FR3113102A1 - Pendulum damping device - Google Patents

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Abstract

Dispositif d’amortissement pendulaire (1), comprenant : - un support (2) mobile en rotation autour d’un axe (X), - au moins un corps pendulaire (3), mobile par rapport au support (2), et, - au moins un organe de roulement (11) guidant le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), cet organe de roulement (11) présentant une surface latérale de roulement coopérant avec au moins une première piste de roulement (12) solidaire du support (2) et avec au moins une deuxième piste de roulement (13) solidaire du corps pendulaire (3), et cet organe de roulement présentant au moins une surface axiale (30) en regard du corps pendulaire (3) ou du support (2), et cette surface axiale (30) étant en tout ou partie traitée à l’aide d’une meule. Figure d’abrégé : Fig. 3Pendulum damping device (1), comprising: - a support (2) movable in rotation around an axis (X), - at least one pendular body (3), movable relative to the support (2), and, - at least one rolling member (11) guiding the movement of the pendular body (3) relative to the support (2), this rolling member (11) having a lateral rolling surface cooperating with at least one first rolling track ( 12) secured to the support (2) and with at least one second rolling track (13) secured to the pendulum body (3), and this rolling member having at least one axial surface (30) facing the pendulum body (3) or of the support (2), and this axial surface (30) being wholly or partly treated using a grinding wheel. Abstract Figure: Fig. 3

Description

Dispositif d’amortissement pendulairePendulum damping device

La présente invention concerne un dispositif d’amortissement pendulaire, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile.The present invention relates to a pendular damping device, in particular for a motor vehicle transmission system.

Dans une telle application, le dispositif d’amortissement pendulaire peut être intégré à un système d’amortissement de torsion d’un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. Un tel système d’amortissement de torsion est par exemple un double volant amortisseur.In such an application, the pendular damping device can be integrated into a torsion damping system of a clutch able to selectively connect the heat engine to the gearbox, in order to filter the vibrations due to the acyclisms of the engine. Such a torsion damping system is for example a double mass flywheel.

En variante, dans une telle application, le dispositif d’amortissement pendulaire peut être intégré à un disque d’embrayage à friction ou à un convertisseur de couple hydrodynamique ou à un volant solidaire du vilebrequin ou à un double embrayage à sec ou humide ou à un simple embrayage humide ou à un groupe motopropulseur hybride.As a variant, in such an application, the pendular damping device can be integrated into a friction clutch disc or a hydrodynamic torque converter or a flywheel integral with the crankshaft or a dry or wet double clutch or a a simple wet clutch or a hybrid powertrain.

Un tel dispositif d’amortissement pendulaire met classiquement en œuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support de chaque corps pendulaire étant guidé par deux organes de roulement coopérant d’une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d’autre part avec des pistes de roulement solidaires des corps pendulaires. Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux masses pendulaires rivetées entre elles.Such a pendular damping device conventionally implements a support and one or more movable pendular bodies relative to this support, the movement relative to the support of each pendular body being guided by two rolling members cooperating on the one hand with rolling tracks secured to the support, and on the other hand with rolling tracks secured to the pendular bodies. Each pendulum body comprises for example two pendulum masses riveted together.

Il est connu de réaliser les organes de roulement par usinage à partir d’une barre. Si une telle technique est facilement industrialisable, elle entraîne la création de déchets sous forme de copeaux, ce qui augmente son coût économique et écologique.It is known to produce running gear by machining from a bar. If such a technique is easily industrializable, it leads to the creation of waste in the form of chips, which increases its economic and ecological cost.

Il est encore connu de réaliser les organes de roulement par frappe, ce qui est avantageux en termes de coût mais qui conduit à des pièces pouvant présenter des surfaces inadaptées pour coopérer de façon satisfaisante avec les autres constituants du dispositif d’amortissement pendulaire, générant par exemple du bruit lors de chocs avec ces autres constituants ou se mettant de biais lors du roulement sur ces autres constituants, ou encore présentant des fissures pouvant affecter la durée de vie des pièces en question.It is also known to produce the running gear by striking, which is advantageous in terms of cost but which leads to parts which may have unsuitable surfaces to cooperate satisfactorily with the other constituents of the pendular damping device, generating by example of noise during impacts with these other components or getting sideways when rolling on these other components, or even having cracks that could affect the life of the parts in question.

L’invention a pour objet de répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l’un de ses aspects, à l’aide d’un dispositif d’amortissement pendulaire, comprenant :The object of the invention is to meet this need and it achieves this, according to one of its aspects, with the aid of a pendular damping device, comprising:

- un support mobile en rotation autour d’un axe,- a mobile support in rotation around an axis,

- au moins un corps pendulaire, mobile par rapport au support,- at least one pendular body, movable relative to the support,

et,And,

- au moins un organe de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire- at least one rolling member guiding the movement of the pendular body

par rapport au support, cet organe de roulement présentant une surface latérale derelative to the support, this rolling member having a lateral surface of

roulement coopérant avec au moins une première piste de roulement solidaire dubearing cooperating with at least one first rolling track secured to the

support et avec au moins une deuxième piste de roulement solidaire du corpssupport and with at least one second rolling track secured to the body

pendulaire, et cet organe de roulement présentant au moins une surface axiale en regard du corps pendulaire ou du support, cette surface axiale étant en tout ou partie traitée à l’aide d’une meule.pendulum, and this running gear having at least one axial surface facing the pendulum body or the support, this axial surface being wholly or partly treated using a grinding wheel.

Le recours au meulage, encore appelé « usinage par abrasion » permet, à un coût raisonnable, de donner à la surface axiale de l’organe de roulement une forme permettant une coopération améliorée avec la surface du corps pendulaire ou avec la surface du support qui est axialement en regard de cette surface traitée par meulage.The use of grinding, also called "machining by abrasion", makes it possible, at a reasonable cost, to give the axial surface of the rolling member a shape allowing improved cooperation with the surface of the pendular body or with the surface of the support which is axially facing this surface treated by grinding.

L’organe de roulement peut avoir été préalablement obtenu par frappe et tout ou partie de la surface axiale de cet organe de roulement peut ensuite être rectifiée par traitement à l’aide d’une meule. Le cas échéant, un traitement thermique de l’organe de roulement peut avoir lieu avant le traitement par la meule. Ce traitement thermique correspond dans le cas d’un organe de roulement en acier type 100C6 à une trempe-revenu ou à une carbonitruration.The rolling member may have been obtained beforehand by coining and all or part of the axial surface of this rolling member may then be ground by treatment using a grinding wheel. If necessary, heat treatment of the running gear may take place before treatment by the grinding wheel. In the case of a 100C6 type steel running gear, this heat treatment corresponds to tempering or carbonitriding.

Le cas échéant, la surface de roulement peut également ou indépendamment être en tout ou partie traitée à l’aide d’une meule.If necessary, the running surface can also or independently be wholly or partly treated with a grinding wheel.

La surface axiale de l’organe de roulement peut être une surface d’extrémité axiale de l’organe de roulement. Autrement dit, l’organe de roulement ne s’étend pas axialement au-delà de cette surface d’extrémité axiale. En variante, cette surface axiale ne définit pas une extrémité axiale pour l’organe de roulement. L’organe de roulement présente par exemple plusieurs dimensions perpendiculairement à son axe longitudinal et la surface axiale peut correspondre à une surface de transition entre deux portions de l’organe de roulement de dimension différente perpendiculairement à l’axe logitudinal.The axial surface of the rolling member can be an axial end surface of the rolling member. In other words, the running gear does not extend axially beyond this axial end surface. Alternatively, this axial surface does not define an axial end for the running gear. The rolling member has for example several dimensions perpendicular to its longitudinal axis and the axial surface may correspond to a transition surface between two portions of the rolling member of different dimensions perpendicular to the longitudinal axis.

Au sens de la présente demande :For the purposes of this application:

- « axialement » signifie « parallèlement à l’axe de rotation »,- "axially" means "parallel to the axis of rotation",

- « radialement » signifie « le long d’une droite appartenant à un plan orthogonal à l’axe de rotation et coupant cet axe de rotation»,- "radially" means "along a straight line belonging to a plane orthogonal to the axis of rotation and intersecting this axis of rotation",

- « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l’axe de rotation »,- "angularly" or "circumferentially" means "around the axis of rotation",

- « orthoradialement » signifie « perpendiculairement à une direction radiale »,- “orthoradially” means “perpendicular to a radial direction”,

- « solidaire » signifie « rigidement couplé »,- “united” means “rigidly coupled”,

- l’ordre d’excitation d’un moteur thermique est égal au nombre d’explosions de ce moteur par tour de vilebrequin,- the order of excitation of a heat engine is equal to the number of explosions of this engine per revolution of the crankshaft,

- la position de repos d’un corps pendulaire est celle dans laquelle ce corps pendulaire est centrifugé sans être soumis à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique. Pour cette position de repos, la valeur de l’abscisse curviligne du centre de gravité du corps pendulaire est nulle, et- the rest position of a pendulum body is that in which this pendulum body is centrifuged without being subjected to torsional oscillations coming from the acyclisms of the heat engine. For this position of rest, the value of the curvilinear abscissa of the center of gravity of the pendular body is zero, and

- une valeur d’ordre est filtrée par le dispositif d’amortissement pendulaire lorsque le rapport entre : l’amplitude d’une oscillation de torsion à cette valeur d’ordre en présence du dispositif d’amortissement pendulaire, et cette même amplitude en l’absence du dispositif d’amortissement pendulaire est inférieur à 0,2, notamment inférieur à 0,1.- an order value is filtered by the pendular damping device when the ratio between: the amplitude of a torsional oscillation at this order value in the presence of the pendular damping device, and this same amplitude in l absence of the pendular damping device is less than 0.2, in particular less than 0.1.

La surface du corps pendulaire ou du support en regard de la surface axiale de l’organe de roulement en tout ou partie traitée à l’aide d’une meule peut être également en tout ou partie traitée à l’aide d’une meule. Il peut s’agir de la même meule pour ces deux surfaces axialement en regard.The surface of the pendulum body or of the support opposite the axial surface of the running gear wholly or partly treated using a grinding wheel can also be wholly or partly treated using a grinding wheel. It may be the same grinding wheel for these two axially facing surfaces.

Dans un cas particulier, l’organe de roulement présente deux surfaces axiale traitée chacune en tout ou partie à l’aide d’une meule, et chacune de ces surfaces axiales est axialement en regard d’une surface du corps pendulaire ou du support, chacune des deux surfaces du corps pendulaire ou du support étant ou non en tout ou partie traitée à l’aide d’une meule. Ces deux surfaces peuvent constituer les extrémités axiales respectives de l’organe de roulement, auquel cas ce dernier s’étend axialement entre ces deux surfaces.In a particular case, the running gear has two axial surfaces each treated in whole or in part with the aid of a grinding wheel, and each of these axial surfaces is axially facing a surface of the pendular body or of the support, each of the two surfaces of the pendulum body or of the support being or not wholly or partly treated with the aid of a grinding wheel. These two surfaces can constitute the respective axial ends of the running gear, in which case the latter extends axially between these two surfaces.

Selon un aspect avantageux de l’invention, la surface axiale de l’organe de roulement traitée en tout ou partie à l’aide d’une meule et la surface axialement en regard du corps pendulaire ou du support sont configurées pour ménager entre elles une zone de contact importante. L’existence d’une zone de contact importante peut permettre de maintenir l’organe de roulement en contact contre la surface axialement en regard du corps pendulaire ou du support, notamment lorsque l’organe de roulement est immergé dans l’huile ou au contact de graisse. Ce maintien en contact de l’organe de roulement peut perdurer lors de l’arrêt du moteur thermique du véhicule, de sorte que les bruits liés à la chute radiale de l’organe de roulement lors de cet arrêt du moteur sont réduits voire supprimés.According to an advantageous aspect of the invention, the axial surface of the rolling member treated in whole or in part with the aid of a grinding wheel and the surface axially facing the pendular body or the support are configured to form between them a large contact area. The existence of a large contact zone can make it possible to keep the rolling member in contact against the surface axially opposite the pendular body or the support, in particular when the rolling member is immersed in oil or in contact fat. This maintenance of the rolling member in contact can continue when the combustion engine of the vehicle is stopped, so that the noises associated with the radial fall of the running member during this stopping of the engine are reduced or even eliminated.

Ce maintien en contact peut générer un léger frottement lors du déplacement de l’organe de roulement pour guider le déplacement par rapport au support du corps pendulaire.This maintenance in contact can generate a slight friction during the movement of the running gear to guide the movement with respect to the support of the pendular body.

Cette zone de contact importante est par exemple obtenue lorsque la surface axiale de l’organe de roulement et la surface axialement en regard du corps pendulaire ou du support ont la même forme, par exemple une forme plane ou des formes convexe/concave complémentaires. Au sens de la présente demande, une surface est plane lorsqu’elle présente une planéité inférieure ou égale à 0,05 mm.This large contact area is obtained, for example, when the axial surface of the running gear and the surface axially facing the pendular body or the support have the same shape, for example a planar shape or complementary convex/concave shapes. Within the meaning of the present application, a surface is flat when it has a flatness less than or equal to 0.05 mm.

Cette zone de contact importante peut en variante être obtenue lorsque la surface axiale de l’organe de roulement et la surface du corps pendulaire ou du support en regard de cette surface axiale ont des formes différentes, l’une de ces formes étant plane, l’autre de ces formes comprenant une portion concave. Dans ce cas, les formes respectives de la surface axiale de l’organe de roulement et de la surface axialement en regard du corps pendulaire ou du support peuvent être telles que lorsque ces deux surfaces sont en contact l’une sur l’autre, la distance maximale entre ces deux surfaces au niveau de la portion concave est inférieure à 0,2 mm. Lorsque l’organe de roulement est immergé dans l’huile ou au contact de graisse, cette plage de valeurs peut garantir que la quantité d’huile ou de graisse pouvant s’introduire dans l’espace libre correspondant sera compatible avec le maintien en contact précité. Chaque appui de la surface axiale de l’organe de roulement sur la surface axialement en regard du corps pendulaire ou du support peut se faire via une zone de cette surface axiale présentant un faible rayon, par exemple un rayon inférieur à 0,2 mm.This large contact area can alternatively be obtained when the axial surface of the rolling member and the surface of the pendular body or of the support facing this axial surface have different shapes, one of these shapes being flat, the the other of these forms comprising a concave portion. In this case, the respective shapes of the axial surface of the running gear and of the surface axially facing the pendular body or the support can be such that when these two surfaces are in contact with each other, the maximum distance between these two surfaces at the level of the concave portion is less than 0.2 mm. When the running gear is immersed in oil or in contact with grease, this range of values can guarantee that the quantity of oil or grease that can enter the corresponding free space will be compatible with maintaining contact aforementioned. Each bearing of the axial surface of the running gear on the surface axially facing the pendular body or the support can be done via a zone of this axial surface having a small radius, for example a radius less than 0.2 mm.

Dans un exemple particulier, le dispositif d’amortissement pendulaire peut comprendre un organe de placage configuré pour déplacer l’organe de roulement axialement de manière à ce que la surface axiale de l’organe de roulement traitée en tout ou partie par une meule vienne en contact contre la surface axialement en regard du corps pendulaire ou du support.In a particular example, the pendular damping device may comprise a plating member configured to move the rolling member axially so that the axial surface of the rolling member treated in whole or in part by a grinding wheel comes into contact against the surface axially facing the pendular body or the support.

Cet organe de placage est par exemple configuré pour que ledit déplacement axial de l’organe de roulement ne s’effectue que lorsque le support tourne à une vitesse de rotation supérieure à un seuil donné. Le seuil est par exemple compris entre 100 et 200 tr/min. Cet organe de placage est par exemple une bille ou un cône, et cet organe de placage peut coopérer avec une surface axiale de l’organe de roulement opposée à celle qui vient en contact contre le support ou le corps pendulaire à l’issue dudit déplacement. Cette surface axiale de l’organe de roulement opposée à celle qui vient en contact contre le support ou le corps pendulaire définit par exemple une rampe ou une courbure en biais radialement parlant, le long de laquelle se déplace l’organe de placage sous l’effet de la force centrifuge. Du fait de ce déplacement, l’organe de placage appuie sur l’organe de roulement et conduit au déplacement précité.This plating member is for example configured so that said axial displacement of the rolling member only takes place when the support rotates at a speed of rotation greater than a given threshold. The threshold is for example between 100 and 200 rpm. This plating member is for example a ball or a cone, and this plating member can cooperate with an axial surface of the rolling member opposite to that which comes into contact against the support or the pendular body at the end of said displacement . This axial surface of the rolling member opposite to that which comes into contact against the support or the pendular body defines, for example, a ramp or a curvature obliquely radially speaking, along which the plating member moves under the effect of centrifugal force. Due to this displacement, the pressing member presses on the rolling member and leads to the aforementioned displacement.

Comme déjà mentionné, l’existence d’une zone de contact importante entre la surface axiale de l’organe de roulement traitée en tout ou partie par meule et la surface axialement en regard du support ou du corps pendulaire peut favoriser le maintien de l’organe de roulement contre le support ou le corps pendulaire à l’issue de l’action de l’organe de placage, notamment lorsque l’organe de roulement est immergé dans l’huile ou au contact de graisse.As already mentioned, the existence of a large contact zone between the axial surface of the rolling member treated in whole or in part by grinding wheel and the surface axially facing the support or the pendular body can help maintain the rolling member against the support or the pendulum body after the action of the pressing member, in particular when the rolling member is immersed in oil or in contact with grease.

Dans un exemple de mise en œuvre de l’invention, le support est unique et le corps pendulaire comprend deux masses pendulaires respectivement disposées axialement d’un côté du support, ces deux masses pendulaires étant solidarisées entre elles par au moins un organe de liaison, la surface latérale de roulement de l’organe de roulement roulant sur une unique première piste de roulement et sur une unique deuxième piste de roulement définie par l’organe de liaison, et la surface axiale traitée en tout ou partie par la meule étant une surface d’extrémité axiale pour cet organe de roulement, cette surface d’extrémité axiale étant axialement en regard d’une surface d’une masse pendulaire.In an exemplary implementation of the invention, the support is unique and the pendular body comprises two pendular masses respectively arranged axially on one side of the support, these two pendular masses being joined together by at least one connecting member, the lateral rolling surface of the rolling member rolling on a single first rolling track and on a single second rolling track defined by the connecting member, and the axial surface treated in whole or in part by the grinding wheel being a surface axial end surface for this running gear, this axial end surface being axially facing a surface of a pendulum mass.

Dans cet exemple de mise en œuvre, la surface latérale de roulement roule alternativement sur la première piste de roulement et sur la deuxième piste de roulement. Cette surface latérale peut ou non avoir subi un traitement par meule.In this exemplary implementation, the lateral rolling surface rolls alternately on the first rolling track and on the second rolling track. This side surface may or may not have undergone a grinding wheel treatment.

La première et la deuxième masse pendulaire sont par exemple rigidement reliées entre elles par un ou plusieurs organes de liaison.The first and the second pendular mass are for example rigidly connected to one another by one or more connecting members.

Une portion du contour de cet organe de liaison définit par exemple la deuxième piste de roulement. En variante, un revêtement peut être déposé sur cette portion du contour de l’organe de liaison pour former la deuxième piste de roulement. Un tel organe de liaison est par exemple emmanché en force via chacune de ses extrémités axiales dans une ouverture ménagée dans une des masses pendulaires. En variante, l’organe de liaison peut être soudé ou vissé ou riveté via ses extrémités axiales sur chacune de la première et de la deuxième masse pendulaire.A portion of the outline of this connecting member defines, for example, the second rolling track. As a variant, a coating can be deposited on this portion of the outline of the connecting member to form the second rolling track. Such a connecting member is for example press-fitted via each of its axial ends into an opening formed in one of the pendular masses. As a variant, the connecting member can be welded or screwed or riveted via its axial ends to each of the first and the second pendular mass.

Selon cet exemple de mise en œuvre, lorsque le déplacement de chaque corps pendulaire par rapport au support est guidé par au moins deux organes de roulement, notamment exactement deux organes de roulement, deux organes de liaison coopérant chacune avec un organe de roulement peuvent être prévus. En variante, un seul organe de liaison peut être prévu, et cet organe de liaison unique peut définir deux deuxièmes pistes de roulement distinctes, l’une de ces deuxièmes pistes coopérant avec l’un des organes de roulement et l’autre de ces deuxièmes pistes coopérant avec l’autre des organes de roulement.According to this example of implementation, when the movement of each pendular body relative to the support is guided by at least two rolling members, in particular exactly two rolling members, two connecting members each cooperating with a rolling member can be provided . Alternatively, a single connecting member may be provided, and this single connecting member may define two separate second rolling tracks, one of these second tracks cooperating with one of the rolling members and the other of these second tracks cooperating with the other of the running gear.

Chaque organe de roulement peut alors être uniquement sollicité en compression entre les première et deuxième pistes de roulement mentionnées ci-dessus. Ces première et deuxième pistes de roulement coopérant avec un même organe de roulement peuvent être au moins en partie radialement en regard, c’est-à-dire qu’il existe des plans perpendiculaires à l’axe de rotation dans lesquels ces pistes de roulement s’étendent toutes les deux.Each rolling member can then only be stressed in compression between the first and second rolling tracks mentioned above. These first and second rolling tracks cooperating with the same rolling member can be at least partly radially opposite each other, that is to say that there are planes perpendicular to the axis of rotation in which these rolling tracks both extend.

Toujours selon cet exemple de mise en œuvre, chaque organe de roulement peut être reçu dans une fenêtre du support recevant déjà un organe de liaison et ne recevant aucun autre organe de roulement. Cette fenêtre est par exemple définie par un contour fermé dont une portion définit la première piste de roulement solidaire du support qui coopère avec cet organe de roulement.Still according to this example of implementation, each rolling member can be received in a window of the support already receiving a connecting member and not receiving any other rolling member. This window is, for example, defined by a closed contour, a portion of which defines the first rolling track integral with the support which cooperates with this rolling member.

Selon un autre exemple de mise en œuvre, le support du dispositif d’amortissement pendulaire est toujours unique et le corps pendulaire comprend deux masses pendulaires respectivement disposées axialement d’un côté du support, ces deux masses pendulaires étant solidarisées entre elles par au moins un organe de liaison, et la surface latérale de l’organe de roulement roule via une première zone sur une unique première piste de roulement et via deux deuxièmes zones sur deux deuxièmes pistes de roulement définies respectivement par une des masses pendulaires du corps pendulaire.According to another example of implementation, the support of the pendulum damping device is always unique and the pendulum body comprises two pendulum masses respectively arranged axially on one side of the support, these two pendulum masses being joined together by at least one connecting member, and the lateral surface of the rolling member rolls via a first zone on a single first rolling track and via two second zones on two second rolling tracks defined respectively by one of the pendular masses of the pendular body.

Le cas échéant, la première zone de la surface de roulement a un rayon différent du rayon des deuxièmes zones de la surface de roulement et la surface axiale ayant subi le traitement par meule correspond à la surface axiale de transition entre ces deux zones de rayon différent.Where appropriate, the first zone of the running surface has a radius different from the radius of the second zones of the running surface and the axial surface having undergone the grinding wheel treatment corresponds to the axial surface of transition between these two zones of different radius .

Selon cet autre exemple de mise en œuvre de l’invention, chaque masse pendulaire peut présenter une ouverture dont une partie du contour définit une de ces deuxièmes pistes de roulement.According to this other example of implementation of the invention, each pendular mass may have an opening, part of the contour of which defines one of these second rolling tracks.

Toujours selon cet autre exemple de mise en œuvre, chaque organe de liaison regroupe par exemple plusieurs rivets, et cet organe de liaison est reçu dans une fenêtre du support, tandis que l’organe de roulement est reçu dans une ouverture du support, distincte d’une fenêtre recevant un organe de liaison. Chaque organe de liaison peut en variante être un rivet.Still according to this other example of implementation, each connecting member groups together for example several rivets, and this connecting member is received in a window of the support, while the rolling member is received in an opening of the support, distinct from a window receiving a connecting member. Each connecting member can alternatively be a rivet.

Selon cet exemple de mise en œuvre, lorsque deux organes de roulement guident le déplacement du corps pendulaire par rapport au support, chaque organe de roulement peut coopérer avec une première piste de roulement dédiée à cet organe de roulement et avec deux deuxièmes pistes de roulement dédiées à cet organe de roulement.According to this example of implementation, when two rolling members guide the movement of the pendular body relative to the support, each rolling member can cooperate with a first rolling track dedicated to this rolling member and with two second dedicated rolling tracks to this running gear.

Chaque organe de roulement peut alors comprendre successivement axialement:Each running gear can then successively comprise axially:

- une portion disposée dans une ouverture de la première masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette ouverture,- a portion disposed in an opening of the first pendular mass and cooperating with the second rolling track formed by part of the contour of this opening,

- une portion disposée dans une ouverture du support et coopérant avec la première piste de roulement formée par une partie du contour de cette ouverture, et- a portion disposed in an opening of the support and cooperating with the first rolling track formed by a part of the outline of this opening, and

- une portion disposée dans une ouverture de la deuxième masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette ouverture.- A portion disposed in an opening of the second pendular mass and cooperating with the second rolling track formed by a part of the contour of this opening.

Toujours selon cet autre exemple de mise en œuvre, chaque deuxième zone de la surface latérale de roulement et la première zone de la surface latérale de roulement de l’organe de roulement peuvent être en tout ou partie traitée à l’aide d’une meule.Still according to this other example of implementation, each second zone of the lateral rolling surface and the first zone of the lateral rolling surface of the rolling member can be wholly or partly treated using a grinding wheel .

Selon encore un autre exemple de mise en œuvre, le dispositif d’amortissement pendulaire peut encore être autre qu’un dispositif à support unique, comprenant par exemple deux supports axialement décalés et solidaires entre eux, le corps pendulaire comprenant au moins une masse pendulaire disposée axialement entre les deux supports. Selon cet autre exemple de mise en œuvre, la surface axiale de l’organe de roulement traitée en tout ou partie par meule est axialement en regard d’une surface d’un support. Cette surface axiale peut ou non être une surface d’extrémité axiale pour l’organe de roulement. Le corps pendulaire comprend par exemple plusieurs masses pendulaires solidarisées entre elles. Toutes ces masses pendulaires d’un même corps pendulaire peuvent être disposées axialement entre les deux supports. En variante seule(s) certaine(s) masse(s) pendulaire(s) du corps pendulaire s’étend(ent) axialement entre les deux supports, d’autre(s) masse(s) pendulaire(s) de ce corps pendulaire s’étendant axialement au-delà de l’un ou de l’autre des supports. L’organe de roulement peut alors coopérer avec une seule première piste de roulement, définie par un organe de liaison entre les deux supports, et avec une seule deuxième piste de roulement solidaire de la masse pendulaire.According to yet another exemplary implementation, the pendular damping device may still be other than a single support device, comprising for example two supports axially offset and integral with each other, the pendular body comprising at least one pendulum mass arranged axially between the two supports. According to this other example of implementation, the axial surface of the running gear treated in whole or in part by grinding wheel is axially facing a surface of a support. This axial surface may or may not be an axial end surface for the running gear. The pendulum body comprises for example several pendulum masses secured together. All these pendulum masses of the same pendulum body can be arranged axially between the two supports. As a variant, only certain pendulum mass(ies) of the pendulum body extend(s) axially between the two supports, other pendulum mass(ies) of this body pendulum extending axially beyond one or the other of the supports. The rolling member can then cooperate with a single first rolling track, defined by a connecting member between the two supports, and with a single second rolling track secured to the pendulum mass.

Chaque organe de roulement peut alors être uniquement sollicité en compression entre les première et deuxième pistes de roulement mentionnées ci-dessus. Ces première et deuxième pistes de roulement coopérant avec un même organe de roulement peuvent être au moins en partie radialement en regard, c’est-à-dire qu’il existe des plans perpendiculaires à l’axe de rotation dans lesquels ces pistes de roulement s’étendent toutes les deux.Each rolling member can then only be stressed in compression between the first and second rolling tracks mentioned above. These first and second rolling tracks cooperating with the same rolling member can be at least partly radially opposite each other, that is to say that there are planes perpendicular to the axis of rotation in which these rolling tracks both extend.

Dans tout ce qui précède, chaque organe de roulement coopère avec la ou les pistes de roulement solidaires du support et avec la ou les pistes de roulement solidaires du corps pendulaire uniquement via sa surface latérale de roulement. Chaque organe de roulement est par exemple un rouleau réalisé en acier. Le rouleau peut être creux ou plein.In all of the foregoing, each rolling member cooperates with the rolling race(s) integral with the support and with the rolling race(s) integral with the pendular body solely via its lateral rolling surface. Each running member is for example a roller made of steel. The roll can be hollow or solid.

Ce rouleau peut ne présenter qu’un unique diamètre, tout le long de son axe longitudinal. En variante, comme déjà mentionné, ce rouleau présente, longitudinalement parlant, des portions de diamètre différent, par exemple une portion centrale d’un premier diamètre entourée longitudinalement parlant par deux portions d’un deuxième diamètre, inférieur au premier diamètre. En variante encore, le rouleau présente des portions de diamètre différent et variant de façon monotone qui se succèdent, longitudinalement parlant. Dans le cas où des portions de diamètre différent sont présentes, la surface axiale du rouleau traitée en tout ou partie par meule peut être une surface de transition entre deux de ces portions.This roller may have only one diameter, all along its longitudinal axis. Alternatively, as already mentioned, this roller has, longitudinally speaking, portions of different diameter, for example a central portion of a first diameter surrounded longitudinally speaking by two portions of a second diameter, smaller than the first diameter. As a further variant, the roll has portions of different diameter and monotonically varying which follow one another, longitudinally speaking. In the case where portions of different diameter are present, the axial surface of the roller treated in whole or in part by grinding wheel can be a transition surface between two of these portions.

Le dispositif comprend par exemple un nombre de corps pendulaires compris entre deux et huit, notamment trois, quatre, cinq ou six corps pendulaires. Chacun de ces corps pendulaires peut filtrer, lors de son déplacement par rapport au support une valeur d’ordre prédéfinie.The device comprises for example a number of pendular bodies comprised between two and eight, in particular three, four, five or six pendular bodies. Each of these pendular bodies can filter, during its movement relative to the support, a predefined order value.

Tous ces corps pendulaires peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif peut ainsi comprendre une pluralité de plans perpendiculaires à l’axe de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires sont disposés.All these pendular bodies can succeed each other circumferentially. The device can thus comprise a plurality of planes perpendicular to the axis of rotation in each of which all the pendular bodies are arranged.

Dans tout ce qui précède, le support peut être réalisé d’une seule pièce, étant par exemple entièrement métallique.In all of the above, the support can be made in one piece, being for example entirely metallic.

Dans tout ce qui précède, le traitement à l’aide d’une meule peut permettre à la surface axiale de l’organe de roulement d’avoir une rugosité faible, par exemple une rugosité caractérisée par un écart moyen arithmétique Ra inférieur à 0,2µm, voire inférieur à 0,1 µm.In all of the above, the treatment using a grinding wheel can allow the axial surface of the rolling member to have a low roughness, for example a roughness characterized by an arithmetic mean deviation Ra of less than 0, 2µm, or even less than 0.1 µm.

Dans tout ce qui précède, dans le dispositif d’amortissement pendulaire, toutes les premières pistes de roulement solidaires du support peuvent avoir exactement la même forme entre elles et/ou toutes les deuxièmes pistes de roulement solidaires du corps pendulaires peuvent avoir exactement la même forme entre elles.In all of the above, in the pendulum damping device, all the first rolling tracks integral with the support can have exactly the same shape between them and/or all the second rolling tracks integral with the pendular body can have exactly the same shape between them.

Dans tout ce qui précède encore, deux corps pendulaires circonférentiellement adjacents peuvent être reliés entre eux par au moins un organe de rappel élastique, par exemple selon l’enseignement des demandes EP 3 153 741, EP 3 380 750, EP 3 190 310. En variante, deux corps pendulaires circonférentiellement voisins peuvent être reliés par une connexion impliquant un frottement axial, par exemple selon l’enseignement de la demande EP 3 332 147.In all of the foregoing again, two circumferentially adjacent pendular bodies can be interconnected by at least one elastic return member, for example according to the teaching of applications EP 3 153 741, EP 3 380 750, EP 3 190 310. As a variant, two circumferentially neighboring pendular bodies can be connected by a connection involving axial friction, for example according to the teaching of application EP 3 332 147.

Dans tout ce qui précède, les première(s) et deuxième(s) pistes de roulement peuvent avoir des formes choisies pour que le corps pendulaire soit déplacé par rapport au support à la fois en translation autour d’un axe fictif parallèle à l’axe de rotation du support, et également en rotation sur lui-même, notamment en rotation autour de son centre de gravité.In all of the above, the first(s) and second(s) rolling tracks may have shapes chosen so that the pendular body is moved relative to the support both in translation around a fictitious axis parallel to the axis of rotation of the support, and also in rotation on itself, in particular in rotation around its center of gravity.

Dans tout ce qui précède, une seule et unique meule peut être utilisée pour traiter toutes les surfaces précitées, que ces dernières appartiennent à l’organe de roulement, ou au support ou à un corps pendulaire.In all of the foregoing, a single and unique grinding wheel can be used to treat all of the aforementioned surfaces, whether the latter belong to the running gear, or to the support or to a pendular body.

L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un composant pour système de transmission d’un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage à sec ou humide, un simple embrayage humide, un composant de groupe motopropulseur hybride, ou un disque d’embrayage à friction, comprenant un dispositif d’amortissement pendulaire défini ci-dessus.Another subject of the invention, according to another of its aspects, is a component for a motor vehicle transmission system, the component being in particular a double damped flywheel, a hydrodynamic torque converter, a flywheel integral with the crankshaft, a double wet or dry clutch, a simple wet clutch, a hybrid powertrain component, or a friction clutch disc, comprising a pendular damping device defined above.

Le support du dispositif d’amortissement pendulaire peut alors être l’un parmi :The support of the pendulum damping device can then be one of:

- un voile du composant,- a veil of the component,

- une rondelle de guidage du composant,- a component guide washer,

- une rondelle de phasage du composant, ou- a component phasing washer, or

- un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage.- A separate support of said sail, of said guide washer and of said phasing washer.

Dans le cas où le dispositif est intégré à un volant solidaire du vilebrequin, le support peut être solidaire de ce volant.In the case where the device is integrated into a flywheel secured to the crankshaft, the support may be secured to this flywheel.

L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un procédé de réalisation d’un dispositif d’amortissement pendulaire, comprenant :Another subject of the invention, according to another of its aspects, is a method for producing a pendular damping device, comprising:

- un support mobile en rotation autour d’un axe,- a mobile support in rotation around an axis,

- au moins un corps pendulaire, mobile par rapport au support, et,- at least one pendular body, movable relative to the support, and,

- au moins un organe de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire- at least one rolling member guiding the movement of the pendular body

par rapport au support, cet organe de roulement présentant une surface latérale derelative to the support, this rolling member having a lateral surface of

roulement coopérant avec au moins une première piste de roulement solidaire dubearing cooperating with at least one first rolling track secured to the

support et avec au moins une deuxième piste de roulement solidaire du corpssupport and with at least one second rolling track secured to the body

pendulaire, et cet organe de roulement présentant au moins une surface axiale, notamment une surface d’extrémité axiale, en regard du corps pendulaire ou du support,pendulum, and this running gear having at least one axial surface, in particular an axial end surface, facing the pendulum body or the support,

procédé dans lequel la surface axiale est en tout ou partie traitée à l’aide d’une meule.process in which the axial surface is wholly or partly treated using a grinding wheel.

Tout ce qui a été mentionné précédemment s’applique encore au procédé ci-dessus.Everything mentioned above still applies to the above process.

L’invention a encore pour objet, selon un dernier de ses aspects, un dispositif d’amortissement pendulaire, comprenant :A further subject of the invention, according to a last of its aspects, is a pendular damping device, comprising:

- un support mobile en rotation autour d’un axe,- a mobile support in rotation around an axis,

- au moins un corps pendulaire roulant dans une cavité ménagée dans le support via une- at least one pendular body rolling in a cavity formed in the support via a

surface latérale de roulement,rolling side surface,

le corps pendulaire présente une surface axiale, notamment une surface d’extrémité axiale, qui est axialement en regard d’une surface du support, et cette surface axiale du corps pendulaire, et le cas échéant ladite surface en regard du support, étant traitée en tout partie à l’aide d’une meule.the pendulum body has an axial surface, in particular an axial end surface, which faces axially from a surface of the support, and this axial surface of the pendulum body, and where applicable said surface facing the support, being treated in all gone with a grinding wheel.

Tout ce qui a été mentionné précédemment s’applique encore à ce dernier aspect deEverything mentioned above still applies to this last aspect of

l’invention.the invention.

Le dispositif d’amortissement pendulaire selon ce dernier aspect de l’invention est par exemple intégré à un réducteur pour groupe motopropulseur de véhicule électrique ou hybride, le support étant notamment solidaire en rotation d’une roue de ce réducteur. Le réducteur est interposé entre un moteur électrique de propulsion et une ou plusieurs roues du véhicule aptes à rouler sur le sol.The pendular damping device according to this last aspect of the invention is for example integrated into a reduction gear for the powertrain of an electric or hybrid vehicle, the support being in particular integral in rotation with a wheel of this reduction gear. The reducer is interposed between an electric propulsion motor and one or more wheels of the vehicle capable of rolling on the ground.

L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d’exemples non limitatifs et à l’examen du dessin annexé sur lequel :The invention may be better understood on reading the following description of non-limiting examples and on examining the appended drawing in which:

représente un dispositif d’amortissement pendulaire auquel peut s’appliquer l’invention, represents a pendular damping device to which the invention can be applied,

représente un détail du dispositif d’amortissement pendulaire de la , shows a detail of the pendulum damping device of the ,

, et représentent différentes variantes d’un dispositif d’amortissement pendulaire selon un premier exemple de mise en œuvre de l’invention, , And represent different variants of a pendular damping device according to a first example of implementation of the invention,

représente une variante de la , represents a variant of ,

représente similairement à la un autre dispositif d’amortissement pendulaire auquel peut s’appliquer l’invention, represents similarly to another pendular damping device to which the invention can be applied,

représente un exemple d’organe de roulement pouvant être utilisé dans le dispositif d’amortissement pendulaire de la , represents an example of a running gear that can be used in the pendulum damping device of the ,

représente un dispositif d’amortissement pendulaire selon un deuxième exemple de mise en œuvre de l’invention, et represents a pendular damping device according to a second example of implementation of the invention, and

représente un autre dispositif d’amortissement pendulaire auquel peut s’appliquer le traitement par meule selon l’invention, represents another pendular damping device to which the grinding wheel treatment according to the invention can be applied,

On a représenté sur la un exemple de dispositif d'amortissement pendulaire 1. Le dispositif 1 est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile, étant par exemple intégré à un composant non représenté d’un tel système de transmission, ce composant étant par exemple un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage à sec ou humide, un simple embrayage humide, un composant de groupe motopropulseur hybride, ou un disque d’embrayage à friction.We represented on the an example of a pendular damping device 1. The device 1 is in particular suitable for equipping a motor vehicle transmission system, being for example integrated into a component (not shown) of such a transmission system, this component being for example a double mass flywheel, a hydrodynamic torque converter, a flywheel attached to the crankshaft, a dry or wet dual clutch, a single wet clutch, a hybrid powertrain component, or a friction clutch disc.

Ce composant peut faire partie d’un groupe motopropulseur d’un véhicule automobile, ce dernier comprenant un moteur thermique notamment à trois ou quatre cylindres.This component can be part of a powertrain of a motor vehicle, the latter comprising a combustion engine, in particular with three or four cylinders.

Sur la , le dispositif 1 est au repos, c’est-à-dire qu’il ne filtre pas les oscillations de torsion transmises par la chaîne de propulsion du fait des acyclismes du moteur thermique.On the , the device 1 is at rest, that is to say that it does not filter the torsional oscillations transmitted by the propulsion chain due to the acyclisms of the heat engine.

De manière connue, un tel composant peut comprendre un système d’amortissement de torsion présentant au moins un élément d'entrée, au moins un élément de sortie, et des organes de rappel élastique à action circonférentielle qui sont interposés entre lesdits éléments d'entrée et de sortie. Au sens de la présente demande, les termes « entrée » et « sortie » sont définis par rapport au sens de transmission du couple depuis le moteur thermique du véhicule vers les roues de ce dernier.In known manner, such a component may comprise a torsion damping system having at least one input element, at least one output element, and elastic return members with circumferential action which are interposed between said input elements and out. Within the meaning of the present application, the terms “input” and “output” are defined with respect to the direction of transmission of the torque from the heat engine of the vehicle to the wheels of the latter.

Le dispositif 1 comprend dans l’exemple considéré:The device 1 comprises in the example considered:

- un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d’un axe X, et- a support 2 able to move in rotation around an axis X, and

- une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2.- a plurality of pendular bodies 3 movable relative to the support 2.

Dans l’exemple de la , six corps pendulaires 3 sont prévus, étant répartis de façon uniforme sur le pourtour de l’axe X.In the example of the , six pendular bodies 3 are provided, being uniformly distributed around the periphery of the X axis.

Le support 2 du dispositif d'amortissement 1 peut être constitué par :The support 2 of the damping device 1 can be constituted by:

- un élément d'entrée du système d’amortissement de torsion,- an input element of the torsion damping system,

- un élément de sortie, ou- an output element, or

- un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de ressort du système d’amortissement, ou- an intermediate phasing element placed between two sets of damping system springs, or

- un élément lié en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par exemple un support propre au dispositif 1.- an element connected in rotation to one of the aforementioned elements and distinct from the latter, then being for example a support specific to the device 1.

Le support 2 est notamment une rondelle de guidage ou une rondelle de phasage.The support 2 is in particular a guide washer or a phasing washer.

Le support 2 peut encore être autre, tel qu’un flasque.The support 2 can still be other, such as a flange.

Dans l’exemple considéré, le support 2 présente globalement une forme d'anneau comportant deux côtés opposés 4 qui sont ici des faces planes.In the example considered, the support 2 generally has the shape of a ring comprising two opposite sides 4 which here are flat faces.

Comme on peut le deviner sur la , chaque corps pendulaire 3 comprend dans l’exemple considéré :As can be guessed from the , each pendular body 3 comprises in the example considered:

- deux masses pendulaires 5, chaque masse pendulaire 5 s’étendant axialement en regard d’un côté 4 du support 2, et- two pendulum masses 5, each pendulum mass 5 extending axially opposite one side 4 of the support 2, and

- deux organes de liaison 6 solidarisant les deux masses pendulaires 5.- two connecting members 6 securing the two pendulum masses 5.

Les organes de liaison 6, encore appelés « entretoises », sont dans l’exemple considéré décalés angulairement. Dans une variante non représentée, un unique organe de liaison peut être utilisé pour solidariser les deux masses pendulaires.The connecting members 6, also called "spacers", are in the example considered offset angularly. In a variant not shown, a single connecting member can be used to secure the two pendulum masses.

Dans l’exemple de la , chaque extrémité d’un organe de liaison 6 est emmanchée en force dans une ouverture ménagée dans une des masses pendulaires 5 du corps pendulaire 3, de manière à solidariser entre elles ces deux masses pendulaires 5.In the example of the , each end of a connecting member 6 is force-fitted into an opening made in one of the pendular masses 5 of the pendulum body 3, so as to secure these two pendulum masses 5 together.

Chaque organe de liaison 6 s’étend en partie dans une fenêtre 9 ménagée dans le support. Dans l’exemple considéré, la fenêtre 9 définit un espace vide à l’intérieur du support, cette fenêtre étant délimitée par un contour fermé 10.Each connecting member 6 extends partly in a window 9 formed in the support. In the example considered, the window 9 defines an empty space inside the support, this window being delimited by a closed contour 10.

Le dispositif 1 comprend encore dans l’exemple considéré des organes de roulement 11 guidant le déplacement des corps pendulaires 3 par rapport au support 2. Les organes de roulement 11 sont ici des rouleaux, comme on le verra par la suite. Dans l’exemple des figures 1 et 2, chaque rouleau conserve un diamètre sensiblement constant sur toute sa longueur.The device 1 also comprises in the example considered rolling members 11 guiding the movement of the pendular bodies 3 relative to the support 2. The rolling members 11 are here rollers, as will be seen later. In the example of Figures 1 and 2, each roller retains a substantially constant diameter over its entire length.

Comme on peut le voir sur la , le dispositif 1 peut également comprendre des organes d’amortissement de butée 25 aptes à venir simultanément en contact avec un organe de liaison 6 et avec le support 2 dans certaines positions relatives du support 2 et des masses pendulaires 3, telles que les venues en butée à l’issue d’un déplacement depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion ou lors d’une chute radiale du corps pendulaire 3. Chaque organe d’amortissement de butée 25 est ici solidaire d’un corps pendulaire 3, étant monté sur chaque corps pendulaire 3 et disposé de manière à s’interposer radialement entre un organe de liaison 6 de ce corps pendulaire 3 et le contour 10 de l’ouverture 9.As can be seen on the , the device 1 may also comprise abutment damping members 25 able to come into contact simultaneously with a connecting member 6 and with the support 2 in certain relative positions of the support 2 and the pendular masses 3, such as the comings into abutment at the end of a movement from the rest position to filter out a torsional oscillation or during a radial fall of the pendulum body 3. Each abutment damping member 25 is here secured to a pendulum body 3, being mounted on each pendulum body 3 and disposed so as to interpose radially between a connecting member 6 of this pendulum body 3 and the contour 10 of the opening 9.

Dans l’exemple décrit, le mouvement par rapport au support 2 de chaque corps pendulaire 3 est guidé par deux organes de roulement 11, chacun d’entre eux coopérant dans l’exemple des figures 1 et 2 avec l’un des organes de liaison 6 du corps pendulaire 3.In the example described, the movement relative to the support 2 of each pendulum body 3 is guided by two rolling members 11, each of them cooperating in the example of Figures 1 and 2 with one of the connecting members 6 of pendulum body 3.

Comme on peut le voir sur la , sur laquelle chaque corps pendulaire 3 est au repos, chaque organe de roulement 11 coopère par roulement avec une seule première piste de roulement 12 solidaire du support 2, et avec une seule deuxième piste de roulement 13 solidaire du corps pendulaire 3 pour guider le déplacement du corps pendulaire en translation autour d’un axe fictif parallèle à l’axe de rotation X du support 2 et, le cas échéant, en rotation, notamment en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire 3.As can be seen on the , on which each pendulum body 3 is at rest, each rolling member 11 cooperates by rolling with a single first rolling track 12 secured to the support 2, and with a single second rolling track 13 secured to the pendulum body 3 to guide the displacement of the pendular body in translation around a fictitious axis parallel to the axis of rotation X of the support 2 and, if necessary, in rotation, in particular in rotation around the center of gravity of said pendular body 3.

Dans l’exemple considéré, chaque deuxième piste de roulement 13 est formée par une portion du bord radialement extérieur d’un organe de liaison 6. Dans un exemple non représenté, un unique organe de liaison 6 est prévu pour tout le corps pendulaire 3, et une portion de son bord radialement extérieur définit une deuxième piste de roulement 13 tandis qu’une autre portion de son bord radialement extérieur définit une autre deuxième piste de roulement 13.In the example considered, each second rolling track 13 is formed by a portion of the radially outer edge of a connecting member 6. In an example not shown, a single connecting member 6 is provided for the entire pendular body 3, and a portion of its radially outer edge defines a second rolling track 13 while another portion of its radially outer edge defines another second rolling track 13.

Chaque première piste de roulement 12 est définie par une partie du contour d’une fenêtre 9 ménagée dans le support 2 et recevant l’un des organes de liaison 6.Each first rolling track 12 is defined by part of the outline of a window 9 provided in the support 2 and receiving one of the connecting members 6.

Chaque première piste de roulement 12 est ainsi disposée radialement en regard d’une deuxième piste de roulement 13, de sorte qu’une même surface latérale de roulement d’un organe de roulement 11 roule alternativement sur la première piste de roulement 12 et sur la deuxième piste de roulement 13. La surface latérale de roulement de l’organe de roulement est ici un cylindre de rayon constant.Each first rolling track 12 is thus arranged radially opposite a second rolling track 13, so that the same lateral rolling surface of a rolling member 11 rolls alternately on the first rolling track 12 and on the second rolling track 13. The lateral rolling surface of the rolling member is here a cylinder of constant radius.

On observe encore, sur la , que des pièces d’interposition 30, encore appelées « patin » peuvent être prévues. Un ou plusieurs patins 30 sont par exemple portés de manière fixe par chaque masse pendulaire 5.We still observe, on the , that interposing pieces 30, also called "pad" can be provided. One or more pads 30 are for example carried in a fixed manner by each pendular mass 5.

Le déplacement de chaque corps pendulaire 3 par rapport au support 2 s’effectue depuis la position de repos des figures 1 et 2 en direction de positions de butée qui encadrent circonférentiellement la position de repos. La distance curviligne mesurée le long d’une première 12 ou deuxième 13 piste de roulement entre les deux positions occupées par l’organe de roulement 11 dans ces positions de butée respectives définit la longueur de ladite piste de roulement, ces positions de butée définissant entre elles toute ladite piste de roulement.The displacement of each pendular body 3 relative to the support 2 takes place from the rest position of FIGS. 1 and 2 in the direction of abutment positions which surround the rest position circumferentially. The curvilinear distance measured along a first 12 or second 13 rolling track between the two positions occupied by the rolling member 11 in these respective abutment positions defines the length of said rolling track, these abutment positions defining between they all said rolling track.

Pour s’assurer que la surface d’extrémité axiale 30 d’un organe de roulement 11 de l’exemple des figures 1 et 2 coopérera de façon optimisée avec la surface axialement en regard 31 d’une masse pendulaire 5, on procède à une rectification de cette surface d’extrémité axiale 30 à l’aide d’une meule. Chaque organe de roulement 11 est par exemple obtenu par frappe à partir d’une barre puis soumis à un traitement thermique, par exemple à une carbonitruration dont la durée peut être comprise entre 3h et 5h, avec une température comprise entre 800°C et 900°C. A l’issue de cette étape, la surface d’extrémité axiale 30 peut être rectifiée à l’aide d’une meule dont le diamètre est par exemple compris entre 100 mm et 400 mm.To ensure that the axial end surface 30 of a rolling member 11 of the example of FIGS. 1 and 2 will cooperate in an optimized manner with the axially facing surface 31 of a pendular mass 5, a rectification of this axial end surface 30 using a grinding wheel. Each rolling member 11 is for example obtained by striking from a bar and then subjected to a heat treatment, for example to carbonitriding, the duration of which can be between 3 hours and 5 hours, with a temperature between 800° C. and 900° C. °C. At the end of this step, the axial end surface 30 can be ground using a grinding wheel whose diameter is for example between 100 mm and 400 mm.

Cette rectification à l’aide de la meule peut ne pas être limitée à une surface d’extrémité axiale 30 de l’organe de roulement 11 mais aussi être appliquée à chacun de ces surfaces d’extrémité axiale 30 de l’organe de roulement et, le cas échéant à chaque surface 31 des masses pendulaires 5 du corps pendulaire 3.This rectification using the grinding wheel may not be limited to an axial end surface 30 of the rolling member 11 but also be applied to each of these axial end surfaces 30 of the rolling member and , where appropriate at each surface 31 of the pendulum masses 5 of the pendulum body 3.

Le cas échéant, la surface latérale de roulement de l’organe de roulement 11 et/ou chaque piste de roulement 12 et 13 est également rectifiée par meule. La totalité de ces pistes 12 et 13 peut être rectifiée. En variante, seule la partie centrale de chaque piste de roulement peut être rectifiée, par exemple 50% de la longueur de chaque piste de roulement, cette partie d’étendant de part et d’autre de la position de repos de l’organe de roulement 11 sur la piste de roulement en question.If necessary, the lateral rolling surface of the running gear 11 and/or each rolling track 12 and 13 is also ground by grinding wheel. All of these tracks 12 and 13 can be rectified. As a variant, only the central part of each rolling track can be ground, for example 50% of the length of each rolling track, this part extending on either side of the rest position of the bearing 11 on the bearing track in question.

La surface d’extrémité axiale 30 ainsi rectifiée et la surface axialement en regard 30 de la masse pendulaire 5, rectifiée ou non, peuvent présenter des zones de contact importantes.The axial end surface 30 thus rectified and the axially facing surface 30 of the pendular mass 5, rectified or not, may have large contact areas.

Dans l’exemple de la , cette zone de contact importante est obtenue en conférant à ces surfaces 30, 31 des formes convexe/concave complémentaires.In the example of the , this large contact area is obtained by giving these surfaces 30, 31 complementary convex/concave shapes.

Dans l’exemple de la , cette zone de contact importante est obtenue en disposant en regard axialement parlant une portion plane pour la surface d’extrémité axiale 30 de l’organe de roulement 11 et une portion concave pour la surface 31 de la masse pendulaire 5.In the example of the , this large contact zone is obtained by arranging opposite, axially speaking, a planar portion for the axial end surface 30 of the running gear 11 and a concave portion for the surface 31 of the pendulum mass 5.

Dans l’exemple de la , cette zone de contact importante est obtenue en disposant en regard axialement parlant une portion concave pour la surface d’extrémité axiale 30 de l’organe de roulement 11 et une portion plane pour la surface 31 de la masse pendulaire 5.In the example of the , this large contact zone is obtained by arranging opposite, axially speaking, a concave portion for the axial end surface 30 of the running gear 11 and a flat portion for the surface 31 of the pendular mass 5.

Dans les exemples des figures 4 et 5, la distance maximale existant entre l’organe de roulement 11 et la masse pendulaire 5 au niveau de la portion concave lorsque la surface 30 est en contact sur la surface 31 peut être inférieure à 0,2 mm.In the examples of Figures 4 and 5, the maximum distance existing between the running gear 11 and the pendular mass 5 at the level of the concave portion when the surface 30 is in contact on the surface 31 can be less than 0.2 mm .

Toujours dans l’exemple des figures 4 et 5, chaque appui de la surface d’extrémité axiale 30 de l’organe de roulement 11 sur la surface 31 axialement en regard de la masse pendulaire 5 se fait via une zone de cette surface 30 présentant un faible rayon R, par exemple un rayon R inférieur à 0,2 mm. Deux zones d’appui sont ici prévues, la portion concave étant disposée entre ces deux zones d’appui.Still in the example of FIGS. 4 and 5, each bearing of the axial end surface 30 of the running gear 11 on the surface 31 axially facing the pendular mass 5 takes place via a zone of this surface 30 presenting a small radius R, for example a radius R of less than 0.2 mm. Two support zones are provided here, the concave portion being arranged between these two support zones.

L’invention n’est pas limitée à une architecture à un seul support 2 encadré axialement par deux masses pendulaires 5 pour chaque corps pendulaire 3.The invention is not limited to an architecture with a single support 2 flanked axially by two pendular masses 5 for each pendular body 3.

Dans l’exemple de la , le dispositif d’amortissement pendulaire 1 comprend deux supports 2 axialement décalés et solidarisés entre eux par des organes de liaison 40. Dans l’exemple de la , une masse pendulaire 5 est disposée axialement entre les supports 2. Similairement à ce qui a été décrit précédemment, une surface d’extrémité axiale 30 pour l’organe de roulement 11 est en toute ou partie rectifiée à l’aide d’une meule et cette surface 30 est axialement en regard d’une surface 31 du support qui peut ou non être rectifiée à l’aide d’une meule.In the example of the , the pendular damping device 1 comprises two supports 2 axially offset and joined together by connecting members 40. In the example of the , a pendular mass 5 is arranged axially between the supports 2. Similar to what has been described above, an axial end surface 30 for the rolling member 11 is wholly or partly ground using a grinding wheel and this surface 30 is axially facing a surface 31 of the support which may or may not be ground using a grinding wheel.

Chaque organe de roulement 11 coopère ici par roulement avec une seule première piste de roulement 12 définie par un organe de liaison 40 et donc solidaire des supports 2, et avec une seule deuxième piste de roulement 13 solidaire du corps pendulaire 3 pour guider le déplacement du corps pendulaire en translation autour d’un axe fictif parallèle à l’axe de rotation X du support 2 et, le cas échéant, en rotation, notamment en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire 3.Each rolling member 11 cooperates here by rolling with a single first rolling track 12 defined by a connecting member 40 and therefore secured to the supports 2, and with a single second rolling track 13 secured to the pendular body 3 to guide the movement of the pendular body in translation around a fictitious axis parallel to the axis of rotation X of the support 2 and, if necessary, in rotation, in particular in rotation around the center of gravity of said pendular body 3.

Dans l’exemple de la , une zone de contact importante est obtenue entre un support 2 et l’organe de roulement 11 en disposant en regard axialement parlant des surfaces 30, 31 de formes convexe/concave complémentaires.In the example of the , a large contact zone is obtained between a support 2 and the running gear 11 by arranging axially facing surfaces 30, 31 of complementary convex/concave shapes.

Dans les exemples des figures 3 à 6, qui se rapportent à un premier exemple de mise en œuvre, aucun organe de placage de l’organe de roulement 11 contre une masse pendulaire 5 ou contre un support 2 n’est prévu, et chaque surface d’extrémité axiale 30 de l’organe de roulement peut être traitée à l’aide d’une meule. Chaque surface d’extrémité axiale 30 est apte à venir alternativement ou non, en contact contre une surface 31 de support 2 ou de masse pendulaire 5. La venue en contact de l’organe de roulement avec un support 2 ou une masse pendulaire 5 d’un côté plutôt que de l’autre, axialement parlant, peut être aléatoire.In the examples of FIGS. 3 to 6, which relate to a first example of implementation, no member for pressing the rolling member 11 against a pendular mass 5 or against a support 2 is provided, and each surface axial end 30 of the rolling member can be processed using a grinding wheel. Each axial end surface 30 is able to come into contact alternately or not, against a surface 31 of support 2 or of pendulum mass 5. The coming into contact of the running gear with a support 2 or a pendulum mass 5 d One side rather than the other, axially speaking, can be random.

La se rapporte à un deuxième exemple de mise en œuvre dans lequel chaque organe de roulement 11 est associé à un organe de placage 50 configuré pour déplacer à partir d’un seuil de vitesse de rotation du support cet organe de roulement 11 contre la masse pendulaire 5 ou le support 2, de manière à provoquer l’appui de la surface 30 contre la surface 31.There relates to a second example of implementation in which each rolling member 11 is associated with a pressing member 50 configured to move, starting from a rotational speed threshold of the support, this rolling member 11 against the pendulum mass 5 or the support 2, so as to cause the support of the surface 30 against the surface 31.

Dans l’exemple de la , seule une surface d’extrémité axiale 30 de l’organe de roulement est apte à venir en contact contre la masse pendulaire 5 ou le support 2 à l’issue de déplacement, cet appui ne se faisant que d’un côté axialement parlant du fait de la présence de l’organe de placage 50.In the example of the , only one axial end surface 30 of the rolling member is capable of coming into contact against the pendular mass 5 or the support 2 at the end of the movement, this support only taking place on one side axially speaking of the fact of the presence of the plating member 50.

Cet organe de placage est dans l’exemple de la une bille qui coopère avec la surface d’extrémité axiale de l’organe de roulement opposée à celle qui est déplacée pour venir en contact avec le support ou le corps pendulaire. Cette surface d’extrémité axiale de l’organe de roulement opposée à celle qui est déplacée pour venir en contact avec le support ou le corps pendulaire définit par exemple une rampe ou une courbure 52 en biais radialement parlant, le long de laquelle se déplace ici la bille 50 sous l’effet de la force centrifuge F. Du fait de ce déplacement, la bille 50 appuie sur l’organe de roulement 11 et conduit à son déplacement vers la droite dans l’exemple de la , contre la surface 31 du support 2 ou de la masse pendulaire 5. D’autres réalisations qu’une bille sont possibles pour l’organe de placage 50, telle qu’un cône.This veneer body is in the example of the a ball which cooperates with the axial end surface of the rolling member opposite to that which is moved to come into contact with the support or the pendular body. This axial end surface of the rolling member opposite to that which is moved to come into contact with the support or the pendular body defines, for example, a ramp or a curvature 52 obliquely radially speaking, along which the ball 50 under the effect of the centrifugal force F. Due to this movement, the ball 50 presses on the rolling member 11 and causes it to move to the right in the example of the , against the surface 31 of the support 2 or of the pendulum mass 5. Other embodiments than a ball are possible for the plating member 50, such as a cone.

L’invention n’est pas limitée à l’exemple de mise en œuvre qui vient d’être décrit.The invention is not limited to the example of implementation which has just been described.

En particulier, l’invention peut être mise en œuvre dans un dispositif d’amortissement pendulaire 1 représenté sur la . Dans ce cas, les organes de liaison entre deux masses pendulaires 5 d’un corps pendulaire 3 sont des rivets 7. Les deuxièmes pistes de roulement 13 sont alors formées par des parties du contour d’ouverture ménagées dans des masses pendulaires 5. Chaque organe de roulement 11 peut présenter une forme étagée, comme on peut le voir sur la , la surface latérale de roulement de l’organe de roulement 11 présentant plusieurs zones de rayon différent. La surface axiale 30 subissant le traitement par meulage n’est alors pas une surface d’extrémité axiale pour l’organe de roulement 11, mais une surface de transition entre deux zones voisines de rayon différent. Comme déjà mentionné, la première piste de roulement 12 définie par le support 2 peut également avoir été traitée à l’aide de la meule, et tout ou partie de chaque deuxième piste de roulement 13 définie par une portion du contour d’une ouverture ménagée dans une masse pendulaire 5 peut avoir été traitée à l’aide de la meule. Dans un tel cas, un organe de placage 50 similaire à celui décrit en référence à la peut être prévu.In particular, the invention can be implemented in a pendular damping device 1 represented on the . In this case, the connecting members between two pendular masses 5 of a pendular body 3 are rivets 7. The second rolling tracks 13 are then formed by parts of the opening outline made in the pendular masses 5. Each member bearing 11 may have a stepped shape, as can be seen in the , the lateral rolling surface of the rolling member 11 having several zones of different radius. The axial surface 30 undergoing the treatment by grinding is then not an axial end surface for the running gear 11, but a transition surface between two neighboring zones of different radius. As already mentioned, the first rolling track 12 defined by the support 2 may also have been processed using the grinding wheel, and all or part of each second rolling track 13 defined by a portion of the outline of an opening made in a pendulum mass 5 may have been processed using the grinding wheel. In such a case, a plating member 50 similar to that described with reference to the can be expected.

L’invention peut encore s’appliquer à d’autres types de dispositifs d’amortissement pendulaires, par exemple à des dispositifs d’amortissement pendulaires intégrés à un réducteur mettant en œuvre des roues, chaque dispositif d’amortissement pendulaire comprenant par exemple un support et au moins un corps pendulaire roulant dans une cavité ménagée dans le support sans l’intermédiaire d’organe de roulement. Dans un tel cas, représenté par exemple sur la et divulgué plus précisément dans la demande déposée en France le 25 mars 2020 sous le numéro 20 02889, le corps pendulaire présente une surface axiale (pouvant être une surface d’extrémité axiale) qui est axialement en regard d’une surface du support, et cette surface axiale du corps pendulaire, et le cas échéant la surface du support en question, peuvent être traitées en tout ou partie à l’aide d’une meule.The invention can also be applied to other types of pendular damping devices, for example to pendular damping devices integrated into a reduction gear implementing wheels, each pendular damping device comprising for example a support and at least one pendular body rolling in a cavity formed in the support without the intermediary of a rolling member. In such a case, represented for example on the and disclosed more specifically in the application filed in France on March 25, 2020 under number 20 02889, the pendular body has an axial surface (which may be an axial end surface) which is axially opposite a surface of the support, and this axial surface of the pendulum body, and if necessary the surface of the support in question, can be treated in whole or in part using a grinding wheel.

Claims (12)

Dispositif d’amortissement pendulaire (1), comprenant :
- un support (2) mobile en rotation autour d’un axe (X),
- au moins un corps pendulaire (3), mobile par rapport au support (2),
et,
- au moins un organe de roulement (11) guidant le déplacement du corps pendulaire (3)
par rapport au support (2), cet organe de roulement (11) présentant une surface latérale de roulement coopérant avec au moins une première piste de roulement (12) solidaire du
support (2) et avec au moins une deuxième piste de roulement (13) solidaire du corps
pendulaire (3), et cet organe de roulement présentant au moins une surface axiale (30) en regard du corps pendulaire (3) ou du support (2), et cette surface axiale (30) étant en tout ou partie traitée à l’aide d’une meule.
Pendulum damping device (1), comprising:
- a support (2) mobile in rotation around an axis (X),
- at least one pendular body (3), movable relative to the support (2),
And,
- at least one rolling member (11) guiding the movement of the pendular body (3)
relative to the support (2), this rolling member (11) having a lateral rolling surface cooperating with at least one first rolling track (12) secured to the
support (2) and with at least one second rolling track (13) secured to the body
pendulum (3), and this rolling member having at least one axial surface (30) facing the pendulum body (3) or the support (2), and this axial surface (30) being wholly or partly treated with using a grinding wheel.
Dispositif selon la revendication 1, la surface (31) du corps pendulaire (3) ou du
support (2) en regard de la surface axiale (30) de l’organe de roulement en tout ou partie traitée à l’aide d’une meule étant également en tout ou partie traitée à l’aide d’une meule.
Device according to Claim 1, the surface (31) of the pendular body (3) or of the
support (2) opposite the axial surface (30) of the running gear wholly or partly treated with a grinding wheel also being wholly or partly treated with a grinding wheel.
Dispositif selon la revendication 1 ou 2, la surface axiale (30) de l’organe
de roulement (11) et la surface (31) du corps pendulaire (3) ou du support (2) en regard de cette surface axiale (30) ayant la même forme.
Device according to Claim 1 or 2, the axial surface (30) of the member
bearing (11) and the surface (31) of the pendulum body (3) or of the support (2) facing this axial surface (30) having the same shape.
Dispositif selon la revendication 1 ou 2, la surface axiale (30) de l’organe
de roulement (11) et la surface (31) du corps pendulaire (3) ou du support (2) en regard de cette surface axiale (30) ayant des formes différentes, l’une de ces formes étant plane, l’autre de ces formes comprenant une portion concave.
Device according to Claim 1 or 2, the axial surface (30) of the member
bearing (11) and the surface (31) of the pendular body (3) or of the support (2) facing this axial surface (30) having different shapes, one of these shapes being planar, the other of these shapes comprising a concave portion.
Dispositif selon la revendication 4, les formes respectives de la surface
axiale (30) de l’organe de roulement (11) et de la surface axialement en regard (31) du corps pendulaire (3) ou du support (2) étant telles que lorsque ces deux surfaces sont en contact l’une sur l’autre, la distance maximale entre ces deux surfaces au niveau de la portion concave est inférieure à 0,2 mm.
Device according to claim 4, the respective shapes of the surface
axial surface (30) of the running gear (11) and of the axially facing surface (31) of the pendular body (3) or of the support (2) being such that when these two surfaces are in contact with one another On the other, the maximum distance between these two surfaces at the level of the concave portion is less than 0.2 mm.
Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un
organe de placage (50) configuré pour déplacer l’organe de roulement (11) axialement de manière à ce que la surface axiale (30) de l’organe de roulement (11) traitée en tout ou partie par meule vienne contre la surface axialement en regard (31) du corps pendulaire (3) ou du support (2).
Device according to any one of the preceding claims, comprising a
veneer member (50) configured to move the rolling member (11) axially so that the axial surface (30) of the rolling member (11) processed in whole or in part by grinding wheel comes against the axially facing (31) the pendulum body (3) or the support (2).
Dispositif selon la revendication 6, l’organe de placage (50) étant configuré pour que
ledit déplacement axial de l’organe de roulement (11) ne s’effectue que lorsque le support (2) tourne à une vitesse de rotation supérieure à un seuil donné.
Device according to claim 6, the plating member (50) being configured so that
said axial displacement of the running gear (11) only takes place when the support (2) rotates at a speed of rotation greater than a given threshold.
Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, le support (2) étant
unique et le corps pendulaire (3) comprenant deux masses pendulaires (5) respectivement disposées axialement d’un côté du support, ces deux masses pendulaires étant solidarisées entre elles par au moins un organe de liaison (6), la surface latérale de roulement de l’organe de roulement (11) roulant sur une unique première piste de roulement (12) et sur une unique deuxième piste de roulement (13) définie par l’organe de liaison (6), et la surface axiale (30) traitée en tout ou partie par meule étant une surface d’extrémité axiale pour l’organe de roulement (11), cette surface d’extrémité axiale étant axialement en regard d’une surface (31) d’une masse pendulaire (5).
Device according to any one of the preceding claims, the support (2) being
single and the pendulum body (3) comprising two pendulum masses (5) respectively arranged axially on one side of the support, these two pendulum masses being joined together by at least one connecting member (6), the lateral rolling surface of the rolling member (11) rolling on a single first rolling track (12) and on a single second rolling track (13) defined by the connecting member (6), and the axial surface (30) treated in all or part per grinding wheel being an axial end surface for the rolling member (11), this axial end surface being axially opposite a surface (31) of a pendular mass (5).
Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant deux supports (2)
axialement décalés et solidaires entre eux, le corps pendulaire (3) comprenant au moins une masse pendulaire (5) disposée axialement entre les deux supports, et la surface axiale (30) traitée en tout ou partie par meule étant axialement en regard d’une surface (31) d’un support (2).
Device according to any one of Claims 1 to 7, comprising two supports (2)
axially offset and integral with each other, the pendulum body (3) comprising at least one pendulum mass (5) arranged axially between the two supports, and the axial surface (30) treated in whole or in part by grinding wheel being axially facing a surface (31) of a support (2).
Composant pour système de transmission d’un véhicule automobile, le
composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage à sec ou humide, un simple embrayage humide, un composant de groupe motopropulseur hybride, ou un disque de friction, comprenant un dispositif d’amortissement pendulaire selon l’une quelconque des revendications précédentes
Component for a motor vehicle transmission system, the
component being in particular a dual mass flywheel, a hydrodynamic torque converter, a flywheel integral with the crankshaft, a dry or wet dual clutch, a single wet clutch, a component of a hybrid powertrain, or a friction disc, comprising a device for pendulum damping according to one of the preceding claims
Procédé de réalisation d’un dispositif d’amortissement pendulaire,
comprenant :
- un support mobile en rotation autour d’un axe,
- au moins un corps pendulaire, mobile par rapport au support, et,
- au moins un organe de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire
par rapport au support, cet organe de roulement présentant une surface latérale de
roulement coopérant avec au moins une première piste de roulement solidaire du
support et avec au moins une deuxième piste de roulement solidaire du corps
pendulaire, et cet organe de roulement (11) présentant au moins une surface axiale (30), notamment une surface d’extrémité axiale (30), en regard d’une masse pendulaire (5),
procédé dans lequel la surface axiale (30) est en tout ou partie traitée à l’aide d’une meule.
Method for producing a pendular damping device,
including:
- a mobile support in rotation around an axis,
- at least one pendular body, movable relative to the support, and,
- at least one rolling member guiding the movement of the pendular body
relative to the support, this rolling member having a lateral surface of
bearing cooperating with at least one first rolling track secured to the
support and with at least one second rolling track secured to the body
pendulum, and this running gear (11) having at least one axial surface (30), in particular an axial end surface (30), facing a pendular mass (5),
method in which the axial surface (30) is wholly or partly treated using a grinding wheel.
Procédé selon la revendication 11, dans lequel l’organe de roulement (11) a été
préalablement obtenu par frappe.
A method according to claim 11, wherein the rolling member (11) has been
previously obtained by typing.
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