DE102016221153A1

DE102016221153A1 - centrifugal pendulum

Info

Publication number: DE102016221153A1
Application number: DE102016221153.6A
Authority: DE
Inventors: Uli Junker; Hartmut Mende; Andreas Matysiak; Achim Hagmayer
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2015-11-12
Filing date: 2016-10-27
Publication date: 2017-05-18

Abstract

Es ist ein Fliehkraftpendel (28) zur Dämpfung von über eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors eingeleiteten Drehungleichförmigkeiten vorgesehen mit einem um eine Drehachse drehbaren Trägerflansch (30) zur mittelbaren oder unmittelbaren Anbindung an die Antriebswelle, einer relativ zu dem Trägerflansch (30), insbesondere über Laufbahnen, pendelbaren Pendelmasse (32) zur Erzeugung eines der Drehungleichförmigkeit entgegen gerichteten Rückstellmoments und mindestens einem radial innen an der Pendelmasse (32) befestigten Anschlagpuffer (38) zur Dämpfung eines Anschlagens der Pendelmasse (32) nach radial innen. Der selbe Anschlagpuffer (38) kann sowohl bei einer zu starken Drehungleichförmigkeit als auch bei einem Wegfall einer angreifenden Fliehkraft ein Anschlagen der Pendelmasse (32) ohne ein weiteres Bauteil dämpfen und Geräuschemissionen reduzieren, so dass ein geräuscharmer und kostengünstiger Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs ermöglicht ist.A centrifugal force pendulum (28) is provided for damping rotational irregularities introduced via a drive shaft of a motor vehicle engine with a support flange (30) rotatable about a rotation axis for direct or indirect connection to the drive shaft, relative to the support flange (30), in particular over raceways, pendulum pendulum mass (32) for generating a rotational irregularity opposing return torque and at least one radially inwardly of the pendulum mass (32) fixed stop buffer (38) for damping a stop of the pendulum mass (32) radially inward. The same stop buffer (38) can attenuate an impact of the pendulum mass (32) without another component and reduce noise emissions, both at too high rotational nonuniformity and in the absence of an attacking centrifugal force, so that a low-noise and low-cost powertrain of a motor vehicle is possible.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel, mit dessen Hilfe ein einer über eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors eingeleiteten Drehungleichförmigkeit entgegen gerichtetes Rückstellmoment zur Dämpfung der Drehungleichförmigkeit erzeugt werden kann.The invention relates to a centrifugal pendulum, by means of which a rotational irregularity directed against a rotational speed introduced via a drive shaft of a motor vehicle engine can be generated to dampen rotational nonuniformity.

Beispielsweise aus DE 10 2008 059 297 A1 ist ein Fliehkraftpendel bekannt, bei dem eine über in entsprechenden Laufbahnen geführte Laufrollen relativ zu einem Trägerflansch verlagerbare Pendelmasse vorgesehen ist, die bei einer Drehzahlschwankung ein der Drehzahlschwankung entgegen gerichtetes Rückstellmoment zur Dämpfung der Drehzahlschwankung erzeugen kann. Der Trägerflansch weist zwei über Abstandsbolzen miteinander verbundene Flanschteile auf, zwischen denen die Pendelmasse pendeln kann. Die Pendelmasse weist an ihren in tangentialer Richtung weisenden Endseiten jeweils ein Pufferelement aus einem elastischen Gummimaterial auf, das bei Erreichung eines maximalen Schwingwinkels der Pendelmasse an dem jeweils zugeordneten Abstandsbolzen des Trägerflanschs in tangentialer Richtung anschlagen kann.For example DE 10 2008 059 297 A1 a centrifugal pendulum pendulum is known in which a guided over in corresponding raceways rollers relative to a support flange displaceable pendulum mass is provided, which can generate at a speed fluctuation of the rotational speed fluctuation directed opposite restoring torque for damping the speed fluctuation. The support flange has two interconnected via spacer bolts flange parts between which the pendulum mass can oscillate. The pendulum mass has at its pointing in the tangential direction end sides in each case a buffer element made of an elastic rubber material, which can strike when reaching a maximum swing angle of the pendulum mass to the respectively assigned spacer bolt of the support flange in the tangential direction.

Es besteht ein ständiges Bedürfnis Geräuschentwicklungen in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs kostengünstig zu reduzieren.There is a constant need to reduce noise emissions in a drive train of a motor vehicle cost.

Es ist die Aufgabe der Erfindung Maßnahmen aufzuzeigen, die einen geräuscharmen und kostengünstigen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs ermöglichen.It is the object of the invention to show measures that allow a low-noise and cost-effective drive train of a motor vehicle.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch ein Fliehkraftpendel mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung angegeben, die jeweils einzeln oder in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können.The object is achieved by a centrifugal pendulum with the features of claim 1. Preferred embodiments of the invention are set forth in the dependent claims and the description below, each of which individually or in combination may constitute an aspect of the invention.

Erfindungsgemäß ist ein Fliehkraftpendel zur Dämpfung von über eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors eingeleiteten Drehungleichförmigkeiten vorgesehen mit einem um eine Drehachse drehbaren Trägerflansch zur mittelbaren oder unmittelbaren Anbindung an die Antriebswelle, einer relativ zu dem Trägerflansch, insbesondere über Laufbahnen, pendelbaren Pendelmasse zur Erzeugung eines der Drehungleichförmigkeit entgegen gerichteten Rückstellmoments und mindestens einem radial innen an der Pendelmasse befestigten Anschlagpuffer zur Dämpfung eines Anschlagens der Pendelmasse nach radial innen.According to the invention, a centrifugal pendulum for damping rotational irregularities introduced via a drive shaft of a motor vehicle engine is provided with a support flange rotatable about a rotation axis for direct or indirect connection to the drive shaft, a pendulum mass pendulumable relative to the support flange, in particular over raceways, for generating rotational nonuniformity Restoring moments and at least one radially inwardly attached to the pendulum mass stop buffer for damping a stop of the pendulum mass radially inward.

Wenn die Pendelmasse maximal weit ausgeschwungen ist und sich dadurch maximal weit radial innen befindet, kann ein bewusstes Anschlagen der Pendelmasse nach radial innen zu gelassen werden. Durch den mindestens einen Anschlagpuffer können Anschlaggeräusche gedämpft werden. Hierbei ist es nicht erforderlich einen tangential wirkenden Anschlagpuffer vorzusehen, beispielsweise einen mit einem Gummimaterial ummantelten Abstandsbolzen. Gleichzeitig ist es möglich auch dann ein Anschlagen der Pendelmasse zu dämpfen, wenn eine Rotation des Trägerflansches endet, beispielsweise wenn ein Kraftfahrzeugmotor ausgeschaltet wird. Dadurch kann beispielsweise in einer Start/Stop-Situation eines Kraftfahrzeugs bei ausgeschaltetem Kraftfahrzeugmotor ein schwerkraftbedingtes Herunterfallen der Pendelmasse nach radial innen aufgrund der nicht mehr angreifenden Fliehkraft mit dem selben Anschlagpuffer gedämpft werden. Der selbe Anschlagpuffer kann sowohl bei einer zu starken Drehungleichförmigkeit als auch bei einem Wegfall einer angreifenden Fliehkraft ein Anschlagen der Pendelmasse ohne ein weiteres Bauteil dämpfen und Geräuschemissionen reduzieren, so dass ein geräuscharmer und kostengünstiger Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs ermöglicht ist.If the pendulum mass is maximally swung out and thereby maximally far radially inward, a deliberate striking of the pendulum mass can be left to radially inward. By means of the at least one stop buffer, impact noises can be damped. In this case, it is not necessary to provide a tangentially acting stop buffer, for example a spacer bolt encased in a rubber material. At the same time it is also possible to dampen a striking of the pendulum mass when a rotation of the support flange ends, for example, when a motor vehicle engine is turned off. As a result, for example, in a start / stop situation of a motor vehicle when the motor vehicle engine is switched off, a gravitational fall of the pendulum mass radially inward due to the centrifugal force no longer acting can be damped with the same stop buffer. The same bump stop can attenuate a striking the pendulum mass without another component and reduce noise emissions, so that a low-noise and cost-effective powertrain of a motor vehicle is possible both at too high rotational nonuniformity and in the absence of an attacking centrifugal force.

Der Anschlagpuffer kann insbesondere aus einem gummielastischen Material und/oder einem insbesondere elastomeren Kunststoff hergestellt sein. Der Anschlagpuffer ist insbesondere formschlüssig mit der Pendelmasse befestigt. Es ist auch möglich den Anschlagpuffer beispielsweise durch Kleben mit der Pendelmasse zu befestigen. Die radial innere Befestigung des Anschlagpuffers an der Pendelmasse ist eine Befestigung, bei der zumindest ein Teil des Anschlagpuffers radial innerhalb zu der Pendelmasse angeordnet und mit der Pendelmasse mitbewegbar befestigt ist, so dass bei einem radial inneren Anschlagen der Pendelmasse der Anschlagpuffer zwischen der Pendelmasse und dem Bauteil, an dem die Pendelmasse anschlägt, elastisch verformt werden kann. Insbesondere kann ein direkter Kontakt der Pendelmasse mit diesem Bauteil durch den mindestens einen Anschlagpuffer vermieden werden. Vorzugsweise sind mehrere Anschlagpuffer in Umfangsrichtung hintereinander und zueinander beabstandet vorgesehen, so dass sich die Belastungen beim Anschlagen auf mehrere Anschlagpuffer verteilen können. Das Bauteil, an dem die Pendelmasse über den Anschlagpuffer anschlagen kann, kann beispielsweise durch den Trägerflansch ausgebildet werden. Dies bietet sich insbesondere an, wenn der Trägerflansch aus einem ersten Flanschteil und einem zweiten Flanschteil im Wesentlichen Y-förmig zusammengesetzt ist und die Pendelmasse in axialer Richtung zwischen dem ersten Flanschteil und dem zweiten Flanschteil angeordnet ist. Das Bauteil, an dem die Pendelmasse über den Anschlagpuffer anschlagen kann, kann aber auch durch ein anderes Bauteil des Antriebsstrangs, beispielsweise ein Teil eines Zweimassenschwungrads, ausgebildet sein. Dies bietet sich insbesondere an, wenn an jeder Axialseite des Trägerflanschs eine Pendelmasse vorgesehen ist.The stop buffer may in particular be made of a rubber-elastic material and / or a particular elastomeric plastic. The stop buffer is in particular fixed in a form-fitting manner with the pendulum mass. It is also possible to attach the stop buffer, for example, by gluing with the pendulum mass. The radially inner attachment of the stop buffer on the pendulum mass is a fixture, wherein at least a portion of the stop buffer is disposed radially within the pendulum mass and mitbewegbar attached to the pendulum mass, so that at a radially inner abutment of the pendulum mass of the stop buffer between the pendulum mass and the Component on which the pendulum mass strikes, can be elastically deformed. In particular, direct contact of the pendulum mass with this component can be avoided by the at least one stop buffer. Preferably, a plurality of stop buffers are provided in the circumferential direction one behind the other and spaced from each other, so that the loads when striking can be distributed over a plurality of stop buffer. The component on which the pendulum mass can strike via the stop buffer can be formed, for example, by the support flange. This is particularly useful when the support flange is composed of a first flange and a second flange substantially Y-shaped and the pendulum mass is arranged in the axial direction between the first flange and the second flange. The component on which the pendulum mass can strike via the stop buffer, but can also be formed by another component of the drive train, for example, a part of a dual-mass flywheel be. This is particularly useful when a pendulum mass is provided on each axial side of the support flange.

Die mindestens eine Pendelmasse des Fliehkraftpendels hat unter Fliehkrafteinfluss das Bestreben eine möglichst weit vom Drehzentrum entfernte Stellung anzunehmen. Die „Nulllage“ ist also die radial am weitesten vom Drehzentrum entfernte Stellung, welche die Pendelmasse in der radial äußeren Stellung einnehmen kann. Bei einer konstanten Antriebsdrehzahl und konstantem Antriebsmoment wird die Pendelmasse diese radial äußere Stellung einnehmen. Bei Drehzahlschwankungen lenkt die Pendelmasse aufgrund ihrer Massenträgheit entlang ihrer Pendelbahn aus. Die Pendelmasse kann dadurch in Richtung des Drehzentrums verschoben werden. Die auf die Pendelmasse wirkende Fliehkraft wird dadurch aufgeteilt in eine Komponente tangential und eine weitere Komponente normal zur Pendelbahn. Die tangentiale Kraftkomponente stellt die Rückstellkraft bereit, welche die Pendelmasse wieder in ihre „Nulllage“ bringen will, während die Normalkraftkomponente auf ein die Drehzahlschwankungen einleitendes Krafteinleitungselement, insbesondere eine mit der Antriebswelle des Kraftfahrzeugmotors verbundene Schwungscheibe, einwirkt und dort ein Gegenmoment erzeugt, das der Drehzahlschwankung entgegenwirkt und die eingeleiteten Drehzahlschwankungen dämpft. Bei besonders starken Drehzahlschwankungen kann die Pendelmasse also maximal ausgeschwungen sein und die radial am weitesten innen liegende Stellung annehmen. Die in dem Trägerflansch und/oder in der Pendelmasse vorgesehenen Bahnen weisen hierzu geeignete Krümmungen auf, in denen die Laufrolle geführt ist. Vorzugsweise sind mindestens zwei Laufrollen vorgesehen, die jeweils in einer Laufbahn des Trägerflanschs und einer Pendelbahn der Pendelmasse geführt sind. Insbesondere ist mehr als eine Pendelmasse vorgesehen. Vorzugsweise sind mehrere Pendelmassen in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt an dem Trägerflansch geführt. Die träge Masse der Pendelmasse und/oder die Relativbewegung der Pendelmasse zum Trägerflansch ist insbesondere zur Dämpfung eines bestimmten Frequenzbereichs von Drehungleichförmigkeiten, insbesondere einer Motorordnung des Kraftfahrzeugmotors, ausgelegt. Insbesondere ist mehr als eine Pendelmasse und/oder mehr als ein Trägerflansch vorgesehen. Beispielsweise sind zwei über insbesondere als Abstandsbolzen ausgestaltete Bolzen oder Niete miteinander verbundene Pendelmassen vorgesehen, zwischen denen in axialer Richtung des Drehschwingungsdämpfers der Trägerflansch positioniert ist. Alternativ können zwei, insbesondere im Wesentlichen Y-förmig miteinander verbundene, Flanschteile des Trägerflanschs vorgesehen sein, zwischen denen die Pendelmasse positioniert ist.The at least one pendulum mass of the centrifugal pendulum, under the influence of centrifugal force, endeavors to assume a position as far as possible from the center of rotation. The "zero position" is thus the radially furthest from the center of rotation remote position, which can take the pendulum mass in the radially outer position. At a constant input speed and constant drive torque, the pendulum mass will assume this radially outer position. In the case of speed fluctuations, the pendulum mass deflects along its pendulum track due to its inertia. The pendulum mass can be moved in the direction of the center of rotation. The centrifugal force acting on the pendulum mass is thereby divided into one component tangentially and another component normal to the pendulum track. The tangential force component provides the restoring force which the pendulum mass wants to return to its "zero position", while the normal force component acts on a force introduction element introducing the speed fluctuations, in particular a flywheel connected to the drive shaft of the motor vehicle engine and generates a counter moment therein, that of the speed fluctuation counteracts and dampens the introduced speed fluctuations. For particularly high speed fluctuations, the pendulum mass can thus be maximally swung and assume the radially innermost position. For this purpose, the paths provided in the carrier flange and / or in the pendulum mass have suitable curvatures in which the roller is guided. Preferably, at least two rollers are provided, which are each guided in a raceway of the support flange and a pendulum track of the pendulum mass. In particular, more than one pendulum mass is provided. Preferably, several pendulum masses are distributed evenly distributed in the circumferential direction on the support flange. The inert mass of the pendulum mass and / or the relative movement of the pendulum mass to the support flange is designed in particular for damping a specific frequency range of rotational irregularities, in particular an engine order of the motor vehicle engine. In particular, more than one pendulum mass and / or more than one support flange is provided. By way of example, two pendulum masses connected to one another via bolts or rivets designed in particular as spacers are provided, between which the carrier flange is positioned in the axial direction of the torsional vibration damper. Alternatively, two, in particular substantially Y-shaped interconnected, flange parts of the support flange may be provided, between which the pendulum mass is positioned.

Insbesondere weist die Pendelmasse eine Aufnahmeöffnung zur teilweisen Aufnahme des Anschlagpuffers auf, wobei der Anschlagpuffer teilweise nach radial innen von einem Innenradius der Pendelmasse absteht. Der Anschlagpuffer kann dadurch beispielsweise in axialer Richtung in die Aufnahmeöffnung leicht eingesetzt werden. Durch das Abstehen des Anschlagpuffers nach radial innen kann sichergestellt werden, dass der Anschlagpuffer auch im eingesetzten Zustand vor der Pendelmasse radial innen anschlagen kann. Der Anschlagpuffer kann in der Aufnahmeöffnung mit einer Spielpassung leicht eingesetzt sein oder mit einer Presspassung im Wesentlichen bewegungsfest aufgenommen sein.In particular, the pendulum mass has a receiving opening for partially receiving the stop buffer, wherein the stop buffer projects partially radially inward from an inner radius of the pendulum mass. The stop buffer can be easily used for example in the axial direction in the receiving opening. By protruding the stop buffer radially inward it can be ensured that the stop buffer can strike radially inwardly in the inserted state before the pendulum mass. The stop buffer can be easily inserted into the receiving opening with a clearance fit or be received with a press fit substantially immobile.

Vorzugsweise weist die Aufnahmeöffnung auf dem Radius des Innenradius der Pendelmasse eine Radialöffnung auf, wobei der Anschlagpuffer auf einem zum Innenradius größeren Radius eine größere Erstreckung in Umfangsrichtung als die Radialöffnung der Pendelmasse aufweist. Der Anschlagpuffer kann dadurch in radialer Richtung verliersicher aufgenommen sein und durch die Radialöffnung hindurch mit einem Teil von der Pendelmasse nach radial innen abstehen. Preferably, the receiving opening has a radial opening on the radius of the inner radius of the pendulum mass, wherein the stop buffer on a larger radius to the inner radius has a greater extent in the circumferential direction than the radial opening of the pendulum mass. The stop buffer can thereby be taken captive in the radial direction and protrude through the radial opening with a part of the pendulum mass radially inward.

Besonders bevorzugt ist der Anschlagpuffer in der Aufnahmeöffnung sowohl verliersicher in radialer Richtung als auch verliersicher in Umfangsrichtung aufgenommen, wobei insbesondere der Anschlagpuffer zylinderförmig und die Aufnahmeöffnung als Teil eines Zylinders ausgestaltet ist. Der Anschlagpuffer kann dadurch leicht in die Aufnahmeöffnung eingesetzt werden und im laufenden Betrieb weder in radialer Richtung noch in Umfangsrichtung unter Belastung wegwandern. Particularly preferably, the stop buffer is received in the receiving opening both captive in the radial direction and captive in the circumferential direction, in particular the stop buffer is cylindrical and the receiving opening is designed as part of a cylinder. The stop buffer can be easily inserted into the receiving opening and walk away during operation neither in the radial direction in the circumferential direction under load.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die Erstreckung des Anschlagpuffers in axialer Richtung im Wesentlichen der axialen Dicke der Pendelmasse entspricht oder geringer als die axiale Dicke der Pendelmasse ist. Der Anschlagpuffer kann dadurch im in der Aufnahmeöffnung eingesetzten Zustand im Wesentlichen vollständig in der Pendelmasse versenkt sein. Ein Reibkontakt einer in axialer Richtung weisenden Seite des Anschlagpuffers mit dem Trägerflansch oder einem dem Trägerflansch gegenüberliegenden Bauteil kann dadurch vermieden werden. Ein unnötiges Abbremsen der Pendelmasse durch eine Reibung des Anschlagpuffers im regulären Betrieb ist dadurch vermieden.In particular, it is provided that the extension of the stop buffer in the axial direction substantially corresponds to the axial thickness of the pendulum mass or is less than the axial thickness of the pendulum mass. The stop buffer can thereby be sunk substantially completely in the pendulum mass in the state inserted in the receiving opening. A frictional contact of an axially facing side of the stop buffer with the support flange or a component opposite the support flange can be avoided. An unnecessary deceleration of the pendulum mass by friction of the stop buffer in normal operation is avoided.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist ein die Pendelmasse von radial innen her, insbesondere im Wesentlichen U-förmig, zumindest teilweise umgreifender Gleitkörper vorgesehen, wobei der Anschlagpuffer teilweise nach radial innen durch eine zugeordnete Durchgangsöffnung des Gleitkörpers hindurchgeführt ist. Der Gleitkörper kann beispielsweise einen an der jeweiligen Axialseite in radialer Richtung abstehenden Kragen aufweisen, zwischen denen die Pendelmasse aufgenommen ist. Der Gleitkörper kann insbesondere im Reibkontakt mit dem Trägerflansch einen geringeren Reibungskoeffizient als die Pendelmasse aufweisen. Ein unnötiges Abbremsen der Pendelmasse durch eine Reibung der Pendelmasse im regulären Betrieb ist dadurch vermieden. Durch das Abstehen des Anschlagpuffers nach radial innen durch die Durchgangsöffnung des Gleitkörpers hindurch kann sichergestellt werden, dass der Anschlagpuffer vor der Pendelmasse und dem Gleitkörper radial innen anschlagen kann. Insbesondere kann der Gleitkörper aus einem im Vergleich zur Pendelmasse weicheren Material, beispielsweise Kunststoff, hergestellt sein, so dass auch der Gleitkörper einen Beitrag zur Anschlagdämpfung bei einem Anschlagen nach radial innen leisten kann. Vorzugsweise weist der Gleitkörper eine nach radial innen weisende gewellte Unterseite auf. Dadurch kann eine zusätzliche radiale Nachgiebigkeit bereitgestellt werden, wodurch Anschlaggeräusche zusätzlich gedämpft werden können, selbst wenn der Gleitkörper selber radial innen anschlagen sollte.In a preferred embodiment, the pendulum mass is provided from radially inward, in particular substantially U-shaped, at least partially encompassing sliding body, wherein the stop buffer is partially passed radially inward through an associated passage opening of the slider. The slider can, for example, a radial at the respective axial side Direction projecting collar, between which the pendulum mass is added. The sliding body can have a lower coefficient of friction than the pendulum mass, in particular in frictional contact with the carrier flange. An unnecessary deceleration of the pendulum mass by a friction of the pendulum mass in regular operation is avoided. By protruding the stop buffer radially inward through the passage opening of the slider through it can be ensured that the stop buffer can strike radially inward of the pendulum mass and the slider. In particular, the slider can be made of a softer material compared to the pendulum mass, for example plastic, so that the slider can also make a contribution to the damping of the impact when striking radially inwards. Preferably, the slider has a radially inwardly facing corrugated underside. Thereby, an additional radial compliance can be provided, whereby impact noises can be additionally damped, even if the slider itself should strike radially inward.

Vorzugsweise deckt der Gleitkörper den Anschlagpuffer an beiden Axialseiten ab. Der Anschlagpuffer kann dadurch in axialer Richtung verliersicher von dem Gleitkörper aufgenommen und insbesondere in der Aufnahmeöffnung der Pendelmasse zurückgehalten werden.Preferably, the slider covers the stop buffer on both axial sides. The stop buffer can thereby be taken captive in the axial direction of the slider and in particular retained in the receiving opening of the pendulum mass.

Besonders bevorzugt deckt der Gleitkörper einen Großteil einer zum Trägerflansch weisenden Axialseite der Pendelmasse ab. Bei einem Reibkontakt an dem Trägerflansch können sich die angreifenden Normalkräfte auf eine entsprechend größere Fläche verteilen. Vorzugsweise weist der Gleitkörper im Bereich von Öffnungen der Pendelmasse, beispielsweise Pendelbahnen zum Einsetzen von Laufrollen, deutlich größere Öffnungen auf, so dass auch bei besonders geringen Herstellungstoleranzen für den Gleitkörper eine Beeinträchtig der Funktion der Pendelmasse sicher vermieden werden kann.Particularly preferably, the sliding body covers a major part of an axial side of the pendulum mass facing the carrier flange. In a frictional contact on the support flange, the attacking normal forces can be distributed over a correspondingly larger area. Preferably, the sliding body in the region of openings of the pendulum mass, for example, pendulum tracks for inserting rollers, significantly larger openings, so that even with very low manufacturing tolerances for the slider a deterioration in the function of the pendulum mass can be safely avoided.

Die Erfindung betrifft ferner ein Dämpfersystem zur Dämpfung von Drehschwingungen in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem Zweimassenschwungrad zur Drehschwingungsdämpfung, wobei das Zweimassenschwungrad eine Primärmasse und eine über ein insbesondere als Bogenfeder ausgestaltetes Energiespeicherelement relativ zu der Primärmasse begrenzt verdrehbare Sekundärmasse aufweist, wobei das Energiespeicherelement in einem von der Primärmasse und/oder der Sekundärmasse ausgebildeten Kanal vorgesehen ist, und einem mit der Primärmasse oder der Sekundärmasse mittelbar oder unmittelbar gekoppelten Fliehkraftpendel, das wie vorstehend beschrieben aus- und weitergebildet sein kann, zur Dämpfung von Drehungleichförmigkeiten, wobei die Pendelmasse des Fliehkraftpendels über den mindestens einen Anschlagpuffer an einer nach radial außen weisenden Deckelseite des Kanals des Zweimassenschwungrads anschlagbar ist. Der selbe Anschlagpuffer des Fliehkraftpendels kann sowohl bei einer zu starken Drehungleichförmigkeit als auch bei einem Wegfall einer angreifenden Fliehkraft ein Anschlagen der Pendelmasse ohne ein weiteres Bauteil dämpfen und Geräuschemissionen reduzieren, so dass ein geräuscharmer und kostengünstiger Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs ermöglicht ist. Als Bauteil, an dem die Pendelmasse radial innen anschlagen kann, kann die sowieso vorgesehene nach radial außen weisenden Deckelseite des Kanals des Zweimassenschwungrads vorgesehen werden, so dass es nicht erforderlich ist für die Pendelmasse ein separates Bauteil vorzusehen, an dem die Pendelmasse radial innen anschlagen kann.The invention further relates to a damper system for damping torsional vibrations in a drive train of a motor vehicle having a dual mass flywheel for torsional vibration damping, wherein the dual mass flywheel has a primary mass and a limited above a particular configured as a bow spring energy storage element relative to the primary mass rotatable secondary mass, wherein the energy storage element in one of the primary mass and / or the secondary mass formed channel is provided, and one with the primary mass or the secondary mass directly or indirectly coupled centrifugal pendulum, which may be as described above and further educated, for damping rotational irregularities, the pendulum mass of the centrifugal pendulum on the at least a stop buffer on a radially outwardly facing cover side of the channel of the dual mass flywheel can be stopped. The same stop buffer of the centrifugal pendulum can attenuate a striking the pendulum mass without another component and reduce noise emissions, both at too high rotational nonuniformity and in the absence of an attacking centrifugal force, so that a low-noise and low-cost powertrain of a motor vehicle is possible. As a component on which the pendulum mass can strike radially inward, provided anyway radially outwardly facing cover side of the channel of the dual mass flywheel can be provided so that it is not necessary for the pendulum mass to provide a separate component to which the pendulum mass can strike radially inside ,

Insbesondere ist zumindest der von dem Anschlagpuffer erreichbare Teil der Deckelseite im Wesentlichen koaxial zu der Pendelmasse angeordnet, wobei insbesondere zumindest der von dem Anschlagpuffer erreichbare Teil der Deckelseite spanend bearbeitet ist. Durch die koaxiale Anordnung der für das Anschlagen der Pendelmasse relevanten Teile der Deckelseite kann sichergestellt werden, dass bei mehreren vorgesehen Anschlagpuffern die Anschlagpuffer im Wesentlichen gleichzeitig an der Deckelseite anschlagen können. Durch die spanender Bearbeitung der Deckelseite kann der koaxiale Verlauf mit einer hohen Genauigkeit vorgesehen werden und eine geringe Oberflächenrauigkeit erreicht werden. Dies kann zu einer hohen Lebensdauer der Anschlagpuffer führen. Insbesondere kann das die Deckelseite ausbildende Bauteil aus Gusseisen hergestellt und beispielsweise durch Putzen spanend bearbeitet sein.In particular, at least the part of the cover side which can be reached by the stop buffer is arranged substantially coaxially to the pendulum mass, wherein in particular at least the part of the cover side which can be reached by the stop buffer is machined. Due to the coaxial arrangement of relevant for the striking of the pendulum mass parts of the cover page can be ensured that with several provided stop buffers the stop buffer can strike substantially simultaneously on the cover side. By machining the cover side of the coaxial course can be provided with high accuracy and a low surface roughness can be achieved. This can lead to a high life of the stop buffer. In particular, the cover side forming member may be made of cast iron and machined, for example by brushing.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele exemplarisch erläutert, wobei die nachfolgend dargestellten Merkmale sowohl jeweils einzeln als auch in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können. Es zeigen:The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings with reference to preferred embodiments, wherein the features shown below, both individually and in combination may represent an aspect of the invention. Show it:

1: eine schematische Schnittansicht eines Dämpfersystems mit einem Fliehkraftpendel, 1 FIG. 1 is a schematic sectional view of a damper system having a centrifugal pendulum, FIG.

2: eine schematische Draufsicht des Dämpfersystems aus 1 mit einem Fliehkraftpendel in Nullstellung, 2 : A schematic plan view of the damper system 1 with a centrifugal pendulum in zero position,

2: eine schematische Draufsicht des Dämpfersystems aus 1 mit einem Fliehkraftpendel in maximal ausgelenkter Stellung, 2 : A schematic plan view of the damper system 1 with a centrifugal pendulum in maximum deflected position,

4: eine schematische Draufsicht einer Pendelmasse für das Fliehkraftpendel aus 1, 4 : A schematic plan view of a pendulum mass for the centrifugal pendulum 1 .

5: eine schematische perspektivische Ansicht eines Gleitkörpers für das Fliehkraftpendel aus 1 und 5 : A schematic perspective view of a slider for the centrifugal pendulum off 1 and

6: eine schematische perspektivische Ansicht eines zusammengesetzten Teils des Fliehkraftpendels aus 1. 6 a schematic perspective view of a composite part of the centrifugal pendulum from 1 ,

Das in 1 dargestellte Dämpfersystem 10 weist ein Zweimassenschwungrad 12 auf, das über ein Anschlusselement 14 mit einer Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors befestigt werden kann. Das Zweimassenschwungrad 12 weist eine Primärmasse 16 auf, die über ein als Bogenfeder ausgestaltetes Energiespeicherelement 18 mit einer Sekundärmasse 20 begrenzt verdrehbar gekoppelt ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel bildet die Sekundärmasse 20 eine Reibfläche 22 für eine Reibungskupplung aus, so dass die Sekundärmasse 20 gleichzeitig als Gegenplatte der Reibungskupplung wirken kann, gegen die mit Hilfe einer axial verlagerbaren Anpressplatte eine mit einer Getriebeeingangswelle eines Kraftfahrzeuggetriebes drehfest verbindbare Kupplungsscheibe reibschlüssig gepresst werden kann. Die Primärmasse 16 und die Sekundärmasse 20 begrenzen einen Kanal 24, in dem das Energiespeicherelement 18 aufgenommen ist. Der Kanal 24 weist eine nach radial außen weisende Deckelseite 26 auf, die im dargestellten Ausführungsbeispiel von der Primärmasse 16 ausgebildet ist.This in 1 illustrated damper system 10 has a dual mass flywheel 12 on that via a connecting element 14 can be fixed with a drive shaft of an automotive engine. The dual mass flywheel 12 has a primary mass 16 on, which has a designed as a bow spring energy storage element 18 with a secondary mass 20 limited rotatably coupled. In the illustrated embodiment forms the secondary mass 20 a friction surface 22 for a friction clutch, so that the secondary mass 20 can simultaneously act as a counter-plate of the friction clutch, against which by means of an axially displaceable pressure plate with a transmission input shaft of a motor vehicle transmission rotatably connectable clutch disc can be frictionally pressed. The primary mass 16 and the secondary mass 20 limit a channel 24 in which the energy storage element 18 is included. The channel 24 has a radially outwardly facing cover page 26 on, in the illustrated embodiment of the primary mass 16 is trained.

Das Dämpfersystem 10 weist zusätzlich ein Fliehkraftpendel 28 auf, das zumindest teilweise in einer radialen Verlängerung der Deckelseite 26 radial außerhalb zu dem Kanal 24 angeordnet ist. In radialer Richtung betrachtet kann die Deckelseite 26 das Fliehkraftpendel 28 zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, überdecken. Das Fliehkraftpendel 28 weist einen Trägerflansch 30 auf, der im dargestellten Ausführungsbeispiel mit der Sekundärmasse 20 verbunden ist, aber alternativ auch mit der Primärmasse 16 verbunden sein kann. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist an beiden Axialseiten des Trägerflanschs 30 jeweils eine Pendelmasse 32 vorgesehen, wobei die Pendelmassen 32 über Abstandsbolzen 34 miteinander verbunden sein können. Gegebenenfalls sind die Abstandsbolzen 34 mit einem gummielastischen Anschlagdämpfer 36 ummantelt. Der Trägerflansch 30 weist einen in axialer Richtung umgebogenen Befestigungsbereich auf, über den das Fliehkraftpendel 28 in dem Dämpfersystem 10 befestigt ist, so dass der radial außerhalb zu einer der Pendelmassen 32 verlaufende Befestigungsbereich gleichzeitig als Berstschutz für diese Pendelmassen 32 wirken kann. Ein Berstschutz für die auf der anderen Axialseite vorgesehene Pendelmasse 32 kann durch das Zweimassenschwungrad 12 ausgebildet werden, wobei im dargestellten Ausführungsbeispiel dieser Berstschutz durch einen in axialer Richtung verlaufenden radial außerhalb zu der zugehörigen Pendelmasse 32 verlaufenden Ansatz der Primärmasse 16 ausgebildet ist.The damper system 10 also has a centrifugal pendulum 28 on, at least partially in a radial extension of the lid side 26 radially outward to the channel 24 is arranged. Viewed in the radial direction, the cover side 26 the centrifugal pendulum 28 at least partially, preferably completely, cover. The centrifugal pendulum 28 has a support flange 30 on, in the illustrated embodiment with the secondary mass 20 is connected, but alternatively also with the primary mass 16 can be connected. In the illustrated embodiment is on both axial sides of the carrier flange 30 one pendulum mass each 32 provided, the pendulum masses 32 about distance bolts 34 can be connected to each other. Optionally, the spacers 34 with a rubber elastic stop damper 36 jacketed. The carrier flange 30 has a bent in the axial direction attachment area over which the centrifugal pendulum 28 in the damper system 10 is fixed so that the radially outward to one of the pendulum masses 32 extending attachment area at the same time as burst protection for these pendulum masses 32 can work. Burst protection for the provided on the other axial side pendulum mass 32 can through the dual mass flywheel 12 be formed, in the illustrated embodiment, this bursting protection by extending in the axial direction radially outward to the associated pendulum mass 32 extending approach of the primary mass 16 is trained.

Wie insbesondere in 2 zu sehen ist, weist die Pendelmasse 32 an ihrer nach radial innen weisenden Seite mehrere Anschlagpuffer 38 auf. Wenn die Pendelmasse 32 aus ihrer in 2 dargestellten mittleren Nulllage in ihre in 3 dargestellte maximal ausgelenkte Stellung pendelt oder schwerkraftbedingt herunterfällt, können die Anschlagpuffer 38 an der Deckelseite 26 des Zweimassenschwungrads 12 anschlagen und Anschlaggeräusche der Pendelmasse 32 dämpfen. Die Deckelseite 26 kann hierzu geeignet spanend bearbeitet sein.As in particular in 2 can be seen, the pendulum mass 32 on its radially inward-facing side several stop buffer 38 on. When the pendulum mass 32 from her in 2 represented mean zero position in their in 3 shown maximum deflected position oscillates or falls due to gravity, the bump stop 38 on the lid side 26 of the dual mass flywheel 12 strike and stop noises of the pendulum mass 32 dampen. The lid side 26 can be machined suitable for this purpose.

Wie in 4 dargestellt sind die Anschlagpuffer 38 im Wesentlichen zylindrisch ausgestaltet und in axialer Richtung in korrespondierende Aufnahmeöffnungen 40 der Pendelmasse 32 eingesteckt. Die Anschlagpuffer 38 können hierbei jeweils über eine am radial inneren Rand der Pendelmasse 32 vorgesehene Radialöffnung 42 nach radial innen abstehen. Da der Anschlagpuffer 38 mit seinem maximalen Durchmesser radial außerhalb zu der Radialöffnung 42 innerhalb der Pendelmasse 32 in der Aufnahmeöffnung 40 angeordnet ist, ist der Anschlagpuffer 38 sowohl in Umfangsrichtung als auch in radialer Richtung verliersicher in der Pendelmasse 32 aufgenommen.As in 4 the stop buffers are shown 38 designed substantially cylindrical and in the axial direction in corresponding receiving openings 40 the pendulum mass 32 plugged in. The stop buffers 38 can each have one on the radially inner edge of the pendulum mass 32 provided radial opening 42 protrude radially inward. Since the stop buffer 38 with its maximum diameter radially outward of the radial opening 42 within the pendulum mass 32 in the receiving opening 40 is arranged, is the stop buffer 38 both in the circumferential direction and in the radial direction captive in the pendulum mass 32 added.

Die Pendelmasse 32 kann in einen wie in 5 dargestellten Gleitkörper 44 eingesteckt sein, der die Pendelmasse von radial innen her im Wesentlichen U-förmig umgreift. Der Gleitkörper 44 weist Durchgangsöffnungen 46 auf, durch welche die jeweiligen zugeordneten Anschlagpuffer 38 teilweise hindurchgeführt sind, um ihre Dämpfungsfunktion bei einem radial inneren Anschlagen wahrnehmen zu können. Wie in 6 dargestellt kann der Gleitkörper 44 die Anschlagpuffer 38 in axialer Richtung abdecken und dadurch die Anschlagpuffer 38 in axialer Richtung verliersicher in der Pendelmasse 32 zurückhalten. Zudem kann ein Großteil der zu dem Trägerflansch 30 weisenden Axialseite der Pendelmassen 32 von dem Gleitkörper 44 abgedeckt sein, um die Reibung an dem Trägerflansch 30 zu reduzieren.The pendulum mass 32 can be in a like in 5 shown slider 44 be inserted, which surrounds the pendulum mass from radially inwardly substantially U-shaped. The slider 44 has passage openings 46 on, through which the respective associated stop buffer 38 are partially passed to be able to perceive their damping function in a radially inner striking. As in 6 can show the slider 44 the stop buffers 38 Cover in the axial direction and thereby the stop buffer 38 in the axial direction captive in the pendulum mass 32 hold back. In addition, a large part of the carrier flange 30 pointing axial side of the pendulum masses 32 from the slider 44 be covered to the friction on the support flange 30 to reduce.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Dämpfersystem damper system
1212: Zweimassenschwungrad Dual Mass Flywheel
1414: Anschlusselement connecting element
1616: Primärmasse primary mass
1818: Energiespeicherelement Energy storage element
2020: Sekundärmasse secondary mass
2222: Reibfläche friction surface
2424: Kanal channel
2626: Deckelseite cover page
2828: Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
3030: Trägerflansch beam flange
3232: Pendelmasse pendulum mass
34 34: Abstandsbolzen Standoffs
3636: Anschlagdämpfer stop damper
3838: Anschlagpuffer buffer
4040: Aufnahmeöffnung receiving opening
4242: Radialöffnung radial opening
4444: Gleitkörper sliding
4646: Durchgangsöffnung Through opening

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008059297 A1 [0002]

Claims

Centrifugal pendulum for damping rotational irregularities introduced via a drive shaft of a motor vehicle engine, having a support flange which can be rotated about an axis of rotation (US Pat. 30 ) for direct or indirect connection to the drive shaft, a relative to the support flange ( 30 ), in particular over raceways, pendulum pendulum mass ( 32 ) for generating a rotational irregularity opposing return torque and at least one radially inward on the pendulum mass ( 32 ) bump stops ( 38 ) for damping a stop of the pendulum mass ( 32 ) radially inward.

Centrifugal pendulum according to claim 1, characterized in that the pendulum mass ( 32 ) a receiving opening ( 40 ) for partially recording the stop buffer ( 38 ), the stop buffer ( 38 ) partially radially inward of an inner radius of the pendulum mass ( 32 ) protrudes.

Centrifugal pendulum according to claim 2, characterized in that the receiving opening ( 40 ) on the radius of the inner radius of the pendulum mass ( 32 ) a radial opening ( 42 ), the stop buffer ( 38 ) has a greater extent in the circumferential direction than the radial opening on a radius which is larger than the inner radius ( 42 ) of the pendulum mass ( 32 ) having.

Centrifugal pendulum according to claim 2 or 3, characterized in that the stop buffer ( 38 ) in the receiving opening ( 40 ) both captive in the radial direction and captive is added in the circumferential direction, in particular the stop buffer ( 38 ) cylindrical and the receiving opening ( 40 ) is designed as part of a cylinder.

Centrifugal pendulum according to one of claims 1 to 4, characterized in that the extension of the stop buffer ( 38 ) in the axial direction substantially the axial thickness of the pendulum mass ( 32 ) or less than the axial thickness of the pendulum mass ( 32 ).

Centrifugal pendulum according to one of claims 1 to 5, characterized in that a pendulum mass ( 32 ) from radially inward, in particular substantially U-shaped, at least partially encompassing sliding body ( 44 ), the stop buffer ( 38 ) partially radially inward through an associated passage opening ( 46 ) of the slider ( 44 ) is passed.

Centrifugal pendulum according to claim 6, characterized in that the sliding body ( 44 ) the stop buffer ( 38 ) covers on both axial sides.

Centrifugal pendulum according to claim 6 or 7, characterized in that the sliding body ( 44 ) a major part of the carrier flange ( 30 ) facing axial side of the pendulum mass ( 32 ) covers.

Damper system for damping torsional vibrations in a drive train of a motor vehicle with a dual-mass flywheel (US Pat. 12 ) for torsional vibration damping, wherein the dual mass flywheel ( 12 ) a primary mass ( 16 ) and an energy storage element configured in particular as a bow spring ( 18 ) relative to the primary mass ( 16 ) limited rotatable secondary mass ( 20 ), wherein the energy storage element ( 18 ) in one of the primary masses ( 16 ) and / or the secondary mass ( 20 ) trained channel ( 24 ) and one with the primary mass ( 16 ) or the secondary mass ( 18 ) directly or indirectly coupled centrifugal pendulum ( 28 ) according to one of claims 1 to 8 for damping rotational irregularities, the pendulum mass ( 32 ) of the centrifugal pendulum ( 28 ) via the at least one stop buffer ( 38 ) on a radially outwardly facing cover side ( 26 ) of the channel ( 24 ) of the dual mass flywheel ( 12 ) is applicable.

Damper system according to claim 9, characterized in that at least that of the stop buffer ( 38 ) reachable part of the cover side ( 26 ) substantially coaxial with the pendulum mass ( 32 ), wherein in particular at least that of the stop buffer ( 38 ) reachable part of the cover side ( 26 ) is machined.