betrieben werden. Beispielsweise kann der Pendelflansch des Fliehkraftpendels an einem Eingangsteil und/oder einem Ausgangsteil eines Drehschwingungsdämpfers einer Wandlerüberbrückungs- kupplung, beispielsweise einem sogenannten Lock-Up-Dämpfer angeordnet sein. An dem Pendelflansch sind zumindest zwei, bevorzugt zwischen zwei und sechs über den Umfang verteilte, mithilfe von zwei voneinander in Umfangsrichtung beabstandeten Rollen verlagerbare Pendelmassen angeordnet. Der um die Drehachse drehende Pendelflansch nimmt die Pendelmassen an den Pendellagern mit den Rollen entlang eines Schwingwinkels pendelfähig auf. Die Pendelmassen enthalten beidseitig des Pendelflanschs angeordnete Pendelwangen, die mittels eines oder mehrerer Verbin- dungsteile verbunden sind. In vorteilhafter Weise sind die Pendelmassen einteilig aus Blech hergestellt, beispielsweise gestanzt und an den Verbindungsteilen, bevorzugt zwei in Umfangsrichtung beabstandeten Verbindungsteilen umgelegt, so dass sich ein U-förmiger Querschnitt ergibt. Die Verbindungsteile können den Pendelflansch in gebauter Ausführung der Pendelmassen an geschlossenen Ausnehmungen durchgrei- fen oder übergreifen den Pendelflansch insbesondere in einteiliger Ausführung der Pendelmassen. Die Verbindungsteile bilden in vorteilhafter Weise die pendelmassen- seitigen Laufbahnen der Pendellager. Radial gegenüber sind an dem Pendelflansch entsprechende komplementäre Laufbahnen ausgebildet. Auf den Laufbahnen rollt un- ter Bildung eines Pendellagers jeweils eine Rolle ab, so dass unter Fliehkrafteinwir- kung des drehenden Pendelflanschs eine pendelfähige Aufnahme der Pendelmassen gegenüber dem Pendelflansch vorgesehen ist. The object is solved by the subject matter of claim 1. The dependent claims give advantageous embodiments of the subject matter of claim 1 again. The proposed centrifugal pendulum is particularly intended for a drive train of a motor vehicle and can be used separately as a speed-adaptive torsional vibration damper. Alternatively, the centrifugal pendulum can be integrated into a further unit of the drive train, for example, on one and / or output side in a torsional vibration damper, for example in a two-mass flywheel, in a clutch disc, in a friction clutch, in a hydrodynamic torque converter to a rotor Electric machine or the like. When arranging the centrifugal pendulum in conjunction with a hydrodynamic torque converter, the centrifugal pendulum can be housed inside or outside of a converter housing, so operated wet or dry. For example, the pendulum flange of the centrifugal pendulum pendulum can be arranged on an input part and / or an output part of a torsional vibration damper of a torque converter lockup clutch, for example a so-called lock-up damper. At the pendulum flange at least two, preferably between two and six distributed over the circumference, arranged by means of two mutually spaced apart in the circumferential direction rollers pendulum masses are arranged. The pendulum flange rotating about the axis of rotation absorbs the pendulum masses on the self-aligning bearings with the rollers along a swinging angle. The pendulum masses contain pendulum cheeks arranged on both sides of the pendulum flange, which are connected by means of one or more connecting parts. Advantageously, the pendulum masses are produced in one piece from sheet metal, for example stamped and folded at the connecting parts, preferably two circumferentially spaced connecting parts, so that there is a U-shaped cross-section. The connecting parts can pass through the pendulum flange in the built-up version of the pendulum masses at closed recesses. fen or overlap the pendulum, in particular in one-piece design of the pendulum masses. The connecting parts advantageously form the pendulum mass-side raceways of the self-aligning bearings. Radially opposite corresponding complementary raceways are formed on the pendulum. On the raceways rolling off to form a pendulum bearing in each case a role, so that under the centrifugal force of the rotating pendulum flange a pendulum receiving the pendulum masses against the pendulum is provided.
Die Rollen wälzen jeweils auf Laufbahnen mit vorgegebenen Formkurven ab, die komplementär zueinander in den Pendelmassen und in dem Pendelflansch vorgese- hen sind. Durch die Form der Formkurven der Laufbahnen wird dabei die Pendelbahn wie Pendelschwingung einer Pendelmasse vorgegeben, beispielsweise eine Pendelschwingung in Freiform oder eine Pendelschwingung entsprechend einer bifilar an parallel oder trapezförmig an dem Pendelmassenträger aufgehängten Pendelmasseneinheit. Durch entsprechende Auslegung dieser Formkurven, des Schwingwinkels der Pendelmassen und deren Masse sowie weiteren Kenngrößen wird die Schwingungsordnung des Fliehkraftpendels festgelegt. Desweiteren können Anschlagpuffer zur Begrenzung des Schwingwinkels und harter Anschläge der Pendelmassen an dem Pendelflansch, Einrichtungen, beispielsweise radial innerhalb der Pendelmassen angeordnete Puffer oder Energiespeicher, die ein Herabfallen von über der Drehachse angeordneten Pendelmassen bei nicht ausreichender Fliehkraft nach radial innen verhindern, und dergleichen vorgesehen sein.  The rollers each roll on raceways with predetermined shape curves, which are provided complementary to each other in the pendulum masses and in the pendulum flange. Due to the shape of the form curves of the raceways while the pendulum is given as pendulum vibration of a pendulum mass, for example, a pendulum oscillation in free form or a pendulum oscillation corresponding to a bifilar suspended parallel or trapezoidal on the pendulum mass pendulum mass unit. By appropriate interpretation of these shape curves, the swing angle of the pendulum masses and their mass and other parameters, the vibration order of the centrifugal pendulum is set. Furthermore, bump stops to limit the swing angle and hard stops of the pendulum masses on the pendulum, facilities, for example, radially within the pendulum masses arranged buffers or energy storage, which prevent falling over the rotation axis arranged pendulum masses with insufficient centrifugal force radially inward, and the like ,
Um den Wirkungsgrad des Fliehkraftpendels, insbesondere die Reibsituation der Pendellager und speziell die Reibsituation der gegenüber den Pendelmassen drehenden Rollen zu verbessern, weisen die Stirnseiten der Rollen gegenüber den Pendel- wangen eine die Reibung vermindernde Kontaktfläche auf. Hierdurch kann In order to improve the efficiency of the centrifugal force pendulum, in particular the friction situation of the self-aligning bearings and in particular the friction situation of the rollers rotating relative to the pendulum masses, the end faces of the rollers have opposite the pendulum create a friction-reducing contact surface. This can
insbesondere neben einer Verbesserung des Wirkungsgrads des Fliehkraftpendels der Verschleiß der Rollen und/oder der Pendelwangen verringert werden. Die In particular, in addition to an improvement in the efficiency of the centrifugal pendulum, the wear of the rollers and / or the pendulum cheeks can be reduced. The
Reibwertverringerung zwischen Rollen und Pendelwangen kann durch Verringerung der Reibflächen zwischen diesen und/oder durch Verringerung des Reibwerts erfolgen. Beispielsweise können Kontaktflächen der Pendelwangen zu den Rollen und/oder die Stirnseiten der Rollen entsprechend oberflächenbehandelt, Friction reduction between rollers and pendulum cheeks can be done by reducing the friction surfaces between them and / or by reducing the coefficient of friction. For example, contact surfaces of the pendulum cheeks to the rollers and / or the end faces of the rollers can be surface-treated accordingly,
beispielsweise poliert und/oder beschichtet sein. Je nach Reibwert beziehungsweise Reibkoeffizient der Reibpaarung Rolle/Pendelwange können die Kontaktflächen kleiner, gleich oder größer als die Querschnittsflächen der Rollen ausgebildet sein. Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform kann die Kontaktfläche der Rollen insbesondere bei Verwendung derselben oder ähnlicher Materialien für Rolle und Pendelmasse, beispielsweise Stahl, gegenüber den Pendelwangen kleiner als eine Querschnittsfläche der Rolle axial zwischen den Kontaktflächen ausgebildet sein. Allein durch die geringere Kontaktfläche bis hin zu einem Punktkontakt kann die Reibfläche der Rollen gegenüber den Pendelwangen verringert werden. for example, be polished and / or coated. Depending on the coefficient of friction or coefficient of friction of the friction pair roller / pendulum beam, the contact surfaces may be smaller, equal or larger than the cross-sectional areas of the rollers. According to an advantageous embodiment, the contact surface of the rollers, in particular when using the same or similar materials for roller and pendulum mass, such as steel, compared to the pendulum cheeks may be smaller than a cross-sectional area of the roller formed axially between the contact surfaces. Just by the smaller contact surface up to a point contact, the friction surface of the rollers can be reduced compared to the pendulum cheeks.
Beispielsweise können an den Stirnseiten der Rollen ballige, bevorzugt kuppenförmi- ge, axial ausgerichtete Erhebungen angeordnet sein. Alternativ können an den Stirnseiten der Rollen spitzige, beispielsweise kegelförmige, an deren axialen Spitzen die Kontaktflächen aufweisende Erhebungen vorgesehen sein. Die Erhebungen können einteilig an die Rollen beispielsweise spanend oder formend angearbeitet sein. For example, spherical, preferably dome-shaped, axially aligned elevations may be arranged on the end faces of the rollers. Alternatively, pointed, for example conical, at the axial ends of which the contact surfaces having projections may be provided on the end faces of the rollers. The surveys can be integrally worked on the roles such as cutting or forming.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform können die Rollen zumindest eine, bevorzugt eine durch die Mittelachse verlaufende Verbindungsöffnung der Stirnseiten aufweisen, in die axial fest reibwertmindernde Reibkörper eingebracht sind. Alternativ können an den Stirnseiten entsprechende Sacklöcher vorgesehen sein. Die Reibkörper können als Clipse mit entsprechenden Stiften ausgebildet sein. Die Stifte können in die Öffnungen eingepresst oder eingeklebt sein. Die Kontaktflächen der Clipse können insbesondere bei Verwendung von Kunststoffclipsen klein, gleich oder größer als die Querschnittsfläche der Rollen sein. Alternativ zur Einbringung der Reibkörper in stirnseitige Öffnungen können diese flächig mit den Stirnseiten verbunden, beispielsweise verklebt sein. Alternativ können die Reibkörper unabhängig von der Gestalt der Kontaktflächen der Rollen an den Pendelmassen beispielsweise als Reibscheiben angeordnet sein. According to a further embodiment, the rollers may have at least one, preferably one, extending through the central axis of the connecting opening of the end faces, are introduced into the axially fixed Reibwertmindernde friction. Alternatively, you can the end faces are provided corresponding blind holes. The friction body may be formed as a clip with corresponding pins. The pins can be pressed or glued into the openings. The contact surfaces of the clips can be small, equal to or greater than the cross-sectional area of the rollers, in particular when using plastic clips. As an alternative to the introduction of the friction body in the frontal openings, these can be connected in a planar manner to the end faces, for example adhesively bonded. Alternatively, the friction body can be arranged independently of the shape of the contact surfaces of the rollers on the pendulum masses, for example, as friction disks.
Die an den Rollen oder an den Pendelwangen aufgenommenen Reibkörper bilden mit ihrem Reibpartner eine Reibpaarung mit vermindertem Reibwert. Hierzu können die Reibkörper beispielsweise aus Kunststoff hergestellt sein. Alternativ können die Reibkörper aus Stahl hergestellt sein. The recorded on the rollers or on the pendulum cheeks friction body form with its friction partner a friction pair with reduced coefficient of friction. For this purpose, the friction body can be made for example of plastic. Alternatively, the friction bodies may be made of steel.
Die Rollen können gegenüber den Pendelwangen im Wesentlichen kontaktlos ange- ordnet sein. Insbesondere aus Toleranzgründen können die Rollen gegenüber den Pendelwangen ein Axialspiel aufweisen.  The rollers can be arranged substantially contactless with respect to the pendulum cheeks. In particular, for tolerance reasons, the rollers can have an axial play relative to the pendulum cheeks.
Die Erfindung wird anhand der in den Figuren 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigen:  The invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in Figures 1 to 4. Showing:
Figur 1 ein Fliehkraftpendel mit Rollen mit kuppenförmigen Kontaktflächen in schematischer Teilschnittdarstellung,  1 is a centrifugal pendulum with rollers with dome-shaped contact surfaces in a schematic partial sectional view,
Figur 2 ein Fliehkraftpendel mit Rollen mit pyramidenförmigen Kontaktflächen in schematischer Teilschnittdarstellung,  2 shows a centrifugal pendulum with rollers with pyramidal contact surfaces in a schematic partial sectional view,
Figur 3 ein Fliehkraftpendel mit Rollen mit stirnseitig aus Clipsen gebildeten Kontaktflächen in schematischer Teilschnittdarstellung und Figure 3 shows a centrifugal pendulum with rollers with frontally formed from clips contact surfaces in a schematic partial sectional view and
Figur 4 ein Fliehkraftpendel mit gegenüber dem Fliehkraftpendel der Figur 3 abwandelten Clipsen.  Figure 4 is a centrifugal pendulum with respect to the centrifugal pendulum of Figure 3 modified clips.
Die Figur 1 zeigt in schematischer Darstellung den oberen Teil des um die Drehachse d verdrehbar angeordneten Fliehkraftpendels 1 im Schnitt. An dem Pendelflansch 2 sind über den Umfang verteilt die Pendelmassen 3 im Fliehkraftfeld des um die Drehachse drehenden Pendelflanschs 2 pendelfähig aufgenommen. Die Pendelmassen sind einteilig aus den beiden an den Seitenflächen des Pendelflanschs 2 angeordneten Pendelwangen 4 und den Verbindungsteilen 5 gebildet. Die Pendelwangen 4 und bevorzugt zwei in Umfangsrichtung beabstandete Verbindungsteile 5 sind einteilig aus Blech hergestellt und entsprechen U-förmig umgeformt ausgebildet.  FIG. 1 shows a schematic representation of the upper part of the centrifugal pendulum pendulum 1 arranged rotatably about the axis of rotation d in section. On the pendulum flange 2 distributed over the circumference, the pendulum masses 3 are received pendulum in the centrifugal force field of the pendulum flange 2 rotating about the axis of rotation. The pendulum masses are integrally formed from the two pendulum cheeks 4 and the connecting parts 5 arranged on the side surfaces of the pendulum flange 2. The pendulum cheeks 4 and preferably two circumferentially spaced connection parts 5 are made in one piece from sheet metal and formed in a U-shaped formed.
Die Pendelmassen 3 sind an dem Pendelflansch mittels der Pendellager 6 pendelnd beziehungsweise pendelfähig aufgenommen. Bevorzugt sind zwischen dem Pendelflansch 2 und jeweils einer Pendelmasse 3 zwei in Umfangsrichtung beabstandete Pendellager 6 vorgesehen. Die Pendellager 6 sind aus den im Pendelflansch 2 ausgebildeten, bogenförmigen Laufbahnen 7 und den in den Verbindungsteilen 5 der Pendelmassen ausgebildeten komplementär zu den Laufbahnen 7 gebogenen Laufbahnen 8 und den auf diesen abwälzenden Rollen 9 gebildet. Die Rollen 9 sind axial gesichert zwischen den Pendelwangen 4 aufgenommen. Die Stirnseiten 10 der Rollen 9 weisen axial erhabene Erhebungen 1 1 auf, die in Form von Kuppen 12 ausgebildet sind, deren Kontaktflächen 13 gegenüber dem Querschnitt der Rollen 9 an den Laufbahnen 7, 8 verringert sind. Durch die geringe Fläche der Kontaktflächen 13 verringert sich bei Kontakt der Rollen 9 mit den Pendelwangen 4 der Reibwert unabhängig von den flächenunabhängigen, durch die verwendeten Materialien vorgegebenen Reibwerten. The pendulum masses 3 are added to the pendulum flange by means of the pendulum bearing 6 pendulum or pendulous. Preferably, two circumferentially spaced pendulum bearings 6 are provided between the pendulum flange 2 and each of a pendulum mass 3. The pendulum bearings 6 are formed from the formed in the pendulum flange 2, arcuate raceways 7 and formed in the connecting parts 5 of the pendulum masses complementary to the raceways 7 curved raceways 8 and 9 rolling on these roles. The rollers 9 are axially secured between the pendulum cheeks 4 added. The end faces 10 of the rollers 9 have axially raised elevations 1 1, which are formed in the form of crests 12, the contact surfaces 13 are reduced relative to the cross section of the rollers 9 on the raceways 7, 8. Due to the small surface of the contact surfaces 13 is reduced in contact of the rollers 9 with the pendulum cheeks 4, the coefficient of friction regardless of the surface-independent friction coefficients given by the materials used.
Die Figur 2 zeigt das ähnlich zu dem Fliehkraftpendel 1 der Figur 1 ausgebildete Fliehkraftpendel 1 a mit dem Pendelflansch 2a und der Pendelmasse 3a in derselben Darstellung. Im Unterschied zu diesem weist das Fliehkraftpendel 1 a Rollen 9a auf, deren axiale Erhebungen 1 1 a pyramidenförmig mit den Pendelwangen 4a zuweisenden Spitzen 12a ausgebildet sind, so dass die Kontaktfläche 13a zu den Pendelwangen 4a im Wesentlichen auf einen Punktkontakt beschränkt bleibt.  Figure 2 shows the similar to the centrifugal pendulum 1 of Figure 1 trained centrifugal pendulum 1 a with the pendulum flange 2a and the pendulum mass 3a in the same representation. In contrast to this, the centrifugal pendulum 1 a rollers 9a, the axial elevations 1 1 a pyramid-shaped with the pendulum cheeks 4a assigning tips 12a are formed, so that the contact surface 13a remains bounded to the pendulum cheeks 4a substantially to a point contact.
Die Figur 3 zeigt das ähnlich zu den Fliehkraftpendeln 1 , 1 a der Figuren 1 und 2 aus- gebildete Fliehkraftpendel 1 b mit dem Pendelflansch 2b und den Pendelmassen 3b in derselben Darstellung. Im Unterschied zu diesen weisen die Rollen 9b die Verbindungsöffnung 14b zwischen den Stirnseiten 10b auf. In die Verbindungsöffnung 14b sind an jeder Stirnseite 10b Stifte 16b der Clipse 15b eingebracht, beispielsweise ein- gepresst. Die Clipse 15b enthalten axiale Erhebungen 1 1 b, deren Kontaktflächen 13b flächig einen Reibkontakt mit den Pendelwangen 4b ausbilden können. Die Kontaktflächen 13b sind dabei kleiner als die Querschnittsfläche der Rollen 9b ausgebildet. Desweiteren können die Clipse 15b aus einem Material, beispielsweise Kunststoff mit einem geringeren Reibwert als die Pendelwangen 4b oder Stahl hergestellt sein. FIG. 3 shows the centrifugal pendulum 1 b with the pendulum flange 2 b and the pendulum masses 3 b, similar to the centrifugal force pendulums 1, 1 a of FIGS. 1 and 2, in the same representation. In contrast to these, the rollers 9b have the connection opening 14b between the end faces 10b. In the connection opening 14b pins 16b of the clips 15b are introduced at each end face 10b, for example, pressed. The clips 15b include axial elevations 11b, whose contact surfaces 13b can form a frictional contact with the pendulum cheeks 4b. The contact surfaces 13b are smaller than the cross-sectional area of the rollers 9b formed. Furthermore, the clips 15b can be made of a material, for example plastic with a lower coefficient of friction than the pendulum cheeks 4b or steel.
Die Figur 4 zeigt das dem Fliehkraftpendel 1 b der Figur 3 ähnliche Fliehkraftpendel 1 c in derselben Darstellung mit dem Pendelflansch 2c und den Pendelmassen 3c. Im Unterschied zu diesen sind an den Clipsen 15c zu den Erhebungen 1 1 c zusätzliche, axial erweiterte Kuppen 12c, die die Kontaktflächen 13c zu den Pendelwangen 4c zusätzlich verringern, vorgesehen. Es versteht sich, dass die Kuppen 12c jeweils durch einen Schließ- und Setzkopf eines durch die Verbindungsöffnung 14c vernieteten Niets hergestellt sein können. Desweiteren versteht sich, dass die Clipse 15c aus Kunststoff oder Stahl hergestellt sein können. Figure 4 shows the centrifugal pendulum 1 b of Figure 3 similar centrifugal pendulum 1 c in the same representation with the pendulum 2c and the pendulum masses 3c. In contrast to these are on the clips 15c to the elevations 1 1 c additional, axially enlarged crests 12 c, which reduce the contact surfaces 13 c to the pendulum cheeks 4 c additionally provided. It is understood that the crests 12c each riveted by a closing and setting head of a through the connection opening 14c Rivet can be made. Furthermore, it is understood that the clips 15c may be made of plastic or steel.
Wie in Figur 3 exemplarisch gezeigt, kann an den Fliehkraftpendeln 1 , 1 a, 1 b, 1 c der Figuren 1 bis 4 ein Axialspiel 17b zwischen den Kontaktflächen 13, 13a, 13b, 13c und den Pendelwangen 4, 4a, 4b, 4c vorgesehen sein. As shown by way of example in FIG. 3, an axial clearance 17b can be provided on the centrifugal force pendulums 1, 1a, 1b, 1c of FIGS. 1 to 4 between the contact surfaces 13, 13a, 13b, 13c and the pendulum cheeks 4, 4a, 4b, 4c be.
Bezugszeichenliste FliehkraftpendelCentrifugal pendulum
a Fliehkraftpendela centrifugal pendulum
b Fliehkraftpendelb Centrifugal pendulum
c Fliehkraftpendel c centrifugal pendulum
Pendelflansch pendulum
a Pendelflanscha pendulum flange
b Pendelflanschb pendulum flange
c Pendelflansch c pendulum flange
Pendelmasse pendulum mass
a Pendelmassea pendulum mass
b Pendelmasseb pendulum mass
c Pendelmasse c pendulum mass
Pendelwange pendulum cheek
a Pendelwangea pendulum cheek
b Pendelwangeb pendulum cheek
c Pendelwange c pendulum cheek
Verbindungsteil  connecting part
Pendellager  aligning bearing
Laufbahn  career
Laufbahn  career
Rolle role
a Rollea role
b Rolleb role
0 Stirnseite0 front side
0b Stirnseite 0b front side
1 Erhebung 1 survey
1 a Erhebung 1 a survey
1 b Erhebung 1 b survey
1 c Erhebung 1 c survey
2 Kuppe a Spitze2 dome a bit
c Kuppe c dome
Kontaktflächea Kontaktflächeb Kontaktflächec Kontaktflächeb Verbindungsöffnungc Verbindungsöffnungb Clips Contact surface Contact surface Contact surface Contact surface Connection hole Connection hole B Clips
c Clipsc clips
b Stiftb pen
b Axialspiel b axial play
Drehachse  axis of rotation

Claims

Patentansprüche claims
1 . Fliehkraftpendel (1 , 1 a, 1 b, 1 c) mit einem um eine Drehachse (d) verdrehbar angeordneten Pendelflansch (2, 2a, 2b, 2c) und an diesem über den Umfang verteilt und mittels zumindest eines Pendellagers (6) an diesem pendelnd aufgehängten Pendelmassen (3, 3a, 3b, 3c) mit zwei beidseitig des Pendel- flanschs (2, 2a, 2b, 2c) angeordneten, mittels zumindest eines den Pendelflansch (2, 2a, 2b, 2c) radial innerhalb des zumindest eines Pendellagers (6) durchgreifenden Verbindungsteils (5) verbundenen Pendelwangen (4, 4a, 4b, 4c), wobei das zumindest eine Pendellager (6) aus einer an dem zumindest einen Verbindungsteil (5) angeordneten Laufbahn (8) und einer zu dieser komplementären, an dem Pendelflansch (2, 2a, 2b, 2c) angeordneten Laufbahn (7) sowie einer auf diesen Laufbahnen (7, 8) abwälzenden und axial durch die Pendelwangen (4, 4a, 4b, 4c) gesicherten Rolle (9, 9a, 9b) gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnseiten (10, 10b) der Rolle (9, 9a, 9b) gegenüber den Pendelwangen (4, 4a, 4b, 4c) eine reibwertmindernde Kontaktfläche (13, 13a, 13b, 13c) aufweisen. 1 . Centrifugal pendulum (1, 1 a, 1 b, 1 c) with a about an axis of rotation (d) rotatably mounted pendulum (2, 2 a, 2 b, 2 c) and distributed over the circumference and by means of at least one self-aligning bearing (6) on this pendulum pendulum masses (3, 3a, 3b, 3c) arranged with two on both sides of the pendulum flange (2, 2a, 2b, 2c), by means of at least one pendulum flange (2, 2a, 2b, 2c) radially within the at least one self-aligning bearing (6) by connecting part (5) connected pendulum cheeks (4, 4a, 4b, 4c), wherein the at least one pendulum bearing (6) of a at the at least one connecting part (5) arranged raceway (8) and complementary to this, at the pendulum flange (2, 2a, 2b, 2c) arranged raceway (7) and a rolling on these raceways (7, 8) and axially secured by the pendulum cheeks (4, 4a, 4b, 4c) roller (9, 9a, 9b) is formed, characterized in that the end faces (10, 10 b) of the roller (9, 9 a, 9 b) relative to the Pendelwan gene (4, 4a, 4b, 4c) have a reibwertmindernde contact surface (13, 13a, 13b, 13c).
2. Fliehkraftpendel (1 , 1 a, 1 b, 1 c) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktfläche (13, 13a, 13b, 13c) kleiner als eine Querschnittsfläche der Rolle (9, 9a, 9b) axial zwischen den Kontaktflächen (13, 13a, 13b, 13c) ausgebildet ist. 2. centrifugal pendulum (1, 1 a, 1 b, 1 c) according to claim 1, characterized in that the contact surface (13, 13 a, 13 b, 13 c) smaller than a cross-sectional area of the roller (9, 9 a, 9 b) axially between the Contact surfaces (13, 13a, 13b, 13c) is formed.
3. Fliehkraftpendel (1 , 1 c) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an den Stirnseiten (10) der Rolle (9) ballige, bevorzugt kuppenförmige, axial ausgerichtete Erhebungen (1 1 , 1 1 c) angeordnet sind. 3. centrifugal pendulum (1, 1 c) according to claim 2, characterized in that on the end faces (10) of the roller (9) crowned, preferably dome-shaped, axially aligned elevations (1 1, 1 1 c) are arranged.
4. Fliehkraftpendel (1 a) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an den Stirnseiten der Rollen (9a) kegelförmige, an deren axialen Spitzen (12a) die Kontaktflächen (13a) aufweisende Erhebungen (1 1 a) vorgesehen sind. 4. centrifugal pendulum (1 a) according to claim 2, characterized in that on the end faces of the rollers (9 a) conical, at the axial tips (12 a) the contact surfaces (13 a) having elevations (1 1 a) are provided.
5. Fliehkraftpendel (1 , 1 a) nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Erhebungen (1 1 , 1 1 a) einteilig an die Rollen (9, 9a) angearbeitet sind. 5. centrifugal pendulum (1, 1 a) according to any one of claims 3 or 4, characterized in that the elevations (1 1, 1 1 a) in one piece to the rollers (9, 9 a) are worked.
6. Fliehkraftpendel (1 b, 1 c) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (9b) zumindest eine, bevorzugt eine durch die Mittelachse verlaufende Verbindungsöffnung (14b, 14c) der Stirnseiten (10b) aufweist, in die axial fest reibwertmindernde Reibkörper, bevorzugt als Clipse (15b,6. centrifugal pendulum (1 b, 1 c) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the roller (9 b) at least one, preferably a through the central axis extending connecting opening (14 b, 14 c) of the end faces (10 b), in the axially fixed friction-reducing friction body, preferably as clips (15b,
15c) eingebracht sind. 15c) are introduced.
7. Fliehkraftpendel (1 b, 1 c) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibkörper aus Kunststoff hergestellt sind. 7. centrifugal pendulum (1 b, 1 c) according to claim 6, characterized in that the friction bodies are made of plastic.
8. Fliehkraftpendel (1 b, 1 c) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibkörper aus Stahl hergestellt sind. 8. centrifugal pendulum (1 b, 1 c) according to claim 6, characterized in that the friction bodies are made of steel.
9. Fliehkraftpendel (1 b, 1 c) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibkörper in die Verbindungsöffnung (14b, 14c) eingepresst sind. 9. centrifugal pendulum (1 b, 1 c) according to one of claims 6 to 8, characterized in that the friction body in the connection opening (14 b, 14 c) are pressed.
10. Fliehkraftpendel (1 , 1 a, 1 b, 1 c) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (9, 9a, 9b) gegenüber den Pendelwangen (4, 4a,10. centrifugal pendulum (1, 1 a, 1 b, 1 c) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the roller (9, 9a, 9b) relative to the pendulum cheeks (4, 4a,
4b, 4c) Axialspiel (17b) aufweist. 4b, 4c) has axial play (17b).
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