DE102018108533A1

DE102018108533A1 - centrifugal pendulum

Info

Publication number: DE102018108533A1
Application number: DE102018108533.8A
Authority: DE
Inventors: Timm Gmeiner; Evgenij Franz; Alain Rusch; Michael Kessler; Björn Sieg; Martin Häßler
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2018-04-11
Filing date: 2018-04-11
Publication date: 2019-10-17

Abstract

Es ist ein Fliehkraftpendel (10) zur Dämpfung von über eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors eingeleiteten Drehungleichförmigkeiten vorgesehen mit einem mit der Antriebswelle verbindbaren Trägerflansch (12), mindestens einer relativ zu dem Trägerflansch (12), pendelbaren Pendelmasse (14) zur Erzeugung eines der Drehungleichförmigkeit entgegen gerichteten Rückstellmoments, einem mit dem Trägerflansch (12) verbundenen in axialer Richtung radial innerhalb zu der Pendelmasse (14) abstehenden Abstützkragen (22) und mindestens einem in radialer Richtung an dem Abstützkragen (22) und/oder an der Pendelmasse (14) abstützbaren Energiespeicherelement (24) zur Speicherung und Abgabe von Bewegungsenergie der Pendelmasse (14), wobei das Energiespeicherelement (24) mit einer in radialer Richtung weisenden Federkraft eine Reibungskraft zur Abbremsung einer Relativdrehung der Pendelmasse (14) zum Trägerflansch (22) aufprägt. Durch das mit einer Federkraft und Reibungskraft in radialer Richtung an der Pendelmasse (14) angreifenden Energiespeicherelement (24) kann ein geräuschbehaftetes Anschlagen der Pendelmasse (14) gedämpft werden, so dass ein Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit geringen Geräuschentwicklungen ermöglicht ist.It is a centrifugal pendulum (10) for damping rotational irregularities introduced via a drive shaft of an automotive engine provided with a connectable to the drive shaft support flange (12), at least one relative to the support flange (12), pendulum pendulum mass (14) for generating a rotational nonuniformity directed restoring torque, one in the axial direction radially within the pendulum mass (14) projecting support collar (22) and at least one in the radial direction of the support collar (22) and / or on the pendulum mass (14) supportable energy storage element connected to the support flange (12) (24) for storing and delivering kinetic energy of the pendulum mass (14), wherein the energy storage element (24) with a spring force pointing in the radial direction imparts a frictional force for decelerating a relative rotation of the pendulum mass (14) to the support flange (22). By acting with a spring force and friction force in the radial direction of the pendulum mass (14) energy storage element (24) a noisy striking the pendulum mass (14) can be damped, so that a drive train of a motor vehicle with low noise developments is possible.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel, mit dessen Hilfe ein einer über eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors eingeleiteten Drehungleichförmigkeit entgegen gerichtetes Rückstellmoment zur Dämpfung der Drehungleichförmigkeit erzeugt werden kann.The invention relates to a centrifugal pendulum, by means of which a rotational irregularity directed against a rotational speed introduced via a drive shaft of a motor vehicle engine can be generated to dampen rotational nonuniformity.

Aus WO 2015/192846 ist ein mit einer Kupplungsscheibe einer Reibungskupplung koppelbares Fliehkraftpendel zur Drehschwingungsdämpfung bekannt, bei dem relativ zu einem Trägerflansch pendelbare Pendelmassen in axialer Richtung gegenüber dem Trägerflansch vorgespannt sind, um axiale Schwingungen der Pendelmassen zu dämpfen.Out WO 2015/192846 is a coupled with a clutch disc of a friction clutch centrifugal pendulum for torsional vibration damping known in which relative to a support flange pendulum pendulum masses are biased in the axial direction relative to the support flange to dampen axial oscillations of the pendulum masses.

Es besteht ein ständiges Bedürfnis Geräuschentwicklungen in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs zu reduzieren.There is a constant need to reduce noise emissions in a drive train of a motor vehicle.

Es ist die Aufgabe der Erfindung Maßnahmen aufzuzeigen, die einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit geringen Geräuschentwicklungen ermöglichen.It is the object of the invention to show measures that enable a drive train of a motor vehicle with low noise levels.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch ein Fliehkraftpendel mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung angegeben, die jeweils einzeln oder in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können.The object is achieved by a centrifugal pendulum with the features of claim 1. Preferred embodiments of the invention are set forth in the dependent claims and the description below, each of which individually or in combination may constitute an aspect of the invention.

Erfindungsgemäß ist ein Fliehkraftpendel zur Dämpfung von über eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors eingeleiteten Drehungleichförmigkeiten vorgesehen mit einem mit der Antriebswelle verbindbaren Trägerflansch, mindestens einer relativ zu dem Trägerflansch, insbesondere über Pendelbahnen, pendelbaren Pendelmasse zur Erzeugung eines der Drehungleichförmigkeit entgegen gerichteten Rückstellmoments, einem mit dem Trägerflansch verbundenen in axialer Richtung radial innerhalb zu der Pendelmasse abstehenden Abstützkragen und mindestens einem in radialer Richtung an dem Abstützkragen und/oder an der Pendelmasse abstützbaren Energiespeicherelement zur Speicherung und Abgabe von Bewegungsenergie der Pendelmasse, wobei das Energiespeicherelement mit einer in radialer Richtung weisenden Federkraft eine Reibungskraft zur Abbremsung einer Relativdrehung der Pendelmasse zum Trägerflansch aufprägt.According to the invention, a centrifugal pendulum for damping rotational irregularities introduced via a drive shaft of a motor vehicle engine is provided with a carrier flange which can be connected to the drive shaft, at least one pendulum mass that oscillates relative to the carrier flange, in particular via pendulum tracks, to produce a restoring torque directed counter to rotational nonuniformity, connected to the carrier flange in the axial direction radially within projecting to the pendulum mass support collar and at least one supportable in the radial direction of the support collar and / or the pendulum mass energy storage element for storage and release of kinetic energy of the pendulum mass, wherein the energy storage element with a pointing in the radial direction of the spring force a frictional force to decelerate imparts a relative rotation of the pendulum mass to the support flange.

Die mindestens eine Pendelmasse des Fliehkraftpendels hat unter Fliehkrafteinfluss das Bestreben eine möglichst weit vom Drehzentrum entfernte Stellung anzunehmen. Die „Nulllage“ ist also die radial am weitesten vom Drehzentrum entfernte Stellung, welche die Pendelmasse in der radial äußeren Stellung einnehmen kann. Bei einer konstanten Antriebsdrehzahl und konstantem Antriebsmoment wird die Pendelmasse diese radial äußere Stellung einnehmen. Bei Drehzahlschwankungen lenkt die Pendelmasse aufgrund ihrer Massenträgheit entlang ihrer Pendelbahn aus. Die Pendelmasse kann dadurch in Richtung des Drehzentrums verschoben werden. Die auf die Pendelmasse wirkende Fliehkraft wird dadurch aufgeteilt in eine Komponente tangential und eine weitere Komponente normal zur Pendelbahn. Die tangentiale Kraftkomponente stellt die Rückstellkraft bereit, welche die Pendelmasse wieder in ihre „Nulllage“ bringen will, während die Normalkraftkomponente auf ein die Drehzahlschwankungen einleitendes Krafteinleitungselement, insbesondere eine mit der Antriebswelle des Kraftfahrzeugmotors verbundene Schwungscheibe, einwirkt und dort ein Gegenmoment erzeugt, das der Drehzahlschwankung entgegenwirkt und die eingeleiteten Drehzahlschwankungen dämpft. Bei besonders starken Drehzahlschwankungen kann die Pendelmasse also maximal ausgeschwungen sein und die radial am weitesten innen liegende Stellung annehmen. Die in dem Trägerflansch und/oder in der Pendelmasse vorgesehenen Bahnen weisen hierzu geeignete Krümmungen auf, in denen ein insbesondere als Laufrolle ausgestaltetes, Koppelelement geführt sein kann. Vorzugsweise sind mindestens zwei Laufrollen vorgesehen, die jeweils an einer Laufbahn des Trägerflanschs und einer Pendelbahn der Pendelmasse geführt sind. Insbesondere ist mehr als eine Pendelmasse vorgesehen. Vorzugsweise sind mehrere Pendelmassen in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt an dem Trägerflansch geführt. Die träge Masse der Pendelmasse und/oder die Relativbewegung der Pendelmasse zum Trägerflansch ist insbesondere zur Dämpfung eines bestimmten Frequenzbereichs von Drehungleichförmigkeiten, insbesondere einer Motorordnung des Kraftfahrzeugmotors, ausgelegt. Insbesondere ist mehr als eine Pendelmasse und/oder mehr als ein Trägerflansch vorgesehen. Beispielsweise sind zwei über insbesondere als Abstandsbolzen ausgestaltete Bolzen oder Niete miteinander verbundene Pendelmassen vorgesehen, zwischen denen in axialer Richtung des Drehschwingungsdämpfers der Trägerflansch positioniert ist. Alternativ können zwei, insbesondere im Wesentlichen Y-förmig miteinander verbundene, Flanschteile des Trägerflanschs vorgesehen sein, zwischen denen die Pendelmasse positioniert ist.The at least one pendulum mass of the centrifugal pendulum, under the influence of centrifugal force, endeavors to assume a position as far away as possible from the center of rotation. The "zero position" is thus the radially furthest from the center of rotation remote position, which can take the pendulum mass in the radially outer position. At a constant input speed and constant drive torque, the pendulum mass will assume this radially outer position. In the case of speed fluctuations, the pendulum mass deflects along its pendulum track due to its inertia. The pendulum mass can be moved in the direction of the center of rotation. The centrifugal force acting on the pendulum mass is thereby divided into one component tangentially and another component normal to the pendulum track. The tangential force component provides the restoring force which the pendulum mass wants to return to its "zero position" while the normal force component acts on a force introduction element introducing the rotational speed fluctuations, in particular a flywheel connected to the drive shaft of the motor vehicle engine and generates a counter moment there, that of the rotational speed fluctuation counteracts and dampens the introduced speed fluctuations. For particularly high speed fluctuations, the pendulum mass can thus be maximally swung and assume the radially innermost position. For this purpose, the paths provided in the support flange and / or in the pendulum mass have suitable curvatures in which a coupling element configured in particular as a roller can be guided. Preferably, at least two rollers are provided, which are each guided on a raceway of the support flange and a pendulum track of the pendulum mass. In particular, more than one pendulum mass is provided. Preferably, several pendulum masses are distributed evenly distributed in the circumferential direction on the support flange. The inert mass of the pendulum mass and / or the relative movement of the pendulum mass to the support flange is designed in particular for damping a specific frequency range of rotational irregularities, in particular an engine order of the motor vehicle engine. In particular, more than one pendulum mass and / or more than one support flange is provided. By way of example, two pendulum masses connected to one another via bolts or rivets designed in particular as spacers are provided, between which the carrier flange is positioned in the axial direction of the torsional vibration damper. Alternatively, two, in particular substantially Y-shaped interconnected, flange parts of the support flange may be provided, between which the pendulum mass is positioned.

Im normalen Betrieb des Fliehkraftpendels rotiert der beispielsweise mit einer Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors gekoppelte Trägerflansch mit einer Nenndrehzahl, bei der die Pendelmasse fliehkraftbedingt nach radial außen gezogen wird. In diesem Betriebszustand sind in der Regel keine relevanten Geräuschentwicklungen des Fliehkraftpendels zu erwarten. Wenn jedoch der Kraftfahrzeugmotor ausgeschaltet wird, wie dies bei einem Start-Stopp-Betrieb des Kraftfahrzeugmotors häufiger passieren kann, dreht sich die Antriebswelle des Kraftfahrzeugmotors nicht mehr und der Trägerflansch rotiert nicht mehr. In dieser Stopp-Situation des Kraftfahrzeugmotors wirken keine Fliehkräfte mehr auf die Pendelmasse, so dass die an der Pendelmasse angreifende Schwerkraft überwiegt und die Pendelmasse schwerkraftbedingt aus ihrer radial äußeren Mittellage herausfallen könnte, wodurch vom Fahrer des Kraftfahrzeugs wahrnehmbare Geräusche entstehen können. Zudem können insbesondere bei niedrigen Drehzahlen sehr starke Pendelausschläge der Pendelmasse auftreten, so dass die Pendelmasse am Ende ihres Pendelbereichs beim Erreichen eines maximalen Schwingwinkels tangential anschlagen könnte, wodurch Anschlaggeräusche entstehen. Hierbei könnte beispielsweise eine Laufrolle an dem tangentialen Ende einer Pendelbahn der Pendelmasse und/oder an einem tangentialen Ende einer Laufbahn des Trägerflanschs hörbar anschlagen.During normal operation of the centrifugal pendulum, for example, the support flange coupled to a drive shaft of an automobile engine rotates at a rated speed at which the pendulum mass is pulled radially outward as a result of centrifugal force. In this operating condition, no relevant noise developments of the centrifugal pendulum are to be expected in the rule. However, if the vehicle engine is switched off, as is the case with a starting Stop operation of the motor vehicle engine can happen more frequently, the drive shaft of the motor vehicle engine no longer rotates and the support flange no longer rotates. In this stop situation of the motor vehicle engine centrifugal forces no longer act on the pendulum mass, so that the force acting on the pendulum mass gravity outweighs and the pendulum mass could fall out of gravity due to their radially outer middle position, whereby the driver of the motor vehicle perceptible noise may arise. In addition, especially at low speeds very strong pendulum deflection of the pendulum mass may occur, so that the pendulum mass could strike tangentially at the end of their pendulum range when reaching a maximum swing angle, causing impact noises arise. In this case, for example, a roller could strike audibly at the tangential end of a pendulum track of the pendulum mass and / or at a tangential end of a track of the carrier flange.

Durch das in radialer Richtung ausgerichtete Energiespeicherelement kann jedoch bei einem Pendelausschlag der Pendelmasse um einen hinreichend großen Schwingwinkel die Pendelmasse abgebremst werden. Hierbei ist es einerseits möglich, dass das Energiespeicherelement erst ab einem radialen Mindestversatz der Pendelmasse zum Abstützkragen mit einer Federkraft und einer Reibungskraft wirksam wird. Andererseits ist es möglich, dass die Pendelmasse durch das Energiespeicherelement in radialer Richtung gegenüber dem Abstützkragen vorgespannt, so dass das Energiespeicherelement bei jedem Schwingwinkel der Pendelmasse eine Federkraft und eine Reibungskraft ausübt. Bevor die Pendelmasse ihren maximalen Schwingwinkel erreicht und tangential anschlagen könnte, muss die Pendelmasse zunächst das Energiespeicherelement komprimieren, wodurch der Pendelmasse Bewegungsenergie entzogen und in dem Energiespeicherelement zwischengespeichert wird. Gleichzeitig kann das Energiespeicherelement eine Reibungskraft bereitstellen, wodurch ein Teil der Bewegungsenergie der Pendelmasse reibungsbehaftet in der Art einer Bremse dissipiert werden kann. Durch das Zwischenspeichern von Bewegungsenergie der Pendelmasse in dem Energiespeicherelement und der Dissipation eines Teils der Bewegungsenergie durch Reibung verliert die Pendelmasse an Impuls und kann dadurch allenfalls mit einem deutlich geringeren Schwung tangential anschlagen, sofern überhaupt noch. Bei einem schwerkraftbedingten Herunterfallen der Pendelmasse kann das Energiespeicherelement als Dämpfer wirken und ein schwerkraftbedingtes Anschlagen vermeiden oder zumindest dämpfen. Wenn die Pendelmasse von dem Bereich, in dem durch ein Anschlagen der Pendelmasse Geräuschentwicklungen zu befürchten ist, weg bewegt wird, kann das Energiespeicherelement die gespeicherte Energie wieder abgeben, so dass eine unnötig starke reibungsbehaftete Energiedissipation, welche den Wirkungsgrad des Antriebsstrang beeinträchtigen könnte, vermieden oder zumindest gering gehalten werden kann. Durch die von der Federkraft des Energiespeicherelement verursachte Reibung kann jedoch soviel Bewegungsenergie in Reibungswärme umgewandelt werden, dass ein tangentiales Anschlagen bei einer Pendelbewegung der Pendelmasse in die entgegengesetzte Bewegungsrichtung entlang des Schwingwinkels vermieden werden kann. Zumindest kann die Pendelmasse mit einem Schwung an dem entgegengesetzten Ende des Schwingwinkels ankommen, dass das in dieser Situation wieder komprimierte Energiespeicherelement zum Abbremsen der Pendelmasse vor einem tangentialen Anschlagen Bewegungsenergie zwischenspeichern und teilweise durch Reibung dissipieren kann. Durch das mit einer Federkraft und Reibungskraft in radialer Richtung an der Pendelmasse angreifenden Energiespeicherelement kann ein geräuschbehaftetes Anschlagen der Pendelmasse gedämpft werden, so dass ein Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit geringen Geräuschentwicklungen ermöglicht ist.By aligned in the radial direction energy storage element, however, the pendulum mass can be braked at a pendulum deflection of the pendulum mass to a sufficiently large swing angle. In this case, on the one hand, it is possible for the energy storage element to become effective with a spring force and a frictional force only as of a radial minimum offset of the pendulum mass to the support collar. On the other hand, it is possible that the pendulum mass biased by the energy storage element in the radial direction relative to the support collar, so that the energy storage element at each swing angle of the pendulum mass exerts a spring force and a frictional force. Before the pendulum mass reached its maximum swing angle and could strike tangentially, the pendulum mass must first compress the energy storage element, whereby the pendulum mass kinetic energy withdrawn and stored in the energy storage element. At the same time, the energy storage element can provide a frictional force, whereby a part of the kinetic energy of the pendulum mass can be friction-dissipated in the manner of a brake. By temporarily storing kinetic energy of the pendulum mass in the energy storage element and the dissipation of part of the kinetic energy by friction, the pendulum mass loses momentum and can thereby possibly tangentially strike with a significantly lower momentum, if at all. In a gravity-induced dropping of the pendulum mass, the energy storage element can act as a damper and avoid a gravitational striking or at least dampen. If the pendulum mass is moved away from the area where sound effects are to be expected by impact of the pendulum mass, the energy storage element can release the stored energy again, so that an unnecessarily high frictional energy dissipation, which could impair the efficiency of the drive train, is avoided or avoided at least can be kept low. However, by the friction caused by the spring force of the energy storage element so much kinetic energy can be converted into frictional heat that a tangential striking can be avoided in a pendulum movement of the pendulum mass in the opposite direction of movement along the swing angle. At least the pendulum mass can arrive with a swing at the opposite end of the swing angle, that in this situation again compressed energy storage element for braking the pendulum mass before a tangential striking curb kinetic energy and can partially dissipate by friction. By acting with a spring force and friction force in the radial direction of the pendulum mass energy storage element a noisy striking the pendulum mass can be damped, so that a drive train of a motor vehicle with low noise developments is possible.

Insbesondere steigt bei einer radialen Annäherung der Pendelmasse an den Abstützkragen die Federkraft des Energiespeicherelements, insbesondere progressiv, an. In particular, increases in a radial approach of the pendulum mass to the support collar, the spring force of the energy storage element, in particular progressively on.

Dadurch wird die Pendelbewegung der Pendelmasse bei kleineren Ausschlägen um die Nulllage nur geringfügig von dem Energiespeicherelement beeinflusst. Erst wenn die Pendelausschläge so groß werden, dass mit einem tangentialen Anschlagen zu rechnen ist, kann die Federkraft und damit die Reibungskraft des Energiespeicherelements progressiv ansteigen, um eine ausreichende Dämpfung bereitstellen zu können.As a result, the pendulum movement of the pendulum mass is only slightly influenced by the energy storage element with smaller deflections around the zero position. Only when the pendulum deflections are so large that is to be expected with a tangential impact, the spring force and thus the frictional force of the energy storage element may increase progressively to provide sufficient damping can.

Vorzugsweise ist das Energiespeicherelement zwischen einer maximal entspannten Stellung und einer maximal komprimierten Stellung um einen Federweg s komprimierbar, wobei über den Federweg s eine Gesamtenergiekapazität Eges speicherbar ist und in der maximal komprimierten Stellung eine Federkraft Fmax erreicht ist, wobei bei einer Komprimierung des Energiespeicherelements um 80% des Federwegs s für die Energiekapazität E 0,40 ≤ E/E_ges ≤ 0,80, insbesondere 0,50 ≤ E/E_ges ≤ 0,70, vorzugsweise 0,55 ≤ E/E_ges ≤ 0,65 und besonders bevorzugt E/E_ges = 0,60 ± 0,03 und/oder für die Federkraft F 0,50 ≤ F/F_ges ≤ 0,80, insbesondere 0,60 ≤ F/F_ges ≤ 0,79, vorzugsweise 0,70 ≤ F/F_ges ≤ 0,78 und besonders bevorzugt F/F_ges = 0,75 ± 0,03 gilt. Die maximal entspannte Stellung des Energiespeicherelements ist insbesondere in der Nulllage der Pendelmasse erreicht. Die maximal komprimierten Stellung des Energiespeicherelements ist beim maximalen Schwingwinkel der Pendelmasse erreicht. Bei einem derartig dimensionierten progressiven Verlauf der Federkennlinie des Energiespeicherelements kann über den letzten 20% des Federwegs des Energiespeicherelements noch eine ausreichende Bewegungsdämpfung der Pendelmasse erreicht werden, um ein hartes Anschlagen zu vermeiden.Preferably, the energy storage element between a maximum relaxed position and a maximum compressed position by a spring travel s compressible, over the spring travel s a total energy capacity Eges can be stored and in the maximum compressed position, a spring force Fmax is reached, wherein at a compression of the energy storage element by 80 % of the spring travel s for the energy capacity E 0.40 ≦ E / E _ges ≦ 0.80, in particular 0.50 ≦ E / E _ges ≦ 0.70, preferably 0.55 ≦ E / E _ges ≦ 0.65 and especially preferably E / E _ges = 0.60 ± 0.03 and / or for the spring force F 0.50 ≦ F / F _ges ≦ 0.80, in particular 0.60 ≦ F / F _ges ≦ 0.79, preferably 0, 70 ≦ F / F _ges ≦ 0.78, and more preferably F / F _ges = 0.75 ± 0.03. The maximum relaxed position of the energy storage element is achieved in particular in the zero position of the pendulum mass. The maximum compressed position of the energy storage element is reached at the maximum swing angle of the pendulum mass. In such a dimensioned progressive course of Spring characteristic of the energy storage element can still be achieved over the last 20% of the spring travel of the energy storage element sufficient movement damping of the pendulum mass to avoid hard hitting.

Besonders bevorzugt ist das Energiespeicherelement als im Wesentlichen in radialer Richtung ausgerichtete Druckschraubenfeder ausgestaltet, wobei ein Windungsdurchmesser und/oder ein Windungsabstand des Energiespeicherelements variabel, insbesondere zum Abstützkragen hin ansteigend, ausgestaltet ist. Dadurch lässt sich besonders einfach und kostengünstig ein progressiver Verlauf der Federkennlinie des Energiespeicherelement erreichen.Particularly preferably, the energy storage element is configured as a substantially helical compression spring oriented in the radial direction, wherein a winding diameter and / or a winding spacing of the energy storage element variable, in particular rising to the support collar, is configured. As a result, a progressive course of the spring characteristic of the energy storage element can be achieved in a particularly simple and cost-effective manner.

Insbesondere greift das Energiespeicherelement an einer im Wesentlichen teilzylinderförmigen Reibschale an, wobei die Reibschale reibend an dem Abstützkragen oder an der Pendelmasse angreift. Ein Abstützen des Energiespeicherelements an dem Abstützkragen oder an der Pendelmasse kann mittelbar über die Reibschale erfolgen, deren von dem Energiespeicherelement weg weisende Reibfläche vorzugsweise an die Konturierung des zugeordneten Reibpartners, nämlich dem Abstützkragen oder der Pendelmasse, angepasst sein kann. Je stärker das Energiespeicherelement bei einem ansteigenden Schwingwinkel der Pendelmasse komprimiert wird, desto höher ist die Federkraft des Energiespeicherelements, welche der an der Reibpaarung angreifenden Normalkraft entspricht. Über eine geeignete Wahl der Reibungseigenschaften der Reibpaarung, beispielsweise der aneinander reibenden Materialien und deren Reibungskoeffizienten, und der Größe der aneinander reibend anliegenden Reibflächen kann eine geeignete mit der Federkraft des Energiespeicherelements korrespondierende Reibungskraft und ein dazu korrespondierendes Reibungsmoment eingestellt werden. Beispielsweise ist es möglich, dass die Reibschale oder der an der Reibschale angreifende Reibpartner mit einem Reibbelag versehen ist. Dadurch ist es nicht erforderlich an dem Energiespeicherelement und/oder an einer Anbindung des Energiespeicherelements konstruktiv einzugreifen, um ein bestimmtes Reibungsverhalten bereitzustellen.In particular, the energy storage element engages a substantially partially cylindrical friction shell, wherein the friction shell frictionally engages the support collar or on the pendulum mass. A supporting of the energy storage element on the support collar or on the pendulum mass can be done indirectly via the Reibschale whose pointing away from the energy storage element friction surface preferably to the contouring of the associated Reibpartners, namely the support collar or pendulum mass, can be adjusted. The stronger the energy storage element is compressed at an increasing oscillation angle of the pendulum mass, the higher the spring force of the energy storage element, which corresponds to the force acting on the friction pairing normal force. By means of a suitable choice of the frictional properties of the frictional pairing, for example of the materials rubbing against one another and their coefficients of friction, and the size of the frictional surfaces abutting each other, a suitable friction force corresponding to the spring force of the energy storage element and a frictional torque corresponding thereto can be set. For example, it is possible for the friction shell or the friction partner acting on the friction shell to be provided with a friction lining. As a result, it is not necessary to constructively intervene on the energy storage element and / or on a connection of the energy storage element in order to provide a specific friction behavior.

Vorzugsweise ist die Reibschale, insbesondere über mindestens einen clipförmigen Haken, in radialer Richtung relativ beweglich an der Pendelmasse oder an dem Abstützkragen eingehakt. Die Reibschale kann dadurch leicht bei einer Bewegung mit einem Bewegungsanteil in Umfangsrichtung mitgenommen werden, so dass sich eine reibungsbehaftete Relativbewegung zum Reibpartner der Reibschale ergibt. Gleichzeitig kann die Verhakung mit soviel Luft in radialer Richtung erfolgen, dass die Pendelmasse im Rahmen ihrer vorgesehenen Pendelbewegung eine Relativbewegung in radialer Richtung ausführen kann, ohne dass diese radiale Relativbewegung relativ zum Abstützkragen von der Reibschale blockiert wird. Insbesondere kann die Reibschale eingeklippst werden, wodurch die Montage vereinfacht ist. Besonders bevorzugt ist die Reibschale an beiden tangentialen Enden eingehakt beziehungsweise verklippst.Preferably, the friction cup, in particular via at least one clip-shaped hook, hooked in the radial direction relatively movable on the pendulum mass or on the support collar. The friction shell can be easily taken in a movement with a proportion of movement in the circumferential direction, so that there is a friction-related relative movement to the friction partner of the Reibschale. At the same time the entanglement can take place with so much air in the radial direction that the pendulum mass can perform a relative movement in the radial direction within its intended pendulum motion, without this radial relative movement is blocked relative to the support collar of the Reibschale. In particular, the friction cup can be clipped, whereby the assembly is simplified. Particularly preferably, the friction shell is hooked or clipped on both tangential ends.

Besonders bevorzugt ist das Energiespeicherelement, insbesondere über mindestens einen clipförmigen Haken, mit der Reibschale verhakt. Die Montage des Energiespeicherelements ist dadurch vereinfacht. Beispielsweise ist das Energiespeicherelement als Biegefeder ausgestaltet, deren tangentiale Enden als Haken beziehungsweise Clip ausgeformt sind. Die tangentialen Enden der Biegefeder können in radialer Richtung zu einer Anlagestelle der Biegefeder an der Pendelmasse oder an dem Abstützkragen beabstandet sein, so dass das Energiespeicherelement entgegen seiner Federkraft in radialer Richtung komprimiert werden kann, um ein Anschlagen der Pendelmasse zu dämpfen.Particularly preferably, the energy storage element, in particular via at least one clip-shaped hook, hooked with the mortar. The assembly of the energy storage element is simplified. For example, the energy storage element is designed as a spiral spring whose tangential ends are formed as a hook or clip. The tangential ends of the spiral spring can be spaced in the radial direction to a contact point of the spiral spring on the pendulum mass or on the support collar, so that the energy storage element can be compressed against its spring force in the radial direction to dampen striking the pendulum mass.

Insbesondere ist das Energiespeicherelement formschlüssig aber in radialer Richtung komprimierbar mit der Pendelmasse oder mit dem Abstützkragen und/oder mit der Reibschale gekoppelt, wobei insbesondere zur formschlüssigen Koppelung des Energiespeicherelements eine in radialer Richtung abstehende Nase in eine in radialer Richtung verlaufende Vertiefung eingreift. Das Energiespeicherelement kann dadurch entweder von der Pendelmasse oder über den Abstützkragen von dem Trägerflansch mitgenommen werden, so dass bei einer Pendelbewegung der Pendelmasse an dem anderen nicht formschlüssig angebundenen Bauteil die gesamte tangentiale Relativbewegung stattfindet. Die Anzahl der reibungsbehaftet aneinander abgleitenden Reibstellen kann dadurch auf eine geringe Anzahl genau definierter Reibstellen begrenzt werden. Insbesondere wenn das Energiespeicherelement als schraubenförmige Druckfeder ausgestaltet ist, ist es leicht möglich das Energiespeicherelement auf einen radial abstehenden bolzenförmigen Fortsatz aufzustecken.In particular, the energy storage element is positively but radially compressible coupled to the pendulum mass or with the support collar and / or with the Reibschale, in particular for the positive coupling of the energy storage element engages a radially projecting nose in a recess extending in the radial direction. The energy storage element can thereby be taken either by the pendulum mass or on the support collar of the support flange, so that takes place at a pendulum movement of the pendulum mass to the other non-positively connected component, the entire tangential relative movement. The number of frictional sliding off each other friction points can be limited to a small number of well-defined friction points. In particular, when the energy storage element is designed as a helical compression spring, it is easily possible aufzustecken the energy storage element on a radially projecting bolt-shaped extension.

Vorzugsweise ist das Energiespeicherelement als Biegefeder oder auf den Abstützkragen aufgesteckte Wellfeder oder im Wesentlichen gummielastischer Elastomerkörper ausgestaltet. Das Energiespeicherelement kann auch von einer Druckfeder abweichend ausgestaltet sein und die gewünschte Funktionalität bereitstellen. Dies erleichtert es je nach Bauraumanforderungen und/oder gewünschter Federkennlinie und/oder gewünschter innerer Reibung eine geeignete Ausführungsform des Energiespeicherelements auszuwählen.Preferably, the energy storage element is designed as a spiral spring or on the support collar plugged corrugated spring or substantially elastomeric elastomer body. The energy storage element may also be designed deviating from a compression spring and provide the desired functionality. This makes it easier depending on the space requirements and / or desired spring characteristic and / or desired internal friction to select a suitable embodiment of the energy storage element.

Die Erfindung betrifft ferner eine Reibungskupplung zum Herstellen und/oder Unterbrechen eines Drehmomentflusses in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, mit einer Gegenplatte zum Einleiten eines Drehmoments, einer Kupplungsscheibe zum Ausleiten des Drehmoments, einer in axialer Richtung relativ zur Gegenplatte verlagerbare Anpressplatte zum reibschlüssigen Verpressen der Kupplungsscheibe zwischen der Gegenplatte und der Anpressplatte und einem direkt oder indirekt, insbesondere über eine Getriebeeingangswelle eines Kraftfahrzeuggetriebes, mit der Kupplungsscheibe verbundenen Fliehkraftpendel, das wie vorstehend beschrieben aus- und weitergebildet sein kann, wobei das Fliehkraftpendel radial innerhalb der Gegenplatte oder der Anpressplatte angeordnet ist. Durch das mit einer Federkraft und Reibungskraft in radialer Richtung an der Pendelmasse angreifenden Energiespeicherelement des Fliehkraftpendels kann ein geräuschbehaftetes Anschlagen der Pendelmasse gedämpft werden, so dass ein Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit geringen Geräuschentwicklungen ermöglicht ist. Das Fliehkraftpendel kann hierbei in einem sowieso vorhandenen Bauraum der Reibungskupplung vorgesehen sein, der insbesondere radial innerhalb der Gegenplatte oder der Anpressplatte gefunden werden kann. Insbesondere kann die Gegenplatte oder die Anpressplatte in radialer Richtung betrachtet das Fliehkraftpendel zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, überdecken. Das Fliehkraftpendel kann direkt mit der Kupplungsscheibe befestigt sein, wobei insbesondere die Kupplungsscheibe den Trägerflansch des Fliehkraftpendels ausbilden kann. Es ist aber auch möglich, dass der Trägerflansch des Fliehkraftpendels mit einem Axialansatz der Kupplungsscheibe, der für eine Steckverzahnung mit der Getriebeeingangswelle vorgesehen ist, oder mit der Getriebeeingangswelle selbst verbunden ist, wodurch sich eine zumindest mittelbare Befestigung des Fliehkraftpendels mit der Kupplungsscheibe ergibt.The invention further relates to a friction clutch for producing and / or interrupting a torque flow in a drive train of a motor vehicle, with a counter plate for introducing a torque, a clutch disc for discharging the torque, a displaceable in the axial direction relative to the counter plate pressure plate for frictionally pressing the clutch disc between the counter plate and the pressure plate and a directly or indirectly, in particular via a transmission input shaft of a motor vehicle transmission, connected to the clutch disc centrifugal pendulum, which can be trained and further developed as described above, wherein the centrifugal pendulum is disposed radially within the counter-plate or the pressure plate. By acting with a spring force and friction force in the radial direction of the pendulum mass energy storage element of the centrifugal pendulum, a noisy striking the pendulum mass can be damped, so that a drive train of a motor vehicle with low noise developments is possible. The centrifugal pendulum can in this case be provided in any existing space of the friction clutch, which can be found in particular radially within the counter-plate or the pressure plate. In particular, the counter plate or the pressure plate viewed in the radial direction, the centrifugal pendulum at least partially, preferably completely cover. The centrifugal pendulum can be attached directly to the clutch disc, in particular, the clutch disc can form the support flange of the centrifugal pendulum. But it is also possible that the support flange of the centrifugal pendulum with an axial shoulder of the clutch disc, which is provided for a spline with the transmission input shaft, or with the transmission input shaft itself, resulting in an at least indirect attachment of the centrifugal pendulum to the clutch disc.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele exemplarisch erläutert, wobei die nachfolgend dargestellten Merkmale sowohl jeweils einzeln als auch in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können. Es zeigen:

1: eine schematische geschnittene Draufsicht auf eine erste Ausführungsform eines Fliehkraftpendels,
2: eine schematische geschnittene Draufsicht auf eine zweite Ausführungsform eines Fliehkraftpendels,
3: eine schematische geschnittene Draufsicht auf eine dritte Ausführungsform eines Fliehkraftpendels,
4: eine schematische geschnittene Draufsicht auf eine vierte Ausführungsform eines Fliehkraftpendels,
5: eine schematische geschnittene Draufsicht auf eine fünfte Ausführungsform eines Fliehkraftpendels,
6: eine schematische geschnittene Draufsicht auf eine sechste Ausführungsform eines Fliehkraftpendels,
7: eine schematische geschnittene Draufsicht auf eine siebente Ausführungsform eines Fliehkraftpendels,
8: eine schematische geschnittene Draufsicht auf eine achte Ausführungsform eines Fliehkraftpendels und
9: eine schematische Schnittansicht einer Reibungskupplung.

The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings with reference to preferred embodiments, wherein the features shown below, both individually and in combination may represent an aspect of the invention. Show it:

1 FIG. 2 is a schematic sectional top view of a first embodiment of a centrifugal pendulum pendulum, FIG.
2 FIG. 2 is a schematic sectional plan view of a second embodiment of a centrifugal pendulum, FIG.
3 FIG. 2 is a schematic sectional plan view of a third embodiment of a centrifugal pendulum pendulum, FIG.
4 FIG. 2 is a schematic sectional top view of a fourth embodiment of a centrifugal pendulum pendulum, FIG.
5 FIG. 2 is a schematic sectional plan view of a fifth embodiment of a centrifugal pendulum pendulum, FIG.
6 FIG. 2 is a schematic sectional top view of a sixth embodiment of a centrifugal pendulum pendulum, FIG.
7 FIG. 2 is a schematic sectional plan view of a seventh embodiment of a centrifugal pendulum, FIG.
8th : A schematic sectional plan view of an eighth embodiment of a centrifugal pendulum and
9 a schematic sectional view of a friction clutch.

Das in 1 dargestellte Fliehkraftpendel 10 weist einen Trägerflansch 12 auf, an dem eine Pendelmasse 14 pendelbar geführt ist. Hierzu sind Laufrollen 16 in jeweils einer geeignet gekrümmten Pendelbahn 18 der Pendelmasse 14 und einer geeignet gekrümmten Laufbahn 20 des Trägerflansch 12 eingesetzt. Der Trägerflansch 12 weist einen, insbesondere einstückig ausgeführten, zylindrischen Abstützkragen 22 auf, der in axialer Richtung von dem übrigen Trägerflansch 12 soweit absteht, dass der Abstützkragen 22 und die Pendelmasse 14 in einem gemeinsamen Axialbereich angeordnet sind. Insbesondere kann der Abstützkragen 22 in radialer Richtung betrachtet die Pendelmasse 14 vollständig überdecken.This in 1 shown centrifugal pendulum 10 has a support flange 12 on which a pendulum mass 14 is guided pendelbar. These are rollers 16 in each case a suitably curved aerial tramway 18 the pendulum mass 14 and a suitably curved track 20 the carrier flange 12 used. The carrier flange 12 has a, in particular integrally running, cylindrical support collar 22 on, in the axial direction of the rest of the support flange 12 so far protrudes that the support collar 22 and the pendulum mass 14 are arranged in a common axial region. In particular, the support collar 22 viewed in the radial direction, the pendulum mass 14 completely cover up.

Zwischen dem Abstützkragen 22 und der Pendelmasse 14 sind beispielsweise zwei im Wesentlichen radial ausgerichtete Druckfedern vorgesehen, die gemeinsam ein Energiespeicherelement 24 ausbilden. Die resultierende Federkraft der Druckfedern ist im Wesentlichen genau in radialer Richtung ausgerichtet, so dass die Federkraft des aus den Druckfedern zusammengesetzten Energiespeicherelements 24 in radialer Richtung weist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Druckfedern des Energiespeicherelements 24 in korrespondierende Vertiefungen 26 der Pendelmasse 14 formschlüssig eingesetzt, so dass das Energiespeicherelement 24 von der Pendelmasse 14 in Umfangsrichtung mitgenommen werden kann. Vorzugsweise weist die Pendelmasse 14 in das Innere der Druckfedern des Energiespeicherelements 24 eintauchende bolzenförmige Fortsätze auf, um den Formschluss zu verbessern und/oder ein Ausknicken der Druckfedern des Energiespeicherelements 24 zu vermeiden.Between the support collar 22 and the pendulum mass 14 For example, two substantially radially aligned compression springs are provided, which together form an energy storage element 24 form. The resulting spring force of the compression springs is aligned substantially exactly in the radial direction, so that the spring force of the composed of the compression springs energy storage element 24 points in the radial direction. In the illustrated embodiment, the compression springs of the energy storage element 24 in corresponding depressions 26 the pendulum mass 14 positively inserted, so that the energy storage element 24 from the pendulum mass 14 can be taken in the circumferential direction. Preferably, the pendulum mass 14 in the interior of the compression springs of the energy storage element 24 dipping bolt-shaped projections on to improve the positive connection and / or buckling of the compression springs of the energy storage element 24 to avoid.

Das von der Pendelmasse 14 mitgenommene Energiespeicherelement 24 kann mit ihrer Federkraft eine Reibungskraft an dem Abstützkragen 22 aufprägen, deren Höhe von der Komprimierung des Energiespeicherelements 24 abhängt, die wiederum vom Schwingwinkel der Pendelmasse 14 zu ihrer mittleren Nulllage abhängt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine teilzylindrische Reibschale 28 vorgesehen, die über Haken 30 mit der Pendelmasse 14 verklippst ist. Die hakenförmige Verbindung lässt eine Relativbewegung der Pendelmasse 14 in radialer Richtung relativ zur Reibschale 28 zu, wobei die Reibschale 28 von der Pendelmasse gemeinsam mit dem Energiespeicherelement 24 in Umfangsrichtung mitgenommen werden kann. Die Druckfedern des Energiespeicherelements 24 sind hierbei auf von der Reibschale 28 ausgebildeten senkrecht zur Längserstreckung der Druckfedern verlaufenden Plateaus 32 abgestützt, die vorzugsweise jeweils einen in die jeweilige Druckfeder eintauchenden bolzenförmigen Fortsatz aufweisen können. Bei einer Auslenkung der Pendelmasse 14 relativ zur mittleren Nulllage führt die Pendelmasse 14 eine Pendelbewegung mit einem Bewegungsanteil in Umfangsrichtung und einen Bewegungsanteil nach radial innen aus. Dadurch wird das Energiespeicherelement 24 komprimiert und die Federkraft des Energiespeicherelements 24 erhöht sich. Hierbei wird Bewegungsenergie der Pendelmasse 14 in dem Energiespeicherelement 14 gespeichert, wodurch die Pendelmasse reversibel abgebremst wird. Die sich erhöhende Federkraft des Energiespeicherelements 24 führt zu einer sich erhöhenden Normalkraft zwischen der Reibschale 28 und dem Abstützkragen 22, wodurch sich die Reibungskraft erhöht. Die von der Pendelmasse 14 mitgenommene Reibschale 28 muss dadurch beim Abgleiten an dem Abstützkragen 22 eine höhere Reibung überwinden, wodurch die Pendelmasse 14 reibungsbehaftet abgebremst wird. Je größer der Schwingwinkel ist und je näher die Laufrollen 16 sich dem tangentialen Ende der Pendelbahn 18 und der Laufbahn 20 nähern, desto größer ist die Bremswirkung, wodurch ein hartes geräuschbehaftetes Anschlagen beim Erreichen des maximalen Schwingwinkels vermieden werden kann.That of the pendulum mass 14 entrained energy storage element 24 can with its spring force a frictional force on the support collar 22 imprint their amount on the compression of the energy storage element 24 which in turn depends on the oscillation angle of the pendulum mass 14 to their middle zero position depends. In the illustrated embodiment is a part-cylindrical Reibschale 28 provided that over hooks 30 with the pendulum mass 14 is clipped. The hook-shaped connection allows a relative movement of the pendulum mass 14 in the radial direction relative to the Reibschale 28 to, with the mortar 28 from the pendulum mass together with the energy storage element 24 can be taken in the circumferential direction. The compression springs of the energy storage element 24 are hereby on the Reibschale 28 formed perpendicular to the longitudinal extent of the compression springs extending plateaus 32 supported, which may preferably each have a dipping into the respective compression spring bolt-shaped extension. At a deflection of the pendulum mass 14 relative to the middle zero position leads the pendulum mass 14 a pendulum movement with a proportion of movement in the circumferential direction and a proportion of movement radially inward from. This will be the energy storage element 24 compressed and the spring force of the energy storage element 24 increases. This is kinetic energy of the pendulum mass 14 in the energy storage element 14 stored, whereby the pendulum mass is reversibly braked. The increasing spring force of the energy storage element 24 leads to an increasing normal force between the mortar 28 and the support collar 22 , which increases the frictional force. The of the pendulum mass 14 entrained mortar 28 must thereby when sliding on the support collar 22 overcome a higher friction, causing the pendulum mass 14 is braked with friction. The larger the swing angle and the closer the rollers 16 the tangential end of the aerial tramway 18 and the career 20 approach, the greater the braking effect, whereby a hard noisy striking when reaching the maximum swing angle can be avoided.

Bei der in 2 dargestellten Ausführungsform des Fliehkraftpendels 10 ist im Vergleich zu der in 1 dargestellten Ausführungsform des Fliehkraftpendels 10 das Energiespeicherelement 24 als Biegefeder ausgestaltet. Das Energiespeicherelement 24 ist mit einer radial abstehenden Nase formschlüssig in eine Vertiefung 26 der Pendelmasse 14 eingesetzt und an den tangentialen Enden mit der Reibschale 28 verbunden. Alternativ kann das Energiespeicherelement 24 mit seinen tangentialen Ende direkt ohne zwischengeschaltete Reibschale 28 an dem Abstützkragen 22 reibend angreifen. Zudem ist es möglich, dass alternativ die Reibschale 28 mit dem Abstützkragen 22 fest verbunden ist und die tangentialen Enden des Energiespeicherelements 24 reibend an der Reibschale angreifen.At the in 2 illustrated embodiment of the centrifugal pendulum 10 is compared to the in 1 illustrated embodiment of the centrifugal pendulum 10 the energy storage element 24 designed as a spiral spring. The energy storage element 24 is positively with a radially projecting nose in a recess 26 the pendulum mass 14 inserted and at the tangential ends with the Reibschale 28 connected. Alternatively, the energy storage element 24 with its tangential end directly without intermediate Reibschale 28 on the support collar 22 attack rubbing. In addition, it is possible that alternatively the Reibschale 28 with the support collar 22 is firmly connected and the tangential ends of the energy storage element 24 rubbing against the friction cup.

Bei der in 3 dargestellten Ausführungsform des Fliehkraftpendels 10 ist im Vergleich zu der in 2 dargestellten Ausführungsform des Fliehkraftpendels 10 das als Biegefeder ausgestaltete Energiespeicherelement 24 mit dem Abstützkragen 22 verbunden. Die Reibschale 28 ist in diesem Fall mit der Pendelmasse 14 verbunden, so dass die tangentialen Enden des Energiespeicherelements 24 reibend an der Reibschale 28 angreifen. Alternativ kann die Reibschale 28 auch entfallen, so dass die tangentialen Enden des Energiespeicherelements 24 reibend an dem Material der Pendelmasse 14 direkt angreifen.At the in 3 illustrated embodiment of the centrifugal pendulum 10 is compared to the in 2 illustrated embodiment of the centrifugal pendulum 10 designed as a bending spring energy storage element 24 with the support collar 22 connected. The mortar 28 is in this case with the pendulum mass 14 connected so that the tangential ends of the energy storage element 24 rubbing on the mortar 28 attack. Alternatively, the mortar 28 also omitted, so that the tangential ends of the energy storage element 24 rubbing against the material of the pendulum mass 14 attack directly.

Bei der in 4 dargestellten Ausführungsform des Fliehkraftpendels 10 ist im Vergleich zu der in 1 dargestellten Ausführungsform des Fliehkraftpendels 10 die Reibschale 28 weggelassen. Das als Druckfedern ausgestaltete Energiespeicherelement 24 greift direkt oder über einen zwischen geschalteten, beispielsweise aus Kunststoff hergestellten, Schuh 34 an dem Abstützkragen 22 reibend an. Der jeweilige Schuh 34 und/oder die Pendelmasse 14 beziehungsweise ein mit der Pendelmasse 14 befestigtes Zwischenstück 36 können jeweils mit einem bolzenförmigen Fortsatz 38 in die jeweilige Druckfeder des Energiespeicherelements 24 eingreifen, um einen ausreichenden Formschluss herbeizuführen.At the in 4 illustrated embodiment of the centrifugal pendulum 10 is compared to the in 1 illustrated embodiment of the centrifugal pendulum 10 the mortar 28 omitted. The designed as a compression springs energy storage element 24 engages directly or via an interposed, for example made of plastic, shoe 34 on the support collar 22 rubbing on. The respective shoe 34 and / or the pendulum mass 14 or one with the pendulum mass 14 fixed intermediate piece 36 each with a bolt-shaped extension 38 in the respective compression spring of the energy storage element 24 intervene to bring about a sufficient positive engagement.

Bei der in 5 dargestellten Ausführungsform des Fliehkraftpendels 10 ist im Vergleich zu der in 3 dargestellten Ausführungsform des Fliehkraftpendels 10 das Energiespeicherelement 24 als drehfest auf den Abstützkragen aufgepresste Wellfeder ausgestaltet. Die in radialer Richtung nach außen abstehenden Wellen des Energiespeicherelements 24 können an der mit der Pendelmasse 14 befestigten Reibschale 28 angreifen. Alternativ kann die Reibschale 28 entfallen, so dass das Energiespeicherelement 24 direkt an dem Material der Pendelmasse 14 angreifen kann.At the in 5 illustrated embodiment of the centrifugal pendulum 10 is compared to the in 3 illustrated embodiment of the centrifugal pendulum 10 the energy storage element 24 designed as a rotationally fixed on the support collar pressed corrugated spring. The outwardly projecting in the radial direction waves of the energy storage element 24 can at the with the pendulum mass 14 attached mortar 28 attack. Alternatively, the mortar 28 omitted, so that the energy storage element 24 directly on the material of the pendulum mass 14 can attack.

Bei der in 6 dargestellten Ausführungsform des Fliehkraftpendels 10 ist im Vergleich zu der in 2 dargestellten Ausführungsform des Fliehkraftpendels 10 das Energiespeicherelement 24 als, beispielsweise in Wabenstruktur aufgebauter, Elastomerkörper ausgestaltet. Das Energiespeicherelement 24 kann direkt an dem Abstützkragen 22 reibend angreifen. Alternativ ist es möglich, dass das Energiespeicherelement 24 an einer mit dem Abstützkragen 22 verbundenen in 6 nicht dargestellten Reibschale 28 oder an dem Zwischenstück 36 reiben kann.At the in 6 illustrated embodiment of the centrifugal pendulum 10 is compared to the in 2 illustrated embodiment of the centrifugal pendulum 10 the energy storage element 24 designed as, for example, constructed in honeycomb structure, elastomeric body. The energy storage element 24 can be attached directly to the support collar 22 attack rubbing. Alternatively, it is possible that the energy storage element 24 at one with the support collar 22 connected in 6 Not shown Reibschale 28 or at the intermediate piece 36 can rub.

Bei der in 7 dargestellten Ausführungsform des Fliehkraftpendels 10 ist im Vergleich zu der in 1 dargestellten Ausführungsform des Fliehkraftpendels 10 das Energiespeicherelement 24 als Biegefeder ausgestaltet, die mit einer radial abstehenden mittigen Nase in einer Vertiefung 26 der Pendelmasse 14 formschlüssig aufgenommen ist und mit ihren tangentialen Enden an der Reibschale 28 angreift. Zwischen der mittigen Nase und den tangentialen Enden weist das Energiespeicherelement 24 jeweils eine nach radial außen abstehende Zwischenerhebung 40 auf. Bei einer besonders starken Komprimierung des Energiespeicherelements 24 können auch die Zwischenerhebungen 40 an der Pendelmasse 14 anschlagen, wodurch sich ein entsprechend größerer Federwiderstand des Energiespeicherelements 24 ergibt. Dadurch lässt sich ein unstetiger progressiver Verlauf der Federkennlinie des Energiespeicherelements 24 realisieren.At the in 7 illustrated embodiment of the centrifugal pendulum 10 is compared to the in 1 illustrated embodiment of the centrifugal pendulum 10 the energy storage element 24 designed as a spiral spring, with a radially projecting central nose in a recess 26 the pendulum mass 14 is positively received and with their tangential ends on the Reibschale 28 attacks. Between the central nose and the tangential ends, the energy storage element 24 each one projecting radially outward intermediate survey 40 on. For a particularly strong compression of the energy storage element 24 can also do the intermediate surveys 40 on the pendulum mass 14 strike, resulting in a correspondingly larger spring resistance of the energy storage element 24 results. This allows a discontinuous progressive course of the spring characteristic of the energy storage element 24 realize.

Bei der in 8 dargestellten Ausführungsform des Fliehkraftpendels 10 ist im Vergleich zu der in 7 dargestellten Ausführungsform des Fliehkraftpendels 10 die Reibschale 28 nicht mit der Pendelmasse 14, sondern mit den tangentialen Ende des als Biegefeder ausgestalteten Energiespeicherelements 24 verhakt. Die tangentialen Enden des Energiespeicherelements 24 und die Haken 30 der Reibschale 28 sind hierbei derart aufeinander abgestimmt, dass die tangentialen Enden des Energiespeicherelements 24 bei einem radialen Komprimieren des Energiespeicherelements 24 in tangentialer Richtung ausweichen und nicht eine weitere Komprimierung blockieren. Jedoch kann bewusst vorgesehen sein, dass ab einer bestimmten radialen Komprimierung des Energiespeicherelements 24 die tangentialen Enden des Energiespeicherelements 24 an den Haken 30 anschlagen, wodurch sich ein entsprechend größerer Federwiderstand des Energiespeicherelements 24 ergibt. Dadurch lässt sich ein unstetiger progressiver Verlauf der Federkennlinie des Energiespeicherelements 24 realisieren.At the in 8th illustrated embodiment of the centrifugal pendulum 10 is compared to the in 7 illustrated embodiment of the centrifugal pendulum 10 the mortar 28 not with the pendulum mass 14 but with the tangential end of the configured as a bending spring energy storage element 24 hooked. The tangential ends of the energy storage element 24 and the hooks 30 the mortar 28 are matched to one another in such a way that the tangential ends of the energy storage element 24 at a radial compression of the energy storage element 24 Dodge in tangential direction and do not block further compression. However, it can be deliberately provided that, as of a certain radial compression of the energy storage element 24 the tangential ends of the energy storage element 24 on the hook 30 strike, resulting in a correspondingly larger spring resistance of the energy storage element 24 results. This allows a discontinuous progressive course of the spring characteristic of the energy storage element 24 realize.

Bei den vorstehenden Ausführungsformen des Fliehkraftpendels 10 kann vorgesehen sein, dass bereits in der mittleren Nulllage der Pendelmasse 14 ein Reibkontakt durch das Energiespeicherelement 24 herbeigeführt ist. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Pendelmasse 14 aus der Nulllage heraus erst einen radialen Mindestabstand überwinden muss, bevor das Energiespeicherelement 24 eine Reibung bereitstellt. Hierzu kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das Energiespeicherelement 24 und/oder die Reibschale 28 zunächst von dem vorgesehen Reibpartner abgehoben positioniert ist und erst bei einem ausreichenden Schwingwinkel der Pendelmasse 14 einen Reibkontakt mit dem zugeordneten Reibpartner herbeiführt.In the above embodiments of the centrifugal pendulum 10 can be provided that already in the middle zero position of the pendulum mass 14 a frictional contact by the energy storage element 24 brought about. Alternatively it can be provided that the pendulum mass 14 out of the zero position first has to overcome a minimum radial distance before the energy storage element 24 provides a friction. For this purpose, for example, be provided that the energy storage element 24 and / or the Reibschale 28 is initially positioned lifted from the intended friction partner and only at a sufficient swing angle of the pendulum mass 14 causes a frictional contact with the associated friction partner.

Die in 9 dargestellte Reibungskupplung 42 weist eine mit einer Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors verbindbare Gegenplatte 44 auf, über die das Drehmoment des Kraftfahrzeugmotors eingeleitet werden kann. Mit Hilfe einer Kupplungsscheibe 46 kann das Drehmoment ausgeleitet und an eine Getriebeeingangswelle 48 eines Kraftfahrzeuggetriebes, mit der die Kupplungsscheibe 46 drehfest und axial verschiebbar verbunden ist, übertragen werden. Mit Hilfe einer relativ zur Gegenplatte 44 axial verlagerbaren Anpressplatte 52 kann die Kupplungsscheibe 46 zwischen der Gegenplatte 44 und der Anpressplatte 52 reibschlüssig verpresst werden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Kupplungsscheibe 46 einen mehrstufigen Scheibendämpfer 50 zur Dämpfung von Drehschwingungen auf. Für eine weitere Drehschwingungsdämpfung ist das Fliehkraftpendel 10, das wie vorstehend beschrieben aus- und weitergebildet sein kann, mit der Kupplungsscheibe 46 verbunden. Hierzu kann der Trägerflansch 12 direkt mit der Kupplungsscheibe 46 verbunden sein oder von der Kupplungsscheibe 46 ausgebildet sein. Es ist auch möglich, dass das Fliehkraftpendel 10 drehfest mit der Getriebeeingangswelle 48 verbunden ist, so dass das Fliehkraftpendel 10 mittelbar über die Getriebeeingangswelle 48 mit der Kupplungsscheibe 46 gekoppelt ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Fliehkraftpendel 10 motorseitig zur Kupplungsscheibe 46 angeordnet und vollständig radial innerhalb der Gegenplatte 44 versenkt im Wesentlichen bauraumneutral angeordnet. In radialer Richtung betrachtet kann die Gegenplatte 44 das Fliehkraftpendel 10 vollständig überdecken.In the 9 illustrated friction clutch 42 has a connectable with a drive shaft of an automotive engine back plate 44 on, via which the torque of the motor vehicle engine can be initiated. With the help of a clutch disc 46 The torque can be discharged and sent to a transmission input shaft 48 a motor vehicle transmission, with the clutch disc 46 rotatably and axially slidably connected, are transmitted. With the help of a relative to the counter plate 44 axially displaceable pressure plate 52 can the clutch disc 46 between the counter plate 44 and the pressure plate 52 be frictionally pressed. In the illustrated embodiment, the clutch disc 46 a multi-stage disc damper 50 for damping torsional vibrations. For another torsional vibration damping is the centrifugal pendulum 10 , which can be trained and developed as described above, with the clutch disc 46 connected. For this purpose, the support flange 12 directly with the clutch disc 46 be connected or from the clutch disc 46 be educated. It is also possible that the centrifugal pendulum 10 rotatably with the transmission input shaft 48 connected so that the centrifugal pendulum 10 indirectly via the transmission input shaft 48 with the clutch disc 46 is coupled. In the illustrated embodiment, the centrifugal pendulum 10 motor side to the clutch disc 46 arranged and completely radially inside the counter-plate 44 sunk in a substantially space-neutral manner. In the radial direction, the counter plate can 44 the centrifugal pendulum 10 completely cover up.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Fliehkraftpendelcentrifugal pendulum
1212: Trägerflanschbeam flange
1414: Pendelmassependulum mass
1616: Laufrollecaster
1818: Pendelbahnaerial tramway
2020: Laufbahncareer
2222: Abstützkragensupport collar
2424: EnergiespeicherelementEnergy storage element
2626: Vertiefungenwells
2828: Reibschalemortar
3030: Hakenhook
3232: Plateauplateau
3434: Schuhshoe
3636: Zwischenstückconnecting piece
3838: Fortsatzextension
4040: Zwischenerhebungintermediate survey
4242: Reibungskupplungfriction clutch
4444: Gegenplattecounterplate
4646: Kupplungsscheibeclutch disc
4848: GetriebeeingangswelleTransmission input shaft
5050: Scheibendämpferdisc damper
5252: Anpressplattepressure plate

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2015/192846 [0002]

Claims

Centrifugal pendulum for damping rotational irregularities introduced via a drive shaft of a motor vehicle engine a carrier flange (12) which can be connected to the drive shaft, at least one pendulum mass (14) which can be oscillated relative to the support flange (12), in particular via pendulum tracks (18), in order to generate a restoring moment directed counter to the rotational irregularity, one with the support flange (12) connected in the axial direction radially within the pendulum mass (14) projecting support collar (22) and at least one energy storage element (24) which can be supported in the radial direction on the support collar (22) and / or on the pendulum mass (14) for storing and emitting kinetic energy of the pendulum mass (14), wherein the energy storage element (24) with a spring force pointing in the radial direction imparts a frictional force for decelerating a relative rotation of the pendulum mass (14) to the carrier flange (22).

Centrifugal pendulum after Claim 1 characterized in that at a radial approach of the pendulum mass (14) on the support collar (22), the spring force of the energy storage element (24), in particular progressively increases.

Centrifugal pendulum after Claim 1 or 2 characterized in that the energy storage element (24) is compressible between a maximum relaxed position and a maximum compressed position by a spring travel s, over the spring travel s a total energy capacity Eges can be stored and in the maximum compressed position, a spring force Fmax is reached, at a compression of the energy storage element by 80% of the spring travel s for the energy capacity E 0.40 ≤ E / E _ges ≤ 0.80, in particular 0.50 ≤ E / E _ges ≤ 0.70, preferably 0.55 ≤ E / E _tot ≤ 0.65 and more preferably E / E _tot = 0.60 ± 0.03 and / or for the spring force F 0.50 ≤ F / F _ges ≤ 0.80, in particular 0.60 ≤ F / F _ges ≤ 0 , 79, preferably 0.70 ≦ F / F _ges ≦ 0.78, and more preferably F / F _ges = 0.75 ± 0.03.

Centrifugal pendulum after one of Claims 1 to 3 characterized in that the energy storage element (24) is designed as a substantially oriented in the radial direction compression coil spring, wherein a winding diameter and / or a winding spacing of the energy storage element (24) variable, in particular to the support collar (22) towards rising, is configured.

Centrifugal pendulum after one of Claims 1 to 4 characterized in that the energy storage element (24) acts on a substantially partially cylindrical friction shell (28), wherein the friction shell (28) frictionally engages the support collar (22) or on the pendulum mass (14).

Centrifugal pendulum after Claim 5 characterized in that the Reibschale (28), in particular via at least one clip-shaped hook (30), in the radial direction is relatively movably hooked to the pendulum mass (14) or on the support collar (22).

Centrifugal pendulum after Claim 4 or 5 characterized in that the energy storage element (24), in particular via at least one clip-shaped hook (30), with the Reibschale (28) is hooked.

Centrifugal pendulum after one of Claims 1 to 7 characterized in that the energy storage element (24) is positively but in the radial direction compressible coupled to the pendulum mass (14) or with the support collar (22) and / or with the Reibschale (28), in particular for the positive coupling of the energy storage element (24) a protruding in the radial direction nose engages in a recess extending in the radial direction (26).

Centrifugal pendulum after one of Claims 1 to 8th characterized in that the energy storage element (24) as a spiral spring or on the support collar (22) plugged corrugated spring or substantially elastomeric elastomer body is configured.

Friction clutch for producing and / or interrupting a torque flow in a drive train of a motor vehicle, having a counterplate (44) for introducing a torque, a clutch disc (46) for discharging the torque, a pressure plate (52) displaceable in the axial direction relative to the counterplate (44) ) for the frictional pressing of the clutch disc (46) between the counter-plate (44) and the pressure plate (52) and a directly or indirectly, in particular via a transmission input shaft (48) of a motor vehicle transmission, with the clutch disc (46) connected centrifugal pendulum (10) after a of the Claims 1 to 9 wherein the centrifugal pendulum (10) is arranged radially inside the counter-plate (44) or the pressure plate (52).