FR3025275A1 - TORSION OSCILLATION DAMPING DEVICE - Google Patents

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FR3025275A1 FR1458043A FR1458043A FR3025275A1 FR 3025275 A1 FR3025275 A1 FR 3025275A1 FR 1458043 A FR1458043 A FR 1458043A FR 1458043 A FR1458043 A FR 1458043A FR 3025275 A1 FR3025275 A1 FR 3025275A1
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    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
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Abstract

Dispositif (1) d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : - un support (2) apte à se déplacer en rotation autour d'un axe (X), - au moins un corps pendulaire (3) mobile par rapport au support (2), et - au moins un organe de roulement (11) guidant le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), l'organe de roulement (11) se déplaçant entre une première position et au moins une deuxième position dans chacune desquelles il est immobile par rapport au corps pendulaire (3) et par rapport au support (2), ce déplacement comprenant: - une première plage de déplacement depuis la première position, première plage dans laquelle l'organe de roulement (11) roule à la fois par rapport au corps pendulaire (3) et par rapport au support (2), puis - une deuxième plage de déplacement jusqu'à la deuxième position, deuxième plage dans laquelle l'organe de roulement (11) est immobile par rapport à l'un du corps pendulaire (3) et du support (2) et dans laquelle il glisse par rapport à l'autre du support (2) et du corps pendulaire (3).Device (1) for damping torsional oscillations, comprising: - a support (2) able to move in rotation about an axis (X), - at least one pendular body (3) movable relative to the support (2), and - at least one rolling member (11) guiding the displacement of the pendulum body (3) relative to the support (2), the rolling member (11) moving between a first position and at least one second position in each of which it is stationary relative to the pendulum body (3) and relative to the support (2), this displacement comprising: - a first range of displacement from the first position, first range in which the running gear ( 11) rolls both with respect to the pendulum body (3) and relative to the support (2), then - a second range of displacement to the second position, second range in which the rolling member (11) is stationary with respect to one of the pendulum body (3) and the support (2) and in lacquer it slides relative to the other of the support (2) and the pendulum body (3).

Description

1 Dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion La présente invention concerne un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile.The present invention relates to a device for damping torsional oscillations, in particular for a motor vehicle transmission system.

Dans une telle application, le dispositif d'amortissement peut être intégré à un système d'amortissement de torsion d'un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement peut être intégré à un disque de friction de l'embrayage.In such an application, the damping device can be integrated with a torsion damping system of a clutch capable of selectively connecting the heat engine to the gearbox, in order to filter the vibrations due to motor acyclisms. Alternatively, in such an application, the damping device may be integrated with a friction disc of the clutch.

Un tel dispositif met classiquement en oeuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support des corps pendulaires étant guidé par des organes de roulement coopérant d'une part avec des pistes de roulement définies par le support et d'autre part avec des pistes de roulement définies par les corps pendulaires.Such a device conventionally employs a support and one or more pendular bodies movable relative to this support, the displacement relative to the support of the pendular bodies being guided by rolling members cooperating on the one hand with rolling tracks defined by the support and on the other hand with rolling tracks defined by the pendular bodies.

Pour traiter les chocs liés à la venue en butée des corps pendulaires contre le support à l'issue de leur déplacement, ces chocs étant notamment problématiques pour de faibles vitesses de rotation du moteur thermique, par exemple inférieures à 1200 tr/min mesurées au vilebrequin, il est connu de disposer localement un revêtement amortissant sur les corps pendulaires et/ou sur le support. Si un tel revêtement permet de réduire les bruits associés à ces chocs, il n'empêche pas pour autant l'existence des chocs. Il est par ailleurs connu de la demande FR 2 984983 de prévoir un moyen de frottement s'appliquant contre les corps pendulaires avant que ceux-ci ne viennent en butée contre le support de manière à éviter cette venue en butée ou à réduire de façon significative la vitesse des corps pendulaires lorsque cette venue en butée survient. Le frottement appliqué peut entraîner une usure prématurée des corps pendulaires et du moyen de frottement. Il existe un besoin pour remédier aux chocs survenant entre le support et le corps pendulaire à l'issue d'un déplacement par rapport au support de ce dernier, d'une façon relativement simple à mettre en oeuvre et efficace. L'invention vise à répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, - au moins un corps pendulaire mobile par rapport au support, et - au moins un organe de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support, l'organe de roulement se déplaçant entre une première position et au moins une deuxième 3025275 2 position dans chacune desquelles il est immobile par rapport au corps pendulaire et par rapport au support, ce déplacement comprenant: - une première plage de déplacement depuis la première position, première plage dans laquelle l'organe de roulement roule à la fois par rapport au corps pendulaire et par rapport au support, 5 puis - une deuxième plage de déplacement jusqu'à la deuxième position, deuxième plage dans laquelle l'organe de roulement est immobile par rapport à l'un du corps pendulaire et du support et dans laquelle il glisse par rapport à l'autre du support et du corps pendulaire. Lorsqu'il se déplace dans la première plage, l'organe de roulement guide le déplacement du 10 corps pendulaire de manière à ce que ce dernier filtre des oscillations de torsion. Lorsqu'il se déplace dans la deuxième plage, l'organe de roulement freine le corps pendulaire, permettant notamment l'immobilisation du corps pendulaire par rapport au support sans que le corps pendulaire ne soit en butée contre le support. Le cas échéant, lorsqu'il se déplace dans la deuxième plage, l'organe de roulement peut guider le déplacement du corps pendulaire de 15 manière à ce que ce dernier filtre encore des oscillations de torsion, même si ce filtrage est dégradé. Le freinage du corps pendulaire est obtenu grâce au glissement de l'organe de roulement, ce qui consomme l'énergie cinétique que possède l'organe de roulement à l'issue de la première plage de déplacement. On réduit ainsi la vitesse du corps pendulaire lorsqu'il vient en butée contre 20 le support, de préférence on évite cette venue en butée, et donc les inconvénients associés à cette venue en butée. La première position est par exemple une position au repos du dispositif, c'est-à-dire une position dans laquelle le dispositif n'est pas soumis à des oscillations de torsion. La deuxième position est une position de fin de course pour l'organe de roulement, cette position de fin de 25 course pouvant correspondre soit à une venue en butée contre le support et avec une faible vitesse du corps pendulaire, soit à une position arrêtée du corps pendulaire par rapport au support, mais non en butée contre le support. L'organe de roulement peut se déplacer: - entre la première position et une deuxième position trigonométrique lorsque le support tourne autour de l'axe de rotation dans le sens trigonométrique, et 30 - entre la première position et une deuxième position anti-trigonométrique lorsque le support tourne autour de l'axe de rotation dans le sens anti-trigonométrique, chacun de ces déplacement comprenant : - la première plage de déplacement depuis la première position, puis - la deuxième plage de déplacement jusqu'à la deuxième position trigonométrique ou anti35 trigonométrique.To deal with shocks related to the abutment of the pendular bodies against the support at the end of their displacement, these shocks being particularly problematic for low rotational speeds of the engine, for example less than 1200 rpm measured at the crankshaft , it is known to have locally a damping coating on the pendular bodies and / or on the support. If such a coating reduces the noise associated with these shocks, it does not prevent the existence of shocks. It is also known from the application FR 2 984983 to provide a friction means applying against the pendulum bodies before they abut against the support so as to avoid this abutment or to reduce significantly the speed of the pendular bodies when this abutment occurs. The friction applied can lead to premature wear of the pendular bodies and the friction means. There is a need to remedy the shocks occurring between the support and the pendulum body after a displacement relative to the support of the latter, in a relatively simple to implement and effective manner. The invention aims to meet this need and it succeeds, according to one of its aspects, using a device for damping torsional oscillations, comprising: a support able to move in rotation about an axis, - at least one pendular body movable relative to the support, and - at least one rolling member guiding the displacement of the pendular body relative to the support, the rolling member moving between a first position and at the at least one second position in each of which it is stationary relative to the pendulum body and relative to the support, this displacement comprising: - a first range of displacement from the first position, first range in which the rolling member rolls at the same time relative to the pendulum body and relative to the support, 5 then - a second range of displacement to the second position, second range in which the rolling member is stationary relative to one of the pendulum body and support and in which it slides relative to the other of the support and the pendulum body. As it moves in the first range, the rolling member guides the displacement of the pendulum body so that the latter is able to filter torsional oscillations. When it moves in the second range, the rolling member brakes the pendulum body, allowing in particular the immobilization of the pendular body relative to the support without the pendulum body is in abutment against the support. If necessary, when it moves in the second range, the rolling member can guide the displacement of the pendulum body so that it still filters torsional oscillations, even if this filtering is degraded. The braking of the pendulum body is obtained through the sliding of the rolling member, which consumes the kinetic energy that has the rolling member at the end of the first range of displacement. This reduces the speed of the pendulum body when it abuts against the support, preferably this abutment is avoided, and therefore the disadvantages associated with this abutment. The first position is for example a rest position of the device, that is to say a position in which the device is not subject to torsional oscillations. The second position is a limit position for the rolling member, this end of travel position being able to correspond either to an abutment against the support and with a low speed of the pendulum body, or to a stopped position of the running member. pendulum body relative to the support, but not against the support. The rolling member can move: between the first position and a second trigonometric position when the support rotates about the rotation axis in the trigonometric direction, and between the first position and a second anti-trigonometric position when the support rotates about the axis of rotation in the anti-trigonometric direction, each of these movements comprising: - the first displacement range from the first position, then - the second displacement range to the second trigonometric or anti-counter position trigonometric.

3025275 3 Autrement dit, l'invention peut permettre de réduire, voire de supprimer, les chocs liés à la venue en butée du corps pendulaire contre le support quel que soit le sens de rotation autour de l'axe du support. En variante, seul un des sens de rotation est traité par l'invention. Au sens de la présente demande, « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation du 5 support », « radialement » signifie « le long d'un axe appartenant à un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du support et coupant cet axe de rotation », et « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l'axe de rotation du support ». Toujours au sens de la présente demande, « solidaire » signifie « rigidement couplé ». Deux organes de roulement peuvent guider le déplacement du corps pendulaire par rapport au 10 support, chaque organe de roulement se déplaçant entre une première position et au moins une deuxième position dans chacune desquelles il est immobile par rapport au corps pendulaire et par rapport au support. Chacun de ces déplacements peut comprendre la première plage de déplacement et la deuxième plage de déplacement. Le dispositif peut comprendre : 15 - au moins un premier corps pendulaire permettant de filtrer une première valeur d'ordre des oscillations de torsion, et - au moins un deuxième corps pendulaire permettant de filtrer une deuxième valeur d'ordre des oscillations de torsion, différente de la première valeur d'ordre, le déplacement de chaque corps pendulaire par rapport au support étant guidé par au moins un 20 organe de roulement, seul l'organe de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire permettant de filtrer la première valeur d'ordre des oscillations de torsion se déplaçant sur la première plage puis sur la deuxième plage. En variante, seul l'organe de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire permettant de filtrer la deuxième valeur d'ordre des oscillations de torsion se déplace sur la première plage puis sur la deuxième plage.In other words, the invention can make it possible to reduce or even eliminate the shocks associated with the abutment of the pendulum body against the support whatever the direction of rotation around the axis of the support. Alternatively, only one of the directions of rotation is treated by the invention. For the purposes of this application, "axially" means "parallel to the axis of rotation of the support", "radially" means "along an axis belonging to a plane perpendicular to the axis of rotation of the support and cutting this axis of rotation ", and" angularly "or" circumferentially "means" around the axis of rotation of the support ". Still within the meaning of the present application, "solidaire" means "rigidly coupled". Two rolling members can guide the displacement of the pendular body relative to the support, each running member moving between a first position and at least a second position in each of which it is stationary relative to the pendulum body and relative to the support. Each of these displacements may comprise the first displacement range and the second displacement range. The device may comprise: at least one first pendular body for filtering a first order value of the torsional oscillations, and at least one second pendular body for filtering a second order value of the torsional oscillations, different of the first order value, the displacement of each pendular body relative to the support being guided by at least one rolling member, only the rolling member guiding the displacement of the pendulum body making it possible to filter the first order value torsional oscillations moving on the first range then on the second range. Alternatively, only the rolling member guiding the displacement of the pendulum body for filtering the second order value of the torsional oscillations moves on the first range and then on the second range.

25 Au sens de la présente demande, une valeur d'ordre des oscillations de torsion est filtrée lorsque l'amplitude à cette valeur d'ordre des oscillations de torsion est réduite par le dispositif d'une valeur égale à au moins 10% de l'amplitude avant filtrage. Le dispositif étant configuré pour filtrer des ordres, la fréquence des oscillations de torsion filtrée par les premiers, respectivement deuxièmes, corps pendulaires varie en fonction de la 30 vitesse de rotation du support. L'emploi du terme « ordre » implique que l'on traite des fréquences variables. La première valeur d'ordre filtrée par les premiers corps pendulaires peut être égale à l'ordre d'excitation d'un moteur thermique apte à être associé au dispositif. On désigne par « ordre d'excitation d'un moteur thermique » le nombre d'explosions de ce moteur par tour de 3025275 4 vilebrequin. On dit alors que les premiers corps pendulaires sont accordés au premier ordre d'excitation du moteur. Le moteur thermique est par exemple utilisé pour propulser un véhicule automobile. Le moteur présente notamment trois ou quatre cylindres.For the purposes of the present application, an order value of the torsional oscillations is filtered when the amplitude at this order value of the torsional oscillations is reduced by the device by a value equal to at least 10% of the torque. amplitude before filtering. Since the device is configured to filter orders, the frequency of the torsional oscillations filtered by the first, respectively second, pendular bodies varies as a function of the speed of rotation of the support. The use of the term "order" implies dealing with variable frequencies. The first order value filtered by the first pendular bodies may be equal to the excitation order of a heat engine that can be associated with the device. The term "excitation order of a heat engine" designates the number of explosions of this engine per revolution of crankshaft. It is said that the first pendular bodies are tuned to the first motor excitation order. The heat engine is for example used to propel a motor vehicle. The engine has three or four cylinders.

5 Dans le cas d'un moteur thermique à trois cylindres, l'ordre d'excitation de ce moteur vaut 1,5 La fréquence filtrée par les premiers corps pendulaires peut alors être variable, étant par exemple égale à 25 Hz pour une vitesse de rotation du vilebrequin de ce moteur thermique de 1000 tr/min. Cette fréquence filtrée devient égale à 50 Hz pour une vitesse de rotation du vilebrequin de ce même moteur thermique de 2000 tr/min et cette fréquence d'excitation devient égale à 100 Hz 10 pour une vitesse de rotation du vilebrequin de 4000 tr/min. Ainsi, lorsque les premiers corps pendulaires filtrent l'ordre d'excitation du moteur thermique, ils filtrent des fréquences différentes selon la vitesse de rotation de ce moteur. Dans le cas d'un moteur thermique à quatre cylindres, l'ordre d'excitation de ce moteur vaut 2. La fréquence filtrée par les premiers corps pendulaires peut similairement être variable, étant par 15 exemple égale à 33,3 Hz pour une vitesse de rotation du vilebrequin de 1000 tr/min. Cette fréquence filtrée devient égale à 66,7 Hz pour une vitesse de rotation du vilebrequin de 2000 tr/min et cette fréquence d'excitation devient égale à 133,3 Hz pour une vitesse de rotation du vilebrequin de 4000 tr/min. Ainsi, des fréquences différentes sont filtrées par les premiers corps pendulaires selon la vitesse de rotation du moteur.In the case of a three-cylinder heat engine, the excitation order of this motor is 1.5. The frequency filtered by the first pendular bodies can then be variable, being for example equal to 25 Hz for a speed of rotation of the crankshaft of this engine of 1000 rpm. This filtered frequency becomes equal to 50 Hz for a rotational speed of the crankshaft of the same engine of 2000 rpm and this excitation frequency becomes equal to 100 Hz for a rotational speed of the crankshaft of 4000 rpm. Thus, when the first pendular bodies filter the excitation order of the heat engine, they filter different frequencies according to the speed of rotation of this engine. In the case of a four-cylinder thermal engine, the excitation order of this engine is 2. The frequency filtered by the first pendular bodies may similarly be variable, being for example equal to 33.3 Hz for a speed crankshaft rotation of 1000 rpm. This filtered frequency becomes equal to 66.7 Hz for a crankshaft rotation speed of 2000 rpm and this excitation frequency becomes equal to 133.3 Hz for a crankshaft rotation speed of 4000 rpm. Thus, different frequencies are filtered by the first pendular bodies according to the speed of rotation of the motor.

20 En variante, la première valeur d'ordre filtrée par les premiers corps pendulaires peut différer de l'ordre d'excitation du moteur thermique, étant notamment comprise entre 0,8 fois et 1,2 fois cet ordre d'excitation du moteur thermique. On dira alors que les premières masses pendulaires sont désaccordées du premier ordre d'excitation du moteur. La deuxième valeur d'ordre filtrée par les deuxièmes corps pendulaires peut être égale à un 25 multiple de l'ordre d'excitation du moteur thermique, par exemple au double ou au triple de l'ordre d'excitation du moteur thermique. On dira alors que les deuxièmes corps pendulaires sont accordés à un multiple du premier ordre d'excitation du moteur, par exemple au deuxième ou au troisième ordre d'excitation du moteur. Dans les cas mentionnés ci-dessus, lorsque la deuxième valeur d'ordre filtrée par les deuxièmes corps pendulaires est égale au double de l'ordre 30 d'excitation du moteur thermique, cette deuxième valeur d'ordre est égale à trois dans le cas d'un moteur thermique à trois cylindres et à quatre dans le cas d'un moteur thermique à quatre cylindres. En variante encore, l'un au moins des corps pendulaires filtre des valeurs d'ordre différentes au fur et à mesure de son déplacement. Un tel résultat peut être obtenu en choisissant pour les pistes de roulement avec lesquelles coopèrent un ou plusieurs organes de roulement guidant le 3025275 5 déplacement de ce corps pendulaire des formes adaptées, comme enseigné par exemple dans la demande DE 10 2013 211 391 ou dans la demande déposée par la Demanderesse en France le 9 décembre sous le n° 13 62299. Le contenu de ces deux demandes est incorporé à la présente demande par référence, au moins en ce qui concerne la forme des pistes de roulement permettant 5 cette filtration de différents ordres par un même corps pendulaire au cours de son déplacement. Le dispositif comprend par exemple plusieurs corps pendulaires, par exemple un nombre compris entre deux et huit, notamment six corps pendulaires. Dans tout ce qui précède, l'organe de roulement peut comprendre au moins une portion coopérant avec une surface de l'un du corps pendulaire et du support lorsque l'organe de 10 roulement est dans la deuxième plage de déplacement et, dans un plan orthogonal à l'axe de rotation du support, ladite portion pouvant avoir une section circulaire dont le rayon est égal au rayon de courbure de ladite surface. Cette égalité entre le rayon de la portion de l'organe de roulement et le rayon de courbure de cette surface coopérant avec ladite portion permet l'immobilisation de l'organe de roulement par 15 rapport à cette surface et son glissement par rapport à l'autre du corps pendulaire et du support. Chaque organe de roulement est par exemple un rouleau de section circulaire dans un plan orthogonal à l'axe de rotation du support. Les extrémités axiales du rouleau peuvent être dépourvues de rebord annulaire fin. Le rouleau est par exemple réalisé en acier. Selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, la portion de l'organe de 20 roulement coopère avec une piste de roulement définie par l'un du corps pendulaire et du support lorsque l'organe de roulement est dans la première et dans la deuxième plage de déplacement, la surface dont le rayon de courbure est égal à celui de ladite portion formant une partie de cette piste de roulement. Autrement dit, selon ce premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, le freinage du corps pendulaire s'obtient en agissant sur la piste de roulement ménagée dans l'un du 25 corps pendulaire et du support, cette dernière étant configurée pour permettre d'abord un roulement sur cette piste de ladite portion puis une immobilisation contre cette piste de ladite portion. Selon ce premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, la partie de la piste de roulement coopérant avec la portion de l'organe de roulement lorsque ce dernier est dans la première plage 30 de déplacement présente une forme permettant le roulement sur cette piste de ladite portion de l'organe de roulement, de manière à filtrer au moins une valeur d'ordre des oscillations de torsion. Le cas échéant, le déplacement de l'organe de roulement dans la deuxième plage peut également permettre un filtrage, même dégradé, des oscillations de torsion.As a variant, the first order value filtered by the first pendular bodies may differ from the order of excitation of the heat engine, being in particular between 0.8 times and 1.2 times that order of excitation of the heat engine. . It will be said that the first pendular masses are detuned from the first motor excitation order. The second order value filtered by the second pendular bodies may be equal to a multiple of the excitation order of the heat engine, for example twice or three times the excitation order of the heat engine. It will then be said that the second pendular bodies are tuned to a multiple of the first motor excitation order, for example at the second or the third excitation order of the motor. In the cases mentioned above, when the second order value filtered by the second pendular bodies is equal to twice the order of excitation of the heat engine, this second order value is equal to three in the case a three-cylinder and four-cylinder thermal engine in the case of a four-cylinder engine. In another variant, at least one of the pendular bodies filters different order values as it moves. Such a result can be obtained by selecting for the rolling tracks with which one or more rolling members guiding the displacement of this pendulum body are adapted forms, as taught for example in the application DE 10 2013 211 391 or in the application filed by the Applicant in France on December 9 under No. 13 62299. The content of these two applications is incorporated in this application by reference, at least as regards the shape of the tracks for this filtration of different orders by the same pendulum body during its displacement. The device comprises for example several pendular bodies, for example a number between two and eight, including six pendulous bodies. In all of the above, the rolling member may comprise at least one portion cooperating with a surface of one of the pendulum body and the support when the rolling member is in the second displacement range and, in a plane orthogonal to the axis of rotation of the support, said portion being able to have a circular section whose radius is equal to the radius of curvature of said surface. This equality between the radius of the portion of the rolling member and the radius of curvature of this surface cooperating with said portion allows the immobilization of the rolling member with respect to this surface and its sliding relative to the other of the pendular body and the support. Each rolling member is for example a roll of circular section in a plane orthogonal to the axis of rotation of the support. The axial ends of the roll may be devoid of a thin annular flange. The roller is for example made of steel. According to a first example of implementation of the invention, the portion of the rolling member cooperates with a rolling track defined by one of the pendulum body and the support when the rolling member is in the first and in the second range of displacement, the surface whose radius of curvature is equal to that of said portion forming part of this raceway. In other words, according to this first example of implementation of the invention, the braking of the pendulum body is obtained by acting on the raceway formed in one of the pendulum body and the support, the latter being configured to allow first a bearing on this track of said portion and an immobilization against this track of said portion. According to this first example of implementation of the invention, the portion of the raceway cooperating with the portion of the running member when the latter is in the first range 30 of displacement has a shape allowing the bearing on this track of said portion of the rolling member, so as to filter at least one order value of the torsional oscillations. If necessary, the displacement of the rolling member in the second range may also allow filtering, even degraded, torsional oscillations.

3025275 6 La longueur de la partie de la piste de roulement le long de laquelle l'organe de roulement se déplace lorsqu'il est dans la première plage de déplacement peut être supérieure à 50%, notamment à 75%, à la distance mesurée le long de ladite piste entre : - l'endroit de ladite piste coopérant avec l'organe de roulement lorsque ce dernier est dans la 5 première position, et - l'endroit de ladite piste coopérant avec l'organe de roulement lorsque ce dernier est dans la deuxième position, une partie de cette piste de roulement formant la surface dont le rayon de courbure est égal au rayon de ladite portion de l'organe de roulement.The length of the part of the running track along which the running gear moves when it is in the first range of displacement may be greater than 50%, especially 75%, at the distance measured on the along said track between: - the location of said track cooperating with the rolling member when the latter is in the first position, and - the location of said track cooperating with the rolling member when the latter is in position. the second position, a part of this rolling track forming the surface whose radius of curvature is equal to the radius of said portion of the rolling member.

10 L'organe de roulement peut par ailleurs coopérer avec une autre piste de roulement définie par l'autre du support et du corps pendulaire, l'organe de roulement roulant sur cette autre piste lorsqu'il est dans la première plage de déplacement puis glissant sur cette autre piste lorsqu'il est dans la deuxième plage de déplacement. Selon ce premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, la piste de roulement dont une 15 partie forme la surface dont le rayon de courbure est égal au rayon de ladite portion de l'organe de roulement peut être définie par le corps pendulaire, auquel cas l'autre piste de roulement est définie par le support. Dans ce cas, la longueur de la partie de la piste de roulement définie par le corps pendulaire le long de laquelle l'organe de roulement se déplace lorsqu'il est dans la première plage de 20 déplacement peut être supérieure à 25%, notamment à 50%, notamment à 75%, de la longueur de ladite piste de roulement définie par le corps pendulaire, cette longueur étant mesurée le long de ladite piste entre : - l'endroit de ladite piste coopérant avec l'organe de roulement lorsque ce dernier est dans la première position, et 25 -l'extrémité angulaire de ladite piste de roulement En variante, selon ce premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, la piste de roulement dont une partie forme la surface dont le rayon de courbure est égal au rayon de ladite portion de l'organe de roulement peut être définie par le support, auquel cas l'autre piste de roulement est définie par le corps pendulaire.The running gear can also cooperate with another raceway defined by the other of the support and the pendulum body, the rolling member rolling on this other track when it is in the first range of movement and sliding on this other track when it is in the second moving range. According to this first example of implementation of the invention, the raceway of which a part forms the surface whose radius of curvature is equal to the radius of said portion of the rolling member may be defined by the pendulum body, in which case the other runway is defined by the support. In this case, the length of the portion of the tread defined by the pendulum body along which the running member moves when it is in the first range of displacement may be greater than 25%, especially in 50%, in particular 75%, of the length of said tread defined by the pendulum body, this length being measured along said track between: - the location of said track cooperating with the rolling member when the latter is in the first position, and 25 -the angular end of said raceway Alternatively, according to this first embodiment of the invention, the raceway part of which forms the surface whose radius of curvature is equal to the radius of said portion of the rolling member may be defined by the support, in which case the other running track is defined by the pendulum body.

30 Selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, la portion de l'organe de roulement coopère avec un logement ménagé dans l'un du corps pendulaire et du support, la surface dont le rayon de courbure est égal à celui de ladite portion formant une partie du contour de ce logement. Cette portion de l'organe de roulement peut alors former une extrémité axiale de l'organe de roulement. Chaque extrémité axiale de l'organe de roulement peut former une telle 35 portion de l'organe de roulement.According to a second example of implementation of the invention, the portion of the rolling member cooperates with a housing formed in one of the pendulum body and the support, the surface whose radius of curvature is equal to that of said portion forming part of the outline of this housing. This portion of the rolling member can then form an axial end of the rolling member. Each axial end of the rolling member may form such a portion of the rolling member.

3025275 7 Contrairement au premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, le freinage du corps pendulaire par rapport au support ne s'obtient pas en agissant sur la forme d'une piste de roulement avec laquelle coopère l'organe de roulement mais sur la forme du contour d'un logement dans lequel est reçue une portion de 5 l'organe de roulement. Le contour du logement définit par exemple une extrémité circonférentielle du logement. Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'organe de roulement peut comprendre une autre portion coopérant au moins dans la première plage de déplacement avec une piste de roulement solidaire du logement, la piste de roulement présentant une forme 10 permettant dans la première plage de déplacement le roulement sur cette piste de l'autre portion de l'organe de roulement, de manière à filtrer au moins une valeur d'ordre des oscillations de torsion. L'organe de roulement peut par ailleurs coopérer avec une autre piste de roulement ménagée dans l'autre du support et du corps pendulaire, l'organe de roulement roulant sur cette autre piste 15 lorsqu'il est dans la première plage de déplacement puis glissant sur cette autre piste lorsqu'il est dans la deuxième plage de déplacement. Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, le logement et la piste de roulement coopérant respectivement avec la portion et l'autre portion de l'organe de roulement peuvent être ménagés dans le corps pendulaire. Le logement et ladite portion présentent par 20 exemple des formes complémentaires, ladite portion étant par exemple un pion formant une extrémité axiale de l'organe de roulement, et le logement étant une rainure. Lorsque le logement est ménagé dans le corps pendulaire, ce dernier peut bloquer axialement l'organe de roulement. En variante, le logement et la piste de roulement solidaire du logement peuvent être ménagés 25 dans le support. Selon l'un du premier et du deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, le corps pendulaire peut comprendre: - une paire de masses pendulaires entre lesquelles est disposé axialement le support, et - au moins un organe de liaison solidarisant les masses de ladite paire, l'organe de liaison 30 s'étendant en partie dans un passage ménagé par le support, la piste de roulement définie par le corps pendulaire étant formée dans l'organe de liaison. Cet organe de liaison peut encore être appelé « entretoise ». Selon le deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, un logement peut être formé dans chaque masse pendulaire et chaque extrémité axiale de l'organe de roulement peut former un pion 3025275 8 coopérant avec un des logements. Une partie du contour de chaque logement peut alors présenter un rayon de courbure égal à la section transversale du pion correspondant. Chaque corps pendulaire peut former un même ensemble solidaire, un tel ensemble solidaire ne présentant aucun degré de liberté interne.Unlike the first example of implementation of the invention, according to this second example of implementation of the invention, the braking of the pendular body relative to the support is not obtained by acting on the shape of a rolling track with which cooperates the rolling member but on the shape of the contour of a housing in which is received a portion of the rolling member. The outline of the housing defines for example a circumferential end of the housing. According to this second example of implementation of the invention, the rolling member may comprise another portion cooperating at least in the first range of displacement with a running track secured to the housing, the raceway having a shape 10 allowing in the first range of displacement the bearing on this track of the other portion of the rolling member, so as to filter at least one order value of the torsional oscillations. The running gear can also cooperate with another raceway formed in the other of the support and the pendulum body, the rolling member rolling on the other track 15 when it is in the first range of movement then sliding on this other track when it is in the second moving range. According to this second example of implementation of the invention, the housing and the raceway cooperating respectively with the portion and the other portion of the rolling member may be formed in the pendulum body. The housing and said portion have for example complementary shapes, said portion being for example a pin forming an axial end of the rolling member, and the housing being a groove. When the housing is formed in the pendular body, the latter can axially block the rolling member. In a variant, the housing and the running track secured to the housing may be provided in the support. According to one of the first and second exemplary embodiments of the invention, the pendulum body may comprise: - a pair of pendular masses between which the support is axially arranged, and - at least one connecting member solidarizing the masses of said pair, the connecting member 30 extending in part in a passage formed by the support, the raceway defined by the pendulum body being formed in the connecting member. This connecting member may also be called a "spacer". According to the second example of implementation of the invention, a housing may be formed in each pendulum and each axial end of the rolling member may form a pin 3025275 8 cooperating with one of the housing. Part of the contour of each housing may then have a radius of curvature equal to the cross section of the corresponding pin. Each pendular body may form a single integral assembly, such a unitary assembly having no degree of internal freedom.

5 Le cas échéant, plusieurs organes de liaison peuvent être prévus pour solidariser les masses pendulaires. Dans tout ce qui précède, la forme des pistes de roulement peut être telle que les corps pendulaires soient uniquement déplacés par rapport au support en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support.If necessary, several connecting members may be provided for securing the pendulum masses. In all of the above, the shape of the rolling tracks may be such that the pendulum bodies are only displaced relative to the support in translation about a fictitious axis parallel to the axis of rotation of the support.

10 En variante, la forme des pistes de roulement peut être telle que les corps pendulaires soient déplacés par rapport au support à la fois : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support et, - également en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné » et divulgué par exemple dans la demande DE 10 2011 15 086 532. Lorsque les corps pendulaires sont déplacés selon un tel mouvement combiné et que deux organes de roulement guident le déplacement d'un corps pendulaire, le passage dans la deuxième plage de déplacement peut ne pas se produire simultanément pour les deux organes de roulement, l'un des deux commençant à glisser après le moment où l'autre commence à glisser.As a variant, the shape of the rolling tracks may be such that the pendular bodies are displaced relative to the support both: in translation around a notional axis parallel to the axis of rotation of the support and also in rotation about the center of gravity of said pendulum body, such a movement being again called "combined movement" and disclosed for example in the application DE 10 2011 15 086 532. When the pendulum bodies are moved in such a combined movement and two bodies of Bearing guide the displacement of a pendulum body, the passage in the second range of displacement may not occur simultaneously for the two rolling bodies, one of them starting to slide after the moment when the other begins to slide.

20 Dans tout ce qui précède, chaque rouleau peut être uniquement sollicité en compression entre les pistes de roulement mentionnées ci-dessus. Les pistes de roulement définies par le support et par le corps pendulaire et coopérant avec un même organe de roulement peuvent être au moins en partie radialement en regard, c'est-à-dire qu'il existe des plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans lesquels ces pistes de roulement s'étendent.In all of the above, each roll can be urged only in compression between the aforementioned runways. The rolling tracks defined by the support and the pendular body and cooperating with the same rolling member may be at least partially radially facing, that is to say that there are plans perpendicular to the axis of rotation in which these rolling tracks extend.

25 Le dispositif peut comprendre au moins une pièce d'interposition dont au moins une partie est axialement disposée entre le support et une masse pendulaire du corps pendulaire. Une telle pièce d'interposition peut ainsi limiter le déplacement axial du corps pendulaire par rapport au support, évitant ainsi les chocs axiaux entre lesdites pièces, et ainsi une usure et des bruits non souhaités, notamment lorsque le support et/ou la masse pendulaire sont en métal. Plusieurs pièces 30 d'interposition, par exemple sous forme de patins, peuvent être prévues. Les pièces d'interposition sont notamment réalisées en un matériau amortissant, tel que du plastique ou du caoutchouc. Les pièces d'interposition sont par exemple portées par les corps pendulaires. Les pièces d'interposition peuvent être positionnées sur un corps pendulaire de manière à ce qu'il y ait toujours au moins une pièce d'interposition dont au moins une partie est axialement interposée 3025275 9 entre une masse pendulaire et le support, quelles que soient les positions relatives du support et de ladite masse lors du déplacement par rapport au support du corps pendulaire. Le dispositif peut être dépourvu d'organe d'amortissement de butée visant à amortir la venue en butée du corps pendulaire contre le support. Ceci est notamment avantageux lorsque la 5 deuxième position de l'organe de roulement correspond à une position du corps pendulaire dans laquelle ce dernier n'est pas en butée contre le support. En variante, chaque corps pendulaire peut comprendre au moins un organe d'amortissement de butée interposé radialement entre l'organe de liaison et le support, et disposé de manière à venir au contact du support dans des positions relatives du corps pendulaire et du support.The device may comprise at least one interposition piece at least a part of which is axially arranged between the support and a pendulum mass of the pendular body. Such an interposition piece can thus limit the axial displacement of the pendular body relative to the support, thus avoiding axial shocks between said parts, and thus wear and unwanted noises, especially when the support and / or the pendulum mass are made of metal. Several interposition pieces 30, for example in the form of pads, can be provided. The interposition pieces are in particular made of a damping material, such as plastic or rubber. The interposition pieces are for example carried by the pendular bodies. The interposition pieces can be positioned on a pendulum body so that there is always at least one interposing part at least part of which is axially interposed between a pendulum mass and the support, whatever the relative positions of the support and said mass during displacement relative to the support of the pendulum body. The device may be devoid of stop damping member for damping the abutment of the pendulum body against the support. This is particularly advantageous when the second position of the rolling member corresponds to a position of the pendulum body in which the latter is not in abutment against the support. Alternatively, each pendular body may comprise at least one abutment damping member interposed radially between the connecting member and the support, and arranged to come into contact with the support in relative positions of the pendular body and the support.

10 Cet organe d'amortissement de butée peut être disposé en regard du bord radialement intérieur de l'organe de liaison et venir au contact du bord radialement intérieur du passage ménagé dans le support et recevant l'organe de liaison, ce passage étant par exemple une fenêtre. Chaque organe de liaison peut comprendre deux tels organes d'amortissement de butée, ces derniers étant alors angulairement décalés.This abutment damping member may be arranged facing the radially inner edge of the connecting member and come into contact with the radially inner edge of the passageway formed in the support and receiving the connecting member, this passage being for example a window. Each connecting member may comprise two such abutment damping members, the latter being then angularly offset.

15 L'organe d'amortissement de butée peut présenter des propriétés élastiques permettant l'amortissement des chocs liés à la venue en butée contre le support du corps pendulaire. L'organe d'amortissement de butée est par exemple en élastomère ou en caoutchouc. Chaque corps pendulaire peut comprendre plusieurs tels organes d'amortissement de butée, par exemple entre deux et quatre, et ces derniers peuvent se succéder angulairement.The abutment damping member may have elastic properties allowing the damping of the shocks related to the abutment against the support of the pendulum body. The abutment damping member is for example elastomer or rubber. Each pendulum body may comprise several such abutment damping members, for example between two and four, and the latter may succeed one another angularly.

20 Pour certaines positions relatives du support et du corps pendulaire, l'organe d'amortissement de butée est comprimé pour éviter le contact direct entre organe de liaison et support. La deuxième position de l'organe de roulement peut être atteinte alors que l'organe d'amortissement de butée est comprimé. L'immobilisation de l'organe de roulement dans la deuxième position peut alors être à la fois due au parcours par l'organe de roulement de la deuxième plage de 25 déplacement, et à la dissipation d'énergie cinétique déjà mentionnée qui en résulte, et à l'action de l'organe d'amortissement de butée qui ralentit également l'organe de roulement en se comprimant. L'organe de liaison et le support peuvent avoir des formes telles qu'un bord de l'organe de liaison puisse venir directement au contact d'un bord du passage ménagé dans le support pour 30 d'autres positions relatives du support et du corps pendulaire, notamment lorsque le corps pendulaire est en butée contre le support. La deuxième position de l'organe de roulement peut être atteinte lors du contact entre les bords mentionnés ci-dessus du support et de l'organe de liaison. L'immobilisation de l'organe de roulement dans la deuxième position peut alors être à la fois due au parcours par l'organe de roulement de la deuxième plage de déplacement, et à la dissipation 3025275 10 d'énergie cinétique déjà mentionnée qui en résulte, à la compression de l'organe d'amortissement qui ralentit également l'organe de roulement, et pour finir au contact entre lesdits bords. Lors de son interaction avec le support, l'organe d'amortissement de butée peut venir au contact du support, puis être comprimé, puis le contact direct entre l'organe de liaison et le 5 support peut se produire via les bords mentionnés ci-dessus, de manière à assurer une butée franche pour le corps pendulaire dans son déplacement par rapport au support et protéger ainsi lesdits organes d'amortissement de butée contre des forces de compression trop importantes qui pourraient les user, voire les détruire. L'organe d'amortissement de butée peut interagir avec le support par la compression 10 mentionnée ci-dessus alors que l'organe de roulement est déjà dans la deuxième plage de déplacement. En variante, cette interaction par compression du support et de l'organe d'amortissement de butée peut commencer au moment où l'organe de roulement passe de la première à la deuxième plage de déplacement. En variante encore, le passage de l'organe de roulement dans la deuxième plage de déplacement peut se produire alors que l'organe 15 d'amortissement de butée interagit déjà par compression avec le support. Dans tout ce qui précède, le support peut ou non être réalisé d'une seule pièce. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, 20 - au moins un corps pendulaire mobile par rapport au support, et - au moins un organe de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support, l'organe de roulement se déplaçant le long d'une piste de roulement définie par le support depuis une première position, notamment la position de repos, dans laquelle il est immobile par rapport au corps pendulaire et par rapport au support, et 25 - un système de freinage du corps pendulaire configuré pour ne freiner le corps pendulaire que lorsque l'organe de roulement a parcouru depuis la première position plus de 40%, notamment 50%, notamment 60%, notamment 70%, notamment 80%, notamment 90%, de la distance mesurée le long de la piste de roulement définie par le support entre l'endroit de ladite piste coopérant avec l'organe de roulement lorsque celui-ci est dans la première position et l'endroit de 30 ladite piste coopérant avec l'organe de roulement lorsque celui-ci est dans une deuxième position dans laquelle il est immobile par rapport au corps pendulaire et par rapport au support, cette deuxième position étant notamment une position de fin de course. La deuxième position peut correspondre soit à une venue en butée contre le support et avec une faible vitesse du corps pendulaire, soit à une position arrêtée du corps pendulaire par rapport au 35 support, mais non en butée contre le support.For certain relative positions of the support and the pendulum body, the abutment damping member is compressed to avoid direct contact between the connecting member and the support. The second position of the rolling member can be reached while the abutment damping member is compressed. The immobilization of the running gear in the second position can then be both due to the travel by the rolling member of the second range of displacement, and the dissipation of kinetic energy already mentioned that results, and the action of the abutment damping member which also slows the rolling member by squeezing. The connecting member and the support may have shapes such that an edge of the connecting member may come into direct contact with an edge of the passage formed in the support for other relative positions of the support and the body. pendulum, especially when the pendulum body is in abutment against the support. The second position of the rolling member can be reached during the contact between the aforementioned edges of the support and the connecting member. The immobilization of the rolling member in the second position can then be both due to the travel by the rolling member of the second range of displacement, and the dissipation of kinetic energy already mentioned that results , in compression of the damping member which also slows the rolling member, and finally in contact between said edges. During its interaction with the support, the abutment damping member may come into contact with the support, then be compressed, and then the direct contact between the connecting member and the support may occur via the aforementioned edges. above, so as to ensure a frank stop for the pendulum body in its movement relative to the support and thus protect said abutment damping members against excessive compressive forces that could wear or destroy them. The abutment damping member may interact with the support by the aforementioned compression 10 while the running member is already in the second range of motion. Alternatively, this interaction by compression of the support and the abutment damping member can begin at the moment when the rolling member passes from the first to the second range of displacement. In another variant, the passage of the rolling member in the second range of displacement can occur while the abutment damping member 15 already interacts by compression with the support. In all of the above, the support may or may not be made in one piece. According to another of its aspects, the subject of the invention is also a device for damping torsional oscillations, comprising: a support able to move in rotation about an axis, at least one pendular body movable relative to the support, and - at least one rolling member guiding the displacement of the pendular body relative to the support, the running member moving along a raceway defined by the support from a first position, in particular the rest position, in which it is stationary relative to the pendular body and relative to the support, and 25 - a braking system of the pendular body configured to brake the pendulum body only when the running member has traveled since the first position more than 40%, in particular 50%, in particular 60%, in particular 70%, in particular 80%, in particular 90%, of the distance measured along the running track defined by the support between the place of said track cooperating with ec the rolling member when it is in the first position and the location of said track cooperating with the rolling member when it is in a second position in which it is stationary relative to the pendulum body and relative to the support, this second position being in particular an end position. The second position may correspond either to an abutment against the support and with a low speed of the pendulum body, or to a stopped position of the pendular body relative to the support, but not against the support.

3025275 11 Ce système de freinage met par exemple en oeuvre une deuxième plage pour le déplacement de l'organe de roulement, comme mentionné ci-dessus. En variante, ce système de freinage met en oeuvre au moins un organe de frottement permettant 5 l'exercice d'une force de frottement sur le corps pendulaire, comme divulgué dans la demande déposée en France le 28 août 2014 par la Demanderesse sous le numéro de dépôt 14 58035, et dont le contenu est incorporé à la présente demande par référence, au moins en ce qui concerne la réalisation d'un organe de frottement qui y est décrite. Le corps pendulaire peut comprendre une portion axialement décalée et radialement décalée 10 par rapport au support pour certaines positions relatives du corps pendulaire et du support, ladite portion étant axialement en regard du support pour d'autres positions relatives du corps pendulaire et du support, autres positions dans lesquelles l'organe de frottement permet l'exercice d'une force de freinage du corps pendulaire par le support, ladite force comprenant une composante axiale.This braking system uses for example a second range for the displacement of the rolling member, as mentioned above. As a variant, this braking system implements at least one friction member allowing the exercise of a friction force on the pendulum body, as disclosed in the application filed in France on August 28, 2014 by the Applicant under the number 58035, the contents of which are incorporated herein by reference, at least as regards the realization of a friction member described therein. The pendular body may comprise a portion axially offset and radially offset relative to the support for certain relative positions of the pendular body and the support, said portion being axially opposite the support for other relative positions of the pendulum body and the support, other positions in which the friction member allows the exercise of a braking force of the pendulum body by the support, said force comprising an axial component.

15 L'organe de frottement peut être porté par le support ou par le corps pendulaire. Il s'agit par exemple d'un élément faisant saillie, par exemple une languette ménagée ou rapportée sur le corps pendulaire ou sur le support. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant 20 amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque de friction, comprenant un dispositif d'amortissement tel que défini ci-dessus. Le support du dispositif d'amortissement peut être l'un parmi : - un voile du composant, - une rondelle de guidage du composant, 25 - une rondelle de phasage du composant, ou - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'exemples non limitatifs de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 représente de façon schématique un dispositif selon un premier exemple de mise en 30 oeuvre de l'invention, lorsqu'il est au repos, - les figures 2 à 6 représentent un détail du dispositif de la figure 1 lorsque les organes de roulement se déplacent de la première vers la deuxième position, et - les figures 7 à 12 représentent de façon schématique un détail d'un dispositif selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, la figure 8 étant une vue en coupe selon l'axe X du 3025275 12 dispositif représenté sur la figure 7, et les figures 9 à 12 représentant le dispositif de la figure 7 lorsque les organes de roulement se déplacent de la première vers la deuxième position. On a représenté sur la figure 1 un dispositif d'amortissement 1 selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention. Le dispositif d'amortissement 1 est de type oscillateur 5 pendulaire. Le dispositif 1 est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile, étant par exemple intégré à un composant non représenté d'un tel système de transmission, ce composant étant par exemple un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque de friction. Ce composant peut faire partie d'une chaîne de propulsion d'un véhicule automobile, 10 cette dernière comprenant un moteur thermique notamment à trois ou quatre cylindres. Sur la figure 1, le dispositif 1 est au repos, c'est-à-dire qu'il ne filtre pas les oscillations de torsion transmises par la chaîne de propulsion du fait des acyclismes du moteur thermique. De manière connue, un tel composant peut comprendre un amortisseur de torsion 15 présentant au moins un élément d'entrée, au moins un élément de sortie, et des organes de rappel élastique à action circonférentielle qui sont interposés entre lesdits éléments d'entrée et de sortie. Au sens de la présente demande, les termes « entrée » et « sortie » sont définis par rapport au sens de transmission du couple depuis le moteur thermique du véhicule vers les roues de ce dernier.The friction member may be carried by the support or the pendulum body. This is for example a protruding element, for example a tab formed or reported on the pendulum body or on the support. The invention further relates, in another of its aspects, a component for a transmission system of a motor vehicle, the component being in particular a double damping flywheel, a hydrodynamic torque converter or a friction disk, comprising a damping device as defined above. The support of the damping device may be one of: - a component web, - a component guide washer, - a phasing washer of the component, or - a separate support of said web, of said guide washer and said phasing washer. The invention will be better understood on reading the following description of nonlimiting examples of implementation thereof and on examining the appended drawing in which: FIG. 1 schematically represents a device according to a first example of implementation of the invention, when at rest, - Figures 2 to 6 show a detail of the device of Figure 1 when the rolling members move from the first to the second position and FIGS. 7 to 12 schematically represent a detail of a device according to a second exemplary embodiment of the invention, FIG. 8 being an X-sectional view of the device shown in FIG. Figure 7, and Figures 9 to 12 showing the device of Figure 7 when the rolling members move from the first to the second position. FIG. 1 shows a damping device 1 according to an embodiment of the invention. The damping device 1 is of the pendulum oscillator type. The device 1 is particularly suitable for equipping a motor vehicle transmission system, being for example integrated with a component not shown of such a transmission system, this component being for example a double damping flywheel, a hydrodynamic torque converter or a friction disc. This component can be part of a propulsion system of a motor vehicle, the latter comprising a thermal engine including three or four cylinders. In Figure 1, the device 1 is at rest, that is to say, it does not filter the torsional oscillations transmitted by the propulsion chain due to the acyclisms of the engine. In known manner, such a component may comprise a torsion damper 15 having at least one input element, at least one output element, and circumferentially acting resilient return members which are interposed between said input and output elements. exit. For the purposes of the present application, the terms "input" and "output" are defined with respect to the direction of torque transmission from the engine of the vehicle to the wheels of the latter.

20 Le dispositif 1 comprend dans l'exemple considéré: - un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d'un axe X, et - une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2. Dans l'exemple considéré, six corps pendulaires 3 sont prévus, étant répartis de façon uniforme sur le pourtour de l'axe X.The device 1 comprises in the example in question: a support 2 able to move in rotation about an axis X, and a plurality of pendular bodies 3 movable relative to the support 2. In the example considered, six pendular bodies 3 are provided, being uniformly distributed around the periphery of the X axis.

25 Le support 2 du dispositif d'amortissement 1 peut être constitué par : - un élément d'entrée de l'amortisseur de torsion, - un élément de sortie ou un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de ressort de l'amortisseur, ou - un élément lié en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par 30 exemple un support propre au dispositif 1. Le support 2 est notamment une rondelle de guidage ou une rondelle de phasage. Dans l'exemple considéré, le support 2 présente globalement une forme d'anneau comportant deux côtés opposés 4 qui sont ici des faces planes. Chaque corps pendulaire 3 comprend dans l'exemple considéré : 3025275 13 - deux masses pendulaires 5 dont une seule est représentée sur la figure 1, chaque masse pendulaire 5 s'étendant axialement en regard d'un côté 4 du support 2, et - deux organes de liaison 6 solidarisant les deux masses pendulaires 5. Les organes de liaison 6, encore appelés « entretoises », sont dans l'exemple considéré décalés 5 angulairement. Chaque organe de liaison 6 s'étend en partie dans un passage 9 ménagé dans le support. Le passage 9 est par exemple une fenêtre ménagée à l'intérieur du support, cette fenêtre étant délimitée par un contour fermé 10. Le dispositif 1 comprend encore dans l'exemple considéré des organes de roulement 11 10 guidant le déplacement des corps pendulaires 3 par rapport au support 2. Les organes de roulement 11 sont ici des rouleaux dont au moins une portion 14 présente une section transversale circulaire de rayon R. Chaque organe de roulement 11 se déplace entre une première position et une deuxième position, dans chacune desquelles il est immobile par rapport au support 2 et au corps pendulaire 3.The support 2 of the damping device 1 may consist of: - an input element of the torsion damper, - an output element or an intermediate phasing element disposed between two series of spring of the damper, or - an element connected in rotation to one of the aforementioned elements and distinct from the latter, then being for example a support specific to the device 1. The support 2 is in particular a guide washer or a phasing washer. In the example considered, the support 2 generally has a ring shape having two opposite sides 4 which are here planar faces. Each pendulum body 3 comprises in the example under consideration: - two pendulum masses 5 of which only one is shown in FIG. 1, each pendulum mass 5 extending axially facing one side 4 of the support 2, and - two connecting members 6 solidarisant the two pendulum masses 5. The connecting members 6, also called "spacers", are in the example considered angularly offset. Each connecting member 6 extends in part in a passage 9 formed in the support. The passage 9 is for example a window formed inside the support, this window being delimited by a closed contour 10. The device 1 further comprises in the example considered rolling members 11 guiding the displacement of the pendulum bodies 3 by relative to the support 2. The rolling members 11 are here rollers of which at least one portion 14 has a circular cross section of radius R. Each rolling member 11 moves between a first position and a second position, in each of which it is stationary relative to the support 2 and to the pendulum body 3.

15 La première position de l'organe de roulement 11 correspond ici à la position de repos pour le dispositif 1, ce dernier étant alors tel que représenté à la figure 2. La deuxième position de l'organe de roulement 11 correspond ici à une position de fin de course pour l'organe de roulement 11. Le corps pendulaire peut alors être en butée contre le support 2 ou immobile par rapport au support 2 et à distance de ce dernier.The first position of the rolling member 11 here corresponds to the rest position for the device 1, the latter then being as shown in FIG. 2. The second position of the rolling member 11 here corresponds to a position end of travel for the rolling member 11. The pendular body can then be in abutment against the support 2 or stationary relative to the support 2 and at a distance from the latter.

20 Dans l'exemple décrit, le mouvement par rapport au support 2 de chaque corps pendulaire 3 est guidé par deux organes de roulement 11, chacun d'entre eux coopérant avec l'un des organes de liaison 6 du corps pendulaire 3. Chaque organe de roulement 11 coopère d'une part avec une piste de roulement 12 définie par le support 2, et qui est ici formée par une partie du contour 10 de la fenêtre 9, et d'autre part avec 25 une piste de roulement 13 définie par le corps pendulaire 3, et qui est ici formée par une partie du contour extérieur de l'organe de liaison 6. Dans la première position, l'organe de roulement 11 coopère avec un endroit P1 de la piste de roulement 13 et avec un endroit P1' de la piste de roulement 12 définie par le support 2. Lorsqu'il est dans la deuxième position, l'organe de roulement 11 coopère avec un endroit P3 de la piste de roulement 13 définie par le corps 30 pendulaire 3 et avec un endroit P3' de la piste de roulement 12 définie par le support 2. Plus précisément, chaque organe de roulement 10 interagit au niveau radialement intérieur avec la piste de roulement 13 et au niveau radialement extérieur avec la piste de roulement 12 lors de son déplacement par rapport au support 2 et au corps pendulaire 3, étant par exemple uniquement sollicité en compression entre les pistes de roulement 12 et 13. Comme représenté par 3025275 14 exemple sur la figure 8, les pistes de roulement 12 et 13 présentent dans l'exemple décrit des portions radialement en regard l'une de l'autre. Dans l'exemple des figures 2 à 6, chaque piste de roulement 13 présente une première partie dont la forme permet, en association avec la forme de la piste de roulement 12 correspondante, un 5 filtrage par le corps pendulaire 3 d'une valeur d'ordre donnée des oscillations de torsion lorsque l'organe de roulement 11 se déplace le long de cette première partie. Au-delà d'un certain déplacement du corps pendulaire 3 depuis la position de repos, l'organe de roulement 11 coopère avec une deuxième partie de la piste de roulement 13, cette deuxième partie présentant une forme différente de celle de la première partie. Dans l'exemple considéré, la deuxième partie de la piste 10 de roulement 13 présente un rayon de courbure constant qui est égal au rayon R de la section transversale de l'organe de roulement 11. Dans l'exemple considéré, la première partie présente une longueur supérieure ou égale à 50%, de préférence à 75%, de la longueur de la piste de roulement 13, cette longueur de la piste de roulement 13 étant calculée entre l'endroit P1 de la piste 13 coopérant avec l'organe de roulement 15 11 lorsque le dispositif 1 est au repos et l'extrémité angulaire P2 de la piste de roulement 13. Comme représenté sur les figures 2 à 6, chaque organe de liaison 6 est associé à deux organes d'amortissement de butée 20 pour le déplacement du corps pendulaire 3 par rapport au support 2. Chaque organe d'amortissement de butée 20 est ici interposé radialement entre l'organe de liaison 6 et le support 2, et vient avec le contact du contour 10 de la fenêtre 9 ménagée dans le support 2, 20 pour certaines positions relatives du corps pendulaire 3 par rapport au support 2. Pour un même organe de liaison 6, les organes d'amortissement de butée 20 se succèdent par exemple angulairement. Chaque organe d'amortissement de butée 20 présente dans l'exemple considéré des propriétés élastiques permettant l'amortissement des chocs liés à la venue en butée du corps pendulaire 3 25 contre le support 2. L'organe d'amortissement de butée 20 est par exemple en élastomère ou en caoutchouc, ayant dans le plan des figures 2 à 6 une forme de bande. Chaque organe d'amortissement de butée peut par ailleurs permettre d'amortir les chocs liés à la chute radiale du corps pendulaire 3 pour de faibles vitesses de rotation du moteur thermique du véhicule, par exemple lors du démarrage ou de l'arrêt du véhicule.In the example described, the movement relative to the support 2 of each pendulum body 3 is guided by two rolling members 11, each of them cooperating with one of the connecting members 6 of the pendulum body 3. Each member 11 cooperates on the one hand with a rolling track 12 defined by the support 2, and which is here formed by a portion of the contour 10 of the window 9, and on the other hand with a rolling track 13 defined by the pendulum body 3, and which is here formed by a portion of the outer contour of the connecting member 6. In the first position, the rolling member 11 cooperates with a location P1 of the raceway 13 and with a location P1 'of the rolling track 12 defined by the support 2. When in the second position, the rolling member 11 cooperates with a location P3 of the rolling track 13 defined by the pendulum body 3 and with a location P3 'of the rolling track 12 defined by the support 2. More specifically, each rolling member 10 interacts radially internally with the rolling track 13 and radially outside the rolling track 12 during its displacement relative to the support 2 and the pendulum body 3, being for example it is only stressed in compression between the rolling tracks 12 and 13. As represented by the example in FIG. 8, the rolling tracks 12 and 13 present radially opposite portions in the example described. In the example of FIGS. 2 to 6, each running track 13 has a first part whose shape makes it possible, in combination with the shape of the corresponding raceway 12, to filter the pendulum body 3 with a value of 25.degree. given order of the torsional oscillations when the rolling member 11 moves along this first part. Beyond a certain displacement of the pendulum body 3 from the rest position, the rolling member 11 cooperates with a second portion of the raceway 13, this second portion having a shape different from that of the first portion. In the example considered, the second part of the rolling track 13 has a constant radius of curvature which is equal to the radius R of the cross section of the rolling member 11. In the example under consideration, the first part presents a length greater than or equal to 50%, preferably 75%, of the length of the tread 13, this length of the tread 13 being calculated between the location P1 of the track 13 cooperating with the body of the tread 13; bearing 15 11 when the device 1 is at rest and the angular end P2 of the raceway 13. As shown in Figures 2 to 6, each connecting member 6 is associated with two abutment damping members 20 for the displacement of the pendular body 3 relative to the support 2. Each abutment damping member 20 is here interposed radially between the connecting member 6 and the support 2, and comes with the contact of the contour 10 of the window 9 formed in the support 2, 20 for certain relative positions of the pendulum body 3 with respect to the support 2. For the same connecting member 6, the abutment damping members 20 succeed each other for example angularly. Each abutment damping member 20 has, in the example in question, elastic properties which make it possible to damp the shocks associated with the abutment of the pendulum body 3 against the support 2. The abutment damping member 20 is example in elastomer or rubber, having in the plane of Figures 2 to 6 a strip form. Each abutment damping member can also be used to damp the shocks associated with the radial fall of the pendulum body 3 for low rotational speeds of the engine of the vehicle, for example when starting or stopping the vehicle.

30 Comme représenté sur les figures 2 et 3, lorsque chaque organe de roulement 11 se déplace depuis la première position de la figure 2 dans laquelle le dispositif est au repos, il se déplace d'abord selon une première plage de déplacement le long de la première partie de la piste de roulement 13. Dans cette première plage de déplacement, les organes de roulement 11 roulent sur chacune des pistes de roulement 12 et 13, de manière à ce que le déplacement du corps pendulaire 3025275 15 3 guidé par ces organes de roulement 11 filtre une valeur d'ordre des oscillations de torsion auxquelles est soumis le dispositif 1. Comme représenté sur la figure 4, à partir d'un certain déplacement du corps pendulaire 3, chaque organe de roulement 11 interagit avec une deuxième partie de la piste de roulement 13, 5 cette deuxième partie ayant une forme différente de celle de la première partie de la piste de roulement 13. Lorsqu'il interagit avec cette deuxième partie, chaque organe de roulement 11 se déplace selon une deuxième plage. Lors du passage de la première à la deuxième plage de déplacement, l'organe de roulement 11 coopère avec un endroit P4' de la piste de roulement 12 définie par le support 2. Dans cette deuxième plage, l'organe de roulement 11 est bloqué par 10 rapport à la piste de roulement 13 définie par le corps pendulaire 3 tandis qu'il glisse sur la piste de roulement 12 définie par le support 2. Ce glissement sur la piste de roulement 12 permet de dissiper l'énergie cinétique accumulée par le corps pendulaire 3 depuis qu'il a quitté la position de repos, et donc de freiner l'organe de roulement 11 et le corps pendulaire 3. On constate en comparant les figures 4 à 6 que chaque organe de roulement 11 continue de se 15 déplacer par rapport à la piste de roulement 12 définie par le support 2 alors qu'il est immobilisé par rapport au corps pendulaire 3, jusqu'à atteindre une deuxième position représentée sur la figure 6 dans laquelle l'organe de roulement 11 coopère avec l'endroit P3' de la piste de roulement 12 définie par le support 2. L'arrêt du corps pendulaire 3 et son immobilisation par rapport au support 2 peuvent être uniquement causés par le fait que les organes de roulement 11 20 sont bloqués par rapport à la piste de roulement 13 et glissent sur la piste de roulement 12 lorsque l'organe de roulement est dans la deuxième plage de déplacement. En variante, l'arrêt du corps pendulaire 3 et son immobilisation par rapport au support 2 peuvent être causés entre autres par l'organe d'amortissement de butée 20. Du fait du parcours par les organes de roulement 11 de la deuxième plage de déplacement, le corps pendulaire 3 peut 25 venir à proximité de sa position en butée contre le support 2 avec une vitesse faible. Lorsque le déplacement du corps pendulaire 3 se poursuit, un des organes d'amortissement de butée 20 vient au contact du contour 10 de la fenêtre 9. Lorsque la vitesse du corps pendulaire 3 par rapport au support 2 est alors très faible, la compression de l'organe d'amortissement de butée 20 résultant de ce contact permet l'arrêt du corps pendulaire 3.As shown in FIGS. 2 and 3, when each rolling member 11 moves from the first position of FIG. 2 in which the device is at rest, it moves first in a first range of motion along the first part of the rolling track 13. In this first range of displacement, the rolling members 11 roll on each of the rolling tracks 12 and 13, so that the displacement of the pendulum body 3025275 15 3 guided by these bodies of Bearing 11 filters a command value of the torsional oscillations to which the device 1 is subjected. As shown in FIG. 4, from a certain displacement of the pendular body 3, each rolling member 11 interacts with a second part of the rolling track 13, 5 this second part having a shape different from that of the first part of the raceway 13. When it interacts with this second part, each orga Rolling 11 moves in a second range. During the passage from the first to the second range of displacement, the rolling member 11 cooperates with a location P4 'of the raceway 12 defined by the support 2. In this second range, the rolling member 11 is blocked relative to the rolling track 13 defined by the pendulum body 3 while it slides on the rolling track 12 defined by the support 2. This sliding on the rolling track 12 makes it possible to dissipate the kinetic energy accumulated by the 3 since it has left the rest position, and thus to brake the rolling member 11 and the pendulum body 3. It is found by comparing Figures 4 to 6 that each rolling member 11 continues to move relative to the rolling track 12 defined by the support 2 while it is immobilized relative to the pendulum body 3, until reaching a second position shown in Figure 6 in which the rolling member 11 cooperates with the end P3 'of the rolling track 12 defined by the support 2. The stop of the pendulum body 3 and its immobilization relative to the support 2 can be caused solely by the fact that the rolling members 11 are locked relative to the rolling track 13 and slide on the rolling track 12 when the rolling member is in the second range of displacement. Alternatively, the stop of the pendulum body 3 and its immobilization relative to the support 2 can be caused inter alia by the abutment damping member 20. Due to the travel by the rolling members 11 of the second range of displacement , the pendulum body 3 can come close to its abutment position against the support 2 with a low speed. When the displacement of the pendulum body 3 continues, one of the abutment damping members 20 comes into contact with the contour 10 of the window 9. When the speed of the pendular body 3 with respect to the support 2 is then very low, the compression of the abutment damping member 20 resulting from this contact makes it possible to stop the pendulum body 3.

30 Lorsque la vitesse du corps pendulaire 3 par rapport au support 2 reste importante malgré la compression de l'organe d'amortissement de butée 20, un bord de l'organe de liaison 6 vient au contact d'une partie du contour 10 de la fenêtre 9, de manière à assurer une butée franche pour le corps pendulaire 3 dans son déplacement par rapport au support 2, et protéger ainsi l'organe d'amortissement de butée 20 contre des forces de compression trop importantes.When the speed of the pendulum body 3 relative to the support 2 remains high despite the compression of the abutment damping member 20, an edge of the connecting member 6 comes into contact with a portion of the contour 10 of the window 9, so as to ensure a free stop for the pendulum body 3 in its displacement relative to the support 2, and thus protect the abutment damping member 20 against excessive compressive forces.

3025275 16 Comme on peut le voir, dans l'exemple considéré, le freinage du corps pendulaire 3, qui intervient à partir du moment où l'organe de roulement 11 coopère avec l'endroit P4' de la piste de roulement 12, n'est permis que lorsque l'organe de roulement 11 a parcouru le long de la piste de roulement 12 depuis l'endroit P1' une distance par exemple supérieure à 50% de la distance 5 mesurée le long de cette piste 12 entre les endroits P1' et P3'. On va maintenant décrire en référence aux figures 7 à 12 un dispositif selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention. Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, chaque organe de roulement 11 comprend à ses extrémités axiales un pion 30 venant coopérer avec un logement 31 ménagé dans 10 chaque masse pendulaire 5. La coopération entre ce pion 30 et ce logement 31 peut se faire durant tout le déplacement par rapport aux masses pendulaires 5 de l'organe de roulement 11. Cette coopération permet un arrêt axial de l'organe de roulement 11 qui est ainsi maintenu dans l'espace axial délimité par les deux masses pendulaires 5. Contrairement à l'exemple décrit en référence aux figures 2 à 6, aucune des pistes de 15 roulement 12 ou 13 ne contient de partie permettant l'immobilisation de l'organe de roulement 11 par rapport à l'une de ces pistes de roulement et le glissement de cet organe de roulement 11 sur l'autre de ces pistes 12 ou 13. Dans l'exemple des figures 7 à 12, le contour du logement 31 présente une partie permettant l'immobilisation de l'organe de roulement 11 par rapport au corps pendulaire 3 et son glissement 20 par rapport au support 2. Cette partie est ici ménagée au niveau des extrémités angulaires 32 du logement 31. Chaque pion 30 présente ici une section transversale de rayon r et le contour du logement 31 présente, au niveau des extrémités angulaires 32, un rayon de courbure égal à r. Tant que les pions 30 d'un organe de roulement 11 sont à distance des extrémités angulaires 32 des logements 31, comme représenté sur les figures 9 et 10, l'organe de roulement 11 roule depuis 25 la première position, qui est une position de repos, à la fois sur la piste de roulement 12 définie par le support 2 et sur la piste de roulement 13 définie par le corps pendulaire 3. Lorsque le pion 30 arrive au niveau d'une extrémité angulaire 32, comme représenté sur la figure 11, il s'immobilise dans le logement 31 de sorte que l'organe de roulement 11 s'immobilise par rapport au corps pendulaire 3 tout en glissant par rapport au support 2. Du fait de ce 30 glissement, l'énergie cinétique accumulée par l'organe de roulement 11 depuis qu'il a quitté la position de repos est dissipée, permettant l'arrêt de l'organe de roulement 11 qui atteint la deuxième position, comme représenté sur la figure 12. L'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits.3025275 16 As can be seen in the example considered, the braking of the pendulum body 3, which occurs from the moment when the rolling member 11 cooperates with the location P4 'of the raceway 12, n' is permitted only when the running gear 11 has traveled along the runway 12 from the location P1 'a distance for example greater than 50% of the distance 5 measured along this track 12 between the places P1' and P3 '. We will now describe with reference to Figures 7 to 12 a device according to a second example of implementation of the invention. According to this second example of implementation of the invention, each rolling member 11 comprises at its axial ends a pin 30 cooperating with a housing 31 formed in each pendulous mass 5. The cooperation between the pin 30 and the housing 31 it can be done during the entire displacement relative to the pendulum masses 5 of the rolling member 11. This cooperation allows an axial stop of the rolling member 11 which is thus maintained in the axial space defined by the two pendulum masses 5 In contrast to the example described with reference to FIGS. 2 to 6, none of the rolling tracks 12 or 13 contain any part enabling immobilization of the rolling member 11 with respect to one of these rolling tracks. and the sliding of this rolling member 11 on the other of these tracks 12 or 13. In the example of FIGS. 7 to 12, the contour of the housing 31 has a portion allowing the immobilization of the rolling member 11. relative to the support 2. This part is here formed at the angular ends 32 of the housing 31. Each pin 30 here has a cross section of radius r and the contour of the housing 31 has, at the angular ends 32, a radius of curvature equal to r. As long as the pins 30 of a rolling member 11 are spaced from the angular ends 32 of the housings 31, as shown in FIGS. 9 and 10, the rolling member 11 rolls from the first position, which is a position of rest, both on the rolling track 12 defined by the support 2 and on the rolling track 13 defined by the pendulum body 3. When the pin 30 arrives at an angular end 32, as shown in Figure 11 it is immobilized in the housing 31 so that the rolling member 11 is immobilized with respect to the pendulum body 3 while sliding relative to the support 2. Because of this sliding, the kinetic energy accumulated by the rolling member 11 since it left the rest position is dissipated, allowing the stop of the rolling member 11 which reaches the second position, as shown in Figure 12. The invention is not limited to the examples which have just been described s.

Claims (15)

REVENDICATIONS1. Dispositif (1) d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : - un support (2) apte à se déplacer en rotation autour d'un axe (X), - au moins un corps pendulaire (3) mobile par rapport au support (2), et - au moins un organe de roulement (11) guidant le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), l'organe de roulement (11) se déplaçant entre une première position et au moins une deuxième position dans chacune desquelles il est immobile par rapport au corps pendulaire (3) et par rapport au support (2), ce déplacement comprenant: - une première plage de déplacement depuis la première position, première plage dans laquelle l'organe de roulement (11) roule à la fois par rapport au corps pendulaire (3) et par rapport au support (2), puis - une deuxième plage de déplacement jusqu'à la deuxième position, deuxième plage dans laquelle l'organe de roulement (11) est immobile par rapport à l'un du corps pendulaire (3) et du support (2) et dans laquelle il glisse par rapport à l'autre du support (2) et du corps pendulaire (3).REVENDICATIONS1. Device (1) for damping torsional oscillations, comprising: - a support (2) able to move in rotation about an axis (X), - at least one pendular body (3) movable relative to the support (2), and - at least one rolling member (11) guiding the displacement of the pendulum body (3) relative to the support (2), the rolling member (11) moving between a first position and at least one second position in each of which it is stationary relative to the pendulum body (3) and relative to the support (2), this displacement comprising: - a first range of displacement from the first position, first range in which the running gear ( 11) rolls both with respect to the pendulum body (3) and relative to the support (2), then - a second range of displacement to the second position, second range in which the rolling member (11) is stationary with respect to one of the pendulum body (3) and the support (2) and in lacquer it slides relative to the other of the support (2) and the pendulum body (3). 2. Dispositif selon la revendication iJ'organe de roulement (11) se déplaçant : - entre la première position et une deuxième position trigonométrique lorsque le support (2) tourne autour de l'axe de rotation (X) dans le sens trigonométrique, et - entre la première position et une deuxième position anti-trigonométrique lorsque le support (2) tourne autour de l'axe de rotation (X) dans le sens anti-trigonométrique, 20 chacun de ces déplacement comprenant : - la première plage de déplacement depuis la première position, puis - la deuxième plage de déplacement jusqu'à la deuxième position trigonométrique ou antitrigonométrique,2. Device according to claim iJ 'rolling body (11) moving: - between the first position and a second trigonometric position when the support (2) rotates about the axis of rotation (X) in the trigonometric direction, and between the first position and a second anti-trigonometric position when the support (2) rotates about the axis of rotation (X) in the anti-trigonometric direction, each of these displacements comprising: the first range of displacement since the first position, then - the second displacement range to the second trigonometric or antitrigonometric position, 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant deux organes de roulement 25 (11) guidant le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), chaque organe de roulement (11) se déplaçant entre une première position et au moins une deuxième position dans chacune desquelles il est immobile par rapport au corps pendulaire (3) et par rapport au support (2), chacun de ces déplacements comprenant la première plage de déplacement et la deuxième plage de déplacement. 303. Device according to one of the preceding claims, comprising two rolling members 25 (11) guiding the displacement of the pendulum body (3) relative to the support (2), each rolling member (11) moving between a first position and at least a second position in each of which it is stationary relative to the pendulum body (3) and relative to the support (2), each of these displacements comprising the first displacement range and the second displacement range. 30 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant : - au moins premier un corps pendulaire (3) permettant de filtrer une première valeur d'ordre des oscillations de torsion, et - au moins un deuxième corps pendulaire (3) permettant de filtrer une deuxième valeur d'ordre des oscillations de torsion, différente de la première valeur d'ordre, 3025275 18 le déplacement de chaque corps pendulaire (3) par rapport au support (2) étant guidé par au moins un organe de roulement (11), seul l'organe de roulement (11) guidant le déplacement du corps pendulaire (3) permettant de filtrer la première valeur d'ordre des oscillations de torsion se déplaçant sur la première plage puis sur la deuxième plage. 54. Device according to any one of the preceding claims, comprising: - at least first a pendulum body (3) for filtering a first order value of the torsional oscillations, and - at least a second pendulum body (3) allowing filtering a second order value of the torsional oscillations, different from the first order value, the displacement of each pendulum body (3) with respect to the support (2) being guided by at least one rolling member ( 11), only the rolling member (11) guiding the displacement of the pendulum body (3) for filtering the first order value of the torsional oscillations moving on the first range and then on the second range. 5 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'organe de roulement (11) comprenant au moins une portion (14, 30) coopérant avec une surface (12, 13, 31) de l'un du corps pendulaire (3) et du support (2) lorsque l'organe de roulement (11) est dans la deuxième plage de déplacement et, dans un plan orthogonal à l'axe de rotation (X) du support (2), ladite portion (14, 30) ayant une section circulaire dont le rayon (R, r) est égal au rayon de courbure (R, 10 r) de ladite surface (12, 13, 31).5. Device according to any one of the preceding claims, the rolling member (11) comprising at least a portion (14, 30) cooperating with a surface (12, 13, 31) of one of the pendulum body (3). ) and the support (2) when the rolling member (11) is in the second range of displacement and, in a plane orthogonal to the axis of rotation (X) of the support (2), said portion (14, 30) ) having a circular section whose radius (R, r) is equal to the radius of curvature (R, r) of said surface (12, 13, 31). 6. Dispositif selon la revendication 5, la portion (14) de l'organe de roulement (11) coopérant avec une piste de roulement (12, 13) définie par l'un du corps pendulaire (3) et du support (2) lorsque l'organe de roulement (11) est dans la première et dans la deuxième plage de déplacement, la surface dont le rayon de courbure (R) est égal à celui de ladite portion (14) 15 formant une partie de cette piste de roulement (12, 13).6. Device according to claim 5, the portion (14) of the rolling member (11) cooperating with a raceway (12, 13) defined by one of the pendulum body (3) and the support (2). when the rolling member (11) is in the first and in the second displacement range, the surface whose radius of curvature (R) is equal to that of said portion (14) forming a part of this rolling track (12, 13). 7. Dispositif selon la revendication 6, la partie de la piste de roulement (12, 13) coopérant avec la portion (14) de l'organe de roulement (11) lorsque ce dernier est dans la première plage de déplacement présentant une forme permettant le roulement sur cette piste (12, 13) de ladite portion (14) de l'organe de roulement (11), de manière à filtrer au moins une valeur d'ordre des oscillations de torsion.7. Device according to claim 6, the portion of the race (12, 13) cooperating with the portion (14) of the rolling member (11) when the latter is in the first range of displacement having a shape allowing the rolling on this track (12, 13) of said portion (14) of the rolling member (11), so as to filter at least one order value of the torsional oscillations. 8. Dispositif selon la revendication 7, la longueur de la partie de la piste de roulement (12, 13) le long de laquelle l'organe de roulement (11) se déplace lorsqu'il est dans la première plage de déplacement étant supérieure à 50% de la distance mesurée le long de ladite piste (12, 13) entre : - l'endroit (P1, P1') de ladite piste coopérant avec l'organe de roulement (11) lorsque ce dernier est dans la première position, et - l'endroit (P3, P3') de ladite piste de roulement (12, 13) coopérant avec l'organe de roulement (11) lorsque ce dernier est dans la deuxième position, une partie de cette piste de roulement (12, 13) formant la surface dont le rayon de courbure (R) est égal au rayon (R) de ladite portion (14) de l'organe de roulement (11).8. Device according to claim 7, the length of the portion of the raceway (12, 13) along which the running member (11) moves when it is in the first range of displacement being greater than 50% of the distance measured along said track (12, 13) between: - the location (P1, P1 ') of said track cooperating with the rolling member (11) when the latter is in the first position, and the location (P3, P3 ') of said raceway (12, 13) cooperating with the running gear (11) when the latter is in the second position, a part of this running track (12, 13) forming the surface whose radius of curvature (R) is equal to the radius (R) of said portion (14) of the rolling member (11). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, la piste de roulement (12, 13) dont une partie forme la surface dont le rayon de courbure (R) est égal au rayon (R) de ladite portion (14) de l'organe de roulement (11) étant définie par le corps pendulaire (3).9. Device according to any one of claims 5 to 8, the raceway (12, 13), a portion of which forms the surface whose radius of curvature (R) is equal to the radius (R) of said portion (14) of the rolling member (11) being defined by the pendulum body (3). 10. Dispositif selon la revendication 5, la portion (30) de l'organe de roulement (11) coopérant avec un logement (31) ménagé dans l'un du corps pendulaire (3) et du support (2), la surface dont 3025275 19 le rayon de courbure (r) est égal à celui de ladite portion (30) formant une partie du contour de ce logement (31) .10. Device according to claim 5, the portion (30) of the rolling member (11) cooperating with a housing (31) formed in one of the pendulum body (3) and the support (2), the surface of which The radius of curvature (r) is equal to that of said portion (30) forming part of the contour of this housing (31). 11. Dispositif selon la revendication 10, l'organe de roulement comprenant une autre portion (14) coopérant au moins dans la première plage de déplacement avec une piste de roulement (12, 13) 5 solidaire du logement (31), la piste de roulement (12, 13) présentant une forme permettant dans la première plage de déplacement le roulement sur cette piste (12 , 13) de l'autre portion (14) de l'organe de roulement (11), de manière à filtrer au moins une valeur d'ordre des oscillations de torsion.11. Device according to claim 10, the rolling member comprising another portion (14) cooperating at least in the first range of movement with a raceway (12, 13) 5 integral with the housing (31), the track of bearing (12, 13) having a shape allowing in the first range of movement the bearing on this track (12, 13) of the other portion (14) of the rolling member (11), so as to filter at least a command value of the torsional oscillations. 12. Dispositif selon la revendication 10 ou 11, le logement (31) et la piste de roulement (12,Device according to claim 10 or 11, the housing (31) and the running track (12, 13) 10 coopérant respectivement avec la portion (30) et l'autre portion (14) de l'organe de roulement (11) étant ménagés dans le corps pendulaire (3). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, le corps pendulaire comprenant : - une paire de masses pendulaires (5) entre lesquelles est disposé axialement le support (2), et - au moins un organe de liaison (6) solidarisant les masses (5) de ladite paire, l'organe de liaison 15 (6) s'étendant en partie dans un passage (9) ménagé par le support (2), la piste de roulement (13) définie par le corps pendulaire (3) étant formée dans l'organe de liaison (6).13) cooperating respectively with the portion (30) and the other portion (14) of the rolling member (11) being formed in the pendulum body (3). 13. Device according to any one of claims 6 to 12, the pendulum body comprising: - a pair of pendulum masses (5) between which is arranged axially support (2), and - at least one connecting member (6) solidarisant the masses (5) of said pair, the connecting member 15 (6) extending in part in a passage (9) formed by the support (2), the raceway (13) defined by the pendulum body (3) being formed in the connecting member (6). 14. Composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque de friction, comprenant un dispositif d'amortissement (1) selon l'une quelconque des 20 revendications 1 à 13.14. Component for a transmission system of a motor vehicle, the component being in particular a double damping flywheel, a hydrodynamic torque converter or a friction disk, comprising a damping device (1) according to any one of the claims. 1 to 13. 15. Composant selon la revendication 14, le support (2) du dispositif étant l'un parmi : - un voile du composant, - une rondelle de guidage du composant, - une rondelle de phasage du composant, ou 25 - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage.15. Component according to claim 14, the support (2) of the device being one of: - a veil of the component, - a guide washer of the component, - a phasing washer of the component, or 25 - a separate support of said sail, said guide washer and said phasing washer.
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