EP4123069A1 - Textilmaschine mit mehreren arbeitsstellen und zumindest einem hülsenmagazin - Google Patents

Textilmaschine mit mehreren arbeitsstellen und zumindest einem hülsenmagazin Download PDF

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Publication number
EP4123069A1
EP4123069A1 EP22184708.0A EP22184708A EP4123069A1 EP 4123069 A1 EP4123069 A1 EP 4123069A1 EP 22184708 A EP22184708 A EP 22184708A EP 4123069 A1 EP4123069 A1 EP 4123069A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
receptacle
textile machine
tube
work station
magazine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22184708.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Adalbert Stephan
Evzen Pilar
Gerard Küsters
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Publication of EP4123069A1 publication Critical patent/EP4123069A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/0405—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core
    • B65H67/0417—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core for loading an empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/066—Depositing full or empty bobbins into a container or stacking them
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/068—Supplying or transporting empty cores
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention relates to a textile machine with a plurality of workstations, each of which is designed to wind a yarn onto a sleeve held by a sleeve holder of the workstation, with each workstation being assigned at least one sleeve magazine for storing and supplying the respective workstation with sleeves, the sleeve magazine a receptacle for temporarily receiving the sleeves.
  • the invention also relates to a method for supplying a work station of a textile machine on which a yarn is wound onto a tube held by a tube holder of the work station, with each work station being assigned at least one tube magazine for storing and supplying the respective work station with tubes, with the tube magazine a receptacle for temporarily receiving the sleeves
  • the object of the present invention is to improve the use of the sleeve magazine.
  • a textile machine with a plurality of work stations is proposed, each of which is designed to wind a yarn onto a tube held by a tube holder of the work station.
  • the jobs can, for example, be jobs on a winding machine that pulls the yarn from spinning tubes (originating, for example, from a ring spinning machine) onto the tubes, so-called bobbin tubes, in order to provide bobbin tubes with a higher quantity of yarn compared to the spinning tubes.
  • the work stations can also be work stations of spinning machines, such as rotor spinning machines or air-jet spinning machines. In the spinning machines, the yarn is spun from still relatively loose textile fibers, which is then wound onto tubes.
  • each work station is assigned at least one sleeve magazine for storing and supplying the respective work station with sleeves.
  • Each job can thus access the sleeve magazine or can be supplied with empty sleeves from the sleeve magazine.
  • the sleeve magazine also includes a receptacle for temporarily receiving the sleeves.
  • Each job is preferably assigned its own sleeve magazine. However, it is also conceivable that several, e.g. two, adjacent work stations are supplied from a common tube magazine.
  • the receptacle can be moved between a filling position for filling the receptacle with empty shells and a transfer position from which the shells can be transferred to an intermediate store of the shell magazine or directly to the shell holder.
  • the holder In the filling position, the holder can easily be filled with empty shells.
  • the recording can then be moved to the forwarding position. This allows for easier and more convenient filling of the case magazine. In the forwarding position, the recording can still be positioned to save space so that it does not interfere with further operation.
  • the intermediate store and the receptacle can be arranged in relation to one another in such a way that the sleeves automatically move from the receptacle to the intermediate store, because the sleeves roll into the intermediate store, for example.
  • the receptacle is arranged higher than the temporary store, at least in some areas.
  • the receptacle can be moved to temporarily receive sleeves at the filling position and to move the sleeves from the filling position to the forwarding position, the forwarding position being arranged above the filling position in a front view of the work station.
  • the filling position is located below the forwarding position in the front view of the work station.
  • the receptacle can be pivoted. In addition or as an alternative, it is advantageous if the receptacle can be rotated. As a result, the receptacle or the sleeve magazine can be designed with little structural effort in order to be able to move the receptacle between the filling position and the forwarding position.
  • the receptacle can be moved linearly. Space is saved with the help of the linear mobility of the receptacle, because the receptacle moves on a straight path between the filling position and the forwarding position.
  • the work station does not have to be redesigned as much for such a mobility of the receptacle, since less attention has to be paid to obstacles between the filling position and the forwarding position.
  • the receptacle can be pivoted and/or rotated through an angle of at least 30°.
  • the recording can also be pivoted and/or rotated through an angle of at least 45°.
  • the receptacle can be easily filled in the filling position and then pivoted or turned away sufficiently far into the forwarding position without the receptacle being disturbed further.
  • the receptacle can be moved by at least 10 cm.
  • the recording can also be movable by at least 30 cm.
  • the recording can also be moved by at least 50 cm. As a result, the cradle is moved sufficiently far into the loading position to allow convenient loading of the cradle with empty cases.
  • the height difference can also be at least 30 cm. Furthermore, the height difference can also be at least 50 cm. This also allows the receptacle to be filled in the filling position without much effort.
  • the forwarding position is arranged above the tube holder and the filling position is arranged below the tube holder.
  • the forwarding position can be arranged diagonally above the tube holder and the filling position can be arranged diagonally below the tube holder.
  • the supply of the sleeve holder can thus be simplified, since when transporting the sleeve from the receptacle to the sleeve holder, it no longer has to be raised but has to be moved to a lower level, which is at least partially done independently by gravity.
  • the forwarding position is arranged above a pivot axis of the receptacle and the filling position is arranged below the pivot axis of the receptacle.
  • the transfer position and the filling position can be arranged in such a way that the pivot axis is in the middle between the two positions.
  • the arrangement of the filling position makes it possible to conveniently fill the receptacle.
  • the sleeves can advantageously be passed on or the receptacle can be moved out of areas on the textile machine that are disruptive to the operation of the work stations.
  • the sleeve magazine comprises at least one holding arm on which at least the receptacle is arranged, the holding arm being pivotably and/or rotatably mounted.
  • the holding arm With the help of the holding arm, the holder can be pivoted and/or rotated in a targeted manner.
  • the receptacle can also be moved linearly along the holding arm. The holder can be moved along the holding arm in order to move it between the filling position and the transfer position.
  • the textile machine has a fixation in order to fix the receptacle in the forwarding position.
  • the sleeve magazine has the fixation in order to fix the receptacle in the forwarding position.
  • the work station has the fixation in order to fix the receptacle in the forwarding position.
  • the fixation can, for example, comprise at least one hook with which the receptacle can be fixed in the forwarding position.
  • the fixation can include at least one magnetic element in order to fix the receptacle. With the help of the fixation, for example the magnetic element or the hook, the receptacle can be fixed, for example, to a frame of the textile machine or the work site. Fixing by means of latching or snap-in elements is also conceivable.
  • the textile machine includes an energy store in order to move and/or press the receptacle in the direction of the forwarding position.
  • the sleeve magazine includes an energy accumulator in order to move and/or press the receptacle in the direction of the transfer position.
  • the work station includes an energy accumulator in order to move and/or press the receptacle in the direction of the forwarding position.
  • the energy accumulator can be a spring element or an elastic element, for example.
  • damping for example in the form of a gas pressure spring, can be present or coupled to the force accumulator in order to dampen the movement of the receptacle into the forwarding position.
  • the fixation can be brought into engagement with a corresponding counter-element with the help of the force accumulator.
  • the receptacle is fixed in that the hook is brought into engagement with a corresponding counter-element through the movement due to the force accumulator and/or the at least one magnetic element is fixed to a frame.
  • the force accumulator is present, it can be advantageous if there is a fixation that fixes the receptacle in the filling position. As a result, the staff can easily fill the recording without the staff having to hold the recording against the force of the energy store.
  • the receptacle has a sensor element in order to determine a position and/or an orientation of the receptacle.
  • the sleeve magazine has a sensor element in order to determine a position and/or an orientation of the receptacle. This can be used to determine, for example, whether the receptacle is in a travel path of a service unit of the textile machine, so that a collision between the service unit and the receptacle can be prevented.
  • the textile machine has at least one actuator, by means of which at least the receptacle can be moved between the forwarding position and the filling position.
  • the sleeve magazine has at least one actuator, by means of which at least the receptacle can be moved between the forwarding position and the filling position. This allows the recording to be moved comfortably and effortlessly. Furthermore, the recording can be moved in this way if it protrudes into the travel path of the service unit.
  • the actuator can also be controlled based on a measurement of the at least one sensor element.
  • the actuator is, for example, an electric motor or a pneumatic or hydraulic cylinder.
  • the textile machine has several tube magazines.
  • the several tube magazines can be arranged spaced apart along the textile machine in order to enable the shortest possible path between the work stations and a tube magazine.
  • each job can be assigned its own sleeve magazine.
  • At least some receptacles are coupled to one another in order to move them together between the filling position and the forwarding position.
  • several recordings can be moved at once into the filling position in a single step in order to fill at least some of these recordings with sleeves.
  • a single step is also sufficient to move the majority of recordings.
  • the intermediate store is arranged immovably with respect to the textile machine. As a result, a design effort in relation to the buffer is reduced.
  • the receptacle has at least one handle element for manual operation. With this, the recording can be easily moved between the filling position and the forwarding position.
  • the receptacle is designed to be moved between the filling position and the forwarding position by means of the service unit of the textile machine.
  • the service unit can move the recording independently between the transfer position and the filling position.
  • the service unit can recognize that the tube magazine no longer has any tubes ready, and in this case the service unit can move the receptacle into the filling position.
  • staff for filling the sleeve magazine can recognize that the corresponding sleeve magazine has to be filled.
  • the receptacle can have an operating element for this purpose, which the service unit can grip.
  • the handle element can also be designed so that the service unit can move the receptacle with the help of the handle element.
  • a method is also proposed for supplying a work station of a textile machine, on which a yarn is wound onto a tube held by a tube holder of the work station.
  • the textile machine can have one or more features of the preceding and/or the following description.
  • Each job is assigned at least one sleeve magazine for storing and supplying the respective job with sleeves.
  • the sleeve magazine includes a receptacle for temporarily receiving the sleeves.
  • Sleeves are stored in the sleeve magazine when the sleeve arranged on the sleeve holder is completely wound up and is to be exchanged for a new, empty sleeve.
  • the receptacle is moved between a filling position for filling the receptacle with sleeves and a transfer position, from which the sleeves are transferred to an intermediate store of the sleeve magazine or directly to the sleeve holder.
  • figure 1 shows a schematic view of a textile machine 1 with several work stations 2, at each of which a yarn 3 is wound onto a tube 5.
  • the invention is described here by way of example using work stations 2 of a winding machine.
  • the work stations 2 can also be work stations 2 of a spinning machine, at which the yarn 3 is spun from a loose textile material and wound onto tubes 5, which are referred to as spinning tubes in spinning machines.
  • the yarn 3 is rewound from a spinning tube 4 onto a tube 5, the tube 5 also being referred to as a bobbin tube in winding machines.
  • the yarn 2 is rewound here in order to provide a tube 5 with a larger amount of yarn 3 compared to the spinning tube 4 .
  • the work station 2 or the winding machine also has a splicer 6 with which two yarn ends can be connected to one another.
  • the work station 2 embodied in this exemplary embodiment as a work station 2 of a winding machine comprises a suction nozzle 7 in order to move a yarn end on the spinning tube side from the spinning tube 4 to the splicer 6 .
  • the work station 2 shown here includes a suction pipe 8 in order to move a yarn end on the spinning tube side to the splicer 6 .
  • each work station 2 is assigned at least one sleeve magazine 9 for storing and supplying the respective work station 2 with sleeves 5 .
  • the tubes 5 are stored in order to be able to exchange a tube 5 completely filled with yarn 3 for a new, empty tube 5 .
  • FIG 2 shows a schematic side view of a corresponding work station 2, on the basis of which the invention is explained by way of example.
  • the work station 2 can also be a work station 2 of a spinning machine, in which a yarn 3 is also wound onto a tube 5, which in this case, however, is referred to as a spinning tube 4.
  • the receptacle 11 can be moved between a filling position 12 for filling the receptacle 11 with sleeves 5 and a transfer position 13 .
  • the sleeves 5 can be transferred directly to the sleeve holder 10 according to the present embodiment.
  • the sleeves 5 are of course only passed on to the sleeve holder 10 when the sleeve 5 there is filled with yarn 3 and the full sleeve 5 is exchanged for a new, empty sleeve 5 from the receptacle 11 .
  • the receptacle 11, the sleeves 5 and the elements explained in more detail below are shown here in the transfer position 13 by means of solid lines.
  • the receptacle 11, the sleeves 5 and the corresponding elements are represented by dot-and-dash lines.
  • the receptacle 11 can be pivoted about a pivot axis 14 .
  • the receptacle 11 can be pivotable in the pivot axis 14 by means of a joint, for example.
  • the receptacle 11 can be moved between the filling position 12 and the forwarding position 13 in order to simplify the filling of the receptacle 11 or the sleeve magazine 9 for personnel in the filling position 12 .
  • the tube magazine 9 and/or the work station 2 and/or the textile machine 1 comprises an actuator 22, shown here schematically, in order to pivot the receptacle 11.
  • the actuator 22 is coupled to the pivot axis 14 here.
  • the receptacle 11 can be pivoted through an angle 15 .
  • This can be at least 30° in order to pivot the receptacle 11 downwards sufficiently to enable the receptacle 11 or the sleeve magazine 9 to be easily filled.
  • the angle 15 can also be greater than 45°.
  • the height difference 16 can also be at least 30 cm or even 50 cm.
  • the sleeve magazine 9 here has a holding arm 19 on which the receptacle 11 is arranged.
  • the holder 11 can be pivoted, for example about the pivot axis 14, by means of the holding arm 19.
  • the textile machine 1 and/or the work station 2 and/or the tube magazine 9 has a fixation 17 with the aid of which the receptacle 11 can be fixed in the forwarding position 13 .
  • the fixation 17 can be fixed, for example, to a counter-element, not shown here, which is arranged, for example, at the work station 2 .
  • the fixation 17 is designed here as a hook that can be hung, for example, on the work station 2 or on a frame of the work station 2 .
  • the fixation 17 is arranged here on the receptacle 11 and is only shown on the receptacle 11 in the forwarding position 13 for the sake of simplicity.
  • the fixation 17 can also include at least one magnetic element in order to fix the receptacle 11 in the transfer position 13 .
  • the magnetic element can also interact, for example, with a frame of the work station.
  • the textile machine 1 and/or the work station 2 and/or the tube magazine 9 has an energy accumulator 18 .
  • the receptacle 11 can be subjected to a tensile force, which pulls the receptacle 11 in the direction of the forwarding position 13.
  • the staff simply pulls the receptacle 11 from the forwarding position 13 into the filling position 12.
  • the staff can then release the receptacle 11 and the receptacle 11 moves through the Force accumulator 18 automatically returns to the forwarding position 13.
  • damping can also be present in order to make the movement into the forwarding position damped by the force accumulator 18. It is advantageous if a fixation 17 is also arranged in the region of the filling position 12 in order to fix the receptacle 11 in the filling position 12 for the time of filling.
  • the force accumulator 18 is arranged on the holding arm 19 . Additionally or alternatively, the energy accumulator 18 can also be arranged on the receptacle 11 .
  • the receptacle 11 has a sensor element 20 .
  • a position and/or orientation of the receptacle 11 can be determined with the aid of the sensor element 20 . This makes it possible to determine whether the receptacle 11 protrudes, for example, into a path of a service unit and a collision is imminent.
  • the receptacle 11 is arranged above the pivot axis 14 in the forwarding position 13 and below the pivot axis 14 in the filling position 12 . Furthermore, the receptacle 11 in the transfer position 13 is above the tube holder 10 or a position at which the tube 5 is wound up, and in the filling position 12 is at least partially below the tube holder 10 or a position at which the tube 5 is wound up , arranged. As a result, the receptacle 11 can be easily filled.
  • figure 3 shows a further exemplary embodiment of the tube magazine 9.
  • the tube magazine 9 shows a further exemplary embodiment of the tube magazine 9.
  • FIG. 3 shows a further exemplary embodiment of the tube magazine 9.
  • the sleeve magazine 9 shown here also includes an intermediate store 21.
  • the receptacle 11 is moved into the filling position 12 for filling with sleeves 5.
  • the receptacle 11 is moved to the forwarding position 13, the sleeves 5 being forwarded to an intermediate store 21 in this exemplary embodiment.
  • the receptacle 11 and the buffer store 21 can, for example, be arranged relative to one another in such a way that the sleeves 5 automatically move from the receptacle 11 into the buffer store because they roll into the buffer store 21, for example.
  • the sleeves 5 are then temporarily stored in the buffer store 21 until a new, empty sleeve 5 is inserted into the sleeve holder 10 .
  • the temporary store 21 is preferably arranged permanently at the work station 2 .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Textilmaschine (1) mit mehreren Arbeitsstellen (2), die jeweils ausgebildet sind, ein Garn (3) auf eine durch einen Hülsenhalter (10) der Arbeitsstelle (2) gehaltene Hülse (5) aufzuspulen, wobei jeder Arbeitsstelle (2) zumindest ein Hülsenmagazin (9) zur Bevorratung und zur Versorgung der jeweiligen Arbeitsstelle (2) mit Hülsen (5) zugeordnet ist, wobei das Hülsenmagazin (9) eine Aufnahme (11) zum zeitweisen Aufnehmen der Hülsen (5) umfasst. Erfindungsgemäß ist die Aufnahme (11) zwischen einer Befüllposition (12) zur Befüllung der Aufnahme (11) mit Hülsen (5) und einer Weitergabeposition (13) bewegbar, von der die Hülsen (5) an einen Zwischenspeicher (21) des Hülsenmagazins (9) oder direkt an den Hülsenhalter (10) übergebbar sind. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Versorgen einer Arbeitsstelle mit Hülsen.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Textilmaschine mit mehreren Arbeitsstellen, die jeweils ausgebildet sind, ein Garn auf eine durch einen Hülsenhalter der Arbeitsstelle gehaltene Hülse aufzuspulen, wobei jeder Arbeitsstelle zumindest ein Hülsenmagazin zur Bevorratung und zur Versorgung der jeweiligen Arbeitsstelle mit Hülsen zugeordnet ist, wobei das Hülsenmagazin eine Aufnahme zum zeitweisen Aufnehmen der Hülsen umfasst. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Versorgen einer Arbeitsstelle einer Textilmaschine an der ein Garn auf eine durch einen Hülsenhalter der Arbeitsstelle gehaltene Hülse aufgespult wird, wobei jeder Arbeitsstelle zumindest ein Hülsenmagazin zur Bevorratung und zur Versorgung der jeweiligen Arbeitsstelle mit Hülsen zugeordnet ist, wobei das Hülsenmagazin eine Aufnahme zum zeitweisen Aufnehmen der Hülsen umfasst
  • In der DE 10 2008 053 246 A1 ist eine Textilmaschine mit Leerhülsenmagazinen offenbart, in der Leerhülsen für den Betrieb der Arbeitsstelle bereitgehalten werden.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Benutzung des Hülsenmagazins zu verbessern.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch eine Textilmaschine und ein Verfahren zum Betreiben der Textilmaschine mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche.
  • Vorgeschlagen wird eine Textilmaschine mit mehreren Arbeitsstellen, die jeweils ausgebildet sind, ein Garn auf eine durch einen Hülsenhalter der Arbeitsstelle gehaltene Hülse aufzuspulen. Bei den Arbeitsstellen kann es sich beispielsweise um Arbeitsstellen einer Spulmaschine handeln, die das Garn von Spinnhülsen (die beispielsweise von einer Ringspinnmaschine stammen) auf die Hülsen, sogenannte Spulhülsen, umspulen, um Spulhülsen mit einer im Vergleich zu den Spinnhülsen höheren Menge an Garn bereitzustellen. Zusätzlich oder alternativ können die Arbeitsstellen auch Arbeitsstellen von Spinnmaschinen sein, wie beispielsweise Rotorspinnmaschinen oder Luftspinnmaschinen. Bei den Spinnmaschinen wird aus noch relativ losen Textilfasern das Garn gesponnen, welches dann auf Hülsen aufgespult wird.
  • Des Weiteren ist jeder Arbeitsstelle zumindest ein Hülsenmagazin zur Bevorratung und zur Versorgung der jeweiligen Arbeitsstelle mit Hülsen zugeordnet. Jede Arbeitsstelle kann somit auf das Hülsenmagazin zugreifen oder kann aus dem Hülsenmagazin mit leeren Hülsen versorgt werden. Das Hülsenmagazin umfasst weiterhin eine Aufnahme zum zeitweisen Aufnehmen der Hülsen. Vorzugsweise ist jeder Arbeitsstelle ein eigenes Hülsenmagazin zugeordnet. Denkbar ist aber auch, dass mehrere, z.B. zwei, benachbarte Arbeitsstellen aus einem gemeinsamen Hülsenmagazin versorgt werden.
  • Erfindungsgemäß ist die Aufnahme zwischen einer Befüllposition zur Befüllung der Aufnahme mit leeren Hülsen und einer Weitergabeposition bewegbar, von der die Hülsen an einen Zwischenspeicher des Hülsenmagazins oder direkt an den Hülsenhalter übergebbar sind. In der Befüllposition kann die Aufnahme auf einfache Weise mit leeren Hülsen befüllt werden. Daraufhin kann die Aufnahme in die Weitergabeposition bewegt werden. Dadurch wird ein einfacheres und bequemeres Befüllen des Hülsenmagazins ermöglicht. In der Weitergabeposition kann die Aufnahme weiterhin platzsparend positioniert werden, so dass sie beim weiteren Betrieb nicht stört.
  • Der Zwischenspeicher und die Aufnahme können zueinander derart angeordnet sein, dass die Hülsen selbstständig von der Aufnahme in den Zwischenspeicher gelangen, weil die Hülsen beispielsweise in den Zwischenspeicher rollen. Beispielsweise ist die Aufnahme zumindest bereichsweise höher angeordnet als der Zwischenspeicher.
  • Von Vorteil ist es, wenn die Aufnahme zur zeitweisen Aufnahme von Hülsen an der Befüllposition und zur Bewegung der Hülsen von der Befüllposition zur Weitergabeposition bewegbar ist, wobei die Weitergabeposition in einer Frontansicht der Arbeitsstelle oberhalb der Befüllposition angeordnet ist. Das heißt auch, dass die Befüllposition in der Frontansicht der Arbeitsstelle unterhalb der Weitergabeposition angeordnet ist. Infolgedessen kann ein Personal, welches manuell Hülsen in das Hülsenmagazin nachfüllt, die Aufnahme leichter und bequemer mit Hülsen befüllen.
  • Zusätzlich oder alternativ ist es vorteilhaft, wenn die Aufnahme schwenkbar ist. Zusätzlich oder alternativ ist es von Vorteil, wenn die Aufnahme drehbar ist. Dadurch kann die Aufnahme bzw. das Hülsenmagazin mit einem geringen konstruktiven Aufwand ausgebildet werden, um die Aufnahme zwischen der Befüllposition und der Weitergabeposition bewegen zu können.
  • Weiterhin zusätzlich oder alternativ ist es vorteilhaft, wenn die Aufnahme linear bewegbar ist. Mit Hilfe der linearen Beweglichkeit der Aufnahme wird Platz eingespart, denn die Aufnahme bewegt sich zwischen der Befüllposition und der Weitergabeposition auf einem geraden Weg. Die Arbeitsstelle muss für eine derartige Bewegbarkeit der Aufnahme weniger umkonstruiert werden, da auf Hindernisse zwischen der Befüllposition und der Weitergabeposition weniger geachtet werden muss.
  • Von Vorteil ist es, wenn die Aufnahme um einen Winkel von mindestens 30° schwenkbar und/oder drehbar ist. Die Aufnahme kann auch um einen Winkel von mindestens 45° geschwenkt und/oder gedreht werden. Dadurch kann die Aufnahme in der Befüllposition bequem befüllt werden und daraufhin genügend weit in die Weitergabeposition weggeschwenkt bzw. weggedreht werden, ohne dass die Aufnahme weiter stört.
  • Zusätzlich oder alternativ ist es vorteilhaft, wenn die Aufnahme um mindestens 10 cm bewegbar ist. Die Aufnahme kann auch um mindestens 30 cm bewegbar sein. Weiterhin kann die Aufnahme auch um mindestens 50 cm bewegbar sein. Infolgedessen wird die Aufnahme genügend weit in die Befüllposition bewegt, um ein bequemes Befüllen der Aufnahme mit leeren Hülsen zu ermöglichen.
  • Zusätzlich oder alternativ ist es von Vorteil, wenn zwischen der Weitergabeposition und der Befüllposition ein Höhenunterschied von mindestens 10 cm besteht. Der Höhenunterschied kann auch mindestens 30 cm betragen. Weiterhin kann der Höhenunterschied auch mindestens 50 cm betragen. Auch dadurch kann in der Befüllposition die Aufnahme ohne größere Anstrengung befüllt werden.
  • Vorteilhaft ist es, wenn in der Frontansicht der Arbeitsstelle die Weitergabeposition oberhalb des Hülsenhalters und die Befüllposition unterhalb des Hülsenhalters angeordnet ist. Beispielsweise kann die Weitergabeposition schräg oberhalb des Hülsenhalters und die Befüllposition schräg unterhalb des Hülsenhalters angeordnet sein. Die Versorgung des Hülsenhalters kann damit vereinfacht werden, da beim Transport der Hülse von der Aufnahme zum Hülsenhalter diese nicht mehr angehoben werden muss, sondern auf ein tieferes Niveau bewegt werden muss, was zumindest teilweise durch die Schwerkraft selbstständig erfolgt.
  • Zusätzlich oder alternativ ist es von Vorteil, wenn in der Frontansicht der Arbeitsstelle die Weitergabeposition oberhalb einer Schwenkachse der Aufnahme und die Befüllposition unterhalb der Schwenkachse der Aufnahme angeordnet ist. Außerdem können die Weitergabeposition und die Befüllposition derart angeordnet sein, dass die Schwenkachse mittig zwischen den beiden Positionen ist.
  • Insgesamt kann mittels der Anordnung der Befüllposition ein bequemes Befüllen der Aufnahme ermöglicht werden. Mit der Anordnung der Weitergabeposition können die Hülsen vorteilhaft weitergegeben werden oder die Aufnahme kann aus Bereichen an der Textilmaschine herausbewegt werden, die für einen Betrieb der Arbeitsstellen störend sind.
  • Von Vorteil ist es, wenn das Hülsenmagazin zumindest einen Haltearm umfasst, an dem zumindest die Aufnahme angeordnet ist, wobei der Haltearm schwenkbar und/oder drehbar gelagert ist. Mit Hilfe des Haltearms kann die Aufnahme gezielt geschwenkt und/oder gedreht werden. Zusätzlich oder alternativ kann entlang des Haltearms die Aufnahme auch linear bewegbar sein. Entlang des Haltearms kann die Aufnahme verschoben werden, um sie zwischen der Befüllposition und Weitergabeposition zu bewegen.
  • Vorteilhaft ist es, wenn die Textilmaschine eine Fixierung aufweist, um die Aufnahme in der Weitergabeposition zu fixieren. Zusätzlich oder alternativ ist es von Vorteil, wenn das Hülsenmagazin die Fixierung aufweist, um die Aufnahme in der Weitergabeposition zu fixieren. Zusätzlich oder alternativ ist es von Vorteil, wenn die Arbeitsstelle die Fixierung aufweist, um die Aufnahme in der Weitergabeposition zu fixieren. Die Fixierung kann beispielsweise zumindest einen Haken umfassen, mit dem die Aufnahme in der Weitergabeposition fixiert werden kann. Zusätzlich oder alternativ kann die Fixierung zumindest ein Magnetelement umfassen, um die Aufnahme zu fixieren. Mit Hilfe der Fixierung, beispielsweise des Magnetelements oder des Hakens, kann die Aufnahme beispielsweise an einem Rahmen der Textilmaschine oder der Arbeitsstelle fixiert werden. Auch eine Fixierung mittels Rast- oder Schnappelemente ist denkbar.
  • Von Vorteil ist es, wenn die Textilmaschine einen Kraftspeicher umfasst, um die Aufnahme in Richtung Weitergabeposition zu bewegen und/oder zu drücken. Zusätzlich oder alternativ ist es von Vorteil, wenn das Hülsenmagazin einen Kraftspeicher umfasst, um die Aufnahme in Richtung Weitergabeposition zu bewegen und/oder zu drücken. Zusätzlich oder alternativ ist es von Vorteil, wenn die Arbeitsstelle einen Kraftspeicher umfasst, um die Aufnahme in Richtung Weitergabeposition zu bewegen und/oder zu drücken. Hierdurch kann die Aufnahme selbstständig von der Befüllposition in die Weitergabeposition bewegt werden, wenn beispielsweise ein Personal nach dem Befüllen der Aufnahme diese loslässt. Der Kraftspeicher kann beispielsweise ein Federelement oder ein elastisches Element sein. Ferner kann eine Dämpfung, beispielsweise in Form einer Gasdruckfeder, vorhanden bzw. mit dem Kraftspeicher gekoppelt sein, um die Aufnahme gedämpft in die Weitergabeposition zu bewegen.
  • Zusätzlich oder alternativ kann mit Hilfe des Kraftspeichers die Fixierung in Eingriff mit einem entsprechenden Gegenelement gebracht werden. Beispielsweise wird die Aufnahme fixiert, indem durch die Bewegung aufgrund des Kraftspeichers der Haken mit einem entsprechenden Gegenelement in Eingriff gebracht wird und/oder das zumindest eine Magnetelement sich an einem Rahmen fixiert.
  • Wenn der Kraftspeicher vorhanden ist, kann es vorteilhaft sein, wenn eine Fixierung vorhanden ist, die die Aufnahme in der Befüllposition fixiert. Hierdurch kann das Personal die Aufnahme bequem befüllen, ohne dass das Personal die Aufnahme gegen die Kraft des Kraftspeichers halten muss.
  • Vorteilhaft ist es, wenn die Aufnahme ein Sensorelement aufweist, um eine Position und/oder eine Orientierung der Aufnahme zu ermitteln. Zusätzlich oder alternativ ist es von Vorteil, wenn das Hülsenmagazin ein Sensorelement aufweist, um eine Position und/oder eine Orientierung der Aufnahme zu ermitteln. Hiermit kann beispielsweise ermittelt werden, ob sich die Aufnahme in einem Fahrweg eines Serviceaggregats der Textilmaschine befindet, sodass eine Kollision zwischen dem Serviceaggregat unter Aufnahme verhindert werden kann.
  • Von Vorteil ist es, wenn die Textilmaschine zumindest einen Aktor aufweist, mittels dem zumindest die Aufnahme zwischen der Weitergabeposition und der Befüllposition bewegbar ist. Zusätzlich oder alternativ ist es vorteilhaft, wenn das Hülsenmagazin zumindest einen Aktor aufweist, mittels dem zumindest die Aufnahme zwischen der Weitergabeposition und der Befüllposition bewegbar ist. Dadurch kann die Aufnahme bequem und ohne Anstrengungen bewegt werden. Weiterhin kann damit die Aufnahme bewegt werden, falls diese in den Fahrweg des Serviceaggregats hineinragt. Der Aktor kann außerdem aufgrund einer Messung des zumindest einen Sensorelements angesteuert werden. Bei dem Aktor handelt es sich beispielsweise um einen Elektromotor oder um einen Pneumatik- oder Hydraulikzylinder.
  • Vorteilhaft ist es, wenn die Textilmaschine mehrere Hülsenmagazine aufweist. Die mehreren Hülsenmagazine können dabei entlang der Textilmaschine beabstandet angeordnet sein, um einen möglichst kurzen Weg zwischen den Arbeitsstellen und einem Hülsenmagazin zu ermöglichen. Alternativ kann jeder Arbeitsstelle ein eigenes Hülsenmagazin zugeordnet sein.
  • Von Vorteil ist es, wenn zumindest einige Aufnahmen miteinander gekoppelt sind, um diese zusammen zwischen der Befüllposition und der Weitergabeposition zu bewegen. Hierdurch können durch einen einzigen Arbeitsschritt mehrere Aufnahmen auf einmal in die Befüllposition bewegt werden, um zumindest einige von diesen Aufnahmen mit Hülsen zu befüllen. Beim Zurückbewegen in die Weitergabeposition genügt ebenfalls ein einziger Arbeitsschritt, um die Mehrzahl an Aufnahmen zu bewegen.
  • Vorteilhaft ist es, wenn der Zwischenspeicher gegenüber der Textilmaschine unbeweglich angeordnet ist. Dadurch wird ein konstruktiver Aufwand in Bezug auf den Zwischenspeicher vermindert.
  • Von Vorteil ist es, wenn die Aufnahme zumindest ein Griffelement zur manuellen Bedienung aufweist. Hiermit kann die Aufnahme bequem zwischen der Befüllposition und der Weitergabeposition bewegt werden.
  • Zusätzlich oder alternativ ist es vorteilhaft, wenn die Aufnahme ausgebildet ist, um mittels dem Serviceaggregat der Textilmaschine zwischen der Befüllposition und der Weitergabeposition bewegt zu werden. Infolgedessen kann das Serviceaggregat die Aufnahme selbstständig zwischen der Weitergabeposition und der Befüllposition bewegen. Beispielsweise kann das Serviceaggregat erkennen, dass das Hülsenmagazin keine Hülsen mehr bereithält und das Serviceaggregat kann in diesem Fall die Aufnahme in die Befüllposition bewegen. Hierdurch kann ein Personal zur Befüllung der Hülsenmagazine erkennen, dass das entsprechende Hülsenmagazin befüllt werden muss. Weiterhin kann die Aufnahme dazu ein Bedienelement aufweisen, welches das Serviceaggregat greifen kann. Zusätzlich oder alternativ kann auch das Griffelement dazu ausgebildet sein, dass das Serviceaggregat mit Hilfe des Griffelements die Aufnahme bewegen kann.
  • Vorgeschlagen wird weiterhin ein Verfahren zum Versorgen einer Arbeitsstelle einer Textilmaschine, an der ein Garn auf eine durch einen Hülsenhalter der Arbeitsstelle gehaltene Hülse aufgespult wird. Die Textilmaschine kann dabei ein oder mehrere Merkmale der vorangegangenen und/oder der nachfolgenden Beschreibung aufweisen.
  • Jeder Arbeitsstelle ist zumindest ein Hülsenmagazin zur Bevorratung und zur Versorgung der jeweiligen Arbeitsstelle mit Hülsen zugeordnet. Das Hülsenmagazin umfasst eine Aufnahme zum zeitweisen Aufnehmen der Hülsen. Im Hülsenmagazin werden Hülsen bevorratet, wenn die am Hülsenhalter angeordnete Hülse vollständig aufgespult ist und durch eine neue, leere Hülse ausgetauscht werden soll.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufnahme zwischen einer Befüllposition zur Befüllung der Aufnahme mit Hülsen und einer Weitergabeposition bewegt, von der die Hülsen an einen Zwischenspeicher des Hülsenmagazins oder direkt an den Hülsenhalter übergeben werden.
  • Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische Ansicht einer Textilmaschine mit mehreren Arbeitsstellen,
    Figur 2
    eine schematische Seitenansicht einer Arbeitsstelle einer Spulmaschine mit Hülsenmagazin und Aufnahme, und
    Figur 3
    eine schematische Seitenansicht einer weiteren Arbeitsstelle einer Spulmaschine mit Zwischenspeicher.
  • Figur 1 zeigt eine schematische Ansicht einer Textilmaschine 1 mit mehreren Arbeitsstellen 2, an denen jeweils ein Garn 3 auf eine Hülsen 5 gespult wird. Die Erfindung wird hier beispielhaft anhand von Arbeitsstellen 2 einer Spulmaschine beschrieben. Alternativ kann es sich bei den Arbeitsstellen 2 auch um Arbeitsstellen 2 einer Spinnmaschine handeln, an denen das Garn 3 aus einem losen Textilmaterial gesponnen und auf Hülsen 5 aufgespult wird, welche bei Spinnmaschinen als Spinnhülsen bezeichnet werden. Das Garn 3 wird in diesem Beispiel von einer Spinnhülse 4 auf eine Hülse 5 umgespult, wobei die Hülse 5 bei Spulmaschinen auch als Spulhülse bezeichnet wird. Das Garn 2 wird hier umgespult, um eine Hülse 5 mit einer im Vergleich zur Spinnhülse 4 größeren Menge an Garn 3 bereitzustellen.
  • Die Arbeitsstelle 2 bzw. die Spulmaschine weist des Weiteren einen Spleißer 6 auf, mit dem zwei Garnenden miteinander verbunden werden können.
  • Die in diesem Ausführungsbeispiel als Arbeitsstellen 2 einer Spulmaschine ausgeführte Arbeitsstelle 2 umfasst eine Saugdüse 7, um ein spinnhülsenseitiges Garnende von der Spinnhülse 4 zum Spleißer 6 zu bewegen. Außerdem umfasst die hier gezeigte Arbeitsstelle 2 ein Saugrohr 8, um ein spinnhülsenseitiges Garnende zum Spleißer 6 zu bewegen.
  • Des Weiteren ist jeder Arbeitsstelle 2 zumindest ein Hülsenmagazin 9 zur Bevorratung und zur Versorgung der jeweiligen Arbeitsstelle 2 mit Hülsen 5 zugeordnet. Die Hülsen 5 werden bevorratet, um eine vollständig mit Garn 3 befüllte Hülse 5 gegen eine neue, leere Hülse 5 austauschen zu können.
  • Figur 2 zeigt eine schematische Seitenansicht einer entsprechenden Arbeitsstelle 2, anhand der beispielhaft die Erfindung erklärt wird. Die Arbeitsstelle 2 kann aber auch eine Arbeitsstelle 2 einer Spinnmaschine sein, bei der ebenfalls ein Garn 3 auf eine Hülse 5 aufgespult wird, welche in diesem Fall jedoch als Spinnhülse 4 bezeichnet wird.
  • Merkmale, welche bereits in der zumindest einen vorgegangenen Figur beschrieben sind, werden der Einfachheit halber nicht nochmals erklärt. Ferner können Merkmale auch erst in dieser oder in zumindest einer der nachfolgenden Figuren beschrieben werden. Des Weiteren werden der Einfachheit halber für gleiche Merkmal gleiche Bezugszeichen verwendet. Außerdem können der Übersichtlichkeit halber nicht mehr alle Merkmale in den folgenden Figuren gezeigt und/oder mit einem Bezugszeichen versehen sein. Es können jedoch in einer oder mehreren der vorangegangenen Figuren gezeigte Merkmale auch in dieser oder in einer oder mehreren der nachfolgenden Figuren vorhanden sein. Ferner können der Übersichtlichkeit halber Merkmale auch erst in dieser oder in einer oder mehreren der nachfolgenden Figuren gezeigt und/oder mit einem Bezugszeichen sein. Nichtsdestotrotz können Merkmale, welche erst in einer oder mehreren der nachfolgenden Figuren gezeigt sind, auch bereits in einer vorangegangenen Figur vorhanden sein.
  • Die Aufnahme 11 ist zwischen einer Befüllposition 12 zur Befüllung der Aufnahme 11 mit Hülsen 5 und einer Weitergabeposition 13 bewegbar. In der Weitergabeposition 13 können die Hülsen 5 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel direkt an den Hülsenhalter 10 übergeben werden. Die Hülsen 5 werden dabei natürlich erst dann an den Hülsenhalter 10 weitergegeben, wenn die dortige Hülse 5 mit Garn 3 befüllt ist und die volle Hülse 5 gegen eine neue, leere Hülse 5 von der Aufnahme 11 ausgetauscht wird.
  • Die Aufnahme 11, die Hülsen 5 und die im Folgenden weiter erläuterten Elemente sind hier mittels durchgezogenen Linien in der Weitergabeposition 13 dargestellt. In der Befüllposition 12 ist die Aufnahme 11, die Hülsen 5 und die entsprechenden Elemente mittels Strichpunktlinien dargestellt.
  • Die Aufnahme 11 ist gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel um eine Schwenkachse 14 schwenkbar. Die Aufnahme 11 kann beispielsweise mittels einem Gelenk in der Schwenkachse 14 schwenkbar sein. Mittels dem hier beschriebenen Schwenken kann die Aufnahme 11 zwischen der Befüllposition 12 und der Weitergabeposition 13 bewegt werden, um in der Befüllposition 12 die Befüllung der Aufnahme 11 bzw. des Hülsenmagazins 9 für ein Personal zu vereinfachen.
  • Ferner umfasst das Hülsenmagazin 9 und/oder die Arbeitsstelle 2 und/oder die Textilmaschine 1 einen hier schematisch gezeigten Aktor 22, um die Aufnahme 11 zu schwenken. Der Aktor 22 ist hier mit der Schwenkachse 14 gekoppelt.
  • Gemäß dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel kann die Aufnahme 11 um einen Winkel 15 geschwenkt werden. Dieser kann mindestens 30° betragen, um die Aufnahme 11 ausreichend nach unten zu schwenken, um die einfache Befüllung der Aufnahme 11 bzw. des Hülsenmagazins 9 zu ermöglichen. Der Winkel 15 kann aber auch größer als 45° sein.
  • Außerdem kann, wie hier gezeigt ist, zwischen der Befüllposition 12 und der Weitergabeposition 13 ein Höhenunterschied 16 von mindestens 10 cm bestehen. Auch hierdurch kann die Aufnahme 11 bzw. das Hülsenmagazin 9 in der Befüllposition 12 bequem befüllt werden. Der Höhenunterschied 16 kann ferner auch mindestens 30 cm oder sogar 50 cm betragen.
  • Das Hülsenmagazin 9 weist hier einen Haltearm 19 auf, an der die Aufnahme 11 angeordnet ist. Mittels des Haltearms 19 kann die Aufnahme 11, wie beispielsweise um die Schwenkachse 14, geschwenkt werden.
  • Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Textilmaschine 1 und/oder die Arbeitsstelle 2 und/oder das Hülsenmagazin 9 eine Fixierung 17 auf, mit deren Hilfe die Aufnahme 11 in der Weitergabeposition 13 fixiert werden kann. Die Fixierung 17 kann beispielsweise an einem hier nicht gezeigten Gegenelement fixiert werden, das beispielsweise an der Arbeitsstelle 2 angeordnet ist. Die Fixierung 17 ist hier als Haken ausgebildet, der beispielsweise an der Arbeitsstelle 2 bzw. an einem Rahmen der Arbeitsstelle 2 eingehängt werden kann. Die Fixierung 17 ist hier an der Aufnahme 11 angeordnet und ist der Einfachheit halber lediglich an der Aufnahme 11 in der Weitergabeposition 13 gezeigt. Zusätzlich oder alternativ kann die Fixierung 17 auch zumindest ein Magnetelement umfassen, um die Aufnahme 11 in der Weitergabeposition 13 zu fixieren. Das Magnetelement kann dabei ebenfalls beispielsweise mit einem Rahmen der Arbeitsstelle zusammenwirken.
  • Des Weiteren weist die Textilmaschine 1 und/oder die Arbeitsstelle 2 und/oder das Hülsenmagazin 9 einen Kraftspeicher 18 auf. Mit Hilfe des Kraftspeichers 18 kann die Aufnahme 11 mit einer Zugkraft beaufschlagt werden, welche die Aufnahme 11 in Richtung der Weitergabeposition 13 zieht. Um die Aufnahme 11 zu befüllen, zieht das Personal die Aufnahme 11 lediglich von der Weitergabeposition 13 in die Befüllposition 12. Danach kann das Personal die Aufnahme 11 loslassen und die Aufnahme 11 bewegt sich durch den Kraftspeicher 18 selbstständig zurück in die Weitergabeposition 13. Vorteilhafterweise kann auch eine Dämpfung vorhanden sein, um die Bewegung in die Weitergabeposition durch den Kraftspeicher 18 gedämpft zu gestalten. Vorteilhaft ist es, wenn im Bereich der Befüllposition 12 ebenfalls eine Fixierung 17 angeordnet ist, um für die Zeit des Befüllens die Aufnahme 11 in der Befüllposition 12 zu fixieren.
  • Der Kraftspeicher 18 ist gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel am Haltearm 19 angeordnet. Zusätzlich oder alternativ kann der Kraftspeicher 18 auch an der Aufnahme 11 angeordnet sein.
  • Weiterhin weist die Aufnahme 11 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Sensorelement 20 auf. Mit Hilfe des Sensorelements 20 kann eine Position und/oder Orientierung der Aufnahme 11 ermittelt werden. Hierdurch kann ermittelt werden, ob die Aufnahme 11 beispielsweise in einen Fahrweg eines Serviceaggregats hineinragt und eine Kollision droht.
  • Weiterhin ist gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Aufnahme 11 in der Weitergabeposition 13 oberhalb der Schwenkachse 14 und in der Befüllposition 12 unterhalb der Schwenkachse 14 angeordnet. Ferner ist hier die Aufnahme 11 in der Weitergabeposition 13 oberhalb des Hülsenhalters 10 bzw. einer Position, an der die Hülse 5 aufgespult wird, und in der Befüllposition 12 zumindest teilweise unterhalb des Hülsenhalters 10 bzw. einer Position, an der die Hülse 5 aufgespult wird, angeordnet. Dadurch kann die Aufnahme 11 bequem befüllt werden.
  • Figur 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des Hülsenmagazins 9. Der Einfachheit und der Übersichtlichkeit halber sind hier nur noch die wichtigsten Merkmale mit einem Bezugszeichen versehen und/oder dargestellt, wenn diese bereits zu einer vorangegangenen Figur beschrieben und/oder dargestellt sind.
  • Das hier gezeigte Hülsenmagazin 9 umfasst ferner einen Zwischenspeicher 21. Hier wird die Aufnahme 11 zum Befüllen mit Hülsen 5 in die Befüllposition 12 bewegt. Nach dem Befüllen wird die Aufnahme 11 in die Weitergabeposition 13 bewegt, wobei in diesem Ausführungsbeispiel die Hülsen 5 an einen Zwischenspeicher 21 weitergegeben werden. Die Aufnahme 11 und der Zwischenspeicher 21 können beispielsweise derart zueinander angeordnet sein, dass die Hülsen 5 automatisch von der Aufnahme 11 in den Zwischenspeicher gelangen, weil sie beispielsweise in den Zwischenspeicher 21 rollen. Im Zwischenspeicher 21 werden die Hülsen 5 dann zwischengespeichert, bis am Hülsenhalter 10 eine neue, leere Hülse 5 eingesetzt wird.
  • Der Zwischenspeicher 21 ist vorzugsweise fest an der Arbeitsstelle 2 angeordnet.
  • Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Textilmaschine
    2
    Arbeitsstelle
    3
    Garn
    4
    Spinnhülse
    5
    Hülse
    6
    Spleißer
    7
    Saugdüse
    8
    Saugrohr
    9
    Hülsenmagazin
    10
    Hülsenhalter
    11
    Aufnahme
    12
    Befüllposition
    13
    Weitergabeposition
    14
    Schwenkachse
    15
    Winkel
    16
    Höhenunterschied
    17
    Fixierung
    18
    Kraftspeicher
    19
    Haltearm
    20
    Sensorelement
    21
    Zwischenspeicher
    22
    Aktor

Claims (15)

  1. Textilmaschine (1) mit mehreren Arbeitsstellen (2), die jeweils ausgebildet sind, ein Garn (3) auf eine durch einen Hülsenhalter (10) der Arbeitsstelle (2) gehaltene Hülse (5) aufzuspulen,
    wobei jeder Arbeitsstelle (2) zumindest ein Hülsenmagazin (9) zur Bevorratung und zur Versorgung der jeweiligen Arbeitsstelle (2) mit Hülsen (5) zugeordnet ist, wobei das Hülsenmagazin (9) eine Aufnahme (11) zum zeitweisen Aufnehmen der Hülsen (5) umfasst,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Aufnahme (11) zwischen einer Befüllposition (12) zur Befüllung der Aufnahme (11) mit Hülsen (5) und einer Weitergabeposition (13) bewegbar ist, von der die Hülsen (5) an einen Zwischenspeicher (21) des Hülsenmagazins (9) oder direkt an den Hülsenhalter (10) übergebbar sind.
  2. Textilmaschine nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (11) zur zeitweisen Aufnahme von Hülsen (5) an der Befüllposition (12) und zur Bewegung der Hülsen (5) von der Befüllposition (12) zur Weitergabeposition (13) bewegbar ist, wobei die Weitergabeposition (13) in einer Frontansicht der Arbeitsstelle (2) oberhalb der Befüllposition (12) angeordnet ist.
  3. Textilmaschine nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (11) schwenkbar und/oder drehbar und/oder linear bewegbar ist.
  4. Textilmaschine nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (11) um einen Winkel (15) von mindestens 30°, insbesondere um mindestens 45°, schwenkbar und/oder drehbar ist und/oder
    dass die Aufnahme (11) um mindestens 10 cm, insbesondere um mindestens 30 cm, vorzugsweise um mindestens 50 cm, bewegbar ist, und/oder
    dass zwischen der Weitergabeposition (13) und der Befüllposition (12) ein Höhenunterschied (16) von mindestens 10 cm, insbesondere von mindestens 30 cm, vorzugsweise von mindestens 50 cm, besteht.
  5. Textilmaschine nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Frontansicht der Arbeitsstelle (2) die Weitergabeposition (13) oberhalb des Hülsenhalters (10) und die Befüllposition (12) unterhalb des Hülsenhalters (10) angeordnet ist, und/oder dass in der Frontansicht der Arbeitsstelle (2) die Weitergabeposition (13) oberhalb einer Schwenkachse (14) der Aufnahme (11) und die Befüllposition (12) unterhalb der Schwenkachse (14) der Aufnahme (11) angeordnet ist.
  6. Textilmaschine nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hülsenmagazin (9) zumindest einen Haltearm (19) umfasst, an dem zumindest die Aufnahme (11) angeordnet ist, wobei der Haltearm (19) schwenkbar und/oder drehbar gelagert ist und/oder wobei entlang des Haltearms (19) die Aufnahme (11) linear bewegbar ist.
  7. Textilmaschine nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Textilmaschine (1) und/oder die Arbeitsstelle (2) und/oder das Hülsenmagazin (9) eine Fixierung (17) aufweist, um die Aufnahme (11) in der Weitergabeposition (13) zu fixieren, wobei die Fixierung (17) vorzugsweise zumindest einen Haken und/oder zumindest ein Magnetelement umfasst.
  8. Textilmaschine nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Textilmaschine (1) und/oder die Arbeitsstelle (2) und/oder das Hülsenmagazin (9) einen Kraftspeicher (18), insbesondere ein Federelement und/oder ein elastisches Element, umfasst, um die Aufnahme (11) in Richtung Weitergabeposition (13) zu bewegen und/oder zu drücken
    und/oder um die Aufnahme (11) in der Weitergabeposition (13), insbesondere mit Hilfe des zumindest einen Hakens und/oder des zumindest einen Magnetelements, zu fixieren.
  9. Textilmaschine nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (11) und/oder das Hülsenmagazin (9) ein Sensorelement (20) aufweist, um eine Position und/oder eine Orientierung der Aufnahme (11) zu ermitteln.
  10. Textilmaschine nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Textilmaschine (1) und/oder das Hülsenmagazin (9) zumindest einen Aktor (22) aufweist, mittels dem zumindest die Aufnahme (11) zwischen der Weitergabeposition (13) und der Befüllposition (12) bewegbar ist.
  11. Textilmaschine nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Textilmaschine (1) mehrere Hülsenmagazine (9) aufweist oder dass jeder Arbeitsstelle (2) ein eigenes Hülsenmagazin (9) zugeordnet ist.
  12. Textilmaschine nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einige Aufnahmen (11) miteinander gekoppelt sind, um diese zusammen zwischen der Befüllposition (12) und der Weitergabeposition (13) zu bewegen.
  13. Textilmaschine nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenspeicher (21) gegenüber der Textilmaschine (1) unbeweglich angeordnet ist.
  14. Textilmaschine nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (11) zumindest ein Griffelement zur manuellen Bedienung aufweist und/oder dass die Aufnahme (11) ausgebildet ist, um mittels eines Serviceaggregats der Textilmaschine (1) zwischen der Befüllposition (12) und der Weitergabeposition (13) bewegt zu werden, wobei die Aufnahme (11) dazu vorzugsweise ein Bedienelement aufweist und/oder wobei das Griffelement demensprechend ausgebildet ist.
  15. Verfahren zum Versorgen einer Arbeitsstelle (2) einer Textilmaschine (1), vorzugsweise einer Textilmaschine (1) gemäß einem oder mehrerer Ansprüche, an der ein Garn (3) auf eine durch einen Hülsenhalter (10) der Arbeitsstelle (2) gehaltene Hülse (5) aufgespult wird,
    wobei jeder Arbeitsstelle (2) zumindest ein Hülsenmagazin (9) zur Bevorratung und zur Versorgung der jeweiligen Arbeitsstelle (2) mit Hülsen (5) zugeordnet ist, wobei das Hülsenmagazin (9) eine Aufnahme (11) zum zeitweisen Aufnehmen der Hülsen (5) umfasst,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Aufnahme (11) zwischen einer Befüllposition (12) zur Befüllung der Aufnahme (11) mit Hülsen (5) und einer Weitergabeposition (13) bewegt wird, von der die Hülsen (5) an einen Zwischenspeicher (21) des Hülsenmagazins (9) oder direkt an den Hülsenhalter (10) übergeben werden.
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