EP4122372A1 - Verfahren und steuereinheit zum erkennen einer verstopften düse für ein reinigungsgerät und reinigungsgerät - Google Patents

Verfahren und steuereinheit zum erkennen einer verstopften düse für ein reinigungsgerät und reinigungsgerät Download PDF

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Publication number
EP4122372A1
EP4122372A1 EP22184650.4A EP22184650A EP4122372A1 EP 4122372 A1 EP4122372 A1 EP 4122372A1 EP 22184650 A EP22184650 A EP 22184650A EP 4122372 A1 EP4122372 A1 EP 4122372A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
nozzle
spray arm
cleaning
cleaning device
spray
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22184650.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Dirk Wegener
Monika Seifert
Seyfettin Kara
Eckard Riedenklau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Publication of EP4122372A1 publication Critical patent/EP4122372A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
    • A47L15/0049—Detection or prevention of malfunction, including accident prevention
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/24—Spray arms status, e.g. detection of spray arm rotation

Definitions

  • the invention relates to a method and a control unit for detecting a clogged nozzle for a cleaning device and a cleaning device.
  • the DE 10 2015 102 694 describes a method for determining the speed of a spray arm of a dishwasher.
  • the approach presented here sets itself the task of creating an improved method and an improved control unit for detecting a clogged nozzle for a cleaning device and an improved cleaning device.
  • this object is achieved by a method and a control unit for detecting a clogged nozzle for a cleaning device and by a cleaning device having the features of the main claims.
  • a method for detecting a clogged nozzle for a cleaning appliance which has an image acquisition device for acquiring an interior of the cleaning appliance.
  • the method comprises a step of reading in current image data via an interface to the image acquisition device of the cleaning device and a step of evaluating the current image data in order to detect a blockage of the nozzle.
  • the method can advantageously detect whether one of the nozzles is clogged.
  • the nozzle can be a nozzle arranged on a spray arm of the cleaning appliance or a nozzle arranged rigidly on a wall of the interior, for example. If the nozzle is arranged on a spray arm, detection of a blockage can also be advantageous because the nozzle can support a rotation or rotational movement of the spray arm and a blockage can therefore lead to a reduction in the rotational speed of the spray arm.
  • it can be recognized which nozzle of a plurality of nozzles is clogged.
  • the Image acquisition device can be realized as an optical sensor, such as a camera.
  • the current image data can represent the interior captured by the camera while the cleaning device is in operation, so that it can advantageously be tracked which of the nozzles is working properly.
  • the current image data can be compared with stored image data in order to detect the clogging of the nozzle.
  • the stored image data can represent a desired nozzle function. This means that the stored image data advantageously serve as reference images and indicate proper nozzle functionality.
  • the stored image data can be assigned to a predetermined spray arm position of a spray arm of the cleaning device.
  • the predetermined spray arm position can advantageously be selected in such a way that a spray jet leaving the nozzle can be clearly seen. This facilitates a comparison between the stored image data and the current image data.
  • the method can include a step of determining a current spray arm position of the spray arm.
  • the current image data used in the evaluation step can be assigned to the predetermined spray arm position.
  • such current image data can be evaluated that was recorded at a point in time at which a clogged state of the nozzle can be easily recognized.
  • the current spray arm position can be determined using the current image data.
  • a characteristic of a spray jet imaged by the current image data can be evaluated in the evaluation step.
  • the characteristic can be, for example, a presence or absence and optionally a strength of the spray. Since the characteristic changes when the nozzle becomes clogged, a clogged state of the nozzle can be reliably inferred from the characteristic of the spray jet.
  • the step of evaluating can be performed using an artificial intelligence. In this way, reference images can be dispensed with if necessary.
  • the method can include a step of changing at least one flushing parameter if it is detected in the evaluation step that one of the nozzles is clogged.
  • the flushing parameter can be a pump pressure of a pumped through the nozzle liquid, a spray arm rotational speed of a spray arm of the cleaning device having the nozzle, a water switch position for supplying the nozzle with the liquid, a sequence of intervals for the liquid pumped through the nozzle and additionally or alternatively a rinsing temperature of the liquid.
  • a pump device of the cleaning appliance can be switched on and off, for example, using the flushing parameter.
  • the pump pressure can advantageously be increased and additionally or alternatively reduced in order to cause pulsation, for example.
  • the changing step can be carried out again if the nozzle is still clogged after the changing step has been carried out for the first time.
  • the steps of reading in and evaluating can be continuously repeated in order to be able to continuously re-evaluate the clogged state of the nozzle.
  • the flushing parameter can advantageously be increased or intensified compared to the first execution.
  • the method can include a step of providing a supply signal, which causes a cleaning liquid to be supplied to clear the blockage in the nozzle if the blockage of the nozzle was detected in the evaluation step.
  • the cleaning liquid can contain a cleaning agent, for example, which can be used to dissolve the blockage, for example.
  • the method can include a step of providing a blocking signal which blocks the supply of a cleaning liquid to at least one further spray arm of the cleaning device.
  • the blocking signal is provided to an interface to a water switch.
  • the blocking signal can be provided before the current image data is captured. This can prevent spray jets from other spray arms from making it difficult to evaluate the image data.
  • the method can include a step of outputting a display signal to an interface to a device-internal and additionally or alternatively to a device-external display device if the clogging of the nozzle was detected in the evaluation step, wherein the display signal can represent a cleaning request to a user of the cleaning device .
  • the display device can be designed, for example, as a display in a panel of the cleaning device or as a smartphone via a corresponding program (app), for example.
  • a user of the cleaning device can be informed using the display device when manual cleaning of the nozzle is required.
  • the approach presented here also creates a control unit which is designed to carry out the steps of a variant of a method presented here in corresponding devices to carry out, to control or to implement.
  • the object on which the invention is based can also be achieved quickly and efficiently by this embodiment variant of the invention in the form of a device.
  • the control unit can be designed to read in input signals and to determine and provide output signals using the input signals.
  • An input signal can represent, for example, a sensor signal that can be read in via an input interface of the control unit.
  • An output signal can represent a control signal or a data signal, which can be provided at an output interface of the control unit.
  • the control unit can be designed to determine the output signals using a processing specification implemented in hardware or software.
  • the control unit can include a logic circuit, an integrated circuit or a software module for this purpose and can be implemented as a discrete component, for example, or be comprised by a discrete component.
  • a cleaning appliance for cleaning items to be cleaned having an interior space for receiving the items to be cleaned, an image acquisition device for acquiring current image data in the interior space, at least one spray arm with at least one nozzle and a control unit in an aforementioned variant.
  • the cleaning appliance can be realized, for example, as a rinsing appliance, which is intended for everyday use as a household appliance, for example.
  • the cleaning device is also implemented or can be implemented as a professional or commercial device, for example as a medical device such as a cleaning or disinfection device, a small sterilizer, a large-capacity disinfector or a container washing system.
  • the cleaning device can have a lighting unit for illuminating the interior.
  • the lighting unit can include a light-emitting diode, for example.
  • the lighting unit can be activated, for example, when current image data is captured by the image capture device.
  • the cleaning appliance can have a rinsing chamber door for closing the interior, with the image acquisition device being arranged on the rinsing chamber door.
  • the image capturing device can be arranged in the center of the washing compartment door.
  • the cleaning appliance 100 is designed to clean items 102 to be cleaned.
  • the cleaning appliance 100 is implemented as a dishwasher, for example, which can be used as a household appliance or, for example, as a professional appliance.
  • the cleaning appliance 100 has an interior space 104 which is shaped in order to accommodate the items 102 to be cleaned. Furthermore, the cleaning device 100 has an image capture device 106 for capturing current image data that represents an image of at least one section of the interior 104 .
  • the cleaning device has at least one spray arm, here three spray arms 107, 108, 109. Each of the spray arms 107, 108, 109 has at least one nozzle. At least one corresponding one is optionally arranged rigidly on a wall of the interior space 104 .
  • the cleaning device 100 also has a control unit 110 .
  • the control unit 110 is designed to control and/or execute the steps of a method for detecting a clogged nozzle for the cleaning appliance 100 in corresponding units. The method is described in more detail in one of the following figures.
  • the items to be cleaned 102 are implemented as crockery and are arranged in an upper rack 112 and a lower rack 114 of the cleaning device 100 .
  • the baskets 112, 114 are arranged one above the other in the cleaning device 100 and can be pushed in, for example.
  • the image acquisition device 106 is also arranged on a washing compartment door 116 of the cleaning device 100 .
  • the washing compartment door 116 is shaped in order to close the interior 102 .
  • the cleaning device 100 optionally has a lighting unit 118 for illuminating the interior 102 .
  • the cleaning device 100 has the three spray arms 107, 108, 109, which are distributed in the interior space 102, for example. More precisely, according to this exemplary embodiment, the spray arm 107 is on a ceiling surface 120, and the spray arm 109 is on a floor surface 122 opposite the ceiling surface 120 and the spray arm 108 is positioned between the upper rack 112 and the lower rack 114 on the upper rack 112.
  • the spray arms 107, 108, 109 are designed to be rotatable about an axis of rotation 124.
  • the arrangement and number of spray arms 107, 108, 109 is only an example.
  • the spray nozzles on the spray arms 107, 108, 109 become clogged, for example due to dirt adhering, limescale deposits or blocked particles.
  • These nozzles are used to clean the items 102 to be cleaned in the respective baskets 112, 114, which include items of crockery that have been put in place, for example.
  • the nozzles also referred to as spray nozzles, are directed in two opposite directions, for example.
  • the middle spray arm 108 cleans the items to be cleaned 102 in the upper basket 112 and also in the lower basket 114.
  • the rotation of the spray arm 108 and the nozzles distributed uniformly and extensively on the spray arm 108 achieve an advantageous cleaning performance of the cleaning appliance 100. Should one or more of these spray nozzles fail, for example due to clogging or blockage, this can have a significant impact on the cleaning result. The standstill of the spray arms 107, 108, 109, which can result from clogged nozzles, would make this even worse.
  • the cleaning device 100 has different devices to prevent such problems. On the one hand, this includes the entire sieve system with different filters and, on the other hand, cleaning chemicals prevent the dirt particles in the washing water from clumping or sticking together. It is nevertheless possible for the nozzles in the spray arms 107, 108, 109 to become blocked.
  • the approach presented here therefore describes a device and a method for detecting clogged nozzles on a spray arm 107, 108, 109 using the image acquisition device 106, which is integrated in the washing compartment door 116, for example.
  • the spray arms 107, 108, 109 or at least one of the spray arms 107, 108, 109 are therefore monitored in detail, which makes it possible to detect clogged nozzles and possibly slowly rotating spray arms 107, 108, 109 in order to improve the cleaning performance of the cleaning device 100 beneficial influence.
  • a check is made at specific times during the rinsing process to determine whether the cleaning process using the spray nozzles is still functioning properly and optimally. If there is a discrepancy in the spray nozzles or even in one of the spray arms 107, 108, 109, the control unit 110, which is also referred to as the controller, decides whether this can be remedied by a device parameter, which is also referred to as a flushing parameter, or whether the user is to be informed. It is thus possible for the control unit 110 to monitor the spray arms 107, 108, 109 and the spray nozzles and to decide on a measure.
  • the control unit 110 is able to retrieve device data and evaluate images, for example by means of classic image processing or using artificial intelligence (AI).
  • a rinsing parameter is, for example, a position of a water diverter, which specifies which of the spray arms 107, 108, 109 is currently being supplied with rinsing liquid, and optionally available spray arm sensors, which detect a spray arm position of the spray arms 107, 108, 109. The position of the spray arms 107, 108, 109 is detected, for example, by evaluating the image data provided by the image acquisition device 106.
  • the lighting unit 118 is used according to one exemplary embodiment.
  • a changeability of the image recording parameters, such as exposure time and/or white balance, is advantageous for the detection of the spray jets.
  • the image acquisition device 106 is arranged in the center of the washing compartment door 116 and primarily monitors the middle spray arm 108 and its spray nozzles. This can be seen in every position and for every loading condition of the cleaning device 100 .
  • the cleaning device 100 optionally has the lighting unit 118 which is directed into the interior space 104 .
  • the control unit 110 which is also referred to as a control device, is arranged in the washing chamber door 116 and is designed to carry out or control the recording parameters of the image acquisition device 106 and the regulation of the lighting unit 118.
  • All important monitoring functions of the spray arm 108 or several or all spray arms 107, 108, 109, i.e. speed, blockage, nozzle clogging and/or movement restrictions, can be implemented according to one embodiment with only one optical sensor in the form of the image acquisition device 106. Additional sensors are only optional. According to an alternative exemplary embodiment, spray arm sensors that are present in any case can be used to detect the position of the spray arms 107, 108, 109 and to trigger an image recording by the image detection device 106.
  • the position of a clogged or blocked spray nozzle can also be determined by means of the recognition method carried out on image data from the image acquisition device 106 .
  • Targeted cleaning is optionally suggested to a user on a display device, for example via a smartphone image or via text output on a device display. Also try that Eliminating blockage objects by means of the control unit 110 by changing the flushing parameters is a convenient solution for the user.
  • Figure 2a shows a schematic representation of a field of view 200 of an image acquisition device according to an embodiment in a cleaning device 100.
  • the cleaning device 100 shown here corresponds or is at least similar to that in FIG figure 1 described cleaning appliance 100.
  • the field of view 200 drawn according to this exemplary embodiment is dependent on a position and alignment of the image capture device, with the field of view 200, as drawn here, corresponding to the image capture device arranged centrally on the washing compartment door, as is shown in Figure1 is shown.
  • a nozzle 202 on each of the spray arms 107, 108, 109 is provided with a reference number.
  • FIG 2a the cleaning device 100 is shown unloaded.
  • the empty cleaning device 100 is shown with the field of view 200 of the image capturing device integrated in the door.
  • the middle spray arm 108 which is also referred to as the middle spray arm 206, can be seen very clearly here and the lower spray arm 109, also referred to as the bottom spray arm, is typically only partially visible, unlike in the schematic representation, since it is supported by the basket frame referred to as the lower basket 114 (at least partially) obscured.
  • Figure 2b shows a schematic representation of a field of view 200 of an image acquisition device of a cleaning device according to an embodiment.
  • the field of view 200 shown here corresponds, for example, to that in Figure 2a described field of view 200.
  • the only difference is the loading of the cleaning device. Items to be cleaned 102 can only be seen optionally in the field of view 200 .
  • the upper spray arm which can also be referred to as the ceiling spray arm and is arranged on the ceiling of the interior, cannot be seen in this special case.
  • the visible area of the camera of a cleaning device is shown only schematically and in a simplified manner, based on the figure 1 described cleaning device described.
  • the bottom spray arm 208 may or may not be visible depending on the load.
  • FIG 3 shows a schematic representation of a cleaning appliance 100 filled with items to be cleaned 102 (omitting the washing compartment door) according to an exemplary embodiment.
  • the cleaning device 100 shown here corresponds, for example, to that in one of Figures 1 to 2b described cleaning device 100.
  • the cleaning device 100 is shown in an idle state. That means, that according to this exemplary embodiment no cleaning program is carried out and therefore no liquid is sprayed out of the nozzles 202 of the at least one spray arm 108.
  • the spray arm 109 When the lower basket 114 is fully loaded, the spray arm 109 according to this exemplary embodiment can hardly be seen at all.
  • the spray jets of the two spray arms 107, 109 that are not directly visible are optionally seen and monitored according to one exemplary embodiment.
  • FIG 4 shows a schematic representation of a cleaning device 100 according to an embodiment in an operating state.
  • the cleaning device 100 described here corresponds, for example, to that in one of Figures 1 to 3 described cleaning devices.
  • the operating state corresponds to a desired operation of the cleaning device 100.
  • the nozzles 202 of the spray arms 107, 108, 109 are not clogged according to this exemplary embodiment and the liquid 402 is sprayed out of the nozzles 202 into the interior space 102.
  • all spray arms 107, 108, 109 are only optionally in operation at the same time and all nozzles 202 are not clogged.
  • the cleaning device 100 is shown in the operating state with all active spray levels.
  • all nozzles 202 are supplied with liquid 402 so far.
  • FIG 5a shows a schematic representation of an embodiment of a cleaning device 100 in a normal operating state.
  • the cleaning device 100 shown here corresponds or is at least similar to that in one of Figures 1 to 4 described cleaning device 100.
  • only one of the spray arms 107, 108, 109 is activated, more precisely the top spray arm 107.
  • the other spray arms 108, 109 are deactivated. This makes it easier to detect a blockage of a nozzle 202 assigned to the only active spray arm, here spray arm 107.
  • all the nozzles 202 of the spray arm 107 are functional, which means that a spray jet 502 with a desired characteristic is emitted from each of the nozzles is dispensed, dispense the liquid in the direction of the central spray arm 108 in the direction of the upper basket, for example.
  • the spray jets 502 can be recognized in an image captured by the image acquisition device and assigned to the nozzles 202 of the spray arm 107, since the other spray arms 108, 109 are deactivated according to this exemplary embodiment and therefore do not emit any spray jets. Even if the spray arm 107 itself is not in a detection range of the image detection device, at least sections of the spray jets 502 of the nozzles 202 of the spray arm 107 extend into the detection range of the image detection device. In this way, a functional state of the nozzles 202 can be monitored by evaluating an image from the image acquisition device.
  • Figure 5b shows a schematic representation of an embodiment of a cleaning device 100 in a blocked state.
  • the cleaning device 100 shown here corresponds to that in Figure 5a described cleaning device 100. According to this embodiment, however, at least one of the nozzles 202 is clogged, so that instead of in Figure 5a shown normal operating condition, the blocked condition is present.
  • two of the nozzles 202 of the spray arm 107 are blocked, for example.
  • a spray jet 502 emerges through each of the unblocked nozzles 202 of the spray arm 107 .
  • no spray jet exits through the blocked nozzles 202 of the spray arm 107 .
  • the control unit of the cleaning appliance can recognize an unusual spray pattern using the image data provided by the image acquisition device and, based on this, recognize the blocked nozzles 202 .
  • the user is informed via a display message on a machine panel of the cleaning device 100 or via a smartphone that the blocked state is present.
  • an indication is output as to which of the spray arms 107, 108, 109 is affected and, if applicable, which of the nozzles 202 is also blocked.
  • a characteristic of the individual spray jets 502 is identified and evaluated using current image data in order to identify a blockage state of the nozzles 202 .
  • a strength of a spray jet 502 up to the point at which the spray jet 502 is not present can be recognized as a characteristic by means of a suitable image evaluation.
  • a deviation from a predetermined direction or a predetermined jet widening of a spray jet 502 can also be detected, for example, which indicates a partial blockage.
  • a comparison is made between a reference image that, for example, contains the Figure 5a shown normal state, and carried out a current image that reflects the in Figure 5b shown blocked state depicts. Additionally or alternatively, for example, a number of spray jets 502 is recorded in a current image and compared to a target number in order to identify blocked nozzles 202 .
  • Figure 6a shows a schematic representation of an embodiment of a cleaning device 100 in a normal operating state.
  • the cleaning device 100 shown here corresponds or is at least similar to that in one of Figures 1 to 5a described cleaning device 100.
  • only the middle spray arm 108 is activated.
  • the nozzles 202 of the spray arm 108 are oriented differently to emit spray jets 502 into the interior 102 in more than one direction.
  • the other two spray arms 107, 109 are deactivated according to this embodiment.
  • a normal spray pattern with all nozzles 202 open can be seen.
  • a corresponding normal spray pattern is stored as a reference image in order to be able to identify a blocked nozzle at a later point in time.
  • Figure 6b shows a schematic representation of an embodiment of a cleaning device 100 in a blocked state.
  • the cleaning device 100 shown here corresponds to that in Figure 6a described cleaning device 100. According to this embodiment, however, at least one of the nozzles 202 is clogged.
  • two of the nozzles 202 are shown blocked.
  • the normal operating condition shown is missing one of the upward sprays 502 and one of the downward sprays 502. This can be done, for example, as shown in FIG Figure 5b described can be recognized.
  • Figure 7a shows a schematic representation of an embodiment of a cleaning device 100 in a normal operating state.
  • the cleaning device 100 shown here corresponds or is at least similar to that in one of Figures 1 to 6a described cleaning device 100.
  • only the lower spray arm 109 is activated, more precisely the bottom spray arm.
  • the nozzles 202 of the spray arm 109 are arranged in such a way that the spray jets 502 are emitted in the direction of the middle spray arm 108 .
  • the other spray arms 107, 108 are deactivated according to this exemplary embodiment.
  • Figure 7b shows a schematic representation of an embodiment of a cleaning device 100 in a blocked state.
  • the cleaning device shown here 100 corresponds to the in Figure 7a described cleaning device 100. According to this embodiment, however, at least one of the nozzles 202 of the spray arm 109 is clogged.
  • Figure 8a shows a schematic representation of an embodiment of a cleaning device 100 in a normal operating state.
  • the cleaning device 100 shown here corresponds or is at least similar to that in one of Figures 1 to 7a described cleaning device 100.
  • only the spray arm 107 and the spray arm 109 are activated.
  • the middle spray arm 108 is deactivated according to this embodiment. This makes it easier to monitor the nozzles 202 of the spray arms 107, 109, since the spray jets 502 of the spray arms 107, 109 are not overlaid by the spray jets of the middle spray arm 108.
  • Figure 8b shows a schematic representation of an embodiment of a cleaning device 100 in a blocked state.
  • the cleaning device 100 shown here corresponds to that in Figure 8a described cleaning device 100. According to this embodiment, however, at least one of the nozzles 202 of the upper spray arm 107 and/or the lower spray arm 109 is clogged.
  • one of the upward sprays 502 of the lower spray arm 109 and one of the downward sprays 502 of the upper spray arm 107 is missing. This can be done, for example, as shown in FIG Figure 5b described, recognized.
  • Figure 9a shows a schematic representation of an embodiment of a cleaning device 100 in a normal operating state.
  • the cleaning device 100 shown here corresponds or is at least similar to that in one of Figures 1 to 8a described cleaning device 100.
  • all spray arms 107, 108, 109 are activated, so that liquid is dispensed from all nozzles 202.
  • a complete spray level operation is shown, which means that all spray arms 107, 108, 109 are supplied with liquid.
  • Figure 9b shows a schematic representation of an embodiment of a cleaning device 100 in a blocked state.
  • the cleaning device 100 shown here corresponds to that in Figure 9a described cleaning device 100. According to this embodiment, however, at least one of the nozzles 202 of at least one of the spray arms 107, 108, 109 is clogged.
  • individual nozzles 202 of the spray arms 107, 108, 109 are blocked.
  • a detection using a suitable image evaluation is very difficult in the blocked state for all levels. Nevertheless, the middle spray arm 108 is clearly visible.
  • the other two of the spray arms 107, 108, 109 are optionally deactivated in order to reliably identify the blocked nozzles 202.
  • FIG 10a shows a schematic representation of an embodiment of a cleaning device 100 in a normal operating state.
  • the cleaning device 100 shown here corresponds to that in Figure 6a described cleaning device 100.
  • the middle spray arm 108 is active.
  • the spray arm 108 is in a spray arm position 1000 that is preferred for detecting a clogged nozzle 202 of the spray arm 108 , which according to this exemplary embodiment means that the spray arm 108 is aligned parallel to a rear wall 1002 of the cleaning device 100 .
  • the spray arm position 1000 shown here corresponds, for example, to an ideal position for detecting a clogged nozzle 202 of the spray arm 108.
  • FIGS. 10a , 10b and 10c show different positions or positions of the middle spray arm 108 in the normal operating state. This illustrates the influence of the position of the spray arm 108 on recognizing the clogged nozzles.
  • Figure 10a which is to be understood as the optimal position, all individual nozzles 202 and/or spray jets 502 of the spray arm 108 can be seen very well. Should one of the nozzles 202 be clogged, this would be easy to detect based on a missing spray jet 502.
  • FIG 10b shows a schematic representation of an embodiment of a cleaning device 100 in a normal operating state.
  • the cleaning device 100 shown here corresponds to that in Figure 10a
  • the only difference in this exemplary embodiment is a spray arm position 1010 of the central spray arm 108, which, according to this exemplary embodiment, is arranged transversely to the rear wall 1002, for example at a 90° angle with respect to the Figure 10a illustrated spray arm position.
  • the spray arm 108 according to this exemplary embodiment extends in a viewing direction of the image acquisition device, so that the individual nozzles 202 cannot be checked for possible blockages, since most of the nozzles 202 are in one line and the spray jets 502 of the nozzles 202 cover one another.
  • the central spray arm 206 is arranged in the viewing direction of the camera, so that the spray jets of the individual nozzles 202 overlap and it is no longer possible to clearly identify the clogged nozzles 202 .
  • the spray arm 108 has two laterally aligned nozzles 202 whose spray jets 502 cause the spray arm 108 to rotate.
  • the spray jets 502 of these laterally arranged nozzles 202 can be clearly seen, so that a blockage of these laterally arranged nozzles 202 can be clearly recognized.
  • FIG 10c shows a schematic representation of an embodiment of a cleaning device 100 in a normal operating state.
  • the cleaning device 100 shown here corresponds to that in one of Figures 10a to 10b
  • the only difference in this exemplary embodiment is a spray arm position 1020 of the middle spray arm 108, which is arranged obliquely to the rear wall 1002 according to this exemplary embodiment.
  • This means that the spray arm 108 has the spray arm position 1020, which is a position between that in FIGS Figures 10a and 10b shown spray arm positions corresponds.
  • the nozzles 202 can still be seen here.
  • the spray arm 108 is thus shown rotated slightly with respect to the direction of view of the camera, so that clogged nozzles of the spray arm 108 can be detected on the basis of missing spray jets 502 .
  • figure 11 11 shows a flowchart of a method 1100 for detecting a clogged nozzle for a cleaning device according to an embodiment.
  • the method 1100 can be carried out, for example, for a cleaning appliance with an image acquisition device for acquiring an interior space of the cleaning appliance, as is described in one of Figures 1 to 10c was described.
  • the method 1100 comprises a step 1102 of reading in and a step 1104 of evaluating.
  • step 1102 of reading in current image data are read in via an interface to the image acquisition device of the cleaning device.
  • step 1104 of evaluation the current image data is evaluated in order to detect a blockage of the nozzle.
  • step 1104 of the evaluation is the current image data compared with stored image data in order to detect the clogging of the nozzle.
  • the stored image data represent reference image data which, according to one exemplary embodiment, are assigned to a predetermined spray arm position of a spray arm of the cleaning appliance.
  • step 1104 of evaluating is carried out using artificial intelligence (AI) or as part of classic image processing with or without reference image data.
  • AI artificial intelligence
  • the method 1100 further includes a step 1106 of determining the spray arm position.
  • Step 1106 of determining is carried out, for example, before step 1102 of reading. It can thereby be ensured that in step 1104 only such current image data are evaluated which can be assigned to the predetermined spray arm position.
  • spray jets from nozzles to be monitored for example, can be seen particularly well and separately from one another.
  • Step 1106 can be performed, for example, with a special spray arm sensor (e.g. Hall sensor) before reading in an image (1102). Alternatively, it can also be done without additional sensors, for example an image would first have to be read in and the spray arm position checked.
  • a special spray arm sensor e.g. Hall sensor
  • the method 1100 includes a step 1108 of providing a supply signal that causes a cleaning liquid, such as a solvent, to be supplied to unclog a clogged nozzle if the clogging of the nozzle was detected in step 1104 of the evaluation.
  • the method 1100 includes a step 1110 of changing at least one flushing parameter if it is detected in step 1104 of the evaluation that one of the nozzles is clogged.
  • the rinsing parameter represents, for example, a pump pressure of a liquid pumped through the nozzle, a spray arm rotation speed of a spray arm of the cleaning device having the nozzle, a water switch position for supplying the nozzle with the liquid, a sequence of intervals for the liquid pumped through the nozzle and/or a rinsing temperature of the liquid.
  • the changing step 1110 is performed again if the nozzle is still clogged after the changing step 1110 was performed the first time. Such a persistent blockage is detected, for example, by continuously repeating steps 1102, 1104.
  • the method 1100 only optionally includes a step 1112 of outputting a display signal to an interface to a device-internal and/or device-external display device, such as a display of the cleaning device or a smartphone with a corresponding app, if the clogging of the nozzle in step 1104 of the evaluation was detected, the display signal representing a cleaning request to a user of the cleaning device.
  • a device-internal and/or device-external display device such as a display of the cleaning device or a smartphone with a corresponding app
  • the method 1100 includes a step 1114 of providing a blocking signal that blocks a cleaning liquid from being supplied to at least one further spray arm of the cleaning appliance.
  • the blocking signal can be used to set a water diverter in such a way that a supply of the cleaning liquid to the at least one further spray arm is blocked. In this way it can be achieved that spray jets from the spray arm to be monitored are not superimposed by spray jets from another spray arm and are therefore difficult to detect.
  • the method 1100 is carried out using the AI, according to one exemplary embodiment, in an optional training process, a large number of images of all possible spray images are created beforehand, which are used in the method 1100 to train the AI model.
  • images are taken in advance of all optimal spray arm positions, with all spray nozzles being closed or clogged individually and the images also being taken again in the different spray arm positions. Since the spray arms and their spray patterns on the spray wings are different, twice the amount of image data is recorded. Later, combinations of clogged nozzles are also recorded for these constellations and taught to the AI.
  • individual recordings in the query methods of the AI procedures are also conceivable.
  • the process for taking an image and for the recognition method using AI is then triggered at a given time.
  • the AI model detects a congestion condition and returns the detected data to the control unit so that countermeasures can be initiated.
  • the image with the optimal spray arm position is used in advance as stored image data for detailed nozzle analysis.
  • a current image is subdivided, for example, into a number of small image sections, e.g. each with the focus of one nozzle. There are as many image sections as there are nozzles. These image sections are compared with known spray images, ie with stored image data. If one or more clogged nozzles are detected, an attempt is made in step 1110 of changing to eliminate the clogging using the changed device parameters, which are also referred to here as flushing parameters.
  • Such a subdivision into several small image sections is also advantageous within the aforementioned alternative AI model, and reduces the memory and computation resources required for the model and the amount of data required to train the AI model.
  • a hybrid method of image processing and one or more small AI models is also particularly advantageous: the optimal spray arm position could be determined using (classic) image processing and, based on this, sections of the nozzles and the respective spray jets could be generated.
  • the small or smaller AI model(s) (related only to the sections) could evaluate the section views as to whether they are blocked or not.
  • AI models have the advantage that they can already be trained in such a way that they would be largely resistant to any loading in front of or behind a spray jet, which means that the result is less error-prone.
  • the advantageous spray arm positions are determined on the one hand by a spray arm sensor, such as a Hall sensor, or on the other hand can be recognized by analyzing the camera image itself, as already explained.
  • the nozzles can be checked in a time window of, for example, 0.1 to 5 minutes, in particular 0.5 to 2 minutes, with such a check advantageously being carried out cyclically with a predefined or definable cycle time, for example every 5 minutes, every 10 minutes or every 20 minutes done.
  • the method 1100 can be carried out repeatedly within a predetermined time interval for each of the spray arms of the cleaning appliance.
  • the speed of the spray arm is determined by two or more signals, for example from a Hall sensor. An image is then recorded after the last Hall sensor signal plus the time required for the spray arm to rotate to the optimum spray arm position.
  • an image is recorded by the image acquisition device.
  • the camera parameters are adjusted according to the rotary movement in order to obtain correspondingly sharp and good images.
  • the exact position of the individual nozzles can be determined and an analysis of the clogged nozzles is possible.
  • the image capture device captures a large number of images simultaneously in a defined time window, for example 5 to 30 images per second.
  • the control unit now compares the images with stored templates that represent or show an optimal spray arm position for evaluation. If these images are found, all other images are optionally deleted and only the images required for the method 1100 are sent to the next step.
  • the selected images are compared to images representing the exact positions of the nozzles. Was recognized in which wing position the spray arm is in, the image is sent to the evaluation for detecting the nozzle blockage.
  • step 1110 of changing an attempt is made to eliminate the blockage of the nozzle by adjusting the flushing parameter.
  • a circulating pump of the cleaning device is increased to the highest pump speed, for example, in order to generate an increase in pressure.
  • the circulating pump is switched on and off in rapid succession.
  • the blockage is released in step 1108 by supplying the cleaning liquid, which comprises a chemical agent, for example, and/or by changing the temperature. Adding appropriate cleaning agents, such as detergent or rinse aid, and/or increasing the temperature can clear the clogged nozzle again.
  • a notice is output to the user for corresponding manual elimination if all of the above does not help.
  • the information is output, for example, to a display device that is arranged on the faceplate of the cleaning device.
  • a corresponding notice is output, for example, by a notification on a smartphone.
  • the flushing process continues even if a clogged nozzle is detected.
  • the duration of the rinsing process is extended in order to achieve a desired cleaning effect despite a reduced number of spray jets.
  • figure 12 shows an embodiment of a flow chart of a method 1100 for detecting a clogged nozzle for a cleaning device.
  • the method 1100 corresponds to or is similar to that in figure 11 described method 1100.
  • the step 1102 of reading in includes, for example, a sub-step 1200 of reading in the current image data that was captured by the image acquisition device, and a sub-step 1202 of reading in the stored image data that are evaluated in step 1104.
  • the image data are compared with one another in a sub-step 1204 of comparison and a comparison result is then evaluated in a sub-step 1206 of evaluation reaction awaited.
  • step 1112 of outputting the display signal is carried out when it has been recognized that at least one nozzle is clogged. If the evaluation shows that all nozzles are functioning properly, a flushing cycle is continued in an optional step 1208 of continuing.
  • the recognition method can be used by means of classic image recognition or by means of AI models (machine learning method).
  • the user After detecting a blockage, the user is informed to remove the blockage object. It is only optionally checked whether an analysis of the spray nozzles is necessary at all. If the spray arms all run "normally", an analysis is no longer necessary. In addition, an analysis of the spray nozzle behavior is useful in a machine care program that is carried out without loading. Here the customer is optionally given feedback as to whether all nozzles have been cleaned or whether they should be cleaned manually. In this case, for example, a concrete recommendation for action, such as which arm and which nozzle is blocked, including a picture and procedure, is issued to the customer.
  • figure 13 shows an embodiment of a flow chart of a method 1100 for detecting a clogged nozzle for a cleaning device.
  • the method 1100 corresponds to or is similar to that in figure 12 described method 1100.
  • the in figure 11 described step 1110 of changing additionally available, in which at least one flushing parameter is changed.
  • the step 1110 of changing also optionally includes a sub-step 1300 of counting the parameter changes.
  • the method 1100 for removing the blockage object by changing the flushing parameters.
  • an attempt is first made to eliminate the object by changing simple flushing parameters such as the circulation pump speed (increasing and/or pulsing and/or fast switching on/off). If this does not happen due to multiple parameter changes, the user is informed to remove the blocking object manually.
  • steps 1200, 1204, 1206, 1110 are repeated a predetermined number of times, for example three times, if a nozzle blockage that has been identified does not clear.
  • a jump is made to step 1112.
  • FIG 14 shows a block diagram of a control unit 110 according to an embodiment.
  • the control unit 110 is, for example, part of a cleaning device, as is the case, for example, in one of Figures 1 to 10c described or mentioned.
  • the control unit 110 is there designed to control or carry out a method for detecting a clogged nozzle for a cleaning device, as is the case, for example, in one of Figures 11 to 13 was described.
  • the control unit 110 has a reading unit 1400 for reading in current image data 1402 via an interface to the image acquisition device 106 of the cleaning device and an evaluation unit 1404 for evaluating the current image data 1402 in order to detect a blockage of the nozzle.
  • control unit 110 also has a determination unit 1406, which causes the spray arm position to be determined.
  • control unit 110 also has a supply unit 1408, which is designed to provide a supply signal 1410, which causes a cleaning liquid to be supplied in order to loosen the blockage in the nozzle if the blockage of the nozzle was detected.
  • control unit 110 has a changing unit 1412 which is designed to change at least one flushing parameter if it has been recognized that one of the nozzles is blocked.
  • control unit 110 has an output unit 1414, which is designed to output a display signal 1416 to an interface to a device-internal and/or device-external display device 1418 when clogging of the nozzle has been detected, with display signal 1416 sending a cleaning request to a user of the cleaning device and/or an image with the clogged nozzle.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer verstopften Düse für ein Reinigungsgerät (100), das eine Bilderfassungseinrichtung (106) zum Erfassen eines Innenraumes (104) des Reinigungsgeräts (100) aufweist. Das Verfahren umfasst dazu einen Schritt des Einlesens von aktuellen Bilddaten über eine Schnittstelle zu der Bilderfassungseinrichtung (106) des Reinigungsgeräts (100) und einen Schritt des Auswertens der aktuellen Bilddaten, um eine Verstopfung der Düse zu erkennen.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuereinheit zum Erkennen einer verstopften Düse für ein Reinigungsgerät sowie ein Reinigungsgerät.
  • Die DE 10 2015 102 694 beschreibt ein Verfahren zur Ermittlung der Drehzahl eines Sprüharms einer Geschirrspülmaschine.
  • Der hier vorgestellte Ansatz stellt sich die Aufgabe, ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Steuereinheit zum Erkennen einer verstopften Düse für ein Reinigungsgerät sowie ein verbessertes Reinigungsgerät zu schaffen.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren und eine Steuereinheit zum Erkennen einer verstopften Düse für ein Reinigungsgerät sowie durch ein Reinigungsgerät mit den Merkmalen der Hauptansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
  • Durch den vorgestellten Ansatz wird eine Möglichkeit geschaffen, um eine genaue Position von Blockaden in einem Reinigungsgerät unter Verwendung einer Bilderfassungseinrichtung zu ermitteln. Vorteilhafterweise sind weitere Sensoren lediglich optional und somit für eine vorteilhafte Funktionalität nicht zwingend notwendig.
  • Es wird ein Verfahren zum Erkennen einer verstopften Düse für ein Reinigungsgerät vorgestellt, das eine Bilderfassungseinrichtung zum Erfassen eines Innenraumes des Reinigungsgeräts aufweist. Das Verfahren umfasst dazu einen Schritt des Einlesens von aktuellen Bilddaten über eine Schnittstelle zu der Bilderfassungseinrichtung des Reinigungsgeräts und einen Schritt des Auswertens der aktuellen Bilddaten, um eine Verstopfung der Düse zu erkennen.
  • Vorteilhafterweise kann durch das Verfahren erkannt werden, ob eine der Düsen verstopft ist. Bei der Düse kann es sich um eine an einem Sprüharm des Reinigungsgeräts angeordnete Düse oder um eine beispielsweise starr an einer Wand des Innenraums angeordnete Düse handeln. Wenn die Düsen an einem Sprüharm angeordnet ist, kann eine Erkennung einer Verstopfung auch deshalb vorteilhaft sein, da die Düse eine Rotation oder Drehbewegung des Sprüharms unterstützen kann und eine Verstopfung daher zu einer Verringerung der Drehgeschwindigkeit des Sprüharms führen kann. Optional kann erkannt werden welche Düse einer Mehrzahl von Düsen verstopft ist. Vorteilhafterweise kann dazu die Bilderfassungseinrichtung als ein optischer Sensor, wie beispielsweise eine Kamera, realisiert sein. Die aktuellen Bilddaten können dabei den von der Kamera erfassten Innenraum in Betrieb des Reinigungsgeräts repräsentieren, sodass vorteilhafterweise nachverfolgt werden kann, welche der Düsen ordnungsgemäß funktioniert.
  • Gemäß einer Ausführungsform können im Schritt des Auswertens die aktuellen Bilddaten mit gespeicherten Bilddaten verglichen werden, um die Verstopfung der Düse zu erkennen. Vorteilhafterweise können die gespeicherten Bilddaten eine gewünschte Düsenfunktion repräsentieren. Das bedeutet, dass die gespeicherten Bilddaten vorteilhafterweise als Referenzbilder dienen und eine ordnungsgemäße Funktionalität der Düsen anzeigen.
  • Gemäß einer Ausführungsform können die gespeicherten Bilddaten einer vorbestimmten Sprüharmstellung eines Sprüharmes des Reinigungsgeräts zugeordnet sein. Vorteilhafterweise kann die vorbestimmte Sprüharmstellung so gewählt sein, dass ein die Düse verlassender Sprühstrahl gut zu erkennen ist. Dies erleichtert einen Vergleich zwischen den gespeicherten Bilddaten und den aktuellen Bilddaten.
  • Das Verfahren kann einen Schritt des Bestimmens einer aktuellen Sprüharmstellung des Sprüharmes umfassen. Die im Schritt des Auswertens verwendeten aktuellen Bilddaten können der vorbestimmten Sprüharmstellung zugeordnet sein. Vorteilhafterweise können dadurch solche aktuelle Bilddaten ausgewertet werden, die zu einem Zeitpunkt erfasst wurden, zu dem ein Verstopfungszustand der Düse gut zu erkennen ist.
  • Beispielsweise kann die aktuelle Sprüharmstellung unter Verwendung der aktuellen Bilddaten bestimmt werden. Vorteilhafterweise kann dadurch auf eine separate Sensorik zum Erkennen der Sprüharmstellung verzichtet werden.
  • Vorteilhafterweise kann im Schritt des Auswertens eine Charakteristik eines von den aktuellen Bilddaten abgebildeten Sprühstrahls ausgewertet werden. Die Charakteristik kann beispielsweise ein Vorhandensein oder Nichtvorhandensein und optional eine Stärke des Sprühstrahls sein. Da sich die Charakteristik bei einer Verstopfung der Düse ändert, kann über die Charakteristik des Sprühstrahls sicher auf einen Verstopfungszustand der Düse geschlossen werden.
  • Gemäß einer Ausführungsform kann der Schritt des Auswertens unter Verwendung einer künstlichen Intelligenz durchgeführt werden. Auf diese Weise kann gegebenenfalls auf Referenzbilder verzichtet werden.
  • Ferner kann das Verfahren einen Schritt des Änderns zumindest eines Spülparameters umfassen, wenn im Schritt des Auswertens erkannt wird, dass eine der Düsen verstopft ist. Dabei kann der Spülparameter einen Pumpendruck einer durch die Düse gepumpten Flüssigkeit, eine Sprüharmdrehgeschwindigkeit eines die Düse aufweisenden Sprüharms des Reinigungsgeräts, eine Wasserweichenstellung zum Versorgen der Düse mit der Flüssigkeit, eine Intervallfolge der durch die Düse gepumpten Flüssigkeit und zusätzlich oder alternativ eine Spültemperatur der Flüssigkeit repräsentieren. Unter Verwendung des Spülparameters kann eine Pumpeinrichtung des Reinigungsgerätes beispielsweise ein- und ausgeschaltet werden. Weiterhin kann der Pumpendruck vorteilhafterweise erhöht und zusätzlich oder alternativ verringert werden, um beispielsweise ein Pulsieren zu bewirken.
  • Der Schritt des Änderns kann gemäß einer Ausführungsform erneut durchgeführt werden, wenn die Düse nach einer erstmaligen Ausführung des Schrittes des Änderns weiterhin verstopft ist. Dazu können die Schritte des Einlesens und Auswertens fortlaufend wiederholt werden, um den Verstopfungszustand der Düse fortlaufend neu bewerten zu können. Vorteilhafterweise kann dazu der Spülparameter gegenüber der erstmaligen Ausführung erhöht oder verstärkt werden.
  • Gemäß einer Ausführungsform kann das Verfahren einen Schritt des Bereitstellens eines Zuführsignals umfassen, das ein Zuführen einer Reinigungsflüssigkeit zum Lösen der Verstopfung in der Düse bewirkt, wenn die Verstopfung der Düse im Schritt des Auswertens erkannt wurde. Die Reinigungsflüssigkeit kann beispielsweise ein Reinigungsmittel enthalten, durch das die Verstopfung beispielsweise aufgelöst wird.
  • Das Verfahren kann einen Schritt des Bereitstellens eines Blockiersignals umfassen, das ein Zuführen einer Reinigungsflüssigkeit zu zumindest einem weiteren Sprüharm des Reinigungsgeräts blockiert. Beispielsweise wird das Blockiersignal dazu an eine Schnittstelle zu einer Wasserweiche bereitgestellt. Das Blockiersignal kann beispielsweise bereitgestellt werden, bevor die aktuellen Bilddaten erfasst werden. Dadurch kann vermieden werden, dass Sprühstrahlen anderer Sprüharme das Auswerten der Bilddaten erschweren.
  • Ferner kann das Verfahren einen Schritt des Ausgebens eines Anzeigesignals an eine Schnittstelle zu einer geräteinternen und zusätzlich oder alternativ zu einer geräteexternen Anzeigeeinrichtung umfassen, wenn die Verstopfung der Düse im Schritt des Auswertens erkannt wurde, wobei das Anzeigesignal eine Reinigungsaufforderung an einen Nutzer des Reinigungsgeräts repräsentieren kann. Die Anzeigeeinrichtung kann beispielsweise als ein Display in einer Blende des Reinigungsgeräts oder als ein Smartphone über beispielsweise ein entsprechendes Programm (App) ausgeformt sein. Vorteilhafterweise kann ein Nutzer des Reinigungsgeräts unter Verwendung der Anzeigeeinrichtung informiert werden, wenn ein manuelles Reinigen der Düse erforderlich ist.
  • Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Steuereinheit, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.
  • Die Steuereinheit kann ausgebildet sein, um Eingangssignale einzulesen und unter Verwendung der Eingangssignale Ausgangssignale zu bestimmen und bereitzustellen. Ein Eingangssignal kann beispielsweise ein über eine Eingangsschnittstelle der Steuereinheit einlesbares Sensorsignal darstellen. Ein Ausgangssignal kann ein Steuersignal oder ein Datensignal darstellen, das an einer Ausgangsschnittstelle der Steuereinheit bereitgestellt werden kann. Die Steuereinheit kann ausgebildet sein, um die Ausgangssignale unter Verwendung einer in Hardware oder Software umgesetzten Verarbeitungsvorschrift zu bestimmen. Beispielsweise kann die Steuereinheit dazu eine Logikschaltung, einen integrierten Schaltkreis oder ein Softwaremodul umfassen und beispielsweise als ein diskretes Bauelement realisiert sein oder von einem diskreten Bauelement umfasst sein.
  • Ferner wird ein Reinigungsgerät zum Reinigen von Reinigungsgut vorgestellt, wobei das Reinigungsgerät einen Innenraum zum Aufnehmen des Reinigungsguts, eine Bilderfassungseinrichtung zum Erfassen von aktuellen Bilddaten in dem Innenraum, zumindest einen Sprüharm mit mindestens einer Düse und eine Steuereinheit in einer zuvor genannten Variante aufweist.
  • Das Reinigungsgerät kann beispielsweise als ein Spülgerät realisiert sein, das beispielsweise für einen alltäglichen Gebrauch als Haushaltgerät vorgesehen ist. Alternativ ist das Reinigungsgerät auch als professionelles oder gewerbliches Gerät realisiert oder realisierbar, beispielsweise als ein medizinisches Gerät, wie ein Reinigungs- oder Desinfektionsgerät, ein Kleinsterilisator, ein Großraumdesinfektor oder eine Container-Waschanlage.
  • Gemäß einer Ausführungsform kann das Reinigungsgerät eine Beleuchtungseinheit zum Beleuchten des Innenraumes aufweisen. Die Beleuchtungseinheit kann beispielsweise eine Leichtdiode umfassen. Die Beleuchtungseinheit kann beispielsweise dann aktiviert werden, wenn aktuelle Bilddaten von der Bilderfassungseinrichtung erfasst werden.
  • Weiterhin optional kann das Reinigungsgerät eine Spülraumtür zum Verschließen des Innenraumes aufweisen, wobei die Bilderfassungseinrichtung an der Spülraumtür angeordnet ist. Vorteilhafterweise kann die Bilderfassungseinrichtung mittig an der Spülraumtür angeordnet sein.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
    • Figur 1
    eine schematische Seitendarstellung eines Reinigungsgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel;
    Figur 2a
    eine schematische Darstellung eines Sichtfeldes einer Bilderfassungseinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel in einem Reinigungsgerät;
    Figur 2b
    eine schematische Darstellung eines Sichtfeldes einer Bilderfassungseinrichtung eines Reinigungsgerätes gemäß einem Ausführungsbeispiel;
    Figur 3
    eine schematische Darstellung eines mit Reinigungsgut befüllten Reinigungsgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel;
    Figur 4
    eine schematische Darstellung eines Reinigungsgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel in einem Betriebszustand;
    Figur 5a
    eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts in einem Betriebszustand;
    Figur 5b
    eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts in einem Blockierzustand;
    Figur 6a
    eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts in einem Betriebszustand;
    Figur 6b
    eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts in einem Blockierzustand;
    Figur 7a
    eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts in einem Betriebszustand;
    Figur 7b
    eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts in einem Blockierzustand;
    Figur 8a
    eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts in einem Betriebszustand;
    Figur 8b
    eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts in einem Blockierzustand;
    Figur 9a
    eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts in einem Betriebszustand;
    Figur 9b
    eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts in einem Blockierzustand;
    Figur 10a
    eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts in einem Betriebszustand;
    Figur 10b
    eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts in einem Betriebszustand;
    Figur 10c
    eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts in einem Betriebszustand;
    Figur 11
    ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Erkennen einer verstopften Düse für ein Reinigungsgerät gemäß einem Ausführungsbeispiel;
    Figur 12
    ein Ausführungsbeispiel eines Ablaufdiagramms eines Verfahrens zum Erkennen einer verstopften Düse für ein Reinigungsgerät;
    Figur 13
    ein Ausführungsbeispiel eines Ablaufdiagramms eines Verfahrens zum Erkennen einer verstopften Düse für ein Reinigungsgerät; und
    Figur 14
    ein Blockschaltbild einer Steuereinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel.
  • Fig. 1 zeigt eine schematische Seitendarstellung eines Reinigungsgeräts 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Reinigungsgerät 100 ist ausgebildet, um Reinigungsgut 102 zu reinigen. Das Reinigungsgerät 100 ist beispielsweise als eine Spülmaschine realisiert, die als Haushaltgerät oder beispielsweise als professionelles Gerät einsetzbar ist.
  • Das Reinigungsgerät 100 weist einen Innenraum 104 auf, der ausgeformt ist, um das Reinigungsgut 102 aufzunehmen. Weiterhin weist das Reinigungsgerät 100 eine Bilderfassungseinrichtung 106 zum Erfassen von aktuellen Bilddaten auf, die ein Abbild zumindest eines Abschnitts des Innenraums 104 repräsentieren. Beispielhaft weist das Reinigungsgerät zumindest einen Sprüharm, hier drei Sprüharme 107, 108, 109 auf. Jeder der Sprüharme 107, 108, 109 weist mindestens eine Düse auf. Optional ist zumindest eine entsprechende starr an einer Wand des Innenraums 104 angeordnet. Das Reinigungsgerät 100 weist zudem eine Steuereinheit 110 auf. Die Steuereinheit 110 ist dabei ausgebildet, um die Schritte eines Verfahrens zum Erkennen einer verstopften Düse für das Reinigungsgerät 100 in entsprechenden Einheiten anzusteuern und/oder auszuführen. Das Verfahren wird in einer der nachfolgenden Figuren näher beschrieben.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist das Reinigungsgut 102 als Geschirr realisiert und in einem Oberkorb 112 und einem Unterkorb 114 des Reinigungsgeräts 100 angeordnet. Die Körbe 112, 114 sind dabei übereinander in dem Reinigungsgerät 100 angeordnet und beispielsweise einschiebbar. Die Bilderfassungseinrichtung 106 ist weiterhin gemäß diesem Ausführungsbeispiel an einer Spülraumtür 116 des Reinigungsgerätes 100 angeordnet. Die Spülraumtür 116 ist dabei ausgeformt, um den Innenraum 102 zu verschließen. Optional weist das Reinigungsgerät 100 eine Beleuchtungseinheit 118 zum Beleuchten des Innenraums 102 auf.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist das Reinigungsgerät 100 die drei Sprüharme 107, 108, 109 auf, die beispielsweise verteilt in dem Innenraum 102 angeordnet sind. Genauer gesagt ist der Sprüharme 107 gemäß diesem Ausführungsbeispiel an einer Deckenfläche 120, der Sprüharm 109 an einer der Deckenfläche 120 gegenüberliegenden Bodenfläche 122 und der Sprüharm 108 zwischen dem Oberkorb 112 und dem Unterkorb 114 an dem Oberkorb 112 angeordnet. Die Sprüharme 107, 108, 109 sind dabei um eine Drehachse 124 drehbar ausgeformt. Die Anordnung und Anzahl der Sprüharme 107, 108, 109 ist dabei nur beispielhaft.
  • Im Laufe des Betriebslebens des Reinigungsgeräts 100 besteht aus unterschiedlichen Gründen die Möglichkeit, dass an den Sprüharmen 107, 108, 109 die Sprühdüsen verstopfen, beispielsweise durch Verschmutzungsanhaftung, Kalkablagerungen oder durch blockierte Teilchen. Diese Düsen dienen dabei der Reinigung des Reinigungsguts 102 in den jeweiligen Körben 112, 114, das beispielsweise eingeräumte Geschirrteile umfasst. Die auch als Sprühdüsen bezeichnete Düsen sind dabei beispielhaft in zwei einander entgegengesetzte Richtungen gerichtet. Der mittlere Sprüharm 108 reinigt das Reinigungsgut 102 im Oberkorb 112 und auch das im Unterkorb 114. Durch die Drehung des Sprüharmes 108 und der gelichmäßig, flächendeckend auf dem Sprüharm 108 verteilten Düsen wird eine vorteilhafte Reinigungsleistung des Reinigungsgeräts 100 erreicht. Sollte dabei eine oder mehrere dieser Sprühdüsen ausfallen, wie beispielsweise durch Verstopfen oder Blockieren, so kann dies ein Reinigungsergebnis erheblich beeinflussen. Auch das Stillstehen der Sprüharme 107, 108, 109, das durch verstopfte Düsen resultieren kann, würde dieses noch verschlechtern. Das Reinigungsgerät 100 weist unterschiedliche Vorrichtungen auf, um solche Probleme zu unterbinden. Hierzu zählt einerseits das gesamte Siebsystem mit unterschiedlichen Filtern und andererseits verhindert eine Reinigerchemie das Verklumpen oder zusammenkleben der Schmutzpartikel in der Spülflotte. Dennoch ist es möglich, dass Verstopfungen der Düsen in den Sprüharmen 107, 108, 109 auftreten.
  • Vor diesem Hintergrund wird daher ein Ansatz vorgestellt, um Verstopfungen im Spülprozess frühzeitig zu erkennen und einem Kunden optional einen Hinweis zu geben. Der hier vorgestellte Ansatz beschreibt daher eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erkennung von verstopften Düsen an einem Sprüharm 107, 108, 109 unter Verwendung der Bilderfassungseinrichtung 106, die beispielsweise in der Spülraumtür 116 integriert ist.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel werden daher die Sprüharme 107, 108, 109 oder zumindest einer der Sprüharme 107, 108, 109 im Detail überwacht, wodurch die Erkennung von verstopften Düsen und gegebenenfalls langsam drehenden Sprüharmen 107, 108, 109 möglich ist, um eine Reinigungsleistung des Reinigungsgeräts 100 vorteilhaft zu beeinflussen.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird im Spülprozess zu bestimmten Zeiten geprüft, ob das Reinigungsverfahren mittels der Sprühdüsen noch einwandfrei und optimal funktioniert. Sollte eine Unstimmigkeit bei den Sprühdüsen oder gar bei einem der Sprüharme 107, 108, 109 vorliegen, entscheidet die Steuereinheit 110, die auch als Steuerung bezeichnet ist, ob dieses durch einen Geräteparameter, der auch als Spülparameter bezeichnet ist, behebbar ist oder ob der Nutzer zu informieren ist. Somit ist das Überwachen der Sprüharme 107, 108, 109 und der Sprühdüsen sowie die Entscheidung einer Maßnahme durch die Steuereinheit 110 möglich. Die Steuereinheit 110 ist dabei gemäß einem Ausführungsbeispiel in der Lage, Gerätedaten abzurufen und Bilder auszuwerten, beispielsweise mittels klassischer Bildverarbeitung oder unter Verwendung einer Künstlichen Intelligenz (KI). Ein Spülparameter ist beispielsweise einerseits eine Stellung einer Wasserweiche, der vorgibt, welcher der Sprüharme 107, 108, 109 derzeit mit Spülflüssigkeit versorgt wird, und optional vorhandener Sprüharmsensoren, welche eine Sprüharmstellung der Sprüharme 107, 108, 109 erfassen. Eine Erkennung der Position der Sprüharme 107, 108, 109 erfolgt beispielsweise durch Auswerten der von der Bilderfassungseinrichtung 106 bereitgestellten Bilddaten.
  • Um über die Düsen ausgegebene Sprühstrahlen einer Flüssigkeit in einem aufgenommenen Bild der Bilderfassungseinrichtung 106 besser erkennen zu können, wird gemäß einem Ausführungsbeispiel die Beleuchtungseinheit 118 eingesetzt. Eine Veränderbarkeit der Bildaufnahmeparameter, wie beispielsweise Belichtungszeit und/oder Weißabgleich, ist für die Erkennung der Sprühstrahlen vorteilhaft.
  • Die Bilderfassungseinrichtung 106 ist gemäß einem Ausführungsbeispiel mittig an der Spülraumtür 116 angeordnet und überwacht primär den mittleren Sprüharm 108 sowie seine Sprühdüsen. Dieser ist in jeder Lage und zu jedem Beladungszustand des Reinigungsgeräts 100 zu erkennen. Das Reinigungsgerät 100 weist optional die Beleuchtungseinheit 118 auf, die in den Innenraum 104 gerichtet ist. Die Steuereinheit 110, die auch als Steuereinrichtung bezeichnet ist, ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel in der Spülraumtür 116 angeordnet und ist ausgebildet, um die Aufnahmeparameter der Bilderfassungseinrichtung 106 und die Regelung der Beleuchtungseinheit 118 durchzuführen oder anzusteuern.
  • Alle wichtigen Überwachungsfunktionen des Sprüharms 108 oder mehrerer oder aller Sprüharme 107, 108, 109, das bedeutet Drehzahl, Blockierung, Düsenverstopfen und/oder Bewegungseinschränkungen, sind gemäß einem Ausführungsbeispiel mit nur einem optischen Sensor in Form der Bilderfassungseinrichtung 106, realisierbar. Zusätzliche Sensoren sind lediglich optional. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel sind ohnehin vorhandene Sprüharmsensoren zur Erkennung der Lage der Sprüharme 107, 108, 109 und zur Auslösung einer Bildaufnahme der Bilderfassungseinrichtung 106 nutzbar.
  • Mittels des auf Bilddaten der Bilderfassungseinrichtung 106 durchgeführten Erkennungsverfahrens ist gemäß einem Ausführungsbeispiel des Weiteren auch eine Position einer verstopften oder blockierten Sprühdüse bestimmbar. Ein gezieltes Reinigen wird einem Anwender optional auf einer Anzeigeeinrichtung, beispielsweise per Smartphone-Bild oder per Textausgabe auf einem Gerätedisplay vorgeschlagen. Auch ein Versuch, die Blockadeobjekte mittels der Steuereinheit 110 durch Spülparameteränderungen zu beseitigen, ist eine für den Anwender komfortable Lösung.
  • Figur 2a zeigt eine schematische Darstellung eines Sichtfeldes 200 einer Bilderfassungseinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel in einem Reinigungsgerät 100. Das hier dargestellte Reinigungsgerät 100 entspricht oder ähnelt mindestens dem in Figur 1 beschriebenen Reinigungsgerät 100. Das gemäß diesem Ausführungsbeispiel eingezeichnete Sichtfeld 200 ist dabei abhängig von einer Position und Ausrichtung der Bilderfassungseinrichtung, wobei das Sichtfeld 200, wie es hier eingezeichnet ist, der mittig an der Spülraumtür angeordneten Bilderfassungseinrichtung entspricht, wie es in Figur1 dargestellt ist. Zusätzlich ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel an jedem der Sprüharme 107, 108, 109 eine Düse 202 mit einem Bezugszeichen versehen.
  • In Fig. 2a ist das Reinigungsgerät 100 unbeladen dargestellt. Somit ist das leere Reinigungsgerät 100 mit dem Sichtfeld 200 der in der Tür integrierten Bilderfassungseinrichtung dargestellt. Hier ist der mittlere Sprüharm 108, der auch als Mittelsprüharm 206 bezeichnet ist, sehr gut zu erkennen und der auch als Bodensprüharm bezeichnete untere Sprüharm 109 ist anders als in der schematischen Darstellung typischerweise nur teilweise zu sehen, da er durch das als Unterkorb 114 bezeichnete Korbgestell (zumindest teilweise) verdeckt wird.
  • Fig. 2b zeigt eine schematische Darstellung eines Sichtfeldes 200 einer Bilderfassungseinrichtung eines Reinigungsgerätes gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das hier dargestellte Sichtfeld 200 entspricht beispielsweise dem in Figur 2a beschriebenen Sichtfeld 200. Abweichend ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel lediglich die Beladung des Reinigungsgeräts. Lediglich optional ist in dem Sichtfeld 200 Reinigungsgut 102 erkennbar.
  • In anderen Worten ausgedrückt ist aufgrund des Blickwinkels der obere Sprüharm, der auch als Deckensprüharm bezeichnet werden kann und an der Decke des Innenraums angeordnet ist, in diesem speziellen Fall nicht zu sehen. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist lediglich schematisch und vereinfacht der sichtbare Bereich der Kamera eines Reinigungsgeräts in Anlehnung an das in Figur 1 beschriebene Reinigungsgerät beschrieben. Der Bodensprüharm 208 ist abhängig von der Beladung sichtbar oder nicht sichtbar.
  • Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung eines mit Reinigungsgut 102 befüllten Reinigungsgeräts 100 (unter Weglassen der Spülraumtür) gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das hier dargestellte Reinigungsgerät 100 entspricht beispielsweise dem in einer der Figuren 1 bis 2b beschriebenen Reinigungsgerät 100. Das Reinigungsgerät 100 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel in einem Ruhezustand dargestellt. Das bedeutet, dass gemäß diesem Ausführungsbeispiel kein Reinigungsprogramm durchgeführt und somit keine Flüssigkeit aus den Düsen 202 des zumindest einen Sprüharms 108 gesprüht wird.
  • Bei einem vollbeladenen Unterkorb 114 ist der Sprüharm 109 gemäß diesem Ausführungsbeispiel fast gar nicht mehr zu erkennen. Für die Auswertung der Erkennung der verstopften Düsen 202 werden gemäß einem Ausführungsbeispiel optional die Sprühstrahlen der beiden nicht direkt sichtbaren Sprüharme 107, 109 gesehen und überwacht.
  • Figur 4 zeigt eine schematische Darstellung eines Reinigungsgeräts 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel in einem Betriebszustand. Das hier beschriebene Reinigungsgerät 100 entspricht beispielsweise dem in einer der Figuren 1 bis 3 beschriebenen Reinigungsgeräte. Der Betriebszustand entspricht gemäß diesem Ausführungsbeispiel einem gewünschten Betrieb des Reinigungsgerätes 100. Das bedeutet, dass die Düsen 202 der Sprüharme 107, 108, 109 gemäß diesem Ausführungsbeispiel unverstopft sind und die Flüssigkeit 402 aus den Düsen 202 in den Innenraum 102 gesprüht wird. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind lediglich optional alle Sprüharme 107, 108, 109 gleichzeitig in Betrieb und alle Düsen 202 sind unverstopft.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist das Reinigungsgerät 100 im Betriebszustand mit allen aktiven Sprühebenen dargestellt. Hier sind soweit alle Düsen 202 mit Flüssigkeit 402 versorgt. Eine Erkennung einer verstopften Düsen 202 wird gemäß diesem Ausführungsbeispiel sehr schwer und beispielsweise nur am mittleren Sprüharm 108 möglich.
  • Da in einem Spülprozess nicht alle Sprühebenen gleichzeitig mit Wasser versorgt werden, um beispielsweise Wasser einzusparen, wird gemäß einem Ausführungsbeispiel zu jedem von der Bilderfassungseinrichtung erfassten Bild auch eine Information weitergegeben, welche Sprühebene, das bedeutet welcher der Sprüharme 107, 108, 109, in dem Moment der Bilderfassung mit der Flüssigkeit 402 versorgt wird.
  • Figur 5a zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts 100 in einem normalen Betriebszustand. Das hier dargestellte Reinigungsgerät 100 entspricht oder ähnelt zumindest dem in einer der Figuren 1 bis 4 beschriebenen Reinigungsgerät 100. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist lediglich einer der Sprüharme 107, 108, 109 aktiviert, genauer gesagt der oberste Sprüharm 107. Die anderen Sprüharme 108, 109 sind deaktiviert. Dies erleichtert das Erkennen einer Verstopfung einer dem einzigen aktiven Sprüharm, hier dem Sprüharm 107, zugeordneten Düse 202.
  • In dem gezeigten Zustand sind alle Düsen 202 des Sprüharms 107 funktionsfähig, das bedeutet, dass aus jeder der Düsen ein Sprühstrahl 502 mit einer gewünschten Charakteristik ausgegeben wird, hier beispielhaft in Richtung des Oberkorbs die Flüssigkeit in Richtung des Mittelsprüharmes 108 ausgeben.
  • Die Sprühstrahlen 502 können in einem von der Bilderfassungseinrichtung erfassten Bild erkannt und den Düsen 202 des Sprüharms 107 zugeordnet werden, da die anderen Sprüharme 108, 109 gemäß diesem Ausführungsbeispiel deaktiviert sind und somit keine Sprühstrahlen ausgeben. Auch wenn der Sprüharm 107 selbst nicht in einem Erfassungsbereich der Bilderfassungseinrichtung liegt, reichen zumindest Abschnitte der Sprühstrahlen 502 der Düsen 202 des Sprüharms 107 bis in den Erfassungsbereich der Bilderfassungseinrichtung hinein. Auf diese Weise lässt sich durch Auswertung eines Bilds der Bilderfassungseinrichtung ein Funktionszustand der Düsen 202 überwachen.
  • Figur 5b zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts 100 in einem blockierten Zustand. Das hier dargestellte Reinigungsgerät 100 entspricht dem in Figur 5a beschriebenen Reinigungsgerät 100. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist jedoch zumindest eine der Düsen 202 verstopft, sodass anstelle des in Figur 5a gezeigten normalen Betriebszustand der blockierte Zustand vorliegt.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind beispielhaft zwei der Düsen 202 des Sprüharms 107 blockiert. Durch die nicht blockierten Düsen 202 des Sprüharms 107 tritt jeweils ein Sprühstrahl 502 aus. Durch die blockierten Düsen 202 des Sprüharms 107 tritt dagegen kein Sprühstrahl aus. Durch die fehlenden Sprühstrahlen kann die Steuereinheit des Reinigungsgeräts unter Verwendung der von der Bilderfassungseinrichtung bereitgestellten Bilddaten ein ungewöhnliches Sprühbild erkennen und basierend darauf die blockierten Düsen 202 erkennen. Beispielsweise wird dem Anwender per Display-Hinweis auf einer Maschinenblende des Reinigungsgeräts 100 oder über ein Smartphone mitgeteilt, dass der blockierte Zustand vorliegt. Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird dabei ein Hinweis ausgegeben welcher der Sprüharme 107, 108, 109 betroffen ist und gegebenenfalls zusätzlich welche der Düsen 202 blockiert ist.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird unter Verwendung von aktuellen Bilddaten eine Charakteristik der einzelnen Sprühstrahlen 502 erkannt und ausgewertet, um einen Verstopfungszustand der Düsen 202 zu erkennen. Als Charakteristik kann dabei durch eine geeignete Bildauswertung eine Stärke eines Sprühstrahls 502 bis zu einem Nichtvorhandenseins des Sprühstrahls 502 erkannt werden. Auch kann beispielsweise eine Abweichung von einer vorbestimmten Richtung oder einer vorbestimmten Strahlaufweitung eines Sprühstrahls 502 erkannt werden, die auf eine Teilverstopfung schließen lässt.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird zum Erkennen der blockierten Düsen 202 ein Vergleich zwischen einem Referenzbild, dass beispielsweise den in Figur 5a gezeigten Normalzustand abbildet, und einem aktuellen Bild durchgeführt, das den in Figur 5b gezeigten blockierten Zustand abbildet. Zusätzlich oder alternativ wird beispielsweise in einem aktuellen Bild eine Anzahl der Sprühstrahlen 502 erfasst und mit einer Sollanzahl verglichen, um blockierte Düsen 202 zu erkennen.
  • Figur 6a zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts 100 in einem normalen Betriebszustand. Das hier dargestellte Reinigungsgerät 100 entspricht oder ähnelt zumindest dem in einer der Figuren 1 bis 5a beschriebenen Reinigungsgerät 100. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist lediglich der mittlere Sprüharm 108 aktiviert. Die Düsen 202 des Sprüharms 108 sind unterschiedlich ausgerichtet, um Sprühstrahlen 502 in mehr als eine Richtung in den Innenraum 102 auszugeben. Die anderen beiden Sprüharme 107, 109 sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel deaktiviert.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist ein normales Sprühbild mit allen offenen Düsen 202 zu sehen. Beispielsweise wird ein entsprechendes normales Sprühbild als ein Referenzbild abgespeichert, um zu einem späteren Zeitpunkt eine blockierte Düse erkennen zu können.
  • Figur 6b zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts 100 in einem blockierten Zustand. Das hier dargestellte Reinigungsgerät 100 entspricht dem in Figur 6a beschriebenen Reinigungsgerät 100. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist jedoch zumindest eine der Düsen 202 verstopft.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind zwei der Düsen 202 blockiert dargestellt. Im Vergleich zu dem in Figur 6a dargestellten normalen Betriebszustand fehlt einer der nach oben gerichteten Sprühstrahlen 502 und einer der nach unten gerichteten Sprühstrahlen 502. Dies kann beispielsweise wie anhand von Figur 5b beschrieben erkannt werden.
  • Figur 7a zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts 100 in einem normalen Betriebszustand. Das hier dargestellte Reinigungsgerät 100 entspricht oder ähnelt zumindest dem in einer der Figuren 1 bis 6a beschriebenen Reinigungsgerät 100. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist lediglich der untere Sprüharm 109 aktiviert, genauer gesagt der Bodensprüharm. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind die Düsen 202 des Sprüharms 109 derart angeordnet, dass die Sprühstrahlen 502 in Richtung des mittleren Sprüharmes 108 ausgegeben werden. Die anderen der Sprüharme 107, 108 sind dabei gemäß diesem Ausführungsbeispiel deaktiviert.
  • Figur 7b zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts 100 in einem blockierten Zustand. Das hier dargestellte Reinigungsgerät 100 entspricht dem in Figur 7a beschriebenen Reinigungsgerät 100. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist jedoch zumindest eine der Düsen 202 des Sprüharms 109 verstopft.
  • Im Vergleich zu dem in Figur 7a dargestellten normalen Betriebszustand fehlen zwei der Sprühstrahlen 502. Dies kann beispielsweise wie anhand von Figur 5b beschrieben erkannt werden.
  • Figur 8a zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts 100 in einem normalen Betriebszustand. Das hier dargestellte Reinigungsgerät 100 entspricht oder ähnelt zumindest dem in einer der Figuren 1 bis 7a beschriebenen Reinigungsgerät 100. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind lediglich der Sprüharm 107 und der Sprüharm 109 aktiviert. Der mittlere Sprüharm 108 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel deaktiviert. Dies erleichtert eine Überwachung der Düsen 202 der Sprüharme 107, 109, da die Sprühstrahlen 502 der Sprüharme 107, 109 nicht durch Sprühstrahlen des mittleren Sprüharms 108 überlagert werden.
  • Figur 8b zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts 100 in einem blockierten Zustand. Das hier dargestellte Reinigungsgerät 100 entspricht dem in Figur 8a beschriebenen Reinigungsgerät 100. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist jedoch zumindest eine der Düsen 202 des oberen Sprüharms 107 und/oder des unteren Sprüharms 109 verstopft. Im Vergleich zu dem in Figur 8a dargestellten normalen Betriebszustand fehlt einer der nach oben gerichteten Sprühstrahlen 502 des unteren Sprüharms 109 und einer der nach unten gerichteten Sprühstrahlen 502 des oberen Sprüharms 107. Dies kann beispielsweise wie anhand von Figur 5b beschrieben, erkannt werden.
  • Figur 9a zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts 100 in einem normalen Betriebszustand. Das hier dargestellte Reinigungsgerät 100 entspricht oder ähnelt zumindest dem in einer der Figuren 1 bis 8a beschriebenen Reinigungsgerät 100. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind alle Sprüharme 107, 108, 109 aktiviert, sodass Flüssigkeit aus allen Düsen 202 ausgegeben wird.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist ein vollständiger Sprühebenen-Betrieb dargestellt, das bedeutet alle Sprüharme 107, 108, 109 werden mit Flüssigkeit versorgt.
  • Figur 9b zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts 100 in einem blockierten Zustand. Das hier dargestellte Reinigungsgerät 100 entspricht dem in Figur 9a beschriebenen Reinigungsgerät 100. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist jedoch zumindest eine der Düsen 202 von zumindest einem der Sprüharme 107, 108, 109 verstopft.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind einzelne Düsen 202 der Sprüharme 107, 108, 109 blockiert. Eine Erkennung mittels einer geeigneten Bildauswertung wird im blockierten Zustand für alle Ebenen sehr schwer. Dennoch ist der mittlere Sprüharm 108 gut zu erkennen. Bei einer möglichen Sprühdüsenverstopfung in dem oberen oder unteren Sprüharm 107, 109 werden optional zur sicheren Erkennung der verstopften Düsen 202 die jeweils beiden anderen der Sprüharme 107, 108, 109 deaktiviert.
  • Figur 10a zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts 100 in einem normalen Betriebszustand. Das hier dargestellte Reinigungsgerät 100 entspricht dem in Figur 6a beschriebenen Reinigungsgerät 100. Auch hier ist der mittlere Sprüharm 108 aktiv. Der Sprüharm 108 steht dabei in einer für eine Erkennung einer verstopften Düse 202 des Sprüharms 108 bevorzugten Sprüharmstellung 1000, was gemäß diesem Ausführungsbeispiel bedeutet, dass der Sprüharm 108 parallel zu einer Rückwand 1002 des Reinigungsgeräts 100 ausgerichtet ist. Die hier dargestellte Sprüharmstellung 1000 entspricht also beispielsweise einer Idealstellung für die Erkennung einer verstopften Düse 202 des Sprüharms 108.
  • Die Darstellungen in den Figuren 10a, 10b und 10c zeigen im normalen Betriebszustand unterschiedliche Positionen oder Stellungen des mittleren Sprüharms 108. Daran ist der Einfluss der Position des Sprüharms 108 zur Erkennbarkeit der verstopften Düsen verdeutlicht. In Figur 10a, welche als optimale Position zu verstehen ist, sind alle einzelnen Düsen 202 und/oder Sprühstrahlen 502 des Sprüharms 108 sehr gut zu erkennen. Sollte eine der Düsen 202 verstopft sein, wäre dies anhand eines fehlenden Sprühstrahls 502 leicht zu detektieren.
  • Figur 10b zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts 100 in einem normalen Betriebszustand. Das hier dargestellte Reinigungsgerät 100 entspricht dem in Figur 10a beschriebenen Reinigungsgerät 100. Lediglich abweichend ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine Sprüharmstellung 1010 des mittleren Sprüharms 108, der gemäß diesem Ausführungsbeispiel quer zu der Rückwand 1002 angeordnet ist, beispielsweise in einem 90°-Winkel bezüglich der in Figur 10a dargestellten Sprüharmstellung. Dadurch erstreckt sich der Sprüharm 108 gemäß diesem Ausführungsbeispiel in einer Blickrichtung der Bilderfassungseinrichtung, sodass die einzelnen Düsen 202 auf mögliche Verstopfungen nicht überprüfbar sind, da die meisten der Düsen 202 auf einer Linie liegen und sich die Sprühstrahlen 502 der Düsen 202 gegenseitig verdecken.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist der Mittelsprüharm 206 in Blickrichtung der Kamera angeordnet, sodass sich die Sprühstrahlen der einzelnen Düsen 202 überlappen und eine eindeutige Erkennung der verstopften Düsen 202 nicht mehr möglich ist.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist der Sprüharm 108 zwei seitlich ausgerichtete Düsen 202 auf, deren Sprühstrahlen 502 zu einer Rotation des Sprüharms 108 führen. In der in Fig. 10b dargestellten Sprüharmstellung 1010 sind die Sprühstrahlen 502 dieser seitlich angeordneten Düsen 202 gut zu erkennen, sodass eine Verstopfung dieser seitlich angeordneten Düsen 202 gut erkannt werden kann.
  • Figur 10c zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts 100 in einem normalen Betriebszustand. Das hier dargestellte Reinigungsgerät 100 entspricht dem in einer der Figuren 10a bis 10b beschriebenen Reinigungsgerät 100. Lediglich abweichend ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine Sprüharmstellung 1020 des mittleren Sprüharms 108, der gemäß diesem Ausführungsbeispiel schräg zu der Rückwand 1002 angeordnet ist. Das bedeutet, dass der Sprüharm 108 die Sprüharmstellung 1020 aufweist, die einer Position zwischen der in den Figuren 10a und 10b dargestellten Sprüharmstellungen entspricht. Dabei sind die Düsen 202 weiterhin erkennbar.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist der Sprüharm 108 somit leicht gedreht gegenüber der Kamerablickrichtung dargestellt, sodass die Erkennung verstopfter Düsen des Sprüharms 108 anhand fehlender Sprühstrahlen 502 möglich ist.
  • Figur 11 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 1100 zum Erkennen einer verstopften Düse für ein Reinigungsgerät gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren 1100 ist beispielsweise für ein Reinigungsgerät mit einer Bilderfassungseinrichtung zum Erfassen eines Innenraumes des Reinigungsgeräts durchführbar, wie es in einer der Figuren 1 bis 10c beschrieben wurde.
  • Das Verfahren 1100 umfasst dazu einen Schritt 1102 des Einlesens und einen Schritt 1104 des Auswertens. Im Schritt 1102 des Einlesens werden aktuelle Bilddaten über eine Schnittstelle zu der Bilderfassungseinrichtung des Reinigungsgeräts eingelesen. Im Schritt 1104 des Auswertens werden die aktuellen Bilddaten ausgewertet, um eine Verstopfung der Düse zu erkennen.
  • Lediglich optional werden im Schritt 1104 des Auswertens die aktuellen Bilddaten mit gespeicherten Bilddaten verglichen, um die Verstopfung der Düse zu erkennen. Die gespeicherten Bilddaten stellen Referenzbilddaten da, die gemäß einem Ausführungsbeispiel einer vorbestimmten Sprüharmstellung eines Sprüharmes des Reinigungsgeräts zugeordnet sind. Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird der Schritt 1104 des Auswertens unter Verwendung einer künstlichen Intelligenz (KI) oder im Rahmen einer klassischen Bildverarbeitung mit oder ohne Referenzbilddaten durchgeführt.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren 1100 weiterhin einen Schritt 1106 des Bestimmens der Sprüharmstellung. Der Schritt 1106 des Bestimmens wird beispielsweise vor dem Schritt 1102 des Einlesens durchgeführt. Dadurch kann sichergestellt werden, dass im Schritt 1104 nur solche aktuellen Bilddaten ausgewertet werden, die der vorbestimmten Sprüharmstellung zugeordnet werden können. In der vorbestimmten Sprüharmstellung sind beispielsweise Sprühstrahlen von zu überwachenden Düsen besonders gut und getrennt voneinander zu erkennen. Der Schritt 1106 kann beispielsweise mit einem speziellen Sprüharmsensor (z.B. Hall-Sensor) vor dem Einlesen eines Bildes (1102) erfolgen. Alternativ kann er auch ohne zusätzliche Sensorik erfolgen, hierfür müsste beispielsweise erst ein Bild eingelesen und die Sprüharmstellung überprüft werden. Dabei könnten beispielsweise in einer Schleife mehrere Bilder eingelesen und miteinander verglichen werden, bis ein Bild bei optimaler Sprüharmstellung ermittelt ist und ausgewählt wird. Dann wird die Schleife verlassen und dieses Bild weiter ausgewertet (1104). Alle nicht optimalen Bilder der Schleife werden noch in der Schleife verworfen.
  • Weiterhin optional umfasst das Verfahren 1100 einen Schritt 1108 des Bereitstellens eines Zuführsignals, das ein Zuführen einer Reinigungsflüssigkeit, wie beispielsweise ein Lösemittel, zum Lösen der Verstopfung in einer verstopften Düse bewirkt, wenn die Verstopfung der Düse im Schritt 1104 des Auswertens erkannt wurde. Alternativ oder zusätzlich dazu umfasst das Verfahren 1100 einen Schritt 1110 des Änderns zumindest eines Spülparameters, wenn im Schritt 1104 des Auswertens erkannt wird, dass eine der Düsen verstopft ist. Der Spülparameter repräsentiert dazu beispielsweise einen Pumpendruck einer durch die Düse gepumpten Flüssigkeit, eine Sprüharmdrehgeschwindigkeit eines die Düse aufweisenden Sprüharms des Reinigungsgeräts, eine Wasserweichenstellung zum Versorgen der Düse mit der Flüssigkeit, eine Intervallfolge der durch die Düse gepumpten Flüssigkeit und/oder eine Spültemperatur der Flüssigkeit. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird der Schritt 1110 des Änderns erneut durchgeführt, wenn die Düse nach einer erstmaligen Ausführung des Schrittes 1110 des Änderns weiterhin verstopft ist. Eine solche weiterbestehende Verstopfung wird beispielsweise durch fortlaufend erneute Durchführung der Schritte 1102, 1104 erkannt.
  • Zusätzlich umfasst das Verfahren 1100 lediglich optional einen Schritt 1112 des Ausgebens eines Anzeigesignals an eine Schnittstelle zu einer geräteinternen und/oder geräteexternen Anzeigeeinrichtung, wie beispielsweise ein Display des Reinigungsgeräts oder ein Smartphone mit einer entsprechenden App, wenn die Verstopfung der Düse im Schritt 1104 des Auswertens erkannt wurde, wobei das Anzeigesignal eine Reinigungsaufforderung an einen Nutzer des Reinigungsgeräts repräsentiert.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren 1100 einen Schritt 1114 des Bereitstellens eines Blockiersignals, das ein Zuführen einer Reinigungsflüssigkeit zu zumindest einem weiteren Sprüharm des Reinigungsgeräts blockiert. Beispielsweise kann das Blockiersignal verwendet werden, um eine Wasserweiche so einzustellen, dass eine Zufuhr der Reinigungsflüssigkeit zu dem zumindest einen weiteren Sprüharm blockiert wird. Auf diese Weise kann erreicht werden, das Sprühstrahlen des zu überwachenden Sprüharms nicht durch Sprühstrahlen eines weiteren Sprüharms überlagert und dadurch schwer zu erkennen sind.
  • Wird das Verfahren 1100 unter Verwendung der KI durchgeführt, werden gemäß einem Ausführungsbeispiel vorab in einem optionalen Anlernprozess sehr viele Bilder von allen möglichen Sprühbildern erstellt, die im Verfahren 1100 verwendet werden, um das KI-Modell zu trainieren. Je mehr Bilder hierbei von der Situation vorhanden sind, desto besser funktioniert das KI-Modell und die Erkennung der verstopften Düsen. Daher werden vorab von allen optimalen Sprüharmstellungen Bilder aufgenommen, wobei alle Sprühdüsen jeweils einzeln verschlossen oder verstopft und die Bilder auch wieder in den unterschiedlichen Sprüharmstellungen aufgenommen werden. Da die Sprüharme und ihre Sprühbilder auf den Sprühflügeln jeweils unterschiedlich sind, wird die doppelte Anzahl an Bilddaten aufgenommen. Später werden zu diesen Konstellationen auch Kombinationen der verstopfen Düsen aufgenommen und der KI beigebracht. Alternativ sind auch Einzelaufnahmen in den Abfragemethoden der KI-Verfahren denkbar.
  • In einem Spülprozess wird dann zu gegebener Zeit das Verfahren zur Aufnahme eines Bildes und zur Erkennungsmethode per KI angestoßen. Das KI-Modell erkennt dann einen Verstopfungszustand und gibt die erkannten Daten an die Steuereinheit zurück, sodass Gegenmaßnahmen eingeleitet werden.
  • Wird alternativ das Verfahren 1100 mittels der klassischen Bildverarbeitung durchgeführt, wird vorab das Bild mit der optimalen Sprüharmstellung als gespeicherte Bilddaten zur detaillierten Düsenanalyse verwendet. Nach dem Schritt 1106 des Bestimmens der Sprüharmstellung wird ein aktuelles Bild beispielsweise in mehrere kleine Bildausschnitte, z.B. mit dem Fokus jeweils einer Düse, unterteilt. Es entstehen so viele Bildausschnitte wie Düsen vorhanden sind. Diese Bildausschnitte werden mit bekannten Sprühbildern, das bedeutet mit gespeicherten Bilddaten verglichen. Wird eine oder mehrere verstopfte Düsen erkannt, wird im Schritt 1110 des Änderns versucht, die Verstopfung unter Verwendung der veränderten Geräteparameter, der hier auch als Spülparameter bezeichnet ist, zu beseitigen.
  • Eine derartige Unterteilung in mehrere kleine Bildausschnitte (etwa mit dem Fokus jeweils einer Düse) ist auch innerhalb des zuvor genannten alternativen KI-Modells vorteilhaft, und verringert die für das Modell erforderlichen Speicher und Rechenressourcen und die erforderliche Datenmenge für das Trainieren des KI-Modells.
  • Besonders vorteilhaft ist auch ein hybrides Verfahren aus Bildverarbeitung und einem oder mehreren kleinen KI-Modellen: Dabei könnte mittels (klassischer) Bildverarbeitung die optimale Sprüharmstellung bestimmt und basierend darauf Ausschnitte der Düsen und der jeweiligen Sprühstrahlen erzeugt werden. Das oder die (lediglich auf die Ausschnitte bezogenen) kleinen bzw. kleineren KI-Modelle könnten die Ausschnittansichten auf verstopft / nicht verstopft auswerten. KI-Modelle haben an dieser Stelle den Vorteil, dass sie bereits so trainiert werden können, dass sie weitgehend resistent gegen eine etwaige Beladung vor oder hinter einem Sprühstrahl wären, hierdurch das Ergebnis somit wenig fehleranfällig ist.
  • Die vorteilhaften Sprüharmstellungen sind einerseits durch einen Sprüharmsensor, wie beispielsweise durch einen Hall-Sensor, ermittelt oder andererseits auch durch das Analysieren des Kamerabildes selbst erkennbar, wie bereits erläutert. Ferner ist eine Prüfung der Düsen in einem Zeitfenster von beispielsweise 0,1 bis 5 Minuten, insbesondere 0,5 bis 2 Minuten möglich, wobei eine solche Prüfung vorteilhafterweise zyklisch mit einer vorgegebenen oder vorgebbaren Zyklusdauer, beispielsweise alle 5 Minuten, alle 10 Minuten oder alle 20 Minuten erfolgt. Somit kann das Verfahren 1100 beispielsweise innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls für jeden der Sprüharme des Reinigungsgeräts wiederholt ausgeführt werden.
  • Bei einer Erkennung durch einen Sprüharmsensor wird beispielsweise die Geschwindigkeit des Sprüharms durch zwei oder mehrere Signale, beispielsweise von einem Hallsensor ermittelt. Eine Bildaufnahme erfolgt dann nach dem letzten Hallsensor-Signal zuzüglich der Zeit, die der Sprüharm für die Drehung bis zur optimale Sprüharmstellung benötigt.
  • Alternativ wird beispielsweise ein Bild durch die Bilderfassungseinrichtung aufgenommen. Die Kameraparameter werden beispielsweise entsprechend der Drehbewegung angepasst, um entsprechende scharfe und gute Bilder zu erhalten. Dabei ist genau die Position der einzelnen Düsen festlegbar und eine Analyse der verstopften Düsen ist möglich.
  • Bei einer Erkennung durch das Kamerabild und einer Bildanalyse erfasst die Bilderfassungseinrichtung in einem definierten Zeitfenster eine Vielzahl von Aufnahmen gleichzeitig, beispielsweise 5 bis 30 Bilder pro Sekunde. Die Steuereinheit vergleicht nun die Bilder mit gespeicherten Vorlagen, die eine optimale Sprüharmstellung zur Auswertung darstellen oder aufzeigen. Werden diese Bilder gefunden, werden lediglich optional alle anderen Bilder gelöscht und nur die für das Verfahren 1100 benötigten Bilder zum nächsten Schritt geschickt. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel werden die ausgewählten Bilder mit Bildern verglichen, welche die exakten Positionen der Düsen darstellen. Wurde erkannt, in welcher Flügelposition sich der Sprüharm befindet, wird das Bild an die Auswertung zur Erkennung der Düsenverstopfung geschickt.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird im Schritt 1110 des Änderns durch Anpassen des Spülparameters versucht, die Verstopfung der Düse zu beseitigen. Eine Umwälzpumpe des Reinigungsgeräts wird beispielsweise auf die höchste Pumpendrehzahl erhöht, um eine Druckerhöhung zu erzeugen. Alternativ werden die Düsen unter Verwendung von schnellen Pumpendruckimpulsen befreit, beispielsweise bei einer Erhöhung der Pumpendrehzahl von einer minimalen, für ein Umwälzen der Spülflotte geeignete, Drehzahl auf eine maximale, für ein Umwälzen der Spülflotte geeignete, Drehzahl, beispielsweise von n=2500 U/min auf n=4000 U/min, und wieder zurück. Zusätzlich oder alternativ wird die Umwälzpumpe in einer schnellen Abfolge ein- und ausgeschaltet.
  • Alternativ oder zusätzlich wird die Verstopfung im Schritt 1108 durch Zuführen der Reinigungsflüssigkeit, die beispielsweise ein chemisches Mittel umfasst, und/oder durch eine Temperaturveränderung gelöst. Das Zuführen von entsprechenden Reinigungsmitteln, wie beispielsweise Reiniger oder Klarspüler, und/oder das Erhöhen der Temperaturen kann die verstopfte Düse wieder frei machen.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird im Schritt 1112 des Ausgebens ein Hinweis an den Anwender zur entsprechenden manuellen Beseitigung ausgegeben, wenn alles vorgenannte nicht hilft. Dazu wird der Hinweis beispielsweise an eine Anzeigeeinrichtung ausgegeben, die auf der Blende des Reinigungsgeräts angeordnet ist. Zusätzlich oder alternativ wird ein entsprechender Hinweis beispielsweise durch eine Benachrichtigung auf einem Smartphone ausgegeben.
  • Auch wenn eine verstopfte Düse erkannt wird, läuft gemäß einem Ausführungsbeispiel der Spülprozess weiter. Optional wird beispielsweise eine Dauer des Spülprozesses verlängert, um trotz verringerter Anzahl von Sprühstrahlen eine gewünschte Reinigungswirkung zu erzielen.
  • Figur 12 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Ablaufdiagramms eines Verfahrens 1100 zum Erkennen einer verstopften Düse für ein Reinigungsgerät. Das Verfahren 1100 entspricht oder ähnelt dabei beispielsweise dem in Figur 11 beschriebenen Verfahren 1100. Der Schritt 1102 des Einlesens umfasst dabei beispielsweise einen Teilschritt 1200 des Einlesens der aktuellen Bilddaten, die von der Bilderfassungseinrichtung erfasst wurden, und einen Teilschritt 1202 des Einlesens der gespeicherten Bilddaten, die im Schritt 1104 ausgewertet werden. Dabei werden die Bilddaten in einem Teilschritt 1204 des Vergleichens miteinander verglichen und ein Vergleichsergebnis anschließend in einem Teilschritt 1206 des Auswertens ausgewertet und es wird weiterhin optional in einem Teilschritt 1207 auf eine Reaktion gewartet. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird der Schritt 1112 des Ausgebens des Anzeigesignals durchgeführt, wenn erkannt wurde, dass mindestens eine Düse verstopft ist. Zeigt die Auswertung, dass alle Düsen ordnungsgemäß funktionieren, wird ein Spülgang in einem optionalen Schritt 1208 des Fortsetzens fortgesetzt.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist ein Einsatz des Erkennungsverfahrens mittels klassischer Bilderkennung oder per KI-Modelle (Machine-Learning Verfahren) möglich.
  • Nach dem Erkennen einer Verstopfung wird der Anwender zur Beseitigung des Blockade-Objektes informiert. Lediglich optional wird geprüft, ob eine Analyse der Sprühdüsen überhaupt nötig ist. Laufen die Sprüharme alle "normal", ist eine Analyse nicht weiter nötig. Darüber hinaus ist eine Analyse des Sprühdüsenverhaltens in einem Maschinenpflegeprogramm sinnvoll, das ohne Beladung durchgeführt wird. Hier wird dem Kunden optional eine Rückmeldung gegeben, ob alle Düsen gereinigt sind oder ob sie manuell nachgereinigt werden sollten. In diesem Fall wird beispielsweise eine konkrete Handlungsempfehlung, wie beispielsweise welcher Arm und welche Düse verstopft ist, inklusive Bild und Vorgehen an den Kunden ausgegeben.
  • Figur 13 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Ablaufdiagramms eines Verfahrens 1100 zum Erkennen einer verstopften Düse für ein Reinigungsgerät. Das Verfahren 1100 entspricht oder ähnelt dabei beispielsweise dem in Figur 12 beschriebenen Verfahren 1100. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist lediglich optional der in Figur 11 beschriebene Schritt 1110 des Änderns zusätzlich vorhanden, in dem zumindest ein Spülparameter verändert wird. Der Schritt 1110 des Änderns umfasst weiterhin optional einen Teilschritt 1300 des Zählens der Parameteränderungen.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist das Verfahren 1100 (s. Fig. 13) zur Beseitigung des Blockade-Objektes mittels Spülparameteränderung dargestellt. Hier wird zuerst versucht, das Objekt mittels Änderung einfacher Spülparameter, wie beispielsweise die Umwälzpumpendrehzahl (Erhöhen und/oder Pulsieren und/oder schnelles Ein-/Ausschalten), zu beseitigen. Erfolgt dieses durch mehrfache Parameteränderung nicht, so wird der Anwender zur manuellen Beseitigung des Blockadeobjektes informiert. Beispielsweise werden die Schritte 1200, 1204, 1206, 1110 eine vorbestimmte Anzahl, beispielsweise dreimal wiederholt ausgeführt, sofern sich eine erkannte Verstopfung einer Düse nicht löst. Danach wird gemäß einem Ausführungsbeispiel anstelle eines erneuten Durchlaufs der Schritte 1200, 1204, 1206, 1110 zu dem Schritt 1112 gesprungen.
  • Figur 14 zeigt ein Blockschaltbild einer Steuereinheit 110 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Steuereinheit 110 ist beispielsweise Teil eines Reinigungsgeräts, wie es beispielsweise in einer der Figuren 1 bis 10c beschrieben oder erwähnt wurde. Die Steuereinheit 110 ist dabei ausgebildet, um ein Verfahren zum Erkennen einer verstopften Düse für ein Reinigungsgerät anzusteuern oder durchzuführen, wie es beispielsweise in einer der Figuren 11 bis 13 beschrieben wurde. Dazu weist die Steuereinheit 110 eine Einleseeinheit 1400 zum Einlesen von aktuellen Bilddaten 1402 über eine Schnittstelle zu der Bilderfassungseinrichtung 106 des Reinigungsgeräts und eine Auswerteeinheit 1404 zum Auswerten der aktuellen Bilddaten 1402 auf, um eine Verstopfung der Düse zu erkennen.
  • Lediglich optional weist die Steuereinheit 110 außerdem eine Bestimmeinheit 1406 auf, die ein Bestimmen der Sprüharmstellung bewirkt. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist die Steuereinheit 110 weiterhin eine Bereitstelleinheit 1408 auf, die ausgebildet ist, um ein Zuführsignal 1410 bereitzustellen, das ein Zuführen einer Reinigungsflüssigkeit zum Lösen der Verstopfung in der Düse bewirkt, wenn die Verstopfung der Düse erkannt wurde. Alternativ oder zusätzlich dazu weist die Steuereinheit 110 eine Änderungseinheit 1412 auf, die ausgebildet ist, um ein Ändern zumindest eines Spülparameters zu bewirken, wenn erkannt wurde, dass eine der Düsen verstopft ist. Der Spülparameter repräsentiert dabei einen Pumpendruck einer durch die Düse gepumpten Flüssigkeit, eine Sprüharmdrehgeschwindigkeit eines die Düse aufweisenden Sprüharms des Reinigungsgeräts, eine Wasserweichenstellung zum Versorgen der Düse mit der Flüssigkeit, eine Intervallfolge der durch die Düse gepumpten Flüssigkeit und/oder eine Spültemperatur der Flüssigkeit. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist die Steuereinheit 110 eine Ausgabeeinheit 1414 auf, die ausgebildet ist, um ein Anzeigesignal 1416 an eine Schnittstelle zu einer geräteinternen und/oder geräteexternen Anzeigeeinrichtung 1418 auszugeben, wenn die Verstopfung der Düse erkannt wurde, wobei das Anzeigesignal 1416 eine Reinigungsaufforderung an einen Nutzer des Reinigungsgeräts und/oder ein Bild mit der verstopften Düse repräsentiert.

Claims (15)

  1. Verfahren (1100) zum Erkennen einer verstopften Düse (202) eines Sprüharms (108) für ein Reinigungsgerät (100), das eine Bilderfassungseinrichtung (106) zum Erfassen eines Innenraumes (104) des Reinigungsgeräts (100) aufweist, wobei das Verfahren (1100) die folgenden Schritte umfasst:
    Einlesen (1102) von aktuellen Bilddaten (1402) über eine Schnittstelle zu der Bilderfassungseinrichtung (106) des Reinigungsgeräts (100); und
    Auswerten (1104) der aktuellen Bilddaten (1402), um eine Verstopfung der Düse (202) zu erkennen.
  2. Verfahren (1100) gemäß Anspruch 1, wobei im Schritt (1104) des Auswertens die aktuellen Bilddaten (1402) mit gespeicherten Bilddaten verglichen werden, um die Verstopfung der Düse (202) zu erkennen.
  3. Verfahren (1100) gemäß Anspruch 2, wobei die gespeicherten Bilddaten einer vorbestimmten Sprüharmstellung (1000) des Sprüharmes (108) des Reinigungsgeräts (100) zugeordnet sind.
  4. Verfahren (1100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt (1106) des Bestimmens einer aktuellen Sprüharmstellung des Sprüharmes (108), wobei die im Schritt des Auswertens (1104) verwendeten aktuellen Bilddaten (1402) der vorbestimmten Sprüharmstellung (1000) zugeordnet sind.
  5. Verfahren (1100) gemäß Anspruch 4, bei dem im Schritt (1106) des Bestimmens die aktuelle Sprüharmstellung unter Verwendung der aktuellen Bilddaten (1402) bestimmt wird.
  6. Verfahren (1100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt des Auswertens (1104) eine Charakteristik eines von den aktuellen Bilddaten (1402) abgebildeten Sprühstrahls (502) ausgewertet wird, um die Verstopfung der Düse (202) zu erkennen.
  7. Verfahren (1100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der Schritt (1104) des Auswertens unter Verwendung einer künstlichen Intelligenz durchgeführt wird.
  8. Verfahren (1100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt (1110) des Änderns zumindest eines Spülparameters, wenn im Schritt (1104) des Auswertens erkannt wird, dass eine der Düsen (202) verstopft ist, wobei der Spülparameter einen Pumpendruck einer durch die Düse (202) gepumpten Flüssigkeit (402), eine Sprüharmdrehgeschwindigkeit eines die Düse (202) aufweisenden Sprüharms (108) des Reinigungsgeräts (100), eine Wasserweichenstellung zum Versorgen der Düse (202) mit der Flüssigkeit (402), eine Intervallfolge der durch die Düse gepumpten Flüssigkeit (402) und/oder eine Spültemperatur der Flüssigkeit (402) repräsentiert.
  9. Verfahren (1100) gemäß Anspruch 8, wobei der Schritt (1110) des Änderns erneut durchgeführt wird, wenn die Düse (202) nach einer erstmaligen Ausführung des Schrittes (1110) des Änderns weiterhin verstopft ist.
  10. Verfahren (1100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt (1108) des Bereitstellens eines Zuführsignals (1410), das ein Zuführen einer Reinigungsflüssigkeit zum Lösen der Verstopfung in der Düse (202) bewirkt, wenn die Verstopfung der Düse (202) im Schritt (1104) des Auswertens erkannt wurde.
  11. Verfahren (1100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt (1114) des Bereitstellens eines Blockiersignals, das ein Zuführen einer Reinigungsflüssigkeit zu zumindest einem weiteren Sprüharm (107, 109) des Reinigungsgeräts (100) blockiert.
  12. Verfahren (1100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt (1112) des Ausgebens eines Anzeigesignals (1416) an eine Schnittstelle zu einer geräteinternen und/oder geräteexternen Anzeigeeinrichtung (1418), wenn die Verstopfung der Düse (202) im Schritt (1104) des Auswertens erkannt wurde, wobei das Anzeigesignal (1416) eine Reinigungsaufforderung an einen Nutzer des Reinigungsgeräts (100) repräsentiert.
  13. Steuereinheit (110), die ausgebildet ist, um die Schritte (1102, 1104, 1106, 1108, 1110, 1112) des Verfahrens (1100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche in entsprechenden Einheiten (1400, 1404, 1406, 1408, 1412, 1414) auszuführen und/oder anzusteuern.
  14. Reinigungsgerät (100) zum Reinigen von Reinigungsgut (102), wobei das Reinigungsgerät (100) die folgenden Merkmale aufweist:
    einen Innenraum (104) zum Aufnehmen des Reinigungsguts (102);
    eine Bilderfassungseinrichtung (106) zum Erfassen von aktuellen Bilddaten (1402) in dem Innenraum (104);
    zumindest einen Sprüharm (108) mit mindestens einer Düse (202); und
    eine Steuereinheit (110) gemäß Anspruch 13.
  15. Reinigungsgerät (100) gemäß Anspruch 14, wobei das Reinigungsgerät (100) eine Spülraumtür (116) zum Verschließen des Innenraumes (104) aufweist, wobei die Bilderfassungseinrichtung (106) an der Spülraumtür (116) angeordnet ist.
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