WO2017152899A1 - Centrifugal pendulum - Google Patents

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WO2017152899A1
WO2017152899A1 PCT/DE2017/100111 DE2017100111W WO2017152899A1 WO 2017152899 A1 WO2017152899 A1 WO 2017152899A1 DE 2017100111 W DE2017100111 W DE 2017100111W WO 2017152899 A1 WO2017152899 A1 WO 2017152899A1
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WO
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pendulum
cheeks
centrifugal
roller
flange
Prior art date
Application number
PCT/DE2017/100111
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German (de)
French (fr)
Inventor
Peter Roland
Hartmut Mende
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG & Co. KG filed Critical Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145—Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2222/00—Special physical effects, e.g. nature of damping effects
    • F16F2222/04—Friction

Definitions

  • the invention relates to a centrifugal pendulum with a rotatably mounted about a rotation axis arranged pendulum and this distributed over the circumference and arranged by means of at least one pendulum bearing on this pendulum suspended pendulum masses with two sides of the pendulum, by means of at least one pendulum radially inside the at least one pendulum bearing sweeping Zwi - Pendulum connected pendulum cheeks, wherein the at least one self-aligning bearing is formed from a arranged on the at least one intermediate track and a complementary thereto, arranged on the pendulum raceway and a rolling on these tracks and axially secured by the pendulum rollers role.
  • Centrifugal pendulum serve the speed-adaptive torsional vibration isolation and are used in particular in drive trains with a torsionally vibrating internal combustion engine.
  • the torsional vibration isolation takes place by pendulum masses pendulum suspended from a pendulum flange in the centrifugal force field, temporarily storing energy recorded as potential energy from torque peaks and then returning it to the drive train.
  • centrifugal pendulum due to the pendulum motion of the pendulum masses, their vibration angle, their mass and the like tuned to one or more vibration orders of the vibration excitation source, such as a torsional vibration engine. Due to friction or attacks of pendulum masses this vibration order can be disturbed, so that the efficiency of the centrifugal pendulum decreases.
  • a centrifugal pendulum can - as known for example from WO2014 / 082629 A1 - to a one-mass flywheel, for example a single-mass flywheel made of sheet metal.
  • WO2014 / 023303 A1 and DE 10 2013 201 981 A1 are known, one or more centrifugal pendulum on a torsional vibration damper, according to the publication WO2014 / 1 14 280 A1 on a clutch disc, according to the document EP 2 600 030 A1 to a hydrodynamic torque converter, on a
  • a friction clutch or be provided at similar locations of the drive train.
  • pendulum cheeks may be provided.
  • the two pendulum cheeks are interconnected by means of two radially spaced within two pendulum bearings the pendulum by means of two circumferentially spaced intermediate pieces, the pendulum bearings of a arranged on the spacers track and a complementary thereto, arranged on the pendulum flange track and one on this
  • the object of the invention is the advantageous development of a centrifugal pendulum.
  • it is the object of the invention to increase the effect of a centrifugal pendulum with given oscillation order.
  • the friction of the pendulum cheeks against the rollers should be reduced.
  • the object is solved by the subject matter of claim 1.
  • the dependent of the claim 1 claims give advantageous embodiments of the subject matter of claim 1 again.
  • the proposed centrifugal pendulum is particularly intended for a drive train of a motor vehicle and can be used separately as a speed-adaptive torsional vibration damper.
  • the centrifugal pendulum can be integrated into a further device of the drive train, for example on and / or output side in a torsional vibration damper, for example in a dual mass flywheel, in a clutch disc, in a friction clutch, in a hydrodynamic torque converter, to a rotor of an electric machine or like.
  • centrifugal pendulum When arranging the centrifugal pendulum in conjunction with a hydrodynamic torque converter, the centrifugal pendulum inside or outside a
  • Transducer housing be housed, so wet or dry operated.
  • the pendulum flange of the centrifugal pendulum pendulum can be arranged on an input part and / or an output part of a torsional vibration damper of a torque converter lockup clutch, for example a so-called lock-up damper.
  • pendulum flange At the pendulum flange at least two, preferably between two and six distributed over the circumference, arranged by means of two rollers spaced from each other in the circumferential direction rolling pendulum masses are arranged.
  • the pendulum flange rotating about the axis of rotation absorbs the pendulum masses on the self-aligning bearings with the rollers along a swinging angle.
  • the pendulum masses contain on both sides of the pendulum flange arranged pendulum cheeks, which are connected by means of one or more intermediate pieces.
  • the pendulum masses are produced in one piece from sheet metal, for example stamped and folded over at the intermediate pieces, preferably two spacers spaced in the circumferential direction, so that a U-shaped transverse piece is formed. results in a cut.
  • the spacers can pass through the pendulum in the construction of the pendulum masses on closed recesses or overlap the pendulum, in particular in one-piece design of the pendulum masses radially outwardly or radially inwardly open recesses.
  • the spacers advantageously form the pendulum mass side raceways of the pendulum bearings. Radially opposite corresponding complementary raceways are formed on the pendulum. On the tracks rolls off to form a pendulum bearing in each case a role, so that under centrifugal force of the rotating pendulum is provided a pendulum receiving the pendulum masses relative to the pendulum.
  • the rollers each roll on tracks with predetermined shape curves, which are provided complementary to each other in the pendulum masses and in the pendulum. Due to the shape of the form curves of the raceways while the pendulum is given as pendulum vibration of a pendulum mass, for example, a pendulum oscillation in free form or a pendulum oscillation according to a bifilar suspended parallel or trapezoidal on the pendulum mass pendulum mass. By appropriate interpretation of these shape curves, the swing angle of the pendulum masses and their mass and other parameters, the vibration order of the centrifugal pendulum is set.
  • bump stops to limit the swing angle and hard stops of the pendulum masses on the pendulum facilities, for example, radially within the pendulum masses arranged buffers or energy storage, which prevent falling over the axis of rotation arranged pendulum masses with insufficient centrifugal force radially inward, and the like be provided.
  • Circumferentially adjacent pendulum masses can be coupled to one another by means of spring elements.
  • the pendulum cheeks against the rollers on a friction-reducing contact surface.
  • the wear of the rollers and / or the pendulum cheeks can be reduced in particular.
  • the Reibwertverring ceremonies between pendulum cheeks and rollers can be done by reducing the friction between them and / or by reducing the coefficient of friction.
  • contact surfaces of the pendulum cheeks to the rollers and / or the end faces of the rollers can be correspondingly surface-treated, for example polished and / or coated.
  • the contact surfaces may be smaller, equal or larger than the cross-sectional areas of the rollers.
  • the contact surface of the pendulum mounts in particular when using the same or similar materials for roller and pendulum mass, for example steel, compared to the rollers smaller than a cross-sectional area of the roller can be formed axially between the contact surfaces.
  • the contact surface of the pendulum masses smaller than a swept over an intended swing angle of the pendulum masses of the role surface can be reduced compared to the rollers.
  • the contact surfaces can contact at each angular position of the pendulum mass or pendulum beam, the central axis of the roller or contact surfaces outside the central axes of the roller to form a uniform formation of the contact between the roller and pendulum.
  • the contact surfaces to the role may be provided on the pendulum cheeks as crowned elevations.
  • the elevations may, for example, be simulated arcuately the web of the role on the swing angle.
  • the elevations may be formed integrally from the pendulum cheeks, for example, be formed on these.
  • the elevations may be embossed as beads in the opposite side of the pendulum cheeks in such a way that material is formed on the roll zugwandten side of the pendulum cheeks accordingly.
  • a surveys having contact body such as an insert of a clip or the like.
  • the contact body may be made of metal or plastic.
  • the contact body can be locked as clipped with the roller facing surface or introduced into this recess of the pendulum cheek and / or formed as a disc part at least surround a part of the pendulum beam.
  • the contact body can be introduced into an opening of the pendulum cheek, for example, be pressed.
  • the contact body may be axially supported against the roller on the pendulum cheek.
  • the contact body for this purpose may have a widened against the opening, serving as a stop collar or the like.
  • Figure 1 is a centrifugal pendulum with pendulum cheeks with raised contact surfaces in a schematic partial sectional view
  • FIG. 2 is a pendulum beam of centrifugal pendulum of Figure 1 in a 3D view.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of the upper part of the centrifugal pendulum pendulum 1 arranged rotatably about the axis of rotation d in section.
  • the pendulum masses 3 in the centrifugal force field of the rotating about the rotation axis d pendulum 2 are added pendulum.
  • the pendulum masses are built in the embodiment shown from the arranged on both sides of the pendulum flange 2 with axial play pendulum cheeks 4 and the intermediate piece 5, but may also be integrally formed from sheet metal, the pendulum cheeks 4 are folded over the intermediate piece 5.
  • the pendulum cheeks 4 are connected to the intermediate piece 5 in the illustrated built form in a non-visible manner, for example riveted.
  • the pendulum masses 3 are added to the pendulum flange by means of the pendulum bearing 6 pendulum or pendulous.
  • the pendulum bearing 6 pendulum or pendulous Preferably, two circumferentially spaced pendulum bearings 6 are provided between the pendulum flange 2 and each of a pendulum mass 3.
  • the self-aligning bearings 6 are formed from the arc-shaped raceways 8 formed in the pendulum flange 2 and the raceways 7 which are curved in the intermediate pieces 5 of the pendulum masses 3 and curved in a complementary manner to the raceways 8 and the rollers 9 rolling on them.
  • the rollers 9 are axially secured between the pendulum cheeks 4 added.
  • the faces 10 of the rollers 9 facing surfaces 1 1 of the pendulum cheeks 4 have axially elevated elevations 12, the contact surfaces 13 are reduced compared to the cross section of the rollers 9 on the raceways 7, 8.
  • the elevations 12 are integrally formed from the pendulum cheeks 4. 2 shows one of the pendulum cheeks 4 of the centrifugal pendulum 1 of Figure 1 in SD representation.
  • the integrally provided with the pendulum beam 4 elevations 12 are integrally formed.
  • the beads 15 are integrally formed on the surface 1 1 opposite surface 14 of the pendulum beam 4, so that on the opposite side of the pendulum beam 4, the survey 12 is issued.

Landscapes

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  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

The invention relates to a centrifugal pendulum (1) comprising a pendulum flange (2) which is arranged so as to be able to rotate about an axis of rotation (d), and comprising pendulum masses (3) which are distributed along the periphery of the pendulum flange and are suspended on the pendulum flange in an oscillating manner by means of at least one pendulum bearing (6), said pendulum masses (3) comprising two pendulum side pieces (4) which are arranged on both sides of the pendulum flange (2) and which are connected by means of at least one intermediate part (5) that engages through the pendulum flange (2) radially within the at least one pendulum bearing (6). The at least one pendulum bearing (6) consists of a track (7) arranged on the at least one intermediate part (5), a complementary track (8) arranged on the pendulum flange (2), and a roller (9) which rolls on said tracks (7, 8) and is axially secured by the pendulum side pieces (4). In order to increase the efficiency of the centrifugal pendulum (1), the pendulum side pieces (4) have a contact surface (13) which reduces the coefficient of friction relative to the faces (100) of the roller (9).

Description

Fliehkraftpendel  centrifugal pendulum
Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel mit einem um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Pendelflansch und an diesem über den Umfang verteilt und mittels zumindest eines Pendellagers an diesem pendelnd aufgehängten Pendelmassen mit zwei beidseitig des Pendelflanschs angeordneten, mittels zumindest eines den Pendelflansch radial innerhalb des zumindest einen Pendellagers durchgreifenden Zwi- schenstücks verbundenen Pendelwangen, wobei das zumindest eine Pendellager aus einer an dem zumindest einen Zwischenstück angeordneten Laufbahn und einer zu dieser komplementären, an dem Pendelflansch angeordneten Laufbahn sowie einer auf diesen Laufbahnen abwälzenden und axial durch die Pendelwangen gesicherten Rolle gebildet ist. The invention relates to a centrifugal pendulum with a rotatably mounted about a rotation axis arranged pendulum and this distributed over the circumference and arranged by means of at least one pendulum bearing on this pendulum suspended pendulum masses with two sides of the pendulum, by means of at least one pendulum radially inside the at least one pendulum bearing sweeping Zwi - Pendulum connected pendulum cheeks, wherein the at least one self-aligning bearing is formed from a arranged on the at least one intermediate track and a complementary thereto, arranged on the pendulum raceway and a rolling on these tracks and axially secured by the pendulum rollers role.
Fliehkraftpendel dienen der drehzahladaptiven Drehschwingungsisolation und werden insbesondere in Antriebssträngen mit einer drehschwingungsbehafteten Brennkraftmaschine eingesetzt. Die Drehschwingungsisolierung erfolgt, indem im Fliehkraftfeld pendelnd an einem Pendelflansch aufgehängte Pendelmassen zwischenzeitlich von Drehmomentspitzen eingetragene Energie als potentielle Energie speichern und da- nach wieder an den Antriebsstrang abgeben. Dabei sind Fliehkraftpendel aufgrund der Pendelbewegung der Pendelmassen, deren Schwingwinkel, deren Masse und dergleichen auf eine oder mehrere Schwingungsordnungen der Schwingungserregerquelle, beispielsweise eine drehschwingungsbehaftete Brennkraftmaschine abgestimmt. Aufgrund von Reibung oder Anschlägen der Pendelmassen kann diese Schwingungs- Ordnung gestört werden, so dass der Wirkungsgrad des Fliehkraftpendels abnimmt. Ein Fliehkraftpendel kann - wie beispielsweise aus WO2014/082629 A1 bekannt - an einem Einmassenschwungrad, beispielsweise einem aus Blech hergestellten Einmassenschwungrad vorgesehen sein. Wie beispielsweise aus den Druckschriften Centrifugal pendulum serve the speed-adaptive torsional vibration isolation and are used in particular in drive trains with a torsionally vibrating internal combustion engine. The torsional vibration isolation takes place by pendulum masses pendulum suspended from a pendulum flange in the centrifugal force field, temporarily storing energy recorded as potential energy from torque peaks and then returning it to the drive train. Here are centrifugal pendulum due to the pendulum motion of the pendulum masses, their vibration angle, their mass and the like tuned to one or more vibration orders of the vibration excitation source, such as a torsional vibration engine. Due to friction or attacks of pendulum masses this vibration order can be disturbed, so that the efficiency of the centrifugal pendulum decreases. A centrifugal pendulum can - as known for example from WO2014 / 082629 A1 - to a one-mass flywheel, for example a single-mass flywheel made of sheet metal. For example, from the publications
WO2014/023303 A1 und DE 10 2013 201 981 A1 bekannt, können ein oder mehrere Fliehkraftpendel an einem Drehschwingungsdämpfer, entsprechend der Druckschrift WO2014/1 14 280 A1 an einer Kupplungsscheibe, entsprechend der Druckschrift EP 2 600 030 A1 an einem hydrodynamischen Drehmomentwandler, an einem WO2014 / 023303 A1 and DE 10 2013 201 981 A1 are known, one or more centrifugal pendulum on a torsional vibration damper, according to the publication WO2014 / 1 14 280 A1 on a clutch disc, according to the document EP 2 600 030 A1 to a hydrodynamic torque converter, on a
Gehäuse einer Reibungskupplung oder an ähnlichen Stellen des Antriebsstrangs vorgesehen sein. Beispielsweise können - wie aus der DE 10 2014 1 10 233 A1 bekannt -einteilige Pendelmassen mit zwei beidseitig des Pendelflanschs Housing a friction clutch or be provided at similar locations of the drive train. For example - as known from DE 10 2014 1 10 233 A1 - one-piece pendulum masses with two sides of the pendulum
angeordneten Pendelwangen vorgesehen sein. Die beiden Pendelwangen sind mittels zwei in Umfangsrichtung beabstandeten, radial innerhalb von zwei Pendellagern den Pendelflansch durchgreifenden Zwischenstücken miteinander verbunden, wobei die Pendellager aus einer an den Zwischenstücken angeordneten Laufbahn und einer zu dieser komplementären, an dem Pendelflansch angeordneten Laufbahn sowie einer auf diesen arranged pendulum cheeks may be provided. The two pendulum cheeks are interconnected by means of two radially spaced within two pendulum bearings the pendulum by means of two circumferentially spaced intermediate pieces, the pendulum bearings of a arranged on the spacers track and a complementary thereto, arranged on the pendulum flange track and one on this
Laufbahnen abwälzenden und axial durch die Pendelwangen gesicherten Rolle gebildet ist.  Raceways rolling and axially secured by the pendulum cheeks role is formed.
Aufgabe der Erfindung ist die vorteilhafte Weiterbildung eines Fliehkraftpendels. Insbesondere ist Aufgabe der Erfindung, die Wirkung eines Fliehkraftpendels bei vorge- gebener Schwingungsordnung zu erhöhen. Insbesondere soll die Reibung der Pendelwangen gegenüber den Rollen verringert werden.  The object of the invention is the advantageous development of a centrifugal pendulum. In particular, it is the object of the invention to increase the effect of a centrifugal pendulum with given oscillation order. In particular, the friction of the pendulum cheeks against the rollers should be reduced.
Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Die von dem Anspruch 1 abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstands des Anspruchs 1 wieder. Das vorgeschlagene Fliehkraftpendel ist insbesondere für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs vorgesehen und kann separat als drehzahladaptiver Drehschwingungstilger eingesetzt werden. Alternativ kann das Fliehkraftpendel in eine weitere Vorrichtung des Antriebsstrangs integriert sein, beispielsweise ein- und/oder aus- gangsseitig in einen Drehschwingungsdämpfer, beispielsweise in ein Zweimassenschwungrad, in eine Kupplungsscheibe, in eine Reibungskupplung, in einen hydrodynamischen Drehmomentwandler, an einen Rotor einer Elektromaschine oder dergleichen. The object is solved by the subject matter of claim 1. The dependent of the claim 1 claims give advantageous embodiments of the subject matter of claim 1 again. The proposed centrifugal pendulum is particularly intended for a drive train of a motor vehicle and can be used separately as a speed-adaptive torsional vibration damper. Alternatively, the centrifugal pendulum can be integrated into a further device of the drive train, for example on and / or output side in a torsional vibration damper, for example in a dual mass flywheel, in a clutch disc, in a friction clutch, in a hydrodynamic torque converter, to a rotor of an electric machine or like.
Bei Anordnung des Fliehkraftpendels in Verbindung mit einem hydrodynamischen Drehmomentwandler kann das Fliehkraftpendel innerhalb oder außerhalb eines When arranging the centrifugal pendulum in conjunction with a hydrodynamic torque converter, the centrifugal pendulum inside or outside a
Wandlergehäuses untergebracht sein, also nass oder trocken betrieben werden. Beispielsweise kann der Pendelflansch des Fliehkraftpendels an einem Eingangsteil und/oder einem Ausgangsteil eines Drehschwingungsdämpfers einer Wandlerüber- brückungskupplung, beispielsweise einem sogenannten Lock-Up-Dämpfer angeordnet sein. Transducer housing be housed, so wet or dry operated. For example, the pendulum flange of the centrifugal pendulum pendulum can be arranged on an input part and / or an output part of a torsional vibration damper of a torque converter lockup clutch, for example a so-called lock-up damper.
An dem Pendelflansch sind zumindest zwei, bevorzugt zwischen zwei und sechs über den Umfang verteilte, mithilfe von zwei voneinander in Umfangsrichtung beabstande- ten Rollen verlagerbare Pendelmassen angeordnet. Der um die Drehachse drehende Pendelflansch nimmt die Pendelmassen an den Pendellagern mit den Rollen entlang eines Schwingwinkels pendelfähig auf. Die Pendelmassen enthalten beidseitig des Pendelflanschs angeordnete Pendelwangen, die mittels eines oder mehrerer Zwischenstücke verbunden sind.  At the pendulum flange at least two, preferably between two and six distributed over the circumference, arranged by means of two rollers spaced from each other in the circumferential direction rolling pendulum masses are arranged. The pendulum flange rotating about the axis of rotation absorbs the pendulum masses on the self-aligning bearings with the rollers along a swinging angle. The pendulum masses contain on both sides of the pendulum flange arranged pendulum cheeks, which are connected by means of one or more intermediate pieces.
In vorteilhafter Weise sind die Pendelmassen einteilig aus Blech hergestellt, beispielsweise gestanzt und an den Zwischenstücken, bevorzugt zwei in Umfangsrich- tung beabstandeten Zwischenstücken umgelegt, so dass sich ein U-förmiger Quer- schnitt ergibt. Die Zwischenstücke können den Pendelflansch in gebauter Ausführung der Pendelmassen an geschlossenen Ausnehmungen durchgreifen oder übergreifen den Pendelflansch insbesondere in einteiliger Ausführung der Pendelmassen an radial außen oder radial innen offenen Ausnehmungen. Advantageously, the pendulum masses are produced in one piece from sheet metal, for example stamped and folded over at the intermediate pieces, preferably two spacers spaced in the circumferential direction, so that a U-shaped transverse piece is formed. results in a cut. The spacers can pass through the pendulum in the construction of the pendulum masses on closed recesses or overlap the pendulum, in particular in one-piece design of the pendulum masses radially outwardly or radially inwardly open recesses.
Die Zwischenstücke bilden in vorteilhafter Weise die pendelmassenseitigen Laufbahnen der Pendellager. Radial gegenüber sind an dem Pendelflansch entsprechende komplementäre Laufbahnen ausgebildet. Auf den Laufbahnen rollt unter Bildung eines Pendellagers jeweils eine Rolle ab, so dass unter Fliehkrafteinwirkung des drehenden Pendelflanschs eine pendelfähige Aufnahme der Pendelmassen gegenüber dem Pendelflansch vorgesehen ist. The spacers advantageously form the pendulum mass side raceways of the pendulum bearings. Radially opposite corresponding complementary raceways are formed on the pendulum. On the tracks rolls off to form a pendulum bearing in each case a role, so that under centrifugal force of the rotating pendulum is provided a pendulum receiving the pendulum masses relative to the pendulum.
Die Rollen wälzen jeweils auf Laufbahnen mit vorgegebenen Formkurven ab, die komplementär zueinander in den Pendelmassen und in dem Pendelflansch vorgesehen sind. Durch die Form der Formkurven der Laufbahnen wird dabei die Pendelbahn wie Pendelschwingung einer Pendelmasse vorgegeben, beispielsweise eine Pendel- Schwingung in Freiform oder eine Pendelschwingung entsprechend einer bifilar an parallel oder trapezförmig an dem Pendelmassenträger aufgehängten Pendelmasse. Durch entsprechende Auslegung dieser Formkurven, des Schwingwinkels der Pendelmassen und deren Masse sowie weiteren Kenngrößen wird die Schwingungsordnung des Fliehkraftpendels festgelegt. Desweiteren können Anschlagpuffer zur Be- grenzung des Schwingwinkels und harter Anschläge der Pendelmassen an dem Pendelflansch, Einrichtungen, beispielsweise radial innerhalb der Pendelmassen angeordnete Puffer oder Energiespeicher, die ein Herabfallen von über der Drehachse angeordneten Pendelmassen bei nicht ausreichender Fliehkraft nach radial innen verhindern, und dergleichen vorgesehen sein. In Umfangsrichtung benachbarte Pendel- massen können mittels Federelementen miteinander gekoppelt sein. Um die Wirkung des Fliehkraftpendels, insbesondere die Reibsituation der Pendellager und speziell die Reibsituation der gegenüber den Pendelmassen drehenden Rollen zu verbessern, weisen die Pendelwangen gegenüber den Rollen eine die Reibung vermindernde Kontaktfläche auf. Hierdurch kann insbesondere neben einer Verbesse- rung des Wirkungsgrads des Fliehkraftpendels der Verschleiß der Rollen und/oder der Pendelwangen verringert werden. Die Reibwertverringerung zwischen Pendelwangen und Rollen kann durch Verringerung der Reibflächen zwischen diesen und/oder durch Verringerung des Reibwerts erfolgen. Beispielsweise können Kontaktflächen der Pendelwangen zu den Rollen und/oder die Stirnseiten der Rollen entsprechend oberflä- chenbehandelt, beispielsweise poliert und/oder beschichtet sein. Je nach Reibwert beziehungsweise Reibkoeffizient der Reibpaarung Rolle/Pendelwange können die Kontaktflächen kleiner, gleich oder größer als die Querschnittsflächen der Rollen ausgebildet sein. The rollers each roll on tracks with predetermined shape curves, which are provided complementary to each other in the pendulum masses and in the pendulum. Due to the shape of the form curves of the raceways while the pendulum is given as pendulum vibration of a pendulum mass, for example, a pendulum oscillation in free form or a pendulum oscillation according to a bifilar suspended parallel or trapezoidal on the pendulum mass pendulum mass. By appropriate interpretation of these shape curves, the swing angle of the pendulum masses and their mass and other parameters, the vibration order of the centrifugal pendulum is set. Furthermore, bump stops to limit the swing angle and hard stops of the pendulum masses on the pendulum, facilities, for example, radially within the pendulum masses arranged buffers or energy storage, which prevent falling over the axis of rotation arranged pendulum masses with insufficient centrifugal force radially inward, and the like be provided. Circumferentially adjacent pendulum masses can be coupled to one another by means of spring elements. In order to improve the effect of the centrifugal pendulum, in particular the friction situation of the pendulum bearings and especially the friction situation of rotating relative to the pendulum masses rollers, the pendulum cheeks against the rollers on a friction-reducing contact surface. In this way, in addition to an improvement in the efficiency of the centrifugal force pendulum, the wear of the rollers and / or the pendulum cheeks can be reduced in particular. The Reibwertverringerung between pendulum cheeks and rollers can be done by reducing the friction between them and / or by reducing the coefficient of friction. For example, contact surfaces of the pendulum cheeks to the rollers and / or the end faces of the rollers can be correspondingly surface-treated, for example polished and / or coated. Depending on the coefficient of friction or coefficient of friction of the friction pair roller / pendulum beam, the contact surfaces may be smaller, equal or larger than the cross-sectional areas of the rollers.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform kann die Kontaktfläche der Pendelwan- gen insbesondere bei Verwendung derselben oder ähnlicher Materialien für Rolle und Pendelmasse, beispielsweise Stahl, gegenüber den Rollen kleiner als eine Querschnittsfläche der Rolle axial zwischen den Kontaktflächen ausgebildet sein. Hierbei ist in bevorzugter Weise die Kontaktfläche der Pendelmassen kleiner als eine über einen vorgesehenen Schwingwinkel der Pendelmassen von der Rolle überstrichenen Fläche. Allein durch die geringere Kontaktfläche bis hin zu einem Linienkontakt kann die Reibfläche der Pendelwangen gegenüber den Rollen verringert werden. Die Kontaktflächen können dabei an jeder Winkelposition der Pendelmasse beziehungsweise Pendelwange die Mittelachse der Rolle oder auch Kontaktflächen außerhalb der Mittelachsen der Rolle kontaktieren, um eine gleichmäßige Ausbildung des Kontakts zwischen Rolle und Pendelwange auszubilden. Die Kontaktflächen zu der Rolle können an den Pendelwangen als ballige Erhebungen vorgesehen sein. Die Erhebungen können beispielsweise bogenförmig der Bahn der Rolle über den Schwingwinkel nachgebildet sein. According to an advantageous embodiment, the contact surface of the pendulum mounts, in particular when using the same or similar materials for roller and pendulum mass, for example steel, compared to the rollers smaller than a cross-sectional area of the roller can be formed axially between the contact surfaces. Here, in a preferred manner, the contact surface of the pendulum masses smaller than a swept over an intended swing angle of the pendulum masses of the role surface. Just by the smaller contact surface up to a line contact, the friction surface of the pendulum cheeks can be reduced compared to the rollers. The contact surfaces can contact at each angular position of the pendulum mass or pendulum beam, the central axis of the roller or contact surfaces outside the central axes of the roller to form a uniform formation of the contact between the roller and pendulum. The contact surfaces to the role may be provided on the pendulum cheeks as crowned elevations. The elevations may, for example, be simulated arcuately the web of the role on the swing angle.
Die Erhebungen können einteilig aus den Pendelwangen gebildet, beispielsweise an diesen angeformt sein. Beispielsweise können die Erhebungen als Sicken in die gegenüberliegende Seite der Pendelwangen in der Weise eingeprägt sein, dass Material an der der Rolle zugwandten Seite der Pendelwangen entsprechend ausgeformt wird. Zur Änderung der Reibpaarung und/oder Vereinfachung der Herstellung kann mit den Pendelwangen ein die Erhebungen aufweisender Kontaktkörper, beispielsweise eine Einlage eines Clips oder dergleichen verbunden sein. Der Kontaktkörper kann aus Metall oder Kunststoff hergestellt sein. Der Kontaktkörper kann mit der der Rolle zugewandten Oberfläche oder einer in diese eingebrachte Vertiefung der Pendelwange eingerastet wie eingeclipst sein und/oder als Scheibenteil ausgebildet zumindest einen Teil der Pendelwange umgreifen. Beispielsweise kann der Kontaktkörper in eine Öffnung der Pendelwange eingebracht, beispielsweise eingepresst sein. Der Kontaktkörper kann axial gegenüber der Rolle an der Pendelwange abgestützt sein. Beispielsweise kann der Kontaktkörper hierzu einen gegenüber der Öffnung erweiterten, als Anschlag dienenden Bund oder dergleichen aufweisen.  The elevations may be formed integrally from the pendulum cheeks, for example, be formed on these. For example, the elevations may be embossed as beads in the opposite side of the pendulum cheeks in such a way that material is formed on the roll zugwandten side of the pendulum cheeks accordingly. To change the friction pair and / or simplify the production can be connected to the pendulum cheeks a surveys having contact body, such as an insert of a clip or the like. The contact body may be made of metal or plastic. The contact body can be locked as clipped with the roller facing surface or introduced into this recess of the pendulum cheek and / or formed as a disc part at least surround a part of the pendulum beam. For example, the contact body can be introduced into an opening of the pendulum cheek, for example, be pressed. The contact body may be axially supported against the roller on the pendulum cheek. For example, the contact body for this purpose may have a widened against the opening, serving as a stop collar or the like.
Die Erfindung wird anhand des in den Figuren 1 und 2 dargestellten Ausführungsbei- spiels näher erläutert. Dabei zeigen:  The invention will be explained in more detail with reference to the exemplary embodiment shown in FIGS. 1 and 2. Showing:
Figur 1 ein Fliehkraftpendel mit Pendelwangen mit erhabenen Kontaktflächen in schematischer Teilschnittdarstellung  Figure 1 is a centrifugal pendulum with pendulum cheeks with raised contact surfaces in a schematic partial sectional view
und and
Figur 2 eine Pendelwange des Fliehkraftpendels der Figur 1 in 3D-Ansicht. Die Figur 1 zeigt in schematischer Darstellung den oberen Teil des um die Drehachse d verdrehbar angeordneten Fliehkraftpendels 1 im Schnitt. An dem Pendelflansch 2 sind über den Umfang verteilt die Pendelmassen 3 im Fliehkraftfeld des um die Drehachse d drehenden Pendelflanschs 2 pendelfähig aufgenommen. Die Pendelmassen sind in dem gezeigten Ausführungsbeispiel gebaut aus den beidseitig an dem Pendelflansch 2 mit Axialspiel angeordneten Pendelwangen 4 und dem Zwischenstück 5 gebildet, können jedoch auch einteilig aus Blech geformt sein, wobei die Pendelwangen 4 gegenüber dem Zwischenstück 5 umgelegt sind. Die Pendelwangen 4 sind mit dem Zwischenstück 5 in der dargestellten gebauten Form in nicht einsehbarer Weise ver- bunden, beispielsweise vernietet. Figure 2 is a pendulum beam of centrifugal pendulum of Figure 1 in a 3D view. FIG. 1 shows a schematic representation of the upper part of the centrifugal pendulum pendulum 1 arranged rotatably about the axis of rotation d in section. On the pendulum flange 2 distributed over the circumference, the pendulum masses 3 in the centrifugal force field of the rotating about the rotation axis d pendulum 2 are added pendulum. The pendulum masses are built in the embodiment shown from the arranged on both sides of the pendulum flange 2 with axial play pendulum cheeks 4 and the intermediate piece 5, but may also be integrally formed from sheet metal, the pendulum cheeks 4 are folded over the intermediate piece 5. The pendulum cheeks 4 are connected to the intermediate piece 5 in the illustrated built form in a non-visible manner, for example riveted.
Die Pendelmassen 3 sind an dem Pendelflansch mittels der Pendellager 6 pendelnd beziehungsweise pendelfähig aufgenommen. Bevorzugt sind zwischen dem Pendelflansch 2 und jeweils einer Pendelmasse 3 zwei in Umfangsrichtung beabstandete Pendellager 6 vorgesehen. Die Pendellager 6 sind aus den im Pendelflansch 2 aus- gebildeten, bogenförmigen Laufbahnen 8 und den in den Zwischenstücken 5 der Pendelmassen 3 ausgebildeten, komplementär zu den Laufbahnen 8 gebogenen Laufbahnen 7 und den auf diesen abwälzenden Rollen 9 gebildet. Die Rollen 9 sind axial gesichert zwischen den Pendelwangen 4 aufgenommen. Die den Stirnflächen 10 der Rollen 9 zugewandten Flächen 1 1 der Pendelwangen 4 weisen axial erhabene Erhe- bungen 12 auf, deren Kontaktflächen 13 gegenüber dem Querschnitt der Rollen 9 an den Laufbahnen 7, 8 verringert sind. Durch die gegenüber den Flächen 1 1 verringerten Kontaktflächen 13 verringert sich der bei Kontakt der Rollen 9 mit den Pendelwangen 4 der Reibwert unabhängig von den flächenunabhängigen, durch die verwendeten Materialien vorgegebene Reibwert. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Erhebungen 12 einteilig aus den Pendelwangen 4 gebildet. Die Figur 2 zeigt eine der Pendelwangen 4 des Fliehkraftpendels 1 der Figur 1 in SD- Darstellung. Infolge der zwei in Umfangsrichtung beabstandet vorgesehenen Pendellager 6 sind an jeder Pendelwange 4 entsprechend zwei Erhebungen 12 vorgesehen, die der Bahn der Rollen über den Schwingwinkel der Pendelmassen 3 folgend bogen- förmig ausgebildet sind. Die winkelabhängige Linienberührung der Erhebungen 12 mittels deren Kontaktflächen 13 gegenüber den Stirnflächen 10 der Rollen 9 erfolgt dabei jeweils in bevorzugter Weise an den Mittelachsen der Rollen 9. The pendulum masses 3 are added to the pendulum flange by means of the pendulum bearing 6 pendulum or pendulous. Preferably, two circumferentially spaced pendulum bearings 6 are provided between the pendulum flange 2 and each of a pendulum mass 3. The self-aligning bearings 6 are formed from the arc-shaped raceways 8 formed in the pendulum flange 2 and the raceways 7 which are curved in the intermediate pieces 5 of the pendulum masses 3 and curved in a complementary manner to the raceways 8 and the rollers 9 rolling on them. The rollers 9 are axially secured between the pendulum cheeks 4 added. The faces 10 of the rollers 9 facing surfaces 1 1 of the pendulum cheeks 4 have axially elevated elevations 12, the contact surfaces 13 are reduced compared to the cross section of the rollers 9 on the raceways 7, 8. By compared to the surfaces 1 1 reduced contact surfaces 13 reduces the contact with the rollers 9 with the pendulum cheeks 4, the coefficient of friction regardless of the area-independent, given by the materials used coefficient of friction. In the illustrated embodiment, the elevations 12 are integrally formed from the pendulum cheeks 4. 2 shows one of the pendulum cheeks 4 of the centrifugal pendulum 1 of Figure 1 in SD representation. As a result of the two circumferentially spaced pendulum bearings 6, two projections 12 are provided on each pendulum beam 4, which are formed following the path of the rollers over the oscillation angle of the pendulum masses 3 following arcuate. The angle-dependent line contact of the elevations 12 by means of their contact surfaces 13 relative to the end faces 10 of the rollers 9 takes place in each case in a preferred manner to the central axes of the rollers. 9
Die einteilig mit der Pendelwange 4 vorgesehenen Erhebungen 12 sind angeformt. Hierzu sind an der der Fläche 1 1 gegenüberliegenden Fläche 14 der Pendelwange 4 die Sicken 15 angeformt, so dass auf der gegenüberliegenden Seite der Pendelwange 4 die Erhebung 12 ausgestellt wird. The integrally provided with the pendulum beam 4 elevations 12 are integrally formed. For this purpose, the beads 15 are integrally formed on the surface 1 1 opposite surface 14 of the pendulum beam 4, so that on the opposite side of the pendulum beam 4, the survey 12 is issued.
Bezugszeichenliste Fliehkraftpendel Centrifugal pendulum
Pendelflansch pendulum
Pendelmasse pendulum mass
Pendelwange pendulum cheek
Zwischenstück connecting piece
Pendellager aligning bearing
Laufbahn career
Laufbahn career
Rolle role
Stirnfläche face
Fläche area
Erhebung survey
Kontaktfläche contact area
Fläche area
Sicke Beading
Drehachse axis of rotation

Claims

Patentansprüche claims
Fliehkraftpendel (1 ) mit einem um eine Drehachse (d) verdrehbar angeordneten Pendelflansch (2) und an diesem über den Umfang verteilt und mittels zumindest eines Pendellagers (6) an diesem pendelnd aufgehängten Pendelmassen (3) mit zwei beidseitig des Pendelflanschs (2) angeordneten, mittels zumindest eines den Pendelflansch (2) radial innerhalb des zumindest einen Pendellagers (6) durchgreifenden Zwischenstücks (5) verbundenen Pendelwangen (4), wobei das zumindest eine Pendellager (6) aus einer an dem zumindest einen Zwischenstück (5) angeordneten Laufbahn (7) und einer zu dieser komplementären, an dem Pendelflansch (2) angeordneten Laufbahn (8) sowie einer auf diesen Laufbahnen (7, 8) abwälzenden und axial durch die Pendelwangen (4) gesicherten Rolle (9) gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelwangen (4) gegenüber den Stirnflächen (10) der Rolle (9) eine reibwertmindernde Kontaktfläche (13) aufweisen. Centrifugal pendulum (1) with a pendulum flange (2) arranged rotatably about a rotation axis (d) and distributed over the circumference thereof and arranged by means of at least one self-aligning bearing (6) on this pendulum pendulum masses (3) with two pendulum flange (2) on both sides by means of at least one pendulum cheeks (4) connected radially to the pendulum flange (2) within the at least one self-aligning bearing (6), the at least one self-aligning bearing (6) being made of a track arranged on the at least one intermediate piece (5). 7) and a complementary to this, on the pendulum flange (2) arranged raceway (8) and a rolling on these raceways (7, 8) and axially secured by the pendulum cheeks (4) roller (9), characterized in that the pendulum cheeks (4) opposite the end faces (10) of the roller (9) have a reibwertmindernde contact surface (13).
Fliehkraftpendel (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktfläche (13) kleiner als eine über einen vorgesehenen Schwingwinkel der Pendelmassen (3) von der Rolle (9) überstrichene Fläche ist. Centrifugal pendulum (1) according to claim 1, characterized in that the contact surface (13) is smaller than a surface swept over a predetermined oscillation angle of the pendulum masses (3) of the roller (9).
Fliehkraftpendel (1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktflächen (13) an jeder Winkelposition die Mittelachse der Rolle (9) kontaktieren. Centrifugal pendulum (1) according to claim 2, characterized in that the contact surfaces (13) contact the central axis of the roller (9) at each angular position.
Fliehkraftpendel (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktflächen (13) zu der Rolle (9) an den Pendelwangen (4) als ballige Erhebungen (12) vorgesehen sind. Centrifugal pendulum (1) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the contact surfaces (13) are provided to the roller (9) on the pendulum cheeks (4) as crowned elevations (12).
5. Fliehkraftpendel (1 ) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Erhebungen (12) bogenförmig der Bahn der Rolle (9) über den Schwingwinkel nachgebildet sind. 5. centrifugal pendulum (1) according to claim 4, characterized in that the elevations (12) arcuately the path of the roller (9) via the oscillation angle are modeled.
Fliehkraftpendel (1 ) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Erhebungen (12) einteilig aus den Pendelwangen (4) gebildet sind. Centrifugal pendulum (1) according to claim 3 or 4, characterized in that the elevations (12) are integrally formed from the pendulum cheeks (4).
Fliehkraftpendel (1 ) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Erhebungen (12) mittels Sicken (15) in die gegenüberliegende Seite der Pendelwangen (4) ausgestellt sind. Centrifugal pendulum (1) according to claim 6, characterized in that the elevations (12) by means of beads (15) in the opposite side of the pendulum cheeks (4) are issued.
Fliehkraftpendel nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass mit den Pendelwangen ein die Erhebungen aufweisender Kontaktkörper verbunden ist. Centrifugal pendulum according to one of claims 3 or 4, characterized in that the pendulum cheeks a surveys exhibiting contact body is connected.
Fliehkraftpendel nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontaktkörper aus Kunststoff hergestellt ist. Centrifugal pendulum according to claim 8, characterized in that the contact body is made of plastic.
Fliehkraftpendel nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontaktkörper in eine Öffnung der Pendelwange eingebracht und insbesondere axial gegenüber der Rolle an der Pendelwange abgestützt ist. Centrifugal pendulum according to claim 8 or 9, characterized in that the contact body is introduced into an opening of the pendulum beam and in particular is supported axially relative to the roller on the pendulum beam.
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