FR3086026A1 - PENDULUM DAMPING DEVICE - Google Patents
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Abstract
Dispositif d'amortissement pendulaire (1), comprenant : - un support (2) mobile en rotation autour d'un axe (X), et - au moins un corps pendulaire (3), mobile par rapport au support (2), le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2) étant guidé par au moins un organe de roulement (11) coopérant avec au moins une première piste de roulement (12) solidaire du support (2) et avec au moins une deuxième piste de roulement (13) solidaire du corps pendulaire (3), ces première(s) et deuxième(s) pistes de roulement ayant des formes telles que le corps pendulaire (3) soit déplacé par rapport au support à la fois : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation (X) du support, ce mouvement de translation étant décrit par un premier angle ϕ mesuré depuis l'axe de rotation (X) du support et, - également en rotation sur lui-même, ce mouvement de rotation étant décrit par un deuxième angle α mesuré autour d'un point de référence du corps pendulaire, ces première(s) et deuxième(s) pistes ayant par ailleurs des formes telles que pour tout ou partie des positions du corps pendulaire (3) par rapport au support (2) caractérisée par l'abscisse curviligne (s) du centre de gravité du corps pendulaire ayant pour origine la position de repos du corps pendulaire (3), le deuxième angle α(s) soit égal au premier angle ϕ(s).Pendulum damping device (1), comprising: - a support (2) movable in rotation about an axis (X), and - at least one pendulum body (3), movable relative to the support (2), the displacement of the pendulum body (3) relative to the support (2) being guided by at least one rolling member (11) cooperating with at least a first rolling track (12) integral with the support (2) and with at least a second raceway (13) integral with the pendulum body (3), these first (s) and second (s) raceways having shapes such that the pendulum body (3) is moved relative to the support at the same time: - by translation around a fictitious axis parallel to the axis of rotation (X) of the support, this translational movement being described by a first angle ϕ measured from the axis of rotation (X) of the support and, - also in rotation on itself, this rotational movement being described by a second angle α measured around a reference point of the pendulum body, these first (s) and second (s) tracks having also shapes such that for all or part of the positions of the pendulum body (3) relative to the support (2) characterized by the curvilinear abscissa (s) of the center of gravity of the pendulum body originating from the rest position of the pendulum body (3), the second angle α (s) is equal to the first angle ϕ (s).
Description
Dispositif d’amortissement pendulairePendulum damping device
La présente invention concerne un dispositif d’amortissement pendulaire, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile.The present invention relates to a pendulum damping device, in particular for a motor vehicle transmission system.
Dans une telle application, le dispositif d’amortissement pendulaire peut être intégré à un système d’amortissement de torsion d’un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. Un tel système d’amortissement de torsion est par exemple un double volant amortisseur.In such an application, the pendulum damping device can be integrated into a torsional damping system of a clutch capable of selectively connecting the heat engine to the gearbox, in order to filter the vibrations due to acyclic movements of the engine. Such a torsional damping system is for example a double damping flywheel.
En variante, dans une telle application, le dispositif d’amortissement pendulaire peut être intégré à un disque d’embrayage à friction ou à un convertisseur de couple hydrodynamique ou à un volant solidaire du vilebrequin ou à un double embrayage à sec ou humide ou à un simple embrayage humide ou à un groupe motopropulseur hybride.As a variant, in such an application, the pendular damping device can be integrated into a friction clutch disc or to a hydrodynamic torque converter or to a flywheel secured to the crankshaft or to a dry or wet double clutch or to a simple wet clutch or hybrid powertrain.
Un tel dispositif d’amortissement pendulaire met classiquement en œuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support de chaque corps pendulaire étant guidé par deux organes de roulement coopérant d’une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d’autre part avec des pistes de roulement solidaires des corps pendulaires. Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux masses pendulaires rivetées entre elles.Such a pendulum damping device conventionally implements a support and one or more pendulum bodies movable relative to this support, the displacement relative to the support of each pendulum body being guided by two rolling members cooperating on the one hand with raceways integral with the support, and secondly with raceways integral with the pendulum bodies. Each pendulum body comprises for example two pendulum masses riveted together.
Il est connu, par exemple du brevet EP2652355, de prévoir un corps pendulaire dont le déplacement par rapport au support combine une translation autour d’un axe fictif et une rotation du corps pendulaire autour de son centre de gravité, un tel déplacement du corps pendulaire étant parfois appelé « mouvement combiné »It is known, for example from patent EP2652355, to provide a pendulum body whose displacement relative to the support combines a translation around a fictitious axis and a rotation of the pendulum body around its center of gravity, such displacement of the pendulum body sometimes being called "combined movement"
Il est encore connu de la demande DE 10 2011 085 983 de prévoir un corps pendulaire dont le mouvement combiné est décrit par un premier angle autour de l’axe de rotation du support et par un deuxième angle de rotation autour du centre de gravité de ce corps pendulaire, ce premier angle et ce deuxième angle étant égaux pour toute position du corps pendulaire par rapport au support. Néanmoins, cette demande DE 10 2011 085 983 ne fournit aucune indication sur la façon pour l’homme du métier d’obtenir une telle égalité entre le premier et le deuxième angle pour toute position du corps pendulaire par rapport au support. Or, pouvoir obtenir un tel résultat peut s’avérer particulièrement avantageux pour obtenir un filtrage des acyclismes satisfaisant tout en réduisant l’encombrement hé au déplacement par rapport au support du corps pendulaire pour assurer ce filtrage.It is also known from the application DE 10 2011 085 983 to provide a pendulum body whose combined movement is described by a first angle around the axis of rotation of the support and by a second angle of rotation around the center of gravity of this pendulum body, this first angle and this second angle being equal for any position of the pendulum body relative to the support. However, this application DE 10 2011 085 983 does not provide any indication on how a person skilled in the art can obtain such equality between the first and the second angle for any position of the pendulum body relative to the support. However, being able to obtain such a result can prove to be particularly advantageous in order to obtain satisfactory filtering of acyclisms while reducing the overall size of the movement relative to the support of the pendulum body to ensure this filtering.
Il existe un besoin pour remédier à l’inconvénient précité.There is a need to remedy the aforementioned drawback.
L’invention a pour objet de répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l’un de ses aspects, à l’aide d’un dispositif d’amortissement pendulaire, comprenant :The object of the invention is to meet this need and it achieves this, in one of its aspects, using a pendulum damping device, comprising:
- un support mobile en rotation autour d’un axe, et- a mobile support rotating around an axis, and
- au moins un corps pendulaire, mobile par rapport au support, le déplacement du corps pendulaire par rapport au support étant guidé par au moins un organe de roulement coopérant avec au moins une première piste de roulement solidaire du support et avec au moins une deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire, ces première(s) et deuxième(s) pistes de roulement ayant des formes telles que le corps pendulaire soit déplacé par rapport au support à la fois :- At least one pendulum body, movable relative to the support, the displacement of the pendulum body relative to the support being guided by at least one rolling member cooperating with at least a first rolling track secured to the support and with at least a second track of rolling integral with the pendulum body, these first (s) and second (s) rolling tracks having shapes such that the pendulum body is moved relative to the support at the same time:
- en translation autour d’un axe fictif parallèle à l’axe de rotation du support, ce mouvement de translation étant décrit par un premier angle φ mesuré depuis l’axe de rotation du support et,in translation around a fictitious axis parallel to the axis of rotation of the support, this translational movement being described by a first angle φ measured from the axis of rotation of the support and,
- également en rotation sur lui-même, ce mouvement de rotation étant décrit par un deuxième angle a mesuré autour d’un point de référence du corps pendulaire, ces première(s) et deuxième(s) pistes ayant par ailleurs des formes telles que sur au moins une plage du déplacement du corps pendulaire par rapport au support, notamment pour toute position du corps pendulaire par rapport au support, la position du corps pendulaire par rapport au support étant caractérisée par l’abscisse curviligne (s) du centre de gravité du corps pendulaire ayant pour origine la position de repos du corps pendulaire, le deuxième angle a(s) soit égal au premier angle cp(s), ce premier angle cp(s) étant obtenu par l’expression :- also in rotation on itself, this rotational movement being described by a second angle a measured around a reference point of the pendulum body, these first (s) and second (s) tracks also having shapes such as over at least one range of movement of the pendulum body relative to the support, in particular for any position of the pendulum body relative to the support, the position of the pendulum body relative to the support being characterized by the curvilinear abscissa (s) of the center of gravity of the pendulum body originating from the rest position of the pendulum body, the second angle a (s) is equal to the first angle cp (s), this first angle cp (s) being obtained by the expression:
où R(s) désigne la distance entre l’axe de rotation du support et le centre de gravité du corps pendulaire et le domaine d’intégration correspond à la plage du déplacement considérée, pouvant être ou non la totalité du déplacement du corps pendulaire par rapport au support.where R (s) denotes the distance between the axis of rotation of the support and the center of gravity of the pendulum body and the area of integration corresponds to the range of displacement considered, which may or may not be the entire displacement of the pendulum body by support.
L’invention fournit ainsi une solution à l’homme du métier pour obtenir sur tout ou partie du déplacement du corps pendulaire par rapport au support l’égalité entre le premier et le deuxième angle précités. Un fdtrage efficace associé à un encombrement réduit peut ainsi être réellement obtenu.The invention thus provides a solution to those skilled in the art to obtain, on all or part of the movement of the pendulum body relative to the support, equality between the first and the second angle mentioned above. An efficient fdtrage associated with a reduced bulk can thus be really obtained.
Cette égalité entre le premier et le deuxième angle peut être obtenue sur une plage du déplacement disposée de part et d’autre de la positon de repos du corps pendulaire mais n’incluant pas les fins de déplacement jusqu’aux positions de butée de part et d’autre de cette position de repos. Le domaine d’intégration dans l’équation (1) ci-dessus correspond alors à cette plage de déplacement.This equality between the first and the second angle can be obtained over a range of displacement disposed on either side of the rest position of the pendulum body but not including the ends of displacement to the stop positions on either side. else from this rest position. The integration domain in equation (1) above then corresponds to this range of displacement.
En variante, cette plage du déplacement ne comprend pas la plage située de part et d’autre de la position de repos du corps pendulaire mais est formée par la réunion de deux sous-plages, l’une correspondant à la fin de déplacement jusqu’à la venue en butée dans le sens trigonométrique depuis la position de repos et l’autre correspondant à la fin de déplacement jusqu’à la venue en butée dans le sens non-trigonométrique depuis la position de repos. Le domaine d’intégration dans l’équation (1) ci-dessus correspond alors à la réunion de ces deux sous-plages.As a variant, this range of displacement does not include the range situated on either side of the resting position of the pendulum body but is formed by the union of two sub-ranges, one corresponding to the end of displacement until when it comes into abutment in the trigonometric direction from the rest position and the other corresponds to the end of movement until it comes into abutment in the non-trigonometric direction from the rest position. The integration domain in equation (1) above then corresponds to the union of these two sub-ranges.
En variante encore, cette égalité existe pour toute position du corps pendulaire par rapport au support, c’est-à-dire sur tout le déplacement du corps pendulaire par rapport au support. Le domaine d’intégration dans l’équation (1) ci-dessus correspond alors à la totalité du déplacement du corps pendulaire par rapport au support, entre les positions de butée précitées.In another variant, this equality exists for any position of the pendulum body relative to the support, that is to say over the entire displacement of the pendulum body relative to the support. The area of integration in equation (1) above then corresponds to the entire movement of the pendulum body relative to the support, between the abovementioned abutment positions.
Au sens de la présente demande :Within the meaning of this request:
- « axialement » signifie « parallèlement à l’axe de rotation »,- "axially" means "parallel to the axis of rotation",
- « radialement » signifie « le long d’une droite appartenant à un plan orthogonal à l’axe de rotation et coupant cet axe de rotation»,- "radially" means "along a straight line belonging to a plane orthogonal to the axis of rotation and intersecting this axis of rotation",
- « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l’axe de rotation »,- "angularly" or "circumferentially" means "around the axis of rotation",
- « orthoradialement » signifie « perpendiculairement à une direction radiale »,- "orthoradially" means "perpendicular to a radial direction",
- « solidaire » signifie « rigidement couplé »,- "united" means "rigidly coupled",
- l’ordre d’excitation d’un moteur thermique est égal au nombre d’explosions de ce moteur par tour de vilebrequin,- the order of excitation of a heat engine is equal to the number of explosions of this engine per revolution of the crankshaft,
- la position de repos d’un corps pendulaire est celle dans laquelle ce corps pendulaire est centrifugé sans être soumis à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique. Pour cette position de repos, la valeur de l’abscisse curviligne du centre de gravité du corps pendulaire est nulle, et- The rest position of a pendulum body is that in which this pendulum body is centrifuged without being subjected to torsional oscillations from the acyclisms of the heat engine. For this resting position, the value of the curvilinear abscissa of the center of gravity of the pendulum body is zero, and
- une valeur d’ordre est filtrée par le dispositif d’amortissement pendulaire lorsque le rapport entre : l’amplitude d’une oscillation de torsion à cette valeur d’ordre en présence du dispositif d’amortissement pendulaire, et cette même amplitude en l’absence du dispositif d’amortissement pendulaire est inférieur à 0,2, notamment inférieur à 0,1.- an order value is filtered by the pendulum damping device when the ratio between: the amplitude of a torsional oscillation at this order value in the presence of the pendulum damping device, and this same amplitude in l absence of the pendulum damping device is less than 0.2, in particular less than 0.1.
L’angle cp(s) peut être défini, pour toute valeur de s, comme étant l’angle entre la droite le long d’une portion de laquelle est mesurée R(0) et la droite le long d’une portion de laquelle est mesurée R(s).The angle cp (s) can be defined, for any value of s, as being the angle between the line along a portion of which is measured R (0) and the line along a portion of which is measured R (s).
Dans tout ce qui précède, le déplacement par rapport au support du corps pendulaire peut être guidé par un unique organe de roulement, cet organe de roulement coopérant respectivement avec des première(s) et deuxième(s) pistes de roulement telles que définies précédemment. Lorsque plusieurs corps pendulaires se succèdent autour de l’axe de rotation, les corps pendulaires circonférentiellement adjacents peuvent être reliés entre eux par une connexion par frottement. De tels dispositifs d’amortissement pendulaires sont par exemple divulgués par les demandes EP 3 069 045, EP 3 093 522 et WO2018/115018. Le contenu de ces demandes de brevet est incorporé par référence à la présente demande en ce qui concerne la façon dont chaque corps pendulaire est guidé dans son déplacement par rapport au support et la façon dont deux corps pendulaires circonférentiellement adjacents sont reliés entre eux.In all of the above, the movement relative to the support of the pendulum body can be guided by a single rolling member, this rolling member cooperating respectively with first (s) and second (s) rolling tracks as defined above. When several pendulum bodies follow one another around the axis of rotation, the circumferentially adjacent pendulum bodies can be connected to each other by a friction connection. Such pendulum damping devices are for example disclosed by applications EP 3 069 045, EP 3 093 522 and WO2018 / 115018. The content of these patent applications is incorporated by reference into the present application with regard to the manner in which each pendulum body is guided in its displacement relative to the support and the manner in which two circumferentially adjacent pendulum bodies are connected together.
En variante, dans tout ce qui précède, le déplacement par rapport au support du corps pendulaire peut être guidé par deux organes de roulement se succédant circonférentiellement, chaque organe de roulement coopérant avec des première(s) et deuxième(s) pistes de roulement telles que définies précédemment. Autrement dit, chaque organe de roulement coopère alors avec les pistes de roulement pour que, sur au moins une plage du déplacement du corps pendulaire par rapport au support, notamment pour toute position du corps pendulaire par rapport au support, la position du corps pendulaire par rapport au support étant caractérisée par l’abscisse curviligne (s) du centre de gravité du corps pendulaire ayant pour origine la position de repos du corps pendulaire, le deuxième angle a(s) soit égal au premier angle cp(s), ce premier angle cp(s) étant obtenu par l’expression :As a variant, in all of the foregoing, the movement relative to the support of the pendulum body can be guided by two rolling members successively circumferentially, each rolling member cooperating with first (s) and second (s) rolling tracks such as defined above. In other words, each rolling member then cooperates with the rolling tracks so that, over at least one range of movement of the pendulum body relative to the support, in particular for any position of the pendulum body relative to the support, the position of the pendulum body by relative to the support being characterized by the curvilinear abscissa (s) of the center of gravity of the pendulum body originating from the rest position of the pendulum body, the second angle a (s) is equal to the first angle cp (s), this first angle cp (s) being obtained by the expression:
Le dispositif d’amortissement pendulaire peut comprendre un unique support, et le corps pendulaire peut comprendre : une première masse pendulaire disposée axialement d’un premier côté du support et une deuxième masse pendulaire disposée axialement d’un deuxième côté du support, la première masse pendulaire et la deuxième masse pendulaire étant solidarisées entre elles par au moins un organe de liaison.The pendulum damping device can comprise a single support, and the pendulum body can comprise: a first pendulum mass disposed axially on a first side of the support and a second pendulum mass disposed axially on a second side of the support, the first mass pendulum and the second pendulum mass being joined together by at least one connecting member.
Selon une première réalisation préférée d’un dispositif d’amortissement pendulaire à support unique, la première et la deuxième masse pendulaire sont rigidement reliées entre elles par une ou plusieurs entretoises de liaisons.According to a first preferred embodiment of a pendulum damping device with a single support, the first and the second pendulum mass are rigidly connected together by one or more connecting spacers.
Selon cette première réalisation préférée, l’organe de roulement peut coopérer avec une seule première piste de roulement et avec une seule deuxième piste de roulement, et cette deuxième piste de roulement est définie par une entretoise de liaison du corps pendulaire. Une portion du contour de cette entretoise de liaison définit par exemple la deuxième piste de roulement. En variante, un revêtement peut être déposé sur cette portion du contour de l’entretoise de liaison pour former la deuxième piste de roulement. Une telle entretoise de liaison est par exemple emmanchée en force via chacune de ses extrémités axiales dans une ouverture ménagée dans une des masses pendulaires. En variante, l’entretoise de liaison peut être soudée ou vissée ou rivetée via ses extrémités axiales sur chacune de la première et de la deuxième masse pendulaire.According to this first preferred embodiment, the rolling member can cooperate with a single first rolling track and with a single second rolling track, and this second rolling track is defined by a connecting spacer of the pendular body. A portion of the outline of this connecting spacer defines for example the second raceway. As a variant, a coating can be deposited on this portion of the contour of the connecting spacer to form the second raceway. Such a connecting spacer is for example force-fitted via each of its axial ends in an opening formed in one of the pendulum masses. Alternatively, the connecting spacer can be welded or screwed or riveted via its axial ends to each of the first and second pendulum masses.
Selon cette première réalisation préférée, lorsque le déplacement de chaque corps pendulaire par rapport au support est guidé par au moins deux organes de roulement, notamment exactement deux organes de roulement, deux entretoises de liaison coopérant chacune avec un organe de roulement peuvent être prévues.According to this first preferred embodiment, when the movement of each pendulum body relative to the support is guided by at least two rolling members, in particular exactly two rolling members, two connecting spacers each cooperating with a rolling member can be provided.
Chaque organe de roulement peut alors être uniquement sollicité en compression entre les première et deuxième pistes de roulement mentionnées ci-dessus. Ces première et deuxième pistes de roulement coopérant avec un même organe de roulement peuvent être au moins en partie radialement en regard, c’est-à-dire qu’il existe des plans perpendiculaires à l’axe de rotation dans lesquels ces pistes de roulement s’étendent toutes les deux.Each rolling element can then only be subjected to compression between the first and second rolling tracks mentioned above. These first and second rolling tracks cooperating with the same rolling member can be at least partially radially opposite, that is to say that there are planes perpendicular to the axis of rotation in which these rolling tracks both extend.
Selon la première réalisation préférée, chaque organe de roulement peut être reçu dans une fenêtre du support recevant déjà une entretoise de liaison et ne recevant aucun autre organe de roulement. Cette fenêtre est par exemple définie par un contour fermé dont une portion définit la première piste de roulement solidaire du support qui coopère avec cet organe de roulement.According to the first preferred embodiment, each rolling member can be received in a window of the support already receiving a connecting spacer and not receiving any other rolling member. This window is for example defined by a closed contour, a portion of which defines the first rolling track secured to the support which cooperates with this rolling member.
Selon une deuxième réalisation préférée d’un dispositif d’amortissement pendulaire à unique support, le dispositif d’amortissement pendulaire comprend encore un corps pendulaire avec une première et une deuxième masse pendulaire axialement décalées et rigidement reliées entre elles par une ou plusieurs entretoises de liaison, mais chaque organe de roulement coopère d’une part avec une seule première piste de roulement solidaire du support, et d’autre part avec deux deuxièmes pistes de roulement solidaires du corps pendulaire. Chaque masse pendulaire présente alors une ouverture dont une partie du contour définit une de ces deuxièmes pistes de roulement.According to a second preferred embodiment of a pendular damping device with a single support, the pendular damping device also comprises a pendular body with first and second pendular masses axially offset and rigidly connected together by one or more connecting spacers , but each rolling member cooperates on the one hand with a single first rolling track secured to the support, and on the other hand with two second rolling tracks secured to the pendulum body. Each pendulum mass then has an opening, part of the contour of which defines one of these second raceways.
Selon cette deuxième réalisation préférée, chaque entretoise de liaison regroupe par exemple plusieurs rivets, et cette entretoise de liaison est reçue dans une fenêtre du support, tandis que l’organe de roulement est reçu dans une ouverture du support, distincte d’une fenêtre recevant une entretoise de liaison. Selon cette deuxième réalisation préférée, chaque entretoise de liaison peut en variante être un rivet.According to this second preferred embodiment, each connecting spacer includes for example several rivets, and this connecting spacer is received in a window of the support, while the rolling member is received in an opening of the support, distinct from a window receiving a connecting spacer. According to this second preferred embodiment, each connecting spacer can alternatively be a rivet.
Selon cette deuxième réalisation préférée, lorsque deux organes de roulement guident le déplacement du corps pendulaire par rapport au support, chaque organe de roulement coopère avec une première piste de roulement dédiée à cet organe de roulement et avec deux deuxièmes pistes de roulement dédiées à cet organe de roulement.According to this second preferred embodiment, when two rolling members guide the movement of the pendulum body relative to the support, each rolling member cooperates with a first rolling track dedicated to this rolling member and with two second rolling tracks dedicated to this member of rolling.
Selon cette deuxième réalisation préférée, chaque organe de roulement peut alors comprendre successivement axialement:According to this second preferred embodiment, each rolling member can then successively comprise axially:
- une portion disposée dans une ouverture de la première masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette ouverture,a portion disposed in an opening of the first pendulum mass and cooperating with the second rolling track formed by a part of the contour of this opening,
- une portion disposée dans une ouverture du support et coopérant avec la première piste de roulement formée par une partie du contour de cette ouverture, eta portion disposed in an opening of the support and cooperating with the first raceway formed by a part of the contour of this opening, and
- une portion disposée dans une ouverture de la deuxième masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette ouverture.- A portion disposed in an opening of the second pendulum mass and cooperating with the second raceway formed by a part of the contour of this opening.
Le dispositif d’amortissement pendulaire peut encore être autre qu’un dispositif à support unique, comprenant par exemple deux supports axialement décalés et solidaires entre eux, le corps pendulaire comprenant au moins une masse pendulaire disposée axialement entre les deux supports. Le corps pendulaire comprend par exemple plusieurs masses pendulaires solidarisées entre elles. Toutes ces masses pendulaires d’un même corps pendulaire peuvent être disposées axialement entre les deux supports. En variante seule(s) certaine(s) masse(s) pendulaire(s) du corps pendulaire s’étend(ent) axialement entre les deux supports, d’autre(s) masse(s) pendulaire(s) de ce corps pendulaire s’étendant axialement au-delà de l’un ou de l’autre des supports. L’organe de roulement peut alors coopérer avec deux premières pistes de roulement, chacune étant solidaire d’un support respectif, et avec une seule deuxième piste de roulement solidaire de la masse pendulaire. Chaque première piste de roulement est par exemple définie par une partie du contour d’une ouverture ménagée dans un support respectif et la deuxième piste de roulement est définie par une partie du contour d’une ouverture ménagée dans la masse pendulaire.The pendulum damping device can also be other than a single support device, comprising for example two supports axially offset and integral with each other, the pendulum body comprising at least one pendulum mass disposed axially between the two supports. The pendulum body comprises for example several pendulum masses secured to each other. All these pendulum masses of the same pendulum body can be arranged axially between the two supports. As a variant, only certain pendulum mass (es) of the pendulum body extends axially between the two supports, other pendulum mass (s) of this body pendulum extending axially beyond one or the other of the supports. The rolling member can then cooperate with two first rolling tracks, each being secured to a respective support, and with a single second rolling track secured to the pendulum mass. Each first raceway is for example defined by a part of the contour of an opening formed in a respective support and the second raceway is defined by a part of the contour of an opening formed in the pendulum mass.
Dans tout ce qui précède, chaque organe de roulement peut coopérer avec la ou les pistes de roulement solidaires du support et avec la ou les pistes de roulement solidaires du corps pendulaire uniquement via sa surface extérieure. Chaque organe de roulement est par exemple un rouleau réalisé en acier. Le rouleau peut être creux ou plein.In all of the foregoing, each rolling member can cooperate with the rolling track (s) secured to the support and with the rolling track (s) secured to the pendulum body only via its outer surface. Each rolling member is for example a roller made of steel. The roller can be hollow or full.
Dans tout ce qui précède, le mouvement de rotation du corps pendulaire sur lui-même peut être un mouvement de rotation du corps pendulaire autour de son centre de gravité, le deuxième angle a étant alors mesuré autour du centre de gravité du corps pendulaire.In all of the foregoing, the rotational movement of the pendulum body about itself can be a rotational movement of the pendulum body around its center of gravity, the second angle a then being measured around the center of gravity of the pendulum body.
Dans tout ce qui précède, on choisit par exemple pour la trajectoire du centre de gravité du corps pendulaire lors de son déplacement par rapport au support une épicycloïde, cette dernière ayant pour expression :In all of the above, for example, the epicycloid is chosen for the trajectory of the center of gravity of the pendulum body when it is displaced relative to the support, the latter having the expression:
oùor
- Ro est la distance entre Taxe de rotation du support et le centre de courbure de la trajectoire du centre de gravité du corps pendulaire à la position de repos du corps pendulaire, c’est-à-dire quand l’abscisse curviligne s a une valeur nulle.- Ro is the distance between the rotation tax of the support and the center of curvature of the trajectory of the center of gravity of the pendulum body at the rest position of the pendulum body, that is to say when the curvilinear abscissa has a value nothing.
- po est le rayon de courbure de la trajectoire à la position de repos du corps pendulaire, et- po is the radius of curvature of the trajectory at the resting position of the pendulum body, and
- np est la valeur d’ordre à laquelle est accordé le corps pendulaire, np étant obtenu par l’équation ces première(s) et deuxième(s) pistes ayant par ailleurs des formes telles que sur au moins une plage du déplacement du corps pendulaire par rapport au support, notamment pour toute position du corps pendulaire par rapport au support, le deuxième angle a(s) soit égal au premier angle cp(s), ce premier angle q>(s) étant obtenu par l’expression :- n p is the order value to which the pendulum body is granted, n p being obtained by the equation these first (s) and second (s) tracks having moreover shapes such as on at least one range of displacement of the pendulum body with respect to the support, in particular for any position of the pendulum body with respect to the support, the second angle a (s) is equal to the first angle cp (s), this first angle q> (s) being obtained by expression:
+ ni a (S) = φ(5) = ---sin 1 + ni a (S) = φ (5) = --- sin 1
J np n„ ,/0J1 + ^S tan 1 J n pn „, / 0 J 1 + ^ S tan 1
Le dispositif comprend par exemple un nombre de corps pendulaires compris entre deux et huit, notamment trois, quatre, cinq ou six corps pendulaires. Chacun de ces corps pendulaires peut filtrer, lors de son déplacement par rapport au support la première valeur d’ordre prédéfinie et la deuxième valeur d’ordre prédéfinie.The device comprises for example a number of pendulum bodies between two and eight, in particular three, four, five or six pendulum bodies. Each of these pendulum bodies can filter, when it is moved relative to the support, the first predefined order value and the second predefined order value.
Tous ces corps pendulaires peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif peut ainsi comprendre une pluralité de plans perpendiculaires à l’axe de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires sont disposés.All these pendulum bodies can succeed one another circumferentially. The device can thus include a plurality of planes perpendicular to the axis of rotation in each of which all the pendulum bodies are arranged.
Dans tout ce qui précède, le support peut être réalisé d’une seule pièce, étant par exemple entièrement métallique.In all of the above, the support can be made in one piece, for example being entirely metallic.
Dans tout ce qui précède, dans le dispositif d’amortissement pendulaire, toutes les premières pistes de roulement solidaires du support peuvent avoir exactement la même forme entre elles et/ou toutes les deuxièmes pistes de roulement solidaires du corps pendulaires peuvent avoir exactement la même forme entre elles.In all of the foregoing, in the pendulum damping device, all the first raceways integral with the support can have exactly the same shape between them and / or all the second raceways integral with the pendulum body can have exactly the same shape between them.
Dans tout ce qui précède encore, deux corps pendulaires circonférentiellement adjacents peuvent être reliés entre eux par au moins un organe de rappel élastique, par exemple selon l’enseignement des demandes EP 3 153 741, EP 3 380 750, ouEP 3 190 310. L’enseignement de ces demandes de brevet est incorporé par référence à la présente demande en ce qu’elles concernent la connexion entre les corps pendulaires circonférentiellement adjacents.In all of the above, two circumferentially adjacent pendular bodies can be connected together by at least one elastic return member, for example according to the teaching of applications EP 3 153 741, EP 3 380 750, or EP 3 190 310. L The teaching of these patent applications is incorporated by reference into the present application in that they relate to the connection between the circumferentially adjacent pendulum bodies.
L’invention s’applique aussi avec des corps pendulaires selon l’enseignement de la demande EP 3 332 147 dont le contenu est incorporé par renvoi à la présente demande.The invention also applies with pendulum bodies according to the teaching of application EP 3 332 147, the content of which is incorporated by reference into the present application.
L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un composant pour système de transmission d’un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage à sec ou humide, un simple embrayage humide, un composant de groupe motopropulseur hybride, ou un disque d’embrayage à friction, comprenant un dispositif d’amortissement pendulaire défini ci-dessus.Another subject of the invention is, according to another of its aspects, a component for a motor vehicle transmission system, the component being in particular a double damping flywheel, a hydrodynamic torque converter, a flywheel integral with the crankshaft, a double wet or dry clutch, a simple wet clutch, a hybrid powertrain component, or a friction clutch disc, comprising a pendulum damping device defined above.
Le support du dispositif d’amortissement pendulaire peut alors être l’un parmi :The support of the pendulum damping device can then be one of:
- un voile du composant,- a veil of the component,
- une rondelle de guidage du composant,- a component guide washer,
- une rondelle de phasage du composant, ou- a component phasing washer, or
- un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage.- A support separate from said web, from said guide washer and from said phasing washer.
Dans le cas où le dispositif est intégré à un volant solidaire du vilebrequin, le support peut être solidaire de ce volant.In the case where the device is integrated into a flywheel secured to the crankshaft, the support can be secured to this flywheel.
L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un procédé de réalisation d’un dispositif d’amortissement pendulaire comprenant :Another subject of the invention, according to another of its aspects, is a method for producing a pendular damping device comprising:
- un support mobile en rotation autour d’un axe, et- a mobile support rotating around an axis, and
- au moins un corps pendulaire, mobile par rapport au support, le déplacement du corps pendulaire par rapport au support étant guidé par au moins un organe de roulement coopérant avec au moins une première piste de roulement solidaire du support et avec au moins une deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire, ces première(s) et deuxième(s) pistes de roulement ayant des formes telles que le corps pendulaire soit déplacé par rapport au support à la fois :- At least one pendulum body, movable relative to the support, the displacement of the pendulum body relative to the support being guided by at least one rolling member cooperating with at least a first rolling track secured to the support and with at least a second track of rolling integral with the pendulum body, these first (s) and second (s) rolling tracks having shapes such that the pendulum body is moved relative to the support at the same time:
- en translation autour d’un axe fictif parallèle à l’axe de rotation du support, ce mouvement de translation étant décrit par un premier angle φ mesuré depuis l’axe de rotation du support et,in translation around a fictitious axis parallel to the axis of rotation of the support, this translational movement being described by a first angle φ measured from the axis of rotation of the support and,
- également en rotation sur lui-même, ce mouvement de rotation étant décrit par un deuxième angle a mesuré autour d’un point de référence du corps pendulaire, le procédé comprenant :- also in rotation on itself, this rotational movement being described by a second angle a measured around a reference point of the pendulum body, the method comprising:
- une étape de détermination de la forme de ces première(s) et deuxième(s) pistes de roulement de manière à ce que, sur au moins une plage du déplacement du corps pendulaire par rapport au support, notamment pour toute position du corps pendulaire par rapport au support, la position du corps pendulaire par rapport au support étant caractérisée par l’abscisse curviligne (s) du centre de gravité du corps pendulaire ayant pour origine la position de repos du corps pendulaire, le deuxième angle a(s) soit égal au premier angle φ(ε), ce premier angle q>(s) étant obtenu par l’expression :a step of determining the shape of these first (s) and second (s) rolling tracks so that, over at least one range of movement of the pendulum body relative to the support, in particular for any position of the pendulum body relative to the support, the position of the pendulum body relative to the support being characterized by the curvilinear abscissa (s) of the center of gravity of the pendulum body originating from the rest position of the pendulum body, the second angle a (s) either equal to the first angle φ (ε), this first angle q> (s) being obtained by the expression:
où R(s) désigne la distance entre l’axe de rotation du support et le centre de gravité du corps pendulaire.where R (s) denotes the distance between the axis of rotation of the support and the center of gravity of the pendulum body.
Tout ou partie des caractéristiques mentionnées précédemment en rapport avec le dispositif d'amortissement pendulaire s'applique encore au procédé ci-dessus.All or part of the characteristics mentioned above in connection with the pendulum damping device also applies to the above process.
L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d’exemples non limitatifs et à l’examen du dessin annexé sur lequel :The invention will be better understood on reading the description which follows of nonlimiting examples and on examining the appended drawing in which:
- la figure 1 représente un dispositif d’amortissement pendulaire auquel peut être appliquée l’invention,- Figure 1 shows a pendulum damping device to which the invention can be applied,
- la figure 2 représente un détail de la figure 1,FIG. 2 represents a detail of FIG. 1,
- la figure 3 représente un autre dispositif d’amortissement pendulaire auquel peut être appliquée l’invention, etFIG. 3 represents another pendulum damping device to which the invention can be applied, and
- la figure 4 est extraite de la demande DE 10 2011 085 983 permettant de mieux comprendre l’invention.- Figure 4 is extracted from application DE 10 2011 085 983 to better understand the invention.
On a représenté sur la figure 1 un exemple de dispositif d'amortissement pendulaire 1.FIG. 1 shows an example of a pendulum damping device 1.
Le dispositif 1 est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile, étant par exemple intégré à un composant non représenté d’un tel système de transmission, ce composant étant par exemple un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage à sec ou humide, un simple embrayage humide, un composant de groupe motopropulseur hybride, ou un disque d’embrayage à friction.The device 1 is in particular able to equip a motor vehicle transmission system, being for example integrated into a component not shown of such a transmission system, this component being for example a double damping flywheel, a hydrodynamic torque converter, a flywheel integral with the crankshaft, a wet or dry double clutch, a simple wet clutch, a hybrid powertrain component, or a friction clutch disc.
Ce composant peut faire partie d’un groupe motopropulseur d’un véhicule automobile, ce dernier comprenant un moteur thermique notamment à trois ou quatre cylindres.This component can be part of a powertrain of a motor vehicle, the latter comprising a heat engine in particular with three or four cylinders.
Sur la figure 1, le dispositif 1 est au repos, c’est-à-dire qu’il ne filtre pas les oscillations de torsion transmises par la chaîne de propulsion du fait des acyclismes du moteur thermique.In FIG. 1, the device 1 is at rest, that is to say that it does not filter the torsional oscillations transmitted by the propulsion chain due to the acyclisms of the heat engine.
De manière connue, un tel composant peut comprendre un système d’amortissement de torsion présentant au moins un élément d'entrée, au moins un élément de sortie, et des organes de rappel élastique à action circonférentielle qui sont interposés entre lesdits éléments d'entrée et de sortie. Au sens de la présente demande, les termes « entrée » et « sortie » sont définis par rapport au sens de transmission du couple depuis le moteur thermique du véhicule vers les roues de ce dernier.In known manner, such a component may comprise a torsional damping system having at least one input element, at least one output element, and elastic return members with circumferential action which are interposed between said input elements and exit. Within the meaning of the present application, the terms “input” and “output” are defined with respect to the direction of transmission of the torque from the engine of the vehicle to the wheels of the latter.
Le dispositif 1 comprend dans l’exemple considéré:The device 1 comprises in the example considered:
- un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d’un axe X, eta support 2 able to move in rotation around an axis X, and
- une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2.- A plurality of pendular bodies 3 movable relative to the support 2.
Dans l’exemple de la figure 1, six corps pendulaires 3 sont prévus, étant répartis de façon uniforme sur le pourtour de l’axe X.In the example of FIG. 1, six pendulum bodies 3 are provided, being distributed uniformly around the periphery of the axis X.
Le support 2 du dispositif d'amortissement 1 peut être constitué par :The support 2 of the damping device 1 can consist of:
- un élément d'entrée du système d’amortissement de torsion,- an input element of the torsional damping system,
- un élément de sortie, ou- an output element, or
- un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de ressort du système d’amortissement, ou- an intermediate phasing element arranged between two series of springs of the damping system, or
- un élément lié en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par exemple un support propre au dispositif 1.an element linked in rotation to one of the aforementioned elements and distinct from the latter, then being for example a support specific to the device 1.
Le support 2 est notamment une rondelle de guidage ou une rondelle de phasage.The support 2 is in particular a guide washer or a phasing washer.
Le support 2 peut encore être autre, tel qu’un flasque.The support 2 can also be other, such as a flange.
Dans l’exemple considéré, le support 2 présente globalement une forme d'anneau comportant deux côtés opposés 4 qui sont ici des faces planes.In the example considered, the support 2 generally has the shape of a ring comprising two opposite sides 4 which are here flat faces.
Comme on peut le deviner sur la figure 1, chaque corps pendulaire 3 comprend dans l’exemple considéré :As can be guessed in FIG. 1, each pendulum body 3 comprises in the example considered:
- deux masses pendulaires 5, chaque masse pendulaire 5 s’étendant axialement en regard d’un côté 4 du support 2, et- two pendulum masses 5, each pendulum mass 5 extending axially opposite one side 4 of the support 2, and
- deux organes de liaison 6 solidarisant les deux masses pendulaires 5.- two connecting members 6 joining the two pendulum masses 5.
Les organes de liaison 6, encore appelés « entretoises », sont dans l’exemple considéré décalés angulairement.The connecting members 6, also called "spacers", are in the example considered angularly offset.
Dans l’exemple de la figure 1, chaque extrémité d’un organe de liaison 6 est emmanchée en force dans une ouverture ménagée dans une des masses pendulaires 5 du corps pendulaire 3, de manière à solidariser entre elles ces deux masses pendulaires 5.In the example of FIG. 1, each end of a connecting member 6 is force fitted into an opening formed in one of the pendulum masses 5 of the pendulum body 3, so as to join these two pendulum masses 5 together.
Chaque organe de liaison 6 s’étend en partie dans une fenêtre 9 ménagée dans le support. Dans l’exemple considéré, la fenêtre 9 définit un espace vide à l’intérieur du support, cette fenêtre étant délimitée par un contour fermé 10.Each connecting member 6 extends partly in a window 9 formed in the support. In the example considered, the window 9 defines an empty space inside the support, this window being delimited by a closed contour 10.
Le dispositif 1 comprend encore dans l’exemple considéré des organes de roulement 11 guidant le déplacement des corps pendulaires 3 par rapport au support 2. Les organes de roulement 11 sont ici des rouleaux, comme on le verra par la suite. Dans l’exemple des figures 1 et 2, chaque rouleau conserve un diamètre sensiblement constant sur toute sa longueur.The device 1 also comprises, in the example under consideration, rolling members 11 guiding the movement of the pendulum bodies 3 relative to the support 2. The rolling members 11 are here rollers, as will be seen hereinafter. In the example of Figures 1 and 2, each roller maintains a substantially constant diameter over its entire length.
Comme on peut le voir sur la figure 2, le dispositif 1 peut également comprendre des organes d’amortissement de butée 25.aptes à venir simultanément en contact avec un organe de liaison 6 et avec le support 2 dans certaines positions relatives du support 2 et des masses pendulaires 3, telles que les venues en butée à l’issue d’un déplacement depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion ou lors d’une chute radiale du corps pendulaire 3. Chaque organe d’amortissement de butée 25 est ici solidaire d’un corps pendulaire 3, étant monté sur chaque corps pendulaire 3 et disposé de manière à s’interposer radialement entre un organe de liaison 6 de ce corps pendulaire 3 et le contour 10 de l’ouverture 9.As can be seen in FIG. 2, the device 1 can also comprise abutment damping members 25 able to come simultaneously into contact with a connecting member 6 and with the support 2 in certain relative positions of the support 2 and pendulum masses 3, such as coming into abutment after displacement from the rest position to filter a torsional oscillation or during a radial fall of the pendulum body 3. Each abutment damping member 25 here is integral with a pendulum body 3, being mounted on each pendulum body 3 and arranged so as to be interposed radially between a connecting member 6 of this pendulum body 3 and the contour 10 of the opening 9.
Dans l’exemple décrit, le mouvement par rapport au support 2 de chaque corps pendulaire 3 est guidé par deux organes de roulement 11, chacun d’entre eux coopérant dans l’exemple des figures 1 et 2 avec l’un des organes de liaison 6 du corps pendulaire 3.In the example described, the movement relative to the support 2 of each pendulum body 3 is guided by two rolling members 11, each of them cooperating in the example of Figures 1 and 2 with one of the connecting members 6 of the pendulum body 3.
Comme on peut le voir sur la figure 2, sur laquelle chaque corps pendulaire 3 est au repos, chaque organe de roulement 11 coopère avec une seule première piste de roulement 12 solidaire du support 2, et avec une seule deuxième piste de roulement 13 solidaire du corps pendulaire 3 pour guider le déplacement du corps pendulaire en translation autour d’un axe fictif parallèle à l’axe de rotation X du support 2 et en rotation, ici autour du centre de gravité G dudit corps pendulaire 3. Dans la position de repos du corps pendulaire 3, la valeur de l’abscisse curviligne s caractérisant le déplacement du centre de gravité G du corps pendulaire 3 par rapport au support le long de sa trajectoire (T) est nulle.As can be seen in FIG. 2, in which each pendulum body 3 is at rest, each rolling member 11 cooperates with a single first rolling track 12 secured to the support 2, and with a single second rolling track 13 secured to the pendulum body 3 for guiding the movement of the pendulum body in translation around a fictitious axis parallel to the axis of rotation X of the support 2 and in rotation, here around the center of gravity G of said pendulum body 3. In the rest position of the pendulum body 3, the value of the curvilinear abscissa s characterizing the displacement of the center of gravity G of the pendulum body 3 relative to the support along its trajectory (T) is zero.
Dans l’exemple considéré, chaque deuxième piste de roulement 13 est formée par une portion du bord radialement extérieur d’un organe de liaison 6.In the example considered, each second raceway 13 is formed by a portion of the radially outer edge of a connecting member 6.
Chaque première piste de roulement 12 est définie par une partie du contour d’une fenêtre 9 ménagée dans le support 2 et recevant l’un des organes de liaison 6.Each first raceway 12 is defined by a part of the outline of a window 9 formed in the support 2 and receiving one of the connecting members 6.
Chaque première piste de roulement 12 est ainsi disposée radialement en regard d’une deuxième piste de roulement 13, de sorte qu’une même surface de roulement d’un organe de roulement 11 roule alternativement sur la première piste de roulement 12 et sur la deuxième piste de roulement 13. La surface de roulement de l’organe de roulement est ici un cylindre de rayon constant.Each first raceway 12 is thus arranged radially opposite a second raceway 13, so that the same running surface of a rolling member 11 rolls alternately on the first raceway 12 and on the second running track 13. The running surface of the running member is here a cylinder of constant radius.
On observe encore, sur la figure 2, que des pièces d’interposition 30, encore appelées « patin » peuvent être prévues. Un ou plusieurs patins 30 sont par exemple portés de manière fixe par chaque masse pendulaire 5.It is also observed, in FIG. 2, that interposing pieces 30, also called "skid" can be provided. One or more pads 30 are for example fixedly carried by each pendulum mass 5.
Le déplacement de chaque corps pendulaire 3 par rapport au support 2 s’effectue depuis la position de repos des figures 1 et 2 en direction de positions de butée qui encadrent circonférentiellement la position de repos. La distance curviligne mesurée le long d’une première 12 ou deuxième 13 piste de roulement entre les deux positions occupées par l’organe de roulement 11 dans ces positions de butée respectives définit la longueur de ladite piste de roulement, ces positions de butée définissant entre elles toute ladite piste de roulement.The displacement of each pendulum body 3 relative to the support 2 is effected from the rest position of Figures 1 and 2 in the direction of stop positions which circumferentially frame the rest position. The curvilinear distance measured along a first 12 or second 13 raceway between the two positions occupied by the rolling member 11 in these respective stop positions defines the length of said race track, these stop positions defining between they all said runway.
Selon l’invention, pour un organe de roulement 11 donné, la première piste de roulement 12 et la deuxième piste de roulement 13 sur lesquelles roule cet organe de roulement 11 présentent une forme choisie pour que le déplacement de ce corps pendulaire 3 par rapport au support 2 corresponde :According to the invention, for a given rolling member 11, the first rolling track 12 and the second rolling track 13 on which this rolling member 11 rolls have a shape chosen so that the movement of this pendular body 3 relative to the support 2 corresponds:
- à un mouvement de translation décrit par un premier angle a mesuré depuis l’axe de rotation (X) du support et,- a translational movement described by a first angle a measured from the axis of rotation (X) of the support and,
- également en rotation sur lui-même, ce mouvement de rotation étant décrit par un deuxième angle φ mesuré dans l’exemple décrit autour du centre de gravité G du corps pendulaire 3.- also in rotation on itself, this rotational movement being described by a second angle φ measured in the example described around the center of gravity G of the pendulum body 3.
Plus précisément, la première piste 12 et la deuxième piste 13 ont des formes telles que, dans l’exemple décrit, pour toute position du corps pendulaire 3 par rapport au support 2, cette position étant caractérisée par l’abscisse curviligne (s) du centre de gravité G du corps pendulaire 3, le deuxième angle a(s) soit égal au premier angle cp(s), ce premier angle <p(s) étant obtenu par l’expression :More specifically, the first track 12 and the second track 13 have shapes such that, in the example described, for any position of the pendulum body 3 relative to the support 2, this position being characterized by the curvilinear abscissa (s) of the center of gravity G of the pendulum 3, the second angle a (s) is equal to the first angle cp (s), this first angle <p (s) being obtained by the expression:
Le domaine (S) sur lequel se fait l’intégration s’étend dans l’exemple décrit entre les bornes suivantes :The domain (S) on which the integration takes place extends in the example described between the following limits:
- la position de butée pour le déplacement du corps pendulaire 3 par rapport au support 2 depuis la position de repos dans le sens non-trigonométrique, etthe stop position for the movement of the pendulum body 3 relative to the support 2 from the rest position in the non-trigonometric direction, and
- la position de butée pour le déplacement du corps pendulaire 3 par rapport au support 2 depuis la position de repos dans le sens trigonométrique.- The stop position for movement of the pendulum body 3 relative to the support 2 from the rest position in the counterclockwise direction.
Plus précisément, la trajectoire (T) du centre de gravité G du corps pendulaire 3 peut être une épicycloïde, cette trajectoire ayant alors pour expression :More precisely, the trajectory (T) of the center of gravity G of the pendulum body 3 can be an epicycloid, this trajectory then having the expression:
R(S) = J(7?o+Po )2 oùR (S) = J (7? O + Po) 2 where
- Ro est la distance entre l’axe de rotation (X) du support 2 et le centre de courbure de la trajectoire du centre de gravité G du corps pendulaire 3 à la position de repos du corps pendulaire, c’est-à-dire lorsque la valeur de l’abscisse curviligne s est nulle,- Ro is the distance between the axis of rotation (X) of the support 2 and the center of curvature of the trajectory of the center of gravity G of the pendulum body 3 at the rest position of the pendulum body, that is to say when the value of the curvilinear abscissa s is zero,
- po est le rayon de courbure de la trajectoire à la position de repos du corps pendulaire, et- po is the radius of curvature of the trajectory at the resting position of the pendulum body, and
- np est la valeur d’ordre à laquelle est accordé le corps pendulaire, np étant obtenu par l’équation- n p is the order value to which the pendulum body is granted, n p being obtained by the equation
Dans ce cas précis, on obtient la valeur commune suivante pour le deuxième angle a(s) et pour le premier angle q>(s):In this specific case, we obtain the following common value for the second angle a (s) and for the first angle q> (s):
a(S') = çj(S) =a (S ') = çj (S) =
sinsin
tan 1 tan 1
L’invention n’est pas limitée à l’exemple qui vient d’être décrit.The invention is not limited to the example which has just been described.
En particulier, l’invention peut être mise en œuvre dans un dispositif d’amortissement pendulaire 1 tel que représenté sur la figure 3. Dans ce cas, les organes de liaison entre deux masses pendulaires 5 d’un corps pendulaire 3 sont des rivets 7. Les deuxièmes pistes de roulement 13 sont alors formées par des parties du contour d’ouverture ménagées dans des masses pendulaires 5.In particular, the invention can be implemented in a pendulum damping device 1 as shown in FIG. 3. In this case, the connecting members between two pendulum masses 5 of a pendulum body 3 are rivets 7 The second rolling tracks 13 are then formed by parts of the opening contour formed in pendulum masses 5.
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