EP4122858B1 - Verfahren zum betreiben einer arbeitsstelle einer spulmaschine sowie spulmaschine - Google Patents

Verfahren zum betreiben einer arbeitsstelle einer spulmaschine sowie spulmaschine

Info

Publication number
EP4122858B1
EP4122858B1 EP22184791.6A EP22184791A EP4122858B1 EP 4122858 B1 EP4122858 B1 EP 4122858B1 EP 22184791 A EP22184791 A EP 22184791A EP 4122858 B1 EP4122858 B1 EP 4122858B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
yarn
balloon
force
distance
winding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP22184791.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4122858A1 (de
Inventor
Adalbert Stephan
Sebastian Fritz
Gerard Kuesters
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Rieter Ag
Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rieter Ag, Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Rieter Ag
Publication of EP4122858A1 publication Critical patent/EP4122858A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4122858B1 publication Critical patent/EP4122858B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/22—Guides for filamentary materials; Supports therefor adapted to prevent excessive ballooning of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/10—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices
    • B65H59/20—Co-operating surfaces mounted for relative movement
    • B65H59/26—Co-operating surfaces mounted for relative movement and arranged to deflect material from straight path
    • B65H59/28—Co-operating surfaces mounted for relative movement and arranged to deflect material from straight path the surfaces being urged towards each other
    • B65H59/30—Surfaces movable automatically to compensate for variation in tension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/40—Applications of tension indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention relates to a method for operating a working station of a winding machine, in which yarn is rewound from a bobbin having a spinning head onto a spool by means of a winding device, wherein a yarn balloon forming between the spinning head and the spool during the rewinding process is limited at least in one width direction by means of a balloon limiting device.
  • the balloon limiting device comprises at least one balloon limiter with a yarn guide surface.
  • the yarn guide surface has a certain distance from a rotation axis of the spinning head, at least in one working position of the balloon limiter or at least during the rewinding of the first part of the yarn .
  • the invention further relates to a method for operating a working station of a winding machine, wherein the balloon limiting device comprises a first balloon limiter with a first yarn guide surface, wherein the first yarn guide surface of the balloon limiter has at least in one working position a first distance to a rotation axis of the spinning sleeve, wherein a first part of the yarn located on the spinning sleeve is wound onto the winding sleeve, wherein the yarn balloon is limited by means of the first yarn guide surface.
  • the invention relates to a working station of a winding machine for rewinding a yarn from a bobbin to a spool by means of a winding device with a balloon limiting device for limiting a yarn balloon that forms between the spinning bobbin and the spool during the rewinding process at least in a lateral direction
  • the balloon limiting device comprises a first balloon limiter with a first yarn guide surface includes, which in at least one working position of the first balloon limiter has a first distance to a rotation axis of the spinning sleeve, and with a control device.
  • Winding machines are used to rewind yarn from wound spindles, such as those from a ring spinning machine, onto a bobbin, creating larger bobbins (usually called cross bobbins). This is necessary for the subsequent processing of the yarn, as spindles typically contain relatively little yarn. Winding machines have numerous winding stations where rewinding operations largely take place independently. During the rewinding process, the yarn from individual spindles is sequentially spliced together by a splicer to form a single, continuous yarn. The rewinding process on the winding machine is also used to remove yarn defects that occurred during the spinning process on an upstream spinning machine, using a yarn cleaner.
  • a yarn balloon forms between the unwinding position (where the spinning helix is located during the rewinding process) and a yarn guide located downstream of the spinning helix in the yarn direction.
  • This yarn balloon forms due to centrifugal forces acting on the yarn as it is unwound from the spinning helix.
  • the larger the radius of the yarn balloon during the rewinding process the greater the yarn tension in the area of the yarn balloon. Therefore, numerous attempts have been made to influence or limit the yarn balloon in order to keep the yarn tension as low as possible during the rewinding process and thus minimize the number of yarn breaks and the risk of impaired yarn quality.
  • the balloon limiting device is adjustable in the vertical direction, so that it During the winding process, the balloon can be moved downwards following the unwinding progress of the spinning head.
  • the balloon limiting device comprises a tube that is continuously advanced vertically during the winding process according to the position of the head cone, so that the radial distance between the tube and the head cone remains almost constant.
  • the balloon limiting device includes a second tube that is advanced vertically depending on the signals from a yarn tension sensor. This is intended to ensure that a so-called single-thread balloon is reliably formed throughout the entire winding process, even at very high winding speeds.
  • the device is comparatively complex in its design. Moreover, depending on the winding state of the head, relatively high yarn tensions can still occur.
  • JP H05 078016 A The device discloses a series of balloon limiters arranged one above the other, which are closed sequentially from top to bottom. The closing occurs, as is usual in the prior art, depending on the amount of yarn already unwound.
  • balloon limiter is continuously advanced downwards as the winding decreases. For this purpose, the upper end of the winding on the spool sleeve is detected, for example, by means of an optical sensor.
  • the EP 3 950 551 A1 This falls under Article 54(3) EPC and discloses a balloon limiter that can be moved from a rest position to a working position. During unwinding, the yarn pull-off force is measured by means of a yarn tension sensor. Initially, a first portion of the yarn is unwound. If a certain value of the yarn pull-off force is exceeded, the balloon limiter is released from the The resting position is transferred to the working position, and then a second part of the yarn is unwound.
  • the object of the present invention is therefore to propose a method for operating a working station of a winding machine which enables winding at a winding speed that is as constant as possible. Furthermore, a working station of a winding machine is to be proposed.
  • yarn is rewound from a bobbin having a spinning head onto a spool by means of a winding device, wherein a yarn balloon forming between the spinning head and the spool during the rewinding process is limited at least in one width direction by means of a balloon limiting device.
  • the balloon limiting device comprises at least one balloon limiter with a yarn guide surface, which can be moved from a rest position to a working position, wherein the yarn guide surface in the working position of the at least one balloon limiter has a certain distance from an axis of rotation of the spinning head.
  • a first portion of the yarn located on the spinning head is rewound onto the spool, and a measured quantity representing the yarn take-off force of the yarn is recorded. It is provided that, upon detection of an increase in the yarn take-up force by a predetermined value, at least one balloon limiter of the balloon limiting device is moved from the rest position to the working position, and that then a second part of the yarn located on the spinning sleeve is rewound onto the spooling sleeve, whereby the yarn balloon is limited by means of the yarn guide surface.
  • the working position is the position the balloon limiter assumes during rewinding, in which it confines the yarn balloon.
  • the resting position is a position in which the balloon limiter does not confine the yarn balloon.
  • the resting position can also be a head-changing position, allowing the empty spinning head to be exchanged for a fully wound one. However, it is also possible for the balloon limiter to be moved to a different head-changing position than the resting position.
  • the axis of rotation is, incidentally, the central longitudinal axis of the normally rotationally symmetrical spinning spool. However, the spinning spool does not rotate during the rewinding process.
  • the distance of the yarn guide surface to the axis of rotation refers to the minimum distance of the yarn guide surface to the axis of rotation.
  • the yarn guide surface can be cylindrical, so that it has the same distance to the axis of rotation everywhere. However, it can also be polygonal or otherwise irregularly shaped. In this case, the term "distance” refers to the smallest distance of the yarn guide surface to the axis of rotation.
  • the balloon limiting device comprises a first balloon limiter with a first yarn guide surface.
  • a first portion of the yarn located on the spinning tube is rewound onto the winding tube, the yarn balloon being limited by the first yarn guide surface, and a measured quantity representing the yarn take-off force is recorded.
  • the first yarn guide surface of the balloon limiter is at a first distance from a rotational axis of the spinning tube. It is proposed that upon detection of an increase in the yarn take-off force by a predetermined amount, the first yarn guide surface of the balloon limiter is adjusted accordingly.
  • the value of the first distance of the first yarn guide surface to the rotation axis of the spinning spool is reduced, and then a second part of the yarn located on the spinning spool is wound onto the spooling spool, whereby the yarn balloon is limited by means of the first yarn guide surface with a reduced distance to the rotation axis.
  • this second method it is proposed that upon detection of an increase in the yarn take-off force by a predetermined value, at least a second balloon limiter of the balloon limiting device with a second yarn guide surface is moved from a rest position, in which it does not limit the yarn balloon, to a working position, in which it limits the yarn balloon, and that then a second part of the yarn located on the spinning sleeve is rewound onto the spooling sleeve, whereby the yarn balloon is limited by means of the second yarn guide surface.
  • an increase in the yarn take-off force by a predetermined value is detected when the yarn take-off force increases by a predetermined absolute or percentage value compared to a baseline value.
  • an increase in the yarn take-off force by a predetermined value can also be detected when the yarn tensioner travels a predetermined distance or reaches a predetermined position.
  • the predetermined value can, for example, be set by an operator based on experience and stored in a control device of the winding machine.
  • the predetermined value can also be obtained and set by the winding machine, in particular by a control device of the winding machine, through a self-learning process based on previous unwinding processes. It is also possible for the winding machine to merely suggest the predetermined value, which then needs to be confirmed by the operator.
  • the workstation includes a balloon limiting device to limit the amount of yarn that can accumulate during the rewinding process.
  • the working unit comprises a first balloon limiter with a first yarn guide surface, which, at least during rewinding, maintains a first distance from a rotational axis of the spinning unit.
  • the working unit further comprises at least one detection device for detecting a measured quantity representing the yarn take-off force, and a control device connected to the at least one detection device.
  • the control device is connected to the balloon limiter.
  • the first balloon limiter of the balloon limiter can be moved from a rest position, in which it does not limit the yarn balloon, to an operating position, in which it limits the yarn balloon.
  • the first distance of the first yarn guide surface to the rotation axis of the spinning spool can be reduced depending on a signal from the detection device.
  • the balloon limiting device includes at least a second balloon limiter with a second yarn guide surface, which can be transferred from a rest position to a working position depending on a signal from the at least one detection device.
  • a yarn guide surface on the yarn can be "activated" once or several times during the rewinding process in order to keep the yarn take-up force largely constant throughout the winding process.
  • Such a workstation also advantageously allows for winding at a constant working speed.
  • the working area can be designed in a simple and cost-effective manner.
  • the second yarn guide surface, in the working position of the second balloon limiter has a second distance to the rotational axis of the spinning bobbin that is smaller than the first distance.
  • the bobbins coming from the ring spinning machine are generally unwound in stages, so that the spinning bobbin is gradually freed from top to bottom. The yarn balloon therefore becomes progressively larger during the winding process.
  • the yarn balloon can be advantageously constricted more effectively with the second yarn guide surface than with the first. It is also advantageous if, to detect an increase in the yarn pull-off force by a predetermined value, a limit value for F, the measured quantity representing the yarn pull-off force, is defined, and if, upon exceeding the limit value, the respective balloon limiter is moved to its operating position (A) and/or the distance between the respective yarn guide surfaces is reduced.
  • the limit value can be defined by a specific position of the yarn tensioning element.
  • a permissible fluctuation range of the measured quantity representing the yarn take-off force is defined, and if, when the fluctuation range is exceeded, the balloon limiter is moved into its operating position and/or the distance is reduced.
  • the fluctuation range can be a permissible deviation of the yarn take-off force from a previous measurement. If the current measurement leaves this defined tolerance band around the previous measurements, the respective balloon limiter can be moved to its operating position or the distance of the respective yarn guide surface can be reduced.
  • the position and/or travel of a tensioning element of a yarn tensioner be used as the measured variable representing the yarn take-off force.
  • the yarn tensioner is typically controlled or regulated based on the tension force; that is, it opens further when the yarn take-off force increases and closes further when the yarn take-off force decreases. Therefore, the position or travel of the tensioning element of the yarn tensioner is, at least as long as the yarn tensioner has not yet reached its end positions, a measured variable representing the yarn take-off force and can be used to trigger the activation of a yarn guide surface.
  • the position of the clamping element is detected by means of a proximity switch, in particular an optical sensor.
  • at least one detection device is a proximity switch, in particular an optical sensor.
  • inductive, capacitive, magnetic, or other proximity switches are of course also suitable.
  • the adjustment range of the tensioning element is determined by evaluating a control variable and/or measuring a load variable of a drive of the yarn tensioner, in particular the tensioning element. For example, a The number of steps taken by a stepper motor can be recorded when the yarn tensioner is moved by means of a stepper motor. Similarly, the adjustment range could also be determined from currents, voltages, or other load parameters of the yarn tensioner's drive.
  • the drive's control unit constitutes at least one detection device at the work site.
  • first balloon restrictor and/or at least one second balloon restrictor is a balloon constriction ring.
  • This ring need not necessarily be circular, but can also have a polygonal or other irregular shape.
  • the first and/or second balloon restrictor could also be tubular structures.
  • the balloon restrictor(s) can be completely closed or have an opening.
  • the balloon restrictor(s) can be designed to be divisible.
  • the first and/or at least one second balloon limiter has at least two limiting elements that can be moved from a first position to a second position.
  • the limiting elements can assume the first position in a rest position of the balloon limiter and the second position in a working position. It is also possible for the limiting elements to assume the first position to form the yarn guide surface at the first distance from the axis of rotation of the spinning spool, and to assume the second position to form the yarn guide surface at the second distance from the axis of rotation. More than two limiting elements are also conceivable, which, like a baffle, can form yarn guide surfaces with different diameters.
  • the first and/or at least one second balloon limiter can be moved into a head-changing position.
  • the head-changing position is different from the resting position.
  • the rest position simultaneously represents the head-changing position.
  • Moving the first or second balloon limiter into the head-changing position is fundamentally possible in various ways. For example, it is conceivable to open divisible balloon constriction rings sufficiently to allow removal of the head.
  • the balloon limiter, or even the entire balloon limiting device can be pivoted or moved linearly to be moved from the working or rest position into the head-changing position.
  • the workstation has a drive device that allows the first balloon limiter and/or the second balloon limiter to be moved along a guide in the direction of the spinning sleeve's axis of rotation.
  • This allows the balloon limiters to be moved, for instance, from a rest position or a head-changing position above the spinning sleeve to a working position at the level of the spinning sleeve.
  • first and second balloon limiters are mounted on a common support so that they can be moved along the guide. This allows both balloon limiters to be moved together, for example, to a position above the head for changing the head. Likewise, at least one or both balloon limiters can be moved together into their working position.
  • Figure 1 shows a schematic front view of a winding machine 1.
  • the winding machine 1 has a plurality of work stations 2 arranged side by side, which are positioned between two frames 21, of which only one is shown here.
  • the work stations 2 are designed to unwind a yarn 3 from a bobbin 22 having a spinning head 4 and to wind it onto a spool 6 by means of a winding device 5.
  • the work stations 2 have numerous working elements for this purpose.
  • a splicer 16 is provided as working elements, which, after a yarn break, a cleaning cut, or the spinning head 4 running dry, joins a yarn end on the spinning head side to a yarn end on the spool side; a movable suction nozzle for locating a yarn end on the spool side; and
  • the workstation includes a movable suction tube 20 for locating a yarn end on the spool side. It also features a yarn cleaner 12.
  • the winding machine 1 has a central control device 13, which controls the processes at the winding machine 1.
  • each of the workstations 2 can also have its own workstation-specific control device 13, which is connected to the central control device 13 and which controls the processes at the individual workstation 2.
  • the yarn 3 wound on the spinning sleeve 4 is pulled off the spinning sleeve 4 and passes a balloon limiter 23, a yarn guide 15 and a yarn tensioner 7, which applies an adjustable yarn take-off force to the running yarn 3 (see figure).
  • Figs. 10 and 11 The yarn tensioner 7 can be controlled accordingly by a control device 13 of the winding station 2.
  • a tensile force sensor 10 is arranged near the winding sleeve 6 to measure the yarn take-off force. Depending on the measured yarn take-off force, the yarn tensioner 7 is adjusted, thereby regulating the yarn take-off force.
  • the yarn tensioner 7 is now used based on the Figures 2 and 3 explained in more detail.
  • Figure 2 A schematic front view shows a workstation 2.
  • the yarn tensioner 7 is depicted in a closed position GP. In regular winding operation, the yarn tensioner 7 assumes a partially closed position, so that the yarn 3 is deflected several times by the yarn tensioner 7 and thus subjected to friction.
  • the yarn take-off force can be influenced by further opening or closing the yarn tensioner 7.
  • the yarn tensioner 7 shown here is designed as a rack tensioner and has two clamping elements 8 that can be moved relative to each other by means of a drive 9. Either only one of the two clamping elements 8 can be moved, or both clamping elements 8 can be moved simultaneously. are moved, as shown here.
  • this illustration also indicates a yarn balloon 14 that forms between the spinning sleeve 4 and the winding sleeve 6 during the rewinding process.
  • Figure 3 In contrast, the figure shows the fully open position OP of the yarn tensioner 7, in which the yarn 3 passes through the yarn tensioner 7 freely and without contact. Therefore, no tension is applied to the yarn 3 in this position.
  • the yarn tensioner 7 By means of the yarn tensioner 7, it is possible to regulate the yarn take-off force and keep it largely constant over a wide range of the winding process. However, as soon as the yarn tensioner 7 reaches the fully open position OP or the closed position GP, or as soon as the tensioning element(s) 8 reach their end position, it is no longer possible to influence the yarn take-off force by means of the yarn tensioner 7. In order to keep the yarn take-off force low, the shape and size of the yarn balloon 14 are therefore to be controlled by means of a balloon limiting device 18 (see figure). Fig. 4 ) depending on the yarn take-up force.
  • Figure 4 shows a first embodiment of a balloon limiting device 18 and a cop 22 with a spinning spool 4.
  • the balloon limiting device 18 has a balloon limiter 23, 26, which is designed here as a balloon constriction ring.
  • the balloon limiter 23, 26 has a yarn guide surface 24, 27, which has a certain distance a1, a2 to a rotation axis 25 of the cop 22 or the spinning spool 4.
  • the balloon limiting device 18, which is still removable is connected to a control device 13, as shown by the dotted line.
  • the control device 13 is in turn connected to a detection device 17, which detects a measured quantity representing the yarn take-up force.
  • Figure 4 This shows workstation 2 or cop 22 at the beginning of the rewinding process.
  • the spinning spool 4 is at this point. still fully wound.
  • the forming yarn balloon 14 therefore has only a comparatively small height and width at this point.
  • the balloon limiter 23, 26 is positioned at a fixed height relative to the spinning spool 4 throughout the entire rewinding process and is therefore not moved along the axis of rotation 25.
  • Figure 5 shows Kops 22 or work site 2 of the Figure 4
  • the spinning spool 4 is gradually freed of yarn from top to bottom during unwinding, causing the upper head cone to move further downwards.
  • the yarn balloon has thus become larger, so that the yarn guide surface 24, 27 now acts upon the yarn 3 and limits the yarn balloon 14 in the lateral direction. This creates a double balloon, which reduces the centrifugal forces within the yarn balloon 14 and consequently also the yarn take-off force.
  • a first portion of the yarn 3 on the spinning spool 4 is now unwound, with the yarn balloon 14 being limited by the yarn guide surface 24, 27.
  • the yarn take-off force increases despite the limitation imposed by the yarn guide surface 24, 27. If the detection device 17 detects an increase by a predetermined value, the distance a1, a2 between the yarn guide surface 24, 27 and the axis of rotation 25 is reduced as a result of this signal from the detection device 17.
  • Figure 6 Figure 22 shows the cop and the balloon limiting device 18 of Figures 4 and 5 at a third point in time, at which the distance a1,a2 of the yarn guide surface 24,27 to the axis of rotation 25 has just been reduced.
  • a second part of the yarn 3 is now unwound from the spinning spool 4. where the yarn guide surface 24,27 now acts on the yarn balloon 14 at the reduced distance a1,a2.
  • the yarn balloon 14 now rises even higher following the winding state of the spinning sleeve 4, further expansion in the lateral direction is counteracted by the fact that the yarn balloon 14 is now limited by the yarn guide surface 24,27, which is constricted to a smaller distance a1,a2.
  • Reducing the distance a1,a2 of the yarn guide surface 24,27 can be achieved, for example, by moving two or more limiting elements 29 of the balloon limiter 23,26 from a first position I to a second position II, as will be shown later with reference to the Figures 15 and 16 is described.
  • Figure 7 shows a second embodiment of a balloon limiting device 18.
  • This has a first balloon limiter 23, which is also designed as a balloon constriction ring and has a yarn guide surface 24 at a distance a1 from a rotation axis 25 of the head 22 or the spinning spool 4.
  • the balloon limiting device 18 has a second balloon limiter 26 with a second yarn guide surface 27.
  • the second balloon limiter 26 is designed from a rest position R, which is in the Figures 7 and 8 is shown in a working position A, which is in the Figure 9
  • the balloon limiting device 18 is also connected to the control device 13, as shown by the dotted line.
  • Figure 7 This again shows the cop 22 at the beginning of the rewinding process, when the spinning spool is still completely wound.
  • FIG 8 shows Kops 22 or work site 2 of the Figure 7 now, during the unwinding of a first part of the yarn 3 wound on the spinning spool 4, the yarn guide surface 24 of the first balloon limiter 23 acts on the yarn 3 and limits the yarn balloon 14 in the lateral direction.
  • the second balloon limiter 26 is still in its rest position R.
  • the balloon limiter 26 can be converted from a first position I to a second position II. In the present example, this is achieved by pivoting the limiting elements 29 by 90°.
  • the balloon limiter 26 is thus designed as a divisible balloon constriction ring.
  • Figure 9 shows the cop 22 and the balloon limiting device 18 of the Figures 7 and 8
  • the balloon limiting device 18 was again activated by the control device 13 based on the signal from the detection device 17, and the second balloon limiter 26 was moved from its rest position R to its working position A.
  • the second yarn guide surface 27 has a distance a2 to the axis of rotation 25, which in this case is less than the distance a1 of the first yarn guide surface 24 to the axis of rotation 25.
  • a second part of the yarn 3 is now unwound from the spinning spool 4, whereby the second yarn guide surface 27 now acts on the yarn balloon 14 at the second distance a2 and limits it.
  • the distance a2 of the second balloon limiter 26 to the axis of rotation 25 need not necessarily be smaller than the distance a1 of the first balloon limiter 23. It would also be conceivable that the first yarn guide surface 24 and the second yarn guide surface 27 act on and limit the yarn balloon 14 simultaneously. Depending on the distance between the two balloon limiters 23, 26, a multiple balloon is formed in this case.
  • the balloon limiting device 18, like that of the Figures 4-6 has only a single balloon limiter 23,26 which can be moved from a rest position R to a working position A. This can then also upon detection of an increase in yarn pull-off force (see Figures 10 and 11 ) are transferred from the rest position R to the working position A due to a signal from the detection device 17.
  • balloon limiters 23, 26 can be combined in a balloon limiting device 18, which are moved sequentially or partially simultaneously from their rest position R to their working position A upon detection of an increase in the yarn take-off force, or in which the distance a1, a2 to the axis of rotation 25 is reduced upon detection of an increase in the yarn take-off force.
  • the different versions of balloon limiters 23, 26 can also be combined in a single balloon limiting device 18.
  • a limit value 28 for the yarn take-off force can, for example, be specified. This is in Figure 10 depicted.
  • the two balloon limiters 23, 26, or even additional balloon limiters 23, 26, are arranged together at the work station 2 in a height-adjustable manner.
  • the balloon limiters 23, 26 can, for example, be arranged on a common support, which is slidably and driveably mounted on a guide extending in the direction of the axis of rotation 25.
  • the balloon limiters 23, 26 can be arranged at a constant height relative to the spinning spool 4 during the rewinding process, but can be moved to a head-change position above the spinning spool to remove an empty spinning spool 4 and replace it with a fully wound one.
  • Figure 10 This shows the yarn take-off force over the entire rewinding process or the length of the yarn, as it would behave without the influence of the balloon. It is evident that the yarn take-off force changes over the The yarn take-off force is largely constant in the first half of the rewinding process, while it increases in the second half. Furthermore, it can be observed that towards the end of the rewinding process, particularly in the last third, there is an exponential increase in the yarn take-off force. Since minor fluctuations in the yarn take-off force are generally unproblematic and can usually be compensated for by the yarn tensioner 7, a limit value 28 can be assumed, for example, which is 20% higher than the yarn take-off force value in the first half of the rewinding process.
  • a permissible fluctuation range of 5–10 N can be defined within a specific comparison period.
  • the yarn take-up force is continuously recorded and compared with previous measurements from the same period. If the permissible fluctuation range of 30 is exceeded, as is the case in Figure 11 As depicted, this is detected by the detection device 17 and a signal is output to the control device 13. Based on this signal, the control device 13 can then activate the reward limiting device 18 to bring an additional balloon limiter 23, 26 into effect or to reduce a distance a1, a2 of the yarn guide surface 24, 27 to the axis of rotation 25.
  • the yarn take-off force is not measured directly, but rather a measured quantity representing the yarn take-off force. This is in Figure 12 depicted.
  • Figure 12 shows a detailed view of a yarn tensioner 7 with two tensioning elements 8 movable by means of a drive 9.
  • the drive 9 is activated by signals from a tensile force sensor 10.
  • the actuator measures the yarn pull-off force.
  • the current adjustment path s which is shown here as an example for the clamping element 8 depicted on the right, or the current position of the clamping element(s) 8, is therefore an indirect parameter for the yarn pull-off force.
  • a sensor 11 detects whether the tensioning element 8 is in its fully open position OP.
  • the closed position GP of the yarn tensioner 7 is also shown in dashed lines.
  • the traveled adjustment distance s could also be detected using a displacement sensor.
  • FIGS. 13 and 14 show a balloon limiter 23, 26, which has two limiting elements 29 that, from a first position I, are in Figure 13 As shown, they can be moved into a second position II, which is in Figure 14
  • the two limiting elements 29 are pivotally mounted for this purpose (however, they are shown broken off in this example).
  • the balloon limiter 23, 26 is in a rest position R when the limiting elements 29 assume the first position I. In the rest position R, the balloon limiter 23, 26 does not limit the yarn balloon 14. Since in this rest position R the limiting elements 29 are far outwards from the circumference of the head 22, the rest position R can also serve as a head change position.
  • Figures 15 and 16 Figure 23, 26 shows a different embodiment of a balloon limiter with limiting elements 29 that can be moved from a first position I to a second position II.
  • This embodiment of a balloon limiter 23, 26 can be advantageously used to reduce the distance a1, a2 of the yarn guide surface 24, 27 to the axis of rotation 25 of the head 22, or the inner dimension, here the inner diameter, of the yarn guide surface 24, 27.
  • the limiting elements 29 are located in the balloon limiter.
  • Figure 15 The limiting elements 29 are in the first position I, in which the yarn guide surface 24, 27 forms a larger diameter.
  • Figure 16 In contrast, the limiting elements 29 are in a second position II, in which the yarn guide surface 24, 27 is constricted and thus has a smaller diameter and consequently a reduced distance a1, a2 to the axis of rotation 25.
  • the distance a1, a2 and the axis of rotation 25 are defined in the Figures 4 - 6 visible and in the Figures 15 and 16 not shown.
  • the respective balloon limiter 23, 26 is moved from the rest position R to the working position A by moving movable limiting elements 29 from a first position I to a second position II.
  • one or more balloon limiters 23, 26 are arranged at the work location 2 so that they are movable overall, for example along the axis of rotation 25, in order to move from their rest position R, which is located, for example, above the head 22 near the yarn guide 15 (see figure).
  • Figures 2 - 9 might be arranged to be transferred to their working position A.

Landscapes

  • Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstelle einer Spulmaschine, bei welchem ein Garn von einem eine Spinnhülse aufweisenden Kops mittels einer Spulvorrichtung auf eine Spulhülse umgespult wird, wobei ein sich während des Umspulvorgangs zwischen der Spinnhülse und der Spulhülse ausbildender Garnballon zumindest in einer Breitenrichtung mittels einer Ballonbegrenzungseinrichtung begrenzt wird. Die Ballonbegrenzungseinrichtung umfasst wenigstens einen Ballonbegrenzer mit einer Garnführungsfläche. Die Garnführungsfläche weist zumindest in einer Arbeitsstellung des Ballonbegrenzers oder zumindest während des Umspulens des ersten Teils des Garns einen bestimmten Abstand zu einer Rotationsachse der Spinnhülse auf.
  • Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstelle einer Spulmaschine, wobei die Ballonbegrenzungseinrichtung einen ersten Ballonbegrenzer mit einer ersten Garnführungsfläche umfasst, wobei die erste Garnführungsfläche des Ballonbegrenzers zumindest in einer Arbeitsstellung einen ersten Abstand zu einer Rotationsachse der Spinnhülse aufweist, wobei ein erster Teil des sich auf der Spinnhülse befindlichen Garns auf die Spulhülse umgespult wird, wobei der Garnballon mittels der ersten Garnführungsfläche begrenzt wird.
  • Schließlich betrifft die Erfindung eine Arbeitsstelle einer Spulmaschine zum Umspulen eines Garns von einem Kops auf eine Spulhülse mittels einer Spulvorrichtung mit einer Ballonbegrenzungseinrichtung zur Begrenzung eines sich während des Umspulvorgangs zwischen der Spinnhülse und der Spulhülse ausbildenden Garnballons zumindest in einer Breitenrichtung, wobei die Ballonbegrenzungseinrichtung einen ersten Ballonbegrenzer mit einer ersten Garnführungsfläche beinhaltet, welche zumindest in einer Arbeitsstellung des ersten Ballonbegrenzers einen ersten Abstand zu einer Rotationsachse der Spinnhülse aufweist, und mit einer Steuervorrichtung.
  • Spulmaschinen dienen dazu, Garn von bewickelten Spinnhülsen, die beispielsweise von einer Ringspinnmaschine stammen, auf eine Spulhülse umzuspulen, so dass größere Spulen (in der Regel so genannte Kreuzspulen) entstehen. Dies ist für den späteren Weiterverarbeitungsprozess des Garns notwendig, da die Spinnhülsen in der Regel relativ wenig Garn enthalten. Spulmaschinen weisen eine Vielzahl von Spulstellen auf, an denen Umspulvorgänge größtenteils unabhängig voneinander stattfinden. Während des Umspulvorgangs wird das Garn einzelner Spinnhülsen nacheinander von einem Spleißer zu einem einzelnen durchgängigen Garn zusammengefügt. Außerdem wird der Umspulvorgang an der Spulmaschine genutzt, um Garnfehler, die beim Spinnprozess an einer vorgelagerten Spinnmaschine entstanden sind, mittels eines Garnreinigers aus dem Garn zu entfernen.
  • Während des Umspulens von der Spinnhülse auf die Spulhülse entsteht zwischen der Abspulposition, an der sich die Spinnhülse während des Umspulvorgangs befindet und einem der Spinnhülse in Garnlaufrichtung nachgeordneten Garnführer ein Garnballon. Dieser Garnballon bildet sich aufgrund von Fliehkräften, die beim Abspulen des Garns von der Spinnhülse auf das Garn wirken. Je größer der Radius des Garnballons während des Umspulvorgangs ist, desto größer ist auch die Garnspannung im Bereich des Garnballons. Es gibt daher bereits zahlreiche Versuche, den Garnballon zu beeinflussen bzw. zu begrenzen, um die Garnspannung während des Umspulvorgangs möglichst gering zu halten und damit die Anzahl von Garnbrüchen bzw. die Gefahr einer Beeinträchtigung der Garnqualität zu minimieren.
  • Aus der DE 10 2006 052 826 A1 ist eine Spulmaschine mit mehreren Arbeitsstellen mit jeweils einer Ballonbegrenzungseinrichtung bekannt. Die Ballonbegrenzungseinrichtung ist in vertikaler Richtung verstellbar, sodass sie während des Spulprozesses dem Abspulfortschritt des Spinnkopses folgend nach unten verfahren werden kann. Die Ballonbegrenzungseinrichtung umfasst ein Rohr, das während des Spulprozesses entsprechend der Lage des Kopskegels in vertikaler Richtung kontinuierlich so nachgeführt wird, dass ein radialer Abstand des Rohres zu dem Kopskegel nahezu konstant bleibt. Weiterhin umfasst die Ballonbegrenzungseinrichtung ein zweites Rohr, das in vertikaler Richtung abhängig von den Signalen eines Fadenzugkraftsensors nachgeführt wird. Dabei soll sich während des gesamten Schulprozesses auch bei sehr hohen Spulgeschwindigkeiten zuverlässig ein sogenannter Einfach-Fadenballon einstellen. Die Vorrichtung ist konstruktiv vergleichsweise aufwendig. Zudem kann es abhängig vom Bewicklungszustand des Kopses noch immer zu vergleichsweise hohen Fadenspannungen kommen. Die JP H05 078016 A offenbart eine Reihe von übereinander angeordneten Ballonbegrenzern, die nacheinander von oben nach unten geschlossen werden. Das Schließen erfolgt wie im Stand der Technik üblich abhängig von der bereits abgespulten Garnmenge. Nach einer anderen Ausführung wird wie bei der DE 10 2006 052 826 A1 ein Ballonbegrenzer ständig mit abnehmender Bewicklung nach unten nachgeführt. Hierzu wird beispielsweise mittels eines optischen Sensors das obere Ende der Wicklung auf der Spulhülse erfasst.
  • Auch die US 5 161 749 A1 offenbart ein solches beständiges Nachführen eines Ballonbegrenzers mit abnehmender Restbewicklung. Auch hier erfolgt die Erkennung des Bewicklungszustands in üblicher Weise mittels eines optischen Sensors.
  • Die EP 3 950 551 A1 fällt unter Artikel 54(3) EPÜ und offenbart einen Ballonbegrenzer, der aus einer Ruhestellung in eine Arbeitsstellung überführbar ist. Während des Abspulens wird die Garnabzugskraft mittels eines Garnspannungssensors gemessen. Es wird zunächst ein erster Teil des Garns abgespult. Bei Überschreiten eines bestimmts Wertes der Garnabzugskraft wird der Ballonbegrenzer aus der Ruhestellung in die Arbeitsstellung überführt und sodann wird ein zweiter Teil des Garns abgespult.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstelle einer Spulmaschine vorzuschlagen, welches eine Aufspulung mit einer möglichst konstanten Spulgeschwindigkeit ermöglicht. Weiterhin soll eine Arbeitsstelle einer Spulmaschine vorgeschlagen werden.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren und eine Arbeitsstelle mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche.
  • Bei einem Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstelle einer Spulmaschine wird ein Garn von einem eine Spinnhülse aufweisenden Kops mittels einer Spulvorrichtung auf eine Spulhülse umgespult, wobei ein sich während des Umspulvorgangs zwischen der Spinnhülse und der Spulhülse ausbildender Garnballon zumindest in einer Breitenrichtung mittels einer Ballonbegrenzungseinrichtung begrenzt wird. Die Ballonbegrenzungseinrichtung umfasst wenigstens einen Ballonbegrenzer mit einer Garnführungsfläche, welcher aus einer Ruhestellung in eine Arbeitsstellung überführbar ist, wobei die Garnführungsfläche in der Arbeitsstellung des wenigstens einen Ballonbegrenzers einen bestimmten Abstand zu einer Rotationsachse der Spinnhülse aufweist. Dabei wird ein erster Teil des sich auf der Spinnhülse befindlichen Garns auf die Spulhülse umgespult, wobei eine die Garnabzugskraft des Garns repräsentierende Messgröße erfasst wird. Dabei ist vorgesehen, dass bei Detektion eines Anstiegs der Garnabzugskraft um einen vorbestimmten Wert der wenigstens eine Ballonbegrenzer der Ballonbegrenzungseinrichtung von der Ruhestellung in die Arbeitsstellung überführt wird, und dass sodann ein zweiter Teil des sich auf der Spinnhülse befindlichen Garns auf die Spulhülse umgespult wird, wobei der Garnballon mittels der Garnführungsfläche begrenzt wird.
  • Die Arbeitsstellung ist dabei eine Stellung des Ballonbegrenzers, die dieser während des Umspulens einnimmt und in welcher er den Garnballon begrenzt. Die Ruhestellung ist hingegen eine Stellung, in welcher der Ballonbegrenzer den Garnballon nicht begrenzt. Die Ruhestellung kann dabei zugleich eine Kopswechselposition sein, welche einen Austausch des leeren Spinnkopses gegen einen voll bewickelten Kops ermöglicht. Ebenso ist es jedoch auch möglich, dass der Ballonbegrenzer in eine von der Ruhestellung unterschiedliche Kopswechselposition überführbar ist.
  • Bei der Rotationsachse handelt es sich im Übrigen um die mittige Längsachse der normalerweise rotationssymmetrischen Spinnhülse. Eine Rotation der Spinnhülse während des Umspulvorgangs findet jedoch nicht statt.
  • Ebenso ist mit dem Abstand der Garnführungsfläche zu der Rotationsachse der jeweils minimale Abstand der Garnführungsfläche zu der Rotationsachse gemeint. Die Garnführungsfläche kann zylindrisch ausgebildet sein, sodass sie überall den gleichen Abstand zu der Rotationsachse aufweist. Sie kann jedoch auch mehreckig oder in sonstiger Weise unregelmäßig geformt sein. In diesem Fall bezieht sich der Begriff "Abstand" auf den jeweils geringsten Abstand der Garnführungsfläche zu der Rotationsachse.
  • Bei einem zweiten Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstelle einer Spulmaschine weist die Ballonbegrenzungseinrichtung einen ersten Ballonbegrenzer mit einer ersten Garnführungsfläche auf. Dabei wird ein erster Teil des sich auf der Spinnhülse befindlichen Garns auf die Spulhülse umgespult, wobei der Garnballon mittels der ersten Garnführungsfläche begrenzt wird und wobei eine die Garnabzugskraft des Garns repräsentierende Messgröße erfasst wird. Zumindest während des Umspulens des ersten Teils des Garns weist die erste Garnführungsfläche des Ballonbegrenzers einen ersten Abstand zu einer Rotationsachse der Spinnhülse auf. Dabei wird vorgeschlagen, dass bei Detektion eines Anstiegs der Garnabzugskraft um einen vorbestimmten Wert der erste Abstand der ersten Garnführungsfläche zu der Rotationsachse der Spinnhülse reduziert wird und dass sodann ein zweiter Teil des sich auf der Spinnhülse befindlichen Garns auf die Spulhülse umgespult wird, wobei der Garnballon mittels der ersten Garnführungsfläche mit reduziertem Abstand zu der Rotationsachse begrenzt wird.
  • Alternativ wird bei diesem zweiten Verfahren vorgeschlagen, dass bei Detektion eines Anstiegs der Garnabzugskraft um einen vorbestimmten Wert wenigstens ein zweiter Ballonbegrenzer der Ballonbegrenzungseinrichtung mit einer zweiten Garnführungsfläche von einer Ruhestellung, in welcher er den Garnballon nicht begrenzt, in eine Arbeitsstellung, in welcher er den Garnbal-Ion begrenzt, überführt wird, und dass sodann ein zweiter Teil des sich auf der Spinnhülse befindlichen Garns auf die Spulhülse umgespult wird, wobei der Garnballon mittels der zweiten Garnführungsfläche begrenzt wird.
  • Es wird bei direkter Messung der Garnabzugskraft ein Anstieg der Garnabzugskraft um einen vorbestimmten Wert dann detektiert, wenn die Garnabzugskraft um einen vorbestimmten absoluten oder prozentualen Wert gegenüber einem Ausgangswert ansteigt. Bei der erfindungsgemäßen indirekten Messung durch Auswertung einer Stellung eines Garnspanners kann ein Anstieg der Garnabzugskraft um einen vorbestimmten Wert auch dadurch detektiert werden, dass der Garnspanner einen vorbestimmten Weg zurücklegt oder eine vorbestimmte Position erreicht. Der vorbestimmte Wert kann beispielsweise durch einen Bediener aufgrund von Erfahrungswerten festgelegt und in einer Steuervorrichtung der Spulmaschine hinterlegt werden. Der vorbestimmte Wert kann jedoch auch durch Auswertung vorangegangener Abspulprozesse in einem Selbstlernprozess durch die Spulmaschine, insbesondere eine Steuervorrichtung der Spulmaschine, gewonnen werden und festgelegt werden. Dabei ist es auch möglich, dass die Spulmaschine den vorbestimmten Wert lediglich vorschlägt und er vom Bediener noch bestätigt werden muss.
  • Allen Verfahren ist gemein, dass abhängig von der Garnabzugskraft eine Garnführungsfläche zur Einwirkung auf das Garn gebracht wird oder die Einwirkung einer Garnführungsfläche auf das Garn intensiviert wird. Dies kann dadurch geschehen, dass ein Ballonbegrenzer aus einer Ruhestellung in eine Arbeitsstellung überführt wird oder auch dadurch, dass ein Abstand einer Garnführungsfläche zu der Rotationsachse der Spinnhülse reduziert wird. Die zusätzliche oder intensivierte Einwirkung der Garnführungsfläche erfolgt somit erst und nur dann, wenn der Anstieg der Garnabzugskraft dies erfordert. Es kann dabei vorteilhaft zunächst ohne eine Ballonbegrenzung oder mit nur einer auf das Garn einwirkenden Garnführungsfläche gespult werden. Durch das fadenzugkraftabhängige "Zuschalten" oder "Intensivieren" einer oder auch mehrerer Garnführungsflächen ist es sodann möglich, die Garnabzugskraft weitgehend konstant über den Spulprozess zu halten. Die Spulhülse kann hierdurch mit einer weitgehend konstanten Spulspannung bewickelt werden, wodurch qualitativ hochwertige Spulen hergestellt werden können. Auch ist es hierdurch möglich, während des gesamten Schulprozesses mit einer weitgehend konstanten, vergleichsweise hohen Arbeitsgeschwindigkeit zu spulen. Ein kontinuierliches Mitführen der Ballonbegrenzungseinrichtung mit dem Bewicklungszustand des Kopses wie im Stand der Technik ist hierdurch nicht erforderlich.
  • Dabei ist es im Rahmen der Erfindung auch möglich, dass während des Umspulprozesses mehrfach zusätzliche Garnführungsflächen oder zusätzliche Ballonbegrenzer garnabzugskraftabhängig "zugeschaltet" werden und/oder mehrfach der Abstand einer oder mehrerer bereits auf das Garn einwirkenden Garnführungsflächen garnabzugskraftabhängig reduziert wird.
  • Es wird weiterhin eine Arbeitsstelle einer Spulmaschine zum Umspulen eines Garns von einem eine Spinnhülse aufweisenden Kops auf eine Spulhülse mittels einer Spulvorrichtung vorgeschlagen. Die Arbeitsstelle weist eine Ballonbegrenzungseinrichtung zur Begrenzung eines sich während des Umspulvorgangs zwischen der Spinnhülse und der Spulhülse ausbildenden Garnbal-Ions zumindest in einer Breitenrichtung auf, wobei die Ballonbegrenzungseinrichtung einen ersten Ballonbegrenzer mit einer ersten Garnführungsfläche beinhaltet, welche zumindest während des Umspulens einen ersten Abstand zu einer Rotationsachse der Spinnhülse aufweist. Die Arbeitsstelle weist weiterhin wenigstens eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung einer die Garnabzugskraft repräsentierenden Messgröße auf, sowie eine Steuervorrichtung, welche mit der wenigstens einen Erfassungseinrichtung in Verbindung steht. Bei dieser Arbeitsstelle steht die Steuervorrichtung mit der Ballonbegrenzungseinrichtung in Verbindung. Der erste Ballonbegrenzer der Ballonbegrenzungseinrichtung ist in Abhängigkeit von einem Signal der wenigstens einen Erfassungseinrichtung von einer Ruhestellung, in welcher er den Garnballon nicht begrenzt, in eine Arbeitsstellung, in welcher er den Garnballon begrenzt, überführbar.
  • Alternativ ist bei dieser Arbeitsstelle vorgesehen, dass der erste Abstand der ersten Garnführungsfläche zu der Rotationsachse der Spinnhülse in Abhängigkeit von einem Signal der Erfassungseinrichtung reduzierbar ist.
  • Nach einer weiteren Ausführung ist bei dieser Arbeitsstelle zusätzlich oder alternativ zu den beiden vorgenannten Ausführungen vorgesehen, dass die Ballonbegrenzungseinrichtung wenigstens einen zweiten Ballonbegrenzer mit einer zweiten Garnführungsfläche beinhaltet, welcher in Abhängigkeit von einem Signal der wenigstens einen Erfassungseinrichtung von einer Ruhestellung in eine Arbeitsstellung überführbar ist.
  • Wie bereits beschrieben, kann bei einer derartigen Arbeitsstelle abhängig von der Garnabzugskraft einmal oder auch mehrfach während des Umspulprozesses die Einwirkung einer Garnführungsfläche auf das Garn "zugeschaltet" werden, um die Garnabzugskraft weitgehend konstant über den Spulprozess zu halten. Eine solche Arbeitsstelle ermöglicht es ebenfalls in vorteilhafter Weise, mit einer konstanten Arbeitsgeschwindigkeit zu spulen.
  • Da ein kontinuierliches Nachführen der Ballonbegrenzungseinrichtung mit dem Bewicklungszustand des Kopses nicht erforderlich ist, kann die Arbeitsstelle hierdurch konstruktiv einfach und kostengünstig ausgeführt werden. Vorteilhaft ist es bei dem Verfahren und der Vorrichtung gemäß der dritten Ausführung, wenn die zweite Garnführungsfläche in der Arbeitsstellung des zweiten Ballonbegrenzers einen zweiten Abstand zu der Rotationsachse der Spinnhülse aufweist, welcher geringer ist als der erste Abstand. Die von der Ringspinnmaschine kommenden Kopse werden in der Regel stufenweise abgespult, so dass die Spinnhülse nach und nach von oben nach unten vom Garn befreit und frei gelegt wird. Der Garnballon wird deshalb im Laufe des Spulprozesses immer größer. Weist die zweite Garnführungsfläche einen geringeren Abstand zu der Rotationsachse der Spinnhülse auf als die erste, so kann der Garnballon mit der zweiten Garnführungsfläche in vorteilhafter Weise stärker eingeengt werden als mit der ersten Garnführungsfläche. Vorteilhaft ist es zudem, wenn zur Detektion des Anstiegs der Garnabzugskraft um einen vorbestimmten Wert ein Grenzwert für F die die Garnabzugskraft repräsentierende Messgröße festgelegt wird und bei Überschreiten des Grenzwertes der jeweilige Ballonbegrenzer in seine Arbeitsstellung (A) überführt wird und/oder der Abstand der jeweiligen Garnführungsfläche reduziert wird. Der Grenzwert kann durch eine bestimmte Position des Garnspannelements definiert sein.
  • Ebenfalls vorteilhaft ist es, wenn zur Detektion des Anstiegs der Garnabzugskraft um einen vorbestimmten Wert ein zulässiger Schwankungsbereich der die Garnabzugskraft repräsentierenden Messgröße festgelegt wird und bei Überschreiten des Schwankungsbereichs der Ballonbegrenzer in seine Arbeitsstellung überführt wird und/oder der Abstand reduziert wird. Der Schwankungsbereich kann eine zulässige Abweichung der Garnabzugskraft von einem vorherigen Messwert sein. Verlässt der jeweils aktuelle Messwert dieses festgelegte Toleranzband um die vorherigen Messwerte, so kann der jeweilige Ballonbegrenzer in seine Arbeitsstellung überführt werden oder der Abstand der jeweiligen Garnführungsfläche reduziert werden.
  • Es wird vorgeschlagen, dass als die Garnabzugskraft repräsentierende Messgröße eine Position und/oder ein Verstellweg eines Spannelements eines Garnspanners erfasst wird. Der Garnspanner wird in der Regel zugkraftabhängig angesteuert oder geregelt, d.h. er wird weiter geöffnet, wenn die Garnabzugskraft ansteigt und er wird weiter geschlossen, wenn die Garnabzugskraft absinkt. Die Position oder der zurückgelegte Verstellweg des Spannelements des Garnspanners ist deshalb, jedenfalls solange der Garnspanner seine Endpositionen noch nicht erreicht hat, eine die Garnabzugskraft repräsentierende Messgröße und kann eingesetzt werden, um das Zuschalten der Einwirkung einer Garnführungsfläche auszulösen.
  • Vorteilhaft ist es entsprechend, wenn die Position des Spannelements mittels eines Näherungsschalters, insbesondere eines optischen Sensors, erfasst wird. Ebenso ist es bei der Arbeitsstelle vorteilhaft, wenn die wenigstens eine Erfassungseinrichtung ein Näherungsschalter, insbesondere ein optischer Sensor, ist. Alternativ kommen natürlich aber auch induktive, kapazitive, magnetische oder sonstige Näherungsschalter infrage.
  • Alternativ ist es bei der Arbeitsstelle vorteilhaft, wenn der Verstellweg des Spannelements mittels eines Wegsensors erfasst wird.
  • Nach einer alternativen Ausführung des Verfahrens ist es vorteilhaft, wenn der Verstellweg des Spannelements durch Auswertung einer Stellgröße und/oder oder Messung einer Lastgröße eines Antriebs des Garnspanners, insbesondere des Spannelements, erfasst wird. Beispielsweise könnte eine Schrittanzahl eines Schrittmotors erfasst werden, wenn der Garnspanner mittels eines Schrittmotors verfahren wird. Ebenso könnte der Verstellweg auch aus Strömen, Spannungen oder sonstigen Lastgrößen des Antriebs des Garnspanners ermittelt werden. Bei der Arbeitsstelle stellt in diesem Fall die Steuerung des Antriebs die wenigstens eine Erfassungseinrichtung dar.
  • Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn der erste Ballonbegrenzer und/oder der wenigstens eine zweite Ballonbegrenzer ein Balloneinengungsring ist. Dieser muss nicht unbedingt kreisförmig sein, sondern kann auch eine vieleckige oder sonstige, auch unregelmäßig geformte Form aufweisen. Ebenso könnten der erste und/oder der zweite Ballonbegrenzer auch rohrförmige Gebilde sein. Der oder die Ballonbegrenzer können vollständig geschlossen sein oder eine Öffnung aufweisen. Ebenso können der oder die Ballonbegrenzer teilbar ausgebildet sein.
  • Vorteile bringt es mit sich, wenn der erste und/oder der wenigstens eine zweite Ballonbegrenzer wenigstens zwei Begrenzungselemente aufweist, welche aus einer ersten Stellung in eine zweite Stellung bewegbar sind. Beispielsweise können die Begrenzungselemente die erste Stellung in einer Ruhestellung des Ballonbegrenzers einnehmen und die zweite Stellung in einer Arbeitsstellung. Ebenso ist es möglich, dass die Begrenzungselemente die erste Stellung einnehmen, um die Garnführungsfläche mit dem ersten Abstand zu der Rotationsachse der Spinnhülse zu bilden und dass sie die zweite Stellung einnehmen, um die Garnführungsfläche mit dem zweiten Abstand zu der Rotationsachse zu bilden. Dabei sind auch mehr als zwei Begrenzungselemente denkbar, welche nach Art einer Blende Garnführungsflächen mit unterschiedlichen Durchmessern ausbilden können.
  • Weiterhin bringt es Vorteile mit sich, wenn der erste und/oder der wenigstens eine zweite Ballonbegrenzer in eine Kopswechselposition überführbar ist. Die Kopswechselposition ist in diesem Falle verschieden von der Ruhestellung.
  • Es aber auch möglich, dass die Ruheposition zugleich die Kopswechselposition darstellt. Das Überführen des ersten oder zweiten Ballonbegrenzers in die Kopswechselposition ist grundsätzlich auf verschiedene Art und Weise möglich. Denkbar ist es beispielsweise, teilbare Balloneinengungsringe so weit zu öffnen, dass ein Entnehmen des Kops möglich ist. Alternativ kann der Ballonbegrenzer oder auch die gesamte Ballonbegrenzungseinrichtung verschwenkt oder linear verfahren werden, um aus der Arbeitsstellung oder auch der Ruhestellung in die Kopswechselposition überführt zu werden.
  • Vorteilhaft ist es beispielsweise, wenn die Arbeitsstelle eine Antriebseinrichtung aufweist, mit deren Hilfe der erste Ballonbegrenzer und/oder der zweite Ballonbegrenzer entlang einer Führung in Richtung der Rotationsachse der Spinnhülse verfahrbar sind. So können die Ballonbegrenzer beispielsweise aus einer Ruhestellung oder auch einer Kopswechselposition oberhalb der Spinnhülse in eine Arbeitsstellung in Höhe der Spinnhülse überführt werden.
  • Insbesondere ist es bei einer Ballonbegrenzungseinrichtung mit zwei Ballonbegrenzern vorteilhaft, wenn der erste Ballonbegrenzer und der zweite Ballonbegrenzer über einen gemeinsamen Träger an der Führung verfahrbar gelagert sind. Beide Ballonbegrenzer können hierdurch gemeinsam beispielsweise in eine Kopswechselposition oberhalb des Kopses überführt werden. Ebenso kann zumindest einer der beiden Ballonbegrenzer oder auch beide Ballonbegrenzer gemeinsam in ihre Arbeitsstellung überführt werden.
  • Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen, jeweils schematisch:
    • Figur 1
    eine Vorderansicht einer Spulmaschine mit einer Vielzahl nebeneinander angeordneter Arbeitsstellen,
    Figur 2
    eine Vorderansicht einer Arbeitsstelle einer Spulmaschine mit einem vollständig geschlossenen Garnspanner,
    Figur 3
    die Arbeitsstelle der Figur 2 mit einem vollständig geöffneten Garnspanner,
    Figur 4
    eine Detailansicht eines Kops und einer Ballonbegrenzungseinrichtung nach einer ersten Ausführung zu einem ersten Zeitpunkt zu Beginn des Umspulprozesses in einer Vorderansicht,
    Figur 5
    den Kops und die Ballonbegrenzungseinrichtung der Fig. 4 zu einem zweiten Zeitpunkt während des Umspulprozesses,
    Figur 6
    den Kops und die Ballonbegrenzungseinrichtung der Fig. 4 zu einem dritten Zeitpunkt während des Umspulprozesses,
    Figur 7
    eine Detailansicht eines Kops und einer Ballonbegrenzungseinrichtung nach einer zweiten Ausführung zu einem ersten Zeitpunkt zu Beginn des Umspulprozesses in einer Vorderansicht,
    Figur 8
    den Kops und die Ballonbegrenzungseinrichtung der Fig. 7 zu einem zweiten Zeitpunkt während des Umspulprozesses,
    Figur 9
    den Kops und die Ballonbegrenzungseinrichtung der Fig. 7 zu einem dritten Zeitpunkt während des Umspulprozesses,
    Figur 10
    eine Darstellung der Garnabzugskraft während des Spulprozesses sowie eines Grenzwertes für die Garnabzugskraft,
    Figur 11
    eine Darstellung der Garnabzugskraft während des Spulprozesses sowie eines Schwankungsbereichs der Garnabzugskraft,
    Figur 12
    eine Detaildarstellung eines Garnspanners sowie das Erfassen des Verstellwegs des Garnspanners in einer Vorderansicht,
    Figur 13
    einen Ballonbegrenzer mit zwei Begrenzungselementen in einer Ruhestellung in einer Draufsicht,
    Figur 14
    den Ballonbegrenzer der Figur 12 in einer Arbeitsstellung,
    Figur 15
    einen Ballonbegrenzer mit zwei Begrenzungselementen in einer ersten Stellung in einer Draufsicht, sowie
    Figur 16
    den Ballonbegrenzer der Figur 15 mit den beiden Begrenzungselementen in einer zweiten Stellung.
  • Bei der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele werden identische oder in ihrer Gestaltung und/oder Wirkweise zumindest vergleichbare Merkmale mit gleichen Bezugszeichen versehen. Weiterhin werden diese lediglich bei ihrer erstmaligen Erwähnung detailliert erläutert, während bei den folgenden Ausführungsbeispielen lediglich auf die Unterschiede zu den bereits beschriebenen Ausführungsbeispielen eingegangen wird. Weiterhin sind aus Gründen der Übersichtlichkeit von mehreren identischen Bauteilen bzw. Merkmalen oftmals nur eines oder nur einige wenige beschriftet.
  • Figur 1 zeigt eine schematische Vorderansicht einer Spulmaschine 1. Die Spulmaschine 1 weist eine Vielzahl nebeneinander angeordneter Arbeitsstellen 2 auf, welche zwischen zwei Gestellen 21, von denen vorliegend lediglich eines gezeigt ist, angeordnet sind. Die Arbeitsstellen 2 sind ausgebildet, ein Garn 3 von einem eine Spinnhülse 4 aufweisenden Kops 22 abzuspulen und mittels einer Spulvorrichtung 5 auf eine Spulhülse 6 aufzuspulen. Die Arbeitsstellen 2 verfügen dazu über zahlreiche Arbeitsorgane. Als Arbeitsorgane sind u.a. ein Spleißer 16 vorgesehen, welcher nach einem Garnbruch, einem Reinigerschnitt oder einem Leerlaufen der Spinnhülse 4 ein spinnhülsenseitiges Garnende mit einem spulhülsenseitigen Garnende verbindet, eine bewegbare Saugdüse zum Auffinden eines spulhülsenseitigen Garnendes und ein bewegbares Saugrohr 20 zum Auffinden eines spinnhülsenseitigen Garnendes auf. Weiterhin weist die Arbeitsstelle einen Garnreiniger 12 auf.
  • Die Spulmaschine 1 verfügt über eine zentrale Steuervorrichtung 13, welche die Vorgänge an der Spulmaschine 1 steuert. Zudem kann, wie vorliegend dargestellt, auch jede der Arbeitsstellen 2 eine arbeitsstelleneigene Steuervorrichtung 13 aufweisen, welche mit der zentralen Steuervorrichtung 13 in Verbindung steht und welche die Vorgänge an der einzelnen Arbeitsstelle 2 steuert.
  • Das auf der Spinnhülse 4 aufgewickelte Garn 3 wird von der Spinnhülse 4 abgezogen und passiert einen Ballonbegrenzer 23, eine Garnführung 15 und einen Garnspanner 7, welcher auf das laufende Garn 3 eine einstellbare Garnabzugskraft (s. Fig. 10 und 11) aufbringt. Der Garnspanner 7 kann hierzu von einer Steuervorrichtung 13 der Spulstelle 2 entsprechend angesteuert werden. Zum Messen der Garnabzugskraft ist vorliegend nahe der Spulhülse 6 ein Zugkraftsensor 10 angeordnet. Abhängig von der gemessenen Garnabzugskraft wird der Garnspanner 7 eingestellt und dadurch die Garnabzugskraft reguliert.
  • Der Garnspanner 7 wird nun anhand der Figuren 2 und 3 näher erläutert. Dabei zeigt Figur 2 eine Arbeitsstelle 2 in einer schematischen Vorderansicht. Der Garnspanner 7 ist dabei in einer geschlossenen Position GP dargestellt. Im regulären Spulbetrieb nimmt der Garnspanner 7 eine teilweise geschlossene Position ein, so dass das Garn 3 an dem Garnspanner 7 mehrfach umgelenkt und hierdurch mit Reibung beaufschlagt wird. Durch weiteres Öffnen oder weiteres Schließen des Garnspanners 7 kann die Garnabzugskraft beeinflusst werden. Der vorliegend gezeigte Garnspanner 7 ist als Rechenspanner ausgebildet und weist zwei mittels eines Antriebs 9 relativ zueinander bewegbare Spannelemente 8 auf. Dabei kann lediglich eines der beiden Spannelemente 8 bewegt werden oder es können beide Spannelemente 8 bewegt werden, wie dies vorliegend gezeigt ist. Weiterhin ist in dieser Darstellung auch ein sich während des Umspulvorgangs zwischen der Spinnhülse 4 und der Spulhülse 6 ausbildender Garnballon 14 angedeutet.
  • Figur 3 zeigt demgegenüber die vollständig geöffnete Position OP des Garnspanners 7, in welcher das Garn 3 den Garnspanner 7 frei und ohne Berührung durchläuft. In dieser Position wird demnach keine Spannung auf das Garn 3 aufgebracht.
  • Mittels des Garnspanners 7 ist es über einen weiten Bereich des Spulprozesses möglich, die Garnabzugskraft zu regulieren und weitgehend konstant zu halten. Sobald jedoch der Garnspanner 7 die vollständig geöffnete Position OP oder die geschlossene Position GP erreicht hat bzw. das oder die Spannelemente 8 ihre Endposition erreicht haben, ist eine Beeinflussung der Garnabzugskraft mittels des Garnspanners 7 nicht mehr möglich. Um die Garnabzugskraft weiterhin gering zu halten, ist daher vorgesehen, die Form und Größe des Garnballons 14 mittels einer Ballonbegrenzungseinrichtung 18 (s. Fig. 4) abhängig von der Garnabzugskraft zu beeinflussen.
  • Figur 4 zeigt eine erste Ausführung einer Ballonbegrenzungseinrichtung 18 sowie einen Kops 22 mit einer Spinnhülse 4. Die Ballonbegrenzungseinrichtung 18 weist einen Ballonbegrenzer 23, 26 auf, der vorliegend als Balloneinengungsring ausgebildet ist. Der Ballonbegrenzer 23,26 weist eine Garnführungsfläche 24,27 auf, die einen bestimmten Abstand a1,a2 zu einer Rotationsachse 25 des Kops 22 bzw. der Spinnhülse 4 aufweist. Wie der Figur 4 weiterhin noch entnehmbar, steht die Ballonbegrenzungseinrichtung 18 mit einer Steuervorrichtung 13 in Verbindung, wie durch die gepunktete Linie dargestellt. Die Steuervorrichtung 13 steht wiederum mit einer Erfassungseinrichtung 17 in Verbindung, die eine die Garnabzugskraft repräsentierende Messgröße erfasst. Die Figur 4 zeigt dabei die Arbeitsstelle 2 bzw. den Kops 22 zu Beginn des Umspulvorgangs. Die Spinnhülse 4 ist zu diesem Zeitpunkt noch vollständig bewickelt. Der sich ausbildende Garnballon 14 weist zu diesem Zeitpunkt daher nur eine vergleichsweise geringe Höhe und eine vergleichsweise geringe Breite auf. Der Ballonbegrenzer 23,26 ist im vorliegenden Beispiel während des gesamten Umspulprozesses in seiner Höhe fest gegenüber der Spinnhülse 4 positioniert, wird also nicht entlang der Rotationsachse 25 verfahren.
  • Figur 5 zeigt den Kops 22 bzw. die Arbeitsstelle 2 der Figur 4 zu einem weiteren Zeitpunkt des Umspulprozesses, nachdem bereits ein Stück des auf der Spinnhülse 4 aufgewickelten Garns 3 abgespult wurde. Dabei ist ersichtlich, dass die Spinnhülse 4 während des Abspulens nach und nach von oben nach unten vom Garn befreit wird und deshalb der obere Kopskegel sich weiter nach unten bewegt. Der Garnballon ist deshalb größer geworden, so dass nun die Garnführungsfläche 24,27 auf das Garn 3 einwirkt und den Garnbal-Ion 14 in der Breitenrichtung begrenzt. Es ist hierdurch ein Zweifachballon entstanden, wodurch die Fliehkräfte im Garnballon 14 und damit auch die Garnabzugskraft reduziert werden. Es wird nun ein erster Teil des sich auf der Spinnhülse 4 befindenden Garns 3 abgespult, wobei der Garnballon 14 mittels der Garnführungsfläche 24,27 begrenzt wird.
  • Es kommt jedoch vor allem in der zweiten Hälfte des Umspulprozesses trotz der Begrenzung durch die Garnführungsfläche 24,27 zu einem Anstieg der Garnabzugskraft. Wird durch die Erfassungseinrichtung 17 ein Anstieg um einen vorbestimmten Wert detektiert, so wird aufgrund dieses Signals der Erfassungseinrichtung 17 der Abstand a1,a2 der Garnführungsfläche 24,27 zu der Rotationsachse 25 reduziert.
  • Figur 6 zeigt den Kops 22 und die Ballonbegrenzungseinrichtung 18 der Figuren 4 und 5 zu einem dritten Zeitpunkt, zu welchem gerade der Abstand a1,a2 der Garnführungsfläche 24,27 zu der Rotationsachse 25 reduziert wurde. Es wird nun ein zweiter Teil des Garns 3 von der Spinnhülse 4 abgewickelt, wobei nun die Garnführungsfläche 24,27 mit dem reduzierten Abstand a1,a2 auf den Garnballon 14 einwirkt. Der Garnballon 14 wird nun zwar dem Bewicklungszustand der Spinnhülse 4 folgend noch höher, einer weiteren Ausbreitung in Breitenrichtung wird nun jedoch dadurch entgegengewirkt, dass der Garnballon 14 nun mit der auf einen geringeren Abstand a1,a2 eingeschnürten Garnführungsfläche 24,27 begrenzt wird.
  • Das Reduzieren des Abstands a1,a2 der Garnführungsfläche 24,27 kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass zwei oder auch mehr Begrenzungselemente 29 des Ballonbegrenzers 23,26 aus einer ersten Stellung I in eine zweite Stellung II bewegt werden, wie später noch anhand der Figuren 15 und 16 beschrieben wird.
  • Figur 7 zeigt eine zweite Ausführung einer Ballonbegrenzungseinrichtung 18. Diese weist einen ersten Ballonbegrenzer 23 auf, der ebenfalls als Balloneinengungsring ausgebildet ist und eine Garnführungsfläche 24 mit einem Abstand a1 zu einer Rotationsachse 25 des Kops 22 bzw. der Spinnhülse 4 aufweist. Weiterhin weist die Ballonbegrenzungseinrichtung 18 einen zweiten Ballonbegrenzer 26 mit einer zweiten Garnführungsfläche 27 auf. Der zweite Ballonbegrenzer 26 ist aus einer Ruhestellung R, die in den Figuren 7 und 8 dargestellt ist, in eine Arbeitsstellung A, die in der Figur 9 dargestellt ist, überführbar. Auch hier steht die Ballonbegrenzungseinrichtung 18 mit der Steuervorrichtung 13 in Verbindung, wie durch die gepunktete Linie dargestellt. Figur 7 zeigt dabei wiederum die den Kops 22 zu Beginn des Umspulvorgangs, wenn die Spinnhülse noch vollständig bewickelt ist.
  • Figur 8 zeigt den Kops 22 bzw. die Arbeitsstelle 2 der Figur 7 nun während des Abspulens eines ersten Teils des auf der Spinnhülse 4 aufgewickelten Garns 3, wobei die Garnführungsfläche 24 des ersten Ballonbegrenzers 23 auf das Garn 3 einwirkt und den Garnballon 14 in der Breitenrichtung begrenzt. Der zweite Ballonbegrenzer 26 befindet sich noch in seiner Ruhestellung R. Um den zweiten Ballonbegrenzer 26 in seine Arbeitsstellung A (s. Fig. 9) zu überführen, sind wiederum Begrenzungselemente 29 (siehe Fig. 13- 16) aus einer ersten Stellung I in eine zweite Stellung II überführbar. Im vorliegenden Beispiel erfolgt dies dadurch, dass die Begrenzungselemente 29 um 90° verschwenkt werden. Der Ballonbegrenzer 26 ist somit als teilbarer Balloneinengungsring ausgebildet.
  • Figur 9 zeigt schließlich den Kops 22 und die Ballonbegrenzungseinrichtung 18 der Figuren 7 und 8 zu einem Zeitpunkt, nachdem gerade durch die Erfassungseinrichtung 17 ein Anstieg der Garnabzugskraft detektiert wurde. Aufgrund des Signals der Erfassungseinrichtung 17 wurde wiederum die Ballonbegrenzungseinrichtung 18 von der Steuervorrichtung 13 angesteuert und der zweite Ballonbegrenzer 26 von seiner Ruhestellung R in seine Arbeitsstellung A überführt. In der Arbeitsstellung A weist die zweite Garnführungsfläche 27 einen Abstand a2 zu der Rotationsachse 25 auf, welcher vorliegend geringer ist als der Abstand a1 der ersten Garnführungsfläche 24 zu der Rotationsachse 25. Es wird nun ein zweiter Teil des Garns 3 von der Spinnhülse 4 abgewickelt, wobei nun die zweite Garnführungsfläche 27 mit dem zweiten Abstand a2 auf den Garnballon 14 einwirkt und diesen begrenzt.
  • Abweichend zu der in den Figuren 7-9 dargestellten Ausführung muss der Abstand a2 des zweiten Ballonbegrenzers 26 zu der Rotationsachse 25 nicht unbedingt kleiner ist als der Abstand a1 des ersten Ballonbegrenzers 23. Es wäre auch denkbar, dass die erste Garnführungsfläche 24 und die zweite Garnführungsfläche 27 zugleich auf den Garnballon 14 einwirken und diesen begrenzen. Je nach dem Abstand der beiden Ballonbegrenzer 23,26 zueinander bildet sich in diesem Fall ein Mehrfach-Ballon aus.
  • Weiterhin ist es abweichend zu der Darstellung der Figuren 7-9 auch möglich, dass die Ballonbegrenzungseinrichtung 18 ebenso wie die der Figuren 4-6 lediglich einen einzigen Ballonbegrenzer 23,26 aufweist, der aus einer Ruhestellung R in eine Arbeitsstellung A überführbar ist. Dieser kann dann ebenfalls bei Detektion eines Anstiegs der Garnabzugskraft (siehe Figuren 10 und 11) aufgrund eines Signals der Erfassungseinrichtung 17 aus der Ruhestellung R in die Arbeitsstellung A überführt werden.
  • Ebenso ist es auch möglich, dass mehrere Ballonbegrenzer 23,26 in einer Ballonbegrenzungseinrichtung 18 kombiniert sind, die nacheinander oder teilweise auch gleichzeitig bei Detektion eines Anstiegs der Garnabzugskraft von ihrer Ruhestellung R in ihre Arbeitsstellung A überführt werden oder bei denen jeweils bei Detektion eines Anstiegs der Garnabzugskraft der Abstand a1,a2 zu der Rotationsachse 25 reduziert wird. Dabei können die verschiedenen Ausführungen von Ballonbegrenzern 23,26 auch in einer einzigen Ballonbegrenzungseinrichtung 18 kombiniert werden.
  • Um jeweils das Überführen aus der Ruhestellung R in die Arbeitsstellung A und/oder das Reduzieren des Abstands a1,a2 auszulösen, kann beispielsweise ein Grenzwert 28 für die Garnabzugskraft vorgegeben werden. Dies ist in Figur 10 dargestellt.
  • Schließlich ist es auch möglich, dass die beiden Ballonbegrenzer 23,26 oder auch noch weitere Ballonbegrenzer 23,26 gemeinsam höhenverstellbar an der Arbeitsstelle 2 angeordnet sind. Hierzu können die Ballonbegrenzer 23,26 beispielsweise an einem gemeinsamen Träger angeordnet sein, welcher verschiebbar und antreibbar an einer sich in Richtung der Rotationsachse 25 erstreckenden Führung gelagert ist. Die Ballonbegrenzer 23,26 können dabei während des Umspulprozesses höhenkonstant in Bezug auf die Spinnhülse 4 angeordnet sein, jedoch zum Entnehmen einer leergelaufenen Spinnhülse 4 und Einwechseln einer vollbewickelten Spinnhülse 4 in eine Kopswechselposition oberhalb der Spinnhülse verfahren werden.
  • Figur 10 zeigt den Verlauf der Garnabzugskraft über den gesamten Umspulprozess bzw. die Lauflänge des Garns, wie dieser ohne Ballonbeeinflussung verlaufen würde. Dabei ist ersichtlich, dass die Garnabzugskraft über die erste Hälfte des Umspulprozesses weitgehend konstant ist, während sie in der zweiten Hälfte ansteigt. Weiterhin ist zu erkennen, dass gegen Ende des Umspulprozesses, insbesondere im letzten Drittel, ein exponentieller Anstieg der Garnabzugskraft erfolgt. Da kleinere Schwankungen der Garnabzugskraft eher unproblematisch sind und in der Regel noch durch den Garnspanner 7 ausgeglichen werden können, kann daher als Grenzwert 28 beispielsweise ein Wert angenommen werden, welcher 20% über dem Wert der Garnabzugskraft in der ersten Hälfte des Umspulprozesses liegt.
  • Alternativ ist es auch möglich, als auslösendes Signal nicht das Überschreiten eines Grenzwertes 28 zu verwenden, sondern das Überschreiten eines Schwankungsbereichs 30. Dies ist in Figur 11 dargestellt.
  • Da geringere Schwankungen der Garnabzugskraft unproblematisch sind, kann beispielsweise ein zulässiger Schwankungsbereich 30 von 5 - 10 N innerhalb eines bestimmten Vergleichszeitraums festgelegt werden. Die Garnabzugskraft wird dabei laufend erfasst und mit vorherigen Messwerten des Vergleichszeitraums verglichen. Wird der zulässige Schwankungsbereich 30 überschritten, wie dies in Figur 11 dargestellt ist, so wird dies durch die Erfassungseinrichtung 17 detektiert und ein Signal an die Steuervorrichtung 13 ausgegeben. Die Steuervorrichtung 13 kann sodann aufgrund dieses Signals die Belohnungsbegrenzungseinrichtung 18 ansteuern, um einen zusätzlichen Ballonbegrenzer 23,26 zur Wirkung zu bringen oder einen Abstand a1, a2 der Garnführungsfläche 24,27 zu der Rotationsachse 25 zu reduzieren.
  • Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, nicht die Garnabzugskraft direkt zu messen, sondern eine die Garnabzugskraft repräsentierende Messgröße. Dies ist in Figur 12 dargestellt.
  • Figur 12 zeigt dabei eine Detailansicht eines Garnspanners 7 mit zwei mittels eines Antriebs 9 beweglichen Spannelementen 8. Wie bereits eingangs erwähnt, wird der Antrieb 9 aufgrund von Signalen eines Zugkraftsensors 10 angesteuert, welcher die Garnabzugskraft misst. Der aktuelle Verstellweg s, der hier beispielhaft für das im Bild rechts dargestellte Spannelement 8 eingezeichnet ist, bzw. die aktuelle Position des oder der Spannelemente 8 ist deshalb eine indirekte Kenngröße für die Garnabzugskraft.
  • Im vorliegenden Beispiel wird mittels eines Sensors 11 erfasst, ob sich das Spannelement 8 in seiner vollständig geöffneten Position OP befindet. In strichpunktierten Linien ist weiterhin noch die geschlossene Position GP des Garnspanners 7 dargestellt. Ebenso könnte jedoch auch mittels eines Wegsensors der zurückgelegte Verstellweg s erfasst werden.
  • Die Figuren 13 und 14 zeigen schließlich noch einen Ballonbegrenzer 23,26, der zwei Begrenzungselemente 29 aufweist, die aus einer ersten Stellung I die in Figur 13 dargestellt ist, in eine zweite Stellung II bewegbar sind, die in Figur 14 dargestellt ist. Die beiden Begrenzungselemente 29 sind hierzu verschwenkbar gelagert (vorliegend sind sie jedoch abgebrochen dargestellt). Im vorliegenden Beispiel befindet sich der Ballonbegrenzer 23,26 in einer Ruhestellung R, wenn die Begrenzungselemente 29 die erste Stellung I einnehmen. In der Ruhestellung R begrenzt der Ballonbegrenzer 23,26 den Garnballon 14 nicht. Da sich in dieser Ruhestellung R die Begrenzungselemente 29 weit nach außen hin vom Umfang des Kops 22 entfernt haben, kann die Ruhestellung R zugleich als Kopswechselposition dienen.
  • In der in Figur 14 dargestellten Arbeitsstellung A des Ballonbegrenzers 23,26 nehmen die Begrenzungselemente 29 hingegen die zweite Stellung II ein. In dieser Stellung bilden die Begrenzungselemente 29 einen geschlossenen Balloneinengungsring aus und können den Garnballon 14 begrenzen.
  • Wie der Figur 14 weiterhin entnehmbar, ist es aufgrund dessen, dass der Ballonbegrenzer 23,26 eine Ruheposition R aufweist, auch möglich, dass der Durchmesser der Garnführungsfläche 24,27 des Ballonbegrenzers 23,26 kleiner ist als der Außendurchmesser des Kops 22. Ist dies der Fall, so kann der Ballonbegrenzer 23,26 erst dann in seine Arbeitsposition A verfahren werden, wenn zumindest ein oberer Teil der Spinnhülse 24 bereits frei liegt.
  • Die Figuren 15 und 16 zeigen hingegen eine andere Ausführung eines Ballonbegrenzers 23,26 mit Begrenzungselementen 29, die aus einer ersten Stellung I in eine zweite Stellung II bewegt werden können. Diese Ausführung eines Ballonbegrenzer 23,26 kann vorteilhaft eingesetzt werden, um den Abstand a1, a2 der Garnführungsfläche 24,27 zu der Rotationsachse 25 des Kops 22 bzw. das Innenmaß, hier den Innendurchmesser, der Garnführungsfläche 24,27 zu reduzieren. Dabei befinden sich in Figur 15 die Begrenzungselemente 29 in der ersten Stellung I befinden, in welcher die Garnführungsfläche 24,27 einen größeren Durchmesser ausbildet. In Figur 16 befinden sich die Begrenzungselemente 29 hingegen in einer zweiten Stellung II, in welcher die Garnführungsfläche 24,27 eingeschnürt ist und somit einen geringeren Durchmesser und dadurch auch einen reduzierten Abstand a1,a2 zu der Rotationsachse 25 aufweist. Der Abstand a1,a2 und die Rotationsachse 25 sind in den Figuren 4 - 6 ersichtlich und in den Figuren 15 und 16 nicht dargestellt.
  • In den hier beschriebenen Figuren wird der jeweilige Ballonbegrenzer 23,26 dadurch von der Ruhestellung R in die Arbeitsstellung A überführt, dass bewegliche Begrenzungselemente 29 von einer ersten Stellung I in eine zweite Stellung II bewegt werden. Es ist jedoch ebenso möglich, dass ein oder mehrere Ballonbegrenzer 23,26 insgesamt beweglich, beispielsweise entlang der Rotationsachse 25 beweglich, an der Arbeitsstelle 2 angeordnet sind, um aus ihrer Ruhestellung R, die beispielsweise oberhalb des Kops 22 nahe der Garnführung 15 (siehe Figuren 2 - 9) angeordnet sein könnte, in ihre Arbeitsstellung A überführt zu werden.
  • Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind möglich.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Spulmaschine
    2
    Arbeitsstelle
    3
    Garn
    4
    Spinnhülse
    5
    Spulvorrichtung
    6
    Spulhülse
    7
    Garnspanner
    8
    Spannelement
    9
    Antrieb des Spannelements
    10
    Zugkraftsensor
    11
    Sensor
    12
    Garnreiniger
    13
    Steuervorrichtung
    14
    Garnballon
    15
    Garnführung
    16
    Spleißer
    17
    Erfassungseinrichtung
    18
    Ballonbegrenzungseinrichtung
    19
    Saugdüse
    20
    Saugrohr
    21
    Gestell
    22
    Kops
    23
    erster Ballonbegrenzer
    24
    erste Garnführungsfläche
    25
    Rotationsachse
    26
    zweiter Ballonbegrenzer
    27
    zweite Garnführungsfläche
    28
    Grenzwert
    29
    Begrenzungselement
    30
    Schwankungsbereich
    A
    Arbeitsstellung
    R
    Ruhestellung
    a1
    erster Abstand
    a2
    zweiter Abstand
    s
    Verstellweg
    I
    erste Stellung
    II
    zweite Stellung
    GP
    geschlossene Position des Garnspanners
    OP
    geöffnete Position des Garnspanners

Claims (12)

  1. Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstelle (2) einer Spulmaschine (1), bei welchem ein Garn (3) von einem eine Spinnhülse (4) aufweisenden Kops (22) mittels einer Spulvorrichtung (5) auf eine Spulhülse (6) umgespult wird,
    wobei ein sich während des Umspulvorgangs zwischen der Spinnhülse (4) und der Spulhülse (6) ausbildender Garnballon (14) zumindest in einer Breitenrichtung mittels einer Ballonbegrenzungseinrichtung (18) begrenzt wird,
    wobei die Ballonbegrenzungseinrichtung (18) wenigstens einen Ballonbegrenzer (23, 26) mit einer Garnführungsfläche (24, 27) umfasst, welcher aus einer Ruhestellung (R), in welcher er den Garnballon (14) nicht begrenzt, in eine Arbeitsstellung (A), in welcher er den Garnbal-Ion begrenzt, überführbar ist,
    wobei die Garnführungsfläche (24, 27) in der Arbeitsstellung (A) des wenigstens einen Ballonbegrenzers (23, 26) einen Abstand (a1, a2) zu einer Rotationsachse (25) der Spinnhülse (4) aufweist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein erster Teil des sich auf der Spinnhülse (4) befindlichen Garns (3) auf die Spulhülse (6) umgespult wird,
    dass eine die Garnabzugskraft repräsentierende Messgröße erfasst wird, wobei als die Garnabzugskraft repräsentierende Messgröße eine Position und/oder ein Verstellweg (s) eines Spannelements (8) eines Garnspanners (7) erfasst wird,
    dass bei Detektion eines Anstiegs der Garnabzugskraft um einen vorbestimmten Wert der wenigstens eine Ballonbegrenzer (23, 26) der Ballonbegrenzungseinrichtung (18) von der Ruhestellung (R) in die Arbeitsstellung (A) überführt wird und dass sodann ein zweiter Teil des sich auf der Spinnhülse (4) befindlichen Garns (3) auf die Spulhülse (6) umgespult wird, wobei der Garnballon (14) mittels der Garnführungsfläche (24, 27) begrenzt wird.
  2. Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstelle (2) einer Spulmaschine (1), bei welchem ein Garn (3) von einem eine Spinnhülse (4) aufweisenden Kops (22) mittels einer Spulvorrichtung (5) auf eine Spulhülse (6) umgespult wird,
    wobei ein sich während des Umspulvorgangs zwischen der Spinnhülse (4) und der Spulhülse (6) ausbildender Garnballon (14) zumindest in einer Breitenrichtung mittels einer Ballonbegrenzungseinrichtung (18) begrenzt wird,
    wobei die Ballonbegrenzungseinrichtung (18) einen ersten Ballonbegrenzer (23) mit einer ersten Garnführungsfläche (24) umfasst, wobei ein erster Teil des sich auf der Spinnhülse (4) befindlichen Garns (3) auf die Spulhülse (6) umgespult wird, wobei der Garnballon (14) mittels der ersten Garnführungsfläche (24) begrenzt wird wobei die erste Garnführungsfläche (24) des Ballonbegrenzers (23) zumindest während des Umspulens des ersten Teils des Garns (3) einen ersten Abstand (a1) zu einer Rotationsachse (25) der Spinnhülse (4) aufweist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine die Garnabzugskraft repräsentierende Messgröße erfasst wird, wobei als die Garnabzugskraft repräsentierende Messgröße eine Position und/oder ein Verstellweg (s) eines Spannelements (8) eines Garnspanners (7) erfasst wird, wobei bei Detektion eines Anstiegs der Garnabzugskraft um einen vorbestimmten Wert der erste Abstand (a1) der ersten Garnführungsfläche (24) zu der Rotationsachse (25) der Spinnhülse (4) reduziert wird und dass sodann ein zweiter Teil des sich auf der Spinnhülse (4) befindlichen Garns (3) auf die Spulhülse (6) umgespult wird, wobei der Garnballon (14) mittels der ersten Garnführungsfläche (27) mit reduziertem Abstand (a1) zu der Rotationsachse (25) begrenzt wird
    und/oder dass wenigstens ein zweiter Ballonbegrenzer (26) der Ballonbegrenzungseinrichtung (18) mit einer zweiten Garnführungsfläche (27) von einer Ruhestellung (R), in welcher er den Garnballon (14) nicht begrenzt, in eine Arbeitsstellung (A), in welcher er den Garnbal-Ion begrenzt, überführt wird, und dass sodann ein zweiter Teil des sich auf der Spinnhülse (4) befindlichen Garns (3) auf die Spulhülse (6) umgespult wird, wobei der Garnballon (14) mittels der zweiten Garnführungsfläche (27) begrenzt wird.
  3. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Garnführungsfläche (27) in der Arbeitsstellung (A) des zweiten Ballonbegrenzers (26) einen zweiten Abstand (a2) zu der Rotationsachse (25) der Spinnhülse (4) aufweist, welcher geringer ist als der erste Abstand (a1).
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Grenzwert (28) für die die Garnabzugskraft repräsentierende Messgröße festgelegt wird und bei Überschreiten des Grenzwertes (28) der Ballonbegrenzer (23, 26) in seine Arbeitsstellung (A) überführt wird und/oder der Abstand (a1, a2) reduziert wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zulässiger Schwankungsbereich (30) der die Garnabzugskraft repräsentierenden Messgröße festgelegt wird und bei Überschreiten des Schwankungsbereichs (30) der Ballonbegrenzer (23, 26) in seine Arbeitsstellung (A) überführt wird und/oder der Abstand (a1, a2) reduziert wird.
  6. Arbeitsstelle (2) einer Spulmaschine (1) zum Umspulen eines Garns (3) von einem eine Spinnhülse (4) aufweisenden Kops (22) auf eine Spulhülse (6) mittels einer Spulvorrichtung (5) mit einer Ballonbegrenzungseinrichtung (18) zur Begrenzung eines sich während des Umspulvorgangs zwischen der Spinnhülse (4) und der Spulhülse (6) ausbildenden Garnballons (14) zumindest in einer Breitenrichtung, wobei die Ballonbegrenzungseinrichtung (18) einen ersten Ballonbegrenzer (23) mit einer ersten Garnführungsfläche (24) beinhaltet, welche zumindest während des Umspulens einen ersten Abstand (a1) zu einer Rotationsachse (25) der Spinnhülse (4) aufweist,
    mit einem Garnspanner (7)
    und mit einer Steuereinheit (13),
    dadurch gekennzeichnet,
    dass wenigstens eine Erfassungseinrichtung (17) zur Erfassung einer die Garnabzugskraft repräsentierenden Messgröße vorgesehen ist, welche mit der Steuereinheit (13) in Verbindung steht, wobei die Erfassungseinrichtung als die Garnabzugskraft repräsentierende Messgröße eine Position und/oder einen Verstellweg (s) eines Spannelements (8) des Garnspanners (7) erfasst,
    dass die Steuereinheit (13) mit der Ballonbegrenzungseinrichtung (18) in Verbindung steht
    und dass bei Detektion eines Anstiegs der Garnabzugskraft um einen vorbestimmten Wert der erste Ballonbegrenzer (23) der Ballonbegrenzungseinrichtung (18) in Abhängigkeit von einem Signal der wenigstens einen Erfassungseinrichtung (17) von einer Ruhestellung (R), in welcher er den Garnballon (14) nicht begrenzt, in eine Arbeitsstellung (A), in welcher er den Garnballon (14) begrenzt, überführbar ist oder dass bei Detektion eines Anstiegs der Garnabzugskraft um einen vorbestimmten Wert der erste Abstand (a1) der ersten Garnführungsfläche (24) zu der Rotationsachse (25) der Spinnhülse (4) in Abhängigkeit von einem Signal der wenigstens einen Erfassungseinrichtung (17) reduzierbar ist
    und/oder dass die Ballonbegrenzungseinrichtung (18) wenigstens einen zweiten Ballonbegrenzer (26) mit einer zweiten Garnführungsfläche (27) beinhaltet, welcher bei Detektion eines Anstiegs der Garnabzugskraft um einen vorbestimmten Wert in Abhängigkeit von einem Signal der wenigstens einen Erfassungseinrichtung (17) von einer Ruhestellung (R), in welcher er den Garnballon (14) nicht begrenzt, in eine Arbeitsstellung (A), in welcher er den Garnballon begrenzt, überführbar ist.
  7. Arbeitsstelle (2) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Garnführungsfläche (27) in der Arbeitsstellung (A) des wenigstens einen zweiten Ballonbegrenzers (26) einen zweiten Abstand (a2) zu der Rotationsachse (25) der Spinnhülse (4) aufweist, welcher geringer ist als der erste Abstand (a1).
  8. Arbeitsstelle (2) nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Erfassungseinrichtung (17) ein Näherungsschalter oder ein Abstandssensor oder ein Erkennungssensor, insbesondere ein optischer Sensor (11), oder ein Wegsensor (11) ist.
  9. Arbeitsstelle (2) nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Erfassungseinrichtung (17) eine Steuerung eines Antriebs (9) des Garnspanners (7) ist.
  10. Arbeitsstelle (2) nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Ballonbegrenzer (23) und/oder der wenigstens eine zweite Ballonbegrenzer (26) ein Balloneinengungsring ist.
  11. Arbeitsstelle (2) nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und/oder der wenigstens eine zweite Ballonbegrenzer (23, 26) wenigstens zwei Begrenzungselemente (29) aufweist, welche aus einer ersten Stellung (I) in eine zweite Stellung (II) bewegbar sind.
  12. Arbeitsstelle (2) nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und/oder der wenigstens eine zweite Ballonbegrenzer (23) in eine Kopswechselposition überführbar ist.
EP22184791.6A 2021-07-21 2022-07-13 Verfahren zum betreiben einer arbeitsstelle einer spulmaschine sowie spulmaschine Active EP4122858B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021118843.1A DE102021118843A1 (de) 2021-07-21 2021-07-21 Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstelle einer Spulmaschine sowie Spulmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP4122858A1 EP4122858A1 (de) 2023-01-25
EP4122858B1 true EP4122858B1 (de) 2025-12-31

Family

ID=82595051

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP22184791.6A Active EP4122858B1 (de) 2021-07-21 2022-07-13 Verfahren zum betreiben einer arbeitsstelle einer spulmaschine sowie spulmaschine

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP4122858B1 (de)
JP (1) JP2023017714A (de)
CN (1) CN115676509A (de)
DE (1) DE102021118843A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH721249A1 (de) * 2023-10-26 2025-04-30 Rieter Ag Maschf Verfahren zum betreiben einer spinnstelle einer ringspinnmaschine sowie eines balloneinengungsringes und eine damit ausgerüstete spinnstelle
CN117466078A (zh) * 2023-11-10 2024-01-30 常州润丰源纺机制造有限公司 草丝包覆机的张力控制装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61203072A (ja) * 1985-03-01 1986-09-08 Murata Mach Ltd ワインダにおける風綿飛散防止装置
IT1242995B (it) * 1990-08-29 1994-05-23 Savio Spa Dispositivo regolabile della tensione del filo in dipanatura in una unita' di roccatura
IT1242992B (it) * 1990-08-29 1994-05-23 Savio Spa Dispositivo correttore della variazione di tensione del filo in dipanatura in una unita' di roccatura
IT1242993B (it) 1990-08-29 1994-05-23 Savio Spa Dispositivo adattatore della tensione del filo in dipanatura in una unita' di roccatura
US5377923A (en) 1991-07-01 1995-01-03 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Yarn unwinding assisting device and yarn unwinding method in an automatic winder
JPH0811664B2 (ja) * 1991-09-18 1996-02-07 村田機械株式会社 解舒補助装置の制御方法
JPH10310972A (ja) 1997-04-30 1998-11-24 Murata Mach Ltd 染色糸の巻き取り方法
DE102006052826A1 (de) 2006-11-09 2008-05-15 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Betreiben einer Spulstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine
IT201900009687A1 (it) 2019-06-21 2020-12-21 Savio Macch Tessili Spa Dispositivo e metodo per il controllo di un balloon durante la dipanatura di un filato da una spola
IT202000019660A1 (it) 2020-08-07 2022-02-07 Savio Macch Tessili Spa Dispositivo e metodo per il controllo di un balloon, unità di roccatura comprendente tale dispositivo

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023017714A (ja) 2023-02-07
EP4122858A1 (de) 2023-01-25
DE102021118843A1 (de) 2023-01-26
CN115676509A (zh) 2023-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0374536B1 (de) Aufspulmaschine
EP0914287B1 (de) Verfahren zum aufspulen eines anlaufenden fadens
DE4221559B4 (de) Vorrichtung zur Unterstützung des Fadenabziehens sowie Abziehverfahren in einem Spulautomaten
EP4122858B1 (de) Verfahren zum betreiben einer arbeitsstelle einer spulmaschine sowie spulmaschine
EP1707524B1 (de) Kreuzspulen herstellende Textilmaschine
DE2328828C2 (de) Hilfsfadenführer
EP2284304B1 (de) Musterkettenschärmaschine und Verfahren zum Erzeugen einer Musterkette
DE3690417C1 (de) Schaer- bzw. Zettelanlage mit einer Vorrichtung zur Aufrechterhaltung einer erforderlichen Fadenspannung
DE10037513B4 (de) Verfahren zum Steuern einer Ringspinnmaschine und Spinnmaschine
DE10239334B4 (de) Fadenspulmaschine mit einem Spannungsdetektor
EP0349939B1 (de) Verfahren zum Spulenwechsel
DE3739175C2 (de)
DE19705872A1 (de) Ringspinn- oder Ringzwirnmaschine
DE3843202C2 (de) Aufspulmaschine
EP2468669B1 (de) Verfahren zur Herstellung einer Färbespule
DE69805146T2 (de) Vorrichtung zur Ballonkontrolle und zum Garnabwickeln von der Lieferspule in einer automatischen Wickelmaschine
WO2002060800A1 (de) Kreuzwickelspule
DE69305013T2 (de) Garnübertragungseinrichtung
DE60209843T2 (de) Garnaufwickelvorrichtung
DE3909106A1 (de) Aufspulmaschine
CH640196A5 (de) Vorrichtung zum aufspulen textiler faeden.
EP4122857A1 (de) Arbeitsstelle einer spulmaschine sowie verfahren zum umspulen eines garns
DE29706350U1 (de) Aufspulmaschine
DE4018095A1 (de) Aufspulmaschine
DE102005044487A1 (de) Aufwindevorrichtung für Endlosfäden

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20230719

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

RAP3 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: RIETER AG

17Q First examination report despatched

Effective date: 20240813

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20250808

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: F10

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-F10-F00 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20251231

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502022006606

Country of ref document: DE

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Free format text: CASE NUMBER: UPC_APP_0016579_4122858/2025

Effective date: 20251210

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN